JP2877651B2 - ディスク装置における補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ヘッドなどの検出部
がディスクのトラッキング方向へ移動するときに検出さ
れる検出信号がオフセット量を有するときに、これを補
正することができるディスク装置の補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は偏向器として可動ミラー（ガルバ
ノミラー）を使用した光磁気ディスク装置の光学系を示
す部品配置図、図４は、再生信号（ＭＯ信号）とトラッ
キングエラー信号を検出するための回路構成を示す回路
図、図５は、光磁気ディスクの記録面を示す説明図、図
６は、従来の問題点を説明するための、４分割受光部の
受光面の説明図、図７は、光ディスクの外周部分と内周
部分とでずれ量が変化する状態を示す説明図である。図
３に示す光磁気ディスク装置は、いわゆる分離光学方式
と称されるものであり、固定部側の光学系１と可動部側
の光学系２とに分かれている。可動部側の光学系２は光
ヘッドに搭載されているものであり、符号３３で示すリ
ニアモータにより光磁気ディスクの記録面に沿ってその
半径方向βへ駆動されるようになっている。この可動部
側の光学系２には、光磁気ディスクの記録面に対向する
対物レンズ３とその光軸の真下に位置する全反射プリズ
ム４とが設けられている。

【０００３】固定部側の光学系１には半導体レーザ５が
設けられ、この半導体レーザ５から発せられるレーザ光
は、コリメートレンズ６を通過して平行光束となり、ビ
ームスプリッタ７によって反射され、さらにガルバノミ
ラー８により反射されて、可動部側の光学系２の全反射
プリズム４に送られる。そして、全反射プリズム４にて
反射された後、対物レンズ３により光磁気ディスクの記
録面に集光されて微小スポットが形成される。光磁気デ
ィスクの記録面からの戻り光は、対物レンズ３、全反射
プリズム４、ガルバノミラー８を経てビームスプリッタ
７を透過する。この透過光は、集光レンズ９により集束
され、偏光分離器１０により３つの光Ｅ０，Ｅ１，Ｅ２
に分離される。偏光分離器１０は例えばウォラストンプ
リズム等により構成され、光磁気ディスクからの戻り光
が、カー効果による偏光を検出するための光成分Ｅ１，
Ｅ２と、フォーカスとトラッキングのエラー信号を検出
するための光成分Ｅ０とに分離される。

【０００４】この分離された各光成分はピンホトダイオ
ード１１により受光される。このピンホトダイオード１
１は４分割された受光部１１ａと、その両側に配置され
た受光部１１ｂと１１ｃを有している。上記偏光分離器
１０により分離された光Ｅ０は４分割の受光部１１ａに
より受光され、この受光部１１ａによりトラッキングエ
ラーとフォーカスエラーが検知される。なお、同図では
省略しているが、４分割法によりフォーカスエラー信号
を得るために光Ｅ０の経路には、シリンドリカルレンズ
等のような非点隔差を発生させる部材が設けられてい
る。また、再生信号（ＭＯ信号）を検出するために異な
る偏光成分（Ｐ波成分とＳ波成分）に分離された光Ｅ１
とＥ２はそれぞれ受光部１１ｂと１１ｃにより受光され
る。

【０００５】図４は、上記ピンホトダイオード１１によ
る受光出力に基づいて再生信号（ＭＯ信号）とトラッキ
ングエラー信号を検出するための回路構成を示してい
る。図示回路では、２つの受光部１１ｂと１１ｃにより
受光された受光光量の差を演算器１６にて算出すること
により、カー回転角の角度方向に応じたＭＯ再生信号
（Ｉ−Ｊ出力）が得られる。一般にプッシュプル法と称
されるトラッキングエラー信号の検出方法では、演算器
１３，１４，１５により、４分割の受光部１１ａのそれ
ぞれの受光量に対し（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）の演算が行
なわれる。

【０００６】図５は光磁気ディスクの記録面を示してい
るものであるが、そのＭＯ信号記録領域（イ）には、信
号記録面であるランド１７とその両側に形成されたグル
ーブ１８と称される溝が形成されている。図中（ａ）は
レーザ光のスポットがトラックとしてのランド１７上を
移動しているトラッキングエラーのない状態であり、
（ｂ）又は（ｃ）はスポットの一部がグルーブ１８にか
かってトラッキングエラーが生じている状態である。

