JP2889101B2 - Repair method and apparatus for coke oven wall - Google Patents
Repair method and apparatus for coke oven wallInfo
- Publication number
- JP2889101B2 JP2889101B2 JP29399093A JP29399093A JP2889101B2 JP 2889101 B2 JP2889101 B2 JP 2889101B2 JP 29399093 A JP29399093 A JP 29399093A JP 29399093 A JP29399093 A JP 29399093A JP 2889101 B2 JP2889101 B2 JP 2889101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lance
- furnace wall
- repair
- tip
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Coke Industry (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、コークス炉の炭化室
と燃焼室とを区画する炉壁損傷部分の補修方法および装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for repairing a damaged part of a furnace wall which separates a carbonization chamber and a combustion chamber of a coke oven.
【０００２】[0002]
【従来の技術】室炉式コークス炉は、炉体の下部に蓄熱
室があり、その上部に炭化室と燃焼室とが交互に配置さ
れている。燃料ガスおよび空気（富ガスの場合は空気の
み）は蓄熱室で予熱され、燃焼後隣接する蓄熱室で熱回
収されたのち、煙道を経て排出される。炭化室に装入さ
れた石炭は、両側燃焼室から炉壁を介して間接加熱によ
り乾留されてコークス化する。室炉式コークス炉は、大
部分が珪石煉瓦および粘土質煉瓦で構築され、一部断熱
煉瓦、赤煉瓦が使用されている。2. Description of the Related Art In a coke oven furnace, a heat storage chamber is provided at a lower portion of a furnace body, and a carbonization chamber and a combustion chamber are alternately arranged at an upper portion thereof. Fuel gas and air (in the case of rich gas, only air) are preheated in the heat storage chamber, heat is recovered in the adjacent heat storage chamber after combustion, and then discharged through the flue. The coal charged into the coking chamber is carbonized by indirect heating through the furnace walls from both combustion chambers to coke. Most of the room-type coke ovens are made of silica bricks and clay bricks, and some of them are insulated bricks and red bricks.
【０００３】しかしながら、室炉式コークス炉は、機械
的外力、熱応力、装入石炭水分等の作用等によって、長
年使用しているうちに各部に損傷が発生する。特に炭化
室壁は、前記の諸要因に基づく作用が集中するため、目
地切れ、亀裂の発生、煉瓦の欠落等の損傷が生じ易い。
このような損傷が生じた場合は、炭化室から燃焼室への
発生コークス炉ガスの流入により、不完全燃焼を生じて
黒煙による公害問題や燃焼室温度の局部的低下による生
産性の低下、熱分解カーボンの炉壁への付着量の増大に
よる押詰まり等の問題を招来する。そのため、耐久性が
低いが損傷箇所にモルタルを吹付けたり、損傷が大きな
場合は、高額の補修費を要する煉瓦の積替えを行なって
いた。[0003] However, in a room-type coke oven, various parts are damaged due to the effects of mechanical external force, thermal stress, charged coal moisture, and the like while being used for many years. In particular, since the action based on the above-described factors is concentrated on the carbonization chamber wall, damages such as breakage of joints, generation of cracks, and missing bricks are likely to occur.
When such damage occurs, inflow of the generated coke oven gas from the carbonization chamber to the combustion chamber causes incomplete combustion, causing pollution problems due to black smoke and a decrease in productivity due to a local decrease in combustion chamber temperature, Problems such as clogging due to an increase in the amount of pyrolytic carbon deposited on the furnace wall are caused. For this reason, mortar is sprayed on the damaged portion with low durability, and when the damage is large, bricks that require high repair costs have been replaced.
【０００４】従来、室炉式コークス炉の寿命は、２０〜
２５年程度といわれてきたが、最近では炉壁損傷部を溶
射補修する方法の採用および炉壁損傷部の診断精度のア
ップによる適切な補修等によって、３０〜３５年は持た
せられる見通しが立ってきている。一方、コークス炉を
リプレースするには、少なくとも１炉団数百億円の投資
が必要となり、会社の経営環境を大きく圧迫することと
なること、また、我が国の各社コークス炉の寿命を３５
年とすると、西暦２０００年前後にリプレースしなけれ
ばならない炉が多く、珪石煉瓦および築炉工の対応がで
きないという問題点を有している。このため、コークス
業界においては、室炉式コークス炉の寿命を４０〜４５
年、さらにそれ以上に延命できる汎用性が高く効果的な
補修技術が切望されている。[0004] Conventionally, the life of a chamber coke oven is 20 to
It has been said that it will last about 25 years, but recently it is expected that it will last for 30 to 35 years by adopting a method of repairing damaged parts of the furnace wall by spraying and improving the accuracy of diagnosis of damaged parts of the furnace wall. Is coming. On the other hand, replacing a coke oven requires an investment of at least several tens of billions of yen in a coke oven, which will greatly squeeze the business environment of the company and increase the life of coke ovens in Japan by 35%.
In many years, there are many furnaces that need to be replaced around the year 2000, and there is a problem that it is not possible to cope with silica bricks and furnaces. For this reason, in the coke industry, the life of a room-type coke oven is set to 40 to 45.
There is a strong need for a versatile and effective repair technology that can extend the life of the car even more years.
【０００５】従来、コークス炉の炉壁面の検査方法ある
いはその補修方法としては、例えば、先端部に光ファイ
バを含む光学系を取り付けたランスをコークス炉炭化室
または燃焼室内に挿入して壁面の絶対位置に関連付けて
壁面上を走査させ、炭化室または燃焼室内壁面の各位置
を観察して損傷部を検出するとともに、壁面の観察デー
タを前記壁面の絶対位置と共にコンピュータに記憶する
方法（特開昭５８−２０６６８１号公報）、光ファイバ
またはテレビカメラを備えた耐熱性保護管を炭化室また
は燃焼室内へ挿入して炉外にて炭化室または燃焼室壁面
の損傷箇所を検出し、前記保護管内に配置される補修材
吹付け用ノズルから補修材を壁面損傷部分に吹付けて補
修する方法（特公平５−１７２７７公報）、溶射ガンの
位置をテレビカメラおよび観察装置を用いて炉壁損傷部
に対応せしめると共に、この炉壁損傷部と溶射ガンとの
距離を測定し、これを予め定めた最適距離になるように
制御しながら補修する方法（特開昭６０−１７６８９号
公報）等が開示されている。Conventionally, as a method of inspecting a furnace wall of a coke oven or a method of repairing the same, for example, a lance having an optical system including an optical fiber at a tip end is inserted into a coke oven carbonization chamber or a combustion chamber to absolutely cover the wall. A method of scanning a wall surface in association with a position, observing each position of the wall surface of the carbonization chamber or combustion chamber to detect a damaged portion, and storing observation data of the wall surface together with the absolute position of the wall surface in a computer No. 58-206681), a heat-resistant protective tube provided with an optical fiber or a television camera is inserted into a carbonization chamber or a combustion chamber to detect a damaged portion of the wall of the carbonization chamber or the combustion chamber outside the furnace, and the inside of the protection tube is detected. A method of spraying a repair material to a damaged wall portion from a repair material spray nozzle to be disposed (Japanese Patent Publication No. 5-17277), And a method of repairing a damaged portion of the furnace wall by using an observation device, measuring a distance between the damaged portion of the furnace wall and the spray gun, and controlling the distance to be a predetermined optimum distance (Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-17689) and the like.
【０００６】また、炉壁補修装置としては、可燃ガス、
酸素ならびに耐火物粉の供給管を内挿した水冷長筒体の
一端に着脱自在に溶射バーナーを設け、他端に操作ハン
ドルを嵌設すると共に、該水冷長筒体を支持枠に転動自
在に嵌挿しかつ移動台車上に移動かつ旋回自在に搭載せ
しめた装置（実開昭５２−３６７０３号公報）、冷却ケ
ースに不定形耐火物を炉壁損傷部に吹付ける溶射ガン
と、炉壁損傷部を映し出すテレビカメラと、同じく炉壁
損傷部と上記溶射ガンとの距離を測定する距離計を内装
せしめてなる炉内装入ヘッド部と、上記テレビカメラに
よる画像を炉外で観察可能な観察装置および上記炉内装
入ヘッド部を距離計の測定値に基づいて三軸方向に移動
せしめる移動機構を具備した装置（特開昭６０−１７６
８９号公報）、水冷ボックス内に、溶射バーナーと監視
カメラ等溶射に必要な機能を収め、ブームの先端に着脱
自在に設けた装置（特開平２−９９５９２号公報）、内
部に監視用カメラと溶射バーナーを備えた水冷ボックス
を、着脱自在に取付けた長尺ビームを、中段作業床上の
軌条を走行する車輪を有し、前記長尺ビームの支持枠部
の旋回および昇降が自在な台車に取付けて、前後進およ
び傾斜角度を自由に選択することができるようにした装
置（特開平２−９９５８９号公報）、走行台車上に設け
られた昇降ならびに旋回可能な基台上に傾動可能にガイ
ドレールを設け、かつ該ガイドレールに沿って移動する
ランスホルダーと該ランスホルダー内に繰り出し自在に
装着された溶射ランスを設け、かつ該ランスホルダー上
に補修壁面監視カメラを設けた装置（特開平４−３２６
９０号公報）等多くの提案が行われている。[0006] Furnace wall repair devices include flammable gas,
A spraying burner is detachably provided at one end of a water-cooled long cylinder in which supply pipes for oxygen and refractory powder are inserted, and an operation handle is fitted at the other end, and the water-cooled long cylinder can be rolled on a support frame. (Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 52-36703), a spray gun for spraying an amorphous refractory into a cooling case on a damaged portion of a furnace wall, and a furnace wall damaged. A television camera for projecting a part, a furnace interior-containing head part in which a range finder for measuring the distance between the damaged part of the furnace wall and the spray gun is also provided, and an observation device capable of observing an image obtained by the television camera outside the furnace. And a device provided with a moving mechanism for moving the furnace interior head in three axial directions based on the measured value of a distance meter (Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-176).
