JP2888099B2 - Gold ingot positioning apparatus and gold ingot processing method - Google Patents
Gold ingot positioning apparatus and gold ingot processing methodInfo
- Publication number
- JP2888099B2 JP2888099B2 JP18740593A JP18740593A JP2888099B2 JP 2888099 B2 JP2888099 B2 JP 2888099B2 JP 18740593 A JP18740593 A JP 18740593A JP 18740593 A JP18740593 A JP 18740593A JP 2888099 B2 JP2888099 B2 JP 2888099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gold ingot
- ingot
- gold
- mounting table
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金インゴット位置決め
装置および金インゴット処理方法に関し、特に、ロボッ
トを使用して小型の金インゴットを製造する際の金イン
ゴットの位置決め装置および金インゴットの処理方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gold ingot positioning apparatus and a gold ingot processing method, and more particularly to a gold ingot positioning apparatus and a gold ingot processing method for manufacturing a small gold ingot using a robot. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、比較的小さい金のインゴットを製
造する際に、金を溶解したものを鋳型に鋳込み、鋳型中
の金が凝固した後、鋳型を反転させて金インゴットを取
り出し、取り出した金インゴットを人手によって適当な
工具を用いて移動する作業が行われていた。この手作業
は作業能率が悪いという問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing a relatively small gold ingot, a melt of gold is cast into a mold, and after the gold in the mold has solidified, the mold is inverted and the gold ingot is taken out and taken out. The work of moving the gold ingot by hand using an appropriate tool has been performed. This manual operation has a problem that the work efficiency is poor.
【０００３】この問題点を解消するために、機械化して
作業効率を高める方法として、鋳型に鋳造された金イン
ゴットを突出しシリンダによって鋳型を反転させ、金イ
ンゴットを鋳型から離型して水槽に落下させる（冷却を
行う）方法が提案されている（特開平１−２３９３８４
号公報）。In order to solve this problem, as a method of increasing the working efficiency by mechanization, a gold ingot cast in a mold is protruded, the mold is inverted by a cylinder, the gold ingot is released from the mold and dropped into a water tank. A method for cooling (performing cooling) has been proposed (JP-A-1-239384).
No.).
【０００４】また、単に鋳型を反転して金インゴットを
離型する方法では、一般に、表面が滑らかな鋳込み面、
即ち、鋳型に接してない金インゴットの面が落下した金
インゴットを受ける支持面に衝突し傷を付ける可能性が
高いものである。この可能性を低減させるために、鋳型
を反転させず、鋳型を高速で上下動させた後直ちに鋳型
を後退させて離型させる方法も提案されている（この方
法では鋳込み面が上側になり、支持面に衝突しない）
（特開平４−５５０５２号公報）。[0004] In the method of releasing the gold ingot simply by inverting the mold, generally, a smooth casting surface,
That is, there is a high possibility that the surface of the gold ingot that is not in contact with the mold collides with the supporting surface for receiving the dropped gold ingot, thereby causing damage. In order to reduce this possibility, a method has been proposed in which the mold is not reversed, and the mold is immediately retracted after the mold is moved up and down at a high speed, and then the mold is released (in this method, the casting surface is on the upper side, Does not collide with the support surface)
(JP-A-4-55052).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前者の特開平１−２３
９３８４号公報に開示された方法では、その後、水中か
ら金インゴットを取り出す作業、取り出した後乾燥させ
る工程が必要となるので、金インゴット製造全体の機械
化には適しておらず、また、乾燥後の金インゴットの表
面が損なわれ、商品価値が低下してしまうといった問題
がある。The former Japanese Patent Laid-Open No. 1-23
In the method disclosed in Japanese Patent No. 9384, the operation of removing the gold ingot from the water and the step of drying after removing the gold ingot are required, so that the method is not suitable for mechanization of the entire production of the gold ingot, and There is a problem that the surface of the gold ingot is damaged and the commercial value is reduced.
