JP2882999B2 - Strip conveyor - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、帯板搬送装置に関する
ものであり、特に、帯板を搬送路から噴出する気体で浮
上させて、非接触で搬送する装置に応用されるものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transporting a strip, and more particularly, to an apparatus for transporting a strip in a non-contact manner by levitating the strip with gas ejected from a transport path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延された帯板のパスラインの下方から
帯板に向けて加圧気体を噴射して、帯板を浮上させなが
ら搬送する帯板搬送装置は、高温に加熱した加圧気体を
帯板に噴射することで、帯板を加熱保温しながら非接触
で搬送できるので、焼鈍などを行う場合によく利用され
ている。2. Description of the Related Art A strip conveying apparatus for injecting pressurized gas from below a pass line of a rolled strip toward a strip and conveying the strip while floating the strip is a pressurized gas heated to a high temperature. By injecting into the strip, the strip can be conveyed in a non-contact manner while heating and keeping the temperature of the strip.
【０００３】このような従来の帯板搬送装置の断面を図
９に示し、その構造を以下に説明する。FIG. 1 is a cross-sectional view of such a conventional strip transport apparatus.
9 and its structure is described below.
【０００４】図９に示すように、帯板１０１のパスライ
ンの下方には、箱状の浮上装置５１が設けられている。
この浮上装置５１の上部には、帯板１０１の幅方向へス
リット状をなす噴射口５１が帯板１０１のパスライン方
向へ複数形成されている。この浮上装置５１の図中、左
側には、浮上装置５１に加圧気体を送給するダクト５３
が連結されており、図示しない送給機により噴射口５２
から加圧気体が噴射するようになっている。この浮上装
置５１の上部両端側には、サイドプレート５４がそれぞ
れ設けられており、これら再度プレート５４により噴射
口５２からの加圧気体の流れが調整されるようになって
いる。この浮上装置５１の周囲には、浮上装置５１を覆
うように搬送路壁である保温壁５５が設けられている。As shown in FIG. 9 , a box-shaped floating device 51 is provided below the pass line of the band plate 101.
In the upper part of the levitation device 51, a plurality of injection ports 51 having a slit shape in the width direction of the band plate 101 are formed in the pass line direction of the band plate 101. On the left side of the levitation device 51 in the figure, a duct 53 for supplying pressurized gas to the levitation device 51 is provided.
Are connected, and an injection port 52 is provided by a feeder (not shown).
Pressurized gas is injected from Side plates 54 are provided on both ends of the upper portion of the levitation device 51, and the flow of the pressurized gas from the injection port 52 is adjusted by the plates 54 again. A heat retaining wall 55 as a transport path wall is provided around the levitation device 51 so as to cover the levitation device 51.
【０００５】よって、浮上装置５１に送給された加圧気
体が噴射口５２から噴射されると、帯板１０１は浮上す
る。この状態の帯板１０１にパスライン方向の力を加え
ることで、帯板１０１は搬送される。[0005] Therefore, when the pressurized gas supplied to the floating device 51 is injected from the injection port 52, the strip 101 floats. By applying a force in the pass line direction to the strip 101 in this state, the strip 101 is conveyed.
【０００６】この搬送の際、噴射口５２から噴射した加
圧気体は、図中、左右両側のサイドプレート５４と帯板
１０１との間から上方へ向かって吹き上がるので、帯板
１０１は、浮上装置５１に対して幅方向のセンタリング
がなされる。At the time of this transfer, the pressurized gas injected from the injection port 52 blows upward from between the side plates 54 on the left and right sides and the band plate 101 in the figure, so that the band plate 101 floats. Centering in the width direction is performed on the device 51.
【０００７】この帯板１０１の両端側から吹き上がった
加圧気体は、保温壁５５に設けられた図示しない排気口
から排気される。The pressurized gas blown up from both ends of the strip 101 is exhausted from an exhaust port (not shown) provided in the heat retaining wall 55.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の帯板
搬送装置では、浮上装置５１に対する帯板１０１の幅方
向のずれが比較的小さい場合には、何ら問題なくセンタ
リングが行われる。ところが、このずれが比較的大き
く、例えば、帯板１０１が図９中、右方向へずれた場合
には、この状態を表す図１０に示すように、図中、右側
のサイドプレート５４と帯板１０１との間から吹き上が
る加圧気体の量よりも、図中、左側のサイドプレート５
４と帯板１０１との間から吹き上がる加圧気体の量の方
が多くなってしまう。このため、吹き上がる加圧気体
は、保温壁５５の天井中央部分よりも図中、右側ではね
返り、帯板１０１の中央部分よりも図中、右側に吹き降
りて衝突し、帯板１０１を図中、右下がりに傾斜させて
しまう。In such a conventional strip transporting apparatus, when the displacement of the strip 101 in the width direction with respect to the floating device 51 is relatively small, the centering is performed without any problem. However, when this shift is relatively large, for example, when the band plate 101 is shifted rightward in FIG. 9 , as shown in FIG. 10 showing this state, the right side plate 54 and the band plate The left side plate 5 in FIG.
The amount of the pressurized gas blown from between the band 4 and the band plate 101 becomes larger. For this reason, the pressurized gas that blows up rebounds on the right side of the figure from the center of the ceiling of the heat retaining wall 55, and blows down to the right side of the figure from the center of the strip 101 to collide with the strip 101. It tilts down in the middle and right.
【０００９】すると、噴射口５２の図中、左寄りからの
加圧気体の流れにより、帯板１０１は、さらに図中、右
側へ移動し、横ゆれが発生するようになる。この結果、
帯板１０１は、サイドプレート５４や保温壁５５に衝突
して、これらを傷つけたり、破損させたりすると共に、
帯板１０１自身も、傷ついたり、破損したりしてしま
う。Then, due to the flow of the pressurized gas from the left side in the drawing of the injection port 52, the band plate 101 further moves to the right side in the drawing, and the lateral sway occurs. As a result,
The strip 101 collides with the side plate 54 and the heat retaining wall 55 to damage or damage them,
The strip 101 itself is also damaged or damaged.
【００１０】そこで、この横ゆれを抑える方法として、
帯板の幅方向の位置を位置検出器によって検出し、この
検出信号に基づいて、浮上装置を帯板に対応して傾斜さ
せ、帯板の横ゆれを減少させる装置が開発されている。Therefore, as a method of suppressing the lateral sway,
A device has been developed in which a position in the width direction of the strip is detected by a position detector, and based on this detection signal, the levitation device is tilted in correspondence with the strip to reduce the lateral displacement of the strip.
【００１１】しかしながら、前述した装置は、傾斜装置
などの高価な機器類が必要なため、帯板搬送装置に係る
コストが大幅に上昇してしまう。However, the above-described apparatus requires expensive equipment such as an inclining apparatus, so that the cost relating to the strip transport apparatus is greatly increased.
【００１２】よって、本発明は、簡易な方法により、帯
板の横ゆれを減少させる低コストな帯板搬送装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a low-cost strip conveying apparatus for reducing a lateral displacement of a strip by a simple method.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１番目の本発明による
帯板搬送装置は、帯板のパスラインの下方に設けられ且
つ加圧気体を上方に噴射する複数の噴射口が形成された
浮上装置と、前記帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送
路壁とを備えた帯板搬送装置において、前記帯板のパス
ラインに沿って長手方向を向けたじゃま板を前記搬送路
壁の内周面の天井中央部分に突設したことを特徴とする
ものである。第２番目の本発明による帯板搬送装置は、
帯板のパスラインの下方に設けられ且つ加圧気体を上方
に噴射する複数の噴射口が形成された浮上装置と、前記
帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路壁とを備えた帯
板搬送装置において、前記帯板のパスラインに沿って長
手方向を向けたじゃま板を前記搬送路壁の内周面の両側
壁部分に突設したことを特徴とするものである。 第３番
目の本発明による帯板搬送装置は、帯板のパスラインの
下方に設けられ且つ加圧気体を上方に噴射する複数の噴
射口が形成された浮上装置と、前記帯板と前記浮上装置
とを覆い込む搬送路壁とを備えた帯板搬送装置におい
て、前記帯板のパスラインに沿って長手方向を向けた溝
部を前記搬送路壁の内周面の両側壁部分に形成したこと
を特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a strip transporting apparatus provided below a pass line of a strip and formed with a plurality of injection ports for injecting a pressurized gas upward. An apparatus and a conveying path wall covering the band plate and the floating device, wherein the path of the band plate is provided.
The baffle with the longitudinal direction along the line
It is characterized in that it protrudes from the center of the ceiling on the inner peripheral surface of the wall . The second strip conveying apparatus according to the present invention comprises:
Provided below the strip plate pass line and pressurized gas upward
A levitation device formed with a plurality of injection ports for injecting into the
A band provided with a band plate and a transport path wall covering the levitation device
In the plate conveying device, the length is set along the path line of the band plate.
Place the baffle facing in the hand direction on both sides of the inner peripheral surface of the conveyance path wall.
It is characterized in that it protrudes from the wall. No. 3
The strip conveying device according to the invention of the present invention is a
A plurality of jets provided below and jetting a pressurized gas upward
A levitation device having an injection port, the band plate, and the levitation device
And a conveying path wall covering the
A groove oriented longitudinally along the pass line of the strip.
Parts are formed on both side walls of the inner peripheral surface of the transport path wall.
It is characterized by the following.
【００１４】第４番目の本発明による帯板搬送装置は、
帯板のパスラインの下方に設けられ且つ加圧気体を上方
に噴射する複数の噴射口が形成された浮上装置と、前記
帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路壁とを備えた帯
板搬送装置において、前記浮上装置の前記噴射口におけ
る前記帯板の幅方向に沿う方向の両端縁間の長さが、当
該帯板の幅に対して０．７倍から１．２倍までの範囲と
なるように設定したことを特徴とするものである。[0014] A fourth embodiment of the present invention is a strip transporting apparatus.
A levitation device provided below a pass line of the band plate and formed with a plurality of injection ports for injecting pressurized gas upward, and a band provided with a transport path wall covering the band plate and the levitation device; In the plate conveying device, the length between both end edges in the direction along the width direction of the strip at the ejection port of the floating device is 0.7 to 1.2 times the width of the strip. It is characterized by being set to be within a range.
【００１５】第５番目の発明による帯板搬送装置は、帯
板のパスラインの下方に設けられ且つ加圧気体を上方に
噴射する複数の噴射口が形成された浮上装置と、前記帯
板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路壁とを備えた帯板
搬送装置において、前記加圧気体の噴出速度及び前記帯
板のパスラインに直交する方向の当該帯板の振幅周期に
対応して、前記帯板のパスラインに直交する方向の前記
搬送路壁の内周面の長さを設定したことを特徴とするも
のである。The fifth strip conveying device according to the invention comprises a floating device in which a plurality of ejection ports are formed for injecting and pressurized gas disposed below the pass line of the strip upwards, and the strip In the belt transport device having a transport path wall that covers the floating device, in correspondence with the ejection speed of the pressurized gas and the amplitude cycle of the ribbon in a direction orthogonal to the pass line of the ribbon, The length of the inner peripheral surface of the transport path wall in a direction orthogonal to the pass line of the strip is set.
【００１６】第６番目の本発明による帯板搬送装置は、
帯板のパスラインの下方に設けられ且つ加圧気体を上方
に噴射する複数の噴射口が形成された浮上装置と、前記
帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路壁とを備えた帯
板搬送装置において、前記帯板の幅方向両端側の上方の
風圧をそれぞれ測定する風圧測定装置と、前記帯板の幅
方向両端側に上方から制御気体をそれぞれ噴射する噴射
装置と、前記風圧測定装置による前記帯板の幅方向両端
側の上方の風圧が互いに等しくなるように前記噴射装置
の作動を制御する制御装置とを備えることを特徴とする
ものである。The sixth of the strip conveying device according to the invention,
A levitation device provided below a pass line of the band plate and formed with a plurality of injection ports for injecting pressurized gas upward, and a band provided with a transport path wall covering the band plate and the levitation device; In the plate conveying device, a wind pressure measuring device for measuring wind pressures above both ends in the width direction of the band plate, an injection device for jetting control gas from above to both ends in the width direction of the band plate, and the wind pressure measurement And a control device for controlling the operation of the injection device so that wind pressures at both ends in the width direction of the strip by the device are equal to each other.
【００１７】[0017]
【作用】第１番目の本発明では、帯板の幅方向両端側か
ら加圧気体が吹き上がると、加圧気体は、じゃま板によ
り搬送路壁の天井中央部分ではね返って、帯板の中央部
分よりも吹き上がった側に吹き降りるので、加圧気体
は、帯板に傾斜を与えなくなる。第２番目の本発明で
は、帯板の幅方向両端側から加圧気体が吹き上がると、
加圧気体は、じゃま板により搬送路壁の側面と浮上装置
の側面との間に吹き降りるので、加圧気体は、帯板に傾
斜を与えなくなる。 第３番目の本発明では、帯板の幅方
向両端側から加圧気体が吹き上がると、加圧気体は、溝
部内に入り込んで風力を弱められるので、加圧気体は、
帯板に傾斜を与えなくなる。 According to the first aspect of the present invention, when the pressurized gas blows up from both ends in the width direction of the band plate, the pressurized gas is generated by the baffle plate.
Rebound at the center of the ceiling of the transport path wall, and
Since the gas blows down to the side that has blown up more than a minute , the pressurized gas does not impart an inclination to the band plate. In the second invention
When pressurized gas blows up from both ends in the width direction of the strip,
The pressurized gas is lifted by the baffle plate and the side of the transport path wall.
Pressurized gas is inclined to the strip
No more slant. In the third invention, the width of the strip is
When the pressurized gas blows up from both ends,
Pressurized gas, because it can penetrate inside and weaken the wind
The strip is not tilted.
【００１８】第４番目の本発明では、噴射口が帯板の幅
に対応して設けられているので、帯板の幅方向両端側か
ら吹き上がる加圧気体は減少し、帯板に吹き降りる加圧
気体は、帯板に傾斜を与えなくなる。[0018] In the fourth invention, since the injection port is provided so as to correspond to the width of the strip, blown-up pressurized gas from the width direction end sides of the strip is reduced, down blow the strip The pressurized gas does not impart any inclination to the strip.
【００１９】第５番目の本発明では、帯板が幅方向一端
側へずれて、帯板の幅方向他端側からの加圧気体が増量
して吹き上がると、この吹き上がった加圧気体は、帯板
が幅方向一端側から他端側へずれの方向が変わった時か
ら、帯板が当初設定されていた位置に戻るまでの間に、
帯板の幅方向一端側の上面に吹き降りるので、帯板の幅
方向他端側は、進行方向に対して端部を上方に向ける。
すると、帯板に幅方向一端側へ向かう力が作用するの
で、帯板の振幅運動は減少する。In the fifth aspect of the present invention, when the band plate is shifted to one end in the width direction and the pressurized gas from the other end in the width direction of the band plate is increased and blows up, the blown up pressurized gas is discharged. From the time when the direction of the shift of the band plate from one end side in the width direction to the other end side changes until the band plate returns to the originally set position.
Since the lower end of the band plate in the width direction is directed downward in the traveling direction, the end portion of the band plate is directed downward.
Then, a force acting on one end side in the width direction acts on the strip, so that the amplitude motion of the strip decreases.
【００２０】第６番目の本発明では、帯板が幅方向一端
側へずれて、帯板の幅方向一端側から吹き上がる加圧気
体が減少すると共に、帯板の幅方向他端側から吹き上が
る加圧気体が増大して、帯板の幅方向一端側を押し下げ
ようとすると、風圧測定装置が帯板の幅方向両端側の上
方の風圧の差を検出して制御装置へ信号を送る。する
と、制御装置は、帯板の幅方向両端側の上方の風圧が互
いに等しくなるように噴射装置の作動を制御して、帯板
の幅方向他端側の上方へ制御気体を噴射するので、帯板
は傾斜しにくくなり、横ゆれを起こしにくくなる。In the sixth aspect of the present invention, the strip is shifted to one end in the width direction, the pressurized gas blown up from one end in the width direction of the strip is reduced, and the strip is blown from the other end in the width direction of the strip. When the rising pressurized gas increases and one end in the width direction of the strip is pushed down, the wind pressure measuring device detects a difference in wind pressure above both ends in the width direction of the strip and sends a signal to the control device. Then, the control device controls the operation of the injection device so that the wind pressures on both ends in the width direction of the band plate are equal to each other, and injects the control gas above the other end in the width direction of the band plate. The strip is less likely to incline and less likely to sway.
【００２１】[0021]
【実施例】第１番目の本発明による帯板搬送装置の一実
施例の断面構造を図１に表し、その構造を以下に説明す
る。EXAMPLES shows a cross sectional structure of one real <br/>施例of the first strip conveying device according to the present invention in FIG. 1, illustrating the structure below.
【００２２】図１に示すように、帯板１０１のパスライ
ンの下方には、箱状の浮上装置１が設けられている。こ
の浮上装置１の上部には、帯板１０１の幅方向へスリッ
ト状をなす噴射口２が帯板１０１のパスライン方向へ複
数形成されている。この浮上装置１の図中、左側には、
浮上装置１に加圧気体を送給するダクト３が連結されて
おり、図示しない送給機により噴射口２から加圧気体が
噴射するようになっている。この浮上装置１の上部両端
側には、サイドプレート４がそれぞれ設けられており、
これらサイドプレート４により噴射口２からの加圧気体
の流れが調整されるようになっている。この浮上装置１
の周囲には、浮上装置１を覆うように搬送路壁である保
温壁５が設けられている。As shown in FIG. 1, a box-shaped levitation device 1 is provided below the pass line of the band plate 101. In the upper part of the levitation device 1, a plurality of injection ports 2 having a slit shape in the width direction of the band plate 101 are formed in the pass line direction of the band plate 101. In the drawing of the levitation device 1, on the left side,
A duct 3 for supplying a pressurized gas is connected to the levitation device 1, and a pressurized gas is injected from an injection port 2 by a feeder (not shown). Side plates 4 are provided on both upper ends of the levitation device 1, respectively.
The flow of the pressurized gas from the injection port 2 is adjusted by these side plates 4. This floating device 1
Is provided with a heat retaining wall 5 as a transport path wall so as to cover the levitation device 1.
【００２３】そして、前記保温壁５の内周面の天井中央
部分には、帯板のパスラインに沿うように長手方向を向
けた障害部であるじゃま板１６が突設されており、浮上
装置１の左右両端側から上昇してきた加圧気体を常に保
温壁５の天井中央部分で下降させている。A baffle plate 16 which is an obstruction extending in the longitudinal direction along the pass line of the strip is projected from a central portion of the ceiling on the inner peripheral surface of the heat retaining wall 5. The pressurized gas that has risen from both left and right end sides of the heat insulating wall 1 is always lowered at the center of the ceiling of the heat retaining wall 5.
【００２４】よって、図示しない送給機によりダクト３
から浮上装置１に加圧気体を送給すると、加圧気体は噴
射口２から噴出して帯板１０１を浮上させる。この帯板
１０１にパスライン方向の力を加えると、帯板１０１は
パスライン方向に搬送される。Therefore, the duct 3 is supplied by a feeder (not shown).
When the pressurized gas is supplied to the levitation device 1 from above, the pressurized gas is ejected from the injection port 2 to float the band plate 101. When a force in the pass line direction is applied to the band plate 101, the band plate 101 is conveyed in the pass line direction.
【００２５】そして、サイドプレート４と帯板１０１と
の間から吹き上がった加圧気体は、じゃま板１６により
常に保温壁５の天井中央部分ではね返って、それぞれ帯
板１０１の中央部分よりも吹き上がった側に吹き降りる
ので、帯板１０１は、幅方向に傾斜しにくくなる。The pressurized gas blown up from between the side plate 4 and the band plate 101 is always repelled by the baffle plate 16 at the center of the ceiling of the heat retaining wall 5 and blows from the center of the band plate 101 respectively. Since the strip 101 blows down to the raised side, the strip 101 is less likely to incline in the width direction.
【００２６】つまり、帯板１０１は、常に幅方向へ水平
になるので、帯板１０１は、横ゆれを起こすことが少く
なる。In other words, since the band plate 101 is always horizontal in the width direction, the band plate 101 is less likely to be laterally displaced.
【００２７】また、本実施例では、じゃま板１６を保温
壁５の天井中央部分に突設したが、例えば、帯板幅方向
となる保温壁の両側壁に突設してもよい。Further, in the present embodiment, the baffle plate 16 is provided so as to protrude from the center of the ceiling of the heat retaining wall 5, but it may be provided, for example, on both side walls of the heat retaining wall in the width direction of the strip.
【００２８】このような第２番目の本発明による帯板搬
送装置の一実施例の断面構造を図２に示し、その構造を
以下に説明する。但し、前述した実施例と同様な部分に
ついては、同一の符号を付けて説明を省略する。FIG. 2 shows a cross-sectional structure of one embodiment of such a second strip transport apparatus according to the present invention, and the structure will be described below. However, portions similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００２９】図２に示すように、帯板１０１よりも上方
となる保温壁５の両側壁部分の内周面には、じゃま板１
６ａが長手方向を帯板１０１のパスラインに沿うように
それぞれ突設されており、浮上装置１の左右両端側から
上昇してきた加圧気体を保温壁５の側面と浮上装置１の
側面との間にはね返すようになっている。As shown in FIG. 2, the baffle plate 1 is provided on the inner peripheral surfaces of both side portions of the heat retaining wall 5 above the band plate 101.
6a are provided so as to project in the longitudinal direction along the pass line of the strip 101, and pressurized gas rising from the left and right ends of the floating device 1 is formed between the side surface of the heat retaining wall 5 and the side surface of the floating device 1. It is designed to bounce in between.
【００３０】従って、サイドプレート４と帯板１０１と
の間から吹き上がった加圧気体は、じゃま板１６ａによ
り、保温壁５の側面と浮上装置１の側面との間に吹き降
りるので、帯板１０１に対して何ら作用しなくなり、帯
板１０１は、常に幅方向へ水平となり、横ゆれを起こす
ことが少くなる。Therefore, the pressurized gas blown up from between the side plate 4 and the band plate 101 is blown down between the side surface of the heat retaining wall 5 and the side surface of the floating device 1 by the baffle plate 16a. No action is exerted on the strip 101, so that the strip 101 is always horizontal in the width direction and less likely to sway.
【００３１】なお、これらの実施例では、じゃま板１
６，１６ａを保温壁５に突設したが、例えば、保温壁に
凹状をなす溝部を設けてもよい。In these embodiments, the baffle 1
Although the protrusions 6 and 16a protrude from the heat retaining wall 5, for example, a concave groove may be provided on the heat retaining wall.
【００３２】このような第３番目の本発明による帯板搬
送装置の一実施例の断面構造を図３に示し、その構造を
以下に説明する。但し、前述した実施例と同様な部分に
ついては、同一の符号を付けて説明を省略する。FIG. 3 shows a cross-sectional structure of one embodiment of the third embodiment of the strip conveying apparatus according to the present invention, and the structure will be described below. However, portions similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００３３】図３に示すように、帯板１０１よりも上方
となる保温壁５の両側壁部分の内周面には、凹状をなす
障害部である溝部１６ｂが長手方向を帯板１０１のパス
ラインに沿うようにそれぞれ形成されており、浮上装置
１の左右両端側からの加圧気体を内側へ入れ込むように
なっている。As shown in FIG. 3, on the inner peripheral surfaces of both side walls of the heat insulating wall 5 above the band plate 101, a groove 16b, which is a recessed obstacle, is formed so that the longitudinal direction of the band plate Each is formed along the line, and pressurized gas from the left and right ends of the levitation device 1 is introduced into the inside.
【００３４】従って、サイドプレート４と帯板１０１と
の間から吹き上がった加圧気体は、溝部１６ｂに入り込
むと、溝部１６ｂ内でその風力が弱められるので、溝部
１６ｂから送り出される加圧気体は、帯板１０１に対す
る作用力が弱められ、帯板１０１は、常に幅方向へ水平
となり、横ゆれを起こすことが少くなる。Therefore, when the pressurized gas blown up from between the side plate 4 and the band plate 101 enters the groove 16b, its wind power is weakened in the groove 16b, so that the pressurized gas sent out from the groove 16b is The acting force on the band plate 101 is weakened, and the band plate 101 is always horizontal in the width direction, so that the side plate 101 is less likely to sway.
【００３５】前述した実施例では、保温壁の内周面に障
害部を配設して加圧気体の流れを規制したが、帯板の幅
方向の噴射口の長さを帯板の幅に対して、0.７倍から1.
２倍までの範囲となるように設定し、帯板に吹き降りる
加圧気体の量を減少させても良い。In the above-described embodiment, the flow of the pressurized gas is regulated by disposing the obstacle on the inner peripheral surface of the heat insulating wall. However, the length of the injection port in the width direction of the strip is reduced to the width of the strip. On the other hand, from 0.7 times to 1.
The range may be set to be up to twice, and the amount of pressurized gas blown down to the strip may be reduced.
【００３６】このような第４番目の本発明による帯板搬
送装置の一実施例の断面構造を図４に示し、その構造を
以下に説明する。但し、前述した実施例と同様な部分に
ついては、同一の符号を付けて説明を省略する。FIG. 4 shows a cross-sectional structure of one embodiment of such a fourth strip conveying apparatus according to the present invention, and the structure will be described below. However, portions similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００３７】図４に示すように、帯板１０１の幅方向と
なる噴射口２２の長さは、帯板１０１の幅の長さと同じ
長さに設定されており、噴射口２２から噴射された加圧
気体が、帯板１０１に接触しないで帯板１０１とサイド
プレート４との間から直接吹き上がらないようになって
いる。As shown in FIG. 4, the length of the injection port 22 in the width direction of the strip 101 is set to the same length as the width of the strip 101, and the injection is performed from the injection port 22. The pressurized gas does not directly blow up from between the band plate 101 and the side plate 4 without contacting the band plate 101.
【００３８】従って、帯板１０１とサイドプレート４と
の間からは、不必要な加圧気体が吹き上がらないので、
帯板１０１に吹き降りる加圧気体は、大幅に減少し、帯
板１０１は幅方向に傾斜しにくくなる。Therefore, unnecessary pressurized gas does not blow up from between the band plate 101 and the side plate 4, so that
The pressurized gas flowing down to the strip 101 is greatly reduced, and the strip 101 is less likely to tilt in the width direction.
【００３９】ここで、本実施例の効果を確認するため、
次のような比較実験を行った。帯板の幅に対して、帯板
の幅方向の噴射口の長さをそれぞれ0.５倍，0.６倍，0.
７倍，1.０倍，1.２倍，1.３倍，1.４倍とし、これに伴
い、噴射口から帯板までの距離が一定となるよう送給機
からの加圧気体の送給量を各条件毎に調節すると共に、
その他の条件は全て同一にして、帯板の横ゆれの大きさ
を測定した。この結果を図５に示す。但し、横軸は、帯
板の幅に対する帯板の幅方向の噴射口の長さを表し、縦
軸は、帯板の横ゆれの最大値を表す。Here, in order to confirm the effect of this embodiment,
The following comparative experiment was performed. The length of the injection port in the width direction of the strip is 0.5 times, 0.6 times, and 0.6 times the width of the strip.
7 times, 1.0 times, 1.2 times, 1.3 times, and 1.4 times, the pressure of the pressurized gas from the feeder was adjusted so that the distance from the injection port to the strip was constant. While adjusting the feed amount for each condition,
The other conditions were all the same, and the magnitude of the lateral sway of the strip was measured. The result is shown in FIG. However, the horizontal axis represents the length of the injection port in the width direction of the strip with respect to the width of the strip, and the vertical axis represents the maximum value of the lateral displacement of the strip.
【００４０】図５からわかるように、帯板の幅に対し
て、帯板の幅方向の噴射口の長さが1.２倍以下では、帯
板に横ゆれがほとんど発生しないのに対して、1.３倍以
上では、帯板に大きな横ゆれが発生することが確認され
た。また、噴射口の長さが0.６倍以下になると、噴射す
る加圧気体の高速化による帯板の上下方向の振動である
バタつきが発生することが確認された。As can be seen from FIG. 5, when the length of the injection port in the width direction of the band plate is 1.2 times or less the width of the band plate, almost no lateral shaking occurs in the band plate. , 1.3 times or more, it was confirmed that large lateral sway was generated on the strip. Also, it was confirmed that when the length of the injection port was 0.6 times or less, fluttering, which is the vertical vibration of the strip, was caused by the speeding up of the injected pressurized gas.
【００４１】つまり、帯板の幅に対して、帯板の幅方向
の噴射口の長さを0.７倍から1.２倍までの範囲となるよ
うに設定すれば、帯板はバタつきを発生することなく、
横ゆれを起こしにくくなる。That is, if the length of the injection port in the width direction of the band is set to be in the range of 0.7 times to 1.2 times the width of the band, the band will have flutter. Without causing
It is less likely to cause lateral shaking.
【００４２】なお、本実施例では、帯板１０１の幅方向
へスリット状をなす噴射口２２に対して応用したが、こ
れに限らず、例えば、丸穴状をなす噴射口が帯板の幅方
向へ複数配列された場合では、帯板の幅方向両端に位置
する噴射口の端縁間の長さを前述した所定の長さに設定
すれば、同様に応用出来る。In the present embodiment, the present invention is applied to the injection port 22 having a slit shape in the width direction of the strip 101. However, the present invention is not limited to this. In the case where a plurality of strips are arranged in the direction, the same applies if the length between the edges of the injection ports located at both ends in the width direction of the strip is set to the above-described predetermined length.
【００４３】前述した実施例では、帯板の幅に対して、
帯板の幅方向の噴射口の長さを0.７倍から1.２倍までの
範囲となるように設定し、帯板に吹き降りる加圧気体の
量を減少させたが、加圧気体の噴出速度及び帯板の振幅
周期に対応して、帯板のパスラインに直交する方向の保
温壁の内周面の長さを設定して、帯板に吹き降りる加圧
気体で帯板の横ゆれを抑えても良い。In the above-described embodiment, the width of the strip is
The length of the injection port in the width direction of the strip was set to be in the range of 0.7 times to 1.2 times to reduce the amount of pressurized gas flowing down to the strip, The length of the inner peripheral surface of the heat insulating wall in the direction perpendicular to the pass line of the band plate is set in accordance with the ejection speed of the band and the amplitude period of the band plate, and the pressurized gas flowing down to the band plate forms the band. You may suppress the lateral shaking.
【００４４】即ち、加圧気体の流速をＶ1 、帯板の振幅
周期時間をＴ1 ，帯板のパスラインに直交する方向の保
温壁の内周面の長さをＬ1 、浮上装置の高さをＬ2 とす
ると、That is, the flow velocity of the pressurized gas is V 1 , the amplitude cycle time of the strip is T 1 , the length of the inner peripheral surface of the heat retaining wall in a direction orthogonal to the pass line of the strip is L 1 , with a height of L 2,
【数１】 を満足するようなＬ1 となる保温壁を設定すれば良い。
ここで、Ｃ1 ，Ｃ2 は、帯板の流通条件や保温壁の形状
など、種々の条件から実験的及び経験的に得られる係数
である。(Equation 1) It may be set to L 1 and becomes heat insulation wall, such as to satisfy the.
Here, C 1 and C 2 are coefficients obtained experimentally and empirically from various conditions such as the flow condition of the strip and the shape of the heat retaining wall.
【００４５】このような第５番目の本発明による帯板搬
送装置の一実施例の断面構造を図６に示し、その構造を
以下に説明する。但し、前述した実施例と同様な部分に
ついては、同一の符号を付けて説明を省略する。FIG. 6 shows a cross-sectional structure of one embodiment of the fifth embodiment of the strip transport apparatus according to the present invention, and the structure will be described below. However, portions similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００４６】図６に示すように、保温壁３５は、帯板１
０１のパスラインに直交する方向の内周面の長さが前記
数１を満たすように設定されている。As shown in FIG. 6, the heat retaining wall 35 is
01 is set so that the length of the inner peripheral surface in the direction perpendicular to the pass line satisfies the expression (1).
【００４７】よって、帯板１０１が図中、右方向へずれ
ると、浮上装置１の図中、左側から吹き上がる加圧気体
が増量する。すると、この吹き上がった加圧気体は、帯
板１０１の移動方向が右方向から左方向へ変わった時か
ら、帯板１０１の当初の位置に戻るまでの間に、帯板１
０１の図中、右側に吹き降りる。このため、帯板１０１
は、移動方向に対して先端を上向きにして移動するの
で、帯板１０１は、振幅運動を停止するようになる。Therefore, when the strip 101 is displaced rightward in the drawing, the amount of pressurized gas which blows up from the left side in the drawing of the levitation device 1 increases. Then, the blown-up pressurized gas is applied between the time when the moving direction of the strip 101 is changed from right to left and the time when the strip 101 returns to the initial position of the strip 101.
In the figure of 01, it descends to the right. For this reason, the strip 101
Moves with its tip upward in the moving direction, so that the band plate 101 stops the amplitude motion.
【００４８】つまり、加圧気体の流速及び帯板１０１の
振幅周期に対応して、保温壁３５の内周面の長さを設定
することにより、吹き降りる加圧気体に帯板１０１の振
幅運動に対する増幅作用をさせるのではなく、減衰作用
をさせるのである。That is, by setting the length of the inner peripheral surface of the heat retaining wall 35 in accordance with the flow velocity of the pressurized gas and the amplitude cycle of the band plate 101, the amplitude motion of the band plate 101 is caused by the pressurized gas flowing down. It does not amplify, but attenuates.
【００４９】ここで、本実施例の効果を確認するため、
次のような比較実験を行った。予備実験として、Ｃ1 ＝
0.１、Ｌ＝３ｍである従来の帯板搬送装置を用いて、幅
が１２００mm、厚さが0.５mmの鋼板を流速１５ｍ／ｓの
加圧気体で浮上させながら搬送し、この時の振幅運動の
周期時間及び振幅の大きさを求めた。その結果、周期時
間は５秒であり、大きさは約４００mmであった。Here, in order to confirm the effect of this embodiment,
The following comparative experiment was performed. As a preliminary experiment, C 1 =
0.1, L = 3 m, using a conventional strip transporting apparatus, transport a steel sheet having a width of 1200 mm and a thickness of 0.5 mm while floating with a pressurized gas having a flow velocity of 15 m / s. The period time and amplitude of the amplitude motion were determined. As a result, the cycle time was 5 seconds and the size was about 400 mm.
【００５０】この条件をもとに、Ｃ1 の値を0.５、0.
８、1.０とした場合及びＣ2 の値を1.０、1.２、1.３と
した場合のそれぞれのＬの値における鋼板のそれぞれの
振幅の大きさを測定した。この結果を図７に示す。但
し、Ｌ2 の値及びＬ1 における幅方向に当る長さ分は従
来の帯板搬送装置と同一の値とし、Ｌ1 における高さ方
向に当る長さ分を変量した。Based on this condition, the value of C 1 is set to 0.5, 0.
Each of the respective magnitude of the amplitude of the steel plate in the value of L in the case where the value of the case and C 2 which is a 8,1.0 was 1.0,1.2,1.3 was measured. The result is shown in FIG. However, the length fraction striking the width direction of the value and L 1 of L 2 is set to a value identical to the conventional strip conveying device, and variable length fraction striking the height direction of L 1.
【００５１】図７からわかるように、Ｃ1 ＝0.８である
Ｌ＝１５ｍとＣ2 ＝1.２であるＬ＝４５ｍとの間の範囲
となるＬの値では、鋼板はほとんど横ゆれしないことが
確認された。As can be seen from FIG. 7, when the value of L is in the range between L = 15 m where C 1 = 0.8 and L = 45 m where C 2 = 1.2, the steel sheet almost sways. Not confirmed.
【００５２】つまり、帯板の搬送条件や、保温壁の形状
などが同様な条件の場合には、前記数１の係数をそれぞ
れＣ1 ＝0.８、Ｃ2 ＝1.２と設定すれば、帯板の横ゆれ
を低減させる保温壁の内周面の長さを設定することがで
きる。In other words, in the case where the transport condition of the strip and the shape of the heat retaining wall are the same, the coefficients of the above equation 1 are set to C 1 = 0.8 and C 2 = 1.2, respectively. In addition, it is possible to set the length of the inner peripheral surface of the heat retaining wall for reducing the lateral displacement of the strip.
【００５３】なお、本実施例の比較実験では、前記数１
の係数をＣ1 ＝0.８、Ｃ2 ＝1.２とした場合に最適な条
件となったが、これに限らず、帯板の通板条件や保温壁
の形状など、種々の条件毎に実験や経験に基づいて最適
となるＣ1 及びＣ2 を求めれば良い。In the comparative experiment of the present embodiment,
The optimum conditions were obtained when the coefficient of C 1 was set to C 1 = 0.8 and C 2 = 1.2, but the present invention was not limited to this. The optimum C 1 and C 2 may be obtained based on experiments and experiences.
【００５４】前述した実施例では、加圧気体の噴出速度
及び帯板の振幅周期時間に対応して、保温壁の内周面の
長さを設定することにより、吹き降りる加圧気体で帯板
の振幅運動を減衰させたが、帯板の幅方向両端側の風圧
が常に互いに等しくなるように、帯板に制御気体を噴射
して、帯板の傾斜を防いでも良い。In the above-described embodiment, the length of the inner peripheral surface of the heat retaining wall is set in accordance with the ejection speed of the pressurized gas and the amplitude cycle time of the strip, so that the pressurized gas that flows down can be used as the strip. However, the control gas may be sprayed onto the band plate to prevent the inclination of the band plate so that the wind pressures at both ends in the width direction of the band plate are always equal to each other.
【００５５】このような第６番目の本発明による帯板搬
送装置の一実施例の断面構造を図８に示し、その構造を
以下に説明する。但し、前述した実施例と同様な部分に
ついては、同一の符号を付けて説明を省略する。FIG. 8 shows a cross-sectional structure of an embodiment of the sixth embodiment of the strip conveying apparatus according to the present invention, and the structure will be described below. However, portions similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００５６】図８に示すように、帯板１０１の図中、左
右両端側の上方には、保温壁５内部の気体を吸引して制
御気体として送り出すポンプ４１に接続する噴射ノズル
４２がそれぞれ設けられている。これら噴射ノズル４２
とポンプ４１との間には、ポンプ４１から噴射ノズル４
２への送風量を調節する調節弁４３が設けられている。
前記噴射ノズル４２の側方には、風圧を測定する風圧測
定センサ４４に接続する風圧検出口４５がそれぞれ設け
られている。この風圧測定センサ４４と調節弁４３と
は、制御装置４６を介して電気的に接続されており、制
御装置４６は、風圧測定センサ４４の信号に基づいて調
節弁４３を調整するようになっている。As shown in FIG. 8, above the strip plate 101, injection nozzles 42 connected to a pump 41 for sucking the gas inside the heat retaining wall 5 and sending it out as a control gas are provided above the left and right ends. Have been. These injection nozzles 42
Between the pump 41 and the injection nozzle 4
A control valve 43 is provided for adjusting the amount of air blown to the second.
A wind pressure detection port 45 connected to a wind pressure measurement sensor 44 for measuring a wind pressure is provided on a side of the injection nozzle 42. The wind pressure measurement sensor 44 and the control valve 43 are electrically connected via a control device 46, and the control device 46 adjusts the control valve 43 based on a signal from the wind pressure measurement sensor 44. I have.
【００５７】よって、帯板１０１が図中、右方向へずれ
ると、図中、右側の帯板１０１の端部とサイドプレート
４との間から吹き上がる加圧気体が減少すると共に、図
中、左側の帯板１０１の端部とサイドプレート４との間
から吹き上がる加圧気体が増大し、帯板１０１を図中、
右下がりに傾斜させようとする。すると、風圧測定セン
サ４４が帯板１０１の両端側のこの風圧差を風圧検出口
４５から検出して信号を制御装置４６へ送り、制御装置
４６は、帯板１０１の両端側の風圧が互いに等しくなる
ように、調節弁を調整して、ポンプ４１が送り出す制御
気体を図中、左側の噴射ノズル４２から噴射させる。こ
の制御気体は、帯板１０１の図中、左側を押し下げるの
で、帯板１０１は傾斜せず、横ゆれが起こりにくくな
る。Therefore, when the band plate 101 shifts rightward in the figure, the pressurized gas blown from between the end of the right side band plate 101 and the side plate 4 in the figure decreases, and in the figure, The pressurized gas blown from between the end of the left band plate 101 and the side plate 4 increases, and the band plate 101
Attempts to incline downward. Then, the wind pressure measurement sensor 44 detects this difference in wind pressure at both ends of the band plate 101 from the wind pressure detection port 45 and sends a signal to the control device 46. The control device 46 makes the wind pressures at both ends of the band plate 101 equal to each other. The control valve is adjusted so that the control gas sent from the pump 41 is ejected from the ejection nozzle 42 on the left side in the figure. Since this control gas pushes down the left side of the band plate 101 in the drawing, the band plate 101 does not tilt, so that it is difficult for the side plate to sway.
【００５８】つまり、帯板１０１の幅方向一端側へ吹き
降りる加圧気体の風圧と同様な風圧の制御気体を帯板１
０１の幅方向他端側へ噴射して、帯板１０１の傾斜を防
ぐので、帯板１０１は横ゆれが起こりにくくなるのであ
る。That is, a control gas having a wind pressure similar to that of the pressurized gas that flows down to one end in the width direction of the strip 101 is supplied to the strip 1.
By injecting the band plate 101 at the other end in the width direction to prevent the band plate 101 from tilting, the band plate 101 is unlikely to be laterally displaced.
【００５９】また、帯板１０１が図中、左方向へずれた
場合には、本実施例の帯板１０１の幅方向に対して左右
逆に対応するようになっている。When the band plate 101 is shifted leftward in the drawing, the left and right sides of the band plate 101 of the present embodiment correspond to the width direction of the band plate 101.
【００６０】[0060]
【発明の効果】第１番目の本発明の帯板搬送装置による
と、帯板の幅方向両端側から加圧気体が吹き上がると、
加圧気体がじゃま板により搬送路壁の天井中央部分では
ね返って、帯板の中央部分よりも吹き上がった側に吹き
降りるため、帯板が幅方向へ傾斜しにくくなるので、簡
易な方法で帯板の横ゆれが減少すると共に、低コストで
実施することができる。第２番目の本発明の帯板搬送装
置によると、帯板の幅方向両端側から加圧気体が吹き上
がると、加圧気体がじゃま板により搬送路壁の側面と浮
上装置の側面との間に吹き降りるため、帯板が幅方向へ
傾斜しにくくなるので、簡易な方法で帯板の横ゆれが減
少すると共に、低コストで実施することができる。 第３
番目の本発明の帯板搬送装置によると、帯板の幅方向両
端側から加圧気体が吹き上がると、加圧気体が溝部内に
入り込んで風力を弱められるため、帯板が幅方向へ傾斜
しにくくなるので、簡易な方法で帯板の横ゆれが減少す
ると共に、低コストで実施することができる。 According to the first strip conveying apparatus of the present invention, when the pressurized gas blows up from both ends in the width direction of the strip,
The pressurized gas is blocked by a baffle plate at the center of the ceiling of the transport path wall.
Bounce back and blow to the side that has blown up from the center of the strip
Since the strip descends, the strip is less likely to incline in the width direction, so that it is possible to reduce the lateral sway of the strip by a simple method and to implement the method at low cost. Second embodiment of the strip conveying apparatus of the present invention
Pressurized gas blows up from both ends in the width direction of the strip
When it comes off, the pressurized gas floats on the side of
The band plate moves in the width direction because it descends between the side of the upper device.
Since it is difficult to incline, the sway of the strip is reduced by a simple method.
It can be implemented with less cost and at lower cost. Third
According to the strip conveying apparatus of the th aspect of the present invention, both widthwise
When the pressurized gas blows up from the end side, the pressurized gas enters the groove.
The strip is inclined in the width direction because it can enter and weaken the wind
Less swaying, reducing the lateral sway of the strip with a simple method
And can be implemented at low cost.
【００６１】第４番目の本発明の帯板搬送装置による
と、噴射口が帯板の幅に対応して設けられているため、
帯板に吹き降りる加圧気体が減少し、帯板が幅方向へ傾
斜しにくくなるので、簡易な方法で帯板の横ゆれが減少
すると共に、低コストで実施することができる。According to the fourth strip conveying apparatus of the present invention, since the injection port is provided corresponding to the width of the strip,
Since the amount of pressurized gas flowing down to the strip is reduced and the strip is less likely to incline in the width direction, the lateral displacement of the strip can be reduced by a simple method, and the operation can be performed at low cost.
【００６２】第５番目の本発明の帯板搬送装置による
と、加圧気体の噴射速度及び帯板の振幅周期に対応し
て、搬送路壁の内周面の長さを設定したため、帯板に吹
き降りる加圧気体が帯板に横ゆれの減衰作用をするの
で、簡易な方法で帯板の横ゆれが減少すると共に、低コ
ストで実施することができる。[0062] According to strip conveying device of a fifth invention, in response to the amplitude period of the injection velocity and the strip of the pressurized gas, setting the length of the inner circumferential surface of the transport path wall, the strip Since the pressurized gas that blows down on the strip acts to attenuate the strip, the strip can be reduced in a simple manner and can be implemented at low cost.
【００６３】第６番目の本発明の帯板搬送装置による
と、帯板の幅方向両端側の上方の風圧をそれぞれ測定し
て、帯板の幅方向両端側の上方の風圧が互いに等しくな
るように、帯板の幅方向上方から帯板に制御気体を噴射
するため、帯板は傾斜しにくくなるので、簡易な方法で
帯板の横ゆれが減少すると共に、低コストで実施するこ
とができる。[0063] The According to the sixth strip conveying device of the present invention, by measuring the width direction end sides of the upper wind pressure of the strip respectively, so that the upper wind pressure in the width direction end sides of the strip are equal to each other In addition, since the control gas is injected into the band plate from above in the width direction of the band plate, the band plate is hardly inclined, so that the lateral displacement of the band plate can be reduced by a simple method and the operation can be performed at low cost. .
【図１】第１番目の本発明による帯板搬送装置の一実施
例の一部破断断面図である。FIG. 1 is a partially cutaway cross-sectional view of one embodiment of a first strip conveying apparatus according to the present invention.
【図２】第２番目の本発明による帯板搬送装置の一実施
例の一部破断断面図である。2 is a partially cutaway sectional view of an embodiment of a strip conveying device according to the second th present invention.
【図３】第３番目の本発明による帯板搬送装置の一実施
例の一部破断断面図である。3 is a partially cutaway sectional view of an embodiment of a strip conveying device according to the third invention.
【図４】第４番目の本発明による帯板搬送装置の一実施
例の一部破断断面図である。4 is a partially cutaway sectional view of an embodiment of a fourth strip conveying device according to the present invention.
【図５】図４に示した帯板搬送装置のある条件における
帯板の幅方向の噴射口の長さと帯板の振幅の大きさとの
関係を表すグラフである。5 is a graph showing the relationship between the length of the ejection port in the width direction of the strip and the magnitude of the amplitude of the strip under certain conditions of the strip transport apparatus shown in FIG . 4 ;
【図６】第５番目の本発明による帯板搬送装置の一実施
例の一部破断断面図である。6 is a partially cutaway sectional view of an embodiment of a strip conveying device according to the fifth invention.
【図７】図６に示した帯板搬送装置のある条件における
保温壁の内周面の長さと帯板の振幅の大きさとの関係を
表すグラフである。7 is a graph showing the relationship between the length of the inner peripheral surface of the heat retaining wall and the magnitude of the amplitude of the strip under a certain condition of the strip transport apparatus shown in FIG . 6 ;
【図８】第６番目の本発明による帯板搬送装置の一実施
例の一部破断断面図である。FIG. 8 is a partially cutaway sectional view of a sixth embodiment of the strip transporting apparatus according to the present invention.
【図９】従来の帯板搬送装置の一部破断断面図である。FIG. 9 is a partially cutaway cross-sectional view of a conventional strip transport device.
【図１０】図９の帯板搬送装置において帯板が幅方向へ
ずれた時の状態図である。10 is a state diagram when the band plate is shifted in the width direction in the band plate conveying device of FIG . 9 ;
１ 浮上装置 ２ 噴射口 ３ ダクト ４ サイドプレート ５ 保温壁 １６ じゃま板 １６ａ じゃま板 １６ｂ 溝部 ２２ 噴射口 ３５ 保温壁 ４１ ポンプ ４２ 噴射ノズル ４３ 調節弁 ４４ 風圧測定センサ ４５ 風圧検出口 ４６ 制御装置 １０１ 帯板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating device 2 Injection port 3 Duct 4 Side plate 5 Insulation wall 16 Baffle plate 16a Baffle plate 16b Groove part 22 Injection port 35 Insulation wall 41 Pump 42 Injection nozzle 43 Control valve 44 Wind pressure measurement sensor 45 Wind pressure detection port 46 Control device 101 Strip plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水田 桂司 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島研究所内 (72)発明者 谷崎 桂二 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島研究所内 (72)発明者 村家 猛 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 安達 一成 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 岡村 進 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 岩谷 明之 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 足立 重好 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (72)発明者 萩原 光彦 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭48−36013（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−193225（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−166255（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−41762（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−31749（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 20/14,20/10,23/24 B21B 39/00,39/12 C21D 9/63 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Keiji Mizuta, Inventor Hiroshi Research Institute, Hiroshima Prefecture Hiroshima 4-6-22 Kanon Shinmachi, Hiroshima Research Institute Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Keiji Tanizaki, Kannon Shinmachi 4, Nishi-ku, Hiroshima Hiroshima 6-22, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., Hiroshima Research Laboratory (72) Inventor Takeshi Muraya 4-2-2, Kannonshinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., Hiroshima Works (72) Inventor Kazunari Adachi Okayama 1-chome, Kawasaki-dori, Mizushima, Kurashiki-shi (without address) Inside Mizushima Works, Kawasaki Steel Corporation (72) Inventor Susumu Okamura, 1-chome-dori, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (72) Kawasaki Steel Corporation, Mizushima Works, (72) Inventor Akiyuki Iwatani 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama (without address) Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (72) Inventor Shigeyoshi Adachi 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Prefecture (without address) Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (72) Inventor Mitsuhiko Hagiwara 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Prefecture (Minamishima, Address) Inside steelworks (56) References JP-A-48-36013 (JP, A) JP-A-8-193225 (JP, A) JP-A-57-166255 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 20 / 14,20 / 10,23 / 24 B21B 39 / 00,39 / 12 C21D 9 / 63
Claims (6)
加圧気体を上方に噴射する複数の噴射口が形成された浮
上装置と、前記帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路
壁とを備えた帯板搬送装置において、前記帯板のパスラ
インに沿って長手方向を向けたじゃま板を前記搬送路壁
の内周面の天井中央部分に突設したことを特徴とする帯
板搬送装置。1. A flotation device provided below a pass line of a band plate and having a plurality of injection ports for jetting pressurized gas upward, and a conveying path wall covering the band plate and the flotation device. And a path plate for the band plate.
The baffle with the longitudinal direction along the in
A belt transporting device protruding from a central portion of a ceiling on an inner peripheral surface of the belt.
加圧気体を上方に噴射する複数の噴射口が形成された浮
上装置と、前記帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路
壁とを備えた帯板搬送装置において、前記帯板のパスラ
インに沿って長手方向を向けたじゃま板を前記搬送路壁
の内周面の両側壁部分に突設したことを特徴とする帯板
搬送装置。2. A levitation device provided below a pass line of the band plate and having a plurality of injection ports for jetting a pressurized gas upward, and a conveying path wall covering the band plate and the levitation device. And a path plate for the band plate.
The baffle with the longitudinal direction along the in
A strip transport device characterized in that it protrudes from both side walls of the inner peripheral surface of the belt.
加圧気体を上方に噴射する複数の噴射口が形成された浮
上装置と、前記帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路
壁とを備えた帯板搬送装置において、前記帯板のパスラ
インに沿って長手方向を向けた溝部を前記搬送路壁の内
周面の両側壁部分に形成したことを特徴とする帯板搬送
装置。3. A levitation device provided below a pass line of the band plate and formed with a plurality of injection ports for jetting a pressurized gas upward, and a conveying path wall covering the band plate and the levitation device. And a path plate for the band plate.
The groove extending in the longitudinal direction along the inside of the conveyance path wall
A strip conveying device formed on both side walls of a peripheral surface .
加圧気体を上方に噴射する複数の噴射口が形成された浮
上装置と、前記帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路
壁とを備えた帯板搬送装置において、前記浮上装置の前
記噴射口における前記帯板の幅方向に沿う方向の両端縁
間の長さが、当該帯板の幅に対して０．７倍から１．２
倍までの範囲となるように設定したことを特徴とする帯
板搬送装置。4. A flotation device provided below a pass line of the band plate and having a plurality of injection ports for injecting pressurized gas upward, and a conveying path wall covering the band plate and the flotation device. in strip conveying device including bets, before the floating device
Both ends of the strip in the direction along the width direction of the strip
The length between them is 0.7 to 1.2 times the width of the strip.
A strip conveying device characterized in that it is set so as to have a range up to double .
加圧気体を上方に噴射する複数の噴射口が形成された浮Floating air with multiple injection ports for injecting pressurized gas upward
上装置と、前記帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路Upper device, conveying path covering the band plate and the floating device
壁とを備えた帯板搬送装置において、前記加圧気体の噴A belt transporting apparatus having a wall and
出速度及び前記帯板のパスラインに直交する方向の当該Output speed and the direction perpendicular to the pass line of the strip.
帯板の振幅周期に対応して、前記帯板のパスラインに直Directly on the pass line of the strip, corresponding to the amplitude cycle of the strip.
交する方向の前記搬送路壁の内周面の長さを設定したこThe length of the inner peripheral surface of the transport path wall in the direction intersecting
とを特徴とする帯板搬送装置。And a strip conveying device.
加圧気体を上方に噴Pressurized gas is injected upward 射する複数の噴射口が形成された浮Floating with multiple injection ports
上装置と、前記帯板と前記浮上装置とを覆い込む搬送路Upper device, conveying path covering the band plate and the floating device
壁とを備えた帯板搬送装置において、前記帯板の幅方向A strip transporting apparatus having a wall and a width direction of the strip.
両端側の上方の風圧をそれぞれ測定する風圧測定装置Wind pressure measuring device to measure wind pressure above both ends
と、前記帯板の幅方向両端側に上方から制御気体をそれAnd a control gas is applied from both sides of the band plate in the width direction from above.
ぞれ噴射する噴射装置と、前記風圧測定装置による前記Injection device to inject each, said wind pressure measurement device said
帯板の幅方向両端側の上方の風圧が互いに等しくなるよThe wind pressure above both ends in the width direction of the strip is equal to each other
うに前記噴射装置の作動を制御する制御装置とを備えるAnd a control device for controlling the operation of the injection device.
ことを特徴とする帯板搬送装置。A strip conveying device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6925894A JP2882999B2 (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Strip conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6925894A JP2882999B2 (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Strip conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277560A JPH07277560A (en) | 1995-10-24 |
| JP2882999B2 true JP2882999B2 (en) | 1999-04-19 |
Family
ID=13397517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6925894A Expired - Lifetime JP2882999B2 (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Strip conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882999B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015096448A (en) * | 2013-10-10 | 2015-05-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Belt-like body non-contact type conveyance device |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP6925894A patent/JP2882999B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015096448A (en) * | 2013-10-10 | 2015-05-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Belt-like body non-contact type conveyance device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277560A (en) | 1995-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990105 |