JP2890661B2 - 高周波加熱装置 - Google Patents
高周波加熱装置Info
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- heating
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、食品の解凍の自動化を達成する高周波加熱
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術 従来、この種の高周波加熱装置(以後電子レンジと呼
ぶ。)の解凍状態の自動化を達成する例としては、第9
図に示すように加熱室2の中に置かれた食品1を均一に
加熱させる均一手段であるターンテーブル13上の食品1
の重量を検出してその重量に対応した解凍加熱シーケン
スを制御手段であるマイコン12が、駆動手段11を制御し
高周波放射手段3の出力の制御を行うものであった。す
なわち、重量センサ32である食品1の重量を検出したな
らば、駆動手段のオンオフを繰り返すことによって食品
の解凍制御を行なうものであった。なお、5は高周波放
射手段を冷却する冷却ファンである。
ぶ。)の解凍状態の自動化を達成する例としては、第9
図に示すように加熱室2の中に置かれた食品1を均一に
加熱させる均一手段であるターンテーブル13上の食品1
の重量を検出してその重量に対応した解凍加熱シーケン
スを制御手段であるマイコン12が、駆動手段11を制御し
高周波放射手段3の出力の制御を行うものであった。す
なわち、重量センサ32である食品1の重量を検出したな
らば、駆動手段のオンオフを繰り返すことによって食品
の解凍制御を行なうものであった。なお、5は高周波放
射手段を冷却する冷却ファンである。
また、特開昭59−207595号公報にみられるように、食
品1の加熱度合に応じて変化する食品の誘電率変化を検
出して高周波加熱装置を制御するものが示されている。
品1の加熱度合に応じて変化する食品の誘電率変化を検
出して高周波加熱装置を制御するものが示されている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成においては、食品の開
始温度がある決められた温度の場合(例えば解凍庫温度
−18℃)や、形状が標準の場合に限り成立するものであ
り、食品の解凍開始温度や形状によっては、食品の煮え
や、未解凍であったりして解凍の仕上がりが不充分であ
った。そこで本発明の目的は、簡単の構成で食品の解凍
を失敗なく実現することを目的とするものである。
始温度がある決められた温度の場合(例えば解凍庫温度
−18℃)や、形状が標準の場合に限り成立するものであ
り、食品の解凍開始温度や形状によっては、食品の煮え
や、未解凍であったりして解凍の仕上がりが不充分であ
った。そこで本発明の目的は、簡単の構成で食品の解凍
を失敗なく実現することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために本発明は、食品の解凍状
態を食品の誘電体損失の温度依存性と、高周波放射手段
の発振周波数帯における検波手段の出力との関係から間
接的に把握するものである。そして前記検波手段の信号
をアナログ・デジタル変換する変換器と、制御手段で、
前記信号の時間相対変化量、前記信号の極小点までの経
過時間、前記信号の加熱開始時の信号値、前記信号の極
小点の信号値の少なくとも2つ以上の信号にもとづいて
ファジー推論し、前記高周波放射手段、前記駆動手段、
前記均一手段を制御する構成とするものである。
態を食品の誘電体損失の温度依存性と、高周波放射手段
の発振周波数帯における検波手段の出力との関係から間
接的に把握するものである。そして前記検波手段の信号
をアナログ・デジタル変換する変換器と、制御手段で、
前記信号の時間相対変化量、前記信号の極小点までの経
過時間、前記信号の加熱開始時の信号値、前記信号の極
小点の信号値の少なくとも2つ以上の信号にもとづいて
ファジー推論し、前記高周波放射手段、前記駆動手段、
前記均一手段を制御する構成とするものである。
作用 本発明によれば、冷凍食品に対して、高周波放射手段
の信号電波が、冷凍食品の加熱に伴う誘電体損失の増加
によって食品が氷点以下であれば高周波電波は、食品に
吸収されにくいので検波出力は大きく、氷点を越え水分
の部分が増加するとその部分に高周波が吸収され始める
