JP2889553B2 - Spring manufacturing equipment - Google Patents
Spring manufacturing equipmentInfo
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- JP2889553B2 JP2889553B2 JP15255297A JP15255297A JP2889553B2 JP 2889553 B2 JP2889553 B2 JP 2889553B2 JP 15255297 A JP15255297 A JP 15255297A JP 15255297 A JP15255297 A JP 15255297A JP 2889553 B2 JP2889553 B2 JP 2889553B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スプリング製造装
置に関し、例えば、圧縮バネや引張バネ等となるワイヤ
を連続して送り出しながら、ポイントツールに当接させ
ることにより所定のコイル径に巻くと共に、ワイヤを巻
きながらピッチツールを介在させることにより所定ピッ
チのコイルを成長させて、所望形状のコイルスプリング
を成形するスプリング製造装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a spring, for example, while continuously sending out a wire such as a compression spring or a tension spring, while contacting a point tool, winding the wire to a predetermined coil diameter. The present invention relates to a spring manufacturing apparatus for forming a coil spring having a desired shape by growing a coil having a predetermined pitch by interposing a pitch tool while winding a wire.
【0002】[0002]
[2本ピン右巻き]例えば、右巻きコイルを2本のポイ
ントツールで成形する場合、図17に示すように、スプ
リング製造装置は、ワイヤを送り出す方向に平行な成形
テーブル102を有し、この成形テーブル102上に、
ワイヤWを送り出すフィードローラ110と、切断時に
切断ツール(不図示)と協働してワイヤにせん断力を付
与するための芯金103と、フィードローラ110から
のワイヤWの送出部分O2を中心に周囲に放射状に配置
された2本のポイントツールアッセンブリ116、12
6が配置されている。芯金103は、コイル径に応じて
成形テーブル上における上下方向の位置を任意に変更可
能に設けられている。この場合、芯金103は、ワイヤ
Wの送出方向に沿う直線に対して上側に配置され、所望
のコイル径に応じてワイヤWの送出部分O2からの距離
が設定されている。[Two-pin right-handed winding] For example, when forming a right-handed coil with two point tools, as shown in FIG. 17, the spring manufacturing apparatus has a forming table 102 parallel to the direction in which the wire is sent out. On the molding table 102,
A feed roller 110 for sending out the wire W, a core bar 103 for applying a shearing force to the wire in cooperation with a cutting tool (not shown) at the time of cutting, and a sending portion O2 of the wire W from the feed roller 110 are centered. Two point tool assemblies 116, 12 arranged radially around
6 are arranged. The core bar 103 is provided so that the vertical position on the molding table can be arbitrarily changed according to the coil diameter. In this case, the core bar 103 is disposed above a straight line along the wire W sending direction, and the distance from the wire W sending portion O2 is set according to a desired coil diameter.
【0003】ポイントツールアッセンブリ116は、送
出部分O2を中心に右斜め上45°の位置に設けられた
ツール駆動軸R1に組み付けられる。ポイントツールア
ッセンブリ116は、成形テーブル上に固定されるレー
ル111と、このレール111上にスライド可能に設け
られるスライダ112と、このスライダ111の一端に
設けられ、ツール駆動軸R1に回動自在に軸支されるカ
ム(不図示)に当接する従動軸113とを有する。スラ
イダ112には、ツール固定アーム114が固定され、
その先端部にポイントツールT1が固定されている。ポ
イントツールT1はマイクロメータ115により微調整
可能となっている。[0003] The point tool assembly 116 is assembled to a tool drive shaft R1 provided at a position obliquely upward and at an angle of 45 ° about the sending portion O2. The point tool assembly 116 includes a rail 111 fixed on a molding table, a slider 112 slidably provided on the rail 111, and a shaft provided at one end of the slider 111 so as to be rotatable about a tool drive shaft R1. And a driven shaft 113 in contact with a supported cam (not shown). A tool fixing arm 114 is fixed to the slider 112,
The point tool T1 is fixed to the tip. The point tool T1 can be finely adjusted by the micrometer 115.
【0004】ポイントツールアッセンブリ126は、送
出部分O2を通りワイヤWの送出方向に沿う直線L1上
にその軸中心が配置され、送出部分O2に対して右位置
に設けられたツール駆動軸R2に組み付けられる。ポイ
ントツールアッセンブリ126は、ポイントツールアッ
センブリ116と同様の構成部分を有し、その部分には
同一番号を付して説明を省略する。スライダ112に
は、ツール固定アーム124が固定され、その先端部に
ポイントツールT2が固定されている。ポイントツール
T2はマイクロメータ125により微調整可能となって
いる。[0004] The point tool assembly 126 has its axis centered on a straight line L1 passing through the sending portion O2 and along the sending direction of the wire W, and is assembled to a tool drive shaft R2 provided at a right position with respect to the sending portion O2. Can be The point tool assembly 126 has the same components as those of the point tool assembly 116. A tool fixing arm 124 is fixed to the slider 112, and a point tool T2 is fixed to a tip portion thereof. The point tool T2 can be finely adjusted by the micrometer 125.
【0005】ツール固定アーム114、124は、各ポ
イントツールT1、T2が所望のコイル径を中心として
45°をなすように構成されている。[0005] The tool fixing arms 114 and 124 are configured such that each of the point tools T1 and T2 makes an angle of 45 ° with respect to a desired coil diameter.
【0006】[2本ピン左巻き]また、左巻きコイルを
2本のポイントツールで成形する場合、図18に示すよ
うに、成形テーブル102上には、フィードローラ11
0からのワイヤWの送出部分O2を中心に周囲に放射状
に配置された2本のポイントツールアッセンブリ13
6、146が配置されている。芯金103は、ワイヤW
の送出方向に沿う直線に対して下側に配置され、所望の
コイル径に応じてワイヤWの送出部分O2からの距離が
設定されている。尚、図17で説明したポイントツール
アッセンブリ116と同一の構成部分には同一番号を付
して説明を省略する。[0006] [Two-pin left-handed] When a left-handed coil is formed using two point tools, as shown in FIG.
Two point tool assemblies 13 radially arranged around the sending portion O2 of the wire W from 0
6, 146 are arranged. The core bar 103 is a wire W
Is arranged below the straight line along the sending direction of the wire W, and the distance from the sending portion O2 of the wire W is set according to a desired coil diameter. The same components as those of the point tool assembly 116 described with reference to FIG.
【0007】ポイントツールアッセンブリ136は、送
出部分O2を通りワイヤWの送出方向に沿う直線L1上
にその軸中心が配置され、送出部分O2に対して右位置
に設けられたツール駆動軸R2に組み付けられる。スラ
イダ112には、ツール固定アーム134が固定され、
その先端部にポイントツールT1が固定されている。ポ
イントツールT1はマイクロメータ135により微調整
可能となっている。The point tool assembly 136 has its axis centered on a straight line L1 passing through the sending portion O2 and along the sending direction of the wire W, and is assembled to a tool drive shaft R2 provided at a right position with respect to the sending portion O2. Can be A tool fixing arm 134 is fixed to the slider 112,
The point tool T1 is fixed to the tip. The point tool T1 can be finely adjusted by a micrometer 135.
【0008】ポイントツールアッセンブリ146は、送
出部分O2を中心に右斜め下45°の位置に設けられた
ツール駆動軸R3に組み付けられる。スライダ112に
は、ツール固定アーム144が固定され、その先端部に
ポイントツールT2が固定されている。ポイントツール
T2はマイクロメータ145により微調整可能となって
いる。[0008] The point tool assembly 146 is assembled to a tool drive shaft R3 provided at a position 45 ° diagonally right below the center of the sending portion O2. A tool fixing arm 144 is fixed to the slider 112, and a point tool T2 is fixed to the distal end thereof. The point tool T2 can be finely adjusted by the micrometer 145.
【0009】ツール固定アーム134、144は、各ポ
イントツールT1、T2が所望のコイル径を中心として
45°をなすように構成されている。The tool fixing arms 134 and 144 are configured such that each of the point tools T1 and T2 makes an angle of 45 ° with respect to a desired coil diameter.
【0010】[1本ピン右巻き]また、右巻きコイルを
1本のポイントツールで成形する場合、図19に示すよ
うに、成形テーブル102上には、フィードローラ11
0からのワイヤWの送出部分O2を中心に周囲に放射状
に配置された1本のポイントツールアッセンブリ156
が配置されている。芯金103は、ワイヤWの送出方向
に沿う直線に対して上側に配置され、所望のコイル径に
応じてワイヤWの送出部分O2からの距離が設定されて
いる。尚、図17で説明したポイントツールアッセンブ
リ116と同一の構成部分には同一番号を付して説明を
省略する。[One-pin right-handed winding] When a right-handed coil is formed by a single point tool, as shown in FIG.