【０００７】図６に示すように、４分割の受光部１１ａ
には光磁気ディスクの記録面に形成された微小スポット
からの反射光が結像し、受光スポットＳが形成されてい
る。図５中（ｂ）又は（ｃ）で示すように、微小スポッ
トがグルーブ１８にかかっているときには、受光部１１
ａ上の受光スポットＳのいずれかの縁部に影Ｓａが生じ
ることになる。この影Ｓａによる受光光量の減少がどち
らの側であるかは、演算器１５からの出力により検出で
きるため、これによりトラッキングエラー信号が得られ
ることになる。このエラー信号に基づくトラッキング補
正動作として、まずトラッキングエラーの微補正は、図
３に示すガルバノミラー駆動部１２によってガルバノミ
ラー８をＯ軸に対しα方向へ微動させることにより行
い、また粗補正はリニアモータ３３により可動部側の光
学系２を上記β方向へ移動させることにより行なわれ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すプッシュプ
ル法によるトラッキングエラー信号の検出方法では、４
分割の受光部１１ａにおける受光光量を（Ａ＋Ｃ）と
（Ｂ＋Ｄ）のように左右に分けて検知し、その差をとっ
ている。このため、受光部１１ａの中心位置と受光スポ
ットＳの中心位置との間にトラッキング方向への相対的
な位置ずれがあると、トラッキングエラー信号の検出精
度に大きな影響が生じる。例えば、光学系を構成する部
品の取付け位置のずれなどにより、受光部１１ａの中心
と受光スポットＳの中心Ｏｓとの間に、図７に示すよう
な定量的なずれδがあったとすると、受光スポットＳの
左側に影Ｓａがあったとしても、（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋
Ｄ）の受光光量の差を正確に検出することはできず、オ
フセットを生じてしまう。

【０００９】この受光スポットＳのずれに対処する方法
として、例えば調整段階でトラッキングエラー信号に与
えるバイアス電圧を調整し、受光スポットＳの位置ずれ
による左右の受光部の受光量の差を相殺させるようにし
たものがある。しかしながら、上記のバイアス電圧によ
る調整では、補正できるずれ量δに限界があり、したが
って各光学部品の位置決め等をかなり高精度に保つ必要
がある。さらに一度調整した後、光学部品の接着部にお
ける接着剤の硬化等により経年的に生じるずれに対して
は対処できない。

【００１０】これに対して、光磁気ディスク上に形成さ
れているミラー面（図５の（ロ）参照）に検知光を照射
し、影のない受光スポットＳを受光部１１ａに結像さ
せ、（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）の演算を行うことにより、
ずれδによるオフセット量を検出することができ、この
オフセット量に相当する成分をトラッキングエラー信号
から減算することにより、トラッキングエラー信号を補
正することが可能である。しかしながら、上記検知光が
上記ミラー面を通過する時間はほぼ２μｓ程度と極めて
短時間であるため、短時間に検出成分を確実に抽出する
のは、きわめて困難である。

【００１１】さらに、ミラー面によりオフセット量を定
量的に求めた場合、例えばピンホトダイオード１１の取
付け位置のずれによりδが生じているような場合には対
処できるが、ガルバノミラー８の対向角度に傾斜誤差が
ある場合には対応できない。すなわちガルバノミラー８
のα方向への傾きの中立位置に誤差があると、図７に示
すように、レーザ光のスポットが光磁気ディスクの外周
近傍にあるときと内周近傍にあるときとでオフセット量
がδ１，δ２で示すように変化することになる。このよ
うにオフセット量が変動する場合には、ミラー面の検出
により定量的なオフセット補正量を得るだけでは対処で
きず、常にミラー面を検出して、その時々のオフセット
量を検出しなくてはならなくなる。