ので検波出力が小さくなる作用を有し、また食品の重量
によって、検波手段の信号が特有の信号変化をするの
で、食品の解凍時間を推定できる作用を有する。
の信号電波が、冷凍食品の加熱に伴う誘電体損失の増加
によって食品が氷点以下であれば高周波電波は、食品に
吸収されにくいので検波出力は大きく、氷点を越え水分
の部分が増加するとその部分に高周波が吸収され始める
ので検波出力が小さくなる作用を有し、また食品の重量
によって、検波手段の信号が特有の信号変化をするの
で、食品の解凍時間を推定できる作用を有する。
実施例 以下、本発明の一実施例について添付図面にもとづい
て説明する。
て説明する。
第1図は、本発明の一実施例の高周波加熱装置の本体
構成図である。
構成図である。
1は食品、2は加熱室、3は高周波放射手段(以後マ
グネトロンと呼ぶ)、4はマグネトロン3を動作させる
ための高圧トランス、5はマグネトロン3を冷却する冷
却ファン、6はアンテナでマグネトロン3の発振周波数
の1/4波長より短い(本発明では、15mm)ものである。
7は食品の汚れ防止用の誘電体、8は加熱室2に施した
開口部、9は6のアンテナと一体になっている検波手
段、10は検波した信号をアナログ・デジタル変換する変
換器、11はマグネトロン3の高周波電力を可変させる駆
動手段、12は変換後の検波信号に基づいて、ファジー推
論する制御手段(本発明ではマイクロコンピューター)
である。13は、食品1を均一に加熱するための均一手段
のターンテーブルであり、14はターンテーブル13を駆動
するモータである。
グネトロンと呼ぶ)、4はマグネトロン3を動作させる
ための高圧トランス、5はマグネトロン3を冷却する冷
却ファン、6はアンテナでマグネトロン3の発振周波数
の1/4波長より短い(本発明では、15mm)ものである。
7は食品の汚れ防止用の誘電体、8は加熱室2に施した
開口部、9は6のアンテナと一体になっている検波手
段、10は検波した信号をアナログ・デジタル変換する変
換器、11はマグネトロン3の高周波電力を可変させる駆
動手段、12は変換後の検波信号に基づいて、ファジー推
論する制御手段(本発明ではマイクロコンピューター)
である。13は、食品1を均一に加熱するための均一手段
のターンテーブルであり、14はターンテーブル13を駆動
するモータである。
第2図は、マグネトロン3の発振信号を検波する検波
手段9の回路図である。15は50オームの抵抗、16は検波
ダイオード(例えば、ショットキーバリアダイオー
ド)、17,18は抵抗、19はコンデンサでこれらによって
マグネトロン3の発振周波数帯において食品1に吸収さ
れない高周波電力を検波し、電圧VSとして検出される。
第1図において加熱室2の開口部6の大きさを適当な寸
法(20mm×4mm)にすることによってマグネトロン3が
加熱室2内に放射する高周波電力の数百ワットの大電力
が検波手段8に入らないようになっている。
手段9の回路図である。15は50オームの抵抗、16は検波
ダイオード(例えば、ショットキーバリアダイオー
ド)、17,18は抵抗、19はコンデンサでこれらによって
マグネトロン3の発振周波数帯において食品1に吸収さ
れない高周波電力を検波し、電圧VSとして検出される。
第1図において加熱室2の開口部6の大きさを適当な寸
法(20mm×4mm)にすることによってマグネトロン3が
加熱室2内に放射する高周波電力の数百ワットの大電力
が検波手段8に入らないようになっている。
第3図は、検波手段8をマイクロストリップラインで
構成した図である。
構成した図である。
ある誘電率ERを有する誘電体両面銅張基板20上に銅箔
のパターン21,22,23,24,25をエッチングしている。21の
銅箔の部分は第2図15の50オームを形成しているもので
あり、24,25の部分と基板19の反対側に形成したアース
面とスルーホール26で導通している。27,28,29,30は加
熱室2に支持具で取り付けるための穴であり、同様に基
板20の反対側に形成したアース面25と導通してある。
のパターン21,22,23,24,25をエッチングしている。21の
銅箔の部分は第2図15の50オームを形成しているもので
あり、24,25の部分と基板19の反対側に形成したアース
面とスルーホール26で導通している。27,28,29,30は加
熱室2に支持具で取り付けるための穴であり、同様に基
板20の反対側に形成したアース面25と導通してある。
またアンテナ6も基板20の反対側25に銅箔で検波手段
9と一体に構成しているもので21の銅箔の部分とは31の
スルーホールで導通させている。
9と一体に構成しているもので21の銅箔の部分とは31の
スルーホールで導通させている。
なおマイクロストリップライン上で検波手段9を構成
することによって、ラインの長さを検波する周波数帯に
合わせて最適に設計するのが容易であり、エッチングで
行っているので寸法精度が向上するものである。
することによって、ラインの長さを検波する周波数帯に
合わせて最適に設計するのが容易であり、エッチングで
行っているので寸法精度が向上するものである。
第4図は、加熱室2内に標準(−18℃)の食品1をタ
ーンテーブル13の中央に置いて解凍した時の検波手段9
で検波される加熱開始時の信号電圧値と食品重量との関
係を示す特性図である。
ーンテーブル13の中央に置いて解凍した時の検波手段9
で検波される加熱開始時の信号電圧値と食品重量との関
係を示す特性図である。
この信号電圧値はターンテーブル13の一周期中(例え
ば10秒)の商用電源(50Hzまたは60Hz)の周波数に同期
してアナログ・デジタル変換器10で変換した信号を積分
したものである。この特性図からわかるように検波電圧
VSと食品1の重量とは、反比例の関係があることがわか
る。これは、食品1の重量が軽いとマグネトロン3の高
周波電力を吸収する量が少なく開口部8を通して相対的
にアンテナ6に検波される電力は多く、逆に食品1の重
量が重いとマグネトロン3の高周波電力を吸収する量が
多く開口部8を通して相対的にアンテナ6に検波される
電力が少なくなるからである。
ば10秒)の商用電源(50Hzまたは60Hz)の周波数に同期
してアナログ・デジタル変換器10で変換した信号を積分
したものである。この特性図からわかるように検波電圧
VSと食品1の重量とは、反比例の関係があることがわか
る。これは、食品1の重量が軽いとマグネトロン3の高
周波電力を吸収する量が少なく開口部8を通して相対的
にアンテナ6に検波される電力は多く、逆に食品1の重
量が重いとマグネトロン3の高周波電力を吸収する量が
多く開口部8を通して相対的にアンテナ6に検波される
電力が少なくなるからである。
第5図は、加熱室2内に標準(−18℃)の食品1をタ
ーンテーブル13の中央に置いて解凍した時の食品の重量
をパラメータとして、検波手段9で検波される加熱開始
時からの信号電圧値(ターンテーブル1周期)の時間相
対変化を示す特性図である。
ーンテーブル13の中央に置いて解凍した時の食品の重量
をパラメータとして、検波手段9で検波される加熱開始
時からの信号電圧値(ターンテーブル1周期)の時間相
対変化を示す特性図である。
このように食品1の温度が−2℃付近になると、検波
手段9の検波電圧Vsが極小点もしくは、ほとんど変化を
示さない点を示す。これは、食品1の一部が氷点付近に
なると誘電体損失が増加し、その部分に高周波が吸収さ
れ始めるためであり、したがって相対的に検波手段9に
検波される高周波電力が減少し、その後再び食品1の誘
電体損失が減少すると検波電圧は上昇するからである。
手段9の検波電圧Vsが極小点もしくは、ほとんど変化を
示さない点を示す。これは、食品1の一部が氷点付近に
なると誘電体損失が増加し、その部分に高周波が吸収さ
れ始めるためであり、したがって相対的に検波手段9に
検波される高周波電力が減少し、その後再び食品1の誘
電体損失が減少すると検波電圧は上昇するからである。
この第5図より、次のことがわかる。
食品1の重量が軽いほど極小点が発生する時間が早
い。(図中矢印) 極小点の信号電圧値も第4図の様に反比例である。
(図中○で示す) 食品1の重量が軽いほど時間相対変化量が大きい。
い。(図中矢印) 極小点の信号電圧値も第4図の様に反比例である。
(図中○で示す) 食品1の重量が軽いほど時間相対変化量が大きい。
これらの関係をファジー推論に積極的に利用し、食品
の重量の高確度な推定ができる。
の重量の高確度な推定ができる。
第6図は、加熱室2内に半解凍品(−10℃)の食品1
をターンテーブル13の中央に置いて解凍した時の食品の
重量をパラメーターとして、検波手段9で検波される加
熱開始時からの信号電圧値(ターンテーブル1周期)の
時間相対変化を示す特性図である。
をターンテーブル13の中央に置いて解凍した時の食品の
重量をパラメーターとして、検波手段9で検波される加
