JP2888322B2 - Brake device with regenerative device for vehicle - Google Patents
Brake device with regenerative device for vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、２つのエアリザーバを
有し、ブレーキペダルで作動する２つのブレーキバルブ
を有するブレーキ装置において、クラッチを介して連結
されたポンプモータとそのポンプモータからの油圧を蓄
圧するアキュムレータとよりなる回生装置を有するブレ
ーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device having two air reservoirs and two brake valves operated by a brake pedal, and a pump motor connected via a clutch and a hydraulic pressure from the pump motor. The present invention relates to a brake device having a regenerative device including an accumulator for accumulating pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】減速時にエネルギを回収して、加速時に
利用する回生装置付のブレーキ装置においては、例えば
図７に示すように、フロント（ＦＲ）とリア（ＲＲ）と
の２系統のブレーキ回路を有し、ＦＲの第２のエアリザ
ーバ１５とＲＲの第１のエアリザーバ１４とが補助ブレ
ーキバルブ３、リレーバルブ８、圧力センサ６および電
磁弁７で連結されている。そして、コントローラ１０が
回生装置３０を制御し、図６をも参照して、アキュムレ
ータ３７に減速時にエネルギを回収し、加速時にこのエ
ネルギを放出する技術は知られている。2. Description of the Related Art In a brake device with a regenerative device that recovers energy during deceleration and uses it during acceleration, for example, as shown in FIG. 7, two brake circuits, a front (FR) and a rear (RR), are provided. The second air reservoir 15 for FR and the first air reservoir 14 for RR are connected by the auxiliary brake valve 3, the relay valve 8, the pressure sensor 6, and the solenoid valve 7. A technique is known in which the controller 10 controls the regenerative device 30 and also accumulates energy in the accumulator 37 at the time of deceleration and releases this energy at the time of acceleration with reference to FIG.
【０００３】すなわち、変速機４１は車輪４０を駆動す
ると共に電磁クラッチ４２ａを有するギヤケース４２を
介してポンプモータ４３を駆動し、そのポンプモータ４
３は高圧回路４４と回生用電磁弁３６を介してアキュム
レータ３７に接続され、コントローラ１０は車速センサ
３２、シフトレバー位置センサ３４からの信号により判
断し、制動時にアキュムレータ３７にエネルギを回収し
て車両を減速している。That is, a transmission 41 drives wheels 40 and drives a pump motor 43 via a gear case 42 having an electromagnetic clutch 42a.
3 is connected to an accumulator 37 via a high-pressure circuit 44 and a regenerative electromagnetic valve 36, and the controller 10 judges based on signals from the vehicle speed sensor 32 and the shift lever position sensor 34, and recovers energy in the accumulator 37 at the time of braking. Is slowing down.
【０００４】符号３５はポンプモータ４３の斜軸または
斜板装置、符号３８はオイルタンクを示す。[0004] Reference numeral 35 denotes an inclined shaft or swash plate device of the pump motor 43, and reference numeral 38 denotes an oil tank.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
石跳ね等により前車輪近くすなわちダブルチェックバル
ブ５以降でブレーキ回路に欠陥が生じた場合、補助ブレ
ーキバルブ３、リレーバルブ８、圧力センサ６および電
磁弁７があるためにダブルチェックバルブ５へは第１と
第２との両方のエアリザーバ１４、１５からエアが流れ
る構造のため、２つのエアリザーバ１４、１５共に減圧
し、最終的には全てのブレーキーが効かなくなり危険で
ある。However, if a defect occurs in the brake circuit near the front wheel, for example, due to a stone jump or the like, that is, after the double check valve 5, the auxiliary brake valve 3, the relay valve 8, the pressure sensor 6, and the solenoid valve. 7, the air flows from the first and second air reservoirs 14 and 15 to the double check valve 5, so that the two air reservoirs 14 and 15 are both depressurized, and finally all the brakes are released. It is ineffective and dangerous.
