JP2883324B1 - 通信システム - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 従来のＴＤＭＡ方式を用いた通信システムで
は、送信機と受信機との間で同期のズレが生じ、複数の
バースト間でバースト衝突が生じても、このバースト衝
突を検出することができなかった。 【解決手段】 パケットデータを複製する複製部、及び
上記複製部により複製された上記パケットデータの複製
データと上記パケットデータとを一体化して送信バース
トとして出力するバースト送信部を有する送信機と、上
記送信バーストが入力され、上記送信バーストを構成す
る上記パケットデータと上記複製データとに対してそれ
ぞれ誤り検出を行い、上記パケットデータ及び上記複製
データの上記送信バーストでの組み立て順と関連付けて
上記誤り検出の検出結果を出力する誤り検出部、及び上
記検出結果に基づき上記送信バーストの送信状態を判断
する送信状態判断部を有する受信機とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＤＭＡ方式を用
いて通信を行う通信システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う通信シ
ステムの例を、図７に示す。図７はＴＤＭＡ方式を用い
て通信を行う通信システムの構成を示す構成図である。
図７において、１０１はデータ送信部であり、送信デー
タ１０２を出力する。１０３は誤り検出符号化部であ
り、データ送信部１０１から出力された送信データ１０
２が入力される。そして、この誤り検出符号化部１０３
は、入力された送信データ１０２にチェックコードを付
加した送信パケット１０４を出力する。なお、誤り検出
符号化部１０３で送信データ１０２に付加されるチェッ
クコードとしては、ＣＲＣ符号等の検査符号が挙げられ
る。

【０００３】１０５はバースト送信部であり、誤り検出
符号化部１０３から出力された送信パケット１０４が入
力される。そして、このバースト送信部１０５は、入力
された送信パケット１０４にヘッダを付加した送信バー
スト１０６を出力する。なお、バースト送信部１０５で
送信パケットに１０４に付加されるヘッダとしては、ユ
ニークワード（以下、ＵＷと称する。）等が挙げられ
る。１０７は送信機であり、データ送信部１０１、誤り
検出符号化部１０３、及びバースト送信部１０５を有す
る。

【０００４】１０８はバースト受信部であり、バースト
送信部１０５から出力された送信バースト１０６が入力
される。そして、このバースト受信部１０８は、入力さ
れた送信バースト１０６からヘッダを除去した受信パケ
ット１０９を出力する。１１０は誤り検出復号化部であ
り、バースト受信部１０８から出力された受信パケット
１０９が入力される。そして、この誤り検出復号化部１
１０は、入力された受信パケット１０９に付加されたチ
ェックコードを除去した受信データ１１１を出力する。

【０００５】なお、この誤り検出復号化部１１０は、入
力された受信パケット１０９に付加されているチェック
コードに基づき、この入力された受信パケット１０９を
検査し、この受信パケット１０９にエラーが発生してい
ないか確認する。１１２はデータ受信部であり、誤り検
出復号化部１１０から出力された受信データ１１１が入
力される。１１３は受信機であり、バースト受信部１０
８、誤り検出復号化部１１０、及びデータ受信部１１２
を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のＴＤＭＡ方式を
用いた通信システムでは、送信機と受信機との間で同期
のズレが生じ、複数のバースト間でバースト衝突が生じ
ても、このバースト衝突を検出することができなかっ
た。また、発生したバースト衝突を検出できないため
に、バースト衝突によるバーストデータの紛失の回避も
困難であった。

【０００７】本発明は、これらの問題に鑑みなされたも
のであり、送信機が出力する送信パケットを連送して出
力することにより、受信機側でバースト衝突が発生して
いるのかどうかが検出できる通信システムを得ることを
目的とする。また、送信機が送信パケットを連送して出
力することにより、例えバースト衝突が生じてもバース
トデータの紛失を回避できるような通信システムを得る
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる通信シ
ステムは、パケットデータを複製する複製部、及び複製
部により複製されたパケットデータの複製データとパケ
ットデータとを一体化して送信バーストとして出力する
バースト送信部を有する送信機と、送信バーストが入力
され、送信バーストを構成するパケットデータと複製デ
ータとに対してそれぞれ誤り検出を行い、パケットデー
タ及び複製データの送信バーストでの組み立て順と関連
付けて誤り検出の検出結果を出力する誤り検出部、及び
検出結果に基づき送信バーストの送信状態を判断する送
信状態判断部を有する受信機とを備えたものである。

【０００９】また、この発明にかかる通信システムは、
パケットデータを複製する複製部、及び複製部により複
製されたパケットデータの第一及び第二の複製データと
パケットデータとを一体化して送信バーストとして出力
するバースト送信部を有する送信機と、送信バーストが
入力され、送信バーストを構成するパケットデータと第
一及び第二の複製データとに対してそれぞれ誤り検出を
行い、パケットデータ及び第一及び第二の複製データの
送信バーストでの組み立て順と関連付けて誤り検出の検
出結果を出力する誤り検出部、及び検出結果に基づき送
信バーストの送信状態を判断する送信状態判断部を有す
る受信機とを備えたものである。

【００１０】さらに、この発明にかかる通信システム
は、パケットデータを複製する複製部、及び複製部によ
り複製されたパケットデータの複製データを第一の周波
数で出力し、パケットデータを第二の周波数で出力する
バースト送信部を有する送信機と、複製データ及びパケ
ットデータが入力され、パケットデータと複製データと
に対してそれぞれ誤り検出を行い、パケットデータ及び
複製データの入力順と関連付けて誤り検出の検出結果を
出力する誤り検出部、及び検出結果に基づき送信バース
トの送信状態を判断する送信状態判断部を有する受信機
とを備えたものである。