【００１２】そこで本発明は、前記オフセット量を補正
できるようにしたディスク装置の補正装置を提供するこ
とを第１の目的とする。

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置の
補正装置は、ディスクに沿って移動しディスクに記録さ
れた信号を検出する検出部と、前記検出部をディスクの
記録トラックを横断する方向へシーク動作させるシーク
手段と、前記検出部が記録トラックを横断する方向へシ
ーク移動する際に得られるピークとボトムとが周期的に
現れる検出信号を検出する検出手段と、前記検出信号の
ピーク値とボトム値の平均値からのオフセット量を算出
する手段と、前記算出されたオフセット量が、前記検出
部の移動に伴って定量かまたは変動するかを判断する判
断手段と、前記オフセット量が定量であると判断された
ときに前記オフセット量を低減する補正を行う第１の補
正手段、および前記オフセット量が変動するものである
と判断されたときに前記オフセット量を低減する第２の
補正手段と、記録または再生動作の際にシーク動作で検
出された前記オフセット量が前記判断手段に基いて前記
第１の補正手段と第２の補正手段を切り換え制御する制
御部と、が設けられていることを特徴とする。

【００１５】例えば、前記検出部はディスクに検知光を
集光させる対物レンズを有し、固定側に前記対物レンズ
に前記検知光を与える偏向器を有し、前記第１の補正手
段は、前記検出信号からオフセット量に相当する信号成
分を減算する減算手段であり、前記第２の補正手段は、
前記オフセット量に相当する分だけ偏向器の偏向角度を
補正する手段である。

【００１６】

【００１７】

【作用】本発明では、検出部をディスクのトラック横断
方向へ移動させる際に得られる検出信号のオフセット量
を除去するに当たり、前記オフセット量が定量的なもの
であるか、変動的なものであるかを判断し、前記オフセ
ット量が定量的か変動的かに応じて、補正手段を切り換
えるようにしている。その結果、検出信号からオフセッ
ト量を単に減算することに留まらず、オフセット量の変
動をも補正できるようになる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、一実施例として光磁気ディスク装置の補正
装置を示す回路構成のブロック図である。図１に示す回
路は、上記図４に示す演算器１５の後段に接続されてい
る。図２（Ａ），（Ｂ）はトラッキングエラー信号とそ
のオフセット量とを示す波形図である。図１に示す補正
装置は、図３に示す偏向器としてのガルバノミラー８を
使用した光磁気ディスク装置に装備される。図３に示す
光磁気ディスク装置は、固定側の光学系１に設けられた
半導体レーザ５から発せられるレーザ光がガルバノミラ
ー８に反射され、光学系２に設けられた対物レンズ３に
より光磁気ディスクの記録面に集光させられる。再生ま
たは記録動作では、ガルバノミラー８がα方向へ振られ
ることにより、光磁気ディスクの記録面にてレーザ光の
スポットがトラッキング方向（Ｔ方向）へ微駆動され
る。またリニアモータ３３により光学系２がβ方向へ駆
動され、これによりトラッキングの粗補正動作、および
シーク動作が行われる。

【００２１】図３に示すピンホトダイオード１１には図
４に示すトラッキングエラーを算出し且つＭＯ信号を算
出するための演算回路が接続されているが、図１の図示
左端にトラッキングエラー信号を算出するための演算器
１５が示されている。図１に示す装置では、演算器１５
から得られるトラッキングエラー信号が減算回路２０を
経てトラッキングコントローラ２６に与えられる。トラ
ッキングコントローラ２６によりトラッキング補正の制
御信号が生成され、この制御信号がガルバノコントロー
ラ２８とリニアモータコントローラ２７に与えられる。
ガルバノコントローラ２８からの駆動信号はＱダンプ回
路３１を経てガルバノミラー駆動部１２に与えられ、ガ
ルバノミラー８がα方向へ駆動される。またリニアモー
タコントローラ２７からの駆動信号によりリニアモータ
３３が動作し、光学系２がβ方向へ駆動される。

【００２２】再生または記録動作では、ガルバノミラー
８による微トラッキング補正とリニアモータ３３による
粗トラッキング補正により、光磁気ディスクの記録面に
形成される微小スポット位置が変わり、またこのときの
受光出力から演算器１５によりトラッキングエラー信号
が生成されるため、トラッキング補正の閉ループが形成
されることになる。演算器１５により得られるトラッキ
ングエラー信号は、オフセット量算出部４１に与えられ
る。このオフセット量算出部４１には、ピーク・ボトム
検出部３４が設けられている。このピーク・ボトム検出
部３４には、シーク時のトラッキングエラー信号のピー
ク値をサンプルしホールドするピーク検出回路２４と、
トラッキングエラー信号のボトム値をサンプルしてホー
ルドするボトム検出回路２５が設けられている。