【０００６】また、本出願人による実開平４−３３３８
６号公報や実開平５ー５２２９号公報が開示されている
が、いずれもターボ付きエンジンの排気エネルギと制動
エネルギとの回生装置に関する技術であり、上記の課題
に関するものでない。[0006] Japanese Utility Model Application Laid-open No. Hei 4-3338 by the present applicant.
No. 6 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-5229 are disclosed, but both are related to a technique for regenerating the exhaust energy and the braking energy of a turbo-equipped engine, and do not relate to the above-described problem.
【０００７】したがって、本発明は、上記の補助ブレー
キバルブ３、リレーバルブ８、圧力センサ６おょび電磁
弁７があってもブレーキ回路の欠陥時にブレーキが効か
ない状態にならない車両の回生装置付ブレーキ装置を提
供する事を目的としている。Therefore, the present invention provides a vehicle regenerative device which does not become inoperative when a brake circuit is defective even if the auxiliary brake valve 3, relay valve 8, pressure sensor 6 and solenoid valve 7 are provided. The purpose is to provide a braking device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、２つの
エアリザーバを有し、ブレーキペダルで作動する２つの
ブレーキバルブを有するブレーキ装置において、クラッ
チを介して連結されたポンプモータとそのポンプモータ
からの油圧を蓄圧するアキュムレータとよりなる回生装
置を有し、ブレーキペダルを作動する補助ブレーキバル
ブを設け、エアリザーバとブレーキバルブとの間から分
岐して補助ブレーキバルブに至る回路を設け、補助ブレ
ーキからの回路は電磁弁を介して第１のリレーバルブの
パイロットラインに接続され、そのパイロットラインか
ら分岐されたパイロットラインは第２のリレーバルブに
接続され、第１のエアリザーバからの回路は前記第１の
リレーバルブを介して第１のダブルチェックバルブに接
続され、第２のエアリザーバからの回路は第２のリレー
バルブを介して第２のダブルチェックバルブに接続さ
れ、さらにブレーキバルブからのブレーキ回路はそれぞ
れ第１および第２のダブルチェックバルブに接続され、
そしてブレーキ回路が前記第１および第２のダブルチェ
ックバルブからブレーキチャンバに接続され、前記電磁
弁は前記回生装置のアキュムレータの蓄圧状態を判断す
るコントローラにより制御されている。According to the present invention, there is provided a brake system having two air reservoirs and two brake valves operated by a brake pedal, and a pump motor connected via a clutch and the pump motor. It has a regenerative device consisting of an accumulator that accumulates hydraulic pressure from the vehicle, an auxiliary brake valve that operates the brake pedal, a circuit that branches from the air reservoir and the brake valve to the auxiliary brake valve, Is connected to a pilot line of a first relay valve via a solenoid valve, a pilot line branched from the pilot line is connected to a second relay valve, and a circuit from a first air reservoir is connected to the first air reservoir. Connected to the first double check valve through the relay valve of Circuit from the reservoir is connected to a second double check valve via a second relay valve is further connected to the brake circuit the first and second double check valve respectively from the brake valve,
Then, a brake circuit is connected to the brake chamber from the first and second double check valves, and the solenoid valve is controlled by a controller that determines a pressure accumulation state of an accumulator of the regenerative device.
【０００９】また、本発明によれば、補助ブレーキバル
ブから電磁弁に至る回路に圧力を一定値にカットするリ
ミティングアンドクイックリリースバルブを有してい
る。According to the present invention, a circuit from the auxiliary brake valve to the solenoid valve is provided with a limiting and quick release valve for cutting the pressure to a constant value.
【００１０】さらに、本発明によれば、補助ブレーキバ
ルブの回路の圧力を検知する圧力センサを設けている。Further, according to the present invention, a pressure sensor for detecting the pressure of the circuit of the auxiliary brake valve is provided.