【０００６】また、後者の特開平４−５５０５２号公報
に開示された方法では、十分に金インゴットを冷却しな
いと金インゴットが変形したり、鋳型の表面状態によっ
ては金インゴットの離型状況が異なって金インゴットの
落下位置が異なってしまい、その後の処理の自動化の支
障となる恐れがある。In the latter method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-55052, the gold ingot is deformed unless the gold ingot is sufficiently cooled, or the release condition of the gold ingot differs depending on the surface condition of the mold. As a result, the falling position of the gold ingot may be different, which may hinder the automation of the subsequent processing.
【０００７】したがって、本発明の目的は、鋳型に鋳込
んだ金インゴットを鋳型を反転させて離型しても金イン
ゴットの表面に傷が発生せず、かつロボットによるその
後の金インゴットの処理の機械化に適した金インゴット
位置決め装置および金インゴット処理方法を提供するこ
とにある。Therefore, an object of the present invention is to prevent the surface of the gold ingot from being scratched even if the gold ingot cast in the mold is turned upside down and released from the mold, and to use the robot for subsequent processing of the gold ingot. An object of the present invention is to provide a gold ingot positioning device and a gold ingot processing method suitable for mechanization.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、金インゴット位置決め装置において、
載置台の間でかつ長手方向に沿って間隙を有する載置台
と、該載置台の間隙を通して上方に突出しかつ間隙に沿
って載置台の両端の間で移動可能な連結具と、該連結具
の上端に固定されたインゴット移動具と、前記載置台の
両端に設けられた、前記インゴット移動具によって移動
させられる金インゴットを案内するガイド部および金イ
ンゴットを位置決めするストッパ部を有するガイド兼ス
トッパとを有することを特徴とする金インゴット位置決
め装置を採用するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a gold ingot positioning device,
A mounting table having a gap between the mounting tables and along the longitudinal direction, a connecting tool projecting upward through the gap of the mounting table and movable between both ends of the mounting table along the gap, An ingot moving tool fixed to the upper end, and a guide / stopper provided at both ends of the mounting table and having a guide portion for guiding the gold ingot moved by the ingot moving device and a stopper portion for positioning the gold ingot. A gold ingot positioning device is provided.
【０００９】また、本発明は、鋳型に鋳込んだ金インゴ
ットを、鋳型を反転させて載置台に落下させて黒鉛質の
載置台上に載置し、載置した金インゴットを載置台上で
黒鉛質のインゴット移動具によって移動して位置決めす
ることを特徴とする金インゴット処理方法を採用するも
のである。Further, according to the present invention, a gold ingot cast in a mold is inverted, dropped on a mounting table, placed on a graphite mounting table, and the mounted gold ingot is placed on the mounting table. The method employs a gold ingot processing method characterized by moving and positioning by a graphite ingot moving tool.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、図面を参照して本発明を説明する。図
１は、本発明の金インゴット位置決め装置の正面図であ
り、図２は、その平面図であり、図３は、その側面図で
ある。Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a gold ingot positioning device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.
【００１１】図１には、鋳型を反転して落下させた金イ
ンゴットを受け、その金インゴットをその後ロボットの
ハンドで持ち上げるための位置に移動させることによっ
て金インゴットを正確な持ち上げ位置に位置決めする金
インゴット位置決め装置が示されている。図１におい
て、符号１は、両端面が垂直な平行面形状の金インゴッ
ト（以下単にインゴットという場合もある）を移動する
インゴット移動具を示し、このインゴット移動具１の両
面には、純度９９．９９重量％の黒鉛板から成る当て板
が取付けられている。このインゴット移動具１はそれら
の垂直平行面に直角な方向に（図１において左右方向
に）移動できるように連結具２を介してロッドレスエア
シリンダ３に連結されている。また、純度９９．９９重
量％の黒鉛質の一対の平板状の載置台１０、１１が互い
に向き合った状態で同一水平面内で架台に取付けられて
いる。載置台１０、１１の内側には切り欠きが形成され
ており、また載置台１０、１１は間隔を隔てて配置され
ているので、一対の載置台１０、１１の間には長さ方向
に間隔が異なる間隙部４が形成されている。即ち、この
間隙部４の中央部は、インゴット５の長径よりかなり幅
が小さいが連結具２の幅より大きな幅となっており、ま
たその両端部は、中央部より大きい幅でであるが、イン
ゴット５の長径よりやや小さい幅となっている。前述の
インゴット移動具１は、載置台１０、１１の間隙部から
上方にあり、間隙部に沿って２ｍｍ間隔で左右に移動で