One point tool assembly 156 radially arranged around the sending portion O2 of the wire W from 0
Is arranged. The core bar 103 is disposed above a straight line along the wire W sending direction, and the distance from the wire W sending portion O2 is set according to a desired coil diameter. The same components as those of the point tool assembly 116 described with reference to FIG.
【0011】ポイントツールアッセンブリ156は、送
出部分O2を通りワイヤWの送出方向に沿う直線L1上
にその軸中心が配置され、送出部分O2に対して右位置
に設けられたツール駆動軸R2に組み付けられる。スラ
イダ112には、ツール固定アーム154が固定され、
その先端部にポイントツールT1が固定されている。ポ
イントツールT1はマイクロメータ155により微調整
可能となっている。The point tool assembly 156 has its axial center disposed on a straight line L1 passing through the sending portion O2 and along the sending direction of the wire W, and is assembled to a tool driving shaft R2 provided at a right position with respect to the sending portion O2. Can be A tool fixing arm 154 is fixed to the slider 112,
The point tool T1 is fixed to the tip. The point tool T1 can be finely adjusted by a micrometer 155.
【0012】ツール固定アーム154は、ポイントツー
ルT1が所望のコイル径中心を通り、ワイヤWの送出方
向に沿う直線L1に平行な位置になるように構成されて
いる。The tool fixing arm 154 is configured such that the point tool T1 passes through a desired coil diameter center and is located at a position parallel to a straight line L1 along the wire W sending direction.
【0013】[1本ピン左巻き]また、左巻きコイルを
1本のポイントツールで成形する場合、図20に示すよ
うに、成形テーブル102上には、フィードローラ11
0からのワイヤWの送出部分O2を中心に周囲に放射状
に配置された1本のポイントツールアッセンブリ166
が配置されている。芯金103は、ワイヤWの送出方向
に沿う直線に対して下側に配置され、所望のコイル径に
応じてワイヤWの送出部分O2からの距離が設定されて
いる。尚、図17で説明したポイントツールアッセンブ
リ116と同一の構成部分には同一番号を付して説明を
省略する。[One Pin Left Winding] When a left-handed coil is formed by a single point tool, as shown in FIG.
One point tool assembly 166 radially arranged around the sending portion O2 of the wire W from 0
Is arranged. The core bar 103 is disposed below a straight line along the wire W sending direction, and the distance from the wire W sending portion O2 is set according to a desired coil diameter. The same components as those of the point tool assembly 116 described with reference to FIG.
【0014】ポイントツールアッセンブリ166は、送
出部分O2に沿って右斜め下の位置に設けられたツール
駆動軸R3に組み付けられる。スライダ112には、ツ
ール固定アーム164が固定され、その先端部にポイン
トツールT1が固定されている。ポイントツールT1は
マイクロメータ165により微調整可能となっている。The point tool assembly 166 is assembled to a tool driving shaft R3 provided at a position obliquely lower right along the sending portion O2. A tool fixing arm 164 is fixed to the slider 112, and a point tool T1 is fixed to a tip portion thereof. The point tool T1 can be finely adjusted by a micrometer 165.
【0015】ツール固定アーム164は、ポイントツー
ルT1が所望のコイル径中心を通り、ワイヤWの送出方
向に沿う直線L1に平行な位置になるように構成されて
いる。The tool fixing arm 164 is configured such that the point tool T1 passes through the center of the desired coil diameter and is located at a position parallel to the straight line L1 along the wire W sending direction.
【0016】以上説明したように、従来のスプリング製
造装置では、ポイントツールは、送り出されるワイヤに
当接して、スプリングのコイル径を規定するようにスラ
イド可能に設けられ、成形テーブル上において、所望の
スプリング形状に応じてその配置を任意に変更できる。
成形テーブルは、装置本体におけるスプリング成形空間
を規定する。As described above, in the conventional spring manufacturing apparatus, the point tool is provided so as to be slidable in contact with the wire to be fed and to define the coil diameter of the spring. The arrangement can be arbitrarily changed according to the shape of the spring.
The molding table defines a spring molding space in the device body.
【0017】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
プリング製造装置では、コイルの巻き方向やコイル径等
を変更する場合には、芯金、ポイントツールアッセンブ
リを成形テーブル上から取り外し、必要に応じてツール
の先端形状等を交換しながら相対的な位置関係を調節し
直す必要があった。However, in the above-described spring manufacturing apparatus, when changing the winding direction, coil diameter, etc. of the coil, the core metal and the point tool assembly are removed from the molding table, and the tool is used as necessary. It was necessary to readjust the relative positional relationship while exchanging the tip shape and the like.
【0018】この作業は、作業者にとって大変な労力と
時間を費やすことになり、更にツール位置を正確に合わ
せるには熟練が必要であった。This work requires a great deal of labor and time for the operator, and requires skill to accurately adjust the tool position.
【0019】本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その
目的は、コイルの巻き方向やコイル径等を変更する場合
に、ポイントツールアッセンブリを成形テーブル上から
取り外すことなく、必要に応じてツールの先端形状等を
交換しながら相対的な位置関係を容易に調整できるスプ
リング製造装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object the purpose of changing the coil winding direction, the coil diameter, and the like without removing the point tool assembly from the molding table as needed. An object of the present invention is to provide a spring manufacturing apparatus capable of easily adjusting a relative positional relationship while exchanging a tip shape or the like.
【0020】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、ポイントツール類の相対的な位置関
係を前後、左右方向に移動するだけで、容易に新たなコ
イル径等を設定できるスプリング製造装置を提供するこ
とにある。Further, when setting or changing the winding direction or coil diameter of the coil, a new coil diameter or the like can be easily set simply by moving the relative positional relationship of the point tools forward, backward, left and right. It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a spring that can be used.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するため、本発明は以下の構成を備える。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention has the following arrangement.
【0022】即ち、スプリングとなるワイヤを成形テー
ブル上に送り出し、この送り出されるワイヤを該成形テ
ーブル上に配設されたツールに当接させることによって
所望形状のコイルスプリングを成形するスプリング製造
装置において、前記成形テーブル上に、前記ワイヤを前
記成形テーブル上に送り出すワイヤ送出手段と、前記ツ
ールを前記送出されるワイヤに対向する位置に支持する
ツール支持手段と、前記ツール支持手段を、前記成形テ
ーブル面に略平行で且つ前記ワイヤの送出方向に略垂直
な方向に移動すると共に、前記成形テーブル面及び前記
ワイヤの送出方向に移動する移動手段とを設け、前記移
動手段は、前記成形テーブル面に平行で、前記ワイヤの
送出方向に垂直な方向に移動可能な第1テーブルと、前
記第1テーブルから独立して、該成形テーブル面及び前
記ワイヤの送出方向に平行な方向に移動可能な第2テー
ブルとを有し、前記ワイヤの送出方向に対して、前記ツ
ール先端部が所定の軌跡を描くように前記ツール支持手
段を移動する。That is, in a spring manufacturing apparatus for forming a coil spring having a desired shape by feeding a wire serving as a spring onto a forming table and bringing the fed wire into contact with a tool provided on the forming table. On the forming table, wire sending means for sending the wire onto the forming table, tool supporting means for supporting the tool at a position facing the wire to be sent, and the tool supporting means, the forming table surface Moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the wire sending direction and moving in the wire sending direction, wherein the moving means is parallel to the shaping table surface. A first table movable in a direction perpendicular to the wire sending direction; Independently having a forming table surface and a second table movable in a direction parallel to the wire sending direction, such that the tool tip portion draws a predetermined trajectory with respect to the wire sending direction. To move the tool support means.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。[スプリン
グ装置全体の概略]図1は、本発明に係る実施形態のス
プリング製造装置の概略正面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0024】図1に示すように、本実施形態のスプリン
グ製造マシン100は、送り出されるワイヤに所定のコ
イル径及びピッチを付与することにより、円錐形、つづ
み形、たる形等の圧縮コイルスプリングを成形する装置
であるが、引張コイルスプリングやねじりコイルスプリ
ングも成形できることは言うまでもない。As shown in FIG. 1, a spring manufacturing machine 100 according to the present embodiment provides a compression coil spring having a conical shape, a conical shape, a barrel shape, or the like by giving a predetermined coil diameter and a pitch to an outgoing wire. It is needless to say that a tension coil spring and a torsion coil spring can also be formed.