【００１１】さらに、本発明によれば、前記コントロー
ラが前記圧力センサからの圧力を検知し、ドライバがブ
レーキペダルを踏んでいる場合はアキュムレータの蓄圧
レベルを判断し、蓄圧レベルが最大レベルでない場合は
変速機の変則段と車速から蓄圧可能と判断した場合、回
生用電磁弁３６を開いて前記ポンプモータをポンプ運転
し、上記の条件以外の場合はポンプ運転を休止する機能
を有している。Further, according to the present invention, the controller detects the pressure from the pressure sensor, determines the accumulated pressure level of the accumulator when the driver is depressing the brake pedal, and determines when the accumulated pressure level is not the maximum level. When it is determined from the irregular speed of the transmission and the vehicle speed that the pressure can be accumulated, the regenerative electromagnetic valve 36 is opened and the pump motor is operated by the pump, and the pump operation is stopped when the above conditions are not satisfied.
【００１２】さらに、本発明によれば、補助ブレーキバ
ルブに至る回路が第１および第２のエアリザーバに接続
され、プロテクタ付ダブルチェックバルブを介して接続
されている。Further, according to the present invention, the circuit leading to the auxiliary brake valve is connected to the first and second air reservoirs, and is connected via the double check valve with protector.
【００１３】[0013]
【作用効果の説明】本発明は上記のように構成されてい
るので、コントローラ１０が補助ブレーキバルブ回路の
圧力を圧力センサから読込み、ドライバがブレーキペダ
ルを踏んだか否か判断し、踏んでいればアキュムレータ
の蓄圧レベルを読込み、そのレベルが最大以下か、運動
エネルギが回収できる前進段にトランスミッションがシ
フトされており、車速が回収可能な範囲に在るかを判断
して、回収可能であれば回生用電磁弁３６を開いてポン
プモータをポンプ運転してエネルギを回生装置で回収し
て制動し、補助ブレーキからの信号圧は遮断してサービ
スブレーキは作動させない。回収不可能と判断すれば電
磁弁７が開いて前輪（ＦＲ）と後輪（ＲＲ）とのリレー
バルブへの信号圧が供給され、ＦＲとＲＲとにはそれぞ
れ独立したエアリザーバからブレーキチャンバ用エアが
供給されサービスブレーキが作動する。Since the present invention is configured as described above, the controller 10 reads the pressure of the auxiliary brake valve circuit from the pressure sensor, determines whether or not the driver has depressed the brake pedal. It reads the accumulator pressure level and determines whether the level is below the maximum or the transmission has been shifted to a forward stage where kinetic energy can be recovered and the vehicle speed is within the recoverable range. By opening the electromagnetic valve 36, the pump motor is operated by the pump, energy is collected by the regenerator and braked, the signal pressure from the auxiliary brake is cut off, and the service brake is not operated. If it is determined that the vehicle cannot be recovered, the solenoid valve 7 is opened to supply signal pressure to the relay valves of the front wheel (FR) and the rear wheel (RR), and the FR and RR are supplied from independent air reservoirs to the air for the brake chamber. Is supplied and the service brake operates.
【００１４】そして、この場合に一方のブレーキ回路に
欠陥があり、エアが漏れてもＦＲまたはＲＲのブレーキ
回路に欠陥がある側だけで、ＦＲ側のブレーキまたはＲ
Ｒ側のブレーキだけは作動するので、ノーブレーキとな
ることはない。したがって安全である。In this case, one of the brake circuits is defective, and even if air leaks, only the defective side of the FR or RR brake circuit is used.
Since only the brake on the R side operates, no brake is applied. Therefore it is safe.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図において、同じ機能を有する部材には同
じ符号を付して、その都度の説明は省略する。In the drawings, members having the same functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
【００１７】図１において、フルエアブレーキを構成す
る第１のエアリザーバ１４はブレーキペダル１を備えた
ブレーキバルブ２を介してブレーキ回路１８でダブルチ
ェックバルブ４の入力側の一端に接続され、出力側はブ
レーキ回路２０でリレーバルブ２２を介してブレーキチ
ャンバ２４に接続されている。In FIG. 1, a first air reservoir 14 constituting a full air brake is connected to one end on the input side of a double check valve 4 by a brake circuit 18 via a brake valve 2 provided with a brake pedal 1, and is connected to an output side. Is connected to a brake chamber 24 via a relay valve 22 by a brake circuit 20.