【００２３】ピーク検出回路２４からの検出出力と、ボ
トム検出回路２５からの検出出力は、切換スイッチ３５
により選択され、Ａ／Ｄ変換器３０を経て制御部２９に
与えられる。制御部２９はＣＰＵ（Central Processing
Unit）を中心として構成されたものである。この制御
部２９からは前記切換スイッチ３５を切換える切換信号
が生成される。また制御部２９は、切換スイッチ３５に
より選択されるピーク検出回路２４からのピーク検出値
と、ボトム検出回路２５からのボトム検出値とからその
平均値を算出する機能を有している。さらに制御部２９
はこの算出された平均値が定量的であるか変動するもの
であるかを認識する機能を有している。

【００２４】この制御部２９からは前記平均値に基づく
補正信号が出力されると共に、平均値が変動するか否か
の認識に基づく切換え制御信号が生成され、この平均値
に基づく補正信号と切換え制御信号とがＡで示す経路に
てマルチプレクサ２１に与えられる。マルチプレクサ２
１は前記切換え制御信号に基づく切換え動作を行うもの
であり、この切換え動作により、平均値に基づく補正信
号がＤ／Ａ変換器２３を経て前記減算回路２０に与えら
れ、あるいはＤ／Ａ変換器２２を経て前記ガルバノミラ
ー駆動部１２に与えられる。さらに、例えば再生または
記録動作が行われる前、または所定のサーチ指令が与え
られたときには、制御部２９からＢの経路にてシーク指
令信号が出され、これはリニアモータコントローラ２７
に与えられる。この制御部２９での動作は、ＲＯＭに記
憶されるなどした所定のプログラミングに基づいて実行
される。

【００２５】上述した構成を備えた装置の動作について
図２（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図２（Ａ），
（Ｂ）は、それぞれ可動部側の光学系２をリニアモータ
３３によりβ方向へ移動させ、光磁気ディスクのトラッ
クを横断する方向へシーク動作させたときに、演算器１
５にて得られるトラッキングエラー信号を示しており、
同図（Ａ）は、例えばピンホトダイオード１１の取付位
置のずれδによりトラッキングエラー信号に定量的なオ
フセット量（δ）が発生している場合を示し、同図
（Ｂ）はさらに、ガルバノミラー８の中立角度に角度誤
差があり、トラッキングエラー信号に変動するオフセッ
ト量（δ1−δ2）が発生している場合を示す。このオフ
セット量の変動は、ガルバノミラー８の中立角度の誤差
により、光磁気ディスクの記録面においてスポットがデ
ィスク内周側に位置するか外周側に位置するかの違いに
より生じるものである。

【００２６】この装置では、光磁気ディスクが装填され
ているときで且つ電源が投入された後に、再生または記
録が行われる前に制御部２９からＢで示す経路でシーク
動作信号がリニアモータコントローラ２７に与えられ、
可動部側の光学系２が回転しているディスクの半径方向
へ強制的に駆動されてシーク動作が行われる。なお、こ
のシーク動作は、所定のサーチ指令に基づいて制御部２
９から発せられる場合であってもよい。このシーク動作
では、図３に示す固定部側の光学系１の半導体レーザ５
からレーザ光が照射される。このレーザ光はコリメート
レンズ６を通過して平行光束となり、ビームスプリッタ
７に反射され、さらにガルバノミラー８により反射され
て、可動部側の光学系２の全反射プリズム４に送られ
る。そして、全反射プリズム４にて反射され、対物レン
ズ３により光磁気ディスクの記録面に集光されて微小ス
ポットが形成される。なおこのときガルバノミラー８の
α方向への回動角度は中立位置である。

【００２７】リニアモータコントローラ２７によりリニ
アモータ３３が制御され、可動部側の光学系２がβ方向
へ移動すると、対物レンズ３により集光されるレーザ光
の微小スポットが例えば光磁気ディスクの内周部側から
外周部側へ高速に移動し、微小スポットが記録面のラン
ド１７及びグルーブ１８を横断する。このときの記録面
からの反射戻り光がピンホトダイオード１１の４分割の
受光部１１ａにより受光されると、演算器１５からは図
２に示すような連続波形のトラッキングエラー信号信号
Ｐ１，Ｐ２が得られる。

【００２８】同図（Ａ）に示すトラッキングエラー信号
Ｐ１は、演算器１５による減算の０点（０Ｖ）に対して
定量的なオフセット量δが発生している場合を示してい
る。このオフセット量は、例えばピンホトダイオード１
１の取付位置のずれなどに起因するものであり、図６に
示すように戻り光の受光スポットＳの中心と受光部１１
ａの中心とがトラッキング方向へδだけずれている場合
に発生する。同図（Ｂ）に示すトラッキングエラー信号
Ｐ２は、δ1からδ2とほぼ一次関数的に変動するオフセ
ット量が含まれている。これはガルバノミラー８の中立
状態での角度誤差によるものであり、光磁気ディスクの
記録面の内周側に微小スポットがあるか外周側に微小ス
ポットがあるかにより変動するオフセット量が発生す
る。なお同図（Ｂ）では一次関数的に変動するオフセッ
ト量（δ1−δ2）にさらに定量的なオフセット量が重畳
されている場合を示している。

【００２９】このシーク動作で得られたトラッキングエ
ラー信号Ｐ１またはＰ２は、オフセット量算出部４１の
ピーク検出回路２４とボトム検出回路２５に与えられ
る。ピーク検出回路２４では、図２（Ａ）または（Ｂ）
で示すトラッキングエラー信号の波形のピーク値がサン
プルされてホールドされ、ボトム検出回路２５ではトラ
ッキングエラー信号のボトム値がサンプルされてホール
ドされる。このピーク値とボトム値は切換スイッチ３５
により切換選択され、Ａ／Ｄ変換器３０でディジタル値
に変換されて制御部２９に与えられる。そして制御部２
９ではピーク値とボトム値の平均値が算出される。図２
（Ａ）（Ｂ）では、この平均値をＰｖ1とＰｖ2で示して
いる。この平均値がトラッキングエラー信号Ｐ１または
Ｐ２のオフセット量である。

【００３０】上記の切換スイッチ３５によりピーク値と
ボトム値を検出するタイミングであるが、前記シーク動
作の際に切換スイッチ３５を連続的に交互に切換えて、
一定ピッチにてピーク値とボトム値を算出してもよい
が、一定の時間間隔でサンプル的に検出してもよい。上
記の平均値は制御部２９でのレジスタに記憶するなどし
て保持し、また制御部２９において図２（Ａ）に示すよ
うに平均値Ｐｖ1が一定であるか、同図（Ｂ）に示すよ
うに平均値Ｐｖ2が変動するものであるか否かによりマ
ルチプレクサ２１を切換えるための切換制御信号が生成
される。

【００３１】次に、再生または記録動作に移行する。記
録または再生動作では、ピンホトダイオード１１の受光
部１１ａの出力が演算器１５により演算されてトラッキ
ングエラー信号が得られ、このトラッキングエラー信号
によりガルバノミラー駆動部１２が駆動されてトラッキ
ングの微補正がなされ、またリニアモータ３３により可
動部側の光学系２がβ方向へ駆動されてトラッキングの
粗補正が行われる。ここで、前記シーク時に検出された
平均値すなわちオフセット量が図２（Ａ）においてＰｖ
1で示すように定量的である場合には、制御部２９から
の切換制御信号によりマルチプレクサ２１が切換えら
れ、制御部２９に記憶させてある平均値すなわちオフセ
ット量に相当する信号成分がＤ／Ａ変換器２３によりア
ナログ信号に変換されて、減算回路２０に与えられる。
減算回路２０では、再生または記録動作中のトラッキン
グエラー信号からオフセット量に相当する成分が減算さ
れる。これにより減算回路２０を経たトラッキングエラ
ー信号はオフセット成分のないものとなり、高精度なト
ラッキング補正が行われるようになる。