【0025】このスプリング製造マシン100は、箱体
状のマシン本体1と、このマシン本体1の上面に据付け
られるコイリングアッセンブリ20と、このコイリング
アッセンブリ20にワイヤWを供給するワイヤ供給装置
5と、マシン全体の制御を司るコントローラ70とを具
備する。The spring manufacturing machine 100 includes a box-shaped machine body 1, a coiling assembly 20 installed on the upper surface of the machine body 1, a wire supply device 5 for supplying a wire W to the coiling assembly 20, and a machine. And a controller 70 that controls the entire system.
【0026】コイリングアッセンブリ20は、後述する
ように、成形テーブル2と、その成形テーブル2に設け
られたワイヤWを送り出すフィード機構10と、芯金3
と、ポイントツールを備えるポイントツールアッセンブ
リ30を備える。The coiling assembly 20 includes a forming table 2, a feed mechanism 10 for feeding a wire W provided on the forming table 2, and a core metal 3, as described later.
And a point tool assembly 30 having a point tool.
【0027】また、コイリングアッセンブリ20は、図
示しないピッチ生成ツールとしてのウェッジツールやプ
ッシュツール、切断ツールを備える。The coiling assembly 20 includes a wedge tool, a push tool, and a cutting tool as pitch generating tools (not shown).
【0028】コイリングアッセンブリ20は、フィード
機構10によりワイヤWを送り出す役割と、送り出され
るワイヤWをポイントツールアッセンブリにより強制的
に湾曲させる役割と、図示しないウェッジツールやプッ
シュツール、切断ツールにより所定のコイル径及びピッ
チでコイルを成長させる役割と、最終的に所望形状に成
形されたコイルを切断して1つのコイルスプリングとす
る役割とを兼ね備える。The coiling assembly 20 has a role of sending out the wire W by the feed mechanism 10, a role of forcibly bending the fed wire W by the point tool assembly, and a predetermined coil by a wedge tool, a push tool, and a cutting tool (not shown). It has both a role of growing a coil with a diameter and a pitch and a role of finally cutting a coil formed into a desired shape into one coil spring.
【0029】[コイリングアッセンブリ]次に、コイリ
ングアッセンブリ20について詳細に説明する。[Coiling Assembly] Next, the coiling assembly 20 will be described in detail.
【0030】図2は、図1に示すコイリングアッセンブ
リを示す外観図である。図3は、図2の一部を詳細に示
す正面図である。図4は、図3の背面図である。FIG. 2 is an external view showing the coiling assembly shown in FIG. FIG. 3 is a front view showing a part of FIG. 2 in detail. FIG. 4 is a rear view of FIG.
【0031】図2〜図4に示すように、コイリングアッ
センブリ20は、マシン本体1に固定される成形テーブ
ル2が基台となっている。成形テーブル2は、所定の強
度を備えるような板厚を有するL字状の金属材料等から
なり、フィード機構10と、芯金3と、ポイントツール
アッセンブリ30を支持する。成形テーブル2は、ワイ
ヤWの送り方向に平行な面を形成し、その面はスプリン
グ成形空間を規定する。As shown in FIGS. 2 to 4, the coiling assembly 20 is based on a molding table 2 fixed to the machine body 1. The forming table 2 is made of an L-shaped metal material or the like having a plate thickness having a predetermined strength, and supports the feed mechanism 10, the metal core 3, and the point tool assembly 30. The forming table 2 forms a surface parallel to the feeding direction of the wire W, and the surface defines a spring forming space.
【0032】フィード機構10には、ワイヤWを送り方
向(図3の紙面に対して左側から右側)に案内する3個
のワイヤフィードライナ13がワイヤ送り方向に沿って
所定間隔を開けて設けられている。また、3個のワイヤ
フィードライナ13の間隔を埋めるように、上下一対の
上流フィードローラ11、下流フィードローラ12が回
転駆動可能に設けられている。The feed mechanism 10 is provided with three wire feed liners 13 for guiding the wire W in the feed direction (from left to right with respect to the plane of FIG. 3) at predetermined intervals along the wire feed direction. ing. In addition, a pair of upper and lower upstream feed rollers 11 and a downstream feed roller 12 are rotatably provided so as to fill an interval between the three wire feed liners 13.
【0033】ワイヤWは、上流及び下流フィードローラ
11、12を送出方向Fに回転駆動させることにより、
ワイヤフィードライナ13に案内されながら、後述する
スプリング成形空間内に送り出される。The wire W is driven by rotating the upstream and downstream feed rollers 11 and 12 in the delivery direction F,
While being guided by the wire feed liner 13, it is sent out into a spring forming space described later.
【0034】逆L字状にマシン本体1に支持される成形
テーブル2の側方に延びる端部付近には、ポイントツー
ルアッセンブリ30が設けられている。ポイントツール
アッセンブリ30は、成形テーブル2に対して前後方向
及び上下方向に移動可能になっている。A point tool assembly 30 is provided near an end extending laterally of the molding table 2 supported by the machine body 1 in an inverted L-shape. The point tool assembly 30 is movable in the front-rear direction and the vertical direction with respect to the molding table 2.
【0035】ポイントツールアッセンブリ30を前後方
向及び上下方向に移動させる理由は、コイルの巻き方向
やコイル径を変更するためである。The reason why the point tool assembly 30 is moved in the front-rear direction and the vertical direction is to change the coil winding direction and the coil diameter.
【0036】[ポイントツールアッセンブリ]次に、ポ
イントツールアッセンブリ30について詳細に説明す
る。[Point Tool Assembly] Next, the point tool assembly 30 will be described in detail.
【0037】図2〜図4に示すように、ポイントツール
アッセンブリ30は、成形テーブル2上に設けられた、
この成形テーブル面に平行で、ワイヤWの送出方向Fに
垂直な方向に移動可能な上下移動テーブル31と、この
上下移動テーブル31とは独立して、成形テーブル面及
びワイヤWの送出方向Fに平行な方向に移動可能な前後
方向移動テーブル46とを備える。As shown in FIGS. 2 to 4, the point tool assembly 30 is provided on the molding table 2.
An up-down moving table 31 parallel to the forming table surface and movable in a direction perpendicular to the wire W sending direction F, and independently of the up-down moving table 31, the forming table surface and the wire W sending direction F A front-rear direction moving table 46 movable in a parallel direction;
【0038】上下方向移動テーブル31は、図4に示す
ように、その下部に配置された上下方向駆動モータ21
により上下方向に移動可能となっている。上下方向駆動
モータ21はジョイント51にてボール52&ナット5
3の機構に連結されている。ナット53は、上下方向移
動テーブル31の背面に固定されている。As shown in FIG. 4, the vertical movement table 31 has a vertical drive motor 21 disposed at a lower portion thereof.
Can be moved up and down. The vertical drive motor 21 is connected to a joint 51 with a ball 52 and a nut 5.
3 mechanism. The nut 53 is fixed to the back of the vertical movement table 31.
【0039】上下方向移動テーブル31上には、成形テ
ーブル面及びワイヤWの送出方向Fに平行な方向にスラ
イド可能な平行スライドテーブル35と、上下方向移動
テーブル31上に設けられ、成形テーブル面に平行で、
ワイヤWの送出方向に対して略45度の方向に移動可能
な2つの傾斜スライドテーブル37、41と、上下方向
移動テーブル31上に設けられ、前後方向移動テーブル
46の移動に連動して平行スライドテーブル35及び傾
斜スライドテーブル37、41を同じ距離だけ移動させ
る連動アーム34とが設けられている。A parallel slide table 35 slidable in a direction parallel to the forming table surface and the sending direction F of the wire W is provided on the vertical moving table 31 and a vertical sliding table 35 is provided on the vertical moving table 31. Parallel,
Two inclined slide tables 37 and 41 which can move in a direction substantially 45 degrees with respect to the sending direction of the wire W, and are provided on the vertical movement table 31 and slide in parallel with the movement of the front-back movement table 46. An interlock arm 34 for moving the table 35 and the inclined slide tables 37 and 41 by the same distance is provided.
【0040】平行スライドテーブル35は、上下方向移
動テーブル31上に固定された平行スライドレール33
にスライド可能に設けられている。平行スライドレール
33及び平行スライドテーブル35は、上下方向移動テ
ーブル31の上下方向における中央部分に配置されてい
る。平行スライドテーブル35の右端部には、後述する
連動アーム34が固定されている。尚、平行スライドテ
ーブル35には、後述するツール固定ブロック60が固
定され、その先端部にポイントツールT3が固定可能と
なっている。The parallel slide table 35 includes a parallel slide rail 33 fixed on the vertical movement table 31.
Is provided so as to be slidable. The parallel slide rail 33 and the parallel slide table 35 are arranged at the center of the vertical movement table 31 in the vertical direction. At the right end of the parallel slide table 35, an interlocking arm 34 described later is fixed. Note that a tool fixing block 60 described later is fixed to the parallel slide table 35, and a point tool T3 can be fixed to a tip portion thereof.