【００１１】また、この発明にかかる通信システムは、
パケットデータを複製する複製部、及び複製部により複
製されたパケットデータの複製データとパケットデータ
とを一体化して送信バーストとして出力するバースト送
信部を有する送信機と、送信バーストが入力され、送信
バーストを構成するパケットデータと複製データとをそ
れぞれ同様に分割するデータ分割部、データ分割部によ
り分割され得られた各分割データをそれぞれ組み合わせ
て得られた合成パケットデータを出力するデータ合成
部、データ合成部から出力された合成パケットデータに
対し、それぞれ誤り検出を行い、合成データを構成する
分割データの組み合わせ状態と関連付けて誤り検出の検
出結果を出力する誤り検出部、及び検出結果に基づき送
信バーストの送信状態を判断する送信状態判断部を有す
る受信機とを備えたものである。

【００１２】さらに、この発明にかかる通信システム
は、データ分割部は入力されたパケットデータ及び複製
データをそれぞれ所定のデータ長で分割し、データ合成
部はデータ分割部により分割され得られた各分割データ
を所定のデータ長に組み合わせて合成パケットデータを
作成し出力するものである。

【００１３】また、この発明にかかる通信システムは、
受信機の送信状態判断部は、受信機が有する誤り検出部
から出力される検出結果に基づき、送信機から出力され
る送信バーストの送信状態を判断し、この判断結果を送
信機に出力するものである。

【００１４】さらに、この発明にかかる通信システム
は、パケットデータは、送信機及び受信機で既知のユニ
ークワードと、送信を希望するデータ本体である送信デ
ータと、受信機側での誤り検出に用いられるチェックコ
ードとを有するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．本発明によるＴＤＭＡ方式を用いて通信
を行う通信システムの一実施形態を図１を用いて説明す
る。図１は、実施形態１の通信システムの構成を示す構
成図である。図１において、２０１はパケット複製部で
あり、誤り検出符号化部１０３から出力された送信パケ
ット１０４が入力される。そして、このパケット複製部
２０１は、入力された送信パケット１０４を複製し、こ
れら２つの送信パケット１０４を連結した連送送信パケ
ット２０２を出力する。なお、複製して得られた２つの
送信パケット１０４の内の一方が複製データに相当す
る。

【００１６】そして、バースト送信部１０５は、パケッ
ト複製部２０１から出力された連送送信パケット２０２
が入力される。そして、このバースト送信部１０５は、
入力された連送送信パケット２０２にヘッダを付加した
連送送信バースト２０３を伝送路に出力する。なお、送
信機１０７は、データ送信部１０１、誤り検出符号化部
１０３、パケット複製部２０１、及びバースト送信部１
０５を有する。

【００１７】バースト受信部１０８は、バースト送信部
１０５から出力された連送送信バースト２０３が入力さ
れる。そして、このバースト受信部１０８は、入力され
た連送送信バースト２０３を同期捕捉し、この連送送信
バースト２０３からヘッダを除去した連送受信パケット
２０４を出力する。

【００１８】誤り検出復号化部１１０は、バースト受信
部１０８から出力された連送受信パケット２０４が入力
される。そして、この誤り検出復号化部１１０は、入力
された連送受信パケット２０４に基づき、誤り検出信号
２０５と受信データ１１１とを出力する。誤り検出信号
２０５は、誤り検出復号化部１１０に連送され入力され
た受信パケットそれぞれに対して行われる誤り検出の検
出結果を示すものである。この誤り検出信号２０５は、
誤り検出が行われる受信パケット毎に出力される。な
お、この誤り検出は、各受信パケットに付加されたチェ
ックコードに基づき行われる。

【００１９】また、受信データ１１１は、誤り検出復号
化部１１０に連送され入力された受信パケットから、誤
りが検出されなかった受信パケットを復号して得られる
ものである。２０６はバースト衝突検出部であり、誤り
検出復号化部１１０から出力された誤り検出信号２０５
に基づき、バースト衝突検出信号２０７を出力する。な
お、このバースト衝突検出部２０６は、送信状態判断部
に相当する。２０８は衝突信号受信部であり、バースト
衝突検出部２０６から出力されたバースト衝突検出信号
が入力される。

【００２０】受信機１１３は、バースト受信部１０８、
誤り検出復号化部１１０、データ受信部１１２、バース
ト衝突検出部２０６、及び衝突信号受信部２０８を有す
る。なお、図１において、図７に示す従来例と同一又は
相当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、
図７と相違する部分について説明した。

【００２１】次に、２つの連送送信バーストがあるタイ
ミングで衝突して受信機１１３に受信された場合の、バ
ースト衝突の検出方法について、図２を用いて説明す
る。図２は、２つの連送送信バーストの送信タイミング
が示された概念図である。例えば、第一の連送送信バー
ストと第二の連送送信バーストとが伝送路に出力されて
いるものとする。

【００２２】なお、第一の連送送信バーストは、ＵＷ
１、送信データＭ１、ＣＲＣ１、送信データＭ２、及び
ＣＲＣ２から構成され、上述の順番である送信機から出
力される。なお、送信データＭ１の内容と送信データＭ
２の内容とは同一である。故に、送信データＭ１に対応
するＣＲＣ１及び送信データＭ２に対応するＣＲＣ２の
内容は、それぞれ同一のものとなる。

【００２３】また、第二の連送送信バーストは、ＵＷ
２、送信データＮ１、ＣＲＣ３、送信データＮ２、及び
ＣＲＣ４から構成され、上述の順番で他の送信機から出
力される。なお、送信データＮ１の内容と送信データＮ
２の内容とは同一である。故に、送信データＮ１に対応
するＣＲＣ３及び送信データＮ２に対応するＣＲＣ４の
内容は、それぞれ同一のものとなる。

【００２４】なお、ＵＷ１〜２は送信機１０７及び受信
機１１３双方で既知のデータであり、これらのＵＷ１〜
２を基に、受信機１１３は第一及び第二の連送送信バー
ストを捕捉する。また、第一及び第二の連送送信バース
トを構成する送信データ及びＣＲＣのデータ長も送信機
１０７及び受信機１１３には既知である。

【００２５】故に、受信機１１３は、ＵＷ１〜２の位置
を基準とした所定の位置にＣＲＣがあるものと判断し
て、データを抽出する。また、この受信機１１３は、Ｕ
Ｗ１〜２を基準とした所定の位置にあるデータを送信デ
ータとして、同様にＵＷ１〜２を基準として抽出したデ
ータをＣＲＣとして、誤り検出を行う。

【００２６】このような状態の第一の連送送信バースト
のあるタイミングで、第一の連送送信バーストと第二の
連送送信バーストとが重畳、仮に第一の連送送信バース
トの送信データＭ２及びＣＲＣ２と第二の連送送信バー
ストのＵＷ２及び送信データＮ１とが重畳して受信機に
受信されたとする。この時、第一の連送送信バーストの
送信データＭ２及びＣＲＣ２と、第二の連送送信バース
トのＵＷ２及び送信データＮ１とは、同じタイミングの
データ同士で合成され、そのデータ内容が変化する。

【００２７】この時、第二の連送送信バーストのＵＷ２
は、第一の連送送信バーストの送信データＭ２と合成さ
れ、そのデータ内容が変化するため、受信機１１３にと
って未知なデータに変化し、受信機１１３は第二の連送
送信バーストを捕捉できない。また、第一の連送送信バ
ーストの送信データＭ２及びＣＲＣ２は、第二の連送送
信バーストのＵＷ２及び送信データＮ１と合成され、送
信データＭ２のデータ内容が変化するため、誤り検出復
号化部１１０により誤りが発生したことが検出される。

【００２８】但し、誤り検出処理は第一の連送送信バー
ストを構成する送信データ毎に実施されるため、この第
一の連送送信バーストの送信データＭ１及びＣＲＣ１に
関する誤り検出では誤りが検出されずに、誤り検出復号
化部１１０から送信データＭ１が正常に受信された旨を
示す誤り検出信号２０５が出力される。

【００２９】誤り検出復号化部１１０から出力された誤
り検出信号２０５は、バースト衝突検出部２０６に入力
され、第一の連送送信バーストを構成するそれぞれの送
信順の送信データ毎に記録される。なお、この第一の連
送送信バーストは周期的に受信機１１３で受信されるも
のであり、バースト衝突検出部２０６は入力された誤り
検出信号２０５を集積し、この集積された誤り検出信号
２０５により、第一の連送送信バーストの受信状況を判
断することができる。

【００３０】例えば、ひとつの連送送信バーストにおけ
る送信順が先順及び後順の送信データに関する誤り検出
の結果、先順の送信データの誤り発生確率が十分に低い
にも関わらず、後順の送信データの誤り発生確率が非常
に高い場合には、当該連送送信バーストの終端に他の連
送送信バーストが衝突している可能性が高いと判断され
る。また、複数の送信データに関する誤り発生確率が一
様に低い場合には伝送路の受信レベルが低いと判断され
る。これらの判断結果は、バースト衝突検出部２０６か
ら、バースト衝突信号２０８として出力される。

【００３１】このように、本実施形態の送信機１０７
は、送信パケット１０４を複製し、これら２つの送信パ
ケットを連結して送信し、また本実施形態の受信機１１
３は、受信した２つの送信パケットそれぞれの誤り検出
を行うことにより、バースト衝突の発生や伝送路の受信
レベルの低下を検出することができ、送信機１０７及び
受信機１１３間での通信を安定させ、通信の信頼性を向
上させることができる。なお、このようなバースト衝突
の検出方法は、送信機１０７及び受信機１１３が共通の
時刻を指し示すはずの時計をそれぞれ有する場合で、双
方の時計の指し示す時刻に若干のズレが生じた場合など
に特に有効である。

【００３２】なお、本実施形態では、送信データ１０２
とチェックコードからなる送信パケット１０４を複製し
て、これらの送信パケット１０４を連送して得られる連
送送信パケット２０２にＵＷを付加することにより連送
送信バーストとして送信機１０７から出力されている
が、送信データ１０２とＵＷとチェックコードとからな
る送信パケットを複製して、これらの送信パケットを連
送して得られる連送送信パケットを連送送信バーストと
して送信機１０７から出力させてもよい。つまり、この
時の連送送信バーストは、ＵＷ、送信データ、ＣＲＣ、
ＵＷ、送信データ、及びＣＲＣの順番で構成される。

【００３３】このように、ＵＷも連送することにより、
１つの連送送信バーストの中の一方のＵＷがバースト衝
突により変質して受信機１１３による捕捉が不可能とな
っても、もう一方のＵＷをもとに連送送信バーストの捕
捉が可能であるため、連送送信バーストによる通信が有
効に行われ、通信の安定性及び信頼性が一層向上する。

【００３４】実施の形態２．本発明によるＴＤＭＡ方式
を用いて通信を行う通信システムの他の実施形態を図３
を用いて説明する。図３は、実施形態２の通信システム
の構成を示す構成図である。図３において、パケット複
製部２０１は、誤り検出符号化部１０３から入力された
送信パケット１０４を複製し、３つの送信パケット１０
４を連結した３連送送信パケット３０１を出力する。

【００３５】そして、バースト送信部１０５は、パケッ
ト複製部２０１から出力された３連送送信パケット３０
１が入力される。そして、このバースト送信部１０５
は、入力された３連送送信パケット３０１にヘッダを付
加した３連送送信バースト３０２を伝送路に出力する。
バースト受信部１０８は、バースト送信部１０５から出
力された３連送送信バースト３０２が入力される。そし
て、このバースト受信部１０８は、入力された３連送送
信バースト３０２を同期捕捉し、この３連送送信バース
ト３０２からヘッダを除去した３連送受信パケット３０
３を出力する。

【００３６】誤り検出復号化部１１０は、バースト受信
部１０８から出力された３連送受信パケット３０３が入
力される。この誤り検出復号化部１１０は、入力された
３つの受信パケットそれぞれに対して誤り検出処理を行
い、それら各誤り検出処理に対応する誤り検出信号２０
５をバースト衝突検出部２０６に出力する。また、誤り
検出復号化部１１０は、入力された３つの受信パケット
に対して行われた誤り検出処理に基づき、正常に受信さ
れた受信パケットを復号して得られた受信データ１１１
をデータ受信部１１２に出力する。なお、図３におい
て、図１に示す実施形態１と同一又は相当の部分には、
同一符号を付してその説明を省略し、図１と相違する部
分について説明した。

【００３７】次に、２つの連送送信バーストがあるタイ
ミングで衝突して受信機１１３に受信された場合の、バ
ースト衝突の検出方法について説明する。受信機１１３
の誤り検出復号化部１１０から出力される誤り検出信号
２０５は、バースト衝突検出部２０６に入力され、３連
送送信バースト３０２を構成するそれぞれの送信順の送
信データ１０２毎に記録される。バースト衝突検出部２
０６は、周期的に入力される誤り検出信号２０５を集積
し、３連送送信バーストの受信状況を判断する。

【００３８】ある連送送信バーストにおける送信順が先
順、中順及び後順の送信データに関する誤り検出の結
果、先順及び中順の送信データの誤り発生確率が十分に
低いにも関わらず後順の送信データの誤り発生確率が非
常に高い場合、若しくは先順の送信データの誤り発生確
率が十分に低いにも関わらず中順及び後順の送信データ
の誤り発生確率が非常に高い場合には、当該連送送信バ
ーストに他の連送送信バーストが衝突している可能性が
高いと判断される。なお、実施形態２の受信機１１３に
おけるバースト衝突の検出方法については、実施形態１
と同様であり、実施形態１と同一又は相当の部分ににつ
いてはその説明を省略し、実施形態１と相違する部分に
ついて説明した。

【００３９】このように、本実施形態の送信機１０７
は、送信パケット１０４を複製し、これら３つの送信パ
ケットを連結して送信し、また本実施形態の受信機１１
３は、受信した３つの送信パケットそれぞれの誤り検出
を行うことにより、バースト衝突の発生や伝送路の受信
レベルの低下を検出することができ、送信機１０７及び
受信機１１３間での通信を安定させ、通信の信頼性を向
上させることができる。

【００４０】なお、本実施形態では、送信データ１０２
とチェックコードからなる送信パケット１０４を複製し
て、これらの送信パケット１０４を連送して得られる連
送送信パケット２０２にＵＷを付加することにより連送
送信バーストとして送信機１０７から出力されている
が、送信データ１０２とＵＷとチェックコードとからな
る送信パケットを複製して、これらの送信パケットを連
送して得られる連送送信パケットを連送送信バーストと
して送信機１０７から出力させてもよい。つまり、この
時の連送送信バーストは、ＵＷ、送信データ、ＣＲＣ、
ＵＷ、送信データ、ＣＲＣ、ＵＷ、送信データ、及びＣ
ＲＣの順番で構成される。

【００４１】このように、ＵＷも連送することにより、
１つの連送送信バーストの中の先順と後順のＵＷがバー
スト衝突により変質して受信機１１３による捕捉が不可
能となっても、中順のＵＷをもとに連送送信バーストの
捕捉が可能であるため、連送送信バーストによる通信が
有効に行われ、通信の安定性及び信頼性が一層向上す
る。なお、ひとつの連送送信バーストを構成する送信パ
ケットが４つ以上であっても同様の効果が得られる。

【００４２】実施の形態３．本発明によるＴＤＭＡ方式
を用いて通信を行う通信システムの他の実施形態を図４
を用いて説明する。図４は、実施形態３の通信システム
の構成を示す構成図である。図４において、バースト送
信部１０５は、パケット複製部２０１から入力された連
送送信パケット２０２にヘッダを付加して出力する。な
お、バースト送信部１０５から出力される連送送信バー
スト４０１は、その連送送信バースト４０１を構成する
先順の送信パケットを第一の搬送波周波数（ｆ１）で出
力し、後順の送信パケットを第二の搬送波周波数（ｆ
２）で出力する。

【００４３】なお、先順の送信パケットを出力してか
ら、後順の送信パケットを出力するまでには、データ送
信が行われていない若干の時間的な区切れが生じる。し
かしながら、その区切れ時間を一定にすることにより、
連送送信バースト４０１の一体化が行われる。バースト
受信部１０８は、連送送信バースト４０１のＵＷを同期
捕捉すると、その連送送信バーストの先順の送信パケッ
トを受信する。その後、バースト受信部１０８は、連送
送信バーストを受信するための周波数を切り替えて、当
該連送送信バーストの後順の送信パケットを受信する。

【００４４】なお、図４において、図１に示す実施形態
１と同一又は相当の部分には、同一符号を付してその説
明を省略し、図１と相違する部分について説明した。ま
た、実施形態３の受信機１１３におけるバースト衝突の
検出方法については、実施形態１と同様であり、その説
明を省略した。

【００４５】このように、本実施形態の送信機１０７
は、送信パケット１０４を複製して得られる連送送信バ
ースト４０１の内、先順の送信パケットを第一の搬送波
周波数（ｆ１）で出力し、また後順の送信パケットを第
二の搬送波周波数（ｆ２）で出力する。一方、受信機１
１３は、これら２つの周波数を切り替えながら先順及び
後順の送信パケットを受信するため、他の連送送信バー
ストとの衝突が回避され易くなる。これは、ある連送送
信バーストの後順の送信パケットが第二の搬送波周波数
（ｆ２）で搬送されるのに対し、他の連送送信バースト
の先順の送信パケットが第一の搬送波周波数（ｆ１）で
搬送されることが大きく寄与する。

【００４６】また、本実施形態の送信機１０７及び受信
機１１３間では、同じ送信パケットを複数の周波数で送
受する周波数ダイバーシティが行われるため、フェージ
ング等にも耐用し易くなる。これらのことから、本実施
形態の送信機１０７及び受信機１１３間での通信は、安
定したものとなり、通信の信頼性も向上する。

【００４７】なお、本実施形態の連送送信パケット２０
２、連送送信バースト４０１、及び連送受信パケット２
０４は、3つ以上の送信パケット１０４を連結させても
よい。この時の連送送信バースト４０１は、構成する送
信パケットの数だけ搬送波周波数を切り替えてもよい
し、複数の送信パケットに対応させた搬送波周波数を繰
り返し用いてもよい。

【００４８】また、本実施形態の受信機１１３は、受信
する搬送波周波数の数だけ受信系４０２を設けてもよ
い。ひとつの受信機１１３に複数の受信系４０２を設け
ることにより、複数種の通信を同時に行うことが可能と
なる。なお、ひとつの受信系４０２は、バースト受信部
１０８、バースト受信部１０８に接続された誤り検出復
号化部１１０、誤り検出復号化部１１０に接続されたデ
ータ受信部１１２、誤り検出復号化部１１０に接続され
たバースト衝突検出部２０６、及びバースト衝突検出部
２０６に接続された衝突信号受信部２０８を有する。

【００４９】さらに、本実施形態では、送信データ１０
２とチェックコードからなる送信パケット１０４を複製
して、これらの送信パケット１０４を連送して得られる
連送送信パケット２０２にＵＷを付加することにより連
送送信バーストとして送信機１０７から出力されている
が、送信データ１０２とＵＷとチェックコードとからな
る送信パケットを複製して、これらの送信パケットを連
送して得られる連送送信パケットを連送送信バーストと
して送信機１０７から出力させてもよい。つまり、この
時の連送送信バーストは、ＵＷ、送信データ、ＣＲＣ、
ＵＷ、送信データ、及びＣＲＣの順番で構成される。

【００５０】実施の形態４．本発明によるＴＤＭＡ方式
を用いて通信を行う通信システムの他の実施形態を図５
を用いて説明する。図５は、実施形態４の通信システム
の構成を示す構成図である。図５において、５０１はパ
ケット分割部であり、バースト受信部１０８から出力さ
れた連送受信パケット２０４が入力される。また、パケ
ット分割部５０１は、入力された連送受信パケット２０
４を構成する各受信パケットに対して同様に分割した分
割パケット５０２を出力する。なお、図５に示した受信
パケットでは、各受信パケットを２つに分割したが、そ
れ以上に分割してもよい。なお、パケット分割部５０１
はデータ分割部に相当し、分割パケット５０２の各分割
部分は分割データに相当する。

【００５１】５０３はパケット合成部であり、パケット
分割部５０１で分割された分割パケット５０２の各受信
パケットが入力される。また、パケット合成部５０３
は、これらの分割された受信パケットの分割部分を、そ
のデータ内容が重畳することのないように組み合わせ、
この組み合わせて得られた合成パケット５０４を出力す
る。なお、パケット合成部５０３はデータ合成部に相当
する。

【００５２】ちなみに、本実施形態では、まず送信パケ
ットＴが、同じ送信内容の送信パケットＴ１と送信パケ
ットＴ２とに複製される。この送信パケットＴ１は受信
機１１３に受信されると受信パケットＲ１となる。ま
た、送信パケットＴ２は受信パケットＲ２となる。な
お、受信パケットＲ１及び受信パケットＲ２のデータ内
容は同一である。この受信パケットＲ１はパケット分割
部５０１により分割部分Ｒ１ａと分割部分Ｒ１ｂとに分
割される。また、受信パケットＲ２は分割部分Ｒ２ａと
分割部分Ｒ２ｂとに分割される。なお、受信パケットＲ
１及び受信パケットＲ２の分割は、各受信パケットのデ
ータ長に基づき行ってもよい。その後の各受信パケット
の分割部分を合成時には、合成後のパケットのデータ長
が受信パケットのデータ長と一致するように合成され
る。

【００５３】なお、分割部分Ｒ１ａ及び分割部分Ｒ２ａ
のデータ内容は同一であり、分割部分Ｒ１ｂ及び分割部
分Ｒ２ｂのデータ内容も同一である。それ故、パケット
合成部５０３では、同一内容のデータが組み合わされる
ことのないように、分割部分Ｒ１ａと分割部分Ｒ１ｂ、
分割部分Ｒ１ａと分割部分Ｒ２ｂ、分割部分Ｒ２ａと分
割部分Ｒ１ｂ、及び分割部分Ｒ２ａと分割部分Ｒ２ｂ、
が組み合わされ、４種類の合成パケットが作成される。
なお、分割部分Ｒ１ａ、分割部分Ｒ２ａ、分割部分Ｒ１
ｂ及び分割部分Ｒ２ｂは分割データに相当する。

【００５４】誤り検出復号化部１１０は、バースト受信
部１０８から出力された合成パケット５０４が入力され
る。この誤り検出復号化部１１０は、入力された合成パ
ケット５０４それぞれに対して誤り検出処理を行い、そ
れら各誤り検出処理に対応する誤り検出信号２０５をバ
ースト衝突検出部２０６に出力する。また、誤り検出復
号化部１１０は、入力された合成パケット５０４に対し
て行われた誤り検出処理に基づき、正常に受信された合
成パケット５０４を復号して得られた受信データ１１１
をデータ受信部１１２に出力する。

【００５５】受信機１１３は、バースト受信部１０８、
パケット分割部５０１、パケット合成部５０３、誤り検
出復号化部１１０、データ受信部１１２、バースト衝突
検出部２０６、及び衝突信号受信部２０８を有する。な
お、図５において、図１に示す実施形態１と同一又は相
当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、図
１と相違する部分について説明した。

【００５６】次に、２つの連送送信バーストがあるタイ
ミングで衝突して受信機１１３に受信された場合の、バ
ースト衝突の検出方法について説明する。誤り検出復号
化部１１０から出力された誤り検出信号２０５は、バー
スト衝突検出部２０６に入力され、合成パケット５０４
の組み合わせ種類毎に記録される。

【００５７】例えば、分割部分Ｒ１ａ及び分割部分Ｒ２
ｂから構成される合成パケットと、分割部分Ｒ２ａ及び
分割部分Ｒ２ｂから構成される合成パケットとには誤り
が検出され、分割部分Ｒ１ａ及び分割部分Ｒ１ｂから構
成される合成パケットと、分割部分Ｒ２ａ及び分割部分
Ｒ１ｂから構成される合成パケットとには誤りが検出さ
れなかった場合、それらの誤りが発生している合成パケ
ットに共通している部分が、分割部分Ｒ２ｂであること
から、誤りが分割部分Ｒ２ｂに発生していることが判明
し、誤りの発生箇所を各受信パケットの更に細かい分割
部分にまで限定することが可能となる。

【００５８】なお、実施形態４の受信機１１３における
バースト衝突の検出方法については、実施形態１と同様
であり、実施形態１と同一又は相当の部分にについては
その説明を省略し、実施形態１と相違する部分について
説明した。

【００５９】このように、本実施形態の受信機１１３
は、連送受信パケット２０４を構成する各受信パケット
を分割して、これら分割した部分を組み合わせて得られ
た合成パケット５０４に基づき誤り検出を行うことによ
り、誤りの発生箇所を各受信パケットの細かい分割部分
にまで限定して解明することができ、送信機１０７及び
受信機１１３間での通信を安定させ、通信の信頼性を向
上させることができる。

【００６０】また、本実施形態では、連送受信パケット
２０４を構成する分割部分Ｒ１ｂと分割部分Ｒ２ａとの
間にフェージング等で誤りが生じたとしても、分割部分
Ｒ１ａと分割部分Ｒ２ｂとから構成される合成パケット
により所望の受信データが復号できることから、連送送
信バースト２０３全体における誤り率を低減させること
ができ、送信機１０７及び受信機１１３間での通信を安
定させ、通信の信頼性を向上させることができる。

【００６１】実施の形態５．本発明によるＴＤＭＡ方式
を用いて通信を行う通信システムの他の実施形態を図６
を用いて説明する。図６は、実施形態５の通信システム
の構成を示す構成図である。図６において、バースト衝
突検出部２０６は、誤り検出復号化部１１０から出力さ
れた誤り検出信号２０５に基づくバースト衝突検出信号
２０７を、バースト送信部１０５と衝突信号受信部２０
８とに出力する。

【００６２】このように、バースト衝突検出部２０６か
ら出力されたバースト衝突検出信号２０７が入力される
と、送信機１０７のバースト送信部１０５は、連送送信
バースト２０３の送信処理を一時中断する。そして、送
信機１０７と受信機１１３との間で、同期の確認をと
り、送信機１０７と受信機１１３との間で同期のタイミ
ングが合うように補正する。

【００６３】また、第一の連送送信バーストと第二の連
送送信バーストとがバースト衝突をおこしている場合、
第一の送信機の第一の連送送信バーストの送信タイミン
グと、第二の送信機の第二の連送送信バーストの送信タ
イミングとを確認し、一方の送信機の送信タイミングを
他方の送信機の送信タイミングに従属させる。

【００６４】なお、受信機１１３から送信機１０７へバ
ースト衝突検出信号２０７を通知する手段としては、当
該ＴＤＭＡ方式を利用して無線通信しても、その他の通
信方法を用いて通信してもよい。また、図６において、
図１に示す実施形態１と同一又は相当の部分には、同一
符号を付してその説明を省略し、図１と相違する部分に
ついて説明した。

【００６５】このように、本実施形態の送信機１０７
は、受信機１１３から通知されるバースト衝突検出信号
２０７に基づき、送信機１０７又はバースト衝突をおこ
している他の送信機の送信タイミング、若しくは受信機
１１３の受信タイミングを調節することができるため、
バースト衝突の発生を回避させ易く、送信機１０７及び
受信機１１３間での通信を安定させ、通信の信頼性を向
上させることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、この発明にかかる通信シ
ステムは、パケットデータを複製する複製部、及び複製
部により複製されたパケットデータの複製データとパケ
ットデータとを一体化して送信バーストとして出力する
バースト送信部を有する送信機と、送信バーストが入力
され、送信バーストを構成するパケットデータと複製デ
ータとに対してそれぞれ誤り検出を行い、パケットデー
タ及び複製データの送信バーストでの組み立て順と関連
付けて誤り検出の検出結果を出力する誤り検出部、及び
検出結果に基づき送信バーストの送信状態を判断する送
信状態判断部を有する受信機とを備え、送信機は内容の
同一な２つのデータを送信し、受信機は受信順に応じて
それら２つのデータの誤り検出を行い、どの位置のデー
タに障害が発生しているかを検出することにより、バー
スト衝突の発生や伝送路の受信レベルの低下を検出で
き、通信システムの安定性及び信頼性を向上させること
ができる。

【００６７】また、この発明にかかる通信システムは、
パケットデータを複製する複製部、及び複製部により複
製されたパケットデータの第一及び第二の複製データと
パケットデータとを一体化して送信バーストとして出力
するバースト送信部を有する送信機と、送信バーストが
入力され、送信バーストを構成するパケットデータと第
一及び第二の複製データとに対してそれぞれ誤り検出を
行い、パケットデータ及び第一及び第二の複製データの
送信バーストでの組み立て順と関連付けて誤り検出の検
出結果を出力する誤り検出部、及び検出結果に基づき送
信バーストの送信状態を判断する送信状態判断部を有す
る受信機とを備えたものであり、送信機は内容の同一な
３つのデータを送信し、受信機は受信順に応じてそれら
３つのデータの誤り検出を行い、どの位置のデータに障
害が発生しているかを検出することにより、バースト衝
突の発生や伝送路の受信レベルの低下を検出でき、通信
システムの安定性及び信頼性を向上させることができ
る。

【００６８】さらに、この発明にかかる通信システム
は、パケットデータを複製する複製部、及び複製部によ
り複製されたパケットデータの複製データを第一の周波
数で出力し、パケットデータを第二の周波数で出力する
バースト送信部を有する送信機と、複製データ及びパケ
ットデータが入力され、パケットデータと複製データと
に対してそれぞれ誤り検出を行い、パケットデータ及び
複製データの入力順と関連付けて誤り検出の検出結果を
出力する誤り検出部、及び検出結果に基づき送信バース
トの送信状態を判断する送信状態判断部を有する受信機
とを備えたものであり、送信機は内容の同一な２つのデ
ータをそれぞれ異なる搬送波周波数で送信することによ
り、他の送信バーストとの衝突が回避され易くなり、通
信システムの安定性及び信頼性を向上させることができ
る。

【００６９】また、この発明にかかる通信システムは、
パケットデータを複製する複製部、及び複製部により複
製されたパケットデータの複製データとパケットデータ
とを一体化して送信バーストとして出力するバースト送
信部を有する送信機と、送信バーストが入力され、送信
バーストを構成するパケットデータと複製データとをそ
れぞれ同様に分割するデータ分割部、データ分割部によ
り分割され得られた各分割データをそれぞれ組み合わせ
て得られた合成パケットデータを出力するデータ合成
部、データ合成部から出力された合成パケットデータに
対し、それぞれ誤り検出を行い、合成データを構成する
分割データの組み合わせ状態と関連付けて誤り検出の検
出結果を出力する誤り検出部、及び検出結果に基づき送
信バーストの送信状態を判断する送信状態判断部を有す
る受信機とを備えたものであり、送信バーストを構成す
る内容の同一な２つのデータを分割して、組み合わせを
変えて様々な合成データを作成することにより、送信バ
ーストを構成する内容の同一な２つのデータの連結部分
に障害が発生しても、他の分割データの組み合わせによ
り所望のデータを受信することができるうるため、送信
バースト全体における誤り率を低減させることができ、
通信システムの安定性及び信頼性を向上させることがで
きる。

【００７０】さらに、この発明にかかる通信システム
は、データ分割部は入力されたパケットデータ及び複製
データをそれぞれ所定のデータ長で分割し、データ合成
部はデータ分割部により分割され得られた各分割データ
を所定のデータ長に組み合わせて合成パケットデータを
作成し出力するものであり、送信バーストを構成する内
容の同一な２つのデータを分割して、組み合わせを変え
て様々な合成データを作成することにより、送信バース
トを構成する内容の同一な２つのデータの連結部分に障
害が発生しても、他の分割データの組み合わせにより所
望のデータを受信することができるうるため、送信バー
スト全体における誤り率を低減させることができ、通信
システムの安定性及び信頼性を向上させることができ
る。

【００７１】また、この発明にかかる通信システムは、
受信機の送信状態判断部は、受信機が有する誤り検出部
から出力される検出結果に基づき、送信機から出力され
る送信バーストの送信状態を判断し、この判断結果を送
信機に出力するものであり、送信機は、受信機から通知
される送信バーストの衝突判断に関する判断結果に基づ
き、送信機又はバースト衝突をおこしている他の送信機
の送信タイミング、若しくは受信機の受信タイミングを
調節することができるため、バースト衝突の発生を回避
させることができ、通信システムの安定性及び信頼性を
向上させることができる。

【００７２】さらに、この発明にかかる通信システム
は、パケットデータは、送信機及び受信機で既知のユニ
ークワードと、送信を希望するデータ本体である送信デ
ータと、受信機側での誤り検出に用いられるチェックコ
ードとを有するものであり、パケットデータにユニーク
ワードも含めて複製することにより、ユニークワードも
連送され、１つの送信バーストの中の一方のユニークワ
ードがバースト衝突により変質して受信機で捕捉されな
くとも、もう一方のユニークワードをもとに送信バース
トの捕捉が可能となり、送信バーストによる通信が有効
に行われ、通信システムの安定性及び信頼性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態１の通信システムの構成図である。

【図２】 ２つの連送送信バーストの送信タイミングを
示す概念図である。

【図３】 実施形態２の通信システムの構成図である。

【図４】 実施形態３の通信システムの構成図である。

【図５】 実施形態４の通信システムの構成図である。

【図６】 実施形態５の通信システムの構成図である。

【図７】 従来のＴＤＭＡ方式を用いて通信を行う通信
システムの構成図である。

【符号の説明】

１０１ データ送信部、１０２ 送信データ、１０３
誤り検出符号化部、１０４ 送信パケット、１０５ バ
ースト送信部、１０６ 送信バースト、１０７送信機、
１０８ バースト受信部、１０９ 受信パケット、１１
０ 誤り検出復号化部、１１１ 受信データ、１１２
データ受信部、１１３ 受信機、２０１パケット複製
部、２０２ 連送送信パケット、２０３ 連送送信バー
スト、２０４ 連送受信パケット、２０５ 誤り検出信
号、２０６ バースト衝突検出部、２０７ バースト衝
突検出信号、２０８ 衝突信号受信部、３０１ ３連送
送信パケット、３０２ ３連送送信バースト、３０３
３連送受信パケット、４０１ 連送送信バースト、４０
２ 受信系、５０１ パケット分割部、５０２ 分割パ
ケット、５０３ パケット合成部、５０４ 合成パケッ
ト。

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パケットデータを複製する複製部、及び上
   記複製部により複製された上記パケットデータの複製デ
   ータと上記パケットデータとを一体化して送信バースト
   として出力するバースト送信部を有する送信機と、 上記送信バーストが入力され、上記送信バーストを構成
   する上記パケットデータと上記複製データとに対してそ
   れぞれ誤り検出を行い、上記パケットデータ及び上記複
   製データの上記送信バーストでの組み立て順と関連付け
   て上記誤り検出の検出結果を出力する誤り検出部、及び
   上記検出結果に基づき上記送信バーストの送信状態を判
   断する送信状態判断部を有する受信機とを備えたことを
   特徴とする通信システム。
2. 【請求項２】パケットデータを複製する複製部、及び上
   記複製部により複製された上記パケットデータの第一及
   び第二の複製データと上記パケットデータとを一体化し
   て送信バーストとして出力するバースト送信部を有する
   送信機と、 上記送信バーストが入力され、上記送信バーストを構成
   する上記パケットデータと上記第一及び第二の複製デー
   タとに対してそれぞれ誤り検出を行い、上記パケットデ
   ータ及び上記第一及び第二の複製データの上記送信バー
   ストでの組み立て順と関連付けて上記誤り検出の検出結
   果を出力する誤り検出部、及び上記検出結果に基づき上
   記送信バーストの送信状態を判断する送信状態判断部を
   有する受信機とを備えたことを特徴とする通信システ
   ム。
3. 【請求項３】パケットデータを複製する複製部、及び上
   記複製部により複製された上記パケットデータの複製デ
   ータを第一の周波数で出力し、上記パケットデータを第
   二の周波数で出力するバースト送信部を有する送信機
   と、 上記複製データ及び上記パケットデータが入力され、上
   記パケットデータと上記複製データとに対してそれぞれ
   誤り検出を行い、上記パケットデータ及び上記複製デー
   タの入力順と関連付けて上記誤り検出の検出結果を出力
   する誤り検出部、及び上記検出結果に基づき上記送信バ
   ーストの送信状態を判断する送信状態判断部を有する受
   信機とを備えたことを特徴とする通信システム。
4. 【請求項４】パケットデータを複製する複製部、及び上
   記複製部により複製された上記パケットデータの複製デ
   ータと上記パケットデータとを一体化して送信バースト
   として出力するバースト送信部を有する送信機と、 上記送信バーストが入力され、上記送信バーストを構成
   する上記パケットデータと上記複製データとをそれぞれ
   同様に分割するデータ分割部、上記データ分割部により
   分割され得られた各分割データをそれぞれ組み合わせて
   得られた合成パケットデータを出力するデータ合成部、
   上記データ合成部から出力された上記合成パケットデー
   タに対し、それぞれ誤り検出を行い、上記合成データを
   構成する上記分割データの組み合わせ状態と関連付けて
   上記誤り検出の検出結果を出力する誤り検出部、及び上
   記検出結果に基づき上記送信バーストの送信状態を判断
   する送信状態判断部を有する受信機とを備えたことを特
   徴とする通信システム。
5. 【請求項５】データ分割部は入力されたパケットデータ
   及び複製データをそれぞれ所定のデータ長で分割し、 データ合成部は上記データ分割部により分割され得られ
   た各分割データを所定のデータ長に組み合わせて合成パ
   ケットデータを作成し出力することを特徴とする請求項
   ４に記載の通信システム。
6. 【請求項６】受信機の送信状態判断部は、上記受信機が
   有する誤り検出部から出力される検出結果に基づき、送
   信機から出力される送信バーストの送信状態を判断し、
   この判断結果を上記送信機に出力することを特徴とする
   請求項１〜５のいずれかに記載の通信システム。
7. 【請求項７】パケットデータは、送信機及び受信機で既
   知のユニークワードと、送信を希望するデータ本体であ
   る送信データと、受信機側での誤り検出に用いられるチ
   ェックコードとを有することを特徴とする請求項１〜６
   のいずれかに記載の通信システム。