熱開始時からの信号電圧値(ターンテーブル1周期)の
時間相対変化を示す特性図である。
この第6図から次のことがわかる。
第5図に比べて食品1の重量が軽いほど極小点が発生
する時間がさらに早い(図中矢印) 極小点の信号電圧値も第4図の様に反比例であり、食
品1の初期温度によらない。(図中○で示す) 食品1の重量によらず時間相対変化量が小さい。
する時間がさらに早い(図中矢印) 極小点の信号電圧値も第4図の様に反比例であり、食
品1の初期温度によらない。(図中○で示す) 食品1の重量によらず時間相対変化量が小さい。
これは、食品1が氷点よりやや低めから解凍を始めて
いるからであり、すでに高周波が吸収され始めるからで
ある。この関係をファジー推論に積極的に利用し、食品
の初期の温度の高確度な推定ができる。
いるからであり、すでに高周波が吸収され始めるからで
ある。この関係をファジー推論に積極的に利用し、食品
の初期の温度の高確度な推定ができる。
まず、一つ目の食品1の重量の推論を説明する。
制御手段12は、第4図に示された加熱開始時の検波電
圧VSの関係式から食品が軽いか、重いか、中くらいの重
さかを判断する。第4図によれば、100グラムは4ボル
ト、300グラムは2.75ボルト、700グラムは1ボルトであ
る。
圧VSの関係式から食品が軽いか、重いか、中くらいの重
さかを判断する。第4図によれば、100グラムは4ボル
ト、300グラムは2.75ボルト、700グラムは1ボルトであ
る。
これらの電圧値で大まかに重量分類推定が標準品(−
18℃)では可能である。
18℃)では可能である。
ファジー推論の説明としては、第7図に示すように食
品の重さと信号電圧に対するメンバーシップ関数を定義
する。食品が軽い時のメンバーハップ関数に照らしあわ
せ、信号電圧が4ボルトであったら、これは間違いなく
軽いと判断し、信号電圧が3.2ボルトであったらこれは
0.4ぐらいなので、やや重めと判断する。この様な推論
を以下に述べる関係式にも同様に適用するものである。
品の重さと信号電圧に対するメンバーシップ関数を定義
する。食品が軽い時のメンバーハップ関数に照らしあわ
せ、信号電圧が4ボルトであったら、これは間違いなく
軽いと判断し、信号電圧が3.2ボルトであったらこれは
0.4ぐらいなので、やや重めと判断する。この様な推論
を以下に述べる関係式にも同様に適用するものである。
二つ目は、極小点の信号電圧値も重量に反比例するか
ら、これからも食品が軽いか、重いか、中くらいの重さ
か判断することが可能である。第5図,第6図によれ
ば、100グラムは2.9ボルト、300グラムは1.85ボルト、7
00グラムは0.55ボルトである。
ら、これからも食品が軽いか、重いか、中くらいの重さ
か判断することが可能である。第5図,第6図によれ
ば、100グラムは2.9ボルト、300グラムは1.85ボルト、7
00グラムは0.55ボルトである。
これらの電圧値でおおまかに重量分類推定が初期温度
によらず可能である。
によらず可能である。
三つ目は、食品1の重量が軽いほど極小点が発生する
時間が早いことである。第5図によれば、100グラムは3
0秒、300グラムは50秒、700グラムは100秒である。
時間が早いことである。第5図によれば、100グラムは3
0秒、300グラムは50秒、700グラムは100秒である。
これらの時間値からおおまかに重量分類推定が可能で
あり、食品の解けかけがわかり、マグネトロン3の出力
の低減のタイミングに利用できる。また、第6図の半解
凍品では、さらに早く極小点が発生し、マグネトロン3
の出力の低減のタイミングが早くなる。
あり、食品の解けかけがわかり、マグネトロン3の出力
の低減のタイミングに利用できる。また、第6図の半解
凍品では、さらに早く極小点が発生し、マグネトロン3
の出力の低減のタイミングが早くなる。
次に食品1の初期温度の推論を説明する。
第5図と、第6図で大きく異なる点は、極小点までの
時間相対変化量の差である。
時間相対変化量の差である。
例えば、100グラムであれば標準品で1.1ボルトも変化
しているのに半解凍品では0.1ボルトしか変化していな
い。
しているのに半解凍品では0.1ボルトしか変化していな
い。
他の重量も同様な傾向である。
また、第6図の半解凍品では、さらに早く極小点の時
間が発生する。
間が発生する。
したがって、これらの現象からファジー推論の制御ア
ルゴリズムの一例の概略を第8図を用いて説明する。