No. 89), a device for spraying, such as a thermal spraying burner and a surveillance camera, is provided in a water-cooled box, and is detachably provided at the end of the boom (Japanese Patent Laid-Open No. 2-99592). A long beam to which a water-cooled box equipped with a thermal spray burner is detachably attached is attached to a bogie that has wheels that run on rails on a middle work floor and that allows the support frame of the long beam to rotate and move up and down freely. (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-99589), a guide rail capable of tilting on a vertically movable and turnable base provided on a traveling vehicle. And a lance holder that moves along the guide rail, and a spraying lance that is attached to the lance holder so as to be able to be extended out of the lance holder. Device provided La (JP 4-326
Numerous proposals have been made.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５８−２０
６６８１号公報、特公平５−１７２７７公報に開示の検
査方法および補修方法は、炉壁の損耗状況を視覚的に把
握するのみで、損耗量、例えばくぼみ量を定量的に把握
していないため、補修すべき範囲及び補修材吹付量は人
間の感覚に依存しなければならなず、また、光学系によ
る観察データを全てコンピュータに記憶しようとする
と、コンピュータの容量が極めて大きくなること、さら
に、補修作業は炉内が冷えきらないうちに行われるの
で、炉壁補修中は、補修材吹付けのための粉塵、発煙及
び高温火炎により前記光学系はほとんど役に立たず、実
質的には補修は勘に頼る作業となること、さらにまた、
コークス炉内の壁面の検査、補修方法に用いられるラン
ス装置は、断面が円形の筒体により構成されているた
め、回転駆動が難しい。すなわち、１段目のランスを軸
の回りに回転させようとする場合、２段目のランスとの
接触面で滑りが生じ、１段目のランスの回転が２段目の
ランスに伝達されない等の欠点を有している。また、特
開昭６０−１７６８９号公報に開示の方法は、溶射ガン
と炉壁の損傷部との距離を最適値とすることによってリ
バウンドロスを少なくして溶射材の付着効率を高めるも
のであって、炉壁損傷部の深さ等に応じた最適補修は不
可能である。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned JP-A-58-20
The inspection method and the repairing method disclosed in Japanese Patent Publication No. 6681 and Japanese Patent Publication No. 5-17277 only visually grasp the state of wear of the furnace wall and do not quantitatively grasp the amount of wear, for example, the amount of depression. The area to be repaired and the amount of repair material sprayed must depend on human sensation, and if all the data observed by the optical system is to be stored in the computer, the capacity of the computer will be extremely large. Since the work is carried out before the inside of the furnace is completely cooled, the above optical system is almost useless due to dust, fumes and high-temperature flames for repair material spraying during repair of the furnace wall. That you have to rely on,
A lance device used for a method of inspecting and repairing a wall surface in a coke oven is formed by a cylindrical body having a circular cross section, so that it is difficult to rotationally drive the lance device. That is, when the first-stage lance is to be rotated around an axis, a slip occurs on the contact surface with the second-stage lance, and the rotation of the first-stage lance is not transmitted to the second-stage lance. Has the disadvantage of Further, the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-17689 is to reduce the rebound loss and improve the adhesion efficiency of the sprayed material by optimizing the distance between the spray gun and the damaged portion of the furnace wall. Therefore, it is impossible to perform optimal repair according to the depth of the damaged part of the furnace wall.
【０００８】さらに、上記実開昭５２−３６７０３号公
報に開示の装置は、作業員が炉壁損傷部を肉眼で観察し
ながら操作ハンドルを操作し、水冷長筒体の一端に設け
た溶射バーナーにて損傷部を補修する必要があり、補修
すべき範囲及び補修材吹付量は人間の感覚に依存しなけ
ればならない。また、特開昭６０−１７６８９号公報に
開示の装置は、炉壁損傷部と溶射ガンとの距離を一定に
保持できるが、炉壁損傷部の損傷状況に応じた補修を行
うことについては開示されていない。さらに、特開平２
−９９５９２号公報、特開平２−９９５８９号公報に開
示の装置は、監視カメラの画像を作業員が監視しながら
溶射バーナーを内蔵したブームを操作する必要があり、
補修すべき範囲及び補修材吹付量は人間の感覚に依存し
なければならない。さらにまた、特開平４−３２６９０
号公報に開示の方法は、特開平２−９９５８９号公報と
同様に監視カメラの画像を作業員が監視しながら溶射ラ
ンスを操作する必要があり、補修すべき範囲及び補修材
吹付量は人間の感覚に依存しなければならない。また、
特公平５−１７２７７公報に開示されているランス装置
は、炉壁の損耗状況を視覚的に把握するのみで、損耗
量、例えばくぼみ量を定量的に把握していないため、補
修すべき範囲及び補修材吹付量は人間の感覚に依存しな
ければならない。Further, in the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 52-36703, an operator operates an operation handle while visually observing a damaged portion of a furnace wall, and a spraying burner provided at one end of a water-cooled long cylindrical body. The damaged area needs to be repaired, and the area to be repaired and the amount of the repair material sprayed must depend on human perception. The apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-17689 can keep the distance between the damaged part of the furnace wall and the spray gun constant, but does not disclose that the repair is performed according to the damage condition of the damaged part of the furnace wall. It has not been. Further, Japanese Patent Laid-Open No.
-99592, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-99589 requires an operator to operate a boom with a built-in spraying burner while an operator monitors the image of the monitoring camera.
The area to be repaired and the amount of repair material sprayed must depend on human perception. Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-32690
In the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-99589, it is necessary for the operator to operate the thermal spray lance while monitoring the image of the surveillance camera. You have to depend on your senses. Also,
The lance device disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-17277 only visually grasps the state of wear of the furnace wall, and does not quantitatively grasp the amount of wear, for example, the amount of depression. The amount of repair material sprayed must depend on human perception.
【０００９】この発明の目的は、従来のコークス炉内の
壁面の検査、補修方法ならびに装置の問題点を除去し、
炉壁の損耗状況を視覚的に把握すると共に、損耗量を定
量的に把握し、自動補修を可能としたコークス炉壁面の
補修方法および装置を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the problems of a conventional method for inspecting and repairing a wall in a coke oven and a device therefor,
It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for repairing a coke oven wall surface, in which a wear state of a furnace wall is visually grasped, a wear amount is quantitatively grasped, and automatic repair is enabled.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験研究を重ねた。その結果、先端に
補修材の吹付けノズルを有し、Ｘ軸、Ｚ軸方向に移動可
能で、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心に回転可能な多段伸
縮ランス先端に設けたテレビカメラまたはファイバース
コープにより炉壁面を走査して損傷部を特定すると共
に、前記多段伸縮ランス先端に設けた距離センサにより
前記多段伸縮ランス先端と炉壁面との距離を測定して炉
壁面の損耗量データを求め、前記多段伸縮ランスを駆動
するランス駆動システムにおける駆動量から前記多段伸
縮ランス先端に対する炉壁面損傷部の位置座標を求め、
炉壁面損傷部の位置座標、損耗量データに基づいて必要
な補修範囲と所定の補修パターンを指示、選択し、ラン
ス駆動システムを制御して多段伸縮ランス先端部を移動
させて前記補修材を吹き付け補修することによって、自
動補修が可能となることを究明し、この発明に到達し
た。Means for Solving the Problems The present inventors have conducted various tests and studies to achieve the above object. As a result, have a spray nozzle of <br/> repair material to the tip, X-axis, movably in the Z axis direction
Multi-stage stretching that can rotate around the X, Y, and Z axes
With a television camera or a fiberscope provided the reduced lance tip to scan the furnace wall to identify the damaged portion, the distance between the multi-stage telescopic lance tip and the furnace wall surface is measured by the distance sensor provided in the multi-stage telescopic lance tip calculated wear amount data of furnace wall Te, the multistage extension from the driving amount of the lance driving system for driving said multistage telescopic lance
Find the position coordinates of the furnace wall damaged part with respect to the tip of the contraction lance,
Indicate and select the required repair range and predetermined repair pattern based on the position coordinates of the furnace wall damaged part and the wear amount data, and control the lance drive system to move the tip of the multi-stage telescopic lance and spray the repair material The present inventor has determined that the automatic repair can be performed by the repair, and has reached the present invention.