【0041】傾斜スライドテーブル37、41は、ワイ
ヤWの送出方向Fに平行な直線に対してワイヤ送出部分
O1を中心に反時計周りで45度の角度で交差する第1
傾斜スライドテーブル37と、ワイヤWの送出方向Fに
平行な直線に対してワイヤ送出部分O1を中心に時計周
りで45度の角度で交差する第2傾斜スライドテーブル
37とを有する。The first and second inclined slide tables 37 and 41 intersect a straight line parallel to the wire feeding direction F at an angle of 45 degrees counterclockwise around the wire sending portion O1.
It has a tilted slide table 37 and a second tilted slide table 37 that intersects a straight line parallel to the wire feed direction F at a 45-degree angle clockwise around the wire feed portion O1.
【0042】第1傾斜スライドテーブル37は、上下方
向移動テーブル31上に固定された第1傾斜スライドレ
ール36にスライド可能に設けられている。第1傾斜ス
ライドレール36の上端部には、後述する連動アーム3
4に当接する従動軸38が設けられている。第1傾斜ス
ライドテーブル37は、その従動軸38が常時連動アー
ム34に当接しているように、不図示のスプリング機構
によりその上端部の方向に付勢されている。また、第1
傾斜スライドテーブル36には、ツール固定ブロック3
9が固定され、その先端部にポイントツールT1が固定
されている。The first inclined slide table 37 is slidably provided on a first inclined slide rail 36 fixed on the vertical movement table 31. At the upper end of the first inclined slide rail 36, an interlocking arm 3 described later is provided.
4 is provided with a driven shaft 38 that comes into contact with the driven shaft 4. The first inclined slide table 37 is urged toward its upper end by a spring mechanism (not shown) so that the driven shaft 38 is always in contact with the interlocking arm 34. Also, the first
The tool fixing block 3 is provided on the inclined slide table 36.
9 is fixed, and the point tool T1 is fixed to the tip.
【0043】第2傾斜スライドテーブル41は、上下方
向移動テーブル31上に固定された第2傾斜スライドレ
ール40にスライド可能に設けられている。第2傾斜ス
ライドレール40の下端部には、後述する連動アーム3
4に当接する従動軸42が設けられている。第2傾斜ス
ライドテーブル41は、その従動軸42が常時連動アー
ム34に当接しているように、不図示のスプリング機構
によりその下端部の方向に付勢されている。また、第2
傾斜スライドテーブル41には、ツール固定ブロック4
3が固定され、その先端部にポイントツールT2が固定
されている。The second inclined slide table 41 is slidably provided on a second inclined slide rail 40 fixed on the vertical movement table 31. At the lower end of the second inclined slide rail 40, an interlocking arm 3 described later is provided.
The driven shaft 42 is provided in contact with the driven shaft 4. The second inclined slide table 41 is urged toward the lower end by a spring mechanism (not shown) so that the driven shaft 42 is always in contact with the interlocking arm 34. Also, the second
A tool fixing block 4 is provided on the inclined slide table 41.
3 is fixed, and the point tool T2 is fixed to the tip.
【0044】第1傾斜スライドテーブル37及び第2傾
斜スライドテーブル41、各ポイントツールT1、T2
は、所望のコイル径を中心として90°の角度をなすよ
うに配置され、所望のコイル径中心に向かって収束する
ようにスライドされる。The first inclined slide table 37 and the second inclined slide table 41, each point tool T1, T2
Are arranged at an angle of 90 ° about the desired coil diameter and are slid so as to converge toward the desired coil diameter center.
【0045】前後方向移動テーブル46は、図4に示す
ように、その右端部に配置された前後方向駆動モータ2
2により前後方向に移動可能となっている。前後方向駆
動モータは、成形テーブル2から延設されたステー44
により固定されている。ステー44は、成形テーブル2
の右端部の上下方向における略中央部分に配置されてい
る。前後方向駆動モータ22はジョイント54にてボー
ル55&ナット56の機構に連結されている。ナット5
6は、前後方向移動テーブル46の背面に固定されてい
る。As shown in FIG. 4, the longitudinal movement table 46 has a longitudinal drive motor 2 disposed at the right end thereof.
2 enables it to move in the front-back direction. The longitudinal drive motor is provided with a stay 44 extending from the molding table 2.
It is fixed by. The stay 44 is a molding table 2
Is arranged at a substantially central portion in the vertical direction of the right end portion. The longitudinal drive motor 22 is connected to a mechanism of a ball 55 and a nut 56 by a joint 54. Nut 5
6 is fixed to the back of the front-rear direction moving table 46.
【0046】前後方向移動テーブル46は、ステー44
上に固定された前後方向スライドレール45にスライド
可能に設けられている。前後方向スライドレール45及
び前後方向移動テーブル46は、ステー44の幅方向に
おける略中央部分に配置されている。前後方向移動テー
ブル46の左差端には、連動アーム34に当接するロー
ラ機構47が固定されている。前後方向移動テーブル4
6は、そのローラ機構47が常時連動アーム34に当接
しているように、不図示のスプリング機構によりその左
端部の方向に付勢されている。The front-rear direction moving table 46 includes a stay 44.
It is slidably provided on a front-rear slide rail 45 fixed above. The front-rear direction slide rail 45 and the front-rear direction moving table 46 are arranged at a substantially central portion of the stay 44 in the width direction. A roller mechanism 47 that is in contact with the interlocking arm 34 is fixed to the left end of the table 46 in the front-rear direction. Front and back moving table 4
6 is urged toward the left end thereof by a spring mechanism (not shown) so that the roller mechanism 47 is always in contact with the interlocking arm 34.
【0047】連動アーム34は、平行スライドテーブル
35に対して対称な形状を有し、その上端部には、ワイ
ヤWの送出方向Fに垂直な方向に対して反時計方向に2
2.5°の角度θ1で傾斜した第1傾斜部34aを有
し、その下端部には、ワイヤWの送出方向Fに垂直な方
向に対して時計方向に22.5°の角度θ2で傾斜した
第2傾斜部34bを有する。The interlocking arm 34 has a symmetrical shape with respect to the parallel slide table 35, and its upper end has two counterclockwise directions with respect to a direction perpendicular to the sending direction F of the wire W.
It has a first inclined portion 34a inclined at an angle θ1 of 2.5 °, and has a lower end portion inclined at an angle θ2 of 22.5 ° clockwise with respect to a direction perpendicular to the sending direction F of the wire W. It has a second inclined portion 34b.
【0048】連動アーム34は、ローラ機構47を介し
て前後方向移動テーブル46に当接されるので、その上
下方向の移動が許容されており、前後方向移動テーブル
46の動きを平行スライドテーブル35及び第1、第2
傾斜スライドテーブル37、41に伝達する。Since the interlocking arm 34 is in contact with the front-rear direction moving table 46 via the roller mechanism 47, its vertical movement is allowed, and the movement of the front-rear direction moving table 46 is controlled by the parallel slide table 35 and 1st, 2nd
This is transmitted to the inclined slide tables 37 and 41.
【0049】連動アーム34は、前後方向移動テーブル
46の前後方向への移動に連動して平行スライドテーブ
ル35及び第1、第2傾斜スライドテーブル37、41
を同じ距離だけ移動させる。例えば、連動アーム34
は、前後方向移動テーブル46が前方に距離xだけ移動
されると、それに連動して平行スライドテーブル35及
び第1、第2傾斜スライドテーブル37、41を同じ距
離xだけ移動させる。The interlocking arm 34 moves the parallel slide table 35 and the first and second inclined slide tables 37 and 41 in conjunction with the movement of the front and rear direction moving table 46 in the front and rear direction.
By the same distance. For example, the interlocking arm 34
Moves the parallel slide table 35 and the first and second inclined slide tables 37 and 41 by the same distance x when the front-back direction movement table 46 is moved forward by the distance x.
