JP2885234B1 - Continuous wire winding method and apparatus - Google Patents
Continuous wire winding method and apparatusInfo
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- JP2885234B1 JP2885234B1 JP459298A JP459298A JP2885234B1 JP 2885234 B1 JP2885234 B1 JP 2885234B1 JP 459298 A JP459298 A JP 459298A JP 459298 A JP459298 A JP 459298A JP 2885234 B1 JP2885234 B1 JP 2885234B1
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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Abstract
【要約】
【課題】線材を連続的に巻き取る場合、線材の表面の傷
は致命的になることがある。とりわけ、エナメル線は、
エナメル層に傷があると、積層された製品において耐圧
電圧に耐えられず、短絡事故が発生することがある為、
満巻きリールから空リールに線材を連続的に巻取る作業
中に線材の表面に傷が発生しないようにする必要があっ
た。
【解決手段】線材をリールの鍔の範囲で、捕捉爪とカッ
ターによって線材を捕捉するとともに線材を切断してリ
ールに線材を巻き取り、さらにその上にいわゆる押え巻
きした後に捕捉爪で捕捉した線材を開放するとともに捕
捉爪とカッターとを回転軸と平行方向にリールの外側に
移動させるものである。また、開放した線材の自由端を
押巻き方向に、かつ、胴に接近させるごとく案内する。When a wire is continuously wound, scratches on the surface of the wire may be fatal. In particular, the enamel wire
If the enamel layer is damaged, the laminated product cannot withstand the withstand voltage and a short circuit accident may occur.
It was necessary to prevent the surface of the wire from being damaged during the operation of continuously winding the wire from the full reel to the empty reel. A wire rod is captured by a catching claw and a cutter in a range of a flange of a reel, the wire rod is cut, the wire rod is wound on a reel, and further, a so-called press winding is performed thereon, and the wire rod is caught by a capturing pawl. And moving the catching claw and the cutter to the outside of the reel in a direction parallel to the rotation axis. In addition, the free end of the opened wire is guided in the winding direction and as approaching the trunk.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、満巻きされたリー
ルから他の空リールに線材を連続的に巻き取る方法と装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for continuously winding a wire from a fully wound reel to another empty reel.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より平行な回転軸にそれぞれリール
を軸着して満巻きされたリールから他の空リールに線材
を連続的に巻取る方法及び装置が用いられている。この
方法及び装置は、いわゆる眼鏡型巻取装置に使用される
もので、例えば特公平7ー86067号公報に記載され
ているように、一方のリールに線材を巻き付けて行って
満巻きになると、トラバーサを他の空リールの方に移動
させて行き、空リールの外側に鍔と近接するカッターに
線材を押付けて切断させるものである。これによって、
線材の走行を止めたり、速度を落とすことなく連続的に
空リールに巻付けるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been used a method and an apparatus in which a reel is mounted on a parallel rotating shaft and a wire rod is continuously wound from a fully wound reel to another empty reel. This method and apparatus are used for a so-called eyeglass-type winding device. For example, as described in Japanese Patent Publication No. 7-86067, when one wire is wound around a reel and the reel is fully wound, The traverser is moved toward another empty reel, and the wire is pressed against a cutter close to the flange outside the empty reel to cut the wire. by this,
The wire is continuously wound around an empty reel without stopping the running of the wire or reducing the speed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特公平7ー86067
号公報に記載されているものは、線材の巻始め端が、リ
ールの鍔に沿って立上がっているので、巻付ける線材が
鍔の周縁部の前記巻始め端と接触することによって線材
にすれ傷や巻圧による押し傷(凹傷)が発生し、いわゆ
る品質上の問題が発生する。線材が2〜3mmφ程度の比
較的太い場合は、さらに、伸線をするため少々の表面傷
はダイス加工によって修正されることがあるが、線材自
体が仕上がり製品である場合は、表面の傷は商品価値に
対して致命的になることがある。とりわけ、線材の表面
にエナメル層を被覆したいわゆるエナメル線の場合は、
エナメル層に傷があると、積層された製品において耐圧
電圧に耐えられず、短絡事故が発生することがある。こ
の為、満巻きリールから空リールに線材を連続的に巻取
る作業中に線材の表面に傷が発生しないようにすること
が求められていた。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 7-86067
Since the winding start end of the wire is raised along the flange of the reel, the wire to be wound comes into contact with the winding start end of the peripheral portion of the flange, so that the wire slides on the wire. A flaw (concave) due to a flaw or winding pressure occurs, and a so-called quality problem occurs. If the wire is relatively thick (about 2 to 3 mmφ), a slight surface flaw may be corrected by die processing to draw the wire, but if the wire itself is a finished product, the surface flaw May be fatal to product value. In particular, in the case of a so-called enameled wire in which the surface of the wire is coated with an enamel layer,