【００１１】すなわちこの発明は、先端に補修材の吹付
けノズルを有し、Ｘ軸、Ｚ軸方向に移動可能で、かつＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心に回転可能な多段伸縮ランスの先
端に設けた撮像装置により炉壁面を走査してモニタに表
示すると共に、前記多段伸縮ランス先端に設けた距離セ
ンサにより、前記多段伸縮ランス先端と炉壁面との距離
を測定して炉壁面の損耗量データを求め、前記多段伸縮
ランスを駆動するランス駆動機構における駆動量から前
記多段伸縮ランス先端に対する前記炉壁面の損耗部分の
位置座標を求め、これらの壁面画像情報、損耗量データ
および損耗部分の位置座標データから、炉壁面の必要な
補修範囲と補修パターンを指示、選択し、前記炉壁面の
損耗部分を所定の補修パターンに従って吹き付け補修す
るようにしたことを特徴とするコークス炉炉壁の補修方
法である。[0011] Namely the present invention is to have a spray nozzle of the repairing material to the tip, X-axis, movable in the Z axis direction, and X
A furnace wall is scanned by an imaging device provided at the tip of a multi-stage telescopic lance rotatable about the axis, the Y-axis, and the Z-axis and displayed on a monitor, and a distance provided at a tip of the multi-stage telescopic lance. the sensor obtains a wear amount data of the furnace wall by measuring the distance between the multi-stage telescopic lance tip and the furnace wall surface, the multi-stage telescopic lance tip from the driving amount of the lance driving mechanism for driving the multi-stage stretching <br/> lances The position coordinates of the worn portion of the furnace wall with respect to are obtained, and from these wall image information, the amount of wear data and the position coordinate data of the worn portion, the necessary repair range and repair pattern of the furnace wall are indicated and selected, and the furnace wall surface is selected. A method for repairing a coke oven wall, wherein a worn portion of the coke oven is repaired by spraying according to a predetermined repair pattern.
【００１２】また、先端に補修材の吹付けノズルを有
し、Ｘ軸、Ｚ軸方向に移動可能で、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸を中心に回転可能な多段伸縮ランスと、該多段伸縮ラ
ンスを駆動するランス駆動機構を備え、前記多段伸縮ラ
ンスの先端に炉壁面を走査する撮像装置とランス先端と
炉壁面との距離を測定する距離センサとを設けてなる補
修装置と、前記撮像装置からの壁面画像を表示するため
のモニタと、前記距離センサからの信号により炉壁面の
損耗量データを求めると共に、前記ランス駆動機構にお
ける駆動量から前記ランス先端に対する前記炉壁の損耗
部分の位置座標を求め、前記壁面画像、損耗量データお
よび損耗部分の位置座標データから、炉壁面の必要な補
修範囲と補修パターンを決定してモニタに表示する信号
処理制御部と、該信号処理制御部からの指令に基づき補
修装置を前記炉壁面の損耗部分を所定の補修パターンに
従って操作するランス操作部とからなることを特徴とす
るコークス炉炉壁の補修装置である。[0012] Further, a repair material spray nozzle is provided at the tip, and can be moved in the X-axis and Z-axis directions.
A multi-stage telescopic lance rotatable about an axis, and a lance drive mechanism for driving the multi-stage telescopic lance, an imaging device that scans the furnace wall at the tip of the multi-stage telescopic lance, and measures the distance between the lance tip and the furnace wall. And a monitor for displaying a wall image from the imaging device, and obtaining data on the amount of wear of the furnace wall by a signal from the distance sensor, and driving the lance drive mechanism. The position coordinates of the worn portion of the furnace wall with respect to the tip of the lance are obtained from the amount, and the required repair range and repair pattern of the furnace wall are determined from the wall image, the worn amount data and the position coordinate data of the worn portion, and are monitored. A signal processing control unit to be displayed, and a repair unit that operates a repaired part of the furnace wall according to a predetermined repair pattern based on a command from the signal processing control unit. Be composed of a scan operation unit is a repair device for coke oven oven wall, wherein.
【００１３】[0013]
【作用】この発明においては、先端に補修材の吹付けノ
ズルを有し、Ｘ軸、Ｚ軸方向に移動可能で、かつＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸を中心に回転可能な多段伸縮ランスの先端に
設けた撮像装置により炉壁面を走査してモニタに画像表
示することによって、炉壁面の損傷部を早期に特定する
ことができる。また、多段伸縮ランス先端に設けた距離
センサにより、前記多段伸縮ランス先端と炉壁面との距
離を測定して炉壁面の損耗量データを求め、前記多段伸
縮ランスを駆動するランス駆動機構における駆動量から
前記多段伸縮ランス先端に対する前記炉壁面損耗部分の
位置座標を求めることによって、予め損耗量と補修要否
との関係を定めておけば、必要な補修範囲を特定するこ
とができる。また、予め補修範囲と損耗量と補修パター
ンとの関係を定めておけば、炉壁面の必要な補修範囲と
補修パターンを決定することができる。これらの決定し
た補修範囲と補修パターンにしたがって、ランス駆動機
構を操作して吹き付け補修することによって、自動的に
炉壁損傷部を補修することができる。[Action] In the present invention, have a spray nozzle of the repairing material to the tip, X-axis, movable in the Z axis direction, and the X-axis,
By scanning the furnace wall with an imaging device provided at the tip of a multi-stage telescopic lance rotatable about the Y axis and the Z axis and displaying an image on a monitor, a damaged portion of the furnace wall can be identified at an early stage . Also, the distance sensor provided in multiple stages telescopic lance tip, calculated wear amount data of the furnace wall by measuring the distance between the multi-stage telescopic lance tip and the furnace wall surface, the multi-stage Shin
By obtaining the position coordinates of the furnace wall wear part relative to the multi-stage telescopic lance tip from the driving amount of the lance driving mechanism for driving the contraction lance, if defines the relationship between the repair necessity in advance wear amount, necessary repairs A range can be specified. If the relationship between the repair range, the amount of wear, and the repair pattern is determined in advance, the necessary repair range and repair pattern of the furnace wall can be determined. By operating the lance drive mechanism and performing the spray repair according to the determined repair range and repair pattern, the damaged furnace wall can be repaired automatically.
【００１４】この発明の補修装置は、先端に補修材の吹
付けノズルを有し、Ｘ軸、Ｚ軸方向に移動可能で、かつ
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心に回転可能な多段伸縮ランスと
することによって、ランス先端部をコークス炉中央以上
に挿入することができ、また短縮したときランス全長は
きわめてコンパクトになる。また、多段伸縮ランスを駆
動するランス駆動機構としては、サーボモータなどを利
用し、各ランスの動きをランス駆動機構で把握し、位置
および移動速度制御を行う。前記多段伸縮ランスの先端
に設ける撮像装置としては、ＣＣＤカメラ、ファイバー
スコープ等壁面画像を補修用モニタに表示できるもので
あればよく、特に限定する必要はない。ランス先端と炉
壁面との距離を測定する距離センサとしては、レーザ距
離計、超音波距離計等ランスと炉壁面間の距離を測定で
きるものであればよく、特に限定する必要はない。信号
処理制御部における前記ランス駆動機構における駆動量
から前記ランス先端に対する前記炉壁の損耗部分の位置
座標の演算は、図示しない両側のバックスティの埋込マ
ーカー位置を基準としてランス中心が炭化室の中心に位
置した時点での伸長前のランス先端部位置をＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の基準点（０、０、０）として設定し、該Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸の基準点（０、０、０）を起点としてラ
ンス駆動機構における駆動量からランス先端に対する炉
壁の損耗部分の位置座標を求める。The repair device of the present invention has a multi-stage expansion and contraction which has a spray nozzle of a repair material at its tip, is movable in X-axis and Z-axis directions, and is rotatable about X-axis, Y-axis and Z-axis. By using a lance, the tip of the lance can be inserted above the center of the coke oven, and when shortened, the overall length of the lance becomes extremely compact. As a lance drive mechanism for driving the multi-stage telescopic lance, a servomotor or the like is used, and the movement of each lance is grasped by the lance drive mechanism, and the position and the moving speed are controlled. The imaging device provided at the tip of the multistage telescopic lance may be any device that can display a wall image such as a CCD camera or a fiberscope on a repair monitor, and is not particularly limited. The distance sensor for measuring the distance between the tip of the lance and the furnace wall surface is not particularly limited, as long as it can measure the distance between the lance and the furnace wall surface, such as a laser distance meter or an ultrasonic distance meter. The calculation of the position coordinates of the worn portion of the furnace wall with respect to the tip of the lance from the drive amount of the lance drive mechanism in the signal processing control unit is based on the embedded marker positions of the backstays on both sides (not shown). The lance tip position before extension at the time of being located at the center is X axis, Y
Axis, the reference point of the Z axis (0, 0, 0)
Starting from the reference points (0, 0, 0) of the axis, the Y axis, and the Z axis, the position coordinates of the worn portion of the furnace wall with respect to the lance tip are obtained from the driving amount of the lance driving mechanism.
