JP2885026B2 - Laser beam welding method and laser beam welding device - Google Patents
Laser beam welding method and laser beam welding deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は先行被溶接材と後行被
溶接材の両端を突き合わせ溶接するレーザビーム溶接に
おける溶接方法および溶接装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding method and a welding apparatus for laser beam welding in which both ends of a preceding workpiece and a following workpiece are butt-welded.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０および図１１は例えば特開平０４
−２００９８６号公報に示された従来のレーザビーム溶
接装置の構成を示す斜視図である。図において、１はコ
モンベース、２および３はコモンベース１上に前後に所
定間隔をおいて設けられている前部および後部クランプ
装置、４は前部クランプ装置２と後部クランプ装置３と
の間を左右方向から進退可能なシャー装置、５はシャー
装置４と同様に前部クランプ装置２と後部クランプ装置
３との間を左右方向から進退可能なバックバー装置、６
は後部クランプ装置３の上部に取り付けられている上部
ヘッド、７および８は上部ヘッド６上を左右方向、即ち
両ストリップ端面方向および前後方向並びに両ストリッ
プ端面間を垂直方向に加工ヘッド９を移動させる溶接キ
ャリッジ装置、１０はレーザ発振器１１で発生したレー
ザビームを伝送する伝送管、１２は図示されていない先
行被溶接材ここでは先行ストリップ、１３は後行被溶接
材でここでは後行ストリップであり、矢印Ａは先行，後
行ストリップの送行方向を示す。また、図１２は上記従
来のレーザビーム溶接装置の光学系を示し、１４はレー
ザビームの光路を変更するためのミラー、１５は加工ヘ
ッド９の内部に取り付けられている集光レンズ（あるい
は集光ミラー）であり、１６はレーザビームを示してい
る。2. Description of the Related Art FIG. 10 and FIG.
It is a perspective view showing the composition of the conventional laser beam welding device shown in -200986 gazette. In the figure, 1 is a common base, 2 and 3 are front and rear clamping devices provided at predetermined intervals on the common base 1 at front and rear, and 4 is between the front clamping device 2 and the rear clamping device 3. Is a back bar device which can move back and forth between the front clamp device 2 and the rear clamp device 3 from the left and right direction, like the shear device 4.
Is an upper head mounted on the upper part of the rear clamping device 3, and 7 and 8 move the machining head 9 on the upper head 6 in the left-right direction, that is, in the direction of both strip end faces and the front-back direction, and in the vertical direction between both strip end faces. The welding carriage device 10 is a transmission pipe for transmitting a laser beam generated by the laser oscillator 11, 12 is a preceding welded material not shown here, a preceding strip here, 13 is a succeeding material to be welded, and here is a succeeding strip here. , Arrow A indicates the direction in which the preceding and succeeding strips are transported. FIG. 12 shows an optical system of the above-mentioned conventional laser beam welding apparatus, 14 is a mirror for changing the optical path of the laser beam, and 15 is a condenser lens (or a condenser lens) mounted inside the processing head 9. Mirror 16), and 16 denotes a laser beam.
【０００３】次に動作について説明する。鉄鋼プロセス
ラインにおいては、ストリップが酸洗い、メッキ、熱処
理などの連続処理がなされている場合には、ストリップ
は図１０の矢印Ａで示す方向に走行している。そして、
ストリップが送られて終端にくると、この先行ストリッ
プ１２が図１３に示すように、シャー装置４の刃幅４ａ
内に導かれて停止する。この状態になると、後行ストリ
ップ１３が、その先端部をシャー装置４の刃幅４ａ内に
送り込まれて止まる。そして、図１０および図１３に示
すように、バックバー装置５が後退し、シャー装置４が
前進して前部クランプ装置２と後部クランプ装置３との
間に位置する。次いで、両クランプ装置２，３でストリ
ップ１２および１３を保持したのち、シャー装置４の上
部シャー刃が下降して両ストリップ１２，１３の対向す
る端部を切断する。引き続いて、図１１および図１４に
示すように、シャー装置４が後退し、バックバー装置５
が前進して前部クランプ装置２と後部クランプ装置３と
の間に位置し、次いで前部クランプ装置２を後部クラン
プ装置３側へシャー装置４の刃幅４ａ分だけ移動させ
て、先行ストリップ１２の切断面と後行ストリップ１３
の切断面とを突き合わせる。次いで、突き合わされた両
ストリップ１２，１３の接合部上に加工ヘッド９がくる
ように、溶接キャリッジ装置８を前後方向、すなわち、
ストリップ１２，１３の端面に対して直角方向に移動さ
せると共にレーザビームの焦点が所定の高さになるよう
に、加工ヘッド９を垂直方向に移動させセットする。こ
のようにして溶接準備が整ったならば、伝送管１０を介
して、図１２に示すように、レーザ発振器１１により発
生されたレーザビーム１６をミラー１４により方向を変
え、かつ、集光レンズ１５により、両ストリップ接合部
へ集光させて溶接を開始するとともに、溶接キャリッジ
装置７を左右方向、すなわち、両ストリップ端面方向に
移動させることにより、両ストリップ１２および１３を
連続して溶接する。Next, the operation will be described. In the steel process line, when the strip is subjected to continuous processing such as pickling, plating, and heat treatment, the strip travels in the direction indicated by arrow A in FIG. And
When the strip is fed and reaches the end, the preceding strip 12 becomes the blade width 4a of the shear device 4 as shown in FIG.
Guided inside and stopped. In this state, the leading edge of the trailing strip 13 is fed into the blade width 4a of the shear device 4 and stops. Then, as shown in FIGS. 10 and 13, the back bar device 5 retreats, and the shear device 4 moves forward and is positioned between the front clamp device 2 and the rear clamp device 3. Next, after the strips 12 and 13 are held by the clamping devices 2 and 3, the upper shear blade of the shearing device 4 is lowered to cut the opposing ends of the strips 12 and 13. Subsequently, as shown in FIGS. 11 and 14, the shear device 4 retreats and the back bar device 5
Moves forward and is located between the front clamp device 2 and the rear clamp device 3, and then moves the front clamp device 2 toward the rear clamp device 3 by the blade width 4 a of the shear device 4, and Section and trailing strip 13
To the cut surface. Next, the welding carriage device 8 is moved in the front-rear direction, that is, in such a manner that the processing head 9 is positioned on the joint between the butted strips 12 and 13, that is,
The processing head 9 is moved vertically and set so that the laser beam is moved in a direction perpendicular to the end faces of the strips 12 and 13 and the focal point of the laser beam is at a predetermined height. When the welding preparation is completed in this manner, the laser beam 16 generated by the laser oscillator 11 is changed in direction by the mirror 14 through the transmission pipe 10 as shown in FIG. Accordingly, the welding is started by condensing the light on the both strip joints, and the two strips 12 and 13 are continuously welded by moving the welding carriage device 7 in the left-right direction, that is, in the direction of both strip end faces.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザビーム溶
接装置によるレーザ溶接は以上のようになされているが
このレーザビーム溶接装置において、シャー装置４で切
断した両ストリップ１２，１３の切断形状は完全に直線
とならず図１５−（Ａ）のようになっていることと、切
断後の前部クランプ装置２を後部クランプ装置３側えシ
ャー装置４の刃幅４ａ分だけ移動させた時の送り精度か
ら生じる設定位置のずれから、先行ストリップ１２の切
断面と後行ストリップ１３の切断面の間には図１５−
（Ｂ）のように微小ギャップ（以下ギャップ）Ｇが発生
する。そのため、一般的には厚板の場合特開昭６１−１
７６４９０号公報など示されるようにギャップＧがある
程度小さければフィラワイヤを挿入し溶接が行われてい
る。しかし、板厚が薄い場合即ちストリップ１２，１３
が１ｍｍ程度以下においてはフィラワイヤを挿入する
と、溶接部の仕上がり厚みが非常に厚くなるためフィラ
ワイヤ挿入ができなくなる。このため、特公平４−５１
２７２号公報に示されるように切断後研削装置により切
断面の研削をする。あるいは送り精度向上のため機械剛
性を大きくする等により切断線の直進性及び送り精度を
向上してギャップＧを非常に小さなものにしなければな
らない。実験によると例えば板厚０．２ｍｍの場合溶接
開始端の突き合わせギャップは約３０μｍ以内で、かつ
溶接開始端以外の突き合わせギャップは６０μｍ程度ま
で許容されるというデータが得られている。この溶接時
点のギャップを許容値以内にするため、切断線の直進性
及び送り精度を高めるには端面研削装置を加えることさ
らに機械剛性を高めるため装置が大型化するなどの問題
点があった。また、一方で突き合わせギャップの許容値
を広げるために特開平３−２３４３８８号公報に示され
たレーザビームデフォーカス（焦点をずらすこと）で溶
接する方法やレーザビームをスキャンさせて溶接する方
法も考えられるが、この場合通常の溶接方法に比べ溶接
速度が非常に遅くなるという問題点があった。The laser welding by the conventional laser beam welding apparatus is performed as described above. However, in this laser beam welding apparatus, the cut shapes of both strips 12 and 13 cut by the shearing device 4 are perfect. 15 (A) and the feed when the front clamp device 2 after cutting is moved by the blade width 4a of the rear shear device 4 on the rear clamp device 3 side. Due to the deviation of the set position resulting from the accuracy, the cut surface of the preceding strip 12 and the cut surface of the following strip 13 are arranged as shown in FIG.
As shown in (B), a minute gap (hereinafter, gap) G is generated. Therefore, in the case of thick plates, generally,
As shown in Japanese Patent No. 76490, if the gap G is small to some extent, filler wire is inserted and welding is performed. However, when the plate thickness is small, that is, when the strips 12 and 13
When the filler wire is less than about 1 mm, when the filler wire is inserted, the finished thickness of the welded portion becomes extremely large, so that the filler wire cannot be inserted. For this reason,
As shown in Japanese Patent No. 272, after cutting, the cut surface is ground by a grinding device. Alternatively, the gap G must be made very small by improving the straightness of the cutting line and the feeding accuracy by increasing the mechanical rigidity or the like to improve the feeding accuracy. According to experiments, for example, when the plate thickness is 0.2 mm, data that the butt gap at the welding start end is within about 30 μm and the butt gap other than the welding start end is up to about 60 μm is obtained. In order to keep the gap at the time of welding within the allowable value, there is a problem that an end face grinding device is added to improve the straightness and feed accuracy of the cutting line, and the size of the device is increased to increase mechanical rigidity. On the other hand, in order to widen the allowable value of the butt gap, a welding method using laser beam defocusing (shifting the focus) and a welding method by scanning a laser beam disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-234388 are also considered. However, in this case, there is a problem that the welding speed is extremely slow as compared with a normal welding method.
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、装置を大型化せず且つ溶接速度
を落とさずに高品質で確実な突き合わせ溶接ができるレ
ーザビーム溶接方法また、レーザビーム溶接装置を得る
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a laser beam welding method capable of performing high-quality and reliable butt welding without increasing the size of the apparatus and reducing the welding speed. The purpose is to obtain a laser beam welding device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
のレーザビーム溶接方法は、板状の先行被溶接材の後端
と後行被溶接材の先端間に微小ギャップを有する突き合
わせ部に沿ってレーザ光を集光させ突き合わせ部を溶接
するものにおいて、突き合わせ部の溶接開始端でのみレ
ーザ光を両被溶接材間にスキャンさせ被溶接材同士を溶
接後、残りの突き合わせ部の溶接をするものである。Means for Solving the Problems Claim 1 according to the present invention.
The laser beam welding method, in which the laser beam is focused along a butt portion having a small gap between the rear end of the plate-shaped preceding welded material and the front end of the following welded material, and the butt portion is welded. Only at the welding start end of the butt
Laser light is scanned between the materials to be welded and the materials to be welded are fused.
After the contact , the remaining butted portion is welded.
【０００７】また、請求項２のレーザビーム溶接方法
は、突き合わせ部の溶接開始端でのみレーザ光を両被溶
接材にデフォーカスさせ微小ギャップを狭めた後、突き
合わせ部の溶接をするものである。According to a second aspect of the present invention, a laser beam is defocused on both workpieces only at a welding start end of a butt portion to narrow a minute gap, and then the butt portion is welded. .
【０００８】また、請求項３のレーザビーム溶接方法
は、突き合わせ部の溶接開始端のみにワイヤを挿入して
被溶接材同士を溶接後、残りの突き合わせ部の溶接をす
るものである。In the laser beam welding method according to a third aspect of the present invention, a wire is inserted only into the welding start end of the butt portion to weld the materials to be welded, and then the remaining butt portion is welded.
【０００９】また、請求項４のレーザビーム溶接方法
は、請求項３において、溶接完了後溶接開始端近傍の溶
接部を切除するようにしたものである。Further, laser beam welding method according to claim 4, in which in claim 3, and adapted to cut the welded portion of the weld starting end vicinity after welding completion.
【００１０】また、請求項５のレーザビーム溶接装置
は、板状の先行被溶接材の後端と後行被溶接材の先端間
に微小ギャップを有する突き合わせ部にレーザ光を集光
させる加工ヘッドを備え突き合わせ部に沿って加工ヘッ
ドを走行させ溶接をするレーザビーム溶接装置におい
て、微小ギャップを測定するギャップセンサと溶接方向
で加工ヘッド前方に突き合わせ部を板厚方向で加圧する
加圧手段を設け、ギャップセンサで測定した微小ギャッ
プ量に対応して加圧手段の加圧力を調整できるようにし
たものである。A laser beam welding apparatus according to a fifth aspect of the present invention is a processing head for condensing a laser beam at a butt portion having a small gap between a rear end of a plate-shaped preceding workpiece and a front end of a following welding workpiece. In a laser beam welding apparatus that moves a processing head along a butt portion and performs welding, a gap sensor that measures a minute gap and a pressing unit that presses the butt portion in a thickness direction in front of the processing head in a welding direction are provided. The pressure of the pressing means can be adjusted according to the minute gap amount measured by the gap sensor.
【００１１】また、請求項６のレーザビーム溶接装置
は、請求項５において溶接方向で加圧手段の前方にレー
ザ光の一部を突き合わせ部にデフォーカス照射する加熱
用加工ヘッドを設けたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a laser beam welding apparatus according to the fifth aspect , further comprising a heating processing head for defocusing and irradiating a part of the laser beam to the abutting portion in front of the pressing means in the welding direction. is there.
【００１２】また、請求項７のレーザビーム溶接装置
は、板状の先行被溶接材の後端と後行被溶接材の先端間
に微小ギャップを有する突き合わせ部にレーザ光を集光
させる加工ヘッドを備え突き合わせ部に沿って加工ヘッ
ドを走行させ突き合わせ部の溶接をするレーザビーム溶
接装置において、溶接方向で加工ヘッド前方にレーザ光
の一部を突き合わせ部にデフォーカス照射する加熱用加
工ヘッドと微小ギャップを測定するギャップセンサとを
備え、微小ギャップ量に対応して加熱用加工ヘッドのデ
フォーカスを調整できるようにしたものである。A laser beam welding apparatus according to claim 7, wherein the laser beam is focused on a butt portion having a small gap between the rear end of the plate-shaped preceding workpiece and the distal end of the succeeding workpiece. In a laser beam welding apparatus that moves a processing head along a butt portion and welds a butt portion, a heating processing head that defocus irradiates a part of laser light to the butt portion in front of the processing head in a welding direction and a micro head. A gap sensor for measuring a gap is provided so that the defocus of the heating processing head can be adjusted according to the minute gap amount.
【００１３】[0013]
【作用】この発明におけるレーザビーム溶接方法は、溶
接開始端における加熱による溶融又は膨張により溶接開
始端が溶接され、あるいは溶接開始端のギャップが狭ま
り高品質な溶接を可能にする。即ち溶接開始端における
許容ギャップ値を広げられる。According to the laser beam welding method of the present invention, the welding start end is welded by melting or expansion due to heating at the welding start end, or the gap at the welding start end is narrowed to enable high quality welding. That is, the allowable gap value at the welding start end can be widened.
【００１４】また、この発明におけるレーザビーム装置
は、加圧手段および加熱ヘッドがレーザビーム溶接前の
ギャップを狭め高品質な溶接を可能にする。即ち許容ギ
ャップ値を広げられる。In the laser beam apparatus according to the present invention, the gap before the laser beam welding is narrowed by the pressurizing means and the heating head, thereby enabling high quality welding. That is, the allowable gap value can be widened.
【００１５】[0015]
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１におけるレーザビーム溶接方法の
動作説明図、図２は実施例１の溶接開始端におけるレー
ザビーム溶接装置の断面図である。図において、構成部
品１〜１４は従来と同様でありその説明は省略する。１
７は溶接開始端、１７Ｇは溶接開始端におけるギャッ
プ、１７ａは加工ヘッド９のセンタずらし位置、１８は
溶接終了端、Ｃはギャップセンタ、１９はレーザ光走査
線を示す。[Embodiment 1] Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 2 is an explanatory view of the operation of the laser beam welding method according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the laser beam welding device at the welding start end of the first embodiment. In the figure, the components 1 to 14 are the same as in the prior art, and the description thereof is omitted. 1
Reference numeral 7 denotes a welding start end, 17G denotes a gap at the welding start end, 17a denotes a center offset position of the processing head 9, 18 denotes a welding end end, C denotes a gap center, and 19 denotes a laser beam scanning line.
【００１６】次に動作について説明する。この種の溶接
方法として通常ギャップセンタＣに沿って加工ヘッド９
を溶接開始端１７から溶接終了端１８側に移動させ突き
合わせ部のレーザビーム溶接をするが、ここでは溶接開
始端１７においてセンタずらし位置１７ａここでは溶接
開始端１７近傍の後行ストリップ１３上に加工ヘッド９
をセットし、レーザビームを集光し後行ストリップ１３
の溶接開始点のセンタずらし位置１７ａを加熱溶融し
て、溶接開始端の両ストリップ１２，１３を溶接する。
その後レーザビームを照射したまま加工ヘッド９をレー
ザ光走査線１９ａに沿ってＢ矢印方向のギャップセンタ
Ｃへ移動し溶接終了端１８方向にレーザ光走査線１９と
ギャップセンタＣを一致させながらレーザビーム溶接を
行う。これにより溶接開始端のギャップが特に重要とす
る突き合わせ部のレーザビーム溶接において、実質的に
はセットされた状態での溶接開始端の突き合わせギャッ
プの許容値を広げることが可能になる。この溶接方法に
よれば例えば先に記載した０．２ｍｍの板厚で溶接開始
端ギャップが許容値３０μｍを超え（その他の突き合わ
せ部ギャップ値は６０μｍ以下）ると信頼できる溶接が
できなかったものが溶接開始端ギャップが４０μｍであ
っても高品質で信頼できるレーザビーム溶接が可能とな
る。Next, the operation will be described. As a welding method of this kind, the machining head 9 is usually moved along the gap center C.
Is moved from the welding start end 17 to the welding end end 18 side to perform laser beam welding of the butt portion. Here, the center is shifted at the welding start end 17a, and is processed on the trailing strip 13 near the welding start end 17 here. Head 9
Is set, the laser beam is focused, and the subsequent strip 13 is set.
Is heated and melted at the center shift position 17a of the welding start point, and the two strips 12, 13 at the welding start end are welded.
Thereafter, the processing head 9 is moved to the gap center C in the direction of the arrow B along the laser beam scanning line 19a while irradiating the laser beam, and the laser beam is aligned with the laser beam scanning line 19 and the gap center C in the direction of the welding end end 18. Perform welding. As a result, in the laser beam welding of the butt portion where the gap at the welding start end is particularly important, the allowable value of the butt gap at the welding start end in a substantially set state can be increased. According to this welding method, for example, when the welding start end gap exceeds the allowable value of 30 μm (the other butt gap value is 60 μm or less) at a plate thickness of 0.2 mm described above, reliable welding cannot be performed. Even if the welding start end gap is 40 μm, high quality and reliable laser beam welding can be performed.
【００１７】このように、溶接開始端ギャップの許容値
を広げることができるのは、以下の理由による。 （１）レーザビームの焦点位置でのスポット径が非常に
小さいため、溶接開始端のギャップが大きい場合は、殆
どのレーザビームが（ストリップの存在しない）ギャッ
プ内を透過してしまい、ストリップは、入熱が少なくな
るため溶融されない。ところが、本実施例１で説明した
ように、溶接開始端において、センタずらし位置１７ａ
で後行ストリップ１３をあらかじめ加熱溶融することに
より、溶融した後行ストリップ１３が先行ストリップ１
２側へ流出移動して、溶接開始端の両ストリップ１２，
１３のギャップを埋めるように作用する。この結果、溶
接開始端の両ストリップ１２，１３のギャップは溶融物
によりブリッジ形成されて溶接される。 （２）一旦、溶接開始端が溶接されれば、溶融熱によ
り、両ストリップ１２，１３が加熱されることにより、
ギャップを小さくする方向に両ストリップの端面が伸
び、連続して溶融を形成しながら溶接終了端まで溶接さ
れる。 （３）同時に、レーザビームのストリップに対する吸収
率は、ストリップの温度が高いほど大きいので、溶融部
に照射されたレーザビームが効率良くストリップに吸収
され、更に溶融を促進してギャップを狭める。The reason why the allowable value of the welding start end gap can be increased as described above is as follows. (1) Since the spot diameter at the focal position of the laser beam is very small, when the gap at the welding start end is large, most of the laser beam passes through the gap (without the strip), and the strip becomes It is not melted due to less heat input. However, as described in the first embodiment, at the welding start end, the center shift position 17a
The subsequent strip 13 is heated and melted in advance so that the melted subsequent strip 13 is
2 to the two strips 12, 12 at the welding start end.
It acts to fill the 13 gaps. As a result, the gap between the two strips 12 and 13 at the welding start end is bridged and welded by the melt. (2) Once the welding start end is welded, both the strips 12, 13 are heated by the heat of fusion,
The end faces of both strips extend in the direction to reduce the gap, and are continuously welded to the weld end while forming a melt. (3) At the same time, the absorptivity of the laser beam to the strip increases as the temperature of the strip increases, so that the laser beam applied to the melting portion is efficiently absorbed by the strip, further promoting the melting and narrowing the gap.
【００１８】なお、上記実施例では、センタずらし位置
１７ａからレーザ光走査線１９ａに沿って加工ヘッドを
移動したが、図１のレーザ光走査線１９ｂ（点線）で示
すように、レーザビームを照射しながら加工ヘッドを溶
接開始端１７から距離ｄだけ離れた位置へ移動すれば、
上記実施例に比べ溶接時間を短縮することができる。こ
の場合、溶接開始端１７から距離ｄ離れた位置までの間
は溶接ができないことになるが、図示しないノッチャ装
置等により未溶接部（斜線部Ｎ）を切除すれば、後工程
で問題となることはない。In the above embodiment, the processing head is moved along the laser beam scanning line 19a from the center shift position 17a. However, as shown by the laser beam scanning line 19b (dotted line) in FIG. While moving the processing head to a position away from the welding start end 17 by a distance d,
The welding time can be reduced as compared with the above embodiment. In this case, welding cannot be performed up to a position at a distance d from the welding start end 17, but if a non-welded portion (shaded portion N) is cut off by a notch device or the like (not shown), a problem will occur in a subsequent process. Never.
【００１９】実施例２． 以下、この発明の実施例２を図について説明する。図３
はこの発明の実施例２におけるレーザビーム溶接方法の
動作説明図、図４は実施例２の溶接開始端におけるレー
ザビーム溶接装置の切断図である。図において、溶接開
始端の加工ヘッド９の位置およびレーザビーム状態以外
は実施例１と同等でありその説明は省略する。１９ｃは
レーザビームのスキャン走査線を示している。Embodiment 2 FIG. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the laser beam welding method according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cutaway view of the laser beam welding apparatus at the welding start end of the second embodiment. In the figure, the position other than the position of the processing head 9 at the welding start end and the state of the laser beam are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Reference numeral 19c denotes a scanning line of the laser beam.
【００２０】次に動作について説明する。溶接開始端１
７において突き合わせギャップセンタＣを中心にし加工
ヘッドによりレーザビームを両ストリップ端面と直角方
向にスキャン１９ｃさせ先行ストリップ１２及び後行ス
トリップ１３の溶接開始端１７を溶融し、その後スキャ
ンを停止させレーザビームを照射したまま加工ヘッド９
をギャップセンタＣに沿って溶接終了端１８方向に移動
し突き合わせ部のレーザビーム溶接を行う。これにより
実施例１と同様実質的にはセットされた状態での溶接開
始端の突き合わせギャップの許容値を広げることにな
る。なおこの方法によれば当然であるが溶接線全域をス
キャンさせながら溶接する場合に比較し溶接時間を短縮
できる。Next, the operation will be described. Welding start end 1
At 7, the laser beam is scanned 19 c by the machining head in the direction perpendicular to both strip end faces around the butting gap center C to melt the welding start ends 17 of the leading strip 12 and the trailing strip 13, and then the scanning is stopped to stop the laser beam. Processing head 9 with irradiation
Is moved in the direction of the welding end 18 along the gap center C to perform laser beam welding of the butted portion. As a result, as in the first embodiment, the allowable value of the butt gap at the welding start end in the substantially set state is increased. According to this method, the welding time can be shortened as compared with the case where the welding is performed while scanning the entire welding line.
【００２１】実施例３． 以下、この発明の実施例３を図について説明する。図５
はこの発明の実施例３におけるレーザビーム溶接方法の
動作説明図、図６は実施例３の溶接開始端におけるレー
ザビーム溶接装置の断面図である。図において、溶接開
始端の加工ヘッド９の上下方向位置およびレーザビーム
状態以外は実施例１と同等でありその説明は省略する。
２０はデフォーカスにしたレーザビームを示している。Embodiment 3 FIG. Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the laser beam welding method according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of the laser beam welding device at the welding start end of the third embodiment. In the figure, the position other than the vertical position of the processing head 9 at the welding start end and the state of the laser beam are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
Reference numeral 20 denotes a defocused laser beam.
【００２２】次に動作について説明する。溶接開始端１
７において加工ヘッド９を通常の溶接時における所定の
設定高さより上昇あるいは下降させレーザビームをデフ
ォーカスにして溶接開始端１７を加熱する。その後レー
ザビームを照射したまま加工ヘッド９を通常の溶接時に
おける所定の高さへ動かしギャップセンタＣに沿って溶
接終了点１８方向に移動し突き合わせ部のレーザビーム
溶接を行う。これにより溶接開始端のギャップを狭める
ことが可能で実質的にはセットされた状態での溶接開始
端の突き合わせギャップの許容値を広げることになる。
なお、この方法によれば当然であるが溶接線全域をデフ
ォーカスにして溶接するよりも溶接時間を短縮できる。Next, the operation will be described. Welding start end 1
At 7, the working head 9 is raised or lowered from a predetermined height at the time of normal welding, and the laser beam is defocused to heat the welding start end 17. Thereafter, while the laser beam is being irradiated, the processing head 9 is moved to a predetermined height at the time of normal welding, and is moved along the gap center C in the direction of the welding end point 18 to perform laser beam welding of the butted portion. As a result, the gap at the welding start end can be narrowed, and the allowable value of the butt gap at the welding start end in a substantially set state can be increased.
According to this method, the welding time can be shortened as compared with the case where the entire welding line is defocused and welding is performed.
【００２３】実施例４． また、上記実施例１及び２では溶接開始端１７において
レーザビームによるストリップ端の加熱溶融によって溶
接開始端の両ストリップを溶接することにより実質的に
はセットされた状態での溶接開始端の突き合わせギャッ
プの許容値を広げることを可能とするものを示したが、
図７に示すように先行ストリップ１２と後行ストリップ
１３との突き合わせ部において溶接開始端１７のみギャ
ップ部にフィラワイヤ２１を挿入してレーザビーム溶接
しその後はフィラワイヤの挿入を停止状態でレーザビー
ム溶接をする溶接方法としても上記実施例１及び２と同
様の効果が得られる。なお、この方法によって溶接部の
仕上がり厚みが大きくなった溶接開始端が、後工程の都
合上問題となる場合（例えば圧延工程での板厚のばらつ
き発生等）は記述してないが溶接完了後ノッチャ装置等
により斜線Ｎ部を切除すれば良い。Embodiment 4 FIG. In the first and second embodiments, the welding start end 17 is heated and melted by the laser beam to weld the two strips at the welding start end. Has shown that it is possible to increase the tolerance of
As shown in FIG. 7, at the abutting portion between the preceding strip 12 and the following strip 13, the filler wire 21 is inserted into the gap only at the welding start end 17 and laser beam welding is performed. Thereafter, laser beam welding is performed with the filler wire insertion stopped. The same effect as in the first and second embodiments can be obtained as a welding method. In addition, if the welding start end where the finished thickness of the welded portion is increased by this method becomes a problem in the subsequent process (for example, occurrence of thickness variation in the rolling process), it is not described, but after the welding is completed. What is necessary is just to cut off the oblique line N part by a notch device or the like.
【００２４】実施例５． また、上記実施例１〜４はいずれも溶接開始端における
レーザビーム溶接方法を配慮することによって実質的に
はセットされた状態での溶接開始端の突き合わせギャッ
プの許容値を広げることを可能としたものを示したが、
ここでは装置による実施例について以下に説明する。図
８はこの発明の実施例５におけるレーザビーム溶接装置
の一部概略構成を示す模式図で且つ稼動状態を示したも
のである。図において、５，９，１２，１３，１５，１
６は従来装置と同様でありその説明は省略する。２２は
加工ヘッド９より先行位置でストリップ１２，１３の突
き合わせ部を加圧走行するローラ、２３はローラ２２を
ストリップ１２，１３方向に加圧する加圧機構でこれら
２２，２３で加圧手段をなしている。２４はレーザビー
ム１６を一部分割し方向を変えるハーフミラー、２５は
ハーフミラー２４からのレーザビームの方向を変えるミ
ラー、２６はミラー２５からのレーザビームを集光する
加熱用レンズで、これら２５，２６で加熱用加工ヘッド
２７を形成しローラ２２に先行してストリップ１２，１
３の突き合わせ部を加熱走行する。２８はストリップ１
２，１３の突き合わせ部ギャップＧを計測するギャップ
センサである。なお矢印Ｄは溶接の進行方向を示してい
る。Embodiment 5 FIG. In all of the above Examples 1 to 4, it was possible to increase the allowable value of the butt gap of the welding start end in a substantially set state by considering the laser beam welding method at the welding start end. What was shown,
Here, an embodiment using the apparatus will be described below. FIG. 8 is a schematic diagram showing a partial schematic configuration of a laser beam welding apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, and shows an operating state. In the figure, 5, 9, 12, 13, 15, 1
Reference numeral 6 is the same as that of the conventional device, and the description thereof is omitted. Reference numeral 22 denotes a roller which presses the abutting portion of the strips 12 and 13 at a position preceding the processing head 9 and 23 denotes a pressing mechanism which presses the roller 22 in the direction of the strips 12 and 13, and these 22 and 23 constitute a pressing means. ing. Reference numeral 24 denotes a half mirror that partially divides the laser beam 16 and changes the direction, 25 denotes a mirror that changes the direction of the laser beam from the half mirror 24, and 26 denotes a heating lens that collects the laser beam from the mirror 25. At 26, a processing head 27 for heating is formed, and strips 12, 1
Heating travel is performed on the abutting portion of No. 3. 28 is strip 1
This is a gap sensor for measuring the gap G of the abutting portions 2 and 13. Arrow D indicates the direction of welding.
【００２５】次に動作について説明する。まず、従来例
と同様先行ストリップ１２と後行ストリップ１３の両端
が突き合わせ状態でギャップを有して所定位置にセット
される。次にレーザビーム１６が射出されるが、まずス
トリップの突き合わせ部を先行する加熱用ヘッド２７か
らのレーザビームによって突き合わせ部が加熱膨張しギ
ャップは狭められる。さらに後行するローラ２２がこの
面上を通過しバックバー５側へ加圧することによってス
トリップ端が加圧され変形しギャップは更に狭められ溶
接を施行する加工ヘッド９が通過する時は非常に狭いギ
ャップ状態で溶接されることになり高品質な溶接が可能
であり実施例１〜４に比較してギャップ全体の許容値を
更に大きく設定することができる。例えば、本実施例で
は板厚０．２ｍｍの溶接開始端ギャップ許容値は約５０
μｍとなる。Next, the operation will be described. First, as in the conventional example, both ends of the leading strip 12 and the trailing strip 13 are set at predetermined positions with a gap in an abutting state. Next, the laser beam 16 is emitted. First, the butt portion is heated and expanded by the laser beam from the heating head 27 preceding the butt portion of the strip, and the gap is narrowed. Further, the trailing roller 22 passes over this surface and presses against the back bar 5, so that the end of the strip is pressed and deformed, the gap is further narrowed, and the gap is further narrowed when the processing head 9 for performing welding passes. Since welding is performed in the gap state, high-quality welding is possible, and the allowable value of the entire gap can be set larger than in Examples 1 to 4. For example, in this embodiment, the allowable value of the gap at the welding start end for a plate thickness of 0.2 mm is about 50.
μm.
【００２６】また、ギャップ測定による加熱用ヘッド２
７及びローラ２２が動作するフローは図９に示すとおり
ギャップ計測センサ２８が計測したギャップ量に応じて
加圧機構２３を調整しローラ２２の加圧力を適正値（例
えばギャップ小の時は加圧力を小さくし変形量を押さえ
る）に、加熱用加工ヘッド２７も加熱用レンズ２６を上
下方向に動作（例えばギャップ小の時はデフォーカスを
大きくして加熱量を押さえる）し、加熱量を調整し最適
ギャップをコントロールすることによってさらに安定し
た高品質な溶接が可能となる。なお、測定ギャップの大
小はあらかじめ所定値を設定しておきその値に対して大
小を判定する。Further, the heating head 2 based on the gap measurement
As shown in FIG. 9, the operation flow of the roller 7 and the roller 22 adjusts the pressing mechanism 23 according to the gap amount measured by the gap measuring sensor 28 to adjust the pressing force of the roller 22 to an appropriate value (for example, when the gap is small, the pressing force is The heating processing head 27 also operates the heating lens 26 in the vertical direction (for example, when the gap is small, the defocus is increased to suppress the heating amount) to adjust the heating amount. By controlling the optimum gap, more stable and high quality welding can be performed. The size of the measurement gap is set in advance to a predetermined value, and the size is determined with respect to the value.
【００２７】実施例６． なお、上記実施例では加圧手段（２２，２３）と加熱用
加工ヘッド２７が同時にセットされているものを示した
が、いずれか一方のみを設置する構成としてもかまわな
い。Embodiment 6 FIG. In the above-described embodiment, the pressure means (22, 23) and the heating processing head 27 are set at the same time. However, only one of them may be provided.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、突き合わせ部の溶接開始端でのみレーザ光を両被溶
接材間にスキャンさせ被溶接材同士を溶接後、残りの突
き合わせ部の溶接をし、また、請求項２によれば、突き
合わせ部の溶接開始端でのみレーザ光を両被溶接材にデ
フォーカスさせ微小ギャップを狭めた後、突き合わせ部
の溶接をし、また、請求項３によれば、突き合わせ部の
溶接開始端のみにワイヤを挿入して被溶接材同士を溶接
後、残りの突き合わせ部の溶接をするようにしたので、
溶接開始端の許容ギャップ値を広げることができ装置を
大型化せず且つ溶接速度を落とさずに高品質で確実な溶
接ができるレーザビーム溶接方法が得られる効果があ
る。According to claim 1 of as the present invention above, according to the present invention, after welding the workpieces together by scanning the laser beam between the two workpieces only weld start end of the match-section, the remaining According to the second aspect , the laser beam is defocused on both the materials to be welded only at the welding start end of the butt section to narrow the minute gap, and then the butt section is welded. According to the third aspect , the wire is inserted only into the welding start end of the butt portion, and after welding the materials to be welded, the remaining butt portion is welded.
There is an effect that a laser beam welding method capable of widening the allowable gap value at the welding start end, increasing the size of the apparatus, and performing high-quality and reliable welding without reducing the welding speed is obtained.
【００２９】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３におけるレーザビーム溶接方法の溶接完了後、溶接
開始点近傍を切除するようにしたので、溶接開始端での
不良部が後工程で問題になることがない。According to the fourth aspect of the present invention, the vicinity of the welding start point is cut off after the completion of the welding by the laser beam welding method according to the third aspect . No problem at all.
【００３０】また、この発明の請求項５によれば、板状
の先行被溶接材の後端と後行被溶接材の先端間に微小ギ
ャップを有する突き合わせ部にレーザ光を集光させる加
工ヘッドを備え突き合わせ部に沿って加工ヘッドを走行
させ溶接をするレーザビーム溶接装置において、微小ギ
ャップを測定するギャップセンサと溶接方向で加工ヘッ
ド前方に突き合わせ部を板厚方向で加圧する加圧手段を
設け微小ギャップ量に対応して加圧手段の加圧力を調整
できるようにしたので、突き合わせ部の許容ギャップ値
を広げることができるため装置を大型化せずに高品質で
確実な溶接ができるレーザビーム溶接装置が得られる効
果がある。According to a fifth aspect of the present invention, a processing head for condensing a laser beam on a butt portion having a small gap between a rear end of a plate-shaped preceding workpiece and a front end of a following welding workpiece. In a laser beam welding apparatus that moves a processing head along a butt portion and performs welding, a gap sensor that measures a minute gap and a pressing unit that presses the butt portion in a thickness direction in front of the processing head in a welding direction are provided. A laser beam that can perform high-quality and reliable welding without increasing the size of the equipment because the allowable pressure value of the butting part can be expanded because the pressing force of the pressing means can be adjusted according to the minute gap amount There is an effect that a welding device can be obtained.
【００３１】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、溶接方向で加圧手段の前方にレーザ光の
一部を突き合わせ部にデフォーカス照射する加熱用加工
ヘッドを設けたので、加圧手段による加圧力を低くでき
容易にギャップを狭められる効果がある。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect , a heating processing head for defocusing and irradiating a part of the laser beam to the butting portion in front of the pressing means in the welding direction is provided. In addition, the pressure applied by the pressurizing means can be reduced, and the gap can be easily narrowed.
【００３２】また、請求項７のレーザビーム溶接装置
は、板状の先行被溶接材の後端と後行被溶接材の先端間
に微小ギャップを有する突き合わせ部にレーザ光を集光
させる加工ヘッドを備え突き合わせ部に沿って加工ヘッ
ドを走行させ突き合わせ部の溶接をするレーザビーム溶
接装置において、溶接方向で加工ヘッド前方にレーザ光
の一部を突き合わせ部にデフォーカス照射する加熱用加
工ヘッドと微小ギャップを測定するギャップセンサとを
設け、微小ギャップ量に対応して加熱用加工ヘッドのデ
フォーカスを調整できるようにしたので、許容ギャップ
値に設定するのを容易にし高品質で確実な溶接ができる
レーザビーム溶接装置が得られる効果がある。A laser beam welding apparatus according to claim 7, wherein the laser beam is focused on a butt portion having a small gap between the rear end of the plate-shaped preceding workpiece and the front end of the succeeding workpiece. In a laser beam welding apparatus that moves a processing head along a butt portion and welds a butt portion, a heating processing head that defocus irradiates a part of laser light to the butt portion in front of the processing head in a welding direction and a micro head. A gap sensor for measuring the gap is provided so that the defocus of the heating processing head can be adjusted according to the minute gap amount, so that it is easy to set the allowable gap value and high quality and reliable welding can be performed. There is an effect that a laser beam welding device can be obtained.
【図１】 この発明の実施例１におけるレーザビーム溶
接方法の動作説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an operation of a laser beam welding method according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 実施例１の溶接開始端におけるレーザビーム
溶接装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the laser beam welding apparatus at a welding start end according to the first embodiment.
【図３】 この発明の実施例２におけるレーザビーム溶
接方法の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a laser beam welding method in Embodiment 2 of the present invention.
【図４】 実施例２の溶接開始端におけるレーザビーム
溶接装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a laser beam welding apparatus at a welding start end according to a second embodiment.
【図５】 この発明の実施例３におけるレーザビーム溶
接方法の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of a laser beam welding method in Embodiment 3 of the present invention.
【図６】 実施例３における溶接開始端におけるレーザ
ビーム溶接装置の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a laser beam welding apparatus at a welding start end in a third embodiment.
【図７】 この発明の実施例４におけるレーザビーム溶
接方法の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of a laser beam welding method in Embodiment 4 of the present invention.
【図８】 この発明の実施例５におけるレーザビーム溶
接装置の一部概略構成を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a partial schematic configuration of a laser beam welding apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】 実施例５における動作フローを示す説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation flow in the fifth embodiment.
【図１０】 従来のレーザビーム溶接装置の構成を示す
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a conventional laser beam welding apparatus.
【図１１】 従来のレーザビーム溶接装置の構成を示す
斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of a conventional laser beam welding apparatus.
【図１２】 従来のレーザビーム溶接装置の光路図であ
る。FIG. 12 is an optical path diagram of a conventional laser beam welding apparatus.
【図１３】 従来のレーザビーム溶接装置の動作状態を
説明するための要部側断面図である。FIG. 13 is a side sectional view of a main part for describing an operation state of a conventional laser beam welding apparatus.
【図１４】 従来のレーザビーム溶接装置の動作状態を
説明するための要部側断面図である。FIG. 14 is a side sectional view of a main part for describing an operation state of a conventional laser beam welding apparatus.
【図１５】 ストリップの切断状態および突き合わせ状
態を説明するためのストリップ状態図である。FIG. 15 is a strip state diagram for explaining a cut state and a butted state of the strip.
９ 加工ヘッド、１２ 先行ストリップ（先行被溶接
材）、１３ 後行ストリップ（後行被溶接材）、１６
レーザビーム、１７ 溶接開始端、１７ａ 溶接開始端
ずらし位置、１７Ｇ 溶接開始端ギャップ、１９ レー
ザ光走査線、１９ａ スキャン走査線、２０ デフォー
カス、２１ フィラワイヤ、２２ ローラ、２３ 加圧
機構、２７ 加熱用加工ヘッド、２８ ギャップセン
サ、Ｇ ギャップ。9 processing head, 12 preceding strip (preceding welded material), 13 succeeding strip (subsequent welding material), 16
Laser beam, 17 welding start end, 17a welding start end shift position, 17G welding start end gap, 19 laser light scanning line, 19a scan scanning line, 20 defocus, 21 filler wire, 22 roller, 23 pressure mechanism, 27 heating Processing head, 28 gap sensor, G gap.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−74293（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−127984（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−167987（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/08 B21B 15/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-58-74293 (JP, A) JP-A-4-127984 (JP, A) JP-A-4-167987 (JP, A) (58) Fields studied (Int .Cl. 6 , DB name) B23K 26/00-26/08 B21B 15/00
Claims (7)
材の先端間に微小ギャップを有する突き合わせ部に沿っ
てレーザ光を集光させ上記突き合わせ部を溶接するもの
において、上記突き合わせ部の溶接開始端でのみ上記レ
ーザ光を上記両被溶接材間にスキャンさせ上記被溶接材
同士を溶接した後、残りの上記突き合わせ部の溶接をす
ることを特徴とするレーザビーム溶接方法。1. A method of welding a butt portion by converging a laser beam along a butt portion having a small gap between a rear end of a plate-shaped preceding workpiece and a front end of a following welding target material. A laser beam welding method, characterized in that the laser beam is scanned between the two materials to be welded only at the welding start end of the butt portion to weld the materials to be welded, and then the remaining butt portions are welded.
材の先端間に微小ギャップを有する突き合わせ部に沿っ
てレーザ光を集光させ上記突き合わせ部を溶接するもの
において、上記突き合わせ部の溶接開始端でのみ上記レ
ーザ光を上記両被溶接材にデフォーカスさせ上記微小ギ
ャップを狭めた後、上記突き合わせ部の溶接をするよう
にしたことを特徴とするレーザビーム溶接方法。2. A method for welding said butt portion by converging a laser beam along a butt portion having a small gap between a rear end of a plate-shaped preceding workpiece and a front end of a following welding target material. A laser beam welding method, characterized in that the laser beam is defocused on both of the materials to be welded only at the welding start end of the butt portion to narrow the minute gap, and then the butt portion is welded.
材の先端間に微小ギャップを有する突き合わせ部に沿っ
てレーザ光を集光させ上記突き合わせ部を溶接するもの
において、上記突き合わせ部の溶接開始端のみにワイヤ
を挿入して上記被溶接材同士を溶接した後、残りの上記
突き合わせ部の溶接をするようにしたことを特徴とする
レーザビーム溶接方法。3. A method of welding a butt portion by converging a laser beam along a butt portion having a minute gap between a rear end of a plate-shaped preceding workpiece and a leading end of a following welding target material. A laser beam welding method, characterized in that a wire is inserted only into a welding start end of a butt portion to weld the materials to be welded, and then the remaining butt portion is welded.
ことを特徴とする請求項３に記載のレーザビーム溶接方
法。4. The laser beam welding method according to claim 3, wherein after welding is completed, the vicinity of the welding start end is cut off.
材の先端間に微小ギャップを有する突き合わせ部にレー
ザ光を集光させる加工ヘッドを備え上記突き合わせ部に
沿って上記加工ヘッドを走行させ上記突き合わせ部の溶
接をするレーザビーム溶接装置において、上記微小ギャ
ップを測定するギャップセンサと、溶接方向で上記加工
ヘッド前方に上記突き合わせ部を板厚方向で加圧する加
圧手段とを設け、上記ギャップセンサで測定した微小ギ
ャップ量に対応して上記加圧手段の加圧力を調整できる
ようにしたことを特徴とするレーザビーム溶接装置。5. A processing head for focusing a laser beam on a butt portion having a small gap between a rear end of a plate-shaped preceding workpiece and a front end of a following welding workpiece, and the processing is performed along the butt portion. In a laser beam welding apparatus that welds the butted portion by running a head, a gap sensor that measures the minute gap, and a pressing unit that presses the butted portion in the thickness direction in front of the processing head in a welding direction. A laser beam welding apparatus, wherein the pressure of said pressurizing means can be adjusted according to the minute gap amount measured by said gap sensor.
一部を突き合わせ部にデフォーカス照射する加熱用加工
ヘッドを設けたことを特徴とする請求項５に記載のレー
ザビーム溶接装置。6. The laser beam welding apparatus according to claim 5, further comprising a heating processing head for defocus-irradiating a part of the laser beam to the abutting portion in front of the pressing means in a welding direction.
材の先端間に微小ギャップを有する突き合わせ部にレー
ザ光を集光させる加工ヘッドを備え上記突き合わせ部に
沿って上記加工ヘッドを走行させ上記突き合わせ部の溶
接をするレーザビーム溶接装置において、溶接方向で上
記加工ヘッド前方に上記レーザ光の一部を上記突き合わ
せ部にデフォーカス照射する加熱用加工ヘッドと、上記
微小ギャップを測定するギャップセンサとを設け、この
ギャップセンサで測定した微小ギャップ量に対応して上
記加熱用加工ヘッドのデフォーカスを調整できるように
したことを特徴とするレーザビーム溶接装置。7. A processing head for focusing a laser beam on a butt portion having a minute gap between a rear end of a plate-shaped preceding workpiece and a front end of a following welding workpiece, and the processing is performed along the butt portion. In a laser beam welding apparatus that runs a head and welds the butt portion, a heating processing head that defocus irradiates a part of the laser light to the butt portion in front of the processing head in a welding direction, and the micro gap A laser beam welding apparatus comprising: a gap sensor for measuring; and a defocus of the processing head for heating can be adjusted according to a minute gap amount measured by the gap sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283380A JP2885026B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Laser beam welding method and laser beam welding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283380A JP2885026B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Laser beam welding method and laser beam welding device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132387A JPH07132387A (en) | 1995-05-23 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1993
- 1993-11-12 JP JP5283380A patent/JP2885026B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH07132387A (en) | 1995-05-23 |
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