【００３２】またシーク時に検出されたオフセット量
が、図２（Ｂ）にてＰｖ2で示すように変動する場合に
は、マルチプレクサ２１の切換えにより、制御部２９に
記憶されていた平均値すなわちオフセット量に相当する
成分がＤ／Ａ変換器２２によりアナログ信号に変換さ
れ、直接ガルバノミラー駆動部１２に与えられ、ガルバ
ノミラー８の傾きの誤差が矯正される。さらに図２
（Ｂ）に示すように、平均値すなわちオフセット量に変
動成分と定量成分とが含まれている場合には、再生また
は記録動作中に例えばマルチプレクサ２１が定期的に切
換えられ、減算回路２０とガルバノミラー駆動部１２と
に交互に与えられて、トラッキングエラー信号からオフ
セット量が除去される。なお、上記実施例ではトラッキ
ング補正を行なう偏向器としてガルバノミラーを示して
いるが、この偏向器として、音響光学効果や電気光学効
果による屈折角の変化により、光を偏向させるものであ
ってもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明では、検出部の移動
により検出される検出信号のオフセット量が定量的であ
っても変動するものであっても、そのオフセット量の状
態に応じた補正を行うことが可能である。

【００３４】

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例として光ディスク装置における補正装
置の回路構成を示すブロック図。

【図２】図２（Ａ），（Ｂ）は、シーク動作時のトラッ
キングエラー信号とその平均値を示す波形図。

【図３】偏向器として可動ミラー（ガルバノミラー）を
使用した光磁気ディスク装置の光学系を示す部品配置
図。

【図４】再生信号（ＭＯ信号）とトラッキングエラー信
号を検出するための回路構成を示す回路図。

【図５】光磁気ディスクの記録面を示す説明図。

【図６】従来の問題点を説明するための、４分割受光部
の受光面の説明図。

【図７】トラッキングエラー信号にオフセット量が含ま
れた状態を示す線図。

【符号の説明】

１ 固定部側の光学系 ２ 可動部側の光学系 ３ 対物レンズ ４ 全反射プリズム ５ 半導体レーザ ６ コリメートレンズ ７ ビームスプリッタ ８ ガルバノミラー ９ 集光レンズ １１ ピンホトダイオード １１ａ ４分割受光部 １３ 演算器 １４ 演算器 １５ 演算器 ２０ 減算回路 ２１ マルチプレクサ ２２ Ｄ／Ａ変換器 ２３ Ｄ／Ａ変換器 ２４ ピーク検出回路 ２５ ボトム検出回路 ２６ トラッキングコントローラ ２８ ガルバノコントローラ ２９ 制御部 ３０ Ａ／Ｄ変換器 ３１ Ｑダンプ回路 ３５ 切換スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 7/085

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに沿って移動しディスクに記録
   された信号を検出する検出部と、前記検出部をディスク
   の記録トラックを横断する方向へシーク動作させるシー
   ク手段と、前記検出部が記録トラックを横断する方向へ
   シーク移動する際に得られるピークとボトムとが周期的
   に現れる検出信号を検出する検出手段と、前記検出信号
   のピーク値とボトム値の平均値からのオフセット量を算
   出する手段と、前記算出されたオフセット量が、前記検
   出部の移動に伴って定量かまたは変動するかを判断する
   判断手段と、前記オフセット量が定量であると判断され
   たときに前記オフセット量を低減する補正を行う第１の
   補正手段、および前記オフセット量が変動するものであ
   ると判断されたときに前記オフセット量を低減する第２
   の補正手段と、記録または再生動作の際にシーク動作で
   検出された前記オフセット量が前記判断手段に基いて前
   記第１の補正手段と第２の補正手段を切り換え制御する
   制御部と、が設けられていることを特徴とするディスク
   装置における補正装置。
2. 【請求項２】 前記検出部はディスクに検知光を集光さ
   せる対物レンズを有し、固定側に前記対物レンズに前記
   検知光を与える偏向器を有し、前記第１の補正手段は、
   前記検出信号からオフセット量に相当する信号成分を減
   算する減算手段であり、前記第２の補正手段は、前記オ
   フセット量に相当する分だけ偏向器の偏向角度を補正す
   る手段である請求項１記載のディスク装置における補正
   装置。