【００１５】このランス先端に対する前記炉壁の損耗部
分の位置座標の演算においては、多段伸縮ランスは、１
０ｍにも及ぶ長いランスが片持ちテレスコピック構造で
支持されているため、ランス先端部の炉壁補修部への誘
導に対してたわみによる位置誤差が発生する。このラン
ス先端部のたわみによる位置誤差の補正は、Ｘ軸方向移
動量ｘ、Ｙ軸方向移動量ｙおよびＺ軸回りの回転角θを
入力とし、ランス先端のたわみ量εを出力とする多層ニ
ューラルネットワークにより、任意の前記Ｘ軸方向移動
量ｘ、Ｙ軸方向移動量ｙおよびＺ軸回りの回転角θから
ランス先端のたわみ量εを推定し、この推定値を用いて
前記ランス駆動機構によるランス先端位置を補正するこ
とによって行うことができる。また、前記多層ニューラ
ルネットワークの出力であるたわみ量εから得られるた
わみ量加速度εａ、Ｘ軸ランス移動速度Ｖｘ、Ｘ軸ラン
ス加速度Ｖｘａ、Ｙ軸ランス移動速度Ｖｙ、Ｙ軸ランス
加速度Ｖｙａを入力とし、ランス先端の振れ振幅ｆを出
力とする第２の多層ニューラルネットワークを用いるこ
とによって、ランス先端の異常振れを検出することがで
きる。In calculating the position coordinates of the worn portion of the furnace wall with respect to the tip of the lance, the multi-stage telescopic lance is
Since the long lance as long as 0 m is supported by the cantilever telescopic structure, a positional error due to deflection occurs in guiding the lance tip to the furnace wall repairing section. The correction of the position error due to the deflection of the lance tip is performed by inputting the X-axis movement amount x, the Y-axis movement amount y, and the rotation angle θ around the Z-axis, and outputting the lance tip deflection amount ε as an output. A network is used to estimate the amount of deflection ε at the tip of the lance from any of the X-axis direction movement amount x, the Y-axis direction movement amount y, and the rotation angle θ about the Z-axis, and using the estimated value, the lance drive mechanism This can be done by correcting the tip position. Further, a deflection amount acceleration εa, an X-axis lance moving speed Vx, an X-axis lance moving speed Vxa, a Y-axis lance moving speed Vy, and a Y-axis lance acceleration Vya, which are obtained from the bending amount ε that is the output of the multilayer neural network, are input. By using the second multilayer neural network that outputs the swing amplitude f of the lance tip, abnormal swing of the lance tip can be detected.
【００１６】前記ランス先端に設ける撮像装置において
は、酸素−可燃ガス燃焼による溶射材を溶融させる溶射
方法、または酸素中で金属シリコン及び金属アルミニウ
ム等のテルミット反応を利用する溶射方法で補修を行う
と、溶射材が高温燃焼、溶融する際に発生する光で通常
のＣＣＤカメラやファイバースコープでは光源が強すぎ
見えない状態となる。しかし、露光を絞ると全体が暗く
なり、補修すべき炉壁の損傷状態を見ることができなく
なる。したがって、溶射前損傷状態と溶射中の高輝度状
態の両方を観察するには、撮像装置と炉壁間に切替機構
を備えた複数のフィルターを設置し、溶射前損傷状態観
測時と溶射中の高輝度状態とで遮光フィルターを切替え
ることによって、両方とも観察することができる。ま
た、撮像装置と炉壁間に切替機構を備えたバンドパスフ
ィルターを設置すれば、炉壁の光波長を選択的に透過
し、溶射中の火炎の光波長をカットし、溶射中の高輝度
状態炉壁を観察することができる。In the imaging device provided at the tip of the lance, repair is performed by a thermal spraying method of melting a thermal sprayed material by oxygen-flammable gas combustion or a thermal spraying method utilizing a thermite reaction of metal silicon and metal aluminum in oxygen. The light generated when the sprayed material is burned or melted at a high temperature causes the light source to be too strong to be seen by a normal CCD camera or fiberscope. However, when the exposure is stopped down, the whole becomes dark, and the damage state of the furnace wall to be repaired cannot be seen. Therefore, to observe both the pre-spray damage state and the high-brightness state during spraying, install multiple filters with a switching mechanism between the imaging device and the furnace wall, and observe the pre-spray damage state during observation and during the spraying. By switching the light blocking filter between the high brightness state and the high brightness state, both can be observed. In addition, if a bandpass filter with a switching mechanism is installed between the imaging device and the furnace wall, the light wavelength of the furnace wall can be selectively transmitted, the light wavelength of the flame being sprayed can be cut, and the high brightness during the spraying can be obtained. The state furnace wall can be observed.
【００１７】[0017]
【実施例】以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図
１ないし図７に基づいて説明する。図１はこの発明のコ
ークス炉内の壁面の補修方法に用いられる多段伸縮ラン
ス装置の全体構成を示す斜視図、図２は先端部に設けら
れた補修材吹き付けノズル部分を拡大して示す水平断面
図、図３は信号処理・制御部を中心とする処理系統を示
すブロック図、図４は限定された範囲（例えば１ｍ四
方）の炉壁の画像、図５は広範囲カメラによる比較的広
範囲の炉壁の画像、図６は損傷部分の損耗分布図形の観
察データ、図７は損傷部分と補修パターンの一例を示す
ものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a multi-stage telescopic lance device used in the method for repairing a wall surface in a coke oven according to the present invention, and FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view showing an enlarged portion of a repair material spraying nozzle provided at a tip end portion. FIG. 3 is a block diagram showing a processing system centering on a signal processing / control unit. FIG. 4 is an image of a furnace wall in a limited range (for example, 1 m square). FIG. FIG. 6 shows an image of a wall, FIG. 6 shows observation data of a wear distribution figure of a damaged portion, and FIG. 7 shows an example of a damaged portion and a repair pattern.
【００１８】図１および図２において、１はランス台
車、２はランス台車１上に垂直方向（Ｙ軸方向）の回り
に回転自在に、かつ垂直に設けたマスト、３はマスト２
に垂直方向に昇降自在に設けたランス昇降台で、マスト
２の頂部に設けられたワイヤあるいはチェンおよび巻上
げ機からなる駆動装置４によってマスト２に沿って上下
に昇降する。５はランス昇降台３にランス傾動ギヤ６を
介して固定された水平方向に延長されたランス支持台、
７はランス支持台５の延長方向にスライドするスライド
板８を介して取付けられた断面４角形の固定外筒であ
る。ランス傾動ギヤ６は、図示しない駆動用のモータに
よりＺ軸を回転中心として時計方向あるいは反時計方向
に回転し、これにより、固定外筒７がＺ軸に対して傾転
するよう構成されている。また、固定外筒７は、その内
面に断面４角形の筒体からなる第１段ランス９を嵌合支
持している。1 and 2, reference numeral 1 denotes a lance truck, 2 denotes a mast provided on the lance truck 1 so as to be rotatable about a vertical direction (Y-axis direction) and vertically.
The lance is provided so as to be able to move up and down in the vertical direction, and is vertically moved up and down along the mast 2 by a driving device 4 including a wire or a chain and a hoist provided on the top of the mast 2. 5 is a horizontally extending lance support fixed to the lance lift 3 via a lance tilting gear 6;
Reference numeral 7 denotes a fixed outer cylinder having a quadrangular cross section attached via a slide plate 8 that slides in the extension direction of the lance support 5. The lance tilting gear 6 is configured to rotate clockwise or counterclockwise around the Z axis by a driving motor (not shown), whereby the fixed outer cylinder 7 tilts with respect to the Z axis. . Further, the fixed outer cylinder 7 has a first stage lance 9 formed of a tubular body having a square cross section fitted and supported on the inner surface thereof.
【００１９】１０は第１段ランス９の外上面に軸方向に
沿って固定されたラックで、固定外筒７に設けたピニオ
ン１１が係合している。ピニオン１１は、図示しない駆
動用のモータにより時計方向あるいは反時計方向に回転
し、これにより、第１段ランス９を固定外筒７の軸方向
に沿って前後に移動させる。１２は第１段ランス９の内
面に嵌合された断面４角形筒体からなる第２段ランス
で、この第２段ランス１２の内面にはさらに断面４角形
の筒体からなる第３段ランス１３が嵌合されている。１
４は第３段ランス１３の先端部に設けられた補修材吹き
付けノズル、１５はこれらの第１段から第３段ランス
９、１２、１３内に設けられた補修材吹き付けノズル１
４に空気、酸素あるいは補修材を供給するための複数本
のフレキシブルホース、１６はフレキシブルホース１５
を巻取る巻取り機構で、ランスの伸縮に応じて延長ある
いは巻取るように構成されている。Reference numeral 10 denotes a rack fixed on the outer upper surface of the first stage lance 9 along the axial direction, and a pinion 11 provided on the fixed outer cylinder 7 is engaged with the rack. The pinion 11 is rotated clockwise or counterclockwise by a driving motor (not shown), thereby moving the first lance 9 back and forth along the axial direction of the fixed outer cylinder 7. Reference numeral 12 denotes a second-stage lance formed of a quadrangular cylindrical body fitted to the inner surface of the first-stage lance 9. A third-stage lance further formed of a cylindrical body having a rectangular cross-section is provided on the inner surface of the second-stage lance 12. 13 are fitted. 1
Reference numeral 4 denotes a repair material spraying nozzle provided at the tip of the third lance 13, and reference numeral 15 denotes a repair material spray nozzle 1 provided in the first to third lances 9, 12, and 13.