【００１８】そして、ブレーキペダル１は踏込角度が所
定値に達するまでは踏込んでもブレーキ回路１８、１９
に制動圧を出力しない不作動域を有している。Then, the brake pedal 1 is depressed until the depression angle reaches a predetermined value.
A non-operating range in which no braking pressure is output.
【００１９】また、第２のエアリザーバ１５は同様にブ
レーキバルブ２、ブレーキ回路１９、ダブルチェックバ
ルブ５、ブレーキ回路２１およびクイックリリースバル
ブ２３を介して、ブレーキチャンバ２５に接続されてい
る。The second air reservoir 15 is similarly connected to a brake chamber 25 via a brake valve 2, a brake circuit 19, a double check valve 5, a brake circuit 21, and a quick release valve 23.
【００２０】そして、これらのブレーキチャンバ２４、
２５は前後輪のドラムブレーキのブレーキシュウを駆動
して制動するサービスブレーキを構成する。Then, these brake chambers 24,
Reference numeral 25 denotes a service brake for driving and braking the front and rear wheel drum brakes.
【００２１】また、第１のリレーバルブ８は第１のエア
リザーバ１４と第１のダブルチェックバルブ４の入力側
の他端との間に接続され、第２のリレーバルブ８′は第
２のエアリザーバ１５と第２のダブルチェックバルブ５
の入力側の他端との間に接続されている。The first relay valve 8 is connected between the first air reservoir 14 and the other end on the input side of the first double check valve 4, and the second relay valve 8 'is connected to the second air reservoir. 15 and second double check valve 5
Is connected between the other end of the input side.
【００２２】そして、図２をも参照して、ブレーキバル
ブ１に連動してブレーキバルブ１の踏込角度に応じて信
号圧を供給する補助ブレーキバルブ３はブレーキ回路ｅ
でリミッティング・アンド・クイックリリースバルブ６
０を経てブレーキ回路１１により電磁弁７を介してブレ
ーキ回路Ｂによりリレーバルブ８の信号圧側に、ブレー
キ回路Ｃによりリレーバルブ８′の信号圧側にそれぞれ
接続されている。Referring also to FIG. 2, an auxiliary brake valve 3 for supplying a signal pressure in accordance with the depression angle of the brake valve 1 in conjunction with the brake valve 1 is provided with a brake circuit e.
Limiting and quick release valve 6
The brake circuit 11 is connected to the signal pressure side of the relay valve 8 by the brake circuit B via the solenoid valve 7 through the brake circuit 11 and to the signal pressure side of the relay valve 8 'by the brake circuit C.
【００２３】また、信号圧を一定値でカットする前記リ
ミッティング・アンド・クイックリリースバルブ６０の
補助ブレーキバルブ３側は圧力センサ６が接続され、そ
の圧力センサ６は電気回路でコントローラ１０に接続さ
れ、前記電磁弁７は電気回路でコントローラ１０に接続
されている。そして、そのコントローラ１０は回生装置
３０を制御するよう構成されている。A pressure sensor 6 is connected to the auxiliary brake valve 3 side of the limiting and quick release valve 60 for cutting the signal pressure at a constant value, and the pressure sensor 6 is connected to a controller 10 by an electric circuit. The solenoid valve 7 is connected to the controller 10 by an electric circuit. The controller 10 is configured to control the regenerative device 30.
【００２４】また、図１の鎖線で示した部分の部品、回
路の配管等はブレーキバルブと共に石跳ね等で損傷を受
けないようブレーキバルブの近くに纏めては位置するこ
とが望ましい。Also, it is desirable that the parts indicated by chain lines in FIG. 1, the piping of the circuit, and the like be located together near the brake valve together with the brake valve so as not to be damaged by hopping stones or the like.
【００２５】以下、図３を参照して、コントローラ１０
の制御の作動に付いて説明する。Hereinafter, referring to FIG.
The operation of the control will be described.