【0050】平行スライドテーブル35及び第1、第2
傾斜スライドテーブル37、41が同じ距離xだけ移動
される理由は以下のように説明される。即ち、図21に
示すように、第1傾斜スライドテーブル37と第1傾斜
部34aとの接点A1、平行スライドテーブル35と連
動アーム34との連結点A2、ツールT1とT2との交
点A3とすると、三角形A1−A2−A3は、辺A1−
A3と辺A2−A3の長さの等しい二等辺三角形とな
る。つまり、連動アーム34、平行スライドテーブル3
5及び第1傾斜スライドテーブル37は、上下方向移動
テーブル31上において常に上記二等辺三角形三角形A
1−A2−A3を保持したまま移動される。従って、連
動アーム34の前後方向の移動量に相当する辺A2−A
3の長さxが変化すると、それに伴って、第1傾斜スラ
イドテーブルの移動量に相当する辺A1−A3の長さも
同じ量xだけ変化するのである。尚、第2傾斜スライド
テーブル41についても同様のことが言える。The parallel slide table 35 and the first and second slide tables
The reason why the inclined slide tables 37 and 41 are moved by the same distance x is explained as follows. That is, as shown in FIG. 21, a contact point A1 between the first inclined slide table 37 and the first inclined portion 34a, a connection point A2 between the parallel slide table 35 and the interlocking arm 34, and an intersection A3 between the tools T1 and T2. , Triangle A1-A2-A3 is defined by side A1-
A3 is an isosceles triangle having the same length as the side A2-A3. That is, the interlocking arm 34, the parallel slide table 3
5 and the first inclined slide table 37 always move the isosceles triangle A
It is moved while holding 1-A2-A3. Therefore, the side A2-A corresponding to the amount of movement of the interlock arm 34 in the front-rear direction
When the length x changes, the length of the side A1-A3 corresponding to the amount of movement of the first inclined slide table also changes by the same amount x. The same applies to the second inclined slide table 41.
【0051】図15Aに示すように、連動アーム34
は、第1傾斜スライドテーブル37に設けられるポイン
トツールT1の先端部分の軌跡が、ワイヤWの送出方向
Fに平行な直線L2に対して略22、5度の角度θ3で
交差する直線K1となり、且つ第2傾斜スライドテーブ
ル41に設けられるポイントツールT2の先端部分の軌
跡が、ワイヤWの送出方向Fに平行な直線L2に対して
略67.5度の角度θ4で交差する直線K2となるよう
に、所望のワイヤ径に応じて第1、第2傾斜スライドテ
ーブル37、41を移動する機能を有する。As shown in FIG.
Is a straight line K1 in which the trajectory of the tip of the point tool T1 provided on the first inclined slide table 37 intersects a straight line L2 parallel to the wire F sending direction F at an angle θ3 of approximately 22,5 degrees, The trajectory of the tip of the point tool T2 provided on the second inclined slide table 41 is a straight line K2 that intersects a straight line L2 parallel to the wire F sending direction F at an angle θ4 of approximately 67.5 degrees. In addition, it has a function of moving the first and second inclined slide tables 37 and 41 according to a desired wire diameter.
【0052】図14に示すように、前後方向移動テーブ
ル31は、連動アーム34と第1傾斜スライドテーブル
37と第2傾斜スライドテーブル41の各移動方向に沿
う中心線を結んでなる二等辺三角形S1を、二等辺三角
形S2のように成形テーブル面及びワイヤWの送出方向
Fに平行な方向に平行移動する。また、上下方向移動テ
ーブル31は、連動アーム34と第1傾斜スライドテー
ブル37と第2傾斜スライドテーブル41の各移動方向
に沿う中心線を結んでなる二等辺三角形S1を、二等辺
三角形S3のように成形テーブル面に平行で、ワイヤW
の送出方向Fに垂直な方向に平行移動す。As shown in FIG. 14, the front-rear direction moving table 31 is an isosceles triangle S1 connecting the center lines of the interlocking arm 34, the first inclined slide table 37, and the second inclined slide table 41 along the respective moving directions. Is moved in a direction parallel to the forming table surface and the wire feeding direction F as in an isosceles triangle S2. The vertical movement table 31 is formed by connecting an isosceles triangle S1 formed by connecting the center lines of the interlocking arm 34, the first inclined slide table 37, and the second inclined slide table 41 along the moving directions to an isosceles triangle S3. Parallel to the surface of the forming table
In the direction perpendicular to the sending direction F.
【0053】[コイル巻き方向及びコイル径の変更手
順] <2本ピン右巻き>右巻きコイルを2本のポイントツー
ルで成形する場合には、図2〜図4に示すように、第1
傾斜スライドテーブル37と第2傾斜スライドテーブル
41に、ツールT1、T2を夫々固定したツール固定ブ
ロック39、43を搭載させ、平行スライドテーブル3
5にはツールを固定しない。そして、所望のコイル巻き
方向に応じて(この場合、右巻き)、上下方向移動テー
ブル31を上側位置P1に移動させ、所望のコイル径に
応じて、前後方向移動テーブル46を前後方向の所定位
置Q1に移動させる。芯金103は、所望のコイル径に
応じてワイヤWの送出部分O1からの距離が設定され、
成形テーブル上におけるワイヤWの送出方向Fに沿う直
線L2に対して上側の所定位置に配置される。[Coil Winding Direction and Coil Diameter Change Procedure] <Two-pin right-handed winding> When forming a right-handed coil with two point tools, as shown in FIGS.
On the inclined slide table 37 and the second inclined slide table 41, tool fixing blocks 39 and 43 to which tools T1 and T2 are respectively fixed are mounted.
5 does not fix the tool. Then, the vertical moving table 31 is moved to the upper position P1 according to the desired coil winding direction (in this case, right-handed winding), and the front and rear moving table 46 is moved to the predetermined position in the front and rear direction according to the desired coil diameter. Move to Q1. The distance of the core bar 103 from the sending portion O1 of the wire W is set according to a desired coil diameter,
It is arranged at a predetermined position above the straight line L2 along the sending direction F of the wire W on the forming table.
【0054】<2本ピン左巻き>上記2本ピン右巻きに
設定された状態から、右巻きコイルの巻き方向を変更し
て、左巻きコイルを2本のポイントツールで成形する場
合には、図5〜図7に示すように、図2〜図4に示す状
態から、所望のコイル巻き方向に応じて(この場合、左
巻き)、上下方向移動テーブル31を下側位置P2に移
動させ、前後方向移動テーブル46は図4に示す位置Q
1から移動させない。芯金103は、所望のコイル径に
応じてワイヤWの送出部分O1からの距離が設定され、
成形テーブル上におけるワイヤWの送出方向Fに沿う直
線L2に対して下側の所定位置に配置される。<Two-pin left-handed winding> In the case where the winding direction of the right-handed coil is changed from the above-mentioned two-pin right-handed setting and the left-handed coil is formed with two point tools, FIG. As shown in FIG. 7, from the state shown in FIG. 2 to FIG. 4, the vertical movement table 31 is moved to the lower position P2 according to the desired coil winding direction (in this case, left winding), and The table 46 is located at the position Q shown in FIG.
Do not move from 1. The distance of the core bar 103 from the sending portion O1 of the wire W is set according to a desired coil diameter,
It is arranged at a predetermined position below the straight line L2 along the sending direction F of the wire W on the forming table.
【0055】尚、コイル径も変更する場合には、所望の
コイル径に応じて、前後方向移動テーブル46を前後方
向に移動させればよい。When the coil diameter is also to be changed, the longitudinal movement table 46 may be moved in the longitudinal direction according to the desired coil diameter.
【0056】その他、図2〜図4に示す部材と同一の部
材には、同一の番号を付与して説明を省略する。In addition, the same members as those shown in FIGS. 2 to 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0057】<1本ピン右巻き>右巻きコイルを1本の
ポイントツールで成形する場合には、図8〜図10に示
すように、平行スライドテーブル35に、ツールT3を
固定したツール固定ブロック60を搭載させ、第1傾斜
スライドテーブル37と第2傾斜スライドテーブル41
にはツールを固定しない。ツール固定ブロック60及び
ツールT3は、ツール固定ブロック39、43及びポイ
ントツールT1、T2と同一の構成を有する。そして、
所望のコイル巻き方向に応じて(この場合、右巻き)、
上下方向移動テーブル31を上側位置P3に移動させ、
所望のコイル径に応じて、前後方向移動テーブル46を
前後方向の所定位置Q2に移動させる。芯金103は、
所望のコイル径に応じてワイヤWの送出部分O1からの
距離が設定され、成形テーブル上におけるワイヤWの送
出方向Fに沿う直線L2に対して上側の所定位置に配置
される。<One Pin Right Winding> When the right winding coil is formed by one point tool, as shown in FIGS. 8 to 10, a tool fixing block in which the tool T3 is fixed to the parallel slide table 35. 60, the first inclined slide table 37 and the second inclined slide table 41
Do not fix the tool. The tool fixing block 60 and the tool T3 have the same configuration as the tool fixing blocks 39 and 43 and the point tools T1 and T2. And
Depending on the desired coil winding direction (in this case, clockwise)
The vertical movement table 31 is moved to the upper position P3,
The longitudinal movement table 46 is moved to a predetermined position Q2 in the longitudinal direction according to the desired coil diameter. The core bar 103 is
The distance of the wire W from the sending portion O1 is set according to the desired coil diameter, and the wire W is arranged at a predetermined position above the straight line L2 along the sending direction F of the wire W on the forming table.