4 is a plurality of flexible hoses for supplying air, oxygen or repair material to 16, 16 is a flexible hose 15
The winding mechanism is configured to extend or wind according to expansion and contraction of the lance.
【００２０】１７は第１段から第３段ランス９、１２、
１３をその軸（Ｘ軸）の回りに回転させるための固定外
筒７に設けたギヤで、図示しないモータによりギヤ１７
を回転駆動することによって、固定外筒７はＸ軸の回り
を回転する。１８はスライド板８に固定された一対の軸
受け板で、該軸受け板１８に設けた円形孔１９を貫通す
るように固定外筒７が配置されている。一方、マスト２
はランス台車１上に旋回機構２０を介して取り付けら
れ、Ｙ軸の回りに旋回可能に構成されている。なお、２
１はランス台車１上に設置された多段伸縮ランスを操作
するための操作室である。Reference numeral 17 denotes the first to third lances 9, 12,
A gear provided on the fixed outer cylinder 7 for rotating the motor 13 around its axis (X axis).
, The fixed outer cylinder 7 rotates around the X axis. Reference numeral 18 denotes a pair of bearing plates fixed to the slide plate 8, and the fixed outer cylinder 7 is disposed so as to pass through a circular hole 19 provided in the bearing plate 18. On the other hand, mast 2
Is mounted on the lance 1 via a turning mechanism 20, and is configured to be able to turn around the Y axis. In addition, 2
Reference numeral 1 denotes an operation room for operating a multi-stage telescopic lance installed on the lance 1.
【００２１】第３段ランス１３の先端部に設けられた補
修材吹付けノズル１４は、第３段ランス１３の先端部側
面に設けた開口２２に配置されている。２３、２４は第
３段ランス１３の先端部側面に設けた開口２２に隣接す
る開口で、開口２３にはＣＣＤカメラ２５と放射温度計
２６が、開口２４には炉壁面までの距離を計測するレー
ザ距離計２７が配置されている。２８はＣＣＤカメラ２
５の前面に設けたモータ２９により回転する回転円盤
で、ＣＣＤカメラ２５へ入力される光源量、輝度を遮光
調整するための複数のフィルターが設けられ、壁面状況
に合わせてフィルターを切替え、ＣＣＤカメラ２５の露
光の調整ならびにバンドパスフィルターにより炉壁の光
波長を選択的に透過させ、溶射火炎の光波長をカットす
ることによって、溶射状況を観察することができる。３
０はモータ２９の電源ケーブルである。レーザ距離計２
７は、炉壁の損耗状況を損耗量として定量的に把握する
ためにランス先端部と壁面との距離を測定するためのも
のである。すなわち、壁面に損耗による凹部が存在した
場合、その凹部の大きさおよび深さは、レーザ距離計２
７の測定データにより検出することができる。The repair material spray nozzle 14 provided at the distal end of the third lance 13 is disposed in an opening 22 provided on the side of the distal end of the third lance 13. Reference numerals 23 and 24 denote openings adjacent to the opening 22 provided on the side of the distal end portion of the third stage lance 13. The opening 23 measures a CCD camera 25 and a radiation thermometer 26, and the opening 24 measures the distance to the furnace wall. A laser distance meter 27 is provided. 28 is a CCD camera 2
5 is provided with a plurality of filters for adjusting the amount of light source input to the CCD camera 25 and for shielding light, and the filters are switched according to the condition of the wall surface. By adjusting the exposure of 25 and selectively transmitting the light wavelength of the furnace wall by the band pass filter and cutting the light wavelength of the spray flame, the spraying condition can be observed. 3
0 is a power cable of the motor 29. Laser distance meter 2
Numeral 7 is for measuring the distance between the tip of the lance and the wall surface in order to quantitatively grasp the state of wear of the furnace wall as the amount of wear. That is, when a concave portion due to wear is present on the wall surface, the size and depth of the concave portion are determined by the laser distance meter 2.
7 can be detected.
【００２２】ＣＣＤカメラ２５で撮影された壁面画像、
放射温度計２６で測定された壁面温度およびレーザ距離
計２７の測定データは、伝送線路３１、３２および伝送
線路３３により第１段から第３段ランス９、１２、１３
および固定外筒７内部を通過して巻取り機構１６により
外部に取り出され、操作室２１に導かれる。また、補修
材吹き付けノズル１４には、フレキシブルホース１５を
介して空気、酸素あるいは補修材が供給されるが、フレ
キシブルホース１５は第１段から第３段ランス９、１
２、１３および固定外筒７内部を通過して巻取り機構１
６により外部に取り出され、補修材供給機構に連結され
る。操作室２１には、壁面補修用の補修用モニタ３４、
損耗量の図形処理のための信号処理制御部３５（コンピ
ュータで実現される）、その図形表示のためのグラフィ
ックパネル、その他の計装、操作盤を収納している。な
お、固定外筒７上には、補修作業中の炉壁面の状況を確
認するための広範囲カメラ３６が設けられ、この撮影画
像は操作室２１の広範囲モニタ３７に表示される。な
お、広範囲カメラ３６は、耐熱対策を施せば第２ランス
１２の先端等任意の位置に設置することができる。A wall image taken by the CCD camera 25,
The wall temperature measured by the radiation thermometer 26 and the measurement data of the laser distance meter 27 are transmitted from the first to third lances 9, 12, and 13 by the transmission lines 31 and 32 and the transmission line 33.
After passing through the inside of the fixed outer cylinder 7, it is taken out to the outside by the winding mechanism 16 and guided to the operation room 21. Air, oxygen, or a repair material is supplied to the repair material spray nozzle 14 via a flexible hose 15, and the flexible hose 15 is supplied from the first stage to the third stage lances 9, 1 and 2.
2 and 13 and the inside of the fixed outer cylinder 7 and the winding mechanism 1
6 and is taken out to the outside and connected to the repair material supply mechanism. The operation room 21 includes a repair monitor 34 for repairing the wall surface,
A signal processing control unit 35 (implemented by a computer) for graphic processing of the amount of wear, a graphic panel for displaying the graphic, other instrumentation, and an operation panel are housed. A wide-range camera 36 for checking the condition of the furnace wall surface during the repair work is provided on the fixed outer cylinder 7, and the captured image is displayed on a wide-range monitor 37 in the operation room 21. The wide-range camera 36 can be installed at an arbitrary position such as the tip of the second lance 12 if heat resistance is taken.
【００２３】なお、多段伸縮ランス装置における各駆動
部はサーボモータなどを利用したランス駆動システム３
８で制御され、各駆動部の個々の動き（Ｘ軸方向移動
量、Ｙ軸方向移動量、Ｚ軸方向移動量、回転角ＲX、旋
回角ＲY、傾動角ＲZ）をランス駆動システム３８にて把
握しながら位置および速度制御を行なうと共に、これら
の情報を操作室２１内の信号処理制御部３５に出力す
る。信号処理制御部３５は、Ｘ軸方向移動量ｘ、Ｙ軸方
向移動量ｙおよびＺ軸回りの回転角θを入力とし、ラン
ス先端のたわみ量εを出力とする多層ニューラルネット
ワークにより、任意の前記Ｘ軸方向移動量ｘ、Ｙ軸方向
移動量ｙおよびＺ軸回りの回転角θからランス先端のた
わみ量εを推定し、この推定値を用いて前記ランス駆動
システム３７によるランス先端位置を補正する。信号処
理制御部３５は、ＣＣＤカメラ２５からの壁面画像を表
示するための補修用モニタ３４、広範囲カメラ３６から
の画像を表示するための広範囲モニタ３７に接続されて
いる。信号処理制御部３５は、レーザ距離計２７からの
信号により炉壁面の損耗量データを求めるとともに、レ
ーザ距離計２７の検出信号とランス駆動システム３８に
おける駆動量からランス先端に対する炉壁の損耗部分の
位置座標を求め、補修用モニタ３４における壁面画像情
報、損耗量データおよび損耗部分の位置座標データを用
いた画像処理により、炉壁の各部分を損耗の程度により
分類して損耗分布図形として補修用モニタ３４あるいは
別のグラフィックパネルに表示するよう構成する。な
お、３９は操作部で、オペレータが補修用モニタ３４の
前記損耗分布図形を観察して炉壁面の必要な補修範囲、
補修パターンを指示するためのものである。Each drive unit in the multistage telescopic lance device is a lance drive system 3 using a servomotor or the like.
The lance drive system controls the individual movements (movement amount in the X-axis direction, movement amount in the Y-axis direction, movement amount in the Z-axis direction, rotation angle R X , turning angle R Y , tilt angle R Z ) of each drive unit. The position and speed are controlled while grasping at 38, and the information is output to the signal processing control unit 35 in the operation room 21. The signal processing control unit 35 receives the X-axis direction movement amount x, the Y-axis direction movement amount y, and the rotation angle θ about the Z-axis as input, and outputs the deflection amount ε at the tip of the lance as an output by a multilayer neural network. The amount of deflection ε at the lance tip is estimated from the X-axis direction movement amount x, the Y-axis direction movement amount y, and the rotation angle θ about the Z-axis, and the lance driving system 37 is used to correct the lance tip position using the estimated value. . The signal processing control unit 35 is connected to a repair monitor 34 for displaying a wall image from the CCD camera 25 and a wide-range monitor 37 for displaying an image from a wide-range camera 36. The signal processing control unit 35 obtains the wear amount data of the furnace wall based on the signal from the laser range finder 27, and detects the wear part of the furnace wall with respect to the lance tip from the detection signal of the laser range finder 27 and the drive amount in the lance drive system 38. The position coordinates are obtained, and image processing using the wall surface image information, the amount of wear data, and the position coordinate data of the worn part on the repair monitor 34 is used to classify each part of the furnace wall according to the degree of wear and to obtain a wear distribution figure for repair. The image is displayed on the monitor 34 or another graphic panel. Reference numeral 39 denotes an operation unit. The operator observes the wear distribution pattern on the repair monitor 34, and determines a necessary repair range of the furnace wall,
This is for indicating a repair pattern.
【００２４】上記のとおり構成したことによって、コー
クス炉内炉壁の損傷部の補修を行う場合は、先ずオペレ
ータが操作室２１で操作部３９を操作してランス台車１
を所定の炭化室の窯前に移動させ、図示しない両側のバ
ックスティとランス支持台５との距離が所定値以下にな
るようランス台車１を所定位置に位置せしめる。次いで
図示しない両側のバックスティの埋込マーカー位置を基
準としてランス中心が炭化室の中心に位置するようスラ
イド板８を介して固定外筒７をＹ軸およびＺ軸方向に移
動させ、ランス中心が炭化室の中心に位置した時点での
伸長前のランス先端部位置をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の基準点
（０、０、０）として設定する。そしてオペレータはラ
ンス駆動システム３７を操作してランスをコークス炉内
に挿入し、補修しようとする炉壁上を走査させ、ランス
先端のＣＣＤカメラ２５により炉壁の状態を撮影し、例
えば、図４に示すように限定された範囲（例えば１ｍ四
方）の炉壁の画像を補修用モニタ３４に表示する。補修
用モニタ３４上の画面には、ランス先端の補修材吹き付
け位置のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の基準点（０、０、０）から
のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の移動距離に対応する座標のＸ軸、
Ｙ軸の損耗画像が表示される。ランスの移動はランス駆
動システム３８により行ない、補修材吹き付け位置の絶
対位置は、このランス駆動システム３８から信号処理制
御部３５に入力される駆動量情報から、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸の基準点（０、０、０）を起点にして求め、ランス先
端のたわみ量を推定して補正する。さらに、広範囲モニ
タ３７には、広範囲カメラ３６により図５に示すような
比較的広範囲の炉壁の画像を表示する。With the above configuration, when repairing a damaged portion of the coke oven furnace wall, first, the operator operates the operation unit 39 in the operation room 21 to operate the lance truck 1.
Is moved in front of a kiln in a predetermined coking chamber, and the lance 1 is positioned at a predetermined position such that the distance between the back stays (not shown) and the lance support 5 is not more than a predetermined value. Next, the fixed outer cylinder 7 is moved in the Y-axis and Z-axis directions via the slide plate 8 so that the center of the lance is located at the center of the carbonization chamber with reference to the embedding marker positions of the backstays on both sides (not shown). The lance tip position before extension at the time of being located at the center of the carbonization chamber is set as a reference point (0, 0, 0) of the X axis, the Y axis, and the Z axis. Then, the operator operates the lance drive system 37 to insert the lance into the coke oven, scan over the furnace wall to be repaired, and photograph the state of the furnace wall with the CCD camera 25 at the tip of the lance. The image of the furnace wall in a limited range (for example, 1 m square) is displayed on the repair monitor 34 as shown in FIG. The screen on the repair monitor 34 displays the moving distance of the X-axis, Y-axis, and Z-axis from the reference points (0, 0, 0) of the X-, Y-, and Z-axes of the repair material spraying position at the tip of the lance. The X axis of the corresponding coordinate,
A Y-axis wear image is displayed. The lance is moved by the lance drive system 38, and the absolute position of the repair material spraying position is determined based on the drive amount information input from the lance drive system 38 to the signal processing control unit 35, using the X-axis, Y-axis, and Z-axis.
The reference point (0, 0, 0) of the axis is determined as a starting point, and the deflection amount at the tip of the lance is estimated and corrected. Further, the wide area monitor 37 displays an image of the furnace wall of a relatively wide area as shown in FIG.
【００２５】次ぎに、図４に示された限定された範囲の
炉壁の画像情報、すなわち、信号処理制御部３５は、レ
ーザ距離計２７から入力される炉壁の損耗量データと、
損耗による炉壁凹部の位置座標データを画像処理し、例
えば図６に示すような炉壁の各部分を損耗の程度すなわ
ち、凹部の深さにより分類して損耗分布図形を補修用モ
ニタ３４に表示する。オペレータは、図６の損耗分布図
形の観察データ、放射温度計２６による炉壁温度および
図５のモニタ画面から、図７に示すように操作部３９に
より炉壁面内の必要な補修範囲を指示して所定の補修パ
ターンを設定する。信号処理制御部３５は、操作部３９
から入力される補修パターンに基づいてランス駆動シス
テム３８に制御信号を送出し、ランス駆動システム３８
を制御して多段伸縮ランス装置による自動補修が行なわ
れる。図７において、×印を結ぶ矩形指定された部分
は、必要な補修範囲であり、補修パターンはその範囲内
を上方から下方に蛇行状に走査するようなパターンとな
っている。この補修パターンは、任意なものでよく、予
め設定されたものであっても、オペレータの手動による
ものであってもよい。この補修動作中は、広範囲カメラ
３６により比較的広範囲の炉壁の画像を広範囲モニタ３
７に表示することにより、補修材吹付けのための粉塵、
発煙及び高温火炎に影響されることなく、補修作業の状
況を炉外から確認することができる。Next, the image information of the furnace wall in the limited range shown in FIG. 4, that is, the signal processing control unit 35 outputs the furnace wall wear amount data input from the laser distance meter 27,
Image processing is performed on the position coordinate data of the furnace wall recess due to the wear, and for example, the parts of the furnace wall as shown in FIG. 6 are classified according to the degree of wear, that is, the depth of the recess, and the wear distribution pattern is displayed on the repair monitor 34. I do. The operator instructs a necessary repair range in the furnace wall by the operation unit 39 as shown in FIG. 7 from the observation data of the wear distribution pattern in FIG. 6, the furnace wall temperature by the radiation thermometer 26, and the monitor screen in FIG. To set a predetermined repair pattern. The signal processing control unit 35 includes an operation unit 39
A control signal is sent to the lance drive system 38 based on the repair pattern input from the
And automatic repair is performed by the multi-stage telescopic lance device. In FIG. 7, a portion designated by a rectangle connecting the X marks is a necessary repair range, and the repair pattern is a pattern that scans the range in a meandering manner from top to bottom. This repair pattern may be arbitrary, may be preset, or may be manually operated by an operator. During this repair operation, a wide area camera 36 displays a relatively wide area image of the furnace wall on the wide area monitor 3.
7, the dust for spraying repair materials,
The status of the repair work can be checked from outside the furnace without being affected by smoke and high-temperature flame.
【００２６】この発明の多段伸縮ランス装置は、ラック
１０およびピニオン１１の機構によりランス先端部をコ
ークス炉中央以上に挿入することができ、また短縮した
ときランス全長はきわめてコンパクトになる。ランス自
体は、ギヤ１７によりランス長手方向のＸ軸の回りに回
転（回転角ＲX）することができる。ランスはランス昇
降台３に取り付けられており、ランス昇降台３は、マス
ト２に沿ってシリンダとチェンまたはワイヤからなる駆
動装置４により上下に昇降する。また、ランスはランス
昇降台３に旋回軸受を介して取り付けられており、傾動
ギヤ６により傾動することができる。マスト２自体もま
た、旋回機構２０を介してランス台車１に取り付けられ
ており、垂直軸（Ｙ軸）の回りに旋回（旋回角ＲY）す
ることができる。ランスのＺ軸方向の移動は、スライド
板８をランス支持台５においてその延長方向にスライド
させることで行なうこともできるし、ランス台車１その
ものを動かすことによってもできる。In the multistage telescopic lance device of the present invention, the tip of the lance can be inserted above the center of the coke oven by the mechanism of the rack 10 and the pinion 11, and when shortened, the entire length of the lance becomes extremely compact. The lance itself can be rotated (rotation angle R X ) around the X axis in the longitudinal direction of the lance by the gear 17. The lance is attached to a lance elevator 3, and the lance elevator 3 is moved up and down along a mast 2 by a driving device 4 composed of a cylinder and a chain or a wire. The lance is attached to the lance lift 3 via a swing bearing, and can be tilted by the tilt gear 6. The mast 2 itself is also attached to the lance 1 via the turning mechanism 20, and can turn (turning angle R Y ) around a vertical axis (Y axis). The movement of the lance in the Z-axis direction can be performed by sliding the slide plate 8 on the lance support base 5 in the extension direction thereof, or by moving the lance carriage 1 itself.
【００２７】ランス昇降台３を最下限に下げてもランス
が炉底に達しない場合は、信号処理制御部３５を介して
ランス駆動システム３８を操作し、ランス伸縮長さ（Ｌ
X）と、傾動角度（ＲZ）を三角関数の関係で相対的に変
化するよう位置制御することでランス先端を炉底近くま
で近づけて補修することができる。また、炉内に挿入し
たランスと壁面の距離が設定距離にならない場合は、上
記と同じように信号処理制御部３５を介してランス駆動
システム３８を操作し、ランス伸縮長さ（ＬX）と、旋
回角度ＲYを制御することによって、補修材吹き付けノ
ズル１４と炉壁面間を常に一定にすることができる。そ
の結果、事前に検出されている損耗部分を任意のパター
ンで自動補修することができる。If the lance does not reach the furnace bottom even when the lance lift 3 is lowered to the lowermost limit, the lance drive system 38 is operated via the signal processing control unit 35, and the lance expansion and contraction length (L
X ) and the tilt angle (R Z ) are controlled so as to relatively change in a relation of a trigonometric function, so that the lance tip can be brought closer to the furnace bottom for repair. If the distance between the lance inserted into the furnace and the wall does not reach the set distance, the lance drive system 38 is operated via the signal processing control unit 35 in the same manner as described above, and the lance expansion and contraction length (L X ) is determined. By controlling the turning angle R Y , the space between the repair material spray nozzle 14 and the furnace wall surface can always be kept constant. As a result, the previously detected worn portion can be automatically repaired in an arbitrary pattern.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
炉壁の損耗状況を視覚的に把握すると共に、損耗量を定
量的に把握して補修範囲、補修パターンを選択し、補修
ランスを自動操作して補修することができる。As described above, according to the present invention,
The state of wear of the furnace wall can be visually grasped, the amount of wear can be quantitatively grasped, a repair range and a repair pattern can be selected, and repair can be performed by automatically operating a repair lance.
【図１】この発明のコークス炉内の壁面の補修方法に用
いられる多段伸縮ランス装置の全体構成を示す斜視図で
ある。損傷部分と補修パターンの一例を示すものであ
る。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a multistage telescopic lance device used for a method of repairing a wall surface in a coke oven according to the present invention. 4 shows an example of a damaged portion and a repair pattern.
【図２】ランス先端部に設けられた補修材吹き付けノズ
ル部分を拡大して示す水平断面図である。FIG. 2 is an enlarged horizontal sectional view showing a repair material spraying nozzle portion provided at a tip portion of a lance.
【図３】信号処理制御部を中心とする処理系統を示すブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a processing system mainly including a signal processing control unit.
【図４】限定された範囲（例えば１ｍ四方）の炉壁の画
像である。FIG. 4 is an image of a furnace wall in a limited range (for example, 1 m square).
【図５】広範囲カメラによる比較的広範囲の炉壁の画像
である。FIG. 5 is an image of a relatively wide furnace wall by a wide-area camera.
【図６】損傷部分の損耗分布図形の観察データを示す画
像である。FIG. 6 is an image showing observation data of a wear distribution figure of a damaged portion.
【図７】補修範囲と補修パターンの一例を示す画像であ
る。FIG. 7 is an image showing an example of a repair range and a repair pattern.
１ ランス台車 ２ マスト ３ ランス昇降台 ４ 駆動装置 ５ ランス支持台 ６ ランス傾動ギヤ ７ 固定外筒 ８ スライド板 ９ 第１段ランス １０ ラック １１ ピニオン １２ 第２段ランス １３ 第３段ランス １４ 補修材吹き付けノズル １５ フレキシブルホース １６ 巻取り機構 １７ ギヤ １８ 軸受け板 １９ 円形孔 ２０ 旋回機構 ２１ 操作室 ２２、２３、２４ 開口 ２５ ＣＣＤカメラ ２６ 放射温度計 ２７ レーザ距離計 ２８ 回転円盤 ２９ モータ ３０ 電源ケーブル ３１、３２、３３ 伝送線路 ３４ 補修用モニタ ３５ 信号処理制御部 ３６ 広範囲カメラ ３７ 広範囲モニタ ３８ ランス駆動システム ３９ 操作部 REFERENCE SIGNS LIST 1 lance cart 2 mast 3 lance lift 4 drive 5 lance support 6 lance tilting gear 7 fixed outer cylinder 8 slide plate 9 first-stage lance 10 rack 11 pinion 12 second-stage lance 13 third-stage lance 14 Nozzle 15 Flexible hose 16 Winding mechanism 17 Gear 18 Bearing plate 19 Circular hole 20 Swivel mechanism 21 Operation room 22, 23, 24 Opening 25 CCD camera 26 Radiation thermometer 27 Laser distance meter 28 Rotating disk 29 Motor 30 Power cable 31, 32 , 33 Transmission line 34 Repair monitor 35 Signal processing control unit 36 Wide area camera 37 Wide area monitor 38 Lance drive system 39 Operation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000002107 住友重機械工業株式会社 東京都品川区北品川五丁目９番11号 (72)発明者 松田 惠嗣 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 内田 哲郎 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 高橋 保 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 松野 勤 東京都千代田区丸ノ内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 亀川 啓治 東京都千代田区丸ノ内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 沼澤 誠 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 森谷 隆造 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 英邦 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 近藤 俊雄 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属 工業株式会社 和歌山製鉄所内 (72)発明者 大平 英毅 兵庫県加古川市金沢町７番地 関西熱化 学株式会社 加古川工場内 (72)発明者 堀之内 俊司 兵庫県加古川市金沢町７番地 関西熱化 学株式会社 加古川工場内 (72)発明者 山田 茂 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重 機械工業株式会社 新居浜製造所内 (72)発明者 白石 弘幸 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重 機械工業株式会社 新居浜製造所内 (72)発明者 西尾 照常 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重 機械工業株式会社 新居浜製造所内 (72)発明者 森本 英明 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重 機械工業株式会社 新居浜製造所内 (56)参考文献 特開 昭59−136381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−293112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−40631（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−49044（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−17277（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) C10B 29/06 C10B 41/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (73) Patent holder 000002107 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 5-9-1-11 Kita Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo (72) Inventor Keiji Matsuda 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Corporation Chiba Works (72) Inventor Tetsuro Uchida 1 Kawasaki-machi, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture Kawasaki Steel Corporation Chiba Works, Chiba-shi (72) Inventor Tamotsu Takahashi 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Inside the Chiba Works, Ltd. (72) Tsutomu Matsuno, Inventor 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Keiji Kamekawa 1-1-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Numazawa 4-33, Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. (72) Inventor Moriya Takazo 4-5-33, Kitahama, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Sumitomo Metal Industries, Ltd. (72) Inventor Hidekuni Ito 4-5-33, Kitahama, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Sumitomo Metal Industries, Ltd. (72) Invention Toshio Kondo 1850 Minato, Wakayama-shi, Wakayama Sumitomo Metal Industries Co., Ltd.Wakayama Works (72) Inventor Hideki Ohira 7 Kanazawacho, Kakogawa-shi, Hyogo Kansai Thermochemical Co., Ltd. 7 Kanazawa-cho, Kakogawa-shi, Kansai-Kansai Thermochemical Co., Ltd.Kakogawa Plant (72) Inventor Shigeru Yamada 5-2 Sokaicho, Niihama-shi, Ehime Sumitomo Heavy Industries Niihama Works (72) Inventor Hiroyuki Shiraishi Ehime 5-2, Sokai-cho, Niihama-shi, Niigata Sumitomo Heavy Industries Machinery Co., Ltd., Niihama Works (72) Inventor Teruhito Nishio 5-2, Sokai-cho, Niihama-shi, Ehime Prefecture Sumitomo Heavy Industries Machinery Co., Ltd. Niihama Works (72) Hideaki Soi, Niihama City, Ehime Prefecture 5-2 Kaimachi Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Niihama Works (56) References JP-A-59-136381 (JP, A) JP-A-62-293112 (JP, A) JP-A-51-40631 (JP) JP-A-52-49044 (JP, A) JP-B-5-17277 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) C10B 29/06 C10B 41/00
Claims (2)
軸、Ｚ軸方向に移動可能で、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中
心に回転可能な多段伸縮ランスの先端に設けた撮像装置
により炉壁面を走査してモニタに表示すると共に、前記
多段伸縮ランス先端に設けた距離センサにより、前記多
段伸縮ランス先端と炉壁面との距離を測定して炉壁面の
損耗量データを求め、前記多段伸縮ランスを駆動するラ
ンス駆動機構における駆動量から前記多段伸縮ランス先
端に対する前記炉壁面の損耗部分の位置座標を求め、こ
れらの壁面画像情報、損耗量データおよび損耗部分の位
置座標データから、炉壁面の必要な補修範囲と補修パタ
ーンを指示、選択し、前記炉壁面の損耗部分を所定の補
修パターンに従って吹き付け補修するようにしたことを
特徴とするコークス炉炉壁の補修方法。[Claim 1] have a spray nozzle of the repairing material to the tip, X
It can move in the axis and Z axis directions, and the X, Y and Z axes are medium
While scanning the furnace wall with an imaging device provided at the tip of a multi-stage telescopic lance rotatable around the heart and displaying it on a monitor,
The distance sensor provided in multiple stages telescopic lance tip, the multi
The distance between the tip of the multi- stage telescopic lance and the furnace wall surface is measured to determine the wear amount data of the furnace wall, and the amount of wear of the furnace wall with respect to the multi-stage telescopic lance tip is determined from the driving amount in the lance drive mechanism that drives the multi-stage telescopic lance. From the wall image information, the amount of wear data and the position coordinate data of the worn portion, the position coordinates are determined and the necessary repair range and repair pattern of the furnace wall are designated and selected, and the worn portion of the furnace wall is replaced with a predetermined repair pattern. A method for repairing a coke oven wall characterized by performing spray repair according to the following.