【００２６】まず、圧力センサ６からの信号圧Ｐを読込
み（ステップＳ５０）、この信号圧Ｐがあらかじめ設定
した圧力Ｐ０を越えたか否か判断する。すなわち運転者
がブレーキペダル１を踏んだかどうかを判断する（ステ
ップＳ５１）。ＮＯの場合は後述するステップ６１に進
み、ＹＥＳだったら、アキュムレータ３７の蓄圧レベル
Ｌを圧力センサ３３から読込み（ステップＳ５２）、蓄
圧最大レベルＬｍａｘより小か否か判断する。ＮＯの場
合はステップＳ６１に進み、ＹＥＳすなわち蓄圧可能だ
ったら、シフトレバー位置を位置センサ３４から読込み
（ステップＳ５４）、運動エネルギを回収可能な前進段
に有るか否か判断する（ステップＳ５５）。ＮＯの場合
はステップＳ６１に進み、ＹＥＳだったら、車速センサ
３２から車速を読込み（ステップＳ５６）、その車速
が、あらかじめ設定した最大値と最小値との間にあるか
否か判断する（ステップＳ５７）。ＮＯの場合はステッ
プＳ６１に進み、ＹＥＳだったら、回生用電磁弁３６を
開として（ステップＳ５８）、ポンプモータ４３をポン
プ運転して（ステップＳ５９）、電磁弁７を閉じて信号
圧通路１１を閉鎖し（ステップＳ６０）、リターンす
る。First, the signal pressure P from the pressure sensor 6 is read (step S50), and it is determined whether or not the signal pressure P has exceeded a preset pressure P0. That is, it is determined whether the driver has depressed the brake pedal 1 (step S51). If the determination is NO, the process proceeds to step 61 described later. If the determination is YES, the accumulated pressure level L of the accumulator 37 is read from the pressure sensor 33 (step S52), and it is determined whether the accumulated pressure level is lower than the accumulated pressure maximum level Lmax. If the determination is NO, the process proceeds to step S61. If YES, that is, if the pressure can be accumulated, the shift lever position is read from the position sensor 34 (step S54), and it is determined whether or not the vehicle is in the forward gear capable of recovering the kinetic energy (step S55). If the determination is NO, the process proceeds to step S61. If the determination is YES, the vehicle speed is read from the vehicle speed sensor 32 (step S56), and it is determined whether the vehicle speed is between the preset maximum value and minimum value (step S57). ). If the determination is NO, the process proceeds to step S61. If the determination is YES, the regenerative electromagnetic valve 36 is opened (step S58), the pump motor 43 is operated by the pump (step S59), the electromagnetic valve 7 is closed, and the signal pressure passage 11 is closed. Close (step S60) and return.
【００２７】すなわち、ブレーキペダル踏み始めの不作
動域では回生装置３０が作動して制動し、さらに踏込め
ばブレーキバルブ２からダブルチェックバルブ４、５を
経て通常のサービスブレーキが作動する。That is, the regenerative device 30 operates and brakes in the non-operation region at the start of depressing the brake pedal, and when the brake pedal is further depressed, the normal service brake is operated from the brake valve 2 through the double check valves 4 and 5.
【００２８】また、回生装置３０を作動させる条件にな
いときは、電磁弁７を開とし、信号圧通路１１を開いて
信号圧Ｐ３を第１と第２のリレーバルブ８、８′に供給
してリレーバルブを開とし、ダブルチェックバルブ４、
５を経てブレーキ回路２０、２１でブレーキチャンバ２
４、２５にエアを供給して制動する（ステップＳ６
１）。同時にポンプモータのポンプ運転を休止し（ステ
ップＳ６２）、回生用電磁弁３６を閉じ（ステップＳ６
３）、リターンする。When the condition for operating the regenerative device 30 is not satisfied, the solenoid valve 7 is opened, the signal pressure passage 11 is opened, and the signal pressure P3 is supplied to the first and second relay valves 8, 8 '. To open the relay valve, double check valve 4,
5 through the brake circuits 20 and 21 and the brake chamber 2
Air is supplied to brakes 4 and 25 for braking (step S6).