きるように構成されている。FIG. 1 shows a gold for positioning a gold ingot at a precise lifting position by receiving a gold ingot that has been inverted and dropped, and then moving the gold ingot to a position for lifting by a robot hand. An ingot positioning device is shown. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ingot moving tool for moving a gold ingot (hereinafter, sometimes simply referred to as an ingot) having a parallel plane shape whose both end surfaces are perpendicular. A backing plate made of 99% by weight graphite plate is attached. The ingot moving tool 1 is connected to a rodless air cylinder 3 via a connecting tool 2 so as to be movable in a direction perpendicular to the vertical parallel plane (in the left-right direction in FIG. 1). In addition, a pair of flat mounting tables 10 and 11 made of graphite having a purity of 99.99% by weight are attached to the gantry in the same horizontal plane while facing each other. Notches are formed inside the mounting tables 10 and 11, and the mounting tables 10 and 11 are arranged at intervals. Are formed. That is, the center of the gap 4 is considerably smaller in width than the major axis of the ingot 5 but larger than the width of the connecting tool 2, and both ends are wider than the center. The width is slightly smaller than the major axis of the ingot 5. The above-mentioned ingot moving tool 1 is located above the gap between the mounting tables 10 and 11, and is configured to be able to move left and right along the gap at intervals of 2 mm.
【００１２】載置台１０、１１のそれぞれの両端部に
は、純度９９．９９重量％の黒鉛質の２対のガイド兼ス
トッパ２０、２１、２２、２３が設けられている。各ガ
イド兼ストッパ２０、２１、２２、２３は、載置台の端
部に向かって収斂するように傾斜した垂直平面を持つガ
イド部１２、１３、１４、１５と、間隙部７、９と直角
な垂直平面を持つストッパ部１６、１７、１８、１９を
有する。また、ストッパ部１６、１９の近傍の載置台に
は載置台１１の貫通孔を通して検知可能な光電センサ２
４、２５が設けられている。また、ガイド兼ストッパ２
０、２３の斜め上方には、それぞれ送風機２６、２７が
ストッパ部に当接して位置決めされた金インゴットを冷
却するために設置されている。At each end of each of the mounting tables 10, 11, two pairs of guide / stoppers 20, 21, 22, 23 made of graphite having a purity of 99.99% by weight are provided. The guides / stoppers 20, 21, 22, 23 are perpendicular to the guides 12, 13, 14, 15 having vertical planes inclined so as to converge toward the end of the mounting table, and the gaps 7, 9. It has a stopper portion 16, 17, 18, 19 having a vertical plane. In addition, a photoelectric sensor 2 that can be detected through a through hole of the mounting table 11 is provided on the mounting table near the stopper portions 16 and 19.
4 and 25 are provided. Guide and stopper 2
Blowers 26 and 27 are installed diagonally above 0 and 23, respectively, to cool the gold ingot positioned in contact with the stopper.
【００１３】前述のように、本発明の金インゴット位置
決め装置では、インゴット移動具１はロッドレスエアシ
リンダ３によって載置台上を移動可能であるので、鋳型
に鋳込まれて凝固した高温の金インゴット５が鋳型から
離型されて載置台の中央部に載せられたとき、インゴッ
ト移動具１は金インゴット５を交互にその中央部から左
右のガイド兼ストッパ２０、２１または２２、２３のス
トッパ部１６、１７または１８、１９に当接するまで移
動して位置決めできる。なお、この位置決めされた位置
では、金インゴットは送風機２６、２７による送風によ
って常温まで十分冷却され（通常３分以上の冷却時間が
必要である）、その後金インゴットは次の処理位置（例
えば、金インゴットの整列台）に例えばロボットまたは
人手によって搬送される。As described above, in the gold ingot positioning apparatus of the present invention, the ingot moving tool 1 can be moved on the mounting table by the rodless air cylinder 3, so that the high-temperature gold ingot cast and solidified in the mold. When the mold 5 is released from the mold and placed on the center of the mounting table, the ingot moving tool 1 alternately moves the gold ingot 5 from the center thereof to the stoppers 16 of the left and right guide / stoppers 20, 21 or 22, 23. , 17 or 18 and 19 can be moved and positioned. In this position, the gold ingot is sufficiently cooled to room temperature by blowing air from the blowers 26 and 27 (usually a cooling time of 3 minutes or more is required), and then the gold ingot is moved to the next processing position (for example, gold). For example, it is conveyed to an ingot alignment table) by a robot or a hand.
【００１４】このように、２つの位置決め位置が設けら
れているので、金インゴットを送風機によって十分冷却
する時間が確保できると共に、全体の金インゴットの冷
却時間は短縮される（２つの位置決め位置で冷却するの
で）。この結果、金インゴットを載置し、移動して位置
決めし、冷却し、その後次の位置に搬送する時間が実質
的に短縮されることになる（１つの位置決め位置しかな
い場合に比べて、時間は約２分の１に短縮される）。こ
のため、金インゴットの製造工程中、ルツボ、鋳型、金
インゴット等の搬送、およびその他の工程をロボットを
用いて行うときには、ロボットの動作スケジュールに時
間的余裕を持つことができる。また、ロボットの動作ス
ケジュールの範囲内で常温まで冷却することができるの
で、金インゴットを素手でまたは手袋で触れる際に生じ
易い金インゴットの表面が汚染される恐れは少ない。As described above, since the two positioning positions are provided, the time for sufficiently cooling the gold ingot by the blower can be secured, and the cooling time for the entire gold ingot can be shortened (the cooling at the two positioning positions). So). As a result, the time for placing, moving, positioning, cooling, and then transporting the gold ingot to the next position is substantially reduced (the time required for having only one positioning position is reduced). Is reduced to about one-half). For this reason, during the production process of the gold ingot, when carrying the crucible, the mold, the gold ingot, and the like, and other processes using the robot, the operation schedule of the robot can have a margin of time. Further, since the cooling can be performed to the room temperature within the range of the operation schedule of the robot, the surface of the gold ingot, which tends to be generated when the gold ingot is touched with bare hands or gloves, is less likely to be contaminated.
【００１５】また、金インゴットを鋳型から黒鉛質の載
置台１０、１１の台の上に離型して落下させる際には、
鋳型中の金が凝固終了してから約３秒程度経過していれ
ば、落下の際に金インゴット表面に傷が発生する恐れが
少ないが、金インゴットを載置台１０、１１上で移動さ
せること等を考慮すると、実際には、金の凝固終了後１
０〜１２秒程度の時間経過後に行うことが好ましい。When the gold ingot is released from the mold onto the graphite mounting tables 10 and 11 and dropped,
If about 3 seconds have passed since the completion of the solidification of the gold in the mold, the surface of the gold ingot is unlikely to be damaged when it falls, but it is necessary to move the gold ingot on the mounting tables 10 and 11. In consideration of the above, in practice, 1
It is preferable to carry out after a time of about 0 to 12 seconds has elapsed.
【００１６】また、金インゴットは、概略寸法で５０ｍ
ｍ×１１６ｍｍ×８ｍｍの板状であり、重量は約１ｋｇ
である。この金インゴットをインゴット移動具１によっ
て載置台１０、１１上を摺動させてスムーズに移動させ
るには、インゴット移動具１の垂直平面の長さ（図３で
見て左右方向の長さ）は金インゴットの長辺（１１６ｍ
ｍ）の長さの５０〜９０％であることが好ましい。The gold ingot is approximately 50 m in size.
It is a mx116mmx8mm plate and weighs about 1kg
It is. In order to smoothly move the gold ingot by sliding it on the mounting tables 10 and 11 by the ingot moving tool 1, the length of the vertical plane of the ingot moving tool 1 (the length in the horizontal direction as viewed in FIG. 3) is as follows. Long side of gold ingot (116m
Preferably, it is 50 to 90% of the length of m).
