JP2880887B2 - Hydraulic devices for battery-powered industrial vehicles - Google Patents
Hydraulic devices for battery-powered industrial vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトを始め
とする各種バッテリ式産業用車両に好適に適用可能な液
圧装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device suitably applicable to various battery-type industrial vehicles such as forklifts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、バッテリ式のフォークリフトで
は、荷役操作時に液圧ポンプ／モータを電動機で駆動し
て負荷であるリフトシリンダに圧液を供給しリフトアッ
プ動作を行うが、リフトダウン時には前記リフトシリン
ダから排出される圧液を前記液圧ポンプ／モータに再び
流入させ、その圧液の有するエネルギで逆に電動機を発
電機として機能させてバッテリに動力回収を図る構成が
一般に採用されている。すなわち、バッテリ式のフォー
クリフトではバッテリ消費量を極力抑える必要があり、
そのために、液圧ポンプ／モータはポンプとしてのみな
らずモータとしても有効に機能させられているものであ
る。2. Description of the Related Art For example, in a battery type forklift, a hydraulic pump / motor is driven by an electric motor to supply a pressurized liquid to a lift cylinder which is a load during a cargo handling operation, and a lift-up operation is performed. In general, a configuration is adopted in which the hydraulic fluid discharged from the cylinder flows into the hydraulic pump / motor again, and the energy of the hydraulic fluid causes the electric motor to function as a generator, thereby recovering power to the battery. In other words, battery-powered forklifts need to minimize battery consumption,
For this reason, the hydraulic pump / motor effectively functions not only as a pump but also as a motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の液圧ポンプ／モータには、単体のものが使用され、
ポンプ作動時もモータ作動時も全く同じ容量で稼働して
いるに過ぎない。そのため、リフトアップ時の電動機の
回転数とリフトダウン時の発電機の回転数とが同じスピ
ードであり、動力回収効率が悪いという問題がある。However, the conventional hydraulic pump / motor described above uses a single unit,
Both the pump and the motor operate at exactly the same capacity. Therefore, the rotation speed of the motor at the time of lift-up is the same as the rotation speed of the generator at the time of lift-down, and there is a problem that power recovery efficiency is poor.
【０００４】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであって、バッテリによって駆動される各種産
業用車両において、従来よりも動力回収効率に優れた液
圧装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic device which is more excellent in power recovery efficiency than before in various industrial vehicles driven by a battery. The purpose is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
【０００６】すなわち、本発明に係るバッテリ式産業用
車両の液圧装置は、液圧ポンプ／モータをバッテリによ
って作動する電動機で駆動したときに生じるポンプ作用
で負荷に圧液を吐出し、また前記負荷から前記液圧ポン
プ／モータに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前
記電動機を発電機として機能させ前記バッテリで動力回
収を図り得るものにおいて、前記液圧ポンプ／モータを
複数のポンプ／モータ要素よりなるタンデム結合構造と
し、ポンプ作用を営むときは全ポンプ／モータ要素から
圧液が吐出するようにし、モータ作用を営むときは一部
のポンプ／モータ要素のみに負荷から圧液が戻り他のポ
ンプ／モータ要素が無負荷状態となるように構成してな
り、前記負荷の大きさを検出する負荷検知手段を設け、
この負荷検知手段により検出された負荷の大きさによっ
ては動力回生を行なわないようにするとともに、液圧ポ
ンプ／モータを、ポンプ作用時とモータ作用時とで逆回
転させないように構成したことを特徴とする。That is, the hydraulic apparatus for a battery-type industrial vehicle according to the present invention discharges a hydraulic fluid to a load by a pump action generated when a hydraulic pump / motor is driven by an electric motor operated by a battery. A motor function that is generated when pressure fluid is returned from a load to the hydraulic pump / motor allows the electric motor to function as a generator so that power can be recovered by the battery. It has a tandem coupling structure consisting of motor elements. When pump operation is performed, pressure liquid is discharged from all pump / motor elements. When motor operation is performed, pressure liquid returns from the load to only some pump / motor elements. The other pump / motor elements are configured to be in a no-load state, and a load detecting means for detecting the magnitude of the load is provided;