1). At the same time, the pump operation of the pump motor is stopped (step S62), and the regenerative solenoid valve 36 is closed (step S6).
3) Return.
【００２９】したがって、回生装置が作動する運転状態
では、ブレーキペダルを踏込むと不作動域ではまず回生
装置が作動して制動され、さらに踏込むとサービスブレ
ーキが重なって作動し、回生装置が作動しない運転状態
では、ブレーキペダルを踏込むと最初からサービスブレ
ーキが作動し、いずれの場合にも運転者に空走感を与え
ることがない。Therefore, in the operating state in which the regenerative device operates, when the brake pedal is depressed, the regenerative device is activated and brakes first in the non-operation area, and when the brake pedal is further depressed, the service brake overlaps and the regenerative device operates. When the vehicle is not running, the service brake is actuated from the beginning when the brake pedal is depressed, and in any case, the driver does not feel idle.
【００３０】そして万一、例えばブレーキ回路２１に失
陥が発生し前輪側のエアリザーバ１５のエアが漏れて
も、後輪側のエアリザーバ１４は前輪側のブレーキ回路
とは独立しているので漏れることがなく、したがって、
この場合は後輪側のブレーキは作動する。この逆の場合
も同様に前輪側だけ作動するので制動力は落ちるがノー
ブレーキとなることはなく、安全である。Even if, for example, a failure occurs in the brake circuit 21 and air in the air reservoir 15 on the front wheel leaks, the air reservoir 14 on the rear wheel is leaked because it is independent of the brake circuit on the front wheel. There is no
In this case, the brake on the rear wheel operates. In the reverse case as well, since only the front wheels are operated, the braking force is reduced, but no brake is applied, which is safe.
【００３１】図４は本発明の第２実施例を示し、エアリ
ザーバ１４と１５とからブレーキバルブ２に至るブレー
キ回路ＡとＤとにプロテクション＆ダブルチェック弁
（Ｐ＆Ｄ弁）５０の２つの入力ポート５１と５２とをそ
れぞれ接続し、そのＰ＆Ｄ弁５０の出力ポートを補助ブ
レーキバルブ３に接続したもので、それ以外は第１実施
例と同様である。その全体を符号５０で示すＰ＆Ｄ弁
は、図５を参照して、バルブボデー５０ａの両側に対向
して設けられた入力ポート５１、５２の内側にバルブシ
ート５６を有し、ボデー５０ａの中央に設けられた孔５
３ａに嵌合されたバルブ５３がスプリング５４でそれぞ
れバルブシート５６の方向に付勢されて入力ポートを閉
じるよう構成され、２つの入力ポート５１と５２とのう
ち一定値以上の圧力を有し、かつ高い圧力を有する側が
出力ポート５７と連通するよう構成されている。ここで
符号５７は排気口を示す。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which two input ports 51 of a protection & double check valve (P & D valve) 50 are connected to brake circuits A and D from the air reservoirs 14 and 15 to the brake valve 2. And 52 are connected to each other, and the output port of the P & D valve 50 is connected to the auxiliary brake valve 3, and the rest is the same as the first embodiment. Referring to FIG. 5, a P & D valve generally denoted by reference numeral 50 has a valve seat 56 inside input ports 51 and 52 provided on both sides of a valve body 50a, and has a valve seat 56 at the center of the body 50a. Hole 5 provided
The valve 53 fitted to 3a is configured to be urged in the direction of the valve seat 56 by a spring 54 to close the input port, and has a pressure equal to or higher than a certain value among the two input ports 51 and 52, The side having the high pressure is configured to communicate with the output port 57. Here, reference numeral 57 indicates an exhaust port.
【００３２】したがって、エアリザーバ１４、１５とブ
レーキバルブ２との間のブレーキ回路Ａ、Ｄのいずれか
の回路に失陥があっても、１つのエアリザーバはエア漏
れが発生しないので、ノーブレーキとなることが防止で
きる。Therefore, even if one of the brake circuits A and D between the air reservoirs 14 and 15 and the brake valve 2 is faulty, no air leak occurs in one air reservoir, so that no brake is applied. Can be prevented.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、以下の優れた効果を奏する。The present invention has the following advantages because it is configured as described above.
【００３４】（１）エアリザーバからリレーバルブ、ダ
ブルチェックバルブに至るブレーキ回路を独立した２系
統回路にしているので、ダブルチェックバルブ以降に失
陥が発生しても、もう一方の回路が作動するのでノーブ
レーキとなることはない。(1) Since the brake circuit from the air reservoir to the relay valve and the double check valve is an independent two-system circuit, even if a failure occurs after the double check valve, the other circuit operates. There is no braking.
【００３５】（２）エアリザーバとフレーキバルブ間の
ブレーキ回路にプロテクションン＆ダブルチェックバル
ブを介して補助ブレーキバルブを接続しているので、エ
アリザーバとブレーキバルブの間に失陥が発生しても一
方のエアリザーバの圧力が保持されるので、前輪あるい
は後輪のいずれかに制動力が働く。(2) Since the auxiliary brake valve is connected to the brake circuit between the air reservoir and the brake valve via the protection & double check valve, even if a failure occurs between the air reservoir and the brake valve, one of the auxiliary brake valves is connected. Since the pressure of the air reservoir is maintained, a braking force acts on either the front wheels or the rear wheels.
【００３６】（３）したがって、全くノーブレーキとな
ることはなく安全である。(3) Therefore, there is no brake at all and the vehicle is safe.
【００３７】（４）第２のリレーバルブを設けブレーキ
回路を独立した２系統回路にしているので、回生ブレー
キ装置の機能に影響を与えることがない。(4) Since the second relay valve is provided and the brake circuit is an independent two-system circuit, the function of the regenerative braking device is not affected.
【図１】本発明の一実施例を示す回生装置付きブレーキ
装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a brake device with a regenerative device showing one embodiment of the present invention.
【図２】ブレーキバルブの踏込角度とエア圧力との関係
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a depression angle of a brake valve and an air pressure.
【図３】制御のフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart of control.
【図４】本発明の第２実施例を示す回生装置付きブレー
キ装置の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a brake device with a regenerative device showing a second embodiment of the present invention.
【図５】図５のプロテクション＆ダブルチェック弁の側
断面図。FIG. 5 is a side sectional view of the protection & double check valve of FIG. 5;
【図６】従来の回生装置の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional regenerative device.
【図７】従来の回生装置付きブレーキ装置の例を示す
図。FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional brake device with a regenerative device.
１…ブレーキペダル ２…ブレーキバルブ ３…補助ブレーキバルブ ４、５…ダブルチェックバルブ ６…圧力センサ ７…電磁弁 ８…第１のリレーバルブ ８′…第２のリレーバルブ １０…コントローラ １４…第１のエアリザーバ １５…第２のエアリザーバ ３０…回生装置 ５０…プロテクション＆ダブルチェックバルブ ６０…リミティング・アンド・クイックリリースバルブ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ａ、ｂ、ｄ、ｅ、ｆ…ブレーキ回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 brake pedal 2 brake valve 3 auxiliary brake valve 4 5 double check valve 6 pressure sensor 7 electromagnetic valve 8 first relay valve 8 ′ second relay valve 10 controller 14 first Air reservoir 15 ... Second air reservoir 30 ... Regeneration device 50 ... Protection & double check valve 60 ... Limiting and quick release valve A, B, C, D, a, b, d, e, f ... Brake circuit
Claims (5)
ダルで作動する２つのブレーキバルブを有するブレーキ
装置において、クラッチを介して連結されたポンプモー
タとそのポンプモータからの油圧を蓄圧するアキュムレ
ータとよりなる回生装置を有し、ブレーキペダルで作動
する補助ブレーキバルブを設け、エアリザーバとブレー
キバルブとの間から分岐して補助ブレーキバルブに至る
回路を設け、補助ブレーキバルブからの回路は電磁弁を
介して第１のリレーバルブのパイロットラインに接続さ
れ、そのパイロットラインから分岐されたパイロットラ
インは第２のリレーバルブに接続され、第１のエアリザ
ーバからの回路は前期第１のリレーバルブを介して第１
のダブルチェックバルブに接続され、第２のエアリザー
バからの回路は第２のリレーバルブを介して第２のダブ
ルチェックバルブに接続され、さらにブレーキバルブか
らのブレーキ回路はそれぞれ第１および第２のダブルチ
ェックバルブに接続され、そしてブレーキ回路が前記第
１および第２のダブルチェックバルブからブレーキチャ
ンバに接続され、前記電磁弁は前記回生装置のアキュム
レータの蓄圧状態を判断するコントローラにより制御す
るよう構成したことを特徴とする車両の回生装置付ブレ
ーキ装置。1. A brake device having two air reservoirs and two brake valves operated by a brake pedal, comprising a pump motor connected via a clutch and an accumulator for accumulating hydraulic pressure from the pump motor. It has a regenerative device, has an auxiliary brake valve that is operated by a brake pedal, has a circuit that branches from between the air reservoir and the brake valve, and has a circuit that goes to the auxiliary brake valve. The pilot line connected to the pilot line of the first relay valve is connected to the second relay valve, and the circuit from the first air reservoir is connected to the first relay valve via the first relay valve.
And the circuit from the second air reservoir is connected to the second double check valve via a second relay valve, and the brake circuit from the brake valve is connected to the first and second double check valves, respectively. A check valve, and a brake circuit connected from the first and second double check valves to a brake chamber, wherein the solenoid valve is configured to be controlled by a controller that determines an accumulator state of an accumulator of the regenerative device. A brake device with a regenerative device for a vehicle.
路に圧力を一定値にカットするリミティングアンドクイ
ックリリースバルブを有する事を特徴とする請求項１に
記載の車両の回生装置付ブレーキ装置。2. A brake device with a regenerative device for a vehicle according to claim 1, wherein a circuit from the auxiliary brake valve to the solenoid valve has a limiting and quick release valve for cutting pressure to a constant value.
圧力センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の
車両の回生装置付ブレーキ装置。3. The brake device with a regenerative device for a vehicle according to claim 1, further comprising a pressure sensor for detecting an auxiliary brake valve circuit pressure.
らの圧力を検知し、ドライバーがブレーキペダルを踏ん
だ場合、アキュムレータの蓄圧レベルを判断し、蓄圧レ
ベルが最大レベルでない場合は変速機の変則段と車速か
ら蓄圧可能と判断した場合、回生用電磁弁を開いて前記
ポンプモータをポンプ運転し、上記の条件以外の場合は
ポンプ運転を休止する機能を有することを特徴とする請
求項３に記載の車両の回生装置付ブレーキ装置。4. The controller detects pressure from the pressure sensor, determines a pressure accumulation level of the accumulator when a driver depresses a brake pedal, and determines an irregular speed of the transmission when the pressure accumulation level is not the maximum level. 4. The vehicle according to claim 3, further comprising a function of opening a solenoid valve for regenerative operation to operate the pump motor when it is determined that the pressure can be accumulated based on the vehicle speed, and suspending the pump operation when the conditions other than the above conditions are satisfied. A brake device with a regenerative device for vehicles.
よび第２のエアリザーバに接続され、プロテクタ付ダブ
ルチェックバルブを介して接続されていることを特徴と
する請求項１に記載の車両の回生装置付ブレーキ装置。5. The regenerative device for a vehicle according to claim 1, wherein a circuit leading to the auxiliary brake valve is connected to the first and second air reservoirs, and is connected via a double check valve with a protector. With brake device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2784794A JP2888322B2 (en) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | Brake device with regenerative device for vehicle |
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|---|---|---|---|
| JP2784794A JP2888322B2 (en) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | Brake device with regenerative device for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232635A JPH07232635A (en) | 1995-09-05 |
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ID=12232319
Family Applications (1)
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-
1994
- 1994-02-25 JP JP2784794A patent/JP2888322B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07232635A (en) | 1995-09-05 |
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