【００１７】また、一対の載置台１０、１１の両端部に
形成された間隙６、７、８、９は、金インゴット５をス
トッパ部１６、１７または１８、１９に当接して位置決
めした後、その位置にある金インゴットの長辺部を例え
ばロボットのハンド（図示せず）で把持して金インゴッ
トを持ち上げるために、ロボットのハンドが差し込まれ
るためのものである。金インゴットが持ち上げられたと
き、不安定な状態にならないように、ロボットのハンド
の挟持部はある程度長く設定されるが、この長さに合わ
せてある程度の幅の間隔となるようにする必要がある。The gaps 6, 7, 8, 9 formed at both ends of the pair of mounting tables 10, 11 are positioned after the gold ingot 5 is brought into contact with the stopper portions 16, 17 or 18, 19, and positioned. This is for inserting the robot hand in order to lift the gold ingot by holding the long side of the gold ingot at that position with, for example, a robot hand (not shown). When the gold ingot is lifted, the holding part of the robot hand is set to a certain length so that it does not become unstable, but it is necessary to set a certain width interval according to this length .
【００１８】また、インゴット５は鋳型から載置台１
０、１１の中央部に落下するとき、常に同じ位置に落下
せずに多少ずれる。２対のガイド兼ストッパ２０、２
１、２２、２３のガイド部１２、１３、１４、１５は、
載置台の両端部に向かって収斂するように或る角度を持
つように形成されたものであり、これによって金インゴ
ットがインゴット移動具１によって移動されるとき、金
インゴットを所定の位置決め位置に案内するためのもの
である。この角度は、金インゴット５の落下位置が多少
ずれても金インゴットをスムーズに位置決め位置に案内
できるようなものであればよく、例えば、インゴット移
動具１の移動軸線方向に対して１０°〜２０°が好まし
い。The ingot 5 is moved from the mold to the mounting table 1.
When falling to the central part of 0, 11, it does not always fall to the same position but slightly shifts. Two pairs of guide and stoppers 20, 2
The guide portions 12, 13, 14, 15 of 1, 22, 23 are
It is formed to have a certain angle so as to converge toward both ends of the mounting table, so that when the gold ingot is moved by the ingot moving tool 1, the gold ingot is guided to a predetermined positioning position. It is for doing. The angle may be any angle that can smoothly guide the gold ingot to the positioning position even if the drop position of the gold ingot 5 is slightly shifted. For example, the angle is 10 ° to 20 ° with respect to the moving axis direction of the ingot moving tool 1. ° is preferred.
【００１９】次に、金インゴット位置決め装置の動作
（即ち、金インゴット処理方法）を説明する。載置台１
０、１１の中央部に金インゴットが鋳型から離型され落
下されて載置されると、ロッドレスエアシリンダ３がイ
ンゴット移動具１を前回の移動位置（載置台の両端の一
方）から反対方向（載置台の両端の他方）に向かって移
動させる。このため、中央部に載置した金インゴットは
インゴット移動具１に押されて前回とは反対方向に移動
させられ、途中ガイド兼ストッパのガイド部１２、１３
または１４、１５に案内され、ガイド兼ストッパのスト
ッパ部１６、１７または１８、１９に当接されて位置決
めされる。このとき、ロッドレスエアシリンダ３は、金
インゴット５がインゴット移動具１によってストッパ部
１６、１７または１８、１９に当接するまで押される際
に傷が付かないように、または当接の際に傷が付かない
ように、２ｋｇ／ｃｍ2 程度の空気圧で作動し、金イン
ゴット５がストッパ部１６、１７または１８、１９に当
接したとき、これを感知し（ロッドレスエアシリンダ内
に設けたセンサにより感知する）、空気圧をゼロにす
る。Next, the operation of the gold ingot positioning device (that is, the gold ingot processing method) will be described. Mounting table 1
When the gold ingot is released from the mold, dropped, and placed at the center of 0 and 11, the rodless air cylinder 3 moves the ingot moving tool 1 in the opposite direction from the previous moving position (one of both ends of the mounting table). (The other end of the mounting table). For this reason, the gold ingot placed at the center is pushed by the ingot moving tool 1 and moved in the opposite direction to the previous one, and the guide portions 12 and 13 of the intermediate guide and stopper are provided.
Or, they are guided by 14 and 15, and are brought into contact with the stopper portions 16, 17 or 18, 19 of the guide and stopper to be positioned. At this time, the rodless air cylinder 3 prevents the gold ingot 5 from being damaged when pressed by the ingot moving tool 1 until the gold ingot 5 comes into contact with the stopper portions 16, 17 or 18, 19, or prevents the gold ingot 5 from being damaged. It operates at an air pressure of about 2 kg / cm 2 so as not to stick, and detects when the gold ingot 5 comes into contact with the stopper portion 16, 17 or 18, 19 (a sensor provided in a rodless air cylinder). ), The air pressure is reduced to zero.
【００２０】また、金インゴット５がストッパ部１６、
１７または１８、１９に当接する位置に達したとき、光
電センサ２４または２５が金インゴットを検知し、送風
機２６または２７の動作を指示する。送風機２６または
２７の動作により、金インゴットの冷却が終了するこ
ろ、ロボットはそのハンドで金インゴットを挟持し、次
の処理位置に搬送する。Further, the gold ingot 5 has a stopper 16
When the position reaches 17 or 18, 19, the photoelectric sensor 24 or 25 detects the gold ingot and instructs the operation of the blower 26 or 27. When the cooling of the gold ingot is completed by the operation of the blower 26 or 27, the robot holds the gold ingot with its hand and transports it to the next processing position.
【００２１】次に、次の金インゴット５が載置台１０、
１１の中央部に載置されると、前述の移動方向とは反対
方向にインゴット移動具１によって押され反対側に位置
決めされる。以後、同様の動作が繰り返され、金インゴ
ットの鋳型からの離型と冷却が行われる。Next, the next gold ingot 5 is placed on the mounting table 10,
When it is placed at the center of 11, it is pushed by the ingot moving tool 1 in a direction opposite to the moving direction described above and is positioned on the opposite side. Thereafter, the same operation is repeated, and the mold release and cooling of the gold ingot are performed.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、以下の効果を有する。 （１）離型後直ちに高温の金インゴットを傷を付けない
でロボットハンドでの処理のために位置決めできる。 （２）２つの金インゴットを１つのシリンダで位置決め
できるので、位置決め装置はスペースをとらない。 （３）ロボットを使って簡単にハンドリングできる構造
となっている。 （４）送風機と組み合わせることによって、後の金イン
ゴットを処理し易い。 （５）金インゴットとの接触面、例えばインゴット移動
具の両面、載置台、ガイド兼ストッパをすべて黒鉛質材
で作っているので、耐熱性があり、また金インゴットと
接触してもインゴット表面に傷を付けることはない。 （６）ロボットによってハンドリングするとき、装置が
邪魔にならないように金インゴット位置決め装置がほぼ
平面形状を持つような構成としている。As is clear from the above description, the present invention has the following effects. (1) The hot gold ingot can be positioned for processing by the robot hand without damaging the hot gold ingot immediately after release. (2) Since the two gold ingots can be positioned by one cylinder, the positioning device does not take up space. (3) The structure allows easy handling using a robot. (4) By combining with a blower, the subsequent gold ingot can be easily processed. (5) Since the contact surface with the gold ingot, for example, both surfaces of the ingot moving tool, the mounting table, and the guide / stopper are all made of a graphite material, the material has heat resistance. Does not hurt. (6) When handling by a robot, the gold ingot positioning device is configured to have a substantially planar shape so that the device is not in the way.
【図１】図１は、本発明の金インゴット位置決め装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of a gold ingot positioning device according to the present invention.
【図２】図２は、本発明の金インゴット位置決め装置の
平面図である。FIG. 2 is a plan view of the gold ingot positioning device of the present invention.
【図３】図３は、本発明の金インゴット位置決め装置の
右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the gold ingot positioning device of the present invention.
