JP2875932B2

JP2875932B2 - 原子炉の制御棒制御装置

Info

Publication number: JP2875932B2
Application number: JP5007324A
Authority: JP
Inventors: 雅夫三宅; 節男有田; 佳彦石井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JPH06214077A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原子炉内に中性子源を挿
入して原子炉運転を行う原子炉の制御棒制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】原子力プラントの起動時においては、炉
心内に挿入されている制御棒を順次、徐々に引抜いて原
子炉の出力を上昇させるが、この操作はこれまで運転員
によって行われている。この場合、運転員は原子炉内に
急激な反応度を与えないようにするために、中性子束ｎ
及び炉周期Ｔなどを監視しながら制御棒を１本ずつ操作
している。なお、ｎとＴの関係は次式で表わすことがで
き、また、以後１／Ｔを中性子束変化率と称する。

【０００３】

【数１】

【０００４】ところが、近年、運転の省力化や起動時間
の短縮などを目的として、複数の制御棒に対して、その
操作を自動化することが要望されている。制御棒操作を
自動化することは例えば、特開昭63−286793号公報に記
載されている。この先行文献には、原子炉を未臨界状態
から臨界状態にする場合に、制御棒の引抜き総量と前回
操作した制御棒の引抜き量と炉周期をもとに、この制御
棒の次の引抜き量を決定し、この情報に従って制御棒を
操作することが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】原子力プラントにおい
ては、最初に臨界にする第１サイクルにおいて新燃料ば
かりが炉内に装荷されているため最初の核***反応をさ
せるための中性子源を設置する。第２サイクル以降は第
１サイクルあるいはそれ以降のサイクルで使用した燃料
が中性子源の機能も果たすため、この中性子源は炉外に
取り出される。第１サイクルにおいては、この中性子源
は複数個設置され、かつ操作する制御棒は複数ある。こ
のため、複数の中性子源に対してその近傍の制御棒を同
時に連続的に引抜くことがある。この様な場合に、局所
的ではあるが炉周期を不必要に短くしスクラムに到ると
いう問題が生じる。

【０００６】本発明の目的は原子炉内に中性子源を挿入
して運転している状態において、炉周期を安定に保ちな
がら操作時間を短縮して制御棒操作の可能な原子炉の制
御棒制御装置を提供するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】原子炉内に中性子源を挿
入して運転している状態には中性子源の近傍に配置して
いる制御棒を中性子源による中性子束変化率が小さくな
るような移動速度にする。換言すると、中性子検出器に
対する中性子束の単位時間当りの測定量を低下させる移
動速度で制御棒を引抜くようにする。

【０００８】

【作用】中性子源による中性子束変化率（炉出力変化
率）を小さくなるようにするので、炉周期を安定に保
ち、かつ起動時間の短縮を図ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明による実施例を図面を用いて説
明する。

【００１０】図１に本発明の一実施例を示す。

【００１１】原子炉圧力容器２７内に原子炉の出力制御
する制御棒２５Ａ〜２５Ｎが配置されており、これらの
制御棒２５Ａ〜２５Ｎは制御棒駆動源２４Ａ〜２４Ｎに
よって位置を調整される。制御棒駆動源２４Ａ〜２４Ｎ
としては水圧によって制御棒位置を調整する水圧駆動源
や、モータの回転量を直線運動に変換して制御棒位置を
調整するモータ駆動源等がある。制御棒２５Ａ〜２４Ｎ
の位置は対応する位置検出手段２６Ａ〜２６Ｎによって
それぞれ検出される。

【００１２】制御棒制御装置２１は、制御棒２５Ａ〜２
５Ｎの位置を制御する。制御棒制御装置２１は、操作シ
ーケンス判定手段３，操作シーケンス記憶手段５及び制
御棒駆動手段８から構成されている。

【００１３】操作シーケンス判定手段３は、図２に示す
ように、まず、図示しない出力制御装置から与えられる
引抜信号１及び挿入信号２から成る操作信号１３を入力
し（ステップＳ１）、ステップＳ２で操作信号１３が存
在しているか否か判定する。なお、原子炉起動時には制
御棒の引抜操作が主体であるから、引抜信号１の場合つ
いて説明する。

【００１４】引抜信号１が存在する場合には、該引抜信
号１を操作シーケンス記憶手段５に出力する（ステップ
Ｓ５）。操作シーケンス記憶手段５には操作シーケンス
作成手段１２によって、プラントの運転サイクルに応じ
た制御棒の操作に係わる情報、つまり操作シーケンス情
報が格納されている。

【００１５】さて、原子力プラント運転の第１サイクル
においては、炉内に新燃料のみが装荷されているため、
最初の核***反応をさせるために中性子源７０が装置さ
れている。この中性子源７０の配置を中性子検出器７１
〜７３及び制御棒２５と関連付けて示すと図３のように
なる。図３に示すように、中性子源７０の周囲には制御
棒２５が配置されている。中性子源７０に隣接している
制御棒２５を連続的に引抜くと中性子源があることによ
り中性子の変化率が大きくなる。つまり、炉周期が短く
なることになる。第１サイクルにおいては、中性子源７
０の近傍の制御棒（図３では中性子源に隣接している４
本の制御棒）の操作にあたっては、図４に示すように、
中性子源の近傍位置を通過するときにはステップ的に操
作する。図４において、制御棒２５が全挿入されている
位置Ｐ０から中性子源７０の上方向に設けている第１の
位置Ｐ１までは制御棒２５を連続的に操作し、第１の位
置Ｐ１から中性子源７０の下方向に設けている第２の位
置Ｐ２までは制御棒２５をステップ的に複数回操作す
る。そして、第２の位置Ｐ２から制御棒の全引抜位置Ｐ
３までは連続的に引抜くようにする。

【００１６】このような操作を指定した操作シーケンス
は図５に示す様に構成している。図５においては、操作
シーケンス中の制御棒引抜シーケンスを制御棒座標と共
に示している。中性子源７０の近傍に設置した制御棒２
５の操作は、その制御棒１本のみを駆動するのではな
く、制御棒座標に示す様に複数の制御棒グループとして
駆動する。これは、プラントの起動時間の短縮や省力化
のためである。例えば、制御棒グループ番号が１と示さ
れている。制御棒本数は２６本あり、このグループの制
御棒が最初に駆動される。制御棒の駆動に関する情報は
制御棒引抜シーケンスとして示している。引抜シーケン
ス中の駆動情報は、制御棒操作リミット，ガイドパター
ン及び引抜番号からなっている。駆動情報のうちの制御
棒操作リミットとは制御棒の操作目標位置を示す情報
で、ガイドパターンとは制御棒を連続的に操作すると
か、ステップ的に操作するとかを示す情報であり、引抜
順番は制御棒の引抜きの順番を示す情報である。なお、
制御棒グループ番号とは、制御棒座標に示すように、ど
の制御棒か示す情報である。

【００１７】プラント運転の第１サイクルにおいては、
図５に示すように、まず制御棒グループ番号１の総ての
制御棒２５を例えばポジション１８まで連続的に引抜
く。次に、この制御棒２５をポジション２２までステッ
プ的に引抜き、その後、この制御棒２５をポジション４
８まで連続的に引抜くようにする。ここで、ポジション
１８が図４の位置Ｐ１に、ポジション２２が図４中の位
置Ｐ２に、またポジション４８が図４中の位置４８に対
応している。次に制御棒グループ番号２の制御棒を操作
するが、この操作も前述した制御棒グループ番号１と同
様に行われる。以下、図５の引抜シーケンスに従って制
御棒が引抜かれる。

【００１８】以上述べた操作シーケンスの情報は、シミ
ュレータ等を用いてあらかじめ操作シーケンス作成手段
12で作成され、第１サイクル用操作シーケンス情報記憶
手段１２に格納されている。なお、ステップ的な操作と
連続的な操作の違いを図６に示す。ステップ操作とは、
目標とする位置まで駆動と停止を繰り返して制御棒を駆
動するが、駆動においては、一定の加速率で速度を上昇
し、定格速度Ｖ₂で一定期間制御棒を駆動し、一定の減
速率で速度を下降し、停止後一定期間△Ｔ₂経過したの
ち、再び起動する方法であり、制御棒が駆動している期
間は△Ｔ₁になる。一方、連続的操作は図６に示すよう
に一定の加速率で速度を上昇し、定格速度Ｖ₁で一定期
間制御棒を駆動し、その後一定の減速率で速度を下降
し、時刻ｔ₀からｔ₂の期間で制御棒を駆動する方法で
あり、ステップ操作のように、目標位置までの駆動期間
中に停止操作を行うことはない。

【００１９】これに対して、第２サイクルの操作シーケ
ンスにおいては、図７に示すように、制御棒グループ番
号１〜４の制御棒は連続的に操作するように設定してい
る。これは、第２サイクル以降は、第１サイクルあるい
はそれ以降の運転サイクルで使用した燃料が中性子源の
機能も果たすため、第１サイクルで用いた中性子源は炉
外に取り出されるためである。従って、第２サイクル以
降は起動時間を第１サイクル以降に比べ短絡することが
可能である。なお、第２サイクルに中性子源を挿入する
場合もあるが、この場合には本発明の第１サイクルとし
て取扱うようにする。第２サイクル以降の操作シーケン
ス情報は各々の運転サイクルに対応して事前にシミュレ
ータ等を用いて操作シーケンス作成手段１２によって作
成され、第２サイクル用操作シーケンス情報記憶手段１
２₂，…第ｌサイクル用操作シーケンス情報記憶手段１
２_lに運転サイクル毎に記憶される。

【００２０】さて、図２において、操作シーケンス記憶
手段５は各々の運転サイクルに対応した操作シーケンス
情報１１を操作シーケンス作成手段１２から取り込み格
納している（ステップＳ６）。そこで、操作シーケンス
判定手段３から