ルゴリズムの一例の概略を第8図を用いて説明する。
まず、加熱開始時の信号電圧と、極小点の信号電圧で
食品1の重量をファジー推論する。
食品1の重量をファジー推論する。
次にまず、加熱開始時の信号電圧と、極小点の信号電
圧の差で食品1の初期温度をファジー推論する。制御手
段12は、その推論結果に基づいて最適な解凍時間を決定
する。すなわち、食品1が100グラムの標準品が2分の
解凍時間であったら、100グラムの半解凍品は、加熱開
始時と極小点の信号電圧の差が少ないので短めの1分40
秒の解凍時間にする制御を行う。
圧の差で食品1の初期温度をファジー推論する。制御手
段12は、その推論結果に基づいて最適な解凍時間を決定
する。すなわち、食品1が100グラムの標準品が2分の
解凍時間であったら、100グラムの半解凍品は、加熱開
始時と極小点の信号電圧の差が少ないので短めの1分40
秒の解凍時間にする制御を行う。
なお、ファジー推論の関係式としては、他に信号の時
間相対変化量、信号の極小点までの経過時間、信号の加
熱開始時の信号値、信号の極小点の信号値のうちの少な
くとも2つ以上の信号にもとづいてファジー推論すれば
よく本発明の一実施例に限定されるものではない。
間相対変化量、信号の極小点までの経過時間、信号の加
熱開始時の信号値、信号の極小点の信号値のうちの少な
くとも2つ以上の信号にもとづいてファジー推論すれば
よく本発明の一実施例に限定されるものではない。
また、信号電圧としてターンテーブル13の一周期の積
分値を用いたが、加熱開始時のターンテーブル13の一周
期中の最大点で固定して検出してもよく同様に本発明の
一実施例に限定されるものではない。
分値を用いたが、加熱開始時のターンテーブル13の一周
期中の最大点で固定して検出してもよく同様に本発明の
一実施例に限定されるものではない。
さらに、マグネトロン3の出力電力を制御するのに駆
動手段10として、インバータ回路を用いてもよく、本発
明の一実施例に限定されるものではない。
動手段10として、インバータ回路を用いてもよく、本発
明の一実施例に限定されるものではない。
発明の効果 以上述べてきたように本発明によれば、以下に述べる
効果が得られる。
効果が得られる。
高周波放射手段の周波数帯の高周波を、検波手段で検
出した電圧をアナログ・デジタル変換し、変換した信号
のうち、その時間相対変化量、信号の極小点までの経過
時間、信号の加熱開始時の信号値、信号の極小点の信号
値のうちの少なくとも2つの信号にもとづいてファジー
推論をする構成なので、信号電圧の絶対値のばらつき
や、食品の重さ、初期温度によらず最適な解凍時間に制
御し、失敗なく食品の解凍の自動化が達成できる。
出した電圧をアナログ・デジタル変換し、変換した信号
のうち、その時間相対変化量、信号の極小点までの経過
時間、信号の加熱開始時の信号値、信号の極小点の信号
値のうちの少なくとも2つの信号にもとづいてファジー
推論をする構成なので、信号電圧の絶対値のばらつき
や、食品の重さ、初期温度によらず最適な解凍時間に制
御し、失敗なく食品の解凍の自動化が達成できる。
第1図は本発明の一実施例の高周波加熱装置の本体構成
図、第2図は同装置の検波手段の回路図、第3図は同装
置の検波手段をマイクロストリップライン上に構成した
平面図、第4図は同装置の検波手段の信号値と食品の重
量との関係を示す特性図、第5図は同装置の標準解凍品
の信号値と経過時間に対する特性図、第6図は同装置の
半解凍品の信号値と経過時間に対する特性図、第7図は
同装置の食品が軽い時のメンバーシップ関数を示す特性
図、第8図は同装置のファジー推論する制御アルゴリズ
ムを示すフロー図、第9図は従来の高周波加熱装置の本
体構成図である。 1……食品、2……加熱室、3……高周波放射手段、6
……アンテナ、9……検波手段、10……アナログ・デジ
タル変換器、11……駆動手段、12……制御手段、13……
均一手段。
図、第2図は同装置の検波手段の回路図、第3図は同装
置の検波手段をマイクロストリップライン上に構成した
平面図、第4図は同装置の検波手段の信号値と食品の重
量との関係を示す特性図、第5図は同装置の標準解凍品
の信号値と経過時間に対する特性図、第6図は同装置の
半解凍品の信号値と経過時間に対する特性図、第7図は
同装置の食品が軽い時のメンバーシップ関数を示す特性
図、第8図は同装置のファジー推論する制御アルゴリズ
ムを示すフロー図、第9図は従来の高周波加熱装置の本
体構成図である。 1……食品、2……加熱室、3……高周波放射手段、6
……アンテナ、9……検波手段、10……アナログ・デジ
タル変換器、11……駆動手段、12……制御手段、13……
均一手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 要田 正人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 酒井 伸一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 森山 智美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−219586(JP,A) 特開 平2−44126(JP,A) 特開 昭59−207595(JP,A) 特開 昭64−5116(JP,A) 特開 昭60−204002(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F24C 7/02 310 F24C 7/02 340
Claims (2)
- 【請求項1】食品を出し入れする加熱室と、前記加熱室
内へ高周波を給電する高周波放射手段と、前記高周波放
射手段を駆動する駆動手段と、前記食品を均一に加熱す
る均一手段と、アンテナと、前記アンテナを介して前記
食品の解凍進行状態を検出する検波手段と、前記検波手
段の信号をアナログ・デジタル変換する変換器と、前記
高周波放射手段、前記駆動手段、前記均一手段を制御す
る制御手段とからなり、前記制御手段は、前記変換器で
変換した後の信号のうち、加熱開始時からの信号の相対
変化量、前記信号の極小点までの経過時間、前記信号の
加熱開始時の信号値、前記信号の極小点の信号値の少な
くとも2つの信号値にもとづいてファジー推論し加熱制
御する高周波加熱装置。 - 【請求項2】信号電圧は均一手段の1周期毎の変換器で
変換した後の信号の積分値の信号もしくは最大値とする
特許請求の範囲第1項記載の高周波加熱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10843290A JP2890661B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 高周波加熱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10843290A JP2890661B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 高周波加熱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH046322A JPH046322A (ja) | 1992-01-10 |
JP2890661B2 true JP2890661B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=14484629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10843290A Expired - Fee Related JP2890661B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 高周波加熱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2890661B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR940003230B1 (ko) * | 1990-12-28 | 1994-04-16 | 주식회사 금성사 | 전자레인지의 자동요리방법 |
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1990
- 1990-04-24 JP JP10843290A patent/JP2890661B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH046322A (ja) | 1992-01-10 |
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