１ インゴット移動具 ２ 連結具 ３ ロッドレスエアシリンダ ４ 間隙 ５ 金インゴット １０、１１ 載置台 ２０、２１、２２、２３ ガイド兼ストッパ ２６、２７ 送風機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ingot moving tool 2 Connecting tool 3 Rodless air cylinder 4 Gap 5 Gold ingot 10, 11 Mounting table 20, 21, 22, 23 Guide / stopper 26, 27 Blower
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 29/00 B22D 29/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B22D 29/00 B22D 29/04
Claims (12)
置台の間でかつ長手方向に沿って間隙を有する載置台
と、該載置台の間隙を通して上方に突出しかつ間隙に沿
って載置台の両端の間で移動可能な連結具と、該連結具
の上端に固定されたインゴット移動具と、前記載置台の
両端に設けられた、前記インゴット移動具によって移動
させられる金インゴットを案内するガイド部および金イ
ンゴットを位置決めするストッパ部を有するガイド兼ス
トッパとを有することを特徴とする金インゴット位置決
め装置。1. A gold ingot positioning device, comprising: a mounting table having a gap between mounting tables along a longitudinal direction; and a protruding upward through the gap of the mounting table and between both ends of the mounting table along the gap. Movable connector, and the connector
An ingot moving tool fixed to the upper end of the table, and a guide / stopper provided at both ends of the mounting table and having a guide portion for guiding the gold ingot moved by the ingot moving device and a stopper portion for positioning the gold ingot. A gold ingot positioning device, comprising:
置において、金インゴットが位置決めされた位置で金イ
ンゴットを冷却するように配置された送風機をさらに有
することを特徴とする金インゴット位置決め装置。2. The gold ingot positioning device according to claim 1, further comprising a blower arranged to cool the gold ingot at a position where the gold ingot is positioned.
置において、前記インゴット移動具の両平面には黒鉛質
材が取付けられており、前記載置台が黒鉛質材で作られ
ており、かつ前記ガイド兼ストッパが黒鉛質材で作られ
ていることを特徴とする金インゴット位置決め装置。3. The gold ingot positioning device according to claim 1, wherein a graphite material is attached to both planes of the ingot moving device, the mounting table is made of the graphite material, and the guide is provided. A gold ingot positioning device, wherein the stopper is made of a graphite material.
置において、前記インゴット移動具は連結具を介してエ
アシリンダに連結されており、インゴット移動具がエア
シリンダによって作動されることを特徴とする金インゴ
ット位置決め装置。4. The gold ingot positioning device according to claim 1, wherein the ingot moving tool is connected to an air cylinder via a connecting tool, and the ingot moving tool is operated by the air cylinder. Ingot positioning device.
置において、前記エアシリンダは、前記金インゴットが
前記ガイド兼ストッパのストッパ部に当接しととき、そ
の当接を感知して、作動圧力をゼロにするように構成さ
れていることを特徴とする金インゴット位置決め装置。5. The gold ingot positioning device according to claim 4, wherein when the gold ingot comes into contact with the stopper portion of the guide / stopper, the air cylinder senses the contact and reduces the operating pressure to zero. A gold ingot positioning device, characterized in that:
置において、前記ガイド兼ストッパによる位置決め位置
に配置されて金インゴットの位置決めを検出するセンサ
をさらに有し、該センサは、金インゴットの位置決めを
検出したとき前記送風機の動作を開始させる信号を発生
することを特徴とする金インゴット位置決め装置。6. The gold ingot positioning device according to claim 2 , further comprising a sensor arranged at a position determined by said guide and stopper to detect the positioning of the gold ingot, wherein said sensor detects the positioning of the gold ingot. A signal for starting the operation of the blower when generated is generated.
置において、前記載置台の間隙の両端部における幅は、
ロボットハンドが金インゴットを把持するようにロボッ
トハンドの幅よりも広く設定されていることを特徴とす
る金インゴット位置決め装置。7. The gold ingot positioning device according to claim 1, wherein the width at both ends of the gap of the mounting table is:
A gold ingot positioning device, wherein the robot hand is set wider than the width of the robot hand so as to grip the gold ingot.
反転させて載置台に落下させて黒鉛質の載置台上に載置
し、載置した金インゴットを載置台上で黒鉛質のインゴ
ット移動具によって移動して位置決めすることを特徴と
する金インゴット処理方法。8. A gold ingot cast in a mold is inverted on a mold, dropped on a mounting table, placed on a graphite mounting table, and the mounted gold ingot is placed on the mounting table in a graphite ingot. A gold ingot processing method characterized by moving and positioning by a moving tool.