Power regeneration is not performed depending on the magnitude of the load detected by the load detecting means, and the hydraulic pump / motor is configured not to reversely rotate when the pump is operating and when the motor is operating. And
【０００７】[0007]
【作用】このような構成のものであれば、ポンプ作用を
営むときは各ポンプ／モータ要素の容量の総和に等しい
圧液が負荷に供給されて有効な負荷駆動スピードが得ら
れるが、逆にモータ作用を営むときは一部のポンプ／モ
ータ要素のみに圧液が流入し他のポンプ／モータ要素が
無負荷状態にされるため、全てのポンプ／モータ要素に
圧液が流入する場合に比べて容量比が減少する分ポンプ
／モータが回転数を上げて圧液の所定呑込み量をさばく
ことになり、その結果、発電機の回転数が上昇して動力
回収の効率が向上することになる。また、例えば動力回
生を行っても、十分なエネルギが得られない上に操作速
度が遅くなりかえってマイナス要因となる負荷が軽い場
合には、動力回生を行なわないようにして、操作性を向
上させることができるだけでなく、動力回生時に電動機
およびポンプ／モータ要素を逆転させないため、電動機
の極性変換のための電気回路等が必要ない。With such a construction, when performing the pumping operation, a pressure fluid equal to the sum of the capacities of the respective pump / motor elements is supplied to the load to obtain an effective load driving speed. When performing the motor operation, the pressure fluid flows into only some of the pump / motor elements and the other pump / motor elements are in a no-load state. As a result, the pump / motor increases the number of rotations to reduce the predetermined swallowing amount of the pressure fluid, and as a result, the number of rotations of the generator increases and the efficiency of power recovery improves. Become. Further, for example, even if power regeneration is performed, when sufficient energy cannot be obtained and the operation speed becomes slow and the load that becomes a negative factor is light, the power regeneration is not performed to improve operability. In addition, the electric motor and the pump / motor elements are not reversed during power regeneration, so that an electric circuit or the like for converting the polarity of the electric motor is not required.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】この液圧装置は、図１に示すように、バッ
テリ式フォークリフトに適用されたもので、動力源はバ
ッテリ１にバックアップされた電動機Ｍであり、この電
動機Ｍで液圧ポンプ／モータ２を駆動するようになって
いる。液圧ポンプ／モータ２の負荷は、フォークの昇降
駆動を行うリフトシリンダ３と、マストに傾動動作を行
わせるチルトシリンダ４であり、ポンプ作用時にタンク
Ｔから吸い上げた油をそれらのシリンダ３、４に供給し
得るようになっている。なお、リフトダウン時は、リフ
トシリンダ３の負荷が小さいときは圧液をそのままタン
クＴに戻し、負荷が大きいときは前記リフトシリンダ３
からの戻り油を前記ポンプ／モータ２に流して該ポンプ
／モータ２をモータとして作動させ、前記電動機Ｍを発
電機として機能させてバッテリ１で動力回収を図るよう
にもなっている。As shown in FIG. 1, this hydraulic device is applied to a battery-powered forklift. The power source is an electric motor M backed up by a battery 1, and this electric motor M uses a hydraulic pump / motor 2 Is to be driven. The loads of the hydraulic pump / motor 2 are a lift cylinder 3 that drives the fork to move up and down and a tilt cylinder 4 that causes the mast to perform a tilting operation. It can be supplied to. At the time of lift-down, when the load on the lift cylinder 3 is small, the pressurized liquid is returned to the tank T as it is.
The return oil from the pump is fed to the pump / motor 2 so that the pump / motor 2 operates as a motor, and the motor M functions as a generator to recover power with the battery 1.