軸、Ｚ軸方向に移動可能で、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中
心に回転可能な多段伸縮ランスと、該多段伸縮ランスを
駆動するランス駆動機構を備え、前記多段伸縮ランスの
先端に炉壁面を走査する撮像装置とランス先端と炉壁面
との距離を測定する距離センサとを設けてなる補修装置
と、前記撮像装置からの壁面画像を表示するためのモニ
タと、前記距離センサからの信号により炉壁面の損耗量
データを求めると共に、前記ランス駆動機構における駆
動量から前記ランス先端に対する前記炉壁の損耗部分の
位置座標を求め、前記壁面画像、損耗量データおよび損
耗部分の位置座標データから、炉壁面の必要な補修範囲
と補修パターンを決定してモニタに表示する信号処理制
御部と、該信号処理制御部からの指令に基づき補修装置
を前記炉壁面の損耗部分を所定の補修パターンに従って
操作するランス操作部とからなることを特徴とするコー
クス炉炉壁の補修装置。2. A nozzle for spraying a repair material at a tip,
A multi-stage telescopic lance that is movable in the axial and Z-axis directions and is rotatable about the X-axis, Y-axis, and Z-axis; and a lance drive mechanism that drives the multi-stage telescopic lance. A repair device provided with an imaging device that scans the furnace wall and a distance sensor that measures the distance between the lance tip and the furnace wall, a monitor that displays a wall image from the imaging device, and a monitor from the distance sensor. In addition to obtaining the wear amount data of the furnace wall by the signal, the position coordinates of the wear portion of the furnace wall with respect to the tip of the lance are obtained from the drive amount of the lance drive mechanism, and the wall image, the wear amount data and the position coordinate data of the wear portion are obtained. From the above, a signal processing control unit that determines a necessary repair range and a repair pattern of the furnace wall surface and displays the determined result on a monitor, and a repair device based on an instruction from the signal processing control unit, causes the repair device to damage the furnace wall surface. Repair device for coke oven furnace wall, characterized by comprising a portion of the lance operation unit for operating in accordance with a predetermined repair pattern.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29399093A JP2889101B2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Repair method and apparatus for coke oven wall |
| US08/492,025 US5745969A (en) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | Method and apparatus for repairing a coke oven |
| EP94931181A EP0677566B1 (en) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | Method and apparatus for repairing a coke oven |
| KR1019950702683A KR100312905B1 (en) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | Cork Furnace Repair Method and Device |
| DE69529186T DE69529186T2 (en) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | METHOD AND DEVICE FOR REPAIRING A COOKING OVEN |
| PCT/JP1994/001821 WO1995011950A1 (en) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | Method and apparatus for repairing a coke oven |
| AU80037/94A AU681915B2 (en) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | Method and apparatus for repairing a coke oven |
| TW083110805A TW265406B (en) | 1993-10-29 | 1994-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29399093A JP2889101B2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Repair method and apparatus for coke oven wall |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07126637A JPH07126637A (en) | 1995-05-16 |
| JP2889101B2 true JP2889101B2 (en) | 1999-05-10 |
Family
ID=17801822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29399093A Expired - Fee Related JP2889101B2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Repair method and apparatus for coke oven wall |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889101B2 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3924064B2 (en) * | 1998-03-16 | 2007-06-06 | 新日本製鐵株式会社 | Coke oven furnace diagnosis method |
| JP2001003059A (en) * | 1999-06-16 | 2001-01-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Method for amending state data of oven wall of coke oven |
| JP3603180B2 (en) * | 1999-09-10 | 2004-12-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Repair equipment for coke oven wall |
| JP2002226862A (en) * | 2001-02-07 | 2002-08-14 | Nittetsu Yahata Eng Kk | Method for observing and repairing combustion chamber of coke oven |
| JP4102225B2 (en) * | 2003-03-14 | 2008-06-18 | 新日本製鐵株式会社 | Coke oven diagnostic repair method and diagnostic repair device |
| JP4283692B2 (en) * | 2004-01-23 | 2009-06-24 | 新日本製鐵株式会社 | How to repair the furnace wall in the carbonization chamber |
| JP4473681B2 (en) * | 2004-08-30 | 2010-06-02 | 新日本製鐵株式会社 | Coke oven carbonization chamber repair method |
| JP5058682B2 (en) * | 2007-06-05 | 2012-10-24 | 新日本製鐵株式会社 | Coke oven crack hot repair method |
| JP6388480B2 (en) * | 2014-02-24 | 2018-09-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Furnace wall repair method |
| WO2018002683A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Centre De Pyrolyse Du Charbon De Marienau | Device for measuring a shape of a wall portion of an oven, such as a coke oven |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP29399093A patent/JP2889101B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07126637A (en) | 1995-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100312905B1 (en) | Cork Furnace Repair Method and Device | |
| JP4808210B2 (en) | Coke oven repair equipment | |
| JP2889101B2 (en) | Repair method and apparatus for coke oven wall | |
| TWI576579B (en) | Inspection and repair module and system and inspection method | |
| JPH01114705A (en) | Inspection apparatus and method | |
| JPH0517277B2 (en) | ||
| JPH07316614A (en) | Apparatus for repairing furnace wall of blast furnace | |
| JP2819229B2 (en) | Repair method of coke oven wall | |
| CN108780268A (en) | To dangerous severe space or the space with severe environmental conditions check or the method and apparatus of operable observation | |
| JP2819228B2 (en) | Furnace wall repair equipment for coke ovens | |
| JP4434445B2 (en) | Observation and repair device for coke oven combustion chamber | |
| JPS6033651Y2 (en) | Equipment for inspecting the refractory lining of high-temperature chambers | |
| CN116161852A (en) | Kiln crown overhauling system | |
| JP3156901B2 (en) | Method and apparatus for repairing the furnace wall below the coal mouth of the coke oven | |
| JPH039955B2 (en) | ||
| JP4972766B2 (en) | Coke oven furnace wall repair device | |
| JP4022008B2 (en) | Coke oven inspection and repair equipment and coke oven repair method | |
| JPH05150171A (en) | Fiberscope device and method for inspecting inside of coke furnace rich gas duct using the same | |
| JPH0565553B2 (en) | ||
| JPS6130160Y2 (en) | ||
| KR102515582B1 (en) | Sludge remover for hood of converter | |
| JP2002226862A (en) | Method for observing and repairing combustion chamber of coke oven | |
| JP3689487B2 (en) | Coke oven spraying repair device and repair method | |
| JP6905648B1 (en) | Furnace wall wear measuring device and furnace wall wear measuring method | |
| JPH09241714A (en) | Instrument for measuring inner shape of iron tapping runner of blast furnace and measuring method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080219 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080219 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090219 Year of fee payment: 10 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090219 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090219 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100219 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100219 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110219 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110219 Year of fee payment: 12 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110219 Year of fee payment: 12 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110219 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110219 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120219 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 14 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |