JP2878162B2 - フィルタメディアの自動再生機能を備える除塵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路トンネル換気装置
などに装備される大規模濾過式除塵装置などのフィルタ
メディアの自動再生機能を備える除塵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネルの換気用などに使用されている
濾材であるフィルタメディアは、時間が経過すると、目
詰りを起こし、濾過機能を失うので、その目詰りを起こ
したフィルタメディアは、清掃して再生し、またはフィ
ルタメディアを新しいものと交換する必要がある。

【０００３】フィルタメディアを濾過のために取付けた
状態のままで清掃する先行技術は、たとえば特公平６−
１６８０９などに開示されている。この先行技術では、
フィルタメディアの形状をロール状として、ロールの搬
送経路の一部に洗浄装置を設け、フィルタメディアの一
部を密閉し、高圧空気を吹きつけてフィルタメディアの
表面に付着したダストを吹き飛ばし、吹き飛ばされたダ
ストを吸引して清掃する構成が開示されている。

【０００４】フィルタメディアを取付けたまま洗浄する
先行技術は、高圧空気でダストを吹き飛ばす方法によっ
ているため、内部に入り込んだダストの除去は困難であ
る。また、油脂分が混入してフィルタメディア表面に付
着しているダストに対しても、充分な清掃はできない。
また、フィルタの近傍に洗浄装置を設けねばならず、設
置場所に制限がある。さらに、大面積のフィルタメディ
アを実現することが困難である。

【０００５】フィルタメディアを新しいものと交換する
他の先行技術では、フィルタメディアを分割・平板状と
して取付台から人手で抜出して洗浄・再生し、再使用す
る方法が主として行われている。

【０００６】この従来からの除塵装置では、油脂分が付
着するフィルタメディアの洗浄や再生を自動的に行うこ
とが困難であり、結局は人手に頼ってフィルタメディア
を抜出し、洗浄装置まで搬出し、洗浄したフィルタメデ
ィアを再び取付台の所定位置まで戻す必要がある。この
ようなフィルタメディアは、道路トンネルの換気用除塵
装置などでは、トンネル内の交通量が少ない深夜などに
換気用送風機を停止して交換作業を行う必要がある。多
くのフィルタメディアを同時に交換するため多数の人員
を要するが、確保の困難に加え、作業環境も悪く、作業
者の健康上の問題もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、人手
によらず自動的にフィルタメディアを洗浄し、再生する
ことができるフィルタメディアの自動再生機構を備える
除塵装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、気体流通路内
に設置され、気体中に含まれるダストを濾過するフィル
タメディアの自動再生機能を備える除塵装置であって、
隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
配列される複数のフィルタブロックと、気体流通路を横
断して配置され、複数の気体通過孔を有し、各気体通過
孔に個別的に対応してフィルタブロックを着脱可能にか
つ隣接して支持する支持枠と、支持枠の側部に配置さ
れ、フィルタブロックを洗浄する洗浄装置と、支持枠に
関して気体流方向の下流側および上流側のいずれか一方
側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロックを、支持
枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱したフィル
タブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置とを含み、支
持枠は、複数の縦支持部材と複数の横支持部材とが、行
列状の複数の気体通過孔を形成するように交差して構成
され、フィルタブロックは、気体流方向に軸線を有する
筒状のケーシングと、ケーシングの上部で支持枠寄りの
位置に固定され、気体流方向に垂直な横断方向に延びる
係止ピンとを備え、フィルタメディアは、このケーシン
グ内に、気体流通路を横断して延びて、取付けられ、さ
らに、支持枠に関して前記一方側の端面に、係止フック
が気体流方向に沿って突設され、この係止フックは、支
持枠に近づくにつれて下方になるように傾斜して、係止
ピンを乗載して係止する係止部を有し、ケーシングの支
持枠側の外周部の端面は、ケーシングの支持枠への装着
状態で縦支持部材の左右の幅と横支持部材の上下の幅内
にあり、上下のケーシングの間隔は、係止ピンの下面が
係止フックの上面よりも上方に変位可能に選ばれること
を特徴とするフィルタメディアの自動再生機能を備える
除塵装置である。本発明に従えば、複数の各フィルタブ
ロックを構成する濾材であるフィルタメディアは、隣接
するもの同志をＶ字状の平面配置となるように対向さ
せ、全体として気体流通路を横断するように配列されて
いる。したがって気体流通路を流通するダストである粉
塵を含む空気である気体は、フィルタメディアを通過し
て濾過される。フィルタメディアは、Ｖ字状に配置され
ているので、気体が通過する表面積は、全体として気体
流通路の断面積よりも大きくすることができる。したが
って比較的小形で長時間にわたり大量のダストの捕集が
可能である。支持枠の気体通過孔に臨んで装着されてい
るフィルタブロックは、搬送装置によって支持枠から離
脱され、洗浄装置まで搬送され、洗浄装置によって洗浄
される。洗浄されたフィルタメディアを備えるフィルタ
ブロックは、搬送装置によって、元の支持枠の気体通過
孔に臨んで戻され、こうしてフィルタメディアが再生し
て使用される。また本発明に従えば、洗浄装置は、支持
枠の側部に配置されており、したがって搬送装置によっ
て支持枠と洗浄装置との間でフィルタブロックを容易に
搬送し、迅速に運搬作業を行うことができる。フィルタ
メディア単体の目詰り時に、フィルタブロック単位でフ
ィルタメディアを洗浄することができる。このフィルタ
ブロックを上下左右に配置するとともに、各フィルタブ
ロックがそれぞれ気体流方向の前または後方向に移動可
能に支持する支持枠を構成し、この支持枠の側方にフィ
ルタメディアを洗浄する洗浄装置を配置し、フィルタ支
持枠の気体上流側または下流側に配してフィルタブロッ
クを抜出して洗浄装置まで運び、また元の位置にまで戻
すための搬送装置を備えることによって、自動的にフィ
ルタメディアの洗浄が可能となる。

【０００９】本発明に従えば、支持枠は複数の気体通過
孔が行列状に形成されるようにして縦支持部材と横支持
部材とが交差して構成され、フィルタブロックは、気体
流方向に軸線を有する筒状のケーシング内にフィルタメ
ディアが取付けられており、このように構成されたフィ
ルタブロックのケーシングの上部には、気体流方向に垂
直な横断方向に延びる係止ピンが備えられており、この
係止ピンによって、支持枠の搬送装置が配置されている
一方側の端面に突設されている係止フックの傾斜した係
止部に乗載して係止される。こうしてフィルタブロック
を支持枠から着脱可能とすることができる。このよう
に、フィルタブロックの配置に引っかけ方式を採用する
ことにより、フィルタブロックの自重を利用して良好に
一、二次間のシールができる。さらに本発明に従えば、
ケーシングの支持枠側の外周部の端面は、支持枠の縦支
持部材と横支持部材との幅の内方にあり、これによって
上下および左右に隣接するケーシング間をダストを含む
気体が通過して漏れることを防ぐことができる。また本
発明に従えば、上下のケーシングの間隔は、係止ピンの
下面が係止フックの上面よりも上方に変位可能な値に選
ばれ、これによってケーシングを上方に変位して係止ピ
ンが係止フックから上方に位置してフィルタブロックを
取外すことができる。また本発明は、係止フックの係止
部が水平面に対して成す角度θは、係止ピンの乗載状態
で、フィルタブロックが支持枠側へすべって移動する値
に選ばれることを特徴とする。本発明に従えば、係止部
の水平面に対して成す角度θを比較的大きくして、係止
ピンの乗載状態でフィルタブロックが支持枠側へすべっ
て移動する値に選び、これによってフィルタブロックの
ケーシングの支持枠側の端面を支持枠にぴったりと接面
して、汚染気体が漏洩することを防ぐことができる。

【００１０】また本発明は、搬送装置は、支持枠に沿っ
て走行する台車と、支持枠に向って突出して延びるフォ
ークと、台車に設けられ、フォークを、上下および気体
流方向前後に移動するように駆動する移動用駆動手段と
を備え、フィルタブロックのケーシングの上部または内
部または下部に、気体流方向に支持枠と反対側で開口し
た左右一対のフォーク挿入空間を形成するフォーク挿入
体が固定されることを特徴とする。本発明に従えば、フ
ィルタブロックのケーシングの上部または内部または下
部にフォーク挿入体が固定されて形成されたフォーク挿
入空間に、搬送装置のフォークが挿入され、このフォー
クが移動用駆動手段によって上下方向に移動され、これ
によって係止ピンを係止フックから上方に変位し、また
フィルタブロックを気体流方向の前後に移動してフィル
タブロックを支持枠から離脱し、また支持枠に装着する
ことができる。搬送装置は、フィルタブロックを持上げ
引出して、支持枠から離脱し、または装着するフォーク
機構を有し、たとえばレール上を走行することによりフ
ィルタブロックを洗浄装置まで搬送できる。搬送装置の
フォークが、逆Ｌ型、Ｌ型のいずれにもなるよう回転で
きることにより、移動用駆動手段の上下の変位量を小さ
くして、上段、下段のあらゆるフィルタブロックの出入
れが容易に可能となる。

【００１１】また本発明は、係止ピンは、フォーク挿入
体と気体流方向に垂直な横断方向に同一であって、かつ
気体流方向にフォーク挿入体よりも支持枠寄りに配置さ
れることを特徴とする。本発明に従えば、係止ピンは、
フォーク挿入体と気体流方向に垂直な横断方向に同一に
配置される。換言すると気体流方向から見たとき係止ピ
ンは、フォーク挿入体と前後に重なる位置に配置されて
いる。したがってケーシングにおける係止ピンの取付場
所が、支障を来すことがなく、後述の第１案内部材をケ
ーシングの上部に取付けることが容易であり、また押し
棒の一端部がフィルタブロックに当接することを正確に
行うことができるようになる。

【００１２】また本発明は、ケーシングの上部に、上下
に延びかつ支持枠に近づくにつれて左右の間隔が小さく
または大きく変化する一対の第１案内面を有する第１案
内部材が固定され、支持枠に、案内部材の各第１案内面
に摺接して案内する一対の第２案内面を有する第２案内
部材が固定されることを特徴とする。本発明に従えば、
フィルタブロックを支持枠に正確な位置決めとして装着
して係止フックに係止ピンが確実に係止することを可能
にするために、支持枠に近づくにつれて左右の間隔が小
さく変化する一対の第１案内面を有する第１案内部材が
ケーシングの上部に固定され、支持枠には、この第１案
内部材の外周面である第１案内面に摺接して案内する一
対の第２案内面が形成され、こうしてフィルタブロック
の支持枠への装着時の位置決めを正確に行うことができ
る。本発明に従えば、第１案内面は上下に伸びており、
したがってケーシングの係止ピンを係止フックに係止す
るために下降変位したときにおいても、位置決め状態が
確保される。第１案内面は、支持枠に近づくにつれて左
右の間隔が大きく変化するように構成されてもよく、こ
のときには支持枠に固定される第２案内部材の第２案内
面は、第１案内部材の相互に対向する内周面である第１
案内面に摺接するように構成される。フィルタブロック
に搬送装置のフォーク挿入のための口を設けるとともに
挿入用ガイドを設けることによりフィルタブロックの引
出し、搬送等が容易となる。

【００１３】また本発明は、気体流方向に、支持枠に関
して他方側に、支持枠の各気体通過孔に個別的に対応し
て設けられる開閉手段と、フィルタブロックの支持枠へ
の装着に連動して開閉手段を開き、フィルタブロックの
支持枠からの離脱に連動して開閉手段を閉じる連動手段
とを含むことを特徴とする。本発明に従えば、支持枠か
ら、洗浄のためにフィルタブロックを離脱したとき、そ
の離脱したフィルタブロックに対向する気体通過孔を閉
じてダストを含む気体が下流側に流れることを防ぐため
に、気体流方向で支持枠に関して搬送装置とは反対側で
ある他方側に設けられ、連動手段によってフィルタブロ
ックの支持枠への装着時には開閉手段による気体通過孔
を開き、またフィルタブロックを支持体から離脱したと
きには開閉手段が気体通過孔を閉じるように構成する。
こうして搬送手段は、支持枠からのフィルタブロックの
着脱作業を行うだけで、自動的に気体通過孔の開閉動作
が自動的に行われることになる。支持枠には、フィルタ
ブロック抜出し後に穴があき、上流側と下流側とが貫通
してしまうのを防ぐため、自動的に穴部である気体通過
孔を閉鎖するシャッタ機構を設けることによりファン運
転中においてもフィルタメディアの洗浄が可能となる。

【００１４】また本発明は、（ａ）開閉手段は、（ａ
１）可撓性を有するシャッタと、（ａ２）案内体であっ
て、シャッタの両側部を、気体通過孔の両側方で上下に
案内する縦案内部と、この縦案内部の上部に連なり気体
流方向に、支持枠に関してフィルタブロックとは反対側
に突出して延び、シャッタの両側部を案内する横案内部
とを有する案内体と、（ａ３）シャッタの閉じている状
態で長手方向の下部になる端部に連結され、シャッタの
閉じる方向に力を作用する重錘とを備え、 （ｂ）連動手段は、（ｂ１）支持枠に気体流方向に変位
自在に設けられ、一端部がフィルタブロックに当接して
気体流方向に押されて変位する押し棒と、（ｂ２）シャ
ッタの閉じている状態で横案内部に案内されている部分
に立設され、押し棒の他端部によって気体流方向に押さ
れる突片とを備えることを特徴とする。本発明に従え
ば、フィルタブロックが支持枠に装着されている状態で
は、連動手段の押し棒の一端部がフィルタブロックに当
接して押し棒を搬送装置とは反対側の他方側に押す。こ
れによって押し棒の他端部は、可撓性シャッタに立設さ
れている突片に当接して、シャッタは案内体の横案内部
に案内される。したがってシャッタは気体通過孔を全開
状態とする。また本発明に従えば、フィルタブロックが
支持枠から離脱されると、重錘の重力によってシャッタ
は横案内部から縦案内部に移動して気体通過孔を閉じ
る。このとき押し棒の前記一端部はフィルタブロックが
離脱していることによって、そのフィルタブロックには
当接せず、押し棒はシャッタの気体通過孔の閉じる動作
に伴って支持枠に関して搬送装置側である一方側に変位
する。

【００１５】また本発明は、開閉手段は、横断方向に延
びる水平な軸線まわりに揺動自在であり、自然状態では
垂下して気体通過孔を閉じる板状シャッタを備え、連動
手段は、押し棒に気体流方向に変位自在に設けられ、一
端部がフィルタブロックに当接して気体流方向に押され
て変位する押し棒と、押し棒の他端部によって板状シャ
ッタが気体流方向に押されて気体通過孔を開くことを特
徴とする。本発明に従えば、フィルタブロックを支持枠
から離脱したときに気体通過孔を閉じてダストを含む気
体が下流側に漏れて流れることを防ぐための他の構成で
は、板状シャッタが気体流通路の横断方向に延びる水平
な軸線まわりに揺動自在に設けられ、自然状態ではその
板状シャッタの自重によって垂下して気体通過孔を閉
じ、これによってフィルタブロックが支持枠から離脱し
た状態では、気体通過孔が閉じられたままに保たれる。
フィルタブロックが支持枠に装着された状態では、押し
棒はフィルタブロックのたとえばケーシングに当接する
押し棒が支持枠に関して搬送装置とは反対側の他方側に
移動して板状シャッタが前記軸線まわりに揺動されて気
体通過孔を開く。

【００１６】また本発明は、搬送装置は、気体流方向に
直交する方向に延び、一端部がフォークの基端部にピン
結合されるアームと、アームの他端部を、気体流方向に
平行な角変位駆動軸線まわりに約１８０度、角変位駆動
する角変位駆動源と、アームとともに平行四辺形リンク
を構成するリンクであって、そのリンクの一端部がフォ
ークの基端部に、前記アームからずれた位置でピン結合
され、リンクの他端部が角変位駆動源の角変位駆動軸線
からずれた位置でピン結合されるリンクとを備え、アー
ムとリンクとは、角変位駆動軸線に平行な方向にずれて
配置されることを特徴とする。本発明に従えば、搬送装
置のフォークは、アームと、リンクとを含む平行四辺形
リンクによってそのフォークの姿勢を保ったままでその
フォークを角変位駆動源の角変位駆動軸線の下方と上方
とに変位し、こうしてフィルタブロックの上下を反転す
ることなく、上下の姿勢を保ったままで上下に変位する
ことができる。したがって支持枠の比較的上方に装着さ
れているフィルタブロックを支持枠に着脱するにあたっ
ては、フォークを角変位駆動軸線よりも上方に位置し、
こうして角変位駆動源の上下の変位量をできるだけ少な
くし、しかも高い位置にあるフィルタブロックを支持枠
に着脱することが容易である。また本発明に従えば、支
持枠の比較的上部に装着されているフィルタブロックを
上述のようにして支持枠から離脱した後、角変位駆動源
によってアームを角変位してフォークを角変位駆動軸線
の下方に位置し、これによって後述の洗浄装置の洗浄槽
に貯留されている洗浄液にフィルタブロックを浸漬する
作業を容易に行うことができる。支持枠の比較的下部に
装着されているフィルタブロックを支持枠に着脱する際
には、角変位駆動源によるアームは、フォークが角変位
駆動軸線よりも下方に位置する姿勢とし、フォークを前
記下部にあるフィルタブロックのフォーク挿入空間に挿
入することが容易であり、こうしてフォークが角変位駆
動源の角変位駆動軸線よりも下方にある姿勢でフォーク
によってフィルタブロックを支持枠から離脱した状態を
保ったままで、後述の洗浄装置の洗浄槽に貯留された洗
浄液にフィルタブロックを容易に浸漬することができ
る。アームとリンクとは、角変位駆動軸線に平行な方
向、すなわち気体流方向の前後に、ずれて配置され、こ
れによってアームの角変位駆動源による移動領域内にお
いてそのアームにリンクが衝突することなく、前述のよ
うにアームを約１８０度、角変位駆動することができ
る。

【００１７】また本発明は、移動用駆動手段は、台車に
設けられ、上下に延びる昇降用案内レールと、昇降用案
内レールに沿って上下に移動する昇降体と、台車に設け
られ、昇降体を昇降駆動する昇降用駆動手段と、昇降体
に設けられ、気体流方向前後に延びる前後用案内棒と、
前後用案内棒に沿って気体流方向前後に移動し、角変位
駆動源が搭載される移動体と、昇降体に設けられ、移動
体を前後駆動する前後用駆動手段とを含むことを特徴と
する。本発明に従えば、角変位駆動源が搭載される移動
体は、昇降体に設けられた前後用案内棒によって気体流
方向前後に前後用駆動手段によって駆動されることがで
き、昇降体は、台車に上下に延びて設けられる昇降用案
内レールに沿って昇降用駆動手段の動力で昇降駆動され
る。したがってこの昇降用駆動手段と前後用駆動手段と
の制御によって、フィルタブロックを支持枠に着脱する
ことができる。

【００１８】また本発明は、気体流通路の途中で、支持
枠に関して気体流方向の下流側または上流側に気体を流
通させるファンが設けられ、支持枠には、フィルタブロ
ックが装着される気体通過孔の周辺に、バイパス孔が形
成され、バイパス孔を開閉する扉が設けられることを特
徴とする。本発明に従えば、支持枠には、フィルタブロ
ックが装着される気体通過孔の周辺でバイパス孔が形成
され、このバイパス孔は扉によって開閉可能であり、し
たがってフィルタメディアがダストによって目詰りを生
じて、フィルタブロックの気体流方向上流側と下流側と
の間の差圧が大きくなったときには、この扉を開き、こ
れによって気体を圧送するファンが損傷することを防
ぐ。また火災発生時において支持枠およびフィルタブロ
ックよりも気体流方向上流側で火災発生時に消火のため
に水を噴射したとき、フィルタブロックのフィルタメデ
ィアは目詰りを生じやすい状態となる。このとき扉を開
いてバイパス孔を経て気体が流過しやすくし、このよう
な緊急時においてもファンのストールなどによる損傷を
防ぐことができる。フィルタ支持枠の周辺の仕切り壁に
予め定める火災等の緊急時にのみ開放されてフィルタメ
ディアをバイパスさせて気体を流通させ、通常時には閉
鎖されているバイパス扉が設けられていることにより、
火災時の消火による水分等により、フィルタメディアが
目詰りすることにより、差圧が大きくなり、ファンがス
トールする等悪影響が出るのを防ぐことができる。

【００１９】また本発明は、扉は、支持枠に、横断方向
に延びる揺動軸線まわりに揺動自在に設けられ、扉の前
記揺動軸線とは反対側が、索条によって、支持枠寄りに
変位され、または支持枠から遠去かるように変位される
ことを特徴とする。また本発明は、バイパス孔は複数個
形成され、各バイパス孔毎に扉が設けられ、複数の扉に
共通に単一の索条が用いられて扉が一斉に開閉されるこ
とを特徴とする。本発明に従えば、バイパス孔を開閉す
る扉は、支持枠に、横断方向に延びるたとえば水平な揺
動軸線まわりに揺動自在に設けられ、１または複数の扉
は、単一本の索条によって開閉操作することができる。
これによって構成が簡略化ししかも操作性が良好であ
る。この索条は、たとえばウインチなどの巻胴によって
巻取り、または巻ほどき、こうして扉の開閉動作を遠隔
で行わせることができる。

【００２０】また本発明は、支持枠の洗浄装置が配置さ
れる前記側部は、扉によって開閉可能な収納室であるこ
とを特徴とする。洗浄装置は、支持枠における横断方向
の側部に設けられ、この洗浄装置がダストによって汚損
することを防ぐために、その側部に設けられかつ扉によ
って開閉可能な収納室に収納しておく。搬送装置によっ
て、洗浄すべきフィルタブロックが搬送されてきたとき
には扉が開かれ、搬送装置によってそのフィルタブロッ
クが洗浄装置にもたらされ、また洗浄後に清浄化されて
再生されたフィルタブロックは、収納室の扉が開かれて
搬送装置によって支持枠の希望する位置に装着されて戻
される。洗浄装置に搬送装置も収納できる開閉扉付収納
室を設けることにより、洗浄しないときに洗浄装置およ
び搬送装置が煤塵等により汚染されるのを防止できる。

【００２１】また本発明は、洗浄装置は、洗浄液が貯留
され、上方に開放し、フィルタブロックが浸漬される洗
浄槽と、洗浄液に臨んで設けられる超音波振動子とを含
むことを特徴とする。本発明に従えば、フィルタメディ
アは超音波洗浄されるので、フィルタメディアの表面お
よび内部まで強固に付着したダストなどの汚れ成分を充
分にかつ迅速に除去することができる。洗浄装置として
超音波を用いることにより、完全に近い再生が可能であ
る。

【００２２】また本発明は、洗浄槽の上方にノズルが配
置され、このノズルは、フィルタブロックの軸線方向端
部に向けて乾燥用圧縮空気を噴射することを特徴とす
る。また本発明は、乾燥用圧縮空気は、２〜３気圧であ
って、加熱手段によって昇温されていることを特徴とす
る。本発明に従えば、洗浄槽の上方に配置されたノズル
から、フィルタブロックの軸線方向端部に向けて、した
がってフィルタメディアに向けて、たとえば２〜３気圧
であって昇温された乾燥用圧縮空気を噴射し、これによ
って洗浄槽の洗浄液に浸漬されて洗浄されたフィルタブ
ロックのフィルタメディアを、その上昇時に直ちに乾燥
させることが可能である。この乾燥用圧縮空気が、上述
のように２〜３気圧に選ばれる理由は、圧力が大きくな
りすぎると噴射される圧縮空気によってフィルタメディ
アが損傷されるおそれが生じるためである。この乾燥用
圧縮空気は、加熱手段によって昇温され、たとえば５０
〜８０℃に選ばれ、これによってフィルタブロック、し
たがってケーシングおよびフィルタメディアの乾燥を短
時間に能率よく行うことができる。洗浄後、数気圧の圧
力の空気または温風をノズルを介してフィルタメディア
に吹付けることにより乾燥させることができる。

【００２３】また本発明は、洗浄槽には、洗浄液を自動
的に補給する洗浄液補給手段が設けられ、さらに、洗浄
槽からの洗浄水を、清浄化された水とケーキとに分離し
て処理する排水処理装置が設けられることを特徴とす
る。本発明に従えば、洗浄液を洗浄液補給手段によって
補給して洗浄液が減少することを防ぎ、また洗浄槽の汚
損した洗浄水は、排水処理装置によって捕捉されたダス
トをケーキとして分離し、また清浄化された水を得、こ
うして得た清浄化された水は、再使用することが可能で
ある。また、洗浄後の洗浄水はそのままでは河川等に流
すことができないため、専用の排水処理装置を設けるこ
とにより、河川放流が可能になる。

【００２４】また本発明は、気体流方向の支持枠に関し
て上流側と下流側との差圧を検出する差圧検出手段と、
差圧検出手段の出力に応答し、差圧が予め定める再生の
ための基準値以上になると、搬送装置によって、フィル
タブロックを支持枠から離脱して洗浄装置によって洗浄
し、フィルタブロックの洗浄後に、搬送装置によって支
持枠に装着して戻す動作を、複数の各フィルタブロック
毎に繰返す制御手段とを含むことを特徴とする。本発明
に従えば、フィルタブロックが装着されている支持枠の
上流側と下流側との差圧を差圧検出手段によって検出
し、こうして検出された差圧が予め定める基準値以上に
なったときに搬送装置を動作させてフィルタブロックの
搬送および洗浄を複数の各フィルタブロック毎に繰返し
て行う。このフィルタメディアの再生動作は、ダストを
含む気体の濾過する動作の継続中に行うことができる。
したがって長期間にわたってダストを含む気体の除塵動
作を継続することが自動的に可能になる。支持枠に差込
まれているフィルタメディアの上流側と下流側との間
で、気体圧力の差圧を検知する差圧検知装置を設けるこ
とにより、差圧検知装置からの出力に応答して検知され
た圧力が予め定める再生のための基準以上になった場合
にフィルタメディアの再生を開始することができる。

【００２５】また本発明は、フォークの基端部付近にフ
ィルタブロックを検出するセンサが設けられ、制御手段
は、センサによってフィルタブロックが検出されている
状態であるときにのみ、フィルタブロックを支持枠と洗
浄装置との間で搬送する動作を行うことを特徴とする。
本発明に従えば、フィルタブロックのフィルタ挿入口に
フォークが確実に挿入されてフィルタブロックが搬送装
置に把持されたことは、フォークの基端部に設けられた
センサによって検出され、これによって搬送装置による
フィルタブロックの搬送動作が開始され、また何らかの
事故によってフィルタブロックのフォーク挿入体からフ
ォークが離脱したときには、そのことがセンサによって
検出され、搬送装置による搬送動作が停止される。こう
して事故が拡大することは防がれる。

【００２６】また本発明は、フィルタブロックには、金
属製被検出片が固定され、センサは、被検出片に近接し
て渦電流を発生してインダクタンスが変化する構成を有
することを特徴とする。本発明に従えば、フォークにフ
ィルタ挿入体に確実に挿入されている状態では、センサ
とフィルタブロックに固定されている金属製被検出片と
が近接し、これによって被検出片には渦電流が発生し、
センサのインダクタンスの変化がレベル弁別されてフィ
ルタブロックが搬送装置に正確に確実に把持されている
ことが判断され、またフィルタブロックがフォークから
把持されなくなったときには、金属製被検出片とセンサ
との距離が大きくなり、このことがインダクタンスの変
化をもたらして事故の発生が検出されることになる。こ
のような渦電流の原理を利用したセンサは、たとえば光
学的な構成を有するセンサに比べてダストによって汚損
されて誤動作することはなく、またフォークおよびフィ
ルタブロックとともに洗浄装置の洗浄槽に貯留されてい
る洗浄液に一次的に浸漬されても、故障が生じるおそれ
はない。このようなセンサは、たとえば合成樹脂被覆層
によって被覆され、シールを確実に行うことが容易であ
り、信頼性に優れている。搬送装置のフォーク前端にフ
ィルタブロックの所在を検出するセンサを有することに
より、万が一、搬送途中でフィルタブロックを落下させ
る等のトラブルがあった場合の検出が可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明の実施の一
形態であるフィルタメディア６６の自動再生機能を備え
る除塵装置の構成を示す。図１はその発明の実施の一形
態の概略的な構成を示す系統図であり、図２はその除塵
装置の全体の構成を示す斜視図であり、図３は簡略化し
た側面図であり、図４は簡略化した平面図である。これ
らの図面を参照して、排気トンネル３０は、たとえば道
路トンネル５５（後述の図７参照）などの換気のため
に、その道路トンネル５５内の汚染された空気を清浄化
して大気中に排出するために設けられる。排気トンネル
３０は、気体流通路を構成する。道路トンネル５５内の
空気は、自動車の排気ガス中に含まれる煤煙などで汚れ
ているので、フィルタメディア６６を有するフィルタ６
８によって除塵して清浄化する。フィルタ６８の下流側
には排風機であるファン２が配置され、このファン２を
駆動して空気の流れを発生し、道路トンネル５５からの
空気を排気トンネル３０に導入する。

【００２８】フィルタ６８からファン２までの構成要素
は、排気トンネル３０の水平部分３０ａに設けられ、案
内板３によって空気流の方向が水平方向から上方に変え
られ、清浄化された空気は排気トンネル３０の鉛直部３
０ｂに流れる。鉛直部３０ｂ内には、消音器４が設けら
れ、大気中に排出される空気流の風切り音および道路ト
ンネルなどにおける騒音が、排気ガスとともに大気中に
出ていくのを防ぐ。

【００２９】排気トンネル３０の入口には、道路トンネ
ル５５の側壁などに開口する吸気口５が設けられ、排気
トンネル３０の出口には、大気中に上方に開口する排気
口６が設けられる。吸気口５とフィルタ６８との間に
は、たとえば火災発生時などに水を噴射するノズル３１
が設けられ、火災時のガス温度を下げる機能を果す。排
気トンネル３０の水平部３０ａには、その水平部３０ａ
を横断する支持枠３２が配置される。

【００３０】支持枠３２には、フィルタ６８を備える複
数のフィルタブロック３３が着脱可能に支持される。気
体流方向３４のフィルタ６８よりも下流側において、支
持枠３２の両側部には、フィルタブロック３３を洗浄す
る洗浄装置２３５，２３６が配置される。支持枠３２、
したがってフィルタ６８に関して、気体流方向３４の下
流側に搬送装置３５が設けられる。搬送装置３５は、支
持枠３２に沿って水平部３０ａを横切って走行する。搬
送装置３５は、フィルタブロック３３を支持枠３２に装
着し、および支持枠３２から離脱する。支持枠３２から
離脱したフィルタブロック３３は、搬送装置３５によっ
て洗浄装置２３５または２３６に搬送される。洗浄装置
２３５，２３６で超音波洗浄されて再生されたフィルタ
ブロック３３は、搬送装置３５によって搬送されて支持
枠３２の元の装着場所に装着されて戻される。

【００３１】洗浄装置２３５の洗浄槽３８には、洗浄液
３９が貯留されており、上方に開放し、汚染されたフィ
ルタブロック３３が搬送装置３５で搬送されて浸漬され
る。この洗浄槽３８には、洗浄液３９を自動的に補給す
る洗浄液補給手段４０から、管路４１を介して洗浄液３
９が補給される。排水処理装置４２では、管路４３を介
して洗浄槽３８からの汚染された洗浄液３９が供給さ
れ、原水槽４４にて一旦貯蔵された後、媒塵などが沈殿
層４５で沈殿され、こうして得られたケーキ４６は運搬
具４７によって排出され、また清浄化された水は管路４
８から放流され、または管路４９から洗浄液補給手段４
０に戻されて再使用される。こうして清浄化された空気
は鉛直部３０ｂから大気放散される。洗浄装置２３５，
２３６は水平部３０ａ内において気体流方向３４の左右
にそれぞれ配置される。

【００３２】図５は支持枠３２および搬送装置３５など
の構成を気体流方向３４の下流側から見た簡略化した斜
視図であり、図６はその支持枠３２および搬送装置３５
などを水平部３０ａ内で下流側から見た正面図である。
搬送装置３５は、水平部３０ａを横断方向に支持枠３２
に沿って配置された一対のレール５２によって案内され
て走行する台車５６を有し、この台車５６は駆動源１２
２を有し、レール５２上を自走することができる。この
搬送装置３５によって、前述のように支持枠３２に着脱
可能に設けられたフィルタブロック３３を着脱して搬送
し、洗浄装置２３５または２３６にもたらして洗浄を行
うことができる。支持枠３２の上部には、横断方向に隣
接して配置されたバイパス孔５３を開閉する扉５４が設
けられる。

【００３３】図７は、図１〜図６に示される本発明の実
施の一形態の動作を簡略化して示す系統図である。道路
トンネルは参照符５５で示され、その汚染された空気は
排気トンネル３０の水平部３０ａに導かれ、フィルタブ
ロック３３で除塵され、その除塵率は、たとえば７０％
であり、こうして清浄化された空気がファン２によって
排出される。フィルタブロック３３に関連して、前述の
ように支持枠３２および搬送装置３５が設けられ、さら
に洗浄装置２３５，２３６が設けられるとともに、その
排水処理装置４２が設けられる。図７においてバイパス
孔５３は単一個だけが図解の便宜のために示されている
けれども、このバイパス孔５３は、前述のように水平部
３０ａを横断方向に隣接して複数個設けられる。各バイ
パス孔５３毎に、扉５４が開閉可能に設けられる。した
がって道路トンネル５５内での火災発生時などの緊急時
には、火災時のガス温度を下げるためにノズル３１（図
２参照）から水が放散され、このときフィルタブロック
３３が水滴などによって容易に目詰りを生じることを防
ぐために、扉５４が図７に示されるように開かれ、バイ
パス孔５３から空気が通過排出される。

【００３４】図８は支持枠３２にフィルタブロック３３
が装着された状態を示す縦断面図であり、図９はその支
持枠３２にフィルタブロック３３が装着された状態を示
す水平断面図であり、図１０は支持枠３２にフィルタブ
ロック３３が装着および離脱された状態を示す気体流方
向３４の下流側から見た正面図である。これらの図面を
参照して、支持枠３２は鉛直に延びる複数の縦支持部材
５７と、水平に延びる横支持部材５８とが相互に直角に
交差し、これによって行列状の複数の気体通過孔５９を
形成するように構成される。縦支持部材５７および横支
持部材５８は軸線に直角な断面が矩形、たとえば正方形
であって中空の筒状に形成される。

【００３５】図１１はフィルタブロック３３の斜視図で
あり、図１２はそのフィルタブロック３３の側面図であ
り、図１３はフィルタブロック３３の気体流方向３４下
流側から見た正面図であり、図１４はフィルタブロック
３３の気体流方向３４の上流側から見た背面図である。
さらに図１５はフィルタブロック３３の平面図であり、
図１６はそのフィルタブロック３３の水平断面図であ
る。これらの図面を参照して、フィルタブロック３３は
気体流方向３４に軸線を有する筒状のケーシング６１を
有する。ケーシング６１は両側壁６２，６３と底板６４
と上板６５とから成る。フィルタメディア６６は、この
ケーシング６１内に、排気トンネル３０の水平部３０ａ
を横断して延びて取付けられる。フィルタメディア６６
は、矩形の枠体６７によってその外周部が固定されて支
持され、こうしてフィルタメディア６６と枠体６７とに
よってフィルタ６８が構成される。フィルタメディア６
６は、たとえばポリエステルやポリプロピレンなどの合
成樹脂から成る不織布であってもよく、またはガラス繊
維などから成る不織布であってもよい。ケーシング６１
の上部を構成する上板６５には、支持枠３２寄りの位置
に係止ピン６９が固定される。この係止ピン６９は気体
流方向３４に垂直な方向に延び、すなわち排気トンネル
３０の水平部３０ａの横断方向に延びる。フィルタブロ
ック３３は、気体流方向３４に平行な軸線を通る鉛直面
に関して左右対称に構成される。

【００３６】フィルタ６８は、図１６に明らかに示され
るように、大略的にＭ字状に配置され、これによって隣
接するフィルタメディア６６同志を水平面内でＶ字状の
平面配置となるように対向させ、全体として排気トンネ
ル３０の水平部分３０ａを横断するように配列されてい
る。この実施形態では合計４枚のフィルタ６８が用いら
れる。底板６４には、洗浄後の排水のために排水孔７０
が形成される。

【００３７】支持枠３２を構成する横支持部材５８の気
体流方向３４下流側の端面には、係止フック８１の基端
部が突設され、この係止フック８１は気体流方向３４に
沿って下流側に延びて突設される。

【００３８】図１７は、係止フック８１付近の拡大断面
図である。係止フック８１は、係止部７２を有する。こ
の係止部７２は、支持枠３２に近づくにつれて、すなわ
ち気体流方向３４の上流側（図１７の左方）になるにつ
れて、下方になるように傾斜する。この係止部７２上に
は、係止ピン６９が乗載して係止することができる。係
止部７２の支持枠３２寄りの基端部７３は、その係止部
７２から上方に延びる。また係止部７２の支持枠３２と
は反対側（図１７の右方）の部分は上方に***した部分
７４が形成され、係止ピン６９が係止部７２から不所望
に脱落することを防ぐ。

【００３９】係止部７２の水平面に対して成す角度θ
は、係止ピン６９が係止部７２に乗載した状態で、フィ
ルタブロック３３の自重でそのフィルタブロック３３が
支持枠３２側（図１７の左方）へすべって移動する値に
選ばれ、たとえばθ＝１６度であってもよい。これによ
ってケーシング６１の支持枠３２側の端面７５は、支持
枠３２の縦支持部材５７および横支持部材５８の端面に
当接し、粉塵を含む気体が漏洩して下流側に流れること
を防ぐことができる。本発明の実施の他の形態では、係
止部７２の水平面に対して成す角度θは、もっと小さく
選ばれ、係止部７２上で係止ピン６９がすべることがな
いようにされてもよい。

【００４０】係止ピン６９が係止フック８１の係止部７
２上に乗載して係止している状態で、フィルタブロック
３３のケーシング６１の端面７５を形成する側壁６２，
６３の少なくとも一部は縦支持部材５７の左右の幅Ｗ１
（図９参照）内にあり、また底板６４と上板６５の少な
くとも一部は、横支持部材５８の上下の幅Ｗ２（図１０
参照）内にある。ケーシング６１の端面７５が接面する
縦支持部材５７および横支持部材５８には、フィルタブ
ロック３３が係止部７２に乗載されたときに、端面７５
と支持枠３２との間隔を防ぎ、シールするシール材７８
が貼着される。このシール材７８は、たとえばウレタン
ゴムまたはブチルゴムなどから成る。これによって上流
側からの粉塵を含む気体は、気体通過孔５９を経てケー
シング６１内に確実に導かれて、漏れることがなく、し
たがってフィルタメディア６６によって濾過される。

【００４１】支持枠３２にフィルタブロック３３を着脱
可能にするために、すなわち係止ピン６９と係止フック
８１との係止状態および係止の離脱状態が可能となるよ
うに、下のフィルタブロック３３の上部７６と上のフィ
ルタブロック３３ａの底板６４ａの下面との間隔ｄ１
は、係止ピン６９の下面が係止フック８１の***部７４
の上面８２よりも間隔ｄ２だけ上方となる参照符６９ａ
に変位することが可能なように選ばれる。このためのフ
ィルタブロック３３の搬送装置３５による上下のリフト
量Ｌｆは、たとえば１５ｍｍに選ばれてもよい。

【００４２】図１１に示されるようにフィルタブロック
３３の上板６５の上には、大略的に四角筒状のフォーク
挿入体８４が固定される。フォーク挿入体８４は、左右
に間隔をあけて一対設けられ、フォーク挿入空間８５を
それぞれ形成する。このフォーク挿入空間８５は、気体
流方向３４に支持枠３２と反対側（この実施形態では下
流側）で開口する。この実施形態ではフォーク挿入体８
４は係止ピン６９よりも上方にあり、フィルタブロック
３３の上部７６は、その上に隣接するフィルタブロック
３３ａの底板６４ａの下面との間で、フィルタブロック
３３，３３ａの支持枠３２への装着状態で、間隔ｄ１を
成す。

【００４３】係止ピン６９は、フォーク挿入体８４と気
体流方向３４に垂直な横断方向（図９の左右方向）に同
一であって、かつ気体流方向３４にフォーク挿入体８４
よりも支持枠３２寄り（図９の上方）に配置される。各
係止ピン６９は、その両端付近で上板６５に立設され、
フォーク挿入体８４に連なるブラケット８６に固定され
る。こうしてフィルタブロック３３の上板６５上のフォ
ーク挿入体８４と係止ピン６９との場所の取合いの問題
が解決される。

【００４４】ケーシング６１の上板６５上には、フォー
ク挿入体８４の外側方に、対を成す第１案内部材８７が
立設される。この第１案内部材８７は、矩形板状であ
り、したがって上下に延び、しかも図９に明らかに示さ
れるように支持枠３２に近づくにつれて（すなわち図９
の上方になるにつれて）、左右の間隔が小さくなるよう
に傾斜されており、これらの第１案内部材８７の外側面
は、一対の第１案内面８８を形成する。

【００４５】支持枠の縦支持部材５７と横支持部材５８
とにわたって、前記第１案内部材８７の第１案内面８８
をそれぞれ案内する第２案内面８９を有する第２案内部
材９０が固定される。第２案内面８９は、支持枠３２に
近づくにつれて左右の間隔は小さく変化され、その第２
案内面８９は、第１案内部材８７の第１案内面８８に摺
接して案内する。これによってフィルタブロック３３の
支持枠３２への左右の位置決めを正確に行うことができ
る。したがって係止ピン６９が係止フック８１に確実に
係止されることは可能となり、フィルタブロック３３の
不所望な落下が防がれる。第２案内部材９０は、平板状
であって、水平に延びる。この第２案内部材９０は、第
１案内部材８７の案内の働きを果す他に、支持枠３２の
強度を向上するリブの働きをも果す。

【００４６】フィルタブロック３３のケーシング６１に
装着されているフィルタメディア６６と枠体６７とから
なるフィルタ６８は、単一枚ずつケーシング６１から取
外すことができる。したがってフィルタ６８が個別的に
損傷した場合、その損傷したフィルタ６８だけを交換す
ることができる。

【００４７】図１８は支持枠３２の気体流方向３４より
も上流側から見た開閉手段９５の斜視図であり、図１９
はその開閉手段９５の縦断面図であり、図２０はその開
閉手段９５の水平断面図である。これらの図面を参照し
て、気体通過孔５９に個別的に対応して開閉手段９５
が、支持枠３２に関して搬送装置３５が設けられた一方
側とは反対側の他方側（気体流３４の上流側）に設けら
れる。この開閉手段９５は、連動手段９６によって、フ
ィルタブロック３３が支持枠３２に装着されたとき、気
体通過孔５９を開かせ、またフィルタブロック３３が支
持枠３２からの離脱に連動して気体通過孔５９を閉じ
る。したがって洗浄のためにフィルタブロック３３が搬
送装置３５によって取外された状態で、気体通過孔５９
が開放したままの状態となることがなく、粉塵を含む汚
染された気体が下流側に流れることを防ぐことができ
る。

【００４８】開閉手段９５は、可撓性を有する帆布など
から成るシャッタ９７と、このシャッタを案内する案内
体９８と、このシャッタ９７に連結される重錘９９と、
フィルタブロック３３の装着に連動してシャッタ９７を
開ける連動手段９６とを備える。案内体９８は、縦案内
部１００と横案内部１０１とを有する。縦案内部１００
は水平断面が大略的にＵ字状に形成された溝形鋼の形状
を有し、それらの開口端が対向して、縦支持部材５７に
固定される。これらの一対の縦案内部１００は、シャッ
タ９７両側部を気体通過孔５９の両側方で上下に案内
し、また気体通過孔５９の幅方向（図１９の紙面に対し
て垂直方向）に延びる重錘９９の両側部が縦案内部１０
０の溝内に嵌まり込んで上下に昇降するように案内され
る。

【００４９】横案内部１０１は、縦案内部１００の上部
に滑らかに弯曲して連なり、気体流方向３４の上流側
（図１９および図２０の左方）に、支持枠３２に関して
フィルタブロック３３とは反対側に突出して延びる。こ
の横案内部１０１は、シャッタ９７の両側部を案内す
る。

【００５０】図２１は、一方の横案内部１０１付近の縦
断面図である。横案内部１０１は、大略的にＣ字状の軸
線に直角な断面を有し、溝形鋼状の形状を有する。この
横案内部１０１のウエブ１０３に連なるフランジ１０２
には、車輪１０４が回転自在に設けられ、この車輪１０
４には、支持棒１０５が相互に回転自在に設けられる。
支持棒１０５は、横案内部１０１に沿って多数本併置さ
れる。シャッタ９７は、気体通過孔５９を開いている状
態で、その大部分が支持棒１０５上に乗載している。こ
のシャッタ９７が気体通過孔５９を開いている図１９の
状態では、重錘９９は縦案内部１００の上端部付近にあ
り、シャッタ９７の閉じている状態では、縦案内部１０
０の下端部付近にある。重錘９９の自重によって、シャ
ッタ９７は、気体通過孔５９を閉じる方向に力を作用す
る。シャッタ９７が気体通過孔５９を閉じた状態は、図
２２に示されている。

【００５１】図２２は、気体流方向３４の上流側から支
持枠３２を見た正面図である。連動手段９６は、押し棒
１０８および突片１１１を有する。支持枠３２を構成す
る横支持部材５８には、案内孔１０７が形成され、この
案内孔１０７には気体流方向３４に沿って延びる押し棒
１０８がその長手方向に変位自在に設けられて案内され
る。押し棒１０８の一端部１０９（図１９参照）は、フ
ィルタブロック３３の上板６５の支持枠３２寄りに立設
されて固定された作動片１１０に当接することができ
る。シャッタ９７には突片１１１が立設される。この突
片１１１は、シャッタ９７が気体通過孔５９を閉じてい
る状態で図１９の参照符１１１ａで示される位置にあ
る。したがって押し棒１０８の他端部１１２が突片１１
１に当接することによって、突片１１１は気体流方向３
４の逆方向（すなわち図１９の左方、上流側）に変位
し、これによってシャッタ９７が横案内部１０１に支持
棒１０５上で案内され、気体通過孔５９が開かれること
になる。このようにフィルタブロック３３が支持枠３２
に装着されるとき、作動片１１０は、押し棒１０８を押
圧してシャッタ９７を開くように移動して連動する。ま
たフィルタブロック３３が支持枠３２から離脱されると
き、重錘９９の重力によってシャッタ９７は縦案内部１
００に沿って下降し、気体通過孔５９を閉じた状態とな
る。このとき押し棒１０８は突片１１１が参照符１１１
ａで示される位置となってフィルタブロック３３側（図
１９の右方）に変位した状態に保たれる。したがって洗
浄後のフィルタブロック３３が支持枠３２に装着される
とき、再びフィルタブロック３３の装着動作に連動して
押し棒１０８がシャッタ９７を開くように変位させるこ
とができる。

【００５２】図２３は支持枠３２、フィルタブロック３
３および搬送装置３５を示す一部の斜視図であり、図２
４は支持枠３２、フィルタブロック３３および搬送装置
３５を示す側面図である。支持枠３２は、排気トンネル
３０の床１１５上に固定された基台１１６上に立設さ
れ、支柱１１７および梁１１８，１１９などによって保
持される。基台１１６には、支持枠３２に沿って一対の
レール５２が固定されている。このレール５２上でレー
ル５２に案内される搬送装置３５の台車５６が駆動源１
２２によって自走して往復移動することができる。

【００５３】図２５は搬送装置３５の側面図であり、図
２６はその搬送装置３５の平面図であり、図２７は搬送
装置３５のフィルタブロック３３側から見た正面図であ
る。台車５６は台車本体１２３上に柱１２４および連結
部材１２５，１２６が連結されて大略的に枠状の構造体
を構成する。レール５２には、車輪１２７が乗載して案
内される。

【００５４】台車１２１の両側部には、連結部材１２５
側に固定されて上下に延びる昇降用案内レール１２８が
固定される。昇降体１２９は昇降用案内レール１２８に
沿って上下に移動することができる。昇降用案内レール
１２８は、台車１２１の両側部にそれぞれ対を成して設
けられる。台車５６には、昇降用駆動手段１３０が設け
られ、昇降体１２９を昇降駆動する。この昇降用駆動手
段１３０は、台車本体１２３とその上方の連結部材１２
５との間に設けられたスプロケットホイル１３１，１３
２間に巻掛けられたチェーン１３３と、台車本体１２３
に搭載されてスプロケットホイル１３１を駆動する駆動
源１３４とを含み、チェーン１３３の上下に延びる一方
の張架部分は、昇降体１２９に連結される。昇降体１２
９には、気体流方向３４の前後（図２５の左右方向）に
延びる前後用案内棒１３６が対を成して固定される。前
後用案内棒１３６に沿って移動体１３７が気体流方向３
４の前後に移動することができる。昇降体１２９には、
前後用駆動手段１４０が設けられ、これによって次に移
動体１３７を前後方向（図２５および図２６の左右方
向、図２７の紙面に垂直方向）に駆動する。前後用駆動
手段１４０は昇降体１２９の前後方向に配置された一対
のスプロケットホイルに無端状チェーンが巻掛けられ、
その水平な一方の張架部分に移動体１３７が連結される
構成であってもよく、または移動体１３７に固定された
ラックを、モータによって駆動するピニオンによって駆
動する構成であってもよく、その他の構成によって実現
されてもよい。

【００５５】フィルタブロック３３の上部に固定されて
いるフォーク挿入体８４のフォーク挿入空間８５にそれ
ぞれ挿入されるフォーク１４１は、フォーク連結部１４
２によってフォーク１４１の基端部が固定されている。
このフォーク１４１は、上下および気体流方向３４の前
後に移動するように、前述の昇降体１２９および移動体
１３７によって実現される移動用駆動手段１４３によっ
て上下および前後に駆動される。

【００５６】フォーク１４１の連結部１４２にはアーム
１４５の一端部がピン１４６によってピン結合される。
このアーム１４５は気体流方向３４（図２７の紙面に垂
直方向）に直交する方向（図２７の動作状態では上下方
向）に延びる。アーム１４５の他端部は、駆動軸１４７
に固定され、この駆動軸１４７は角変位駆動源１４８に
よって図２７の反時計方向１４９およびその逆の時計方
向に約１８０度角変位駆動する。リンク１５０は、アー
ム１４５とともに平行四辺形リンク１５５を構成する。
リンク１５０の一端部は、フォーク連結部１４２にピン
１５１によってピン結合される。このピン１５１は、ア
ーム１４５のためのピン１４６からずれた位置に配置さ
れる。リンク１５０の他端部は、角変位駆動源１４８の
駆動軸１４７の軸線からずれた位置でピン１５２によっ
て角変位駆動源１４８が取付けられた移動体１３７にピ
ン結合される。この平行四辺形リンク１５５が構成され
たままで、アーム１４５が駆動軸１４７の軸線まわりに
約１８０度角変位することを可能にするために、リンク
１５０は、アーム１４５の角変位軌跡の移動範囲からず
れて、その駆動軸１４７の軸線に平行に図２７の背後
側、すなわち図２６の右方にずれて配置される。

【００５７】図２８は、アーム１４５およびリンク１５
０を含む平行四辺形リンク１５５の動作を説明するため
の簡略化した正面図である。フォーク１４１は、水平面
内で延びた姿勢を保ったままで、平行四辺形リンク１５
５の働きによって駆動軸１４７が回転するとき、図２８
の仮想線で示されるように変位することができる。こう
してフォーク１４１によって把持されたフィルタブロッ
ク３３は、上下が逆転されることなく、その上下関係が
支持枠３２に装着された姿勢を保ったままで、昇降され
ることができる。したがって前述の図２５に関連して述
べたようにフィルタブロック３３ａ，３３ｂが下方に配
置されているときには、フォーク１４１は駆動軸１４７
よりも下方に位置した状態で、フォーク挿入体８４のフ
ォーク挿入空間８５内にフォーク１４１を挿入して支持
枠３２への着脱が可能である。このようにフォーク１４
１が駆動軸１４７よりも下方に位置することによって、
昇降体１２９の下方変位の下限値を高くすることができ
る。また図２９に示されるように上方に配置されるフィ
ルタブロック３３ｃ，３３ｄをフォーク１４１によって
把持するときには、フォーク１４１が駆動軸１４７より
も上方にある姿勢とし、これによって昇降体１２９の昇
降変位の上限値を低くすることができる。このようにし
てフォーク１４１が平行四辺形リンク１５５によって駆
動軸１４７の上下に約１８０度角変位することができる
ようにし、昇降体１２９の昇降変位量を小さくして、移
動用駆動手段１４３の構成を小形化することができると
いう優れた効果が達成される。

【００５８】フォーク１４１を駆動軸１４７の上方に変
位して比較的上方に位置するフィルタブロック３３ｃ，
３３ｄを図２９のように把持して支持枠３２に着脱する
場合には、支持枠３２から離脱したフィルタブロック３
３ｃ，３３ｄを、図２９の状態から、前後用駆動手段１
４０によってフォーク１４１を支持枠３２から遠去かる
ように気体流方向３４の下流側に変位してそのフォーク
１４１によって把持しているフィルタブロック３３ｃ，
３３ｄを、他のフィルタブロック３３と台車１２１との
間に配置し、そこで角変位駆動源１４８の働きによって
駆動軸１４７を図２７の矢符１４９の逆方向である時計
方向に角変位する。こうしてフォーク１４１によって把
持したフィルタブロック３３ｃまたは３３ｄを駆動軸１
４７よりも下方の位置とし、この状態で洗浄装置２３
５，２３６の洗浄槽３８に容易に浸漬することができる
ようになる。

【００５９】図３０は、支持枠３２の上部に設けられた
仕切壁１５４の複数の各バイパス孔５３毎に個別的に設
けられた扉５４を部分的に開いた状態を示す斜視図であ
る。扉５４は板状であり、支持枠３２の上部、したがっ
て仕切壁１５４に、ヒンジ１５３によって揺動自在に設
けられる。ヒンジ１５３の揺動軸線は、気体流方向３４
に垂直な横断方向に平行である。ヒンジ１５３は、扉５
４の下部に設けられる。

【００６０】扉５４の上部にはプーリ１５６，１５７が
設けられる。またバイパス孔５３を形成する仕切壁１５
４にはプーリ１５８，１５９が設けられる。単一本の索
条１６０は、これらのプーリ１５６〜１５８を経て、さ
らに案内プーリ１５９を経て、ウインチ１６１の巻胴１
６２に巻取られ、または巻ほどかれる。こうして単一本
の索条１６０によって扉５４の開閉を行うことができ
る。

【００６１】図３１は扉５４によってバイパス孔５３が
閉じられた状態を示し、図３２はその扉５４によってバ
イパス孔５３が開かれた状態を示す。複数の扉５４は、
共通の単一本の索条１６０によって同時に開閉駆動する
ことができ、これによって構成が簡略化されるという優
れた効果が達成される。特に排気トンネル内は、作業者
にとって極めて悪環境下なので、構成を単純化し、故障
の発生を防ぐことが重要であり、本発明は好適に実施さ
れることができる。

【００６２】索条１６０をウインチ１６１によって引っ
張ることによって、扉５４の上部が支持枠３２、したが
って仕切壁１５４寄りにヒンジ１５３のヒンジ軸線まわ
りに角変位してバイパス孔５３を閉じることができる。
ウインチ１６１から索条１６０を供給して巻ほどくこと
によって、扉５４の自重によってその上部が支持枠３
２、したがって仕切壁１５４から矢符１６３で示される
ように離間してバイパス孔５３が開かれる。

【００６３】図５および図６を再び参照して、洗浄装置
２３５は、支持枠３２の一方の側部（図５および図６の
左方）に、開閉可能な扉１６４で形成される収納室１６
５に設けられる。搬送手段３５によってフィルタブロッ
ク３３が搬送されるとき、扉１６４は開かれ、収納室１
６５において搬送装置３５によって把持されたフィルタ
ブロック３３は、洗浄装置２３５によって洗浄される。
全フィルタブロック３３を洗浄完了し、搬送装置３５
が、洗浄の終了したフィルタブロック３３を収納室１６
５から搬出した後には、扉１６４を閉じておく。これに
よって粉塵が収納室１６５内に入り込むことを可及的に
防いで、洗浄装置２３５およびその洗浄液３９が汚損す
ることを防ぐ。もう１つの洗浄装置２３６に関してもま
た、扉１６６によって開閉可能な収納室１７０が同様に
設けられる。搬送装置３５は、支持枠３２に装着されて
いるフィルタブロック３３を、その装着位置から近い洗
浄装置２３５または２３６に運搬して洗浄を行わせる。
これによって運転時間の短縮を図る。

【００６４】また、洗浄装置２３５，２３６に搬送装置
３５も収納できる開閉扉付収納室を設けることによっ
て、洗浄しないときに洗浄装置および搬送装置３５が媒
塵等により汚染されるのを防止するようにしてもよい。

【００６５】図３３は、洗浄装置２３５の斜視図であ
る。洗浄槽３８にはフィルタブロック３３が上方から浸
漬されるために上方に開放している。洗浄槽３８内の洗
浄液３９に臨んで、超音波振動子１６７が設けられる。
超音波振動子１６７は、フィルタブロック３３のケーシ
ング６１の気体流方向３４に沿う軸線の一方側に配置さ
れ、フィルタメディア６６に付着している粉塵を除去す
る。汚染された洗浄液３９は洗浄槽３８の下端に設けら
れる排水口２１０から図１に示す管路４３を介して排水
処理装置４２に送られる。

【００６６】洗浄槽３８の上方には乾燥用圧縮空気を噴
射するノズル１６９が配置される。このノズル１６９は
フィルタブロック３３の軸線方向端部に向けて乾燥用圧
縮空気を噴射する。ノズル１６９は、このフィルタブロ
ック３３の幅方向に延びる細長いスリット孔を有する。
こうして洗浄槽３８から、洗浄後に上昇されるフィルタ
ブロック３３にスリット孔からの乾燥用圧縮空気が噴射
され、水滴が飛ばされるとともにフィルタメディア６６
が乾燥される。したがって洗浄後にフィルタブロック３
３を直ちに使用することができ、水滴の付着によるフィ
ルタメディア６６の目詰りが生じるおそれをなくすこと
ができる。このノズル１６９には、圧縮空気源１７１か
らたとえば２〜３気圧の圧縮空気が圧送され、電気ヒー
タなどの加熱手段１７２において昇温され、こうして昇
温された圧縮空気がスリット孔からフィルタメディア６
６に噴射されて乾燥作業が行われる。これらのノズル６
９、圧縮空気源１７１および加熱手段１７２から乾燥装
置１９７は構成される。

【００６７】収納室１６５，１６７には、排気トンネル
３０における空気を下流側に導くことができる開口１７
５，１７６が設けられ、昇降して巻上げ可能なシャッタ
１７７，１７８によって開閉することができる。このシ
ャッタ１７７，１７８は、駆動手段１７９，１８０によ
って開閉駆動制御される。

【００６８】図３４は、図１〜図３３に示される本発明
の実施の一形態の電気的構成を示すブロック図である。
気体流方向３４の支持枠３２に関して上流側と下流側と
の差圧を検出するために図２に示されるように上流側の
圧力検出素子１８５と下流側の圧力検出素子１８６とが
設けられる。こうしてフィルタブロック３３の上流側と
下流側との差圧が、これらの圧力検出素子１８５，１８
６の検出出力によって検出することができる。マイクロ
コンピュータなどによって実現される制御手段である処
理回路１８８は、圧力検出素子１８５，１８６の出力に
応答し、上流側と下流側の差圧が予め定める再生のため
の基準値以上になると、搬送装置３５によって、フィル
タブロック３３を支持枠３２から離脱して洗浄装置２３
５，２３６に搬送して洗浄し、フィルタブロック３３の
洗浄後には、搬送装置３５によって支持枠３２に装着し
て戻す。

【００６９】図２６に示されるようにフォーク１４１の
基端部には、渦電流を発生してインダクタンスが変化す
るための渦電流センサ１８７が設けられる。図１１に示
されるように、フィルタブロック３３の上板６５には、
搬送装置３５寄りにステンレス鋼などの金属製被検出片
１９１が立設されて固定される。フォーク１４１によっ
てフィルタブロック３３が把持された状態では、このセ
ンサ１８７は被検出片１９１にごく近接し、これによっ
て被検出片１９１に渦電流を発生してセンサ１８７のイ
ンダクタンスが変化し、処理回路１８８はこのインダク
タンスの変化によって、フォーク１４１はフィルタブロ
ック３３を把持したことを検出する。

【００７０】この搬送装置３５によるフィルタブロック
３３の搬送途中で、センサ１８７が被検出片１９１から
離間したときには、フィルタブロック３３がフォーク１
４１から離脱して落下した事故が発生したことを検出す
ることができる。

【００７１】この渦電流センサ１８７は、その全体を合
成樹脂製被覆層で被覆して水密性を向上し、断線などの
故障が発生を防ぐことができる。したがってフォーク１
４１とともにフィルタブロック３３が洗浄装置２３５，
２３６において洗浄槽３８の洗浄液３９に浸漬されたと
きにおいて、このセンサ１８７の水による故障を防ぐこ
とができる。さらにまたこのセンサ１８７を用いること
によって粉塵の多い悪環境下においても、被検出片１９
１の確実な検出が可能である。

【００７２】図３５は処理回路１８８の動作を説明する
ためのフローチャートであり、これによってフィルタメ
ディア６６の自動再生機能が達成される。ステップａ１
で圧力検出素子１８５，１８６による出力によって差圧
を検出し、その差圧がステップａ２において基準値であ
るたとえば４０ｍｍＡｑを超えているか否かが判断さ
れ、超えていれば、次のステップａ３に移り、予め設定
されている時間に到達したとき、洗浄装置２３５，２３
６の稼動を開始する。ステップａ４で搬送装置３５は支
持枠３２の予め定めるフィルタブロック３３の位置へ移
動する。ステップａ５においてフィルタブロック３３を
搬送装置３５にフォーク１４１を用いて搭載し、洗浄装
置２３５または２３６へステップａ６で移動する。ステ
ップａ７では、洗浄装置２３５または２３６においてフ
ィルタブロック３３の洗浄を行う。その後ステップａ８
では、搬送装置によって洗浄装置２３５，２３６からフ
ィルタブロックが上昇され、乾燥装置１９７のノズル１
６９からの乾燥用圧縮空気によって乾燥動作が行われ
る。ステップａ９では、このようにしてフィルタブロッ
ク３３におけるフィルタ付着水が除去される。ステップ
ａ１０では搬送装置３５によってフィルタブロック３３
が支持枠３２へ移動されて運搬され、ステップａ１１に
おいて搬送装置３５によってフィルタブロック３３が支
持枠３２に装着される。ステップａ１２において洗浄予
定のフィルタブロック３３がすべて処理されたかどうか
が判断され、未処理であれば次のステップａ１３に移
り、システム作動終了時間が経過したかどうかが判断さ
れ、その時間が経過していなければ次のステップａ１４
において搬送装置３５が次のフィルタブロック３３の位
置へ移動してステップａ５に戻り、このようにして複数
の各フィルタブロック３３が順次的に搬送洗浄される。
こうしてすべてのフィルタブロック３３の洗浄が終了す
ると、ステップａ１２からステップａ１５に移り、本発
明のシステムの作動が停止し、ステップａ１６で一連の
動作を終了する。

【００７３】図３６は、処理回路１８８の他の動作を示
すフローチャートである。圧力検出素子１８５，１８６
によるフィルタブロック３３の上流側と下流側との差圧
が異常に高くなったときには、この図３６の動作が行わ
れる。ステップｂ１からステップｂ２に移り、数秒間の
タイマ設定値に従って間欠的に差圧を検出する。ステッ
プｂ３では、圧力検出素子１８５，１８６によって検出
される差圧がたとえば４５ｍｍＡｑである基準値以上に
なっているかが判断され、基準値以上であれば、次のス
テップｂ４に移り、ウインチ１６１を駆動させてバイパ
ス孔５３の扉５４を開く。扉５４の開放とともに、収納
室１６５，１６７におけるシャッタ１７７，１７８も同
様にして開閉動作が行われる。ステップｂ５では搬送装
置３５を停止し、次のステップｂ６では洗浄装置２３
５，２３６および乾燥装置１９７を停止する。ステップ
ｂ７では、表示手段１９８によって異常事態の発生を表
示し、ステップｂ８において動作を終了する。

【００７４】図３７は、火災検出手段１９６（図２参
照）によって火災を検知したときの処理回路１８８によ
る動作を説明するフローチャートである。ステップｃ１
からステップｃ２に移り、火災検出手段１９６がフィル
タブロック３３よりも上流側の排気トンネル３０におい
て火炎または煙を検出すると、ステップｃ２で数秒のタ
イマ設定が行われ、次のステップｃ３において火災の異
常状態が引続き検出されているかどうかが判断され、異
常状態が継続していれば、ステップｃ４に移る。ステッ
プｃ４〜ステップｃ８は、前述の図３６に関連して述べ
たステップｂ５〜ｂ９にそれぞれ対応しており、同様な
動作が行われる。

【００７５】図３７におけるステップｃ３において火災
発生でないものと判断されれば、ステップｃ９に移り、
現状維持を行い、扉５４の開放は行わない。扉５４の開
放とともに、収納室１６５，１６７におけるシャッタ１
７７，１７８も同様にして開閉動作が行われる。

【００７６】図３８は、前述の図１８〜図２２に示され
るフィルタブロック３３の支持枠３２への着脱に連動し
て気体通過孔５９を開閉する開閉手段９５とは異なる他
の開閉手段２００を有する実施の他の形態を示す縦断面
図である。なお、図１８〜図２２に示される開閉手段９
５に対応する構成には、同様の参照符号を付す。扉２０
１は、支持枠３２の横支持部材５８に、横断方向（図３
８の紙面に垂直方向）に延びる揺動軸線２０２まわりに
ヒンジ２０５によって揺動自在に設けられる。扉２０１
は自然状態では図３８に示されるように垂下して気体通
過孔５９を閉じている。連動手段２０４は、押し棒１０
８が横支持部材５８の案内孔１０７に挿通されて案内さ
れ、気体流方向３４に変位自在に設けられる。この押し
棒１０８の一端部１０９は、フィルタブロック３３の作
動片１１０によって図３８の左方に変位される。押し棒
１０８の他端部１１２には揺動軸線２０２に平行な回転
軸線２０６を有する車輪２０７が回転自在に設けられ
る。これによって押し棒１０８の他端部１１２は、車輪
２０７によって扉２０１の下面を押して矢符２０３のよ
うに角変位して気体通過孔５９を開く。扉２０１は剛性
であって板状のシャッタを構成する。その他の構成は前
述の実施の形態と同様である。

【００７７】図３９は、本発明の実施のさらに他のフィ
ルタブロック３３の簡略化した水平断面図である。この
実施の形態においてフィルタブロック３３のフィルタ６
８は前述の実施の形態のＭ字状（図１６参照）に配列さ
れるだけでなく、図３９（１）のようにＷ字状に配置さ
れてもよく、また図３９（２）に示されるように湾曲し
て配置されていてもよく、さらにその他の形態で配置さ
れていてもよい。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、フィルタメディアを備
えるフィルタブロックを支持枠から着脱し、搬送装置に
よって洗浄装置に搬送して自動的にフィルタメディアを
洗浄し、洗浄後に再生されたフィルタメディアを備える
フィルタブロックは、支持枠のもとの位置に装着され
る。こうして作業者が人手で取扱うことが困難である大
重量、大表面積のフィルタメディアを用いることができ
るとともに、このフィルタメディアは、Ｖ字状の平面配
置となるように対向しており、したがって気体が通過す
る表面積は、気体流通路の断面積よりも大きくし、処理
風景を大きくとることができるとともに、フィルタメデ
ィアの再生に必要な作業時間を減少することができる。
こうしてフィルタメディアの自動洗浄を行い、省力化が
可能である。このようにフィルタメディアの再生作業を
すべて自動化することが可能であるので、たとえばトン
ネルの維持管理費用を大幅に低減することができ、省エ
ネルギ化と省労働化を図ることができる。

【００７９】また本発明に従えば、フィルタブロックの
ケーシングの上部に固定される係止ピンを、支持枠の係
止フックの係止部に係止するようにし、これによってフ
ィルタブロックの支持枠への装着および離脱を容易に行
うことができる。

【００８０】また本発明に従えば、係止フックの係止部
が水平面に対して成す角度θを、比較的大きくしてフィ
ルタブロックが支持体側へすべって移動する値に選ぶよ
うにしたので、ダストを含む気体が漏洩して下流側に流
れることを防ぐことができる。

【００８１】本発明によれば、平板状の単１枚のフィル
タを１枚ずつ洗浄するのではなく、少なくともＶ字状に
対向配置されたフィルタメディアを備えるフィルタブロ
ック毎に洗浄を行うので、フィルタメディアの搬送およ
び洗浄のための時間の短縮を図ることができる。

【００８２】本発明によれば搬送装置はフォークを備
え、これによってフィルタブロックのケーシングの把持
を行うようにし、自動化が容易である。

【００８３】また係止ピンは、フォーク挿入体と気体流
方向に垂直な横断方向に同一であり、しかも気体流方向
にフォーク挿入体よりも支持枠寄りに配置され、このケ
ーシングの上部には第１案内面を有する第１案内部材が
設けられ、また連動手段の押し棒を押す作動片である部
分、さらにはフォークによってフィルタブロックが把持
されていることを検出するセンサが検出すべき金属製被
検出片のケーシング上部への取付けを容易に行うことが
でき、取付場所の取合いの問題がなくなる。

【００８４】また本発明によれば、第１および第２案内
部材によってケーシング、したがってフィルタブロック
の支持枠への装着、すなわち係止ピンと係止フックとの
係止状態を正確に行うことができ、フィルタブロックが
支持枠から不所望に脱落することはない。

【００８５】本発明によれば、開閉手段によって、支持
枠からフィルタブロックが洗浄のために離脱されたとき
に開いた状態となっている気体通過孔を、閉じるように
し、したがってダストを含む気体がその気体通過孔を通
過して下流側に流れることを防ぐことができる。フィル
タブロックを支持枠から取外した状態で、開閉手段で支
持枠の気体通過孔を閉じるように連動するようにしたの
で、ファンの運転中において、フィルタメディアの洗浄
が可能である。

【００８６】しかもこの開閉手段は、フィルタブロック
の支持枠への装着時には開閉手段は気体通過孔を開き、
このようなフィルタブロックの支持枠への着脱に連動し
て開閉手段の開閉動作が行われる。

【００８７】この開閉手段は、可撓性シャッタに重錘を
設け、その重錘の重力によって閉じるように構成し、フ
ィルタブロックの装着時に押し棒によってシャッタが気
体通過孔を開くようにして連動手段を構成し、こうして
構成の簡略化を図ることができる。

【００８８】本発明によれば、開閉手段は、板状シャッ
タが揺動するように構成し、このような構成によっても
またその板状シャッタの重力を利用して気体通過孔を閉
じ、構成の簡略化を図ることができる。

【００８９】本発明によれば、フォークを平行四辺形リ
ンクによって約１８０度角変位してフィルタブロック
を、その上下の姿勢を保ったままで昇降することがで
き、したがって支持枠の比較的上部に装着されるフィル
タブロックを円滑に搬送装置で着脱搬送し、洗浄装置の
洗浄槽の洗浄液に浸漬することが容易である。

【００９０】このような平行四辺形リンクのアームを駆
動する角変位駆動手段は、移動体に搭載されており、こ
の移動体は昇降体に設けられた前後用案内棒に沿って気
体流方向前後に変位可能であり、昇降体は台車に設けら
れた昇降用案内レールによって昇降変位され、さらにこ
の台車は気体流通路を横断して配置される支持枠に沿っ
て走行することができ、このようにして移動体は直交３
軸の各軸に沿って変位可能である構成となり、支持枠の
あらゆる装着場所にフィルタブロックを着脱可能とする
ことができる。

【００９１】さらに本発明によれば、支持枠の気体通過
孔の周辺にバイパス孔を設けて扉で開閉することができ
るようにしたので、フィルタブロックの上流側と下流側
との差圧の増大時において、また火災時の排煙に対して
も、自動的に対応することができる。こうしてフィルタ
メディアの損傷を防ぎ、またファンのストールによる事
故を防ぐことができる。

【００９２】バイパス孔を開閉する扉は横断方向に延び
るたとえば水平な揺動軸線まわりに揺動自在に設けら
れ、索条によって開閉操作することができ、したがって
その開閉動作を容易に行うことができる。

【００９３】また本発明によれば、複数のバイパス孔が
設けられ、各バイパス孔毎に扉が設けられた構成におい
て、単一の索条を用いて複数の扉を共通に一斉に開閉す
ることができ、その開閉のための構成の簡略化を図るこ
とが容易であるとともに、構成が簡単であり、また故障
のおそれがなく、信頼性が増す。

【００９４】本発明によれば、支持枠の洗浄装置が配置
される収納室は扉によって開閉可能であり、したがって
気体のダストによって洗浄装置が汚損されるおそれがな
く、フィルタメディアの洗浄を確実に行うことができ
る。このフィルタメディアの洗浄は超音波を用いてお
り、したがってたとえばエアブロー式の構成に比べて再
生効率が高く、再生後のフィルタメディアが充分に清浄
化される。

【００９５】また本発明によれば、フィルタメディアを
完全に清浄することができるので、最初から最適なメッ
シュのフィルタメディアを装備することができ、安定し
た濾過機能を維持することができる。もしも仮に、洗浄
が充分に行えないと、設計時に要求されるよりも粗い目
のメッシュのフィルタを装備して、将来目詰りする状態
に備えなければならないので、濾過機能が安定しない。
本発明は、この問題を解決する。

【００９６】さらに本発明によれば、フィルタメディア
の取扱いを専用化された装置で行うので、フィルタ洗浄
時のフィルタの損耗がほとんどなく、フィルタメディア
を繰返し再生使用可能な回数が大幅に延長されて省資源
が達成される。

【００９７】本発明によれば、洗浄槽の上方に、たとえ
ば２〜３気圧の昇温された乾燥用圧縮空気を噴射するノ
ズルを設け、これによって洗浄されたフィルタブロック
のフィルタメディアを、直ちに効率よく乾燥することが
できる。

【００９８】さらに本発明によれば、洗浄槽に洗浄液を
自動的に補給し、また汚損した洗浄水を排水処理装置で
清浄化された水とに分離するようにしたので、長期間に
わたり洗浄動作を自動化することができる。このように
洗浄動作を自動化することによって、作業者の悪環境下
での健康問題が解決される。

【００９９】さらに本発明によれば、フォークの基端部
付近フィルタブロックを検出するセンサを設けてこのフ
ィルタブロックがフォークで確実に把持されたときに搬
送装置によるフィルタブロックが搬送動作を行うように
したので、事故が防がれるとともに、フォークからフィ
ルタブロックから脱落したときにおいも、直ちにその搬
送動作を停止し、事故の拡大を防ぐことができる。

【０１００】本発明によれば、このフィルタブロックを
検出するセンサは、渦電流の原理を用いた構成を有し、
したがってたとえば光学的構成に比べてダスト中での動
作が確実であるとともに、たとえば合成樹脂製被覆層で
水密性を確保して損傷することを防ぎ、フィルタブロッ
クがフォークおよびセンサとともに洗浄装置の洗浄液に
浸漬されても、故障を生じるおそれがなくなる。これに
よって自動化洗浄動作の信頼性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な構成を示す系
統図である。

【図２】その除塵装置の全体の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】除塵装置の簡略化した側面図である。

【図４】除塵装置の簡略化した平面図である。

【図５】支持枠３２および搬送装置３５などの構成を気
体流方向３４の下流側から見た簡略化した斜視図であ
る。

【図６】支持枠３２および搬送装置３５などを水平部３
０ａ内で下流側から見た簡略化した正面図である。

【図７】図１〜図６に示される本発明の実施の一態様の
動作を簡略化して示す系統図である。

【図８】支持枠３２にフィルタブロック３３が装着され
た状態を示す縦断面図である。

【図９】支持枠３２にフィルタブロック３３が装着され
た状態を示す水平断面図である。

【図１０】支持枠３２にフィルタブロック３３が装着お
よび離脱された状態を示す気体流方向３４の下流側から
見た正面図である。

【図１１】フィルタブロック３３の斜視図である。

【図１２】フィルタブロック３３の側面図である。

【図１３】フィルタブロック３３の気体流方向３４下流
側から見た正面図である。

【図１４】フィルタブロック３３の気体流方向３４の上
流側から見た背面図である。

【図１５】フィルタブロック３３の平面図である。

【図１６】フィルタブロック３３の水平断面図である。

【図１７】係止フック８１の付近の拡大断面図である。

【図１８】支持枠３２の気体流方向３４よりも上流側か
ら見た開閉手段９５の斜視図である。

【図１９】開閉手段９５の縦断面図である。

【図２０】開閉手段９５の水平断面図である。

【図２１】一方の横案内部１０１付近の縦断面図であ
る。

【図２２】気体流方向３４の上流側から支持枠３２を見
た開閉手段９５を示す正面図である。

【図２３】支持枠３２、フィルタブロック３３および搬
送装置３５を示す一部の斜視図である。

【図２４】支持枠３２、フィルタブロック３３および搬
送装置３５を示す側面図である。

【図２５】搬送装置３５の側面図である。

【図２６】搬送装置３５の平面図である。

【図２７】搬送装置３５のフィルタブロック３３側から
見た正面図である。

【図２８】アーム１４５およびリンク１５０を含む平行
四辺形リンク１５５の動作を説明するための簡略化した
正面図である。

【図２９】上方に配置されるフィルタブロック３３ｃ，
３３ｄをフォーク１４１によって把持する状態を示す側
面図である。

【図３０】支持枠３２の上部に設けられた仕切壁１５４
の複数の各バイパス孔５３毎に個別的に設けられた扉５
４を部分的に開いた状態を示す斜視図である。

【図３１】扉５４によってバイパス孔５３が閉じられた
状態を示す斜視図である。

【図３２】扉５４によってバイパス孔５３が開かれた状
態を示す斜視図である。

【図３３】洗浄装置２３５の斜視図である。

【図３４】図１〜図３３に示される本発明の実施の一形
態の電気的構成を示すブロック図である。

【図３５】処理回路１８８の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３６】処理回路１８８の他の動作を説明するための
フローチャートである。

【図３７】火災検出手段１９６によって火災を検知した
ときの処理回路１８８による動作を説明するフローチャ
ートである。

【図３８】開閉手段２００を有する本発明の実施の他の
形態を示す縦断面図である。

【図３９】本発明の実施のさらに他の形態のフィルタブ
ロック３３の簡略化した水平断面図である。

【符号の説明】

２ ファン ３ 案内板 ４ 消音器 ５ 吸気口 ６ 排気口 ３０ 排気トンネル ３１ ノズル ３２ 支持枠 ３３ フィルタブロック ３４ 気体流方向 ３５ 搬送装置 ３８ 洗浄槽 ３９ 洗浄液 ４０ 洗浄液補給手段 ４１，４３，４８，４９ 管路 ４２ 排水処理装置 ４４ 原水槽 ４５ 沈殿槽 ４６ ケーキ ４７ 運搬具 ５２ レール ５３ バイパス孔 ５４，１６４，１６６，２０１ 扉 ５５ 道路トンネル ５６ 台車 ５７ 縦支持部材 ５８ 横支持部材 ５９ 気体通過孔 ６１ ケーシング ６２，６３ 側壁 ６４ 底板 ６５ 上板 ６６ フィルタメディア ６７ 枠体 ６８ フィルタ ６９ 係止ピン ７０ 排水孔 ７２ 係止部 ７３ 基端部 ７４ 上方に***した部分 ７５ 端面 ７６ フィルタブロックの上部 ７８ シール材 ８１ 係止フック ８２ 上面 ８４ フォーク挿入体 ８５ フォーク挿入空間 ８６ ブラケット ８７ 第１案内部材 ８８ 第１案内面 ８９ 第２案内面 ９０ 第２案内部材 ９５，２００ 開閉手段 ９６ 連動手段 ９７，１７７，１７８ シャッタ ９８ 案内体 ９９ 重錘 １００ 縦案内部 １０１ 横案内部 １０２ フランジ １０３ ウエブ １０４，１２７，２０７ 車輪 １０５ 支持棒 １０７ 案内孔 １０８ 押し棒 １０９ 一端部 １１０ 作動片 １１１ 突片 １１２ 押し棒の他端部 １１５ 床 １１６ 基台 １１７ 支柱 １１８，１１９ 梁 １２２，１３４ 駆動源 １２３ 台車本体 １２４ 柱 １２５，１２６ 連結部材 １２８ 昇降用案内レール １２９ 昇降体 １３０ 昇降用駆動手段 １３１，１３２ スプロケットホイール １３３ チェーン １３６ 前後用案内棒 １３７ 移動体 １４０ 前後用駆動手段 １４１ フォーク １４２ フォーク連結部 １４３ 移動用駆動手段 １４５ アーム １４６，１５１，１５２ ピン １４７ 駆動軸 １４８ 角変位駆動源 １４９ 反時計方向 １５０ リンク １５３，２０５ ヒンジ １５４ 仕切板 １５５ 平行四辺形リンク １５６，１５７，１５８，１５９ プーリ １６０ 索条 １６１ ウインチ １６２ 巻胴 １６３，２０３ 矢符 １６５，１７０ 収納室 １６７ 超音波振動子 １６９ ノズル １７１ 圧縮空気源 １７２ 加熱手段 １７５，１７６ 開口 １７９，１８０ 駆動手段 １８５，１８６ 圧力検出素子 １８７ 渦電流センサ １８８ 処理回路 １９１ 金属性被検出片 １９６ 火災検出手段 １９７ 乾燥装置 １９８ 表示手段 ２１０ 排水口 ２０４ 連動手段 ２０２ 揺動軸線 ２０６ 回転軸線 ２３５，２３６ 洗浄装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 喜久治 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 畠中 信吾 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 政本 憲一 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (56)参考文献 実開 平４−14117（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B01D 46/00 - 46/54

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 気体流通路内に設置され、気体中に含ま
   れるダストを濾過するフィルタメディアの自動再生機能
   を備える除塵装置であって、 隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
   うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
   配列される複数のフィルタブロックと、 気体流通路を横断して配置され、複数の気体通過孔を有
   し、各気体通過孔に個別的に対応してフィルタブロック
   を着脱可能にかつ隣接して支持する支持枠と、 支持枠の側部に配置され、フィルタブロックを洗浄する
   洗浄装置と、 支持枠に関して気体流方向の下流側および上流側のいず
   れか一方側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロック
   を、支持枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱し
   たフィルタブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置とを
   含み、 支持枠は、複数の縦支持部材と複数の横支持部材とが、
   行列状の複数の気体通過孔を形成するように交差して構
   成され、 フィルタブロックは、 気体流方向に軸線を有する筒状のケーシングと、 ケーシングの上部で支持枠寄りの位置に固定され、気体
   流方向に垂直な横断方向に延びる係止ピンとを備え、 フィルタメディアは、このケーシング内に、気体流通路
   を横断して延びて、取付けられ、さらに、 支持枠に関して前記一方側の端面に、係止フックが気体
   流方向に沿って突設され、 この係止フックは、支持枠に近づくにつれて下方になる
   ように傾斜して、係止ピンを乗載して係止する係止部を
   有し、 ケーシングの支持枠側の外周部の端面は、ケーシングの
   支持枠への装着状態で縦支持部材の左右の幅と横支持部
   材の上下の幅内にあり、 上下のケーシングの間隔は、係止ピンの下面が係止フッ
   クの上面よりも上方に変位可能に選ばれることを特徴と
   するフィルタメディアの自動再生機能を備える除塵装
   置。
2. 【請求項２】 係止フックの係止部が水平面に対して成
   す角度θは、係止ピンの乗載状態で、フィルタブロック
   が支持枠側へすべって移動する値に選ばれることを特徴
   とする請求項１記載のフィルタメディアの自動再生機能
   を備える除塵装置。
3. 【請求項３】 搬送装置は、 支持枠に沿って走行する台車と、 支持枠に向って突出して延びるフォークと、 台車に設けられ、フォークを、上下および気体流方向前
   後に移動するように駆動する移動用駆動手段とを備え、 フィルタブロックのケーシングの上部または内部または
   下部に、気体流方向に支持枠と反対側で開口した左右一
   対のフォーク挿入空間を形成するフォーク挿入体が固定
   されることを特徴とする請求項１記載のフィルタメディ
   アの自動再生機能を備える除塵装置。
4. 【請求項４】 係止ピンは、 フォーク挿入体と気体流方向に垂直な横断方向に同一で
   あって、かつ気体流方向にフォーク挿入体よりも支持枠
   寄りに配置されることを特徴とする請求項３記載のフィ
   ルタメディアの自動再生機能を備える除塵装置。
5. 【請求項５】 気体流通路内に設置され、気体中に含ま
   れるダストを濾過するフィルタメディアの自動再生機能
   を備える除塵装置であって、 隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
   うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
   配列される複数のフィルタブロックと、 気体流通路を横断して配置され、複数の気体通過孔を有
   し、各気体通過孔に個別的に対応してフィルタブロック
   を着脱可能にかつ隣接して支持する支持枠と、 支持枠の側部に配置され、フィルタブロックを洗浄する
   洗浄装置と、 支持枠に関して気体流方向の下流側および上流側のいず
   れか一方側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロック
   を、支持枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱し
   たフィルタブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置とを
   含み、 ケーシングの上部に、上下に延びかつ支持枠に近づくに
   つれて左右の間隔が小さくまたは大きく変化する一対の
   第１案内面を有する第１案内部材が固定され、支持枠
   に、案内部材の各第１案内面に摺接して案内する一対の
   第２案内面を有する第２案内部材が固定されることを特
   徴とするフィルタメディアの自動再生機能を備える除塵
   装置。
6. 【請求項６】 気体流通路内に設置され、気体中に含ま
   れるダストを濾過するフィルタメディアの自動再生機能
   を備える除塵装置であって、 隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
   うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
   配列される複数のフィルタブロックと、 気体流通路を横断して配置され、複数の気体通過孔を有
   し、各気体通過孔に個別的に対応してフィルタブロック
   を着脱可能にかつ隣接して支持する支持枠と、 支持枠の側部に配置され、フィルタブロックを洗浄する
   洗浄装置と、 支持枠に関して気体流方向の下流側および上流側のいず
   れか一方側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロック
   を、支持枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱し
   たフィルタブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置と、 気体流方向に、支持枠に関して他方側に、支持枠の各気
   体通過孔に個別的に対応して設けられる開閉手段と、 フィルタブロックの支持枠への装着に連動して開閉手段
   を開き、フィルタブロックの支持枠からの離脱に連動し
   て開閉手段を閉じる連動手段とを含むことを特徴とする
   フィルタメディアの自動再生機能を備える除塵装置。
7. 【請求項７】 （ａ）開閉手段は、 （ａ１）可撓性を有するシャッタと、 （ａ２）案内体であって、 シャッタの両側部を、気体通過孔の両側方で上下に案内
   する縦案内部と、この縦案内部の上部に連なり気体流方
   向に、支持枠に関してフィルタブロックとは反対側に突
   出して延び、シャッタの両側部を案内する横案内部とを
   有する案内体と、 （ａ３）シャッタの閉じている状態で長手方向の下部に
   なる端部に連結され、シャッタの閉じる方向に力を作用
   する重錘とを備え、 （ｂ）連動手段は、 （ｂ１）支持枠に気体流方向に変位自在に設けられ、一
   端部がフィルタブロックに当接して気体流方向に押され
   て変位する押し棒と、 （ｂ２）シャッタの閉じている状態で横案内部に案内さ
   れている部分に立設され、押し棒の他端部によって気体
   流方向に押される突片とを備えることを特徴とする請求
   項６記載のフィルタメディアの自動再生機能を備える除
   塵装置。
8. 【請求項８】 開閉手段は、横断方向に延びる水平な軸
   線まわりに揺動自在であり、自然状態では垂下して気体
   通過孔を閉じる板状シャッタを備え、 連動手段は、押し棒に気体流方向に変位自在に設けら
   れ、一端部がフィルタブロックに当接して気体流方向に
   押されて変位する押し棒と、 押し棒の他端部によって板状シャッタが気体流方向に押
   されて気体通過孔を開くことを特徴とする請求項６記載
   のフィルタメディアの自動再生機能を備える除塵装置。
9. 【請求項９】 搬送装置は、 気体流方向に直交する方向に延び、一端部がフォークの
   基端部にピン結合されるアームと、 アームの他端部を、気体流方向に平行な角変位駆動軸線
   まわりに約１８０度、角変位駆動する角変位駆動源と、 アームとともに平行四辺形リンクを構成するリンクであ
   って、そのリンクの一端部がフォークの基端部に、前記
   アームからずれた位置でピン結合され、リンクの他端部
   が角変位駆動源の角変位駆動軸線からずれた位置でピン
   結合されるリンクとを備え、 アームとリンクとは、角変位駆動軸線に平行な方向にず
   れて配置されることを特徴とする請求項３記載のフィル
   タメディアの自動再生機能を備える除塵装置。
10. 【請求項１０】 移動用駆動手段は、 台車に設けられ、上下に延びる昇降用案内レールと、 昇降用案内レールに沿って上下に移動する昇降体と、 台車に設けられ、昇降体を昇降駆動する昇降用駆動手段
    と、 昇降体に設けられ、気体流方向前後に延びる前後用案内
    棒と、 前後用案内棒に沿って気体流方向前後に移動し、角変位
    駆動源が搭載される移動体と、昇降体に設けられ、移動
    体を前後駆動する前後用駆動手段とを含むことを特徴と
    する請求項９記載のフィルタメディアの自動再生機能を
    備える除塵装置。
11. 【請求項１１】 気体流通路内に設置され、気体中に含
    まれるダストを濾過するフィルタメディアの自動再生機
    能を備える除塵装置であって、 隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
    うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
    配列される複数のフィルタブロックと、 気体流通路を横断して配置され、複数の気体通過孔を有
    し、各気体通過孔に個別的に対応してフィルタブロック
    を着脱可能にかつ隣接して支持する支持枠と、 支持枠の側部に配置され、フィルタブロックを洗浄する
    洗浄装置と、 支持枠に関して気体流方向の下流側および上流側のいず
    れか一方側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロック
    を、支持枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱し
    たフィルタブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置とを
    含み、 気体流通路の途中で、支持枠に関して気体流方向の下流
    側または上流側に気体を流通させるファンが設けられ、 支持枠には、フィルタブロックが装着される気体通過孔
    の周辺に、バイパス孔が形成され、 バイパス孔を開閉する扉が設けられることを特徴とする
    フィルタメディアの自動再生機能を備える除塵装置。
12. 【請求項１２】 扉は、支持枠に、横断方向に延びる揺
    動軸線まわりに揺動自在に設けられ、 扉の前記揺動軸線とは反対側が、索条によって、支持枠
    寄りに変位され、または支持枠から遠去かるように変位
    されることを特徴とする請求項１１記載のフィルタメデ
    ィアの自動再生機能を備える除塵装置。
13. 【請求項１３】 バイパス孔は複数個形成され、 各バイパス孔毎に扉が設けられ、 複数の扉に共通に単一の索条が用いられて扉が一斉に開
    閉されることを特徴とする請求項１２記載のフィルタメ
    ディアの自動再生機能を備える除塵装置。
14. 【請求項１４】 気体流通路内に設置され、気体中に含
    まれるダストを濾過するフィルタメディアの自動再生機
    能を備える除塵装置であって、 隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
    うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
    配列される複数のフィルタブロックと、 気体流通路を横断して配置され、複数の気体通過孔を有
    し、各気体通過孔に個別的に対応してフィルタブロック
    を着脱可能にかつ隣接して支持する支持枠と、 支持枠の側部に配置され、フィルタブロックを洗浄する
    洗浄装置と、 支持枠に関して気体流方向の下流側および上流側のいず
    れか一方側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロック
    を、支持枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱し
    たフィルタブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置とを
    含み、 支持枠の洗浄装置が配置される前記側部は、扉によって
    開閉可能な収納室であることを特徴とするフィルタメデ
    ィアの自動再生機能を備える除塵装置。
15. 【請求項１５】 気体流通路内に設置され、気体中に含
    まれるダストを濾過するフィルタメディアの自動再生機
    能を備える除塵装置であって、 隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
    うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
    配列される複数のフィルタブロックと、 気体流通路を横断して配置され、複数の気体通過孔を有
    し、各気体通過孔に個別的に対応してフィルタブロック
    を着脱可能にかつ隣接して支持する支持枠と、 支持枠の側部に配置され、フィルタブロックを洗浄する
    洗浄装置と、 支持枠に関して気体流方向の下流側および上流側のいず
    れか一方側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロック
    を、支持枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱し
    たフィルタブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置とを
    含み、 洗浄装置は、 洗浄液が貯留され、上方に開放し、フィルタブロックが
    浸漬される洗浄槽と、洗浄液に臨んで設けられる超音波
    振動子とを含むことを特徴とするフィルタメディアの自
    動再生機能を備える除塵装置。
16. 【請求項１６】 洗浄槽の上方にノズルが配置され、こ
    のノズルは、フィルタブロックの軸線方向端部に向けて
    乾燥用圧縮空気を噴射することを特徴とする請求項１５
    記載のフィルタメディアの自動再生機能を備える除塵装
    置。
17. 【請求項１７】 乾燥用圧縮空気は、２〜３気圧であっ
    て、加熱手段によって昇温されていることを特徴とする
    請求項１６記載のフィルタメディアの自動再生機能を備
    える除塵装置。
18. 【請求項１８】 洗浄槽には、洗浄液を自動的に補給す
    る洗浄液補給手段が設けられ、さらに、 洗浄槽からの洗浄水を、清浄化された水とケーキとに分
    離して処理する排水処理装置が設けられることを特徴と
    する請求項１５記載のフィルタメディアの自動再生機能
    を備える除塵装置。
19. 【請求項１９】 気体流通路内に設置され、気体中に含
    まれるダストを濾過するフィルタメディアの自動再生機
    能を備える除塵装置であって、 隣接するフィルタメディア同志をＶ字状の配置となるよ
    うに対向させ、全体として気体流通路を横断するように
    配列される複数のフィルタブロックと、 気体流通路を横断して配置され、複数の気体通過孔を有
    し、各気体通過孔に個別的に対応してフィルタブロック
    を着脱可能にかつ隣接して支持する支持枠と、 支持枠の側部に配置され、フィルタブロックを洗浄する
    洗浄装置と、 支持枠に関して気体流方向の下流側および上流側のいず
    れか一方側で支持枠に沿って走行し、フィルタブロック
    を、支持枠に装着し、および支持枠から離脱し、離脱し
    たフィルタブロックを洗浄装置に搬送する搬送装置と、 気体流方向の支持枠に関して上流側と下流側との差圧を
    検出する差圧検出手段と、 差圧検出手段の出力に応答し、差圧が予め定める再生の
    ための基準値以上になると、搬送装置によって、フィル
    タブロックを支持枠から離脱して洗浄装置によって洗浄
    し、フィルタブロックの洗浄後に、搬送装置によって支
    持枠に装着して戻す動作を、複数の各フィルタブロック
    毎に繰返す制御手段とを含むことを特徴とするフィルタ
    メディアの自動再生機能を備える除塵装置。
20. 【請求項２０】 フォークの基端部付近にフィルタブロ
    ックを検出するセンサが設けられ、 制御手段は、センサによってフィルタブロックが検出さ
    れている状態であるときにのみ、フィルタブロックを支
    持枠と洗浄装置との間で搬送する動作を行うことを特徴
    とする請求項１９記載のフィルタメディアの自動再生機
    能を備える除塵装置。
21. 【請求項２１】 フィルタブロックには、金属製被検出
    片が固定され、 センサは、被検出片に近接して渦電流を発生してインダ
    クタンスが変化する構成を有することを特徴とする請求
    項２０記載のフィルタメディアの自動再生機能を備える
    除塵装置。