JP2877542B2 - Image recording device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録手段を用いて記録
媒体に記録を行う画像記録装置であって、特に、記録媒
体を搬送する環状のベルト部材である搬送部材を備える
画像記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording method using recording means.
An image recording apparatus that performs recording on a medium, particularly, a recording medium
The present invention relates to an image recording apparatus including a transport member that is an annular belt member that transports a body .
【0002】[0002]
【従来の技術】ノンインパクト記録法は記録時における
騒音の発生が無視し得る程度に極めて小さい。その中で
も高速で記録の行えるインクジエツト記録法は極めて有
力な記録法である。このような記録法に使用される記録
ヘツドを搭載したインクジエツト記録装置は、紙、樹脂
シート等の被記録部材を記録ヘツドと対向する領域に形
成される画像形成領域に搬送手段にて搬送し、記録信号
にて記録ヘツドからインクを吐出させて被記録部材上に
画像を形成するように構成されている。2. Description of the Related Art In the non-impact recording method, the generation of noise during recording is extremely small so as to be negligible. Among them, the ink jet recording method capable of high-speed recording is an extremely effective recording method. An ink jet recording apparatus equipped with a recording head used in such a recording method transports a recording member such as paper or a resin sheet to an image forming area formed in an area facing the recording head by a transport unit, The image is formed on a recording member by discharging ink from a recording head according to a recording signal.
【0003】このような構成の記録装置では、被記録部
材を搬送する手段としてはローラー駆動でプラテン上の
画像形成領域に搬送する構成、無端状ベルトによって画
像形成領域に搬送する構成等がある。In a recording apparatus having such a configuration, as a means for transporting a recording member, there is a configuration in which the recording member is transported to an image forming area on a platen by driving a roller, and a configuration in which the recording member is transported to an image forming area by an endless belt.
【0004】搬送ベルトは複数のローラーにかけられ、
そのうちの1本、または複数のローラーをモーター等の
駆動源により回転させることにより、その駆動力で回転
駆動される。従って、搬送ベルトを安定に駆動させるた
めには、搬送ベルトと駆動ローラーとの間ですべりが生
じないように摩擦力を充分に大きくする必要がある。そ
のため搬送ベルトの駆動ローラーの巻き付け角度は充分
に大きくとられている。[0004] The transport belt is hung on a plurality of rollers,
One or a plurality of the rollers are rotated by a driving source such as a motor, so that the rollers are driven to rotate by the driving force. Therefore, in order to drive the transport belt stably, it is necessary to sufficiently increase the frictional force so that no slip occurs between the transport belt and the drive roller. Therefore, the winding angle of the drive roller of the transport belt is set to be sufficiently large.
【0005】従来、モーター駆動の安定化のためにDC
モーターに代えてステップモーターを用いることや、無
端状ベルトの場合の張力を安定化すること等が実行され
て、画像記録を良好に行うものが提案されている。Conventionally, DC has been used to stabilize motor drive.
The use of a stepping motor in place of a motor, the stabilization of the tension in the case of an endless belt, and the like are performed to achieve good image recording.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カラー
印字の重ねによる多色記録において、微小なズレは、画
質の低下をもたらし、特に着弾精度が問題となるインク
ジェット記録においては、この傾向は大きな問題とな
る。また、高速記録や画質向上を一層達成するための記
録装置においては、重大な問題となる。However, in multi-color printing by overlapping color printing, a small deviation causes a reduction in image quality, and this tendency is a serious problem particularly in ink jet recording in which landing accuracy is a problem. Become. Further, in a recording apparatus for further improving high-speed recording and image quality, it becomes a serious problem.
【0007】本発明は、従来のような搬送安定化手段だ
けでは解決できない微小な搬送むらについて新たに検討
した結果、常時使用される記録領域用記録媒体搬送部材
自体の微小な精度誤差が増幅されるという原因に着目
し、これを技術課題とするものである。According to the present invention, as a result of newly examining minute conveyance unevenness which cannot be solved only by the conventional conveyance stabilizing means, a minute accuracy error of the recording medium conveyance member for the recording area used constantly is amplified. This is a technical issue that focuses on the cause of the problem.
【0008】ところで、搬送ベルトの厚みを一定化する
製造を見ても、搬送ベルト表面の研磨等の工程を取入れ
た方法では、製造された複数の搬送ベルト毎の厚さにば
らつきが生じることがあり、また1本の搬送ベルト内に
おいても厚さの均一化を高精度に達成することは非常に
難しく、いまだ充分ではない。[0008] By the way, even if it is observed that the thickness of the conveyor belt is made constant, the thickness of each of the plurality of manufactured conveyor belts may vary depending on the method including the steps of polishing the surface of the conveyor belt. In addition, it is very difficult to achieve a uniform thickness with high accuracy even within a single conveyor belt, and it is still not enough.
【0009】従って、駆動ローラーに搬送ベルトを巻き
付けた前記状態で搬送ベルトを回転駆動させる構成で
は、駆動ローラーの偏心や回転むらがなく、一定速度で
搬送ベルトを回転駆動させていた場合であっても、搬送
ベルト自身が厚みにむらがあるために、搬送ベルトと駆
動ローラーが接触している駆動伝達部において駆動ピッ
チ径が変化する。即ち、所定の厚さと弾性とを備えた環
状のベルト部材である無端状搬送ベルトを2つのローラ
ーに掛け回して回転駆動させる場合、2つのローラー間
の搬送ベルトの直線部ではその表面側と裏面側とのずれ
はほとんど無いので、この直線部における搬送ベルトの
表面側と裏面側との速度は同じであるといえる。しかし
ながら、ローラーに巻き付いた部分の搬送ベルトは、そ
の表面側は伸びるのに対し、裏面側は縮んだ状態となっ
ていて、この部分の搬送ベルトの表面側の速度と裏面側
の速度とは異なるものとなる。そこで、この部分の搬送
ベルトの速度を算出する方法として前述の駆動ピッチ径
という概念を用いる。この駆動ピッチ径は、凡そ搬送ベ
ルトの厚さの中間部の曲率半径に該当する。ここで、ロ
ーラーに巻き付いた部位の搬送ベルトの厚さが変化する
と駆動ピッチ径もこれに応じて変化するので、搬送ベル
トのローラー周面を通過する部位全体の速度も同様に変
化する。そして、この速度の変化はほとんどそのままロ
ーラー間の直線部の搬送ベルトの速度の変化となって現
れる。このように、無端状搬送ベルトは常にこのローラ
ー回転を受けるので、この変化は直接記録領域へもたら
され、搬送ベルト自体の移動速度の変化は搬送ベルト表
面の移動速度に微妙な差異となってそのまま現れる。そ
の結果、表面速度に差を有する搬送ベルトに搭載された
被記録部材は、その搬送速度にむらが生じてしまい、得
られた画像は被記録部材の搬送方向に対して片変倍する
とともに色ずれという問題を生ずるのである。Therefore, in the configuration in which the transport belt is driven to rotate while the transport belt is wound around the drive roller, the transport belt is driven to rotate at a constant speed without eccentricity and uneven rotation of the drive roller. Also, since the transport belt itself has uneven thickness, the drive pitch diameter changes in the drive transmission section where the transport belt and the drive roller are in contact. That is, a ring having a predetermined thickness and elasticity
The endless transport belt, which is a belt member, is formed by two rollers.
Between the two rollers
Between the front side and back side of the straight part of the conveyor belt
Is almost nonexistent.
It can be said that the speeds on the front side and the back side are the same. However
However, the transport belt around the roller is
The front side is stretched while the back side is contracted
The speed of the front side of the conveyor belt and the back side of this part
Speed will be different. Therefore, transporting this part
The above-mentioned drive pitch diameter is used as a method for calculating the belt speed.
Is used. This drive pitch diameter is approximately
This corresponds to the radius of curvature of the middle part of the thickness of the bolt. Where
The thickness of the conveyor belt at the part wrapped around the roller changes
And the drive pitch diameter also change accordingly,
Similarly, the speed of the entire area passing through the roller
Become This change in speed is almost unchanged.
Changes in the speed of the conveyor belt in the straight section between
It is. In this way, since the endless transport belt is always subjected to this roller rotation, this change is directly brought to the recording area.
The change in the moving speed of the conveyor belt itself appears as a subtle difference in the moving speed of the surface of the conveyor belt. So
As a result, the recording member mounted on the conveyor belt with a difference on the front surface speed, it will occur unevenness in its conveying speed, resulting image as well as single variable power with respect to the transport direction of the recording member This causes a problem of color misregistration.
【0010】また、搬送ベルト毎に厚さのばらつきがあ
る場合には、これを考慮していない従来の水準では、各
記録装置間で形成される画像が片変倍を持つことになり
製品信頼性の低下を招くおそれがあった。In the case where the thickness varies among the conveyor belts, the image formed between the recording apparatuses has a one-side magnification in the conventional level which does not take this into account. There was a possibility that the property may be reduced.
【0011】本発明は、前述された課題を解決するため
になされたもので、その目的は搬送部材の周方向の厚さ
のばらつきに起因する記録媒体の搬送速度のばらつきに
影響されることなく良好な記録画像を実現し得る画像記
録装置を提供することにある。[0011] The present invention has been made to solve the problems mentioned above, the purpose without being affected by variations in the conveyance speed of the recording medium due to variations in the circumferential direction of the thickness of the conveying member An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of realizing a good recorded image.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明者は鋭意研究の結果、搬送部材の周方向の
厚さの変化を検出して、その変化に起因する搬送部材の
記録媒体搬送速度の変動を補正するようにローラーの回
転あるいは記録手段の記録タイミングを制御することで
良好な記録画像を得ることができるとの知見を得るに至
った。In order to achieve the above-mentioned object, the present inventor has made intensive studies and found that the circumferential direction of the conveying member was reduced .
By detecting a change in thickness, of the conveying member due to the change
Turn the roller to compensate for fluctuations in the recording medium transport speed.
It has been found that good recording images can be obtained by controlling the recording timing of the rotation or the recording means .
【0013】本発明は、前述の知見に基づきなされたも
のであって、記録手段を用いて記録媒体に記録を行う画
像記録装置において、所定の厚さと弾性とを備えた環状
のベルト部材であって、前記記録媒体を搬送する搬送面
を外側面に配する搬送部材と、前記搬送部材が掛け回さ
れ、当該搬送部材をその周方向に回転可能に張設して支
持する2つのローラと、前記搬送面に配された前記記録
媒体への記録の実行が可能となるように、当該搬送面に
対向して前記記録手段を保持する保持手段と、前記保持
手段の記録媒体搬送方向下流側に位置する前記ローラの
周面に対向する位置に設けられ、当該ローラの周面上に
ある前記搬送部材の部位の厚さを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された検出値と基準値との比較
に基づき、両値の差異に応じて前記ローラの回転あるい
は前記記録手段の記録タイミングの補正を行う制御手段
と、を有することを特徴とする。 [0013] The present invention has been made based on the above-mentioned findings, and is an image forming apparatus which performs recording on a recording medium using recording means.
In an image recording device, an annular shape having a predetermined thickness and elasticity
A conveying surface for conveying the recording medium.
A transfer member disposed on the outer surface, and the transfer member
The transfer member is supported by being stretched in the circumferential direction so as to be rotatable.
Two rollers, and the recording device disposed on the transport surface.
In order to be able to execute recording on the medium,
Holding means for holding the recording means in opposition,
Of the roller located on the downstream side in the recording medium conveying direction of the means.
It is provided at a position facing the peripheral surface, and on the peripheral surface of the roller.
Detecting means for detecting the thickness of a portion of the transport member,
Comparison between the detection value detected by the detection means and a reference value
Based on the difference between the two values,
Means for controlling the recording timing of the recording means
And the following.
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【作用】本発明によれば、画像記録装置の記録媒体を搬
送する搬送部材である環状のベルト部材の厚さのばらつ
きに起因する搬送部材の記録媒体搬送速度の変動を補正
することで、画像が記録媒体の搬送方向に片変倍した
り、更に複数の色を順次重ねてカラー画像を得る場合に
おいても画像が記録媒体の搬送方向に片変倍したり色ず
れを生じることがない。 According to the present invention, the recording medium of the image recording apparatus is carried.
Corrects fluctuations in the recording medium transport speed of the transport member due to variations in the thickness of the annular belt member that is the transport member to be transported
The image was magnified in the direction of conveyance of the recording medium.
To obtain a color image by successively superimposing multiple colors.
Image does not scale in the transport direction of the recording medium or
Does not occur.
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明を図面に従って具体的に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【0018】図1は本発明の関連技術例を説明するため
の画像記録装置の要部の概略断面図である。例示の装置
は記録ヘッドからインクを吐出し対向領域に配される被
記録部材に画像を形成するインクジェットプリンタであ
り、被記録部材を搬送ベルト2で搬送し、そのベルト2
に対向した位置に記録ヘッド1BK、1Y、1M、1C
が設けられている。記録ヘッド1BK、1Y、1M、1
Cは、原稿を読み取り、それを電気変換する不図示のス
キャナー部からのドライブ信号によって作動する。搬送
方向上流側(図中右側)に配置される不図示の給紙装置
に収納された被記録部材の一つとしての記録紙は、レジ
ストローラー3、4によって必要時1枚ずつ搬送ベルト
2に積載される。FIG. 1 is a schematic sectional view of a main part of an image recording apparatus for explaining a related art example of the present invention. The illustrated apparatus is an ink jet printer that discharges ink from a recording head and forms an image on a recording member arranged in an opposing area, and conveys the recording member by a conveyance belt 2 and the belt 2
Recording heads 1BK, 1Y, 1M, 1C
Is provided. Recording head 1BK, 1Y, 1M, 1
C operates according to a drive signal from a scanner unit (not shown) that reads a document and converts it into electricity. The recording paper as one of the recording members stored in a paper feeding device (not shown) arranged on the upstream side (the right side in the drawing) in the conveyance direction is transferred to the conveyance belt 2 one by one by the registration rollers 3 and 4 as necessary. Be loaded.
【0019】一方、搬送ベルト2は無端状で、2本のロ
ーラー5、6間に掛け回され、不図示の駆動機構により
図中の矢印X方向に回転駆動されるローラー6によって
回転される。また、搬送ベルト2に近接させて吸着用帯
電器7が配置されており、搬送ベルト2の表面を帯電さ
せるようになっている。搬送ベルト2は本例においては
弾性を有したゴム材で作られており、その上面は帯電さ
れることにより記録紙を静電吸着するようになってい
る。記録紙は前記記録ヘッド1BK、1Y、1M、1C
の下を通過する際に画像記録がなされた後、記録紙の腰
を利用した曲率分離方式により搬送ベルト2の表面から
剥がされ、排出装置等によって不図示のトレイに送り出
される。On the other hand, the transport belt 2 is endless, is hung between two rollers 5 and 6, and is rotated by a roller 6 driven to rotate in the direction of arrow X in the figure by a drive mechanism (not shown). In addition, a suction charger 7 is arranged close to the transport belt 2 so as to charge the surface of the transport belt 2. In this embodiment, the conveyor belt 2 is made of an elastic rubber material, and the upper surface thereof is electrostatically attracted to the recording paper by being charged. The recording paper is the recording head 1BK, 1Y, 1M, 1C
After passing through the recording paper, the recording paper is peeled off from the surface of the conveyor belt 2 by a curvature separation method using the waist of the recording paper, and sent out to a tray (not shown) by a discharge device or the like.
【0020】ここで、被記録部材としては記録紙の他に
樹脂製のOHPシートも含まれる。Here, the recording member includes an OHP sheet made of resin in addition to the recording paper.
【0021】記録ヘッド1BK、1Y、1M、1Cの近
傍には速度測定装置8が取り付けられていて、搬送ベル
トの移動速度を測定し、表面移動速度が一定となるよう
に制御する制御手段に検出結果を出力する。A speed measuring device 8 is mounted near the recording heads 1BK, 1Y, 1M, and 1C to measure the moving speed of the conveyor belt and detect the moving speed of the conveyor belt by a control means for controlling the surface moving speed to be constant. Output the result.
【0022】図2は速度測定装置8を模式的に示す概略
図である。速度測定装置8には搬送ベルト2の表面に接
触可能に設けられた小車9があり、搬送ベルト2の表面
移動速度の速度変化を小車9の回転速度の変化として電
気的に検出する構成となっている。また、速度測定装置
8は搬送ベルト2の表面に図3に示される一定間隔で刻
まれた基準マーク10を付け、このマーク10の移動を
図4の光学読取り器11で搬送ベルト2の表面移動速度
の速度変化として光学的に検出するものとしても良い。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the speed measuring device 8. The speed measuring device 8 includes a small wheel 9 provided so as to be able to contact the surface of the conveyor belt 2, and a structure in which a change in the speed of the surface movement of the conveyor belt 2 is electrically detected as a change in the rotation speed of the small wheel 9. It has become. Further, the speed measuring device 8 attaches reference marks 10 engraved at regular intervals to the surface of the conveyor belt 2 as shown in FIG. 3, and moves the marks 10 by the optical reader 11 shown in FIG. The change in speed may be optically detected.
【0023】ところで、速度測定装置8は、搬送ベルト
正面に対向した領域であって、被記録部材の搬送の妨げ
にならずにベルト駆動速度が測定できる位置であればど
こに設けてもよいが、例えば、記録ヘッド1BK、1
Y、1M、1Cに対する被記録部材搬送方向の上流側ま
たは下流側に設けることができる。特に搬送方向の上流
側であって、記録ヘッドに近接した位置に設けると、ベ
ルト速度検出位置と記録位置とのタイムラグが少なくな
るので、記録の制御を行い易いメリットがある。By the way, the speed measuring device 8 may be provided at any position in the area facing the front of the conveyor belt, as long as the belt driving speed can be measured without hindering the conveyance of the recording member. For example, the recording head 1BK, 1
Y, 1M, and 1C can be provided on the upstream side or the downstream side in the recording member transport direction. In particular, when provided at a position close to the recording head on the upstream side in the transport direction, the time lag between the belt speed detection position and the recording position is reduced, and there is a merit that recording can be easily controlled.
【0024】また、該速度測定装置8は一つでけではな
く、複数の速度測定装置8を搬送ベルト2の幅方向に設
ける構造としても良い。The speed measuring device 8 is not limited to one, and a plurality of speed measuring devices 8 may be provided in the width direction of the conveyor belt 2.
【0025】図5は、本発明の一実施例を説明するため
の画像記録装置の要部の概略断面図である。搬送ベルト
2が不図示の駆動モーターに接続している駆動ローラー
5に巻き付いた状態において、前記搬送ベルト2の幅よ
り長い前記駆動ローラー5の端部と搬送ベルト2の表面
に各々その表面の位置を検出するためのセンサ12、1
3が取り付けられている。センサ12、13はアクチュ
エーター14を搬送ベルト2の表面および駆動ローラー
5の表面に接触させ、その変位を測定し搬送ベルト2の
厚みの変化を検出する。また、図6に示すようにセンサ
12は搬送ベルト2の表面に複数個取り付けても良い。
さらにはセンサ13を駆動ローラー5の一端または両端
に複数個取り付けても良い。このようにセンサを複数個
設けることで、より精度の高い厚み検知が行え、画像の
片変倍を抑制する効果が向上することになる。FIG. 5 illustrates an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic sectional view of a main part of the image recording apparatus of FIG . In a state in which the transport belt 2 is wound around a drive roller 5 connected to a drive motor (not shown), an end portion of the drive roller 5 longer than the width of the transport belt 2 and a surface of the transport belt 2 are respectively positioned on the surface. 12, 1 for detecting
3 is attached. The sensors 12 and 13 bring the actuator 14 into contact with the surface of the conveyor belt 2 and the surface of the drive roller 5, and measure the displacement to detect a change in the thickness of the conveyor belt 2. As shown in FIG. 6, a plurality of sensors 12 may be attached to the surface of the conveyor belt 2.
Further, a plurality of sensors 13 may be attached to one end or both ends of the drive roller 5. By providing a plurality of sensors in this way, more accurate thickness detection can be performed, and the effect of suppressing one-side magnification of an image is improved.
【0026】図7は本発明の実施例のブロック図であ
る。15はプロセッサ(CPU)、16は読み出し専用
のメモリ(ROM)、17は読出し書込み自在のメモリ
(RAM)、18、19は入出力制御装置(I/O)、
19は検出手段、21は制御手段である。FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of the present invention. 15 is a processor (CPU), 16 is a read-only memory (ROM), 17 is a readable and writable memory (RAM), 18 and 19 are input / output control devices (I / O),
19 is a detecting means, 21 is a control means.
【0027】最初にプロセッサ15はROM16に格納
されているプログラムにより、上述した各種検出手段1
9による検出データを入出力制御装置18を通してRA
M17に格納する。First, the processor 15 executes a program stored in the ROM 16 by using the various detecting means 1 described above.
9 through the input / output controller 18
Store it in M17.
【0028】次に、プロセッサ15はROM16に格納
されていた基準値とRAM17に格納したデータとの比
較演算を行い、その両者の差異の程度に応じて搬送ベル
トの駆動源の回転数あるいは記録ヘッドから吐出される
インクの吐出タイミング等を入出力制御装置20を通し
て制御手段21を制御する。Next, the processor 15 performs a comparison operation between the reference value stored in the ROM 16 and the data stored in the RAM 17, and according to the degree of the difference between them, the number of rotations of the driving source of the transport belt or the recording head. The control unit 21 controls the ejection timing of the ink ejected from the printer through the input / output control device 20.
【0029】図8は本発明の一実施例にかかるフローチ
ャート図であり、検出手段は搬送ベルトの表面移動速度
を検出するものであり、制御手段は記録ヘッドのインク
吐出タイミングを制御するものである場合を示す。本実
施例は、表面移動速度検出手段により常時速度を検出し
ている構成をとっているため、搬送ベルトの駆動開始と
ともに被記録部材の搬送が開始でき、また、その先端位
置を規定する必要もないためスループットの向上が図れ
る。 記録開始のスイッチONにより(ステップS1−
1)駆動モーターが起動し(ステップS1−2)、被記
録部材の搬送を開始する(ステップS1−3)。ここ
で、速度測定装置8が搬送ベルトの表面移動速度vを検
出し、そのデータはRAM17へ読み込まれる(ステッ
プS1−4)。FIG. 8 is a flow chart according to one embodiment of the present invention. The detecting means detects the surface moving speed of the conveyor belt, and the control means controls the ink ejection timing of the recording head. Show the case. In this embodiment, since the speed is constantly detected by the surface moving speed detecting means, the conveyance of the recording member can be started at the same time as the driving of the conveyance belt is started. Since there is no data, the throughput can be improved. The recording start switch is turned on (step S1-
1) The drive motor is started (step S1-2), and the conveyance of the recording member is started (step S1-3). Here, the speed measuring device 8 detects the surface moving speed v of the transport belt, and the data is read into the RAM 17 (step S1-4).
【0030】次に、CPU15は予めROM16に格納
されていた基準値Aとvの比較演算を行い(ステップS
1−5)、A=vの場合はインク吐出タイミングはその
まま(ステップS1−6)、A>vの場合はその差に応
じた量だけインク吐出タイミングを遅らせ(ステップS
1−7)、A<vの場合はその差に応じた量だけインク
吐出タイミングを早める(ステップS1−8)。Next, the CPU 15 performs a comparison operation between the reference values A and v previously stored in the ROM 16 (step S5).
1-5), if A = v, the ink ejection timing remains unchanged (step S1-6); if A> v, the ink ejection timing is delayed by an amount corresponding to the difference (step S1-6).
1-7) If A <v, the ink ejection timing is advanced by an amount corresponding to the difference (step S1-8).
【0031】以上のCPU15による制御のもとで記録
された後(ステップS1−9)、被記録部材は搬送終了
地点まで搬送され、搬送終了となる(ステップS1−1
0)。ここでさらに引き続いて記録を行う場合は、ステ
ップS1−3〜ステップS1−10までのプロセスが必
要回数繰り返され、その後駆動モーターは停止し(ステ
ップS1−11)終了となる。After recording under the control of the CPU 15 (step S1-9), the recording member is conveyed to the conveyance end point, and the conveyance ends (step S1-1).
0). If recording is to be performed subsequently, the processes from step S1-3 to step S1-10 are repeated as many times as necessary, and then the drive motor stops (step S1-11) and the process ends.
【0032】ここで、本発明の一実施例においては、検
出手段は搬送ベルト2の厚みtを検出するものであり、
図8のフローチャート図において、ステップS1−4は
「搬送ベルトの厚みtの読み込み」、ステップS1−5
は「基準値Bとtの比較演算」となる。Here, in one embodiment of the present invention, the inspection
The delivery means detects the thickness t of the conveyor belt 2, and
In the flowchart of FIG. 8 , step S1-4 is "reading the thickness t of the transport belt" and step S1-5.
Is “comparison operation of reference value B and t”.
【0033】さらに、制御手段が駆動モーターの回転数
の増減を伴う回転制御でも良く、この場合、ステップS
1−6は「駆動モーターの回転数はそのまま」、ステッ
プS1−7は「駆動モーターの回転数を増加」、ステッ
プS1−8は「駆動モーターの回転数を減少」となる。
この場合、検出手段は常時作動しているのでスループッ
トを低下させることなく、良質な画像が得られる。Further, the control means controls the number of rotations of the drive motor.
Rotation control with increase or decrease of
1-6 is "the rotational speed of the drive motor is unchanged", step S1-7 is "increase the rotational speed of the drive motor", and step S1-8 is "decrease the rotational speed of the drive motor".
In this case, since the detection means is constantly operating, a high-quality image can be obtained without lowering the throughput.
【0034】図9は本発明の別の実施例のフローチャー
ト図であり、検出手段が搬送ベルトの表面移動速度を検
出するものであり、制御手段は記録ヘッドのインク吐出
タイミングを制御するものである場合を示す。本実施例
によると、検出手段は記録開始のスイッチON後の搬送
ベルト1周分の搬送の間だけ作動させれば良い。FIG. 9 is a flow chart of another embodiment of the present invention, wherein the detecting means detects the surface moving speed of the conveying belt, and the control means controls the ink ejection timing of the recording head. Show the case. According to the present embodiment, the detection means may be operated only during the conveyance of one revolution of the conveyance belt after the recording start switch is turned ON.
【0035】記録開始のスイッチONにより(ステップ
S2−1)、駆動モーターが起動する(ステップS2−
2)。そして速度測定装置8が搬送ベルト周上に定めら
れた基準点から一周分の搬送ベルトの表面移動速度vを
検出し、そのデータはRAM17へ読み込まれる(ステ
ップS2−3)。When the switch for starting recording is turned on (step S2-1), the drive motor starts (step S2-).
2). Then, the speed measuring device 8 detects the surface moving speed v of the conveyor belt for one round from a reference point defined on the circumference of the conveyor belt, and the data is read into the RAM 17 (step S2-3).
【0036】次に、搬送ベルト周上に定められた基準点
に合わせて被記録部材が積載され搬送開始される(ステ
ップS2−4)。同時にCPU15は、予めROM16
に格納されていた基準値AとRAM17に格納された一
周分の搬送ベルトの搬送速度vとの比較演算を行い(ス
テップS2−5)、A=vの場合はインク吐出タイミン
グはそのまま(ステップS2−6)、A>vの場合はそ
の差の量に応じてインク吐出タイミングを遅らせ(ステ
ップS2−7)、A<vの場合はその差の量に応じてイ
ンク吐出タイミングを早める(ステップS2−8)。Next, the recording members are stacked and transported in accordance with a reference point set on the circumference of the transport belt (step S2-4). At the same time, the CPU 15
Is compared with the reference speed A stored in the RAM 17 and the transport speed v of the transport belt for one round stored in the RAM 17 (step S2-5). When A = v, the ink ejection timing is unchanged (step S2). -6), when A> v, the ink ejection timing is delayed according to the difference amount (step S2-7), and when A <v, the ink ejection timing is advanced according to the difference amount (step S2). -8).
【0037】以上のCPU15による制御のもとで記録
された後(ステップS2−9)、被記録部材は搬送終了
地点まで搬送され搬送終了となる(ステップS2−1
0)。ここでさらに引き続いて記録を行う場合はステッ
プS2−4〜ステップS2−10までのプロセスが必要
回数繰り返され、その後、駆動モーターは停止し(ステ
ップS2−11)終了となる。After the recording is performed under the control of the CPU 15 (step S2-9), the recording member is conveyed to the conveyance end point and the conveyance ends (step S2-1).
0). If recording is to be performed subsequently, the process from step S2-4 to step S2-10 is repeated as many times as necessary, and then the drive motor stops (step S2-11) and the process ends.
【0038】ここで、本発明の別の実施例においては、
検出手段は搬送ベルト2の厚みtを検出するものであ
り、図9のフローチャート図において、ステップS2−
3は「搬送ベルトの厚みtの読み込み」、ステップS2
−5は「基準値Bとtの比較演算」となる。Here, in another embodiment of the present invention,
The detecting means detects the thickness t of the conveyor belt 2.
Ri, in the flowchart of FIG. 9, step S2-
3 is "reading of thickness t of transport belt", step S2
-5 is "comparison operation of reference value B and t".
【0039】さらに、制御手段が駆動モーターの回転数
の増減を伴う回転制御でも良く、この場合、ステップS
2−6は「駆動モーターの回転数はそのまま」、ステッ
プS2−7は「駆動モーターの回転数を増加」、ステッ
プS2−8は「駆動モーターの回転数を減少」となる。
この場合、搬送ベルトが1周する間だけ検出手段を作動
させるだけで良質な画像が得られる。Further, the control means controls the rotation speed of the drive motor.
Rotation control with increase or decrease of
2-6 is "the rotational speed of the drive motor is unchanged", step S2-7 is "increase the rotational speed of the drive motor", and step S2-8 is "decrease the rotational speed of the drive motor".
In this case, a high-quality image can be obtained only by operating the detecting means while the transport belt makes one rotation.
【0040】なお、1本の搬送ベルト内での厚さのばら
つきや、駆動ローラー5の径および搬送ベルト2の厚さ
の経時変化が記録画像の品位に影響を与えない程度であ
る場合には、個々の搬送ベルト毎の厚さのばらつきを補
正する作業を行えばよい。この補正作業は、装置の組立
時あるいは装置の設置時に1度行えば、以後行う必要は
ない。このような場合には、図1または図5の搬送系を
装置外に取り出して搬送ベルトの表面移動速度の測定ま
たは搬送ベルトの厚さの測定を行い、そのデータをRO
M16に格納すれば速度測定装置8またはセンサ12、
13を装置内に設置する必要がなくなり、装置の小型化
が図れる。In the case where the variation in thickness within one conveyor belt or the change with time of the diameter of the drive roller 5 and the thickness of the conveyor belt 2 does not affect the quality of the recorded image, In this case, the operation of correcting the thickness variation of each transport belt may be performed. If this correction operation is performed once at the time of assembling the apparatus or installing the apparatus, there is no need to perform the correction operation thereafter. In such a case, the transport system shown in FIG. 1 or FIG. 5 is taken out of the apparatus, and the surface moving speed of the transport belt or the thickness of the transport belt is measured.
If stored in M16, the speed measuring device 8 or the sensor 12,
13 does not need to be installed in the device, and the size of the device can be reduced.
【0041】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギ−を利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。The present invention particularly provides an excellent effect in an ink jet recording head and a recording apparatus in which a flying droplet is formed by utilizing thermal energy among the ink jet recording methods and recording is performed.
【0042】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシ−トや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ−
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
At least one drive signal corresponding to recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling is applied to the electrothermal transducer disposed corresponding to the sheet or the liquid path holding the liquid. As a result, heat energy is
This causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and as a result, it is possible to form bubbles in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with the drive signal. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
【0043】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【0044】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned respective specifications. A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region, is also included in the present invention.
【0045】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ−
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters.
The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening for absorbing the pressure wave is made to correspond to the discharge section.
【0046】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. The present invention can exhibit the above-mentioned effects more effectively, though it may be either a configuration that satisfies the above requirements or a configuration as a single recording head that is formed integrally.
【0047】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカ−トリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。In addition, the print head is exchangeable with a print head of the chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus and can supply ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head provided with an ink tank is used.
【0048】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリ−ニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ−ド
を行うことも安定した記録を行うために有効である。It is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like provided as components of the printing apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or sucking means, a preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and a preparatory means for performing a discharge different from printing on the printhead. Performing the ejection mode is also effective for performing stable printing.
【0049】さらに、記録装置の記録モ−ドとしては黒
色等の主流色のみの記録モ−ドだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラ−、または混色によるフ
ルカラ−の少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, and the recording head may be integrally formed or a combination of a plurality of recording heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of a multi-color color or a full-color color mixture.
【0050】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or below and which softens at room temperature or is liquid, In general, in the ink jet method, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just to be liquid.
【0051】加えて、積極的に熱エネルギ−による昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギ−として使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギ−の記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギ−によって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭54−5684
7号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載
されるような、多孔質シ−ト凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。In addition, the temperature rise due to thermal energy can be positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink can be left standing for the purpose of preventing evaporation of the ink. Either using ink that solidifies, or in any case, the ink is liquefied by applying heat energy according to the recording signal, and the ink is ejected as a liquid ink, or the ink that has already started to solidify when it reaches the recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied for the first time by heat energy, such as described above, is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-71260, while being held as a liquid or solid substance in a porous sheet concave portion or through hole so as to face the electrothermal converter. It is good also as a form. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0052】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワ−ドプロセッサやコンピュ
−タ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リ−ダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。In addition to the above, the recording apparatus according to the present invention may be provided as an integrated or separate image output terminal of an information processing apparatus such as a word processor or a computer as described above. A copying apparatus combined with a reader or the like, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function may be used.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、搬
送部材の周方向の厚さの変化を検出して、その変化に起
因する搬送部材の記録媒体搬送速度の変動を補正するよ
うにローラーの回転あるいは記録手段の記録タイミング
を制御することができるので、画像が記録媒体の搬送方
向に片変倍したり、更に複数の色を順次重ねてカラー画
像を得る場合においても画像が記録媒体の搬送方向に片
変倍したり色ずれを生じることなく、良好な画像を得る
ことができる。 As described above, according to the present invention, the transport
Detects a change in the circumferential thickness of the feeding member and triggers the change.
To compensate for fluctuations in the recording medium conveyance speed of the conveyance member.
Roller rotation or recording timing of recording means
Can be controlled so that the image
In one direction, or color images with multiple colors
Even when an image is obtained, the image
Obtain good images without scaling or color shift
be able to.
【0054】[0054]
【図1】本発明の関連技術例を説明するための画像記録
装置の要部の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a main part of an image recording apparatus for explaining a related art example of the present invention.
【図2】速度測定装置8の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a speed measuring device 8;
【図3】光学読取り用のマークを付けた搬送ベルト表面
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a surface of a conveyance belt provided with an optical reading mark.
【図4】図2の装置8とは異なる他の測定装置説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory view of another measuring device different from the device 8 of FIG. 2;
【図5】本発明の一実施例を説明するための画像記録装
置の要部の概略断面図である。5 is a schematic sectional view of a main part of an image recording apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
【図6】センサ12、13の取付説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of mounting the sensors 12 and 13;
【図7】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例のフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart of the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例のフローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart of an embodiment of the present invention.
1BK 黒色の記録ヘッド 1Y 黄色の記録ヘッド 1M マゼンタの記録ヘッド 1C シアンの記録ヘッド 2 搬送ベルト 3 レジストローラー 4 レジストローラー 5 ローラー 6 ローラー 7 吸着用帯電器 8 搬送速度測定装置 10 マーク 12 センサ 13 センサ 1BK Black recording head 1Y Yellow recording head 1M Magenta recording head 1C Cyan recording head 2 Conveyor belt 3 Registration roller 4 Registration roller 5 Roller 6 Roller 7 Suction charger 8 Transport speed measuring device 10 Mark 12 Sensor 13 Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B41J 3/10 101H (72)発明者 内田 節 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小林 徹 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 一方井 雅俊 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 三富 達夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高中 康之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−80269(JP,A) 特開 昭56−89759(JP,A) 特開 昭61−242457(JP,A) 特開 昭62−108666(JP,A) 特開 昭64−72176(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/01 B41J 2/51 B41J 11/42 B41J 19/76 H04N 1/23 101 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B41J 3/10 101H (72) Inventor Setsu Uchida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Invention Toru Kobayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masatoshi Katsui 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Mitomi Tatsuo Canon Inc. 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (72) Inventor Yasuyuki Takanaka Canon Inc. 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (56) References JP-A-2-2 80269 (JP, A) JP-A-56-89759 (JP, A) JP-A-61-242457 (JP, A) JP-A-62-108666 (JP, A) JP-A 64-72176 (JP, A) (58) Fields surveyed ( Int.Cl. 6 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/51 B41J 11/42 B41J 19/76 H04N 1/23 101
Claims (9)
像記録装置において、 所定の厚さと弾性とを備えた環状のベルト部材であっ
て、前記記録媒体を搬送する搬送面を外側面に配する搬
送部材と、 前記搬送部材が掛け回され、当該搬送部材をその周方向
に回転可能に張設して支持する2つのローラと、 前記搬送面に配された前記記録媒体への記録の実行が可
能となるように、当該搬送面に対向して前記記録手段を
保持する保持手段と、 前記保持手段の記録媒体搬送方向下流側に位置する前記
ローラの周面に対向する位置に設けられ、当該ローラの
周面上にある前記搬送部材の部位の厚さを検出する検出
手段と、 前記検出手段により検出された検出値と基準値との比較
に基づき、両値の差異に応じて前記ローラの回転あるい
は前記記録手段の記録タイミングの補正を行う制御手段
と、 を有することを特徴とする画像記録装置。An image to be recorded on a recording medium using a recording means.
In the image recording apparatus, an annular belt member having a predetermined thickness and elasticity is used.
The transport surface that transports the recording medium on the outer surface.
A feeding member and the transport member are hung around , and the transport member is moved in the circumferential direction.
Two rollers, which are rotatably stretched and supported, and capable of performing recording on the recording medium disposed on the transport surface.
So that the recording means is opposed to the transport surface.
Holding means for holding, and said holding means positioned downstream of the holding means in the recording medium transport direction.
It is provided at a position facing the peripheral surface of the roller, and
Detection for detecting the thickness of the portion of the transport member on the peripheral surface
Means for comparing a detected value detected by the detecting means with a reference value
Based on the difference between the two values,
Means for controlling the recording timing of the recording means
The image recording apparatus characterized by having, when.
より小さい場合には、両値の差異に応じて、前記ローラ
の回転数を増加させる、あるいは前記記録手段の記録タ
イミングを遅らせることを特徴とする請求項1に記載の
画像記録装置。 2. The control means according to claim 1 , wherein said detection value is a reference value.
If it is smaller, the roller
Increase the number of rotations of the
2. The method according to claim 1, further comprising:
Image recording device.
より大きい場合には、両値の差異に応じて、前記ローラ
の回転数を減少させる、あるいは前記記録手段の記録タ
イミングを早めることを特徴とする請求項1に記載の画
像記録装置。 3. The control means according to claim 2 , wherein said detected value is a value equal to said reference value.
If greater, the roller
Reduce the number of rotations of the
2. The image according to claim 1, wherein the image is hastened.
Image recording device.
ていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記
載の画像記録装置。 4. The recording means has a plurality of recording heads.
4. The method according to claim 1, wherein
Image recording device.
前記検出値を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記
憶された当該検出値に基づいて前記ローラの回転あるい
は前記記録手段の記録タイミングの補正を行うことを特
徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像記録装
置。 5. The control means according to claim 1 , wherein said control means is provided for one rotation of said transport member.
A storage unit for storing the detected value;
The rotation or rotation of the roller
Is characterized in that the recording timing of the recording means is corrected.
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
Place.
で前記記録媒体に記録を実行するインクジェット記録手
段であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに
記載の画像記録装置。 6. The recording means according to claim 1, wherein said recording means discharges ink.
Inkjet printing method for performing printing on the printing medium with
6. The method according to claim 1, wherein the step is a step.
The image recording apparatus as described in the above.
媒体の最大幅にわたって吐出口を具備したフルラインタ
イプであることを特徴とする請求項6に記載の画像記録
装置。 7. The recording apparatus according to claim 1 , wherein
Full liner with discharge ports over the maximum width of the medium
7. The image recording according to claim 6, wherein
apparatus.
吐出するための熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えていることを特徴とする請求項6又は7に記載の画
像記録装置。 8. The ink jet recording means according to claim 1, wherein
An electrothermal converter that generates thermal energy for discharge
The image according to claim 6, wherein the image is provided.
Image recording device.
膜沸騰を生じせしめる熱エネルギーを発生するための駆
動手段を備えていることを特徴とする請求項8に記載の
画像記録装置。 9. The ink jet recording means according to claim 1, wherein
A drive to generate thermal energy that causes film boiling
9. The method according to claim 8, further comprising moving means.
Image recording device.
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