【００１０】詳述すれば、前記ポンプ／モータ２は、第
１ポンプ要素２ａ（容量Ｑ１）と、第２ポンプ要素２ｂ
（容量Ｑ２；Ｑ１＞Ｑ２）とを連結したタンデム型のも
のであり、タンクＴからフィルタ５を介して吸い上げた
油をそれぞれ分岐して両ポンプ要素２ａ、２ｂに導入
し、それらの吐出側において再び合流させるようになっ
ている。その際、第１ポンプ要素２ａの吸込側にはチェ
ック弁６が介設されており、この第１ポンプ要素２ａが
モータとして作用するときの圧液のタンクＴへの流出防
止が図られている。また、第２ポンプ要素２ｂの吸込側
も前記チェック弁６の入口に接続されているとともに、
その吐出側はチェック弁７を介して前記第１ポンプ要素
２ａの吐出側に接続されており、この第２ポンプ要素２
ｂが付設のアンロード弁８によって無負荷状態にされる
ときに、前記チェック弁７によって第１ポンプ２ａから
の吐出油の流入を防止するようにしている。More specifically, the pump / motor 2 includes a first pump element 2a (capacity Q1) and a second pump element 2b.
(Capacity Q2; Q1> Q2), and the oil sucked up from the tank T via the filter 5 is branched and introduced into both pump elements 2a and 2b. They are joined again. At this time, a check valve 6 is provided on the suction side of the first pump element 2a to prevent the hydraulic fluid from flowing out to the tank T when the first pump element 2a operates as a motor. . The suction side of the second pump element 2b is also connected to the inlet of the check valve 6,
The discharge side is connected to the discharge side of the first pump element 2a via a check valve 7, and the second pump element 2a
The check valve 7 prevents the discharge oil from flowing in from the first pump 2a when b is put in a no-load state by the attached unload valve 8.
【００１１】このような構成からなるポンプ／モータ２
の吐出油は、それぞれ油圧切換弁９、１０を介して前記
リフトシリンダ３およびチルトシリンダ４に供給される
ようになっている。つまり、油圧切換弁９は左行位置
（図４および図５）でリフトアップ、スプリングオフセ
ットされる中立位置（図１）でロック、右行位置（図６
〜図８）でリフトダウンを行う切換機能を有している。
また、油圧切換弁１０は右行位置（図７）でチルトダウ
ン、スプリングオフセットされる中立位置（図１、図４
〜図６、図８）でロック、左行位置（図示省略）でチル
トアップを行う切換機能を有している。The pump / motor 2 having such a configuration
Is supplied to the lift cylinder 3 and the tilt cylinder 4 via hydraulic switching valves 9 and 10, respectively. That is, the hydraulic switching valve 9 is lifted up at the left-hand position (FIGS. 4 and 5) and locked at the neutral position (FIG. 1) where the spring is offset, and the right-hand position (FIG. 6).
8) has a switching function for performing a lift-down.
Also, the hydraulic switching valve 10 is tilted down at the right-hand position (FIG. 7), and is neutralized at the spring offset position (FIGS. 1 and 4).
6 and 8), and a switching function for tilting up at a left row position (not shown).
【００１２】また、電動機Ｍが動力回収を行うか否か
は、冒頭で述べたようにリフトシリンダ３の負荷の大き
さに応じて決定されるものであるが、その負荷を検知す
るために、リフトシリンダ３の入口圧Ｐが、負荷検知手
段たる負荷検知用制御弁１１に入力されている。そし
て、その入口圧Ｐがバネ１１ｂによる設定圧以下のとき
は負荷検知用制御弁１１が左行位置にあってリフトシリ
ンダ３をタンクＴに接続するが、設定圧以上になるとこ
の制御弁１１が右行位置に切り替わり、動力回生のため
にリフトシリンダ３を第１ポンプ要素２ａの入口に接続
するようになっている。また、この圧力がアンロード弁
８にも入力され、第２ポンプ要素２ｂを無負荷にするア
ンロード位置に切り替わるようになっている。Whether or not the electric motor M recovers power is determined according to the magnitude of the load on the lift cylinder 3 as described at the beginning, but in order to detect the load, The inlet pressure P of the lift cylinder 3 is input to a load detection control valve 11 which is a load detection unit. When the inlet pressure P is equal to or lower than the pressure set by the spring 11b, the load detection control valve 11 is in the left-hand position and connects the lift cylinder 3 to the tank T. The position is switched to the right row position, and the lift cylinder 3 is connected to the inlet of the first pump element 2a for power regeneration. This pressure is also input to the unload valve 8, so that the second pump element 2b is switched to the unload position where no load is applied.
【００１３】さらに、前記両油圧切換弁９、１０の切換
位置と、前記負荷検知用切換弁１１の切換位置とは、そ
れぞれ変位センサ９ａ、１０ａ、１１ａを通じてコント
ローラ１２に入力されている。このコントローラ１２
は、動力回生モードか否かによって、またチルト作動中
か否かによって、電動機Ｍに対する制御の態様を切り換
えるものである。すなわち、図２に示すように、通常モ
ードにおいては、リフトＯＦＦ、チルトＯＦＦのときに
電動機ＭをＯＦＦにし、リフトＯＦＦ、チルトＯＮのと
きに電動機ＭをＯＮにし、リフトアップのときにチルト
のＯＮ／ＯＦＦ状態によらず電動機ＭをＯＮにする制御
を行うようになっている。また、リフトダウンが行われ
る動力回生モード時は、電動機Ｍに付帯した回転検出器
ｍから電動機回転数を検出してコントローラ１２に入力
し、電動機Ｍの回転数を一定に保つ制御を行うようにな
っている。特に、リフト、チルト同時作動時には、電動
機の回転数と電流値とがチルト側の負荷の大きさによっ
て変化するため、図示しない位置で電動機電流をも検出
して該コントローラ１２に入力しており、この電動機電
流に基づいて回転数制御の適正化を図っている。以上の
動力回生時の制御ブロックは図３に示されるとおりであ
る。Further, the switching positions of the two hydraulic switching valves 9 and 10 and the switching position of the load detection switching valve 11 are input to the controller 12 through displacement sensors 9a, 10a and 11a, respectively. This controller 12
Switches the control mode for the electric motor M depending on whether or not the motor is in the power regeneration mode and whether or not the tilt operation is being performed. That is, as shown in FIG. 2, in the normal mode, the motor M is turned off when the lift is off and the tilt is off, the motor M is turned on when the lift is off and the tilt is on, and the tilt is turned on when the lift is up. Control is performed to turn on the electric motor M regardless of the / OFF state. In addition, in the power regeneration mode in which the lift-down is performed, the motor rotation speed is detected from the rotation detector m attached to the motor M and input to the controller 12 so as to perform control to keep the rotation speed of the motor M constant. Has become. In particular, at the time of simultaneous lift and tilt operation, since the rotation speed and the current value of the motor change depending on the magnitude of the load on the tilt side, the motor current is also detected at a position (not shown) and input to the controller 12. The rotation speed control is optimized based on the motor current. The control block at the time of power regeneration described above is as shown in FIG.
【００１４】次に、本実施例の作動を、図４〜図８を参
照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
【００１５】図４に示すリフトアップ時（負荷が軽い場
合）は、コントローラ１２がバッテリ１の電力を電動機
Ｍに与えて両ポンプ／モータ要素２ａ、２ｂを駆動し、
それらのポンプ／モータ要素２ａ、３ａの容量の総和
（Ｑ１＋Ｑ２）分の圧油がリフトシリンダ３に供給さ
れ、有効なリフトアップスピードが得られる。このと
き、随時チルト用切換弁１０を切り換えてチルトシリン
ダ４を同時作動させることができる。At the time of lift-up shown in FIG. 4 (when the load is light), the controller 12 supplies the electric power of the battery 1 to the electric motor M to drive the two pump / motor elements 2a and 2b,
Pressurized oil corresponding to the sum of the capacities (Q1 + Q2) of the pump / motor elements 2a, 3a is supplied to the lift cylinder 3, and an effective lift-up speed is obtained. At this time, the tilt switching valve 10 can be switched at any time to simultaneously operate the tilt cylinders 4.
【００１６】図５に示すリフトアップ時（負荷が重い場
合）は、基本的には図４と同様であるが、このとき負荷
検知用制御弁１１が切り替わるため、第１ポンプ要素２
ａの吸込み側にタンクが並列に接続され、吸込み効率の
増大が図られる。At the time of lift-up shown in FIG. 5 (when the load is heavy), it is basically the same as that of FIG. 4, but at this time, since the load detection control valve 11 is switched, the first pump element 2
The tank is connected in parallel to the suction side of “a”, and the suction efficiency is increased.
【００１７】図６に示すリフトダウン時（負荷が重い場
合）は、負荷検知用制御弁１１が切り替わるため、リフ
トシリンダ３の圧油は第１ポンプ要素２ａの入口に導入
される。このとき、コントローラ１２が動力回生モード
と判断するとともに、アンロード弁８がアンロード位置
に切り替わる。そのため、戻り油の全てが第１ポンプ要
素２ａに供給され、第２ポンプ要素２ｂは空転する。す
なわち、リフトアップ時に電動機Ｍが定格回転数Ｎ１で
回転して容量（Ｑ１＋Ｑ２）で吸い上げた油を、今度は
第１ポンプ要素の容量Ｑ１のみで呑み込むことになるた
め、電動機Ｍの動力回収時における回転数は、Ｎ１×
（Ｑ１＋Ｑ２）／Ｑ１にスピードアップされ、両ポンプ
要素２ａ、２ｂをモータとして作動させる場合に比べて
動力回収効率が向上することになる。このＱ１とＱ２の
比を適当に選択することにより、最適制御のポイントが
選定される。なお、第１ポンプ要素２ａはチェック弁６
を介してタンクＴと連通しているため、キャビテーショ
ンの防止が図られる。At the time of lift-down shown in FIG. 6 (when the load is heavy), the load detection control valve 11 is switched, so that the pressure oil of the lift cylinder 3 is introduced into the inlet of the first pump element 2a. At this time, the controller 12 determines that the mode is the power regeneration mode, and the unload valve 8 switches to the unload position. Therefore, all of the return oil is supplied to the first pump element 2a, and the second pump element 2b idles. That is, when the motor M rotates at the rated speed N1 at the time of lift-up, the oil sucked up by the capacity (Q1 + Q2) is swallowed only by the capacity Q1 of the first pump element. The rotation speed is N1 ×
The speed is increased to (Q1 + Q2) / Q1, and the power recovery efficiency is improved as compared with the case where both pump elements 2a and 2b are operated as motors. By appropriately selecting the ratio between Q1 and Q2, the point of optimal control is selected. Note that the first pump element 2a is a check valve 6
Cavitation is prevented because of communication with the tank T via the
【００１８】また、この動力回生時においては、図７に
示すように第１ポンプ要素２ａから出た圧油でチルトシ
リンダ４を駆動することも可能である。すなわち、通
常、リフトダウン時にはチルト操作はインチング操作が
主体となるため、動力回収後の余剰エネルギでチルトシ
リンダ４を十分駆動できるものである。但し、このよう
に動力回生時にチルト動作を行うと、電動機Ｍの回転数
と電動機電流とがチルト側の負荷の大きさによって変化
するため、この電動機電流を検知して動力回収時の電動
機Ｍの回転数制御を適正化する制御が行われる。Further, during the power regeneration, the tilt cylinder 4 can be driven by the pressure oil discharged from the first pump element 2a as shown in FIG. In other words, the tilt operation is usually performed mainly by the inching operation at the time of lift-down, so that the tilt cylinder 4 can be sufficiently driven by the surplus energy after power recovery. However, if the tilt operation is performed during the power regeneration as described above, the number of rotations of the motor M and the motor current change depending on the magnitude of the load on the tilt side. Control for optimizing the rotation speed control is performed.
【００１９】図８に示すリフトダウン時（負荷が軽い場
合）は、負荷検知用制御弁１１は切り替わらないため、
リフトシリンダ３の圧液はそのままタンクＴに戻され
る。つまり、このとき動力回収を行っても、十分なエネ
ルギが得られない上に、リフトダウン速度が遅くなりか
えってマイナス要因になるからである。なお、このとき
チルトシリンダ４を作動させたい場合には、電動機Ｍを
バッテリ駆動することになる。リフトシリンダ３がロッ
ク状態にあり、チルトシリンダ４のみを作動させるとき
も同様である。At the time of the lift-down shown in FIG. 8 (when the load is light), the load detection control valve 11 is not switched.
The pressurized liquid of the lift cylinder 3 is returned to the tank T as it is. That is, even if power recovery is performed at this time, sufficient energy cannot be obtained, and the lift-down speed becomes slower, which is a negative factor. At this time, if it is desired to operate the tilt cylinder 4, the electric motor M is driven by a battery. The same applies when the lift cylinder 3 is locked and only the tilt cylinder 4 is operated.
【００２０】以上詳述したように、本実施例は、バッテ
リ１でポンプ／モータ２を駆動するときは各ポンプ要素
２ａ、２ｂの容量の総和（Ｑ１＋Ｑ２）に等しい油をリ
フトシリンダ３に供給して有効なリフトアップスピード
を与えるが、逆にバッテリ１で動力回収するときは第１
ポンプ要素２ａのみに戻り油を流し第２ポンプ要素２ｂ
を無負荷状態にすることで、従来に比べて電動機Ｍの回
転数を（Ｑ１＋Ｑ２）／Ｑ１倍にアップさせ、優れた動
力回収効率を発揮し得るものとなる。したがって、この
実施例の液圧装置によると、従来に比べてバッテリ寿命
を確実に延命化することが可能になる。As described above in detail, in this embodiment, when the pump / motor 2 is driven by the battery 1, oil equal to the sum of the capacities (Q1 + Q2) of the pump elements 2a and 2b is supplied to the lift cylinder 3. To provide an effective lift-up speed.
Return the oil to only the pump element 2a and allow the second pump element 2b
Is set to a no-load state, the rotation speed of the electric motor M is increased by (Q1 + Q2) / Q1 times as compared with the conventional case, and excellent power recovery efficiency can be exhibited. Therefore, according to the hydraulic device of this embodiment, it is possible to reliably prolong the battery life as compared with the related art.
【００２１】また、特にこの実施例では、動力回生時に
電動機Ｍおよびポンプ要素２ａを逆転させずに使用する
回路構成を採用しているため、リフト、チルト同時操作
時に電動機Ｍの極性変換のための電気回路等が必要な
く、操作フィーリングも通常のものと変わらない優れた
特徴を有するものとなる。Further, in this embodiment, in particular, since the motor M and the pump element 2a are used without reversing the power during the power regeneration, the circuit for converting the polarity of the motor M during the simultaneous lift and tilt operation is employed. No electrical circuit or the like is required, and the operation feeling has excellent characteristics that are not different from those of a normal operation.
【００２２】なお、本発明は上述した実施例のみに限定
されるものではない。例えば、手動レバーの代わりに電
磁ソレノイド型を用いてもよいし、また、負荷検知用バ
ルブはリフトシリンダ切換用バルブに組み込むこともで
きる。その他の具体的な構成も、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。The present invention is not limited only to the above-described embodiment. For example, an electromagnetic solenoid type may be used instead of the manual lever, and the load detection valve may be incorporated in a lift cylinder switching valve. Other specific configurations can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明に係るバッテリ式産業用車両の液
圧装置は、以上説明したように、動力回生時のポンプ／
モータの容量を負荷駆動時に対して小さくすることによ
り、電動機を発電機として機能させるときの回転数を上
昇させ、動力回収効率を改善できる優れた効果が奏され
る。また、例えば動力回生を行っても、十分なエネルギ
が得られない上に操作速度が遅くなりかえってマイナス
要因となる負荷が軽い場合には、動力回生を行なわない
ようにして、操作性を向上させることができるだけでな
く、動力回生時に電動機およびポンプ／モータ要素を逆
転させないため、電動機の極性変換のための電気回路等
が必要ないという効果をも奏する。As described above, the hydraulic device for a battery-type industrial vehicle according to the present invention has a pump / recovery pump for power regeneration.
By reducing the capacity of the motor with respect to the load driving, an excellent effect of increasing the number of revolutions when the motor functions as a generator and improving the power recovery efficiency is achieved. Further, for example, even if power regeneration is performed, when sufficient energy cannot be obtained and the operation speed becomes slow and the load that becomes a negative factor is light, the power regeneration is not performed to improve operability. In addition to this, the motor and the pump / motor elements are not reversed during power regeneration, so that an electric circuit or the like for converting the polarity of the motor is not required.
【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の制御の態様を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a control mode of the embodiment.
【図３】同実施例のコントローラの作動概要を示すブロ
ック図。FIG. 3 is an exemplary block diagram showing an operation outline of the controller of the embodiment.
【図４】リフトアップ時であって負荷が軽い場合の作用
説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation when the load is light at the time of lift-up.
【図５】リフトアップ時であって負荷が重い場合の作用
説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation when the load is heavy at the time of lift-up.
【図６】リフトダウン時であって負荷が重い場合の作用
説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation when a heavy load is applied during lift-down.
【図７】リフトダウン時であって負荷が重く且つチルト
同時操作時の作用説明図。FIG. 7 is an operation explanatory view at the time of lift-down, a heavy load, and a simultaneous tilt operation.
【図８】リフトダウン時であって負荷が軽い場合の作用
説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation when the load is light when the vehicle is lifted down.
１…バッテリ ２…液圧ポンプ／モータ ２ａ…ポンプ／モータ要素（第１ポンプ要素） ２ｂ…ポンプ／モータ要素（第２ポンプ要素） ３…負荷（リフトシリンダ） ４…負荷（チルトシリンダ） Ｍ…電動機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery 2 ... Hydraulic pump / motor 2a ... Pump / motor element (1st pump element) 2b ... Pump / motor element (2nd pump element) 3 ... Load (lift cylinder) 4 ... Load (tilt cylinder) M ... Electric motor
フロントページの続き (72)発明者 熊谷 豊 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内 (72)発明者 浦部 澄夫 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−347381（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 Continued on the front page (72) Inventor Yutaka Kumagai 1-15-110, Kyomachibori, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Toyo Transport Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Sumio Urabe 1-15-110, Kyomachibori, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka (56) References JP-A-4-347381 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B66F 9/00-11/04
Claims (1)
動する電動機で駆動したときに生じるポンプ作用で負荷
に圧液を吐出し、また前記負荷から前記液圧ポンプ／モ
ータに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前記電動
機を発電機として機能させ前記バッテリで動力回収を図
り得る液圧装置において、 前記液圧ポンプ／モータを複数のポンプ／モータ要素よ
りなるタンデム結合構造とし、ポンプ作用を営むときは
全ポンプ／モータ要素から圧液が吐出するようにし、モ
ータ作用を営むときは一部のポンプ／モータ要素のみに
負荷から圧液が戻り他のポンプ／モータ要素が無負荷状
態となるように構成してなり、前記負荷の大きさを検出
する負荷検知手段を設け、この負荷検知手段により検出
された負荷の大きさによっては動力回生を行なわないよ
うにするとともに、液圧ポンプ／モータを、ポンプ作用
時とモータ作用時とで逆回転させないように構成したこ
とを特徴とするバッテリ式産業車両の液圧装置。When a hydraulic fluid is discharged to a load by a pump action generated when a hydraulic pump / motor is driven by an electric motor operated by a battery, and when the hydraulic fluid is returned from the load to the hydraulic pump / motor. A hydraulic device capable of recovering power by using the battery by making the electric motor function as a generator by a motor action generated in the above, wherein the hydraulic pump / motor has a tandem coupling structure composed of a plurality of pump / motor elements to perform a pump action. In such a case, the pressure liquid is discharged from all the pump / motor elements, and when the motor operates, the pressure liquid returns from the load to only some of the pump / motor elements so that the other pump / motor elements are in the no-load state. A load detecting means for detecting the magnitude of the load, and performing power regeneration depending on the magnitude of the load detected by the load detecting means. A hydraulic device for a battery-type industrial vehicle, wherein the hydraulic pump / motor is configured not to reversely rotate when the pump operates and when the motor operates.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2880887B2 true JP2880887B2 (en) | 1999-04-12 |
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Family Applications (1)
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1993
- 1993-11-08 JP JP27836493A patent/JP2880887B2/en not_active Expired - Lifetime
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