【0058】その他、図2〜図4に示す部材と同一の部
材には、同一の番号を付与して説明を省略する。In addition, the same members as those shown in FIGS. 2 to 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0059】<1本ピン左巻き>上記1本ピン右巻きに
設定された状態から、右巻きコイルの巻き方向を変更し
て、左巻きコイルを1本のポイントツールで成形する場
合には、図11〜図13に示すように、図8〜図10に
示す状態から、所望のコイル巻き方向に応じて(この場
合、左巻き)、上下方向移動テーブル31を下側位置P
4に移動させ、前後方向移動テーブル46は図10に示
す位置Q2から移動させない。芯金103は、所望のコ
イル径に応じてワイヤWの送出部分O1からの距離が設
定され、成形テーブル上におけるワイヤWの送出方向F
に沿う直線L2に対して下側の所定位置に配置される。<Single Pin Left Winding> In the case where the winding direction of the right winding coil is changed from the state where the single pin right winding is set and the left winding coil is formed with one point tool, FIG. 13 to 13, the vertical movement table 31 is moved from the state shown in FIGS. 8 to 10 to the lower position P in accordance with the desired coil winding direction (in this case, left winding).
4 and the front-back direction moving table 46 is not moved from the position Q2 shown in FIG. The core bar 103 is set at a distance from the sending portion O1 of the wire W according to a desired coil diameter, and is set in a sending direction F of the wire W on the forming table.
Is disposed at a predetermined position below the straight line L2 along.
【0060】尚、コイル径も変更する場合には、所望の
コイル径に応じて、前後方向移動テーブル46を前後方
向に移動させればよい。また、コイル成形時に用いられ
るポイントツールの本数(1本ピン又は2本ピン)は、
スプリングのコイル径や芯金の形状に応じて使い分けら
れる。例えば、コイル径が小さい場合(コイル外径20
mm以下)には1本のポイントツールを用いる方が良
く、反対にコイル径が大きい場合(コイル外径40mm
以上)には2本のポイントツールを用いる方が良い。When the coil diameter is also to be changed, the table 46 may be moved in the front-rear direction in accordance with the desired coil diameter. Also, the number of point tools (1 pin or 2 pins) used during coil molding is
It can be used properly according to the coil diameter of the spring or the shape of the core metal. For example, when the coil diameter is small (coil outer diameter 20
mm or less), it is better to use one point tool. Conversely, when the coil diameter is large (coil outer diameter 40 mm)
It is better to use two point tools.
【0061】その他、図2〜図4に示す部材と同一の部
材には、同一の番号を付与して説明を省略する。In addition, the same members as those shown in FIGS. 2 to 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0062】図15Aは、右巻きコイルを2本のポイン
トツールで成形する場合にコイル径に応じて移動された
ポイントツールの軌跡を示す図である。FIG. 15A is a diagram showing a locus of a point tool moved in accordance with the coil diameter when a right-handed coil is formed by two point tools.
【0063】例えば、コイル径を大きくする場合には、
ポイントツールT1−1、T2−1はポイントツールT
1−2、T2−2に移動される。図15Aに示すよう
に、上下方向移動テーブル31及び前後方向移動テーブ
ル46は、第1傾斜スライドテーブル37に設けられる
ポイントツールT1の先端部分の軌跡が、ワイヤWの送
出方向Fに平行な直線L2に対して略22.5度の角度
θ3で交差する直線K1となり、且つ第2傾斜スライド
テーブル41に設けられるポイントツールT2の先端部
分の軌跡が、ワイヤWの送出方向Fに平行な直線L2に
対して略67.5度の角度θ4で交差する直線K2とな
るように、所望のワイヤ径に応じて移動される。For example, when increasing the coil diameter,
Point tools T1-1 and T2-1 are point tools T
1-2, and it is moved to T2-2. As shown in FIG. 15A, the vertical movement table 31 and the front-back direction movement table 46 include a straight line L2 in which the trajectory of the tip of the point tool T1 provided on the first inclined slide table 37 is parallel to the wire W sending direction F. And a trajectory of the tip portion of the point tool T2 provided on the second inclined slide table 41 becomes a straight line L2 parallel to the sending direction F of the wire W. On the other hand, it is moved according to a desired wire diameter so that a straight line K2 intersects at an angle θ4 of about 67.5 degrees.
【0064】図15Bは、右巻きコイルを1本のポイン
トツールで成形する場合にコイル径に応じて移動された
ポイントツールの軌跡を示す図である。FIG. 15B is a diagram showing the locus of the point tool moved according to the coil diameter when the right-handed coil is formed by one point tool.
【0065】例えば、コイル径を大きくする場合には、
ポイントツールT3−1はポイントツールT3−2に移
動される。図15Aに示すように、上下方向移動テーブ
ル31及び前後方向移動テーブル46は、平行スライド
テーブル35に設けられるポイントツールT3の先端部
分の軌跡が、ワイヤWの送出方向Fに平行な直線L2に
対して略45度の角度θ5で交差する直線K3となるよ
うに、所望のワイヤ径に応じて移動される。For example, when increasing the coil diameter,
The point tool T3-1 is moved to the point tool T3-2. As shown in FIG. 15A, the vertical movement table 31 and the front-back direction movement table 46 are configured such that the trajectory of the tip portion of the point tool T3 provided on the parallel slide table 35 moves with respect to the straight line L2 parallel to the wire W sending direction F. Is moved according to a desired wire diameter so as to form a straight line K3 intersecting at an angle θ5 of approximately 45 degrees.
【0066】尚、上述のコイル巻き方向及びコイル径の
変更手順において、上下方向移動テーブル31の駆動モ
ータ21や前後方向移動テーブル46の駆動モータ22
の駆動制御は、後述する図16に示す制御ブロックが司
る。In the above-described procedure for changing the coil winding direction and the coil diameter, the drive motor 21 of the vertical movement table 31 and the drive motor 22 of the
Is controlled by a control block shown in FIG. 16 described later.
【0067】以上のように、本実施形態のポイントツー
ルアッセンブリによれば、コイルの巻き方向やコイル径
等を変更する場合に、ポイントツールアッセンブリを成
形テーブル上から取り外すことなく、必要に応じてツー
ルの先端形状等を交換しながら相対的な位置関係を容易
に調整できる。As described above, according to the point tool assembly of the present embodiment, when changing the coil winding direction, the coil diameter, and the like, the point tool assembly can be removed from the molding table as necessary without removing the point tool assembly from the molding table. The relative positional relationship can be easily adjusted while exchanging the tip shape and the like.
【0068】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、ポイントツール類の相対的な位置関
係を前後、左右方向に移動するだけで、容易に新たなコ
イル径等を設定できる。When setting or changing the coil winding direction or coil diameter, a new coil diameter or the like can be easily set simply by moving the relative positional relationship of the point tools forward, backward, left and right. it can.
【0069】[制御回路構成]次に、本実施形態のスプ
リング製造マシン100の制御回路構成について説明す
る。[Control Circuit Configuration] Next, a control circuit configuration of the spring manufacturing machine 100 of the present embodiment will be described.
【0070】図16は、スプリング製造マシンのポイン
トツールアッセンブリ30とコントローラ70との関係
を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing the relationship between the point tool assembly 30 and the controller 70 of the spring manufacturing machine.
【0071】図16に示すように、CPU71はコント
ローラ70の全体を制御する。ROM72はCPU71
の動作処理内容(プログラム)及び各種フォントデータ
等を記憶している。RAM73はCPU71のワークエ
リアとして使用される。表示部74は各種設定を行った
り、その内容の表示、更には製造の過程等をグラフ表示
したりするために設けられる。外部記憶装置75はフロ
ッピーディスクドライブ等であり、外部からプログラム
を供給したり、或いはワイヤ成形加工のための各種設定
内容を保存するために使用される。この結果、例えば、
ある成形加工(例えばスプリングであればその自由長や
径等)のためのパラメータを記憶しておくことで、いつ
でもそのフロッピーをセットして実行することで、同じ
形状のスプリングを製造することが可能になる。As shown in FIG. 16, the CPU 71 controls the entire controller 70. ROM 72 is CPU 71
(Processing program) and various font data. The RAM 73 is used as a work area of the CPU 71. The display unit 74 is provided for performing various settings, displaying the contents thereof, and further displaying a graph of the manufacturing process and the like. The external storage device 75 is a floppy disk drive or the like, and is used for supplying a program from the outside or storing various setting contents for wire forming. As a result, for example,
By storing parameters for a certain forming process (for example, the free length and diameter of a spring if it is a spring), the same shape spring can be manufactured by setting and executing the floppy at any time. become.
【0072】キーボード76は各種パラメータを設定す
るために設けられ、センサ群77はワイヤの送り出し量
や、スプリングの自由長等を検知するために設けられ
る。A keyboard 76 is provided for setting various parameters, and a sensor group 77 is provided for detecting a wire feed amount, a free length of a spring, and the like.
【0073】上下方向駆動モータ21及び前後方向駆動
モータ22は、夫々に対応するモータドライバ78、7
9により駆動される。The vertical drive motor 21 and the front-rear drive motor 22 are respectively provided with corresponding motor drivers 78 and 7.
9 driven.
【0074】この制御ブロックでは、CPU71は、キ
ーボード76から入力された指示に従い、上下方向駆動
モータ21や前後方向駆動モータ22以外にも、例え
ば、各種ツール駆動モータや上流及び下流フィードロー
ラの駆動モータ等を独立して駆動したり、外部記憶装置
との入出力、更には表示部74を制御することになる。In this control block, the CPU 71, in accordance with the instructions input from the keyboard 76, includes, for example, various tool drive motors and drive motors for the upstream and downstream feed rollers in addition to the vertical drive motor 21 and the front-rear drive motor 22. , Etc., are independently driven, input / output with an external storage device, and the display unit 74 are controlled.
【0075】上記制御ブロックにより上下方向駆動モー
タ21や前後方向駆動モータ22を制御することによ
り、コイルの巻き方向やコイル径等のパラメータを設
定、変更するだけで、ポイントツール類の相対的な位置
関係を自動的に調整できる。By controlling the vertical drive motor 21 and the front-rear drive motor 22 by the control block, the relative position of the point tools can be changed by simply setting and changing parameters such as the coil winding direction and coil diameter. Relationships can be adjusted automatically.
【0076】本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上
記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。The present invention can be applied to modifications or variations of the above embodiment without departing from the spirit thereof.
【0077】例えば、図3に示すポイントツールアッセ
ンブリ30から第1傾斜スライドテーブル37及び第2
傾斜スライドテーブル41を取り除いて、平行スライド
テーブル35のみからなる1本ピン専用のマシン構成と
したり、反対に、平行スライドテーブル35のようなス
ライド機構は必要であるが、第1傾斜スライドテーブル
37及び第2傾斜スライドテーブル41のみからなる2
本ピン専用のマシン構成としても良い。For example, the point tool assembly 30 shown in FIG.
The tilted slide table 41 is removed to provide a machine configuration dedicated to a single pin consisting of only the parallel slide table 35. Conversely, a slide mechanism such as the parallel slide table 35 is required. 2 consisting of only the second inclined slide table 41
A machine configuration dedicated to this pin may be used.
【0078】また、上記実施形態は、ポイントツール以
外に切断ツール、ウェッジツール、プッシュツール等に
も適用できることは言うまでもない。Further, it goes without saying that the above embodiment can be applied to a cutting tool, a wedge tool, a push tool and the like in addition to the point tool.
【0079】[0079]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コイルの巻き方向やコイル径等を変更する場合に、ポイ
ントツールアッセンブリを成形テーブル上から取り外す
ことなく、必要に応じてツールの先端形状等を交換しな
がら相対的な位置関係を容易に調整できる。As described above, according to the present invention,
When changing the winding direction and coil diameter of the coil, the relative positional relationship can be easily adjusted while exchanging the tip shape and the like of the tool as necessary without removing the point tool assembly from the forming table.
【0080】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、ポイントツール類の相対的な位置関
係を前後、左右方向に移動するだけで、容易に新たなコ
イル径等を設定できる。Further, when setting and changing the winding direction and coil diameter of the coil, a new coil diameter and the like can be easily set simply by moving the relative positional relationship of the point tools forward, backward, left and right. it can.
【0081】[0081]
【図1】本発明に係る実施形態のスプリング製造装置の
概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すコイリングアッセンブリを示し、右
巻きコイルを2本のポイントツールで成形する場合のコ
イリングアッセンブリを示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing the coiling assembly shown in FIG. 1 and showing the coiling assembly when a right-handed coil is formed with two point tools.
【図3】図2の一部を詳細に示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a part of FIG. 2 in detail.
【図4】図3の背面図である。FIG. 4 is a rear view of FIG. 3;
【図5】図1に示す状態から、コイル巻き方向を左巻き
に変更した場合のコイリングアッセンブリを示す外観図
である。FIG. 5 is an external view showing a coiling assembly when the coil winding direction is changed to a left-handed winding from the state shown in FIG. 1;
【図6】図5の一部を詳細に示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a part of FIG. 5 in detail.
【図7】図6の背面図である。FIG. 7 is a rear view of FIG. 6;
【図8】右巻きコイルを1本のポイントツールで成形す
る場合のコイリングアッセンブリを示す外観図である。FIG. 8 is an external view showing a coiling assembly when a right-handed coil is formed with one point tool.
【図9】図8の一部を詳細に示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a part of FIG. 8 in detail.
【図10】図9の背面図である。FIG. 10 is a rear view of FIG. 9;
【図11】図8に示す状態から、コイル巻き方向を左巻
きに変更した場合のコイリングアッセンブリを示す外観
図である。FIG. 11 is an external view showing a coiling assembly when the coil winding direction is changed to a left-hand winding from the state shown in FIG. 8;
【図12】図11の一部を詳細に示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a part of FIG. 11 in detail.
【図13】図12の背面図である。FIG. 13 is a rear view of FIG.
【図14】所望のコイル巻き方向及びコイル径を設定す
る場合のポイントツールアッセンブリの作用を説明する
図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the point tool assembly when a desired coil winding direction and coil diameter are set.
【図15A】右巻きコイルを2本のポイントツールで成
形する場合にコイル径に応じて移動されたポイントツー
ルの軌跡を示す図である。FIG. 15A is a diagram showing a locus of a point tool moved according to a coil diameter when a right-handed coil is formed by two point tools.
【図15B】右巻きコイルを1本のポイントツールで成
形する場合にコイル径に応じて移動されたポイントツー
ルの軌跡を示す図である。FIG. 15B is a diagram showing a locus of the point tool moved according to the coil diameter when the right-handed coil is formed by one point tool.
【図16】スプリング製造マシンのポイントツールアッ
センブリ30とコントローラ70との関係を示すブロッ
ク図である。FIG. 16 is a block diagram showing a relationship between a point tool assembly 30 and a controller 70 of the spring manufacturing machine.
【図17】従来のスプリング製造マシンにより、右巻き
コイルを2本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。FIG. 17 is a front view showing a point tool arranged on a forming table when a right-handed coil is formed by two point tools by a conventional spring manufacturing machine.
【図18】従来のスプリング製造マシンにより、左巻き
コイルを2本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。FIG. 18 is a front view showing a point tool arranged on a forming table when a left-handed coil is formed with two point tools by a conventional spring manufacturing machine.
【図19】従来のスプリング製造マシンにより、右巻き
コイルを1本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。FIG. 19 is a front view showing a point tool arranged on a forming table when a right-handed coil is formed by a single point tool by a conventional spring manufacturing machine.
【図20】従来のスプリング製造マシンにより、左巻き
コイルを1本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。FIG. 20 is a front view showing a point tool arranged on a forming table when a left-handed coil is formed by one point tool by a conventional spring manufacturing machine.
【図21】平行スライドテーブル及び第1、第2傾斜ス
ライドテーブルが同じ距離だけ移動される理由を説明す
る図である。FIG. 21 is a diagram illustrating the reason why the parallel slide table and the first and second inclined slide tables are moved by the same distance.
1…マシン本体 2…成形テーブル 3…芯金 5…ワイヤ供給装置 10…ワイヤフィード機構 20…コイリングアッセンブリ 21…上下方向駆動モータ 22…前後方向駆動モータ 30…ポイントツールアッセンブリ 31…上下方向移動テーブル 34…連動アーム 35…平行スライドテーブル 37…第1傾斜スライドテーブル 41…第2傾斜スライドテーブル 46…前後方向移動テーブル 70…コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine main body 2 ... Molding table 3 ... Core metal 5 ... Wire feeder 10 ... Wire feeding mechanism 20 ... Coiling assembly 21 ... Vertical driving motor 22 ... Front-back driving motor 30 ... Point tool assembly 31 ... Vertical moving table 34 ... Interlocking arm 35... Parallel slide table 37... First inclined slide table 41.
Claims (10)
上に送り出し、この送り出されるワイヤを該成形テーブ
ル上に配設されたツールに当接させることによって所望
形状のコイルスプリングを成形するスプリング製造装置
において、 前記成形テーブル上に、 前記ワイヤを前記成形テーブル上に送り出すワイヤ送出
手段と、 前記ツールを前記送出されるワイヤに対向する位置に支
持するツール支持手段と、 前記ツール支持手段を、前記成形テーブル面に略平行で
且つ前記ワイヤの送出方向に略垂直な方向に移動すると
共に、前記成形テーブル面及び前記ワイヤの送出方向に
移動する移動手段とを設け、 前記移動手段は、前記成形テーブル面に平行で、前記ワ
イヤの送出方向に垂直な方向に移動可能な第1テーブル
と、 前記第1テーブルから独立して、該成形テーブル面及び
前記ワイヤの送出方向に平行な方向に移動可能な第2テ
ーブルとを有し、 前記ワイヤの送出方向に対して、前記
ツール先端部が所定の軌跡を描くように前記ツール支持
手段を移動することを特徴とするスプリング製造装置。1. A spring manufacturing apparatus for forming a coil spring having a desired shape by sending a wire serving as a spring onto a forming table and bringing the fed wire into contact with a tool disposed on the forming table. On the forming table, wire sending means for sending the wire onto the forming table; tool supporting means for supporting the tool at a position facing the sent wire; and forming the tool supporting means on the forming table surface. Moving means that moves in a direction substantially parallel to the wire and in a direction substantially perpendicular to the wire sending direction, and that moves in the forming table surface and the wire sending direction. The moving means is parallel to the forming table surface. In the above
First table movable in the direction perpendicular to the ear feeding direction
And independently of the first table, the molding table surface and
A second telescopic member movable in a direction parallel to the wire feeding direction;
And a Buru, relative feed direction of the wire, a spring manufacturing apparatus, wherein the tool tip for moving the tool supporting means so as to draw a predetermined locus.
形テーブル面及び前記ワイヤの送出方向に平行な方向に
スライド可能な第3テーブル(35)と、 前記第1テーブル上に設けられ、前記成形テーブル面に
平行で、前記ワイヤの送出方向に対して傾斜された方向
に移動可能な第4テーブル(37、41)と、 前記第1テーブル上に設けられ、前記第2テーブルの移
動に連動して前記第3テーブル及び第4テーブルを移動
させる連動手段(34)とを具備する ことを特徴とする
請求項1に記載のスプリング製造装置。2. The system according to claim 1 , wherein said component is provided on said first table, and
In the direction parallel to the table surface and the feeding direction of the wire
A slidable third table (35) , provided on the first table, on the molding table surface
Parallel and inclined with respect to the feeding direction of the wire
A fourth table (37, 41) movable on the first table , and a fourth table (37, 41) provided on the first table;
The third and fourth tables are moved in conjunction with movement
The apparatus according to claim 1, further comprising an interlocking means (34) .
方向に対して略45度の方向に移動可能に設けられ、所
望のコイル径中心に向かって収束するように、前記第3
テーブルに対してスライド可能に設けられた第5テーブ
ル(37)と第6テーブル(41)とを有することを特
徴とする請求項2に記載のスプリング製造装置。3. The fourth table is provided so as to be movable in a direction substantially 45 degrees with respect to the wire sending direction, and the fourth table is converged toward a desired coil diameter center.
The spring manufacturing apparatus according to claim 2, further comprising a fifth table (37) and a sixth table (41) provided slidably with respect to the table.
ル若しくは前記第5テーブル及び第6テーブルに設けら
れることを特徴とする請求項3に記載のスプリング製造
装置。4. The spring manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the tool supporting means is provided on the third table or the fifth table and the sixth table.
手段の前記第2テーブルに対する前記成形テーブル面に
平行で且つ前記ワイヤの送出方向に垂直な方向への移動
を許容するローラ機構(47)を更に具備し、前記連動
手段は、前記ローラ機構を介して前記第2テーブルに当
接され、該第2テーブルの動きを前記第3テーブル及び
第4テーブルに伝達することを特徴とする請求項2乃至
4のいずれか1項に記載のスプリング製造装置。5. A roller mechanism (47) provided on said second table, said roller mechanism permitting movement of said interlocking means in a direction parallel to said forming table surface with respect to said second table and perpendicular to the wire feeding direction. Wherein the interlocking means is in contact with the second table via the roller mechanism and transmits the movement of the second table to the third table and the fourth table. 2 to
5. The spring manufacturing apparatus according to any one of 4 .
段(21)と、前記第2テーブルを駆動する第2駆動手
段(22)と、前記ワイヤ送出手段を駆動する第3駆動
手段と、所望のコイル形状に応じて前記第1駆動手段乃
至第3駆動手段を駆動制御する制御手段(70)とを更
に具備することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか
1項に記載のスプリング製造装置。6. A first driving means (21) for driving the first table, a second driving means (22) for driving the second table, a third driving means for driving the wire feeding means, The control means (70) for controlling the driving of the first driving means to the third driving means in accordance with a desired coil shape .
2. The spring manufacturing apparatus according to claim 1.
して対称な形状を有し、前記連動手段の両端部分には、
前記ワイヤの送出方向に垂直な方向に対して22.5度
に傾斜した傾斜部(34a、34b)を有し、前記第5
テーブルに設けられるツール(T1)の先端部分の軌跡
が、前記ワイヤの送出方向に平行な直線に対して略6
7.5度の角度で交差する直線となり、且つ前記第6テ
ーブルに設けられるツール(T2)の先端部分の軌跡
が、前記ワイヤの送出方向に平行な直線に対して略2
2.5度の角度で交差する直線となるように、所望のワ
イヤ径に応じて該第5テーブル及び第6テーブルを移動
することを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に
記載のスプリング製造装置。7. The interlocking means has a symmetrical shape with respect to the third table, and at both ends of the interlocking means,
A slanted portion (34a, 34b) slanted at 22.5 degrees with respect to a direction perpendicular to the wire feeding direction;
The trajectory of the tip of the tool (T1) provided on the table is approximately 6 relative to a straight line parallel to the wire feeding direction.
A straight line that intersects at an angle of 7.5 degrees, and the trajectory of the tip of the tool (T2) provided on the sixth table is approximately 2 degrees with respect to a straight line parallel to the wire sending direction.
As the straight lines intersect at 2.5 degree angle, according to any one of claims 3 to 6, characterized in that to move the fifth table and the sixth table according to the desired wire diameter Spring manufacturing equipment.
設けられるツールの先端部分の軌跡が、前記ワイヤの送
出方向に平行な直線に対して略45度の角度で交差する
直線となるように、所望のワイヤ径に応じて移動される
ことを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載
のスプリング製造装置。8. The third table such that the trajectory of the tip of the tool provided on the third table is a straight line that intersects a straight line parallel to the wire feeding direction at an angle of approximately 45 degrees. 8. The spring manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the spring is moved according to a desired wire diameter.
テーブルと第6テーブルとの各移動方向に沿う中心線を
結んでなる二等辺三角形を、前記成形テーブル面及び前
記ワイヤの送出方向に平行な方向、或いは前記成形テー
ブル面に平行で且つ前記ワイヤの送出方向に垂直な方向
に平行移動することを特徴とする請求項3乃至8のいず
れか1項に記載のスプリング製造装置。9. The interlocking means, wherein the interlocking means and the fifth
An isosceles triangle connecting the center lines along the moving directions of the table and the sixth table is defined as a direction parallel to the forming table surface and the wire sending direction, or parallel to the forming table surface and the wire. 9. The method according to claim 3 , wherein the translation is performed in a direction perpendicular to the sending direction.
Re or spring manufacturing apparatus according to item 1.
移動に連動して前記第3テーブル及び第4テーブルを同
じ距離だけ移動させることを特徴とする請求項2乃至9
のいずれか1項に記載のスプリング製造装置。Wherein said interlocking means, claims 2 to 9, characterized in that moving the third table and the fourth table in association with the movement of the second table by the same distance
The spring manufacturing apparatus according to any one of the above.
Priority Applications (3)
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US09/093,380 US6000265A (en) | 1997-06-10 | 1998-06-08 | Spring manufacturing apparatus |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8136379B2 (en) | 2007-06-05 | 2012-03-20 | Kabushiki Kaisha Itaya Seisaku Sho | Helical part manufacturing apparatus and control method thereof |
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US8336353B2 (en) | 2005-07-29 | 2012-12-25 | Shinko Machinery Co., Ltd. | Coil spring manufacturing machine |
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JP5366143B2 (en) * | 2009-11-25 | 2013-12-11 | 旭精機工業株式会社 | Coil spring manufacturing apparatus and coil spring manufacturing method |
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1997
- 1997-06-10 JP JP15255297A patent/JP2889553B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH11738A (en) | 1999-01-06 |
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