おいて、位置決め位置にある金インゴットを冷却するこ
とを特徴とする金インゴット処理方法。9. The gold ingot processing method according to claim 8, wherein the gold ingot at the positioning position is cooled.
において、載置台上に載置した金インゴットを載置台の
両端部のそれぞれに交互に移動して両端部にある位置決
め位置に移動させることを特徴とする金インゴット処理
方法。10. The gold ingot processing method according to claim 8, wherein the gold ingot placed on the mounting table is alternately moved to each of both ends of the mounting table and moved to the positioning positions at both ends. Characterized gold ingot processing method.
において、金インゴットが位置決めされる位置は金イン
ゴットをロボットハンドで把持するための位置であるこ
とを特徴とする金インゴット処理方法。11. The gold ingot processing method according to claim 8, wherein the position where the gold ingot is positioned is a position for holding the gold ingot with a robot hand.
において、金インゴットの移動を前記インゴット移動具
に連結されたエアシリンダによって所定の空気圧で行
い、金インゴットが位置決めされたときに、前記エアシ
リンダの空気圧をゼロにすることを特徴とする金インゴ
ット処理方法。12. The gold ingot processing method according to claim 8, wherein the gold ingot is moved at a predetermined air pressure by an air cylinder connected to the ingot moving tool, and when the gold ingot is positioned, the air cylinder is moved. A method for treating a gold ingot, characterized in that the air pressure of the steel is made zero.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18740593A JP2888099B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Gold ingot positioning apparatus and gold ingot processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18740593A JP2888099B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Gold ingot positioning apparatus and gold ingot processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716734A JPH0716734A (en) | 1995-01-20 |
| JP2888099B2 true JP2888099B2 (en) | 1999-05-10 |
Family
ID=16205461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18740593A Expired - Lifetime JP2888099B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Gold ingot positioning apparatus and gold ingot processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888099B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5150196B2 (en) * | 2007-10-16 | 2013-02-20 | シャープ株式会社 | Silicon wafer manufacturing method |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18740593A patent/JP2888099B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716734A (en) | 1995-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10329121A (en) | Mold release device for concrete finished product | |
| JP2888099B2 (en) | Gold ingot positioning apparatus and gold ingot processing method | |
| JPS58100964A (en) | Automatic changer for mold clamping device | |
| JP2850711B2 (en) | Stock table of small gold ingot and method of placing gold ingot on said stock table | |
| JPH0317583B2 (en) | ||
| JPH03460A (en) | Apparatus for casting cylinder block | |
| EP1341629B1 (en) | Method and apparatus for extracting castings produced in a mould foundry plant | |
| CN212741453U (en) | Metal thermal treatment processing is with getting device of putting that has safeguard function | |
| JP3214267B2 (en) | Processing system for rough castings | |
| JPH06211327A (en) | Automatic transfer device of hanger trolley | |
| JP2023032181A (en) | Fish flake transfer device | |
| JP2932899B2 (en) | Crucible supply device | |
| JP3013659B2 (en) | Robot hand for casting a gold ingot and a mold suitable for being held by the robot hand | |
| JPH0324253Y2 (en) | ||
| JPH0532190B2 (en) | ||
| JPH01181962A (en) | Filter set device in casting machine | |
| JPH0455052A (en) | Method for mold releasing for cast bullion | |
| JPH0655342B2 (en) | Casting equipment | |
| JPH0588754U (en) | Straightening device for castings | |
| KR200142593Y1 (en) | Take out tong jaw | |
| CN111482560A (en) | Large sand block feeding system for dieless casting | |
| CN118253748A (en) | Automatic molten steel casting control method for gas combustion continuous roasting furnace | |
| JP2003290898A (en) | Apparatus for fitting core in centrifugal casting facility | |
| CN114833993A (en) | Injection molding complete equipment and injection molding automatic production method thereof | |
| JP3056242B2 (en) | Conveyor for process tube of vertical heat treatment equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090219 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100219 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140219 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |