JP2887136B1 - Movement aid - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 移動椅子と歩行補助具を兼用とし、足腰が弱
るのを防止して、使いやすい移動具として提供する。 【解決手段】 平行に対向して配置された一対の支持部
材１０ａと支持部材の一端を連結する連結部材とにより
コの字形に形成され、車輪が取り付けられて移動可能な
台枠１０と、台枠に立設されたガイド部１６と、ガイド
部に昇降自在にガイドされた可動バーと、可動バーを昇
降させる昇降機構１６、２２と、前記各々の支持部材１
０ａに支持され、昇降機構に連繋して上下動する、上部
に肘かけ部２０が設けられた一対の肘かけ部の支持体３
０と、前記肘かけ部の支持体の内側面に沿って台枠側の
下位置からガイド部側の上位置にかけて滑らかに連続し
て設置された一対のガイドウェイ４６と、ガイドウェイ
に両端がガイドされるとともに、上段側で前記可動バー
に係止されて前記可動バーの昇降移動動作とともに前記
下位置での座部位置と前記上位置での退避位置との間で
移動する、チェーン等により複数本が一連に連接された
パイプ４２とを有する。An object of the present invention is to provide an easy-to-use mobile device that can be used as a mobile chair and a walking aid, preventing the legs and feet from weakening. SOLUTION: A base frame 10 formed in a U-shape by a pair of support members 10a arranged in parallel and opposed to each other and a connecting member connecting one end of the support member, the base frame 10 having wheels mounted thereon and movable, and a base. A guide portion 16 erected on a frame, a movable bar guided up and down by the guide portion, elevating mechanisms 16 and 22 for elevating the movable bar, and each of the support members 1
0a, a pair of armrest support members 3 provided with armrests 20 at the top, which move up and down in connection with the lifting mechanism.
0, a pair of guideways 46 smoothly and continuously installed from the lower position on the underframe side to the upper position on the guide portion side along the inner surface of the support of the armrest portion, and both ends of the guideway While being guided, it is locked to the movable bar on the upper side and moves between the seat position at the lower position and the retracted position at the upper position with the elevating movement operation of the movable bar, by a chain or the like. A plurality of pipes are connected in series.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は歩行等が困難な人の
移動を補助する移動補助具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movement aid for assisting a person who has difficulty walking or the like.

【０００２】[0002]

【従来技術及び解決しようとする課題】老人あるいは病
人等の歩行が困難な人の移動を補助するものとして、車
椅子、電動カート等の移動補助具が従来使用されてい
る。これらの移動補助具は使用者自身で操作して動かし
たり介護者の補助によって動かしたりするものである。
老化等で歩行が困難になった場合に、もっぱら車椅子や
電動カートを利用していると、体力的にもますます足が
弱くなり、歩行できなくなる。そこで、歩行が困難であ
るような場合でも、少しずつ自力で歩く訓練をすること
は健康の維持、増進を図る上できわめて重要である。2. Description of the Related Art Moving aids such as wheelchairs and electric carts have been used to assist the movement of people who have difficulty walking, such as the elderly or sick. These movement aids are operated by the user himself or moved or assisted by a caregiver.
When walking becomes difficult due to aging or the like, if a wheelchair or an electric cart is used exclusively, the physical strength of the legs becomes weaker and more difficult to walk. Therefore, even when it is difficult to walk, it is extremely important to practice walking by yourself little by little in order to maintain and improve health.

【０００３】移動補助具にはきわめて多様のものがある
が、大別すると、車椅子のように椅子に座ったかたちで
移動できるようにするものと、歩行時に肘をついて歩行
を助ける器具のように歩行を補助して移動できるように
するものとがある。従来の移動補助具はこのような移動
方法のどちらか一方に使用することのみを考慮している
ものであり、室内等で移動する際に、車椅子のようにも
使用でき、また歩行補助用としても使用できるように考
えられたものではない。[0003] There are a great variety of mobility aids, but they can be roughly divided into those that allow the user to move while sitting in a chair, such as a wheelchair, and those that use the elbows to assist walking when walking. There are those that can move while assisting walking. Conventional movement aids are intended to be used only for one of these movement methods, and can be used like a wheelchair when moving indoors, and for walking assistance. It was not designed to be used.

【０００４】なお、足が弱かったり、足、腰が痛いとい
ったような場合は、きちんと正座していることが困難
で、足をのばした姿勢にならざるを得ない場合があり、
このような人にとっては椅子に腰掛けた姿勢の方がらく
であり、また、見たところもよい。したがって、移動補
助具では椅子に座った位置から、他の場所へ移動できる
ようにすることは重要である。[0004] When the feet are weak, or the feet and waist are painful, it is difficult to properly sit down, and there is a case where the feet must be extended.
It is easier for such a person to sit on a chair, and it is also better to see. Therefore, it is important for the movement assisting device to be able to move from a position sitting on a chair to another place.

【０００５】また、前述したように、移動補助具を使用
して移動する場合であっても、自力で歩行して移動でき
るようにすることは、健康維持の上からきわめて重要で
ある。そこで、本発明はこのような移動補助具に求めら
れる要請を満たすべくなされたものであり、足が弱った
人や病人等で室内での移動が容易にできないような人に
も使いやすく、歩行の補助にも役立ち、健康増進を図る
ことができる移動補助具を提供することを目的としてい
る。[0005] Also, as described above, it is extremely important from the viewpoint of health maintenance to be able to walk and move on its own even when moving using a movement assisting device. Therefore, the present invention has been made to satisfy the demands for such a movement assisting device, and is easy to use even for people who have weak legs or sick people who cannot easily move indoors, The purpose of the present invention is to provide a mobility assisting device that can also assist in assisting and improving health.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、平行に対向して
配置された一対の支持部材と該支持部材の一端を連結す
る連結部材とによりコの字形に形成され、車輪が取り付
けられて移動可能な台枠と、該台枠に立設されたガイド
部と、該ガイド部に昇降自在にガイドされた可動バー
と、該可動バーを昇降させる昇降機構と、前記各々の支
持部材に支持され、前記昇降機構に連繋して上下動す
る、上部に肘かけ部が設けられた一対の肘かけ部の支持
体と、前記肘かけ部の支持体の内側面に沿って前記台枠
側の下位置から前記ガイド部側の上位置にかけて滑らか
に連続して設置された一対のガイドウェイと、該ガイド
ウェイに両端がガイドされるとともに、上段側で前記可
動バーに係止されて前記可動バーの昇降移動動作ととも
に前記下位置での座部位置と前記上位置での退避位置と
の間で移動する、チェーン等により複数本が一連に連接
されたパイプとを有することを特徴とする。また、前記
昇降機構が、前記台枠上にモータによって回動駆動され
るねじシャフトを立設し、該ねじシャフトに前記可動バ
ーを歯合させてなることを特徴とする。また、前記ねじ
シャフトがガイド筒内に装着され、前記可動バーが前記
ガイド筒にガイドされていることを特徴とする。また、
前記肘かけ部の支持体が、前記支持部材上にリンク部材
をＸ形に交差させた交差リンクによって形成され、前記
可動バーがこれら交差リンクの各段に係止されているこ
とを特徴とする。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. That is, a pair of supporting members arranged in parallel and opposed to each other and a connecting member connecting one end of the supporting member is formed in a U-shape, a wheel-mounted movable frame, and a movable frame. An upright guide portion, a movable bar guided up and down by the guide portion, an elevating mechanism for elevating the movable bar, and an up-and-down movement supported by each of the support members and linked to the elevating mechanism. A pair of armrest support members provided with an armrest at the top thereof, and from the lower position of the underframe side to the upper position of the guide portion side along the inner surface of the support of the armrest portion. A pair of guideways installed smoothly and continuously, both ends being guided by the guideways, and being locked by the movable bar on the upper side so that the movable bar moves up and down and the seat at the lower position is moved. Retracting position at the upper position and the upper position Moves between the, plurality of the chains or the like and having a pipe which is connected in a series. Further, the lifting mechanism is characterized in that a screw shaft rotatably driven by a motor is erected on the underframe, and the movable bar is meshed with the screw shaft. Further, the screw shaft is mounted in a guide cylinder, and the movable bar is guided by the guide cylinder. Also,
The support for the armrest is formed by cross links formed by crossing link members on the support member in an X-shape, and the movable bar is locked at each step of these cross links. .

【０００７】[0007]

【作用】可動バーは台枠に支持されたガイド部にガイド
され、昇降機構によって昇降移動する。可動バーが下位
置にある状態は移動椅子として使用する状態で、可動バ
ーが下降することによって、これに連繋して肘かけ部の
支持体が下降し、肘かけ部が下位置に移動するととも
に、チェーンにより複数本が連接されたパイプがガイド
ウェイにガイドされて下位置まで降下し、対向して配置
された一対の肘かけ部の支持体の内側面間にかけ渡すよ
うに配置されて座部を構成する。昇降機構により可動バ
ーが上昇すると、これとともにガイドウェイにガイドさ
れてパイプが上位置の退避位置まで引き上げられ、一対
の肘かけ部の支持体の中間部分は空き空間となる。同時
に、肘かけ部が上位置に上昇することで、肘かけ部をさ
さえとして歩行を補助することができる。The movable bar is guided by a guide section supported by the underframe, and is moved up and down by an elevating mechanism. When the movable bar is in the lower position, it is used as a movable chair.When the movable bar is lowered, the support of the armrest is lowered in conjunction with this, and the armrest moves to the lower position. A plurality of pipes connected by a chain are guided by a guideway, descend to a lower position, and are arranged so as to bridge between the inner surfaces of a pair of armrest support members disposed opposite to each other. Is configured. When the movable bar is raised by the lifting mechanism, the movable bar is guided by the guideway and the pipe is pulled up to the upper evacuation position, and the intermediate portion of the pair of armrest support members becomes an empty space. At the same time, by raising the armrest to the upper position, walking can be assisted by supporting the armrest.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて説明する。図１は本発明に係る移動補助具の側面
図を示す。本実施形態の移動補助具は、タイヤ等で移動
可能に支持した台枠に座部を取り付け、台枠に対し上下
動自在に肘かけ部を支持して成るものである。前記台枠
１０はパイプ等の支持部材を用いて平面形状をコの字形
に形成したものである。台枠１０で平行に配置される一
対の支持部材１０ａの開放側の前端部にタイヤ１２、１
２を取り付け、支持部材の後端部を横に連結する連結部
材１０ｂの中央部にキャスタ１４を取り付ける。キャス
タ１４は方向を可変に取り付けられており、これによっ
て台枠１０が任意方向に移動可能となる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a side view of a movement aid according to the present invention. The movement assisting device of the present embodiment is configured such that a seat is attached to an underframe movably supported by tires or the like, and an armrest is supported to be vertically movable with respect to the underframe. The underframe 10 is formed by using a support member such as a pipe to form a U-shaped plane. Tires 12, 1 are provided on the open front ends of a pair of support members 10a arranged in parallel on the underframe 10.
2, and a caster 14 is attached to the center of the connecting member 10b that horizontally connects the rear end of the support member. The casters 14 are variably mounted in directions, so that the underframe 10 can move in any direction.

【０００９】図１で１６は台枠１０の連結部材１０ｂの
中央部に立設したガイド筒である。ガイド筒１６内には
略全長にわたりねじシャフト１８を配置する。ねじシャ
フト１８は肘かけ部２０を昇降駆動させるためのもの
で、本実施形態では、ガイド筒１６の基端部にねじシャ
フト１８を軸線の回りに回動駆動させるモータ２２を設
け、ねじシャフト１８を正逆回転させることによって肘
かけ部２０を昇降させるように構成している。２４はモ
ータ２２を駆動するバッテリーである。ねじシャフト１
８、モータ２２等が本実施形態で昇降機構を構成する。In FIG. 1, reference numeral 16 denotes a guide cylinder which is provided upright at the center of the connecting member 10b of the underframe 10. A screw shaft 18 is arranged in the guide cylinder 16 over substantially the entire length. The screw shaft 18 is for driving the armrest 20 up and down. In the present embodiment, a motor 22 for driving the screw shaft 18 to rotate around an axis is provided at the base end of the guide cylinder 16. The armrest 20 is raised and lowered by rotating the armrest 20 forward and backward. Reference numeral 24 denotes a battery for driving the motor 22. Screw shaft 1
8. The motor 22 and the like constitute a lifting mechanism in this embodiment.

【００１０】図２は本実施形態の移動補助具を後面方向
から見た状態を示す。図のように、ガイド筒１６には可
動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃを外挿し、ガイド筒１６
に対して可動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃを上下方向に
移動自在に支持する。そして、可動バー２６ａ、２６
ｂ、２６ｃのうち最上段に設けた可動バー２６ａにねじ
シャフト１８を歯合させ、残りの可動バー２６ｂ、２６
ｂはねじシャフト１８に対してフリーに上下動できるよ
うにする。可動バー２６ａとねじシャフト１８との歯合
は可動バー２６ａにナット部を設け、ナット部とねじシ
ャフト１８とを歯合させることによってなされる。２８
は可動バー２６ａが上昇位置を規制するストッパであ
る。ストッパ２８の高さ位置は適宜調節することがで
き、これによって可動バー２６ａの上昇位置を調節する
ことができる。FIG. 2 shows a state in which the movement assisting device of the present embodiment is viewed from the rear side. As shown in the figure, movable bars 26a, 26b, 26c are extrapolated to the guide
The movable bars 26a, 26b, and 26c are movably supported in the vertical direction. And the movable bars 26a, 26
The screw shaft 18 is meshed with the movable bar 26a provided at the uppermost stage among the movable bars 26b and 26c.
b allows the screw shaft 18 to freely move up and down. The movable bar 26a meshes with the screw shaft 18 by providing a nut portion on the movable bar 26a and meshing the nut portion with the screw shaft 18. 28
Is a stopper for restricting the movable bar 26a from rising. The height position of the stopper 28 can be adjusted as appropriate, whereby the ascending position of the movable bar 26a can be adjusted.

【００１１】上記のように可動バー２６ａ、２６ｂ、２
６ｃはガイド筒１６にガイドされて上下移動可能である
と同時に、台枠１０で対向して配置された支持部材１０
ａ上に肘かけ部の支持体として各々配置した交差リンク
３０に連繋して支持されている。交差リンク３０はリン
ク部材３０ａをＸ形に交差させ、下段と上段のリンク部
材３０をその端部で相互に軸支して上下に伸縮する形態
のリンクとして構成したものである。３２はリンク部材
３０ａの端部を軸支する滑りローラである。前記可動バ
ー２６ａ、２６ｂ、２６ｃはＸ形に交差したリンクの１
段目、２段目、３段目の各々にその両端で支持されてい
る。したがって、交差リンク３０が上下に伸縮する際に
可動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃは同時に上下動する。As described above, the movable bars 26a, 26b, 2
6c is vertically movable by being guided by the guide cylinder 16, and at the same time, the supporting member 10
a, and are supported by being connected to the cross links 30 respectively arranged as support members for the armrests. The cross link 30 is configured as a link in which the link members 30a cross each other in an X-shape, and the lower and upper link members 30 are pivotally supported at their ends to expand and contract vertically. Reference numeral 32 denotes a sliding roller that supports the end of the link member 30a. The movable bars 26a, 26b, 26c are one of the links crossing in an X shape.
Each of the second, third and third stages is supported at both ends. Therefore, when the cross link 30 expands and contracts up and down, the movable bars 26a, 26b and 26c move up and down at the same time.

【００１２】なお、交差リンク３０が上下に伸縮する際
には交差リンク３０の前後方向の幅が変動するから、支
持部材１０ａに当接する最下段のリンクの前端部の滑り
ローラ３２ａをレールに係合し、レール上で滑りローラ
３２ａが転動するようにするのがよい。前述したよう
に、可動バー２６ａがねじシャフト１８に歯合している
から、モータ２２によりねじシャフト１８を正逆回転駆
動することにより可動バー２６ａが昇降する。可動バー
２６ａの両端には交差リンク３０が係止されているか
ら、可動バー２６ａが昇降するとともに、交差リンク３
０に連繋する他の可動バー２６ｂ、２６ｃもともに昇降
する。When the cross link 30 expands and contracts up and down, the width of the cross link 30 in the front-rear direction fluctuates. Therefore, the sliding roller 32a at the front end of the lowermost link abutting on the support member 10a is engaged with the rail. In this case, it is preferable that the sliding roller 32a rolls on the rail. As described above, since the movable bar 26a meshes with the screw shaft 18, the movable bar 26a moves up and down by rotating the screw shaft 18 forward and reverse by the motor 22. Since the cross link 30 is locked to both ends of the movable bar 26a, the movable bar 26a moves up and down and
The other movable bars 26b and 26c linked to 0 also move up and down.

【００１３】交差リンク３０は支持部材１０ａ上で伸縮
し、可動バー２６ａの昇降とともに両側の交差リンク３
０は平行に昇降する。すなわち、可動バー２６ａ、２６
ｂ、２６ｃはガイド筒１６にガイドされて昇降し、交差
リンク３０は左右で平行に昇降することから、交差リン
ク３０と可動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃはコの字形の
平面形状を維持したまま昇降することになる。The cross link 30 expands and contracts on the support member 10a, and as the movable bar 26a moves up and down, the cross links 3 on both sides are extended.
0 goes up and down in parallel. That is, the movable bars 26a, 26
Since the cross links b and 26c are guided by the guide cylinder 16 and move up and down, and the cross links 30 move up and down in parallel on the left and right, the cross links 30 and the movable bars 26a, 26b and 26c move up and down while maintaining the U-shaped plane shape. Will do.

【００１４】肘かけ部２０は左右の交差リンク３０の上
端のリンク部材３０ａ上に前後にかけ渡すようにして取
り付ける。肘かけ部２０の下面をレール状に形成し、交
差リンク３０で最上段のリンクの前端部の滑りローラ３
２ｂを肘かけ部２０の下面に設けたレールに係合させる
ことにより、交差リンク３０が上下に伸縮する際に肘か
け部２０が円滑に昇降する。２０ａは肘かけ部２０の上
面に設けた肘あて部である。２１はモータ２２の駆動を
制御するスイッチである。スイッチ２１は左右の肘かけ
部２０の一方に設けてもよいし、左右ともに設けてもよ
い。３４はガイド筒１６に取り付けた背あて部である。The armrest 20 is attached to the link member 30a at the upper end of the left and right cross links 30 so as to extend back and forth. The lower surface of the armrest portion 20 is formed in a rail shape, and the sliding roller 3 at the front end of the uppermost link is formed by the cross link 30.
By engaging 2b with the rail provided on the lower surface of the armrest 20, the armrest 20 moves up and down smoothly when the cross link 30 expands and contracts. Reference numeral 20a denotes an armrest provided on the upper surface of the armrest 20. Reference numeral 21 denotes a switch for controlling driving of the motor 22. The switch 21 may be provided on one of the left and right armrest portions 20, or may be provided on both the left and right armrests. Reference numeral 34 denotes a backrest attached to the guide cylinder 16.

【００１５】本実施形態の移動補助具で座部４０は多数
本のパイプ４２を連接して構成される。座部４０を構成
するパイプ４２は、図２に示すように左右の交差リンク
３０の配置間隔に合わせた長さに形成し、両端近傍をチ
ェーン４４により連接して自在に折り曲げ可能とする。
左右の交差リンク３０の各々の内側面には各々のパイプ
４２の端部をガイドする溝状のガイドウェイ４６が設け
られる。パイプ４２の端部がこのガイドウェイ４６に係
合し、パイプ４２はガイドウェイ４６にガイドされて移
動する。In the movement assisting device of the present embodiment, the seat 40 is formed by connecting a large number of pipes 42. As shown in FIG. 2, the pipe 42 constituting the seat portion 40 is formed to have a length corresponding to the arrangement interval of the left and right cross links 30, and the both ends are connected by a chain 44 so as to be freely bendable.
A groove-shaped guideway 46 for guiding the end of each pipe 42 is provided on the inner surface of each of the left and right cross links 30. The end of the pipe 42 is engaged with the guide way 46, and the pipe 42 moves while being guided by the guide way 46.

【００１６】図１に示すように、ガイドウェイ４６の後
部側はガイド筒１６の内側位置で起立する立ち上がり形
状に形成されており、下部側では台枠１０よりも若干上
側で支持部材１０ａとほぼ平行に配置される。ガイドウ
ェイ４６の下部側は後部側にかけてやや上方に傾斜し、
下部側と後部側とは滑らかに連結する。これによって、
パイプ４２がガイドウェイ４６に沿って円滑に上下移動
可能となる。すべてのパイプ４２はチェーン４４によっ
て連接されているから、パイプ４２は一連に移動する。
実施形態では多数個連接されたパイプ４２のうち最上段
のパイプ４２を可動バー２６ａに係止して可動バー２６
ａが上昇する際にパイプ４２がともに引き上げられるよ
うにした。As shown in FIG. 1, the rear side of the guideway 46 is formed in a rising shape which rises inside the guide tube 16, and the lower side is slightly higher than the underframe 10 and substantially the same as the support member 10a. They are arranged in parallel. The lower side of the guideway 46 is slightly upwardly inclined toward the rear side,
The lower part and the rear part are connected smoothly. by this,
The pipe 42 can smoothly move up and down along the guide way 46. Since all the pipes 42 are connected by a chain 44, the pipes 42 move in a series.
In the embodiment, the uppermost pipe 42 among the plurality of connected pipes 42 is locked to the movable bar 26a to
When a rises, the pipe 42 is raised together.

【００１７】パイプ４２を可動バー２６ａに係止する方
法はとくに限定されないが、たとえば可動バー２６ａに
吊りフックを取り付け、フックにパイプ４２を係止する
ようにすればよい。吊りフックの長さを調節することに
よってパイプ４２の引き上げ位置を調節することができ
る。なお、パイプ４２は昇降駆動される可動バー２６
ａ、２６ｂ、２６ｃに連繋することによって引き上げる
ようにするものであり、最上段の可動バー２６ａに係止
するかわりに他の可動バー２６ｂ、２６ｃに連繋させる
ことも可能である。The method of locking the pipe 42 to the movable bar 26a is not particularly limited. For example, a hanging hook may be attached to the movable bar 26a and the pipe 42 may be locked to the hook. The lifting position of the pipe 42 can be adjusted by adjusting the length of the suspension hook. The pipe 42 is movable up and down by the movable bar 26.
It is designed to be pulled up by being connected to a, 26b, 26c, and can be connected to other movable bars 26b, 26c instead of being locked to the uppermost movable bar 26a.

【００１８】図３、４は本実施形態の移動補助具の使用
方法を示す説明図である。図３は移動椅子として使用す
る場合で、交差リンク３０を縮めて最下位置まで下げた
状態である。交差リンク３０の伸縮は、スイッチ２１の
操作によりモータ２２を駆動し、ガイド筒１６内に設置
されたねじシャフト１８を回動させ、ねじシャフト１８
に係合する可動バー２６ａを昇降することによってなさ
れる。交差リンク３０が縮んだ状態で、肘かけ部２０は
下位置まで降りており、ガイドウェイ４６にガイドされ
たパイプ４２は自重で支持部材１０ａと略平行な位置ま
で移動している。FIGS. 3 and 4 are explanatory views showing a method of using the movement assisting device of the present embodiment. FIG. 3 shows a case where the cross link 30 is contracted and lowered to the lowest position when used as a mobile chair. The expansion and contraction of the cross link 30 is achieved by driving the motor 22 by operating the switch 21, rotating the screw shaft 18 installed in the guide cylinder 16, and rotating the screw shaft 18.
This is done by raising and lowering the movable bar 26a that engages with. With the cross link 30 contracted, the armrest 20 has descended to the lower position, and the pipe 42 guided by the guideway 46 has moved to a position substantially parallel to the support member 10a by its own weight.