If the enamel layer is damaged, the laminated product cannot withstand the withstand voltage, and a short circuit accident may occur. For this reason, it has been required to prevent the surface of the wire from being damaged during the operation of continuously winding the wire from the fully wound reel to the empty reel.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】特許請求の範囲に記載し
たように、線材をリールの鍔の間、すなわち、胴のある
範囲で、捕捉爪とカッターによって線材を捕捉するとと
もに線材を切断してリールに線材を巻き取り、さらにそ
の上にいわゆる押え巻きした後に捕捉爪で捕捉した線材
を開放するとともに捕捉爪とカッターとを回転軸と平行
方向にリールの外側に移動させるものである。場合によ
っては、捕捉爪とカッターとが隣接するとともにリール
の外側に捕捉爪を移動させる際に、該リールの胴におけ
る線材の接点であった位置から遠ざかる方向に前記捕捉
爪を移動させている。更に、開放した線材の自由端を押
巻き方向に、かつ、胴に接近させるごとく案内するもの
である。これによって、線材に傷が発生することがきわ
めて少なくすることが出来るようになった。SUMMARY OF THE INVENTION As described in the claims, the wire is caught by a catching claw and a cutter and cut off the wire between the flanges of the reel, that is, in a certain region of the body. A wire rod is wound on a reel, so-called press winding is performed thereon, and then the wire rod caught by the catching claws is released, and the catching claws and the cutter are moved to the outside of the reel in a direction parallel to the rotation axis. In some cases, when the catching claw and the cutter are adjacent to each other and the catching claw is moved to the outside of the reel, the catching claw is moved in a direction away from the contact point of the wire on the body of the reel. Further, the free end of the opened wire is guided in the winding direction and as approaching the cylinder. As a result, the occurrence of scratches on the wire can be extremely reduced.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】リールを軸着する回転軸に嵌着し
て回転軸方向に摺動可能なリングに固定されフレームに
はリールの鍔径より若干大き目の内径を有するとともに
フレームの端面には捕捉爪とカッターが設けられてい
る。フレームの端面がリールの胴の範囲までせり出して
捕捉爪とカッターによって線材を捕捉するとともに線材
を切断してリールに線材を巻き取り、さらにリールの鍔
際でターンをしてその上にいわゆる押え巻きした後に捕
捉爪とカッターとを回転軸と平行方向にリールの外側に
移動させると同時に捕捉爪で捕捉した線材を開放するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A frame is fixed to a ring which is fitted on a rotating shaft on which a reel is axially mounted and is slidable in the direction of the rotating shaft. Is provided with a catching claw and a cutter. The end surface of the frame protrudes to the range of the reel body, captures the wire with a catching claw and a cutter, cuts the wire and winds the wire on the reel, and turns at the flange of the reel, and turns it on the so-called presser winding Then, the catch and the cutter are moved to the outside of the reel in a direction parallel to the rotation axis, and at the same time, the wire caught by the catch is released.
【0006】端面に捕捉爪とカッターを備えたフレーム
がリールの外側に移動するに際して捕捉爪を開放すると
ともに、線材を把持していた時のリールの胴面における
線材の接点から遠ざかる方向に若干移動させながら捕捉
爪とカッターとをリールの外側まで移動させることによ
って、線材の端末を捕捉爪から離間させて自由自在にさ
せたまま線材の端末を更に押え巻きしながら線材をリー
ルに巻取って行くのである。この際、線材の自由端を押
え巻き方向に、かつ、リールの胴面に近接させるように
案内すると、巻取り中の線材に傷を発生させることなく
円滑に押え巻きをすることがでる。When the frame having the catch and the cutter on the end face moves to the outside of the reel, the catch is released, and the frame is slightly moved away from the contact point of the wire on the body surface of the reel when the wire is gripped. By moving the catching claw and the cutter to the outside of the reel while the wire is being held, the wire end is separated from the catching claw, and the wire is wound on the reel while further holding the wire end while keeping the wire end free. It is. At this time, if the free end of the wire is guided in the press-winding direction and close to the body surface of the reel, the press-winding can be smoothly performed without causing damage to the wire being wound.
【0007】捕捉爪は、それ自体取付けられているフレ
ームがリールの胴までせり出したときは、リールの鍔に
当接したレバーによって楔状に狭く閉じるので、線材が
楔状になった捕捉爪にはまり込んで捕捉される。他方、
フレームがリールの外側に移動すると同時にレバーが鍔
から離れて捕捉爪を開放することによって線材を開放す
ることができるものである。また、線材が捕捉爪で捕捉
されたときの胴の表面における接点を基準とすると、フ
レームがリールの胴までせり出した状態からリールの外
側まで移動する際に基準となる接点より遠ざかる方向に
捕捉爪を移動させている。これは、フレームのスリーブ
に設けたノブが回転軸の表面に部分的に設けた螺旋方向
の長孔に嵌まっていることによって、軸心方向に移動す
るに伴い円周方向に一定の角度だけ相対的にずらせるの
で、これにより線材の端末は捕捉爪から確実にはずれ
る。When the frame mounted on the reel protrudes up to the reel body, the catch is closed narrowly in a wedge-like manner by a lever abutting on the flange of the reel. Is captured by On the other hand,
At the same time as the frame moves to the outside of the reel, the wire is released by releasing the lever from the collar and opening the catching claw. In addition, when the contact point on the surface of the body when the wire is caught by the catching claw is used as a reference, the catching claw is moved away from the reference contact point when the frame moves from the state of protruding to the reel body to the outside of the reel. Is moving. This is because the knob provided on the sleeve of the frame is fitted in the helical slot provided partially on the surface of the rotating shaft, so that the knob moves by a certain angle in the circumferential direction as it moves in the axial direction. As a result of the relative displacement, this ensures that the end of the wire is disengaged from the catch claw.
【0008】[0008]
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1は本発明における線材の連続巻取装置の平面図、図2
はその正面図であり、線材Wを満巻されたリールR1か
ら他の空リールR2に移動させるときの状態を示してい
る。モータ1の軸2が移動台4に固定したブラケット3
に螺合しており、モータ1の軸2が正転逆転を繰り返す
ことによって移動台4を往復移動させる。移動台4は、
少なくとも軸受9によって支持される回転軸10とエア
ーシリンダ11とを具備しており、回転軸10には、溝
26を有するボス28が固定されており、さらにその先
端側には、シャフト(図示しない)を介してリールR
1、R2が固定されている。なお、エアーシリンダ11
は、油圧であっても機能的には一向に差し支えない。An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a continuous wire winding device according to the present invention, and FIG.
Is a front view showing a state in which the wire W is moved from the fully wound reel R1 to another empty reel R2. Bracket 3 in which shaft 2 of motor 1 is fixed to moving table 4
The moving table 4 is reciprocated by the shaft 2 of the motor 1 repeating forward and reverse rotations. The moving table 4
At least a rotating shaft 10 supported by a bearing 9 and an air cylinder 11 are provided. A boss 28 having a groove 26 is fixed to the rotating shaft 10, and a shaft (not shown) is further provided at a tip end thereof. ) Via reel R
1, R2 is fixed. The air cylinder 11
Is functionally acceptable even with hydraulic pressure.
【0009】他方、移動台4に固定されたエアーシリン
ダ11のピストン12には、リンク13を介してリング
14が連結されており、リング14とフレーム16とは
例えばスラストベアリング等のベアリング15を介して
回転自在に連結されている。フレーム16の内面に設け
られているノブ27が回転軸10と一体のボス28上に
設けた溝26にはまっているので、ピストン12が出入
するにつれて、フレーム16は、長さαだけ回転軸10
方向に移動し、その後は相対的に円周方向にβだけずれ
ながら回転軸10の中心軸方向に往復移動しうる。On the other hand, a ring 14 is connected to a piston 12 of an air cylinder 11 fixed to the moving table 4 via a link 13, and the ring 14 and the frame 16 are connected via a bearing 15 such as a thrust bearing. And are rotatably connected. Since the knob 27 provided on the inner surface of the frame 16 fits into the groove 26 provided on the boss 28 integral with the rotating shaft 10, the frame 16 is moved by the length α as the piston 12 moves in and out.
, And thereafter, can reciprocate in the direction of the central axis of the rotating shaft 10 while being relatively displaced by β in the circumferential direction.
【0010】フレーム16には、その先端に線材Wを捕
捉する爪19とこれに近接して線材Wを切断するカッタ
ー20とが取付けられている。爪19は、図4に示すよ
うに、通常スプリング21がレバー17を押出している
ので、爪19は通常は開いており、このときは線材Wは
把持しないが、図3に示すように、レバー17が鍔22
bに当接することによってスプリング21に抗してエア
ーシリンダ11がピストン12を押出すと爪19は閉じ
る。閉じた爪19は、楔状を呈するので、爪19に入り
こんだ線材Wは爪19に捕捉され把持されるのである。At the end of the frame 16, a claw 19 for catching the wire W and a cutter 20 for cutting the wire W in close proximity thereto are attached. As shown in FIG. 4, the pawl 19 is normally open because the spring 21 normally pushes out the lever 17 as shown in FIG. 4. At this time, the wire W is not gripped. 17 is Tsuba 22
When the air cylinder 11 pushes the piston 12 against the spring 21 by abutting on the b, the claw 19 is closed. Since the closed claw 19 has a wedge shape, the wire W that has entered the claw 19 is caught and gripped by the claw 19.
【0011】巻取装置には、さらに、線材Wをフレーム
16の先端に取付けた爪19に押付ける引寄装置25を
具備し、レバー24が矢印Aの方向に引寄せることによ
って線材Wを爪19に把持させるようにするものであ
る。また、線材WはガイドG1及び一対のガイドT1、
T2を経てリールR1、R2に巻き取られるのである
が、ガイドT1、T2はリールR1、R2への巻き量を
検出して例えば満巻きリールR1から空リールR2の方
にガイドT1、T2を空リールR2の方に移動させる
が、回転軸10と平行となる方向には移動することはな
い。しかしながら、モータ1がなく、移動台4が固定さ
れている場合は、回転軸10と平行となる方向に往復移
動させてトラバースさせても一向に差し支えない。この
場合、レバー24が線材Wに対して邪魔にならないよう
にする必要はある。The winding device is further provided with a pulling device 25 for pressing the wire W against the claw 19 attached to the tip of the frame 16. The lever 24 pulls the wire W in the direction of arrow A so that the wire W 19 is to be held. The wire W is composed of a guide G1 and a pair of guides T1,
The guides T1 and T2 detect the amount of winding on the reels R1 and R2, and empty the guides T1 and T2 from the full reel R1 to the empty reel R2, for example. Although the reel is moved toward the reel R2, it does not move in a direction parallel to the rotating shaft 10. However, when the moving table 4 is fixed and the motor 1 is not provided, even if the moving table 4 is reciprocated in the direction parallel to the rotating shaft 10 and traversed, there is no problem. In this case, it is necessary to prevent the lever 24 from obstructing the wire W.
【0012】ここで、リールR1に所定量の線材Wが巻
かれることによっていわゆる満巻き信号が出ると、ガイ
ドT1、T2が空リールR2の方に移動すると同時にエ
アーシリンダ11のピストン12が押出すことによっ
て、リング14、ベアリング15を介してフレーム16
の先端が鍔22aと鍔22bの間までせり出してくる。
この時、レバー17が空リールR2の鍔22bに当り、
爪19が線材Wを把持しうるように閉じると共に、モー
タ5によりプーリ6、ベルト7及びプーリ8を介して回
転軸10が回転することによって空リールR2も所定の
回転数で回転する。When a predetermined amount of wire W is wound around the reel R1 and a so-called full winding signal is output, the guides T1 and T2 move toward the empty reel R2 and simultaneously the piston 12 of the air cylinder 11 pushes out. As a result, the frame 16 is
Protrudes between the flanges 22a and 22b.
At this time, the lever 17 hits the flange 22b of the empty reel R2,
The claws 19 are closed so that they can grip the wire W, and the motor 5 rotates the rotating shaft 10 via the pulley 6, the belt 7 and the pulley 8, so that the empty reel R2 also rotates at a predetermined rotation speed.
【0013】ガイドT1、T2が空リールR2の方に移
動し終わると、引寄装置25のレバー24が矢印A方向
に移動するので、線材Wが爪19に把持されると同時に
カッター20によって切断される。図2では、爪19と
カッター20はフレーム16に複数対が記載されている
が、線材Wが爪19に把持されて移動して行く状態を例
示するもので、本装置では1対の爪19とカッター20
がフレーム16に装備されている。その後、レバー24
は矢印A方向と反対方向に移動して元の位置に戻る。When the guides T1 and T2 have finished moving toward the empty reel R2, the lever 24 of the pulling device 25 moves in the direction of arrow A, so that the wire W is gripped by the claws 19 and cut by the cutter 20 at the same time. Is done. In FIG. 2, a plurality of pairs of the claws 19 and the cutters 20 are described on the frame 16. However, this illustrates a state in which the wire W is gripped by the claws 19 and moves. And cutter 20
Are mounted on the frame 16. Then, lever 24
Moves in the direction opposite to the arrow A direction and returns to the original position.
【0014】しかして、線材Wの端末が爪19に把持さ
れたまま線材WをリールR2に巻き取って行くと共に、
モータ1の軸2が回転してブラケット3をモータ1に近
づけて行くにつれて線材Wが鍔22a側まで巻かれる。
すると、モータ1の軸2が逆回転してブラケット3をモ
ータ1から遠ざける方向に移動させていくと、先に胴2
3に巻付けた線材Wの上に押え巻きする結果となり、線
材WはリールR2から解かれることはない。かくて、せ
り出した状態ままのフレーム16に接近する直前にエア
ーシリンダ11によってピストン12を引っ込めて図4
に示すように、フレーム16の先端を鍔22bまで移動
させる。Thus, the wire W is wound up on the reel R2 while the terminal of the wire W is held by the claws 19,
As the shaft 2 of the motor 1 rotates and the bracket 3 approaches the motor 1, the wire W is wound up to the flange 22a side.
Then, when the shaft 2 of the motor 1 rotates in the reverse direction to move the bracket 3 away from the motor 1,
As a result, the wire W is not unwound from the reel R2. Thus, the piston 12 is retracted by the air cylinder 11 immediately before approaching the protruding frame 16 as shown in FIG.
As shown in (2), the tip of the frame 16 is moved to the flange 22b.
【0015】この時、レバー17が鍔22bから離間す
るので、スプリング21によってレバー17が押される
ことによって爪19がスキマδだけ開き、線材Wの端末
を開放する。開放された線材Wの端末は、胴23から自
由端として飛散する状態となって巻き付けて行く。この
際、線材Wと衝突して傷が発生する恐れがあるので、図
4および図5に示すような端末案内装置30の側板31
とローラ32を空リールR2の胴23に近づけることに
より、線材Wの自由端を側板31により鍔22b側に案
内すると共に空リールR2の回転軸を平行な軸心に回転
自在のローラ32によって端末を胴23に近づけるよう
にしておくと、自由端を押え巻きすることができる。At this time, since the lever 17 is separated from the flange 22b, when the lever 17 is pressed by the spring 21, the claw 19 is opened by the gap δ and the end of the wire W is opened. The end of the opened wire W is scattered from the trunk 23 as a free end and wound. At this time, since there is a risk of collision with the wire W and damage, the side plate 31 of the terminal guide device 30 as shown in FIGS.
And the roller 32 are brought closer to the body 23 of the empty reel R2, so that the free end of the wire W is guided by the side plate 31 to the flange 22b side, and the rotation axis of the empty reel R2 is rotatable about a parallel axis. Is made to approach the body 23, the free end can be pressed and wound.
【0016】なお、端末案内装置30は、側板31とロ
ーラ32を取付けたアーム37の先端が回転自在に固定
ヒンジ36に取付けられるとともに、シリンダ33のピ
ストン34とヒンジ35によって連結されており、ピス
トン34が出入することによって、アーム37を前進後
退させるのである。しかして、自由端に対してして押巻
きすると、ピストン34が後退して側板31とローラ3
2が胴23から離れる。その後、線材Wは鍔22bまで
胴23に巻かれて行き、線材Wが鍔22bに到達する
と、モータ1の軸2の回転方向を逆転して再び鍔22a
方向に巻き付けていき、順次往復運動を繰り返しながら
所定量の線材Wを巻き取って行くのである。In the terminal guide device 30, the tip of an arm 37 to which the side plate 31 and the roller 32 are attached is rotatably attached to a fixed hinge 36, and is connected to a piston 34 of a cylinder 33 by a hinge 35. The arm 37 is moved forward and backward by entering and exiting the arm 34. When the roller is wound around the free end, the piston 34 retreats and the side plate 31 and the roller 3 are retracted.
2 moves away from the torso 23. Thereafter, the wire W is wound around the body 23 to the flange 22b, and when the wire W reaches the flange 22b, the rotation direction of the shaft 2 of the motor 1 is reversed and the flange 22a is again turned on.
The wire W is wound up in a predetermined direction, and a predetermined amount of the wire W is wound up while sequentially repeating the reciprocating motion.
【0017】線材の自由端を案内するためには、上述の
ほかに、図6および図7に示すような端末案内装置40
がある。側板41は、胴23のらせん方向ー押え巻き方
向ーに傾斜しており、他方、曲板42は、空リールR2
の回転方向に胴23に暫時接近するごとく配置するもの
で、側板41と曲板42とはいわゆるL字型に直交して
一体に構成されている。側板41には固定したアーム4
7が固定ヒンジ46に回転自在に取付けられているとと
もに、固定ヒンジ48に連結したシリンダ43のピスト
ン44が曲板42とヒンジ45を介して連結されてい
る。In order to guide the free end of the wire, in addition to the above, a terminal guide device 40 as shown in FIGS.
There is. The side plate 41 is inclined in the helical direction of the drum 23-the direction of the presser winding-while the curved plate 42 is formed of the empty reel R2.
The side plate 41 and the curved plate 42 are integrally formed so as to be orthogonal to a so-called L-shape. Arm 4 fixed to side plate 41
7 is rotatably attached to a fixed hinge 46, and a piston 44 of a cylinder 43 connected to a fixed hinge 48 is connected to the curved plate 42 via a hinge 45.
【0018】しかして、突き出ていたフレーム16が空
リールR2の鍔22bまで後退すると直ちにピストン4
4が突き出て側板41と曲板42とを胴23に近接させ
る。線材Wの自由端は側板41によって押え巻き方向に
ガイドされるとともに曲板42によって胴23に近づけ
られ、線材Wは胴23に巻き付けられていく。押え巻き
が完了すると、ピストン44が後退して側板41と曲板
42が胴23から離れ、その後、線材Wは胴23に巻き
取られていく。When the protruding frame 16 retreats to the flange 22b of the empty reel R2, the piston 4
4 protrudes to bring the side plate 41 and the curved plate 42 close to the body 23. The free end of the wire W is guided by the side plate 41 in the press-winding direction and is brought close to the body 23 by the curved plate 42, and the wire W is wound around the body 23. When the pressing and winding is completed, the piston 44 retreats and the side plate 41 and the curved plate 42 are separated from the body 23, and thereafter, the wire W is wound around the body 23.
【0019】他方、所定量の線材Wを巻き取った満巻リ
ールR1は、停止した状態で回転軸(図示せず)から外
され、改めて空のリールが装填されて待機し、上述の作
業が繰りかえされるのである。しかして、線材Wは絶え
ず一定の速さで巻き取られていき、リールの取り替えに
際して停止することはない。On the other hand, the full reel R1 on which the predetermined amount of the wire W has been wound is removed from the rotating shaft (not shown) in a stopped state, and an empty reel is loaded again and waits. It is repeated. Thus, the wire W is constantly wound up at a constant speed, and does not stop when the reel is replaced.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.
【0021】平行な回転軸にそれぞれ軸着させるリール
の鍔の間にあってリールと一体的に回転する捕捉爪とカ
ッターによって線材を捕捉するとともに線材を切断して
リールに線材を巻き取り、さらに、線材を押え巻きした
後、捕捉爪とカッターとを回転軸と平行方向にリールの
外側に移動させると同時に捕捉爪で捕捉した線材を開放
するので、線材の表面とりわけ線材表面に塗布されたエ
ナメル層を傷つけることはなく線材を連続的に巻取るこ
とができる。The wire rod is caught by a catching claw and a cutter, which are disposed between the flanges of the reels to be axially attached to the parallel rotating shafts and rotate integrally with the reel, cut off the wire rod and wound on the reel. Then, the catch and the cutter are moved to the outside of the reel in a direction parallel to the rotation axis, and at the same time the wire caught by the catch is released, so that the enamel layer applied to the surface of the wire, especially the wire surface, is removed. The wire can be wound continuously without damaging it.
【0022】リールの外側に捕捉爪を移動させる際に、
リールの胴における線材の接点であった位置から遠ざか
る方向に捕捉爪を移動させるので、線材の端末が確実に
捕捉爪から離間することができる。When moving the catch claw to the outside of the reel,
Since the catching claw is moved in a direction away from the position of the contact point of the wire on the reel body, the end of the wire can be reliably separated from the catching claw.
【0023】それぞれリールを軸着させる平行な回転軸
と、リールの鍔よりも離れた位置にあって前記リールと
一体的に回転しながら線材を捕捉する捕捉爪と、捕捉爪
に近接して線材を切断するカッターとを具備し、捕捉爪
を開放するとともに捕捉爪とカッターとがリールの中心
軸と平行に前記リールの外側に移動しながら前記リール
よりも周方向に先行して捕捉時にリールの胴表面の接点
であった位置から遠ざかる方向に捕捉爪を移動してなる
線材の連続巻取装置であるので、線材の端末が確実に捕
捉爪から離間しうる本発明の方法を実施することができ
る。A parallel rotating shaft on which the reel is mounted, a catching claw located at a position further than the reel flange and catching the wire while rotating integrally with the reel, and a wire near the catching claw A cutter that cuts the reel, releasing the catching claws and moving the catching claws and the cutter outwardly of the reel in parallel with the center axis of the reel, while leading the reel in the circumferential direction ahead of the reel. Since it is a continuous winding device for the wire rod that moves the catching claws in the direction away from the position that was the contact point on the trunk surface, it is possible to implement the method of the present invention in which the ends of the wire rods can be reliably separated from the catching claws. it can.
【0024】捕捉爪から開放された線材は、その自由端
をリール胴に近づけながら押え巻き方向に案内するの
で、線材に自由端末による線材への傷は極力低減でき
る。Since the wire released from the catching claw is guided in the press-winding direction with its free end approaching the reel body, damage to the wire caused by free ends of the wire can be reduced as much as possible.
【図1】本発明の実施例における構成を示す概略平面図
である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例における構成を示す概略正面図
である。FIG. 2 is a schematic front view showing a configuration in an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例における捕捉爪が閉じた状態を
示すフレームの一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the frame showing a state in which the capturing claws are closed in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例における捕捉爪が開いた状態と
端末案内装置の状態を示す概略部分図である。FIG. 4 is a schematic partial view showing a state where a catching claw is opened and a state of a terminal guide device according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例における端末案内装置が離間し
た状態を示す概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view showing a state where the terminal guide device in the embodiment of the present invention is separated.
【図6】本発明の実施例における他の端末案内装置が接
近した状態を示す概略部分の正面図である。FIG. 6 is a schematic front view showing a state in which another terminal guide device according to the embodiment of the present invention approaches.
【図7】本発明の実施例における他の端末案内装置が接
近した状態を示す概略部分の側面図である。FIG. 7 is a side view of a schematic part showing a state in which another terminal guide device in the embodiment of the present invention approaches.
R1、R2:リール T1、T2:ガイド W:線材 4:移動台 10:回転軸 11:エアーシリンダ 16:フレーム 19:爪 20:カッター 22a、22b:鍔 23:胴 25:引寄装置 26:溝 27:ノブ 30、40:線材案内装置 R1, R2: Reel T1, T2: Guide W: Wire rod 4: Moving table 10: Rotating shaft 11: Air cylinder 16: Frame 19: Claw 20: Cutter 22a, 22b: Flange 23: Body 25: Pulling device 26: Groove 27: Knob 30, 40: Wire guide device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤村 隆重 愛知県名古屋市南区菊住一丁目7番10号 住友電気工業株式会社名古屋製作所内 (56)参考文献 特開 昭56−161260(JP,A) 特開 昭55−135059(JP,A) 実開 平4−26971(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 65/00 B65H 54/71 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Takashige Sawamura 1-7-10 Kikuzumi, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi Nagoya, Sumitomo Electric Industries, Ltd. (56) References JP-A-56-161260 (JP, A Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 55-135059 (JP, A) Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-26971 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 65/00 B65H 54/71
Claims (7)
の鍔の間にあって該リールと一体的に回転する捕捉爪と
カッターによって線材を捕捉するとともに該線材を切断
して該リールに該線材を巻き取り、さらに、前記線材を
押え巻きした後、前記捕捉爪と前記カッターとを前記回
転軸と平行方向に前記リールの外側に移動させると同時
に前記捕捉爪で捕捉した前記線材を開放することを特徴
とする線材の連続巻取方法。1. A wire rod is captured by a catching claw and a cutter, which are located between flanges of reels which are respectively attached to parallel rotating shafts and rotate integrally with the reel, and the wire material is cut and the wire material is attached to the reel. Winding, further, after pressing and winding the wire, moving the catching claw and the cutter to the outside of the reel in a direction parallel to the rotation axis, and simultaneously releasing the wire caught by the catching claw. Characteristic continuous winding method of wire.
該リールの胴における線材の接点であった位置から遠ざ
かる方向に前記捕捉爪を移動させる請求項1に記載の線
材の連続巻取方法。2. When the catching claw is moved to the outside of the reel,
2. The continuous winding method according to claim 1, wherein the catching claw is moved in a direction away from a position where the wire was a contact point on the reel body.
をリール胴に近づけながら押え巻き方向に案内する請求
項1に記載の線材の連続巻取方法。3. The continuous winding method according to claim 1, wherein the wire released from the catching claw is guided in a press-winding direction with its free end approaching the reel body.
と、前記リールの鍔よりも離れた位置にあって前記リー
ルと一体的に回転しながら線材を捕捉する捕捉爪と、該
捕捉爪に近接して前記線材を切断するカッターとを具備
し、前記捕捉爪を開放するともに、前記捕捉爪とカッタ
ーとが前記リールの中心軸と平行に前記リールの外側に
移動してなることを特徴とする線材の連続巻取装置。4. A parallel rotating shaft on which a reel is attached, a catching claw located at a position apart from a flange of the reel and catching a wire while rotating integrally with the reel, A cutter for cutting the wire rod in close proximity, wherein the catching claw is opened, and the catching claw and the cutter are moved outside the reel in parallel with a center axis of the reel. Continuous winding device for wire rods.
ールの外側に捕捉爪を移動させる際に、該リールの胴に
おける線材の接点であった位置から遠ざかる方向に前記
捕捉爪を移動させてなる請求項4に記載の線材の連続巻
取装置。5. When the catching claw and the cutter are adjacent to each other and the catching claw is moved to the outside of the reel, the catching claw is moved in a direction away from the position where the wire rod was on the reel body. The continuous winding device for a wire rod according to claim 4.
する端末案内装置は、少なくとも該自由端を押え巻き方
向に案内する側板と該自由端をリールの胴に近づける手
段とを具備する請求項4に記載の線材の連続巻取装置。6. A terminal guide device for guiding a free end of a wire rod released from a catching claw, comprising a side plate for guiding at least the free end in a pressing and winding direction and means for bringing the free end closer to a reel cylinder. The continuous winding device for a wire rod according to claim 4.
リールの回転軸と平行な回転軸に回転自在に軸着するロ
ーラ又は該リールの回転方向に暫時該リールの胴面に近
づく曲板である請求項6に記載の線材の連続巻取装置。7. A means for bringing the free end closer to the reel body may be a roller rotatably mounted on a rotation axis parallel to the rotation axis of the reel, or a curved part approaching the reel body surface for a time in the rotation direction of the reel. The continuous winding device according to claim 6, which is a plate.
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