【００１９】パイプ４２は対向して配置された交差リン
ク３０の間にかけ渡され、複数本のパイプ４２は簀の子
状に配置される。この状態で一連のパイプ４２が座部４
０を構成し、座部４０を有する移動可能な椅子となる。
肘かけ部２０は座部４０に腰かけた状態で肘がつける位
置にあり、肘かけ椅子と同様に使用することができる。
台枠１０がタイヤ１２とキャスタ１４とによって移動可
能であり、椅子に座ったまま向きを変えたりすることが
容易に可能となる。The pipes 42 are bridged between the cross links 30 arranged opposite to each other, and the plurality of pipes 42 are arranged in the shape of a pen. In this state, a series of pipes 42
0 and is a movable chair having a seat 40.
The armrest portion 20 is located at a position where the armrest is attached to the seat portion 40 while being seated thereon, and can be used similarly to the armrest chair.
The underframe 10 can be moved by the tires 12 and the casters 14, so that it is possible to easily change the direction while sitting on a chair.

【００２０】図４に示すように、歩行補助具として使用
する場合は、スイッチ２１によりモータ２２を駆動して
可動バー２６ａを押し上げ、交差リンク３０を延ばすよ
うにする。交差リンク３０は可動バー２６ａに連繋して
いるから可動バー２６ａが上動するとともに引き上げら
れ、ストッパ２８に可動バー２６ａが当接したところで
停止する。可動バー２６ａが上昇を開始すると、座部４
０を構成していたパイプ４２は可動バー２６ａによって
引き上げられ、ガイドウェイ４６にガイドされて台枠１
０側の下位置からガイド筒１６が配置されている後部側
に移動する。すなわち、パイプ４２は可動バー２６ａの
上動によって、交差リンク３０間でかけ渡された座部の
位置からガイド筒１６側の退避位置へ移動することにな
る。As shown in FIG. 4, when used as a walking aid, the switch 22 drives the motor 22 to push up the movable bar 26a to extend the cross link 30. Since the cross link 30 is connected to the movable bar 26a, the movable bar 26a moves up and is pulled up, and stops when the movable bar 26a contacts the stopper 28. When the movable bar 26a starts rising, the seat 4
The pipe 42, which has formed the first frame 0, is lifted up by the movable bar 26a and guided by the guide way 46 so that the frame 1
It moves from the lower position on the 0 side to the rear side where the guide tube 16 is arranged. That is, due to the upward movement of the movable bar 26a, the pipe 42 moves from the position of the seat spanned between the cross links 30 to the retracted position on the guide cylinder 16 side.

【００２１】可動バー２６ａの移動距離、パイプ４２の
本数、チェーン４４で連接する際のパイプ４２間の間
隔、ガイドウェイ４６の形状等を適宜設定することによ
って、パイプ４２が可動バー２６ａによって引き上げら
れた際に、座部４０として使用された位置からすべての
パイプ４２を後部側の退避位置へ移動させることができ
る。By appropriately setting the moving distance of the movable bar 26a, the number of the pipes 42, the interval between the pipes 42 connected by the chain 44, the shape of the guide way 46, etc., the pipe 42 is pulled up by the movable bar 26a. In this case, all the pipes 42 can be moved from the position used as the seat 40 to the retracted position on the rear side.

【００２２】図５は交差リンク３０を上位置まで延ばし
た状態の平面図である。肘かけ部２０が上位置に移動
し、座部４０を構成していたパイプ４２がガイド筒１６
側に移動することにより、交差リンク３０と可動バー２
６ａ、２６ｂ、２６ｃによって囲まれた内側が空き空間
になり、歩行等の妨げになるものが回避される。この状
態で肘かけ部２０に肘をつき、あるいは肘かけ部２０に
つかまることによって歩行補助具として好適に使用でき
る形態になる。FIG. 5 is a plan view showing a state where the cross link 30 is extended to the upper position. The armrest 20 is moved to the upper position, and the pipe 42 forming the seat 40 is
Moving to the side, the cross link 30 and the movable bar 2
The inside surrounded by 6a, 26b, 26c becomes an empty space, and objects that hinder walking or the like are avoided. In this state, an elbow is attached to the armrest portion 20 or the armrest portion 20 is gripped by the armrest portion 20, so that a form suitable for use as a walking aid is obtained.

【００２３】図４に示すように、肘かけ部２０は歩行時
に都合の良い高さ位置に設定されており、肘かけ部２０
とタイヤ１２およびキャスタ１４付きの台枠１０の補助
によって好適な歩行補助がなされる。４８はリンク部材
３０ａの内側面部分に装着したカバーであり、リンク部
材３０ａの内側面が使用者に直接触れたりしないように
保護している。５０はタイヤ１２に作用するブレーキで
ある。As shown in FIG. 4, the armrest 20 is set at a height convenient for walking.
With the assistance of the underframe 10 with the tires 12 and the casters 14, suitable walking assistance is provided. Reference numeral 48 denotes a cover attached to the inner surface of the link member 30a, which protects the inner surface of the link member 30a from directly touching the user. 50 is a brake acting on the tire 12.

【００２４】交差リンク３０を延ばした状態の歩行補助
具として使用する状態から、移動椅子として使用する状
態にする場合は、スイッチ２１を操作して可動バー２６
ａを上位置から下位置に下げればよい。可動バー２６ａ
が上位置から下位置に下がる際にはガイドウェイ４６に
ガイドされてパイプ４２が上位置から下位置まで自重に
より降下し、前述した座部４０を構成する。このよう
に、本実施形態の移動補助具は移動椅子として使用する
場合と歩行補助具として使用する場合を簡単に切り換え
て使用することが可能である。When the cross link 30 is to be used as a walking chair from a state where it is used as a walking aid with the cross link 30 extended, the switch 21 is operated to operate the movable bar 26.
a may be lowered from the upper position to the lower position. Movable bar 26a
When is lowered from the upper position to the lower position, the pipe 42 is guided by the guide way 46 and descends from the upper position to the lower position by its own weight, thereby constituting the seat 40 described above. As described above, the movement assisting device according to the present embodiment can be easily switched to be used as a moving chair or as a walking assisting device.

【００２５】本実施形態の移動補助具のように、１台で
移動椅子と歩行補助具に切り換えて使用できるものは、
足腰が弱くなった人等を対象とする補助具として大変有
効である。足腰が弱くなった場合、あるいはリハビリ等
の際には、足腰を弱めないように、あるいは足腰を健全
にさせるため、少しずつでも自力で歩行移動できるよう
にすることがきわめて重要である。本実施形態の移動補
助具は移動椅子として使用できるばかりでなく、歩行補
助具としても利用できることから、部屋から部屋へ移動
するといった場合に歩行を補助して自力で移動すること
を可能にし、足腰が弱まることを防止して健康維持を図
ることが可能となる。また、トイレ等への移動が容易に
できるようになることから、身の回りの事柄が自力で行
えるようになり、介護者の手を煩わせることが少なくな
るという利点もある。The one that can be used by switching to the moving chair and the walking aid by one, such as the movement aid of the present embodiment,
It is very effective as an aid for people with weak legs. When the legs and legs become weak or during rehabilitation, it is extremely important to be able to walk and move by oneself little by little so as not to weaken the legs and legs or to make the legs and legs healthy. Since the movement assisting device of the present embodiment can be used not only as a moving chair but also as a walking assisting device, it is possible to assist walking when moving from room to room and to move on its own. Can be prevented from weakening and health can be maintained. In addition, since it is possible to easily move to a toilet or the like, personal matters can be performed by themselves, and there is an advantage that the caregiver's hand is less troublesome.

【００２６】なお、上記実施形態は本発明に係る移動補
助具の一つの構成例として示したものであり、その具体
的構成は上記実施形態のものに限定されるものではもち
ろんない。たとえば、上記実施形態ではタイヤ１２とキ
ャスタ１４で３輪構成としているが４輪もしくはさらに
多数の車輪構成とすることもできる。また、上記可動バ
ー２６ａ、２６ｂ、２６ｃの昇降をガイドするガイド筒
１６は１本に限らず２本以上設置してもよい。また、肘
かけ部２０を支持する交差リンク３０の段数も適宜設定
できるし、交差リンク３０にかえて上下動可能は移動体
を使用することも可能である。また、可動バー２６ａ、
２６ｂ、２６ｃを昇降させる昇降機構もねじシャフト１
８による他、ワイヤによる巻き上げ、油圧等の他の構成
によることもできる。The above embodiment is shown as one configuration example of the movement assisting device according to the present invention, and the specific configuration is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the tire 12 and the casters 14 have a three-wheel configuration, but may have a four-wheel configuration or a greater number of wheel configurations. Further, the number of the guide tubes 16 for guiding the movable bars 26a, 26b, 26c to move up and down is not limited to one, and two or more guide tubes 16 may be provided. In addition, the number of steps of the cross link 30 that supports the armrest portion 20 can be appropriately set, and a movable body that can move up and down instead of the cross link 30 can be used. In addition, the movable bar 26a,
The lifting mechanism for raising and lowering 26b and 26c is also a screw shaft 1.
8, other configurations such as wire winding, hydraulic pressure, and the like are also possible.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明に係る移動補助具は、上述したよ
うに、１台の装置で移動椅子と歩行補助具に切り換えて
使用することができることから、移動椅子による移動の
しやすさによる利便性と、歩行移動によって足腰をきた
えて健康を増進させ、身の回りの事柄を自力でできるよ
うにするといった快適性を得ることができる等の著効を
奏する。As described above, the mobility aid according to the present invention can be used by switching between the mobility chair and the walking aid with one device. It has a remarkable effect, such as being able to obtain gender and comfort, such as raising the legs and waist by walking and walking, improving health, and being able to do things around me by myself.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る移動補助具の一実施形態の側面図
である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of a movement assisting device according to the present invention.

【図２】移動補助具の一実施形態の背面図である。FIG. 2 is a rear view of an embodiment of the movement assisting device.

【図３】移動補助具を移動椅子として使用する場合の側
面図である。FIG. 3 is a side view when the movement assisting tool is used as a moving chair.

【図４】移動補助具を歩行補助具として使用する場合の
側面図である。FIG. 4 is a side view when the movement assisting device is used as a walking assisting device.

【図５】歩行補助具として使用する場合の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view when used as a walking aid.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 台枠 １０ａ 支持部材 １０ｂ 連結部材 １２ タイヤ １４ キャスタ １６ ガイド筒 １８ ねじシャフト ２０ 肘かけ部 ２０ａ パッド ２１ スイッチ ２２ モータ ２４ バッテリー ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 可動バー ３０ 交差リンク ３０ａ リンク部材 ３２ 滑りローラ ４０ 座部 ４２ パイプ ４４ チェーン ４６ ガイドウェイ Reference Signs List 10 underframe 10a support member 10b connecting member 12 tire 14 caster 16 guide cylinder 18 screw shaft 20 armrest 20a pad 21 switch 22 motor 24 battery 26a, 26b, 26c movable bar 30 cross link 30a link member 32 slide roller 40 seat 42 Pipe 44 Chain 46 Guideway

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 平行に対向して配置された一対の支持部
材と該支持部材の一端を連結する連結部材とによりコの
字形に形成され、車輪が取り付けられて移動可能な台枠
と、 該台枠に立設されたガイド部と、 該ガイド部に昇降自在にガイドされた可動バーと、 該可動バーを昇降させる昇降機構と、 前記各々の支持部材に支持され、前記昇降機構に連繋し
て上下動する、上部に肘かけ部が設けられた一対の肘か
け部の支持体と、 前記肘かけ部の支持体の内側面に沿って前記台枠側の下
位置から前記ガイド部側の上位置にかけて滑らかに連続
して設置された一対のガイドウェイと、 該ガイドウェイに両端がガイドされるとともに、上段側
で前記可動バーに係止されて前記可動バーの昇降移動動
作とともに前記下位置での座部位置と前記上位置での退
避位置との間で移動する、チェーン等により複数本が一
連に連接されたパイプとを有することを特徴とする移動
補助具。1. A base frame which is formed in a U-shape by a pair of support members arranged in parallel and opposed to each other and a connecting member for connecting one end of the support member, to which a wheel is attached and movable, A guide portion erected on the underframe, a movable bar guided up and down by the guide portion, an elevating mechanism for elevating the movable bar, and supported by each of the support members, and linked to the elevating mechanism A pair of armrest supports provided with an armrest at the top thereof, and a lower portion of the underframe side along the inner surface of the support of the armrest from the lower side of the underframe side to the guide portion side. A pair of guideways which are smoothly and continuously installed over the upper position, both ends of which are guided by the guideways, and which are locked by the movable bar on the upper side so that the movable bar can be moved up and down in the lower position. Between the seat position and the upper position A movement assisting tool, comprising: a plurality of pipes connected in series by a chain or the like, which move between a retreat position and a chain. 【請求項２】 前記昇降機構が、前記台枠上にモータに
よって回動駆動されるねじシャフトを立設し、該ねじシ
ャフトに前記可動バーを歯合させてなることを特徴とす
る請求項１記載の移動補助具。2. The apparatus according to claim 1, wherein said elevating mechanism is provided with a screw shaft which is rotatably driven by a motor on said frame, and said movable bar is meshed with said screw shaft. The movement aid described. 【請求項３】 前記ねじシャフトがガイド筒内に装着さ
れ、前記可動バーが前記ガイド筒にガイドされているこ
とを特徴とする請求項２記載の移動補助具。3. The movement assisting device according to claim 2, wherein the screw shaft is mounted in a guide cylinder, and the movable bar is guided by the guide cylinder. 【請求項４】 前記肘かけ部の支持体が、前記支持部材
上にリンク部材をＸ形に交差させた交差リンクによって
形成され、前記可動バーがこれら交差リンクの各段に係
止されていることを特徴とする請求項１記載の移動補助
具。4. A support for the armrest portion is formed by crossing links formed by crossing link members in an X-shape on the support member, and the movable bar is locked at each step of the crosslinks. The movement assisting device according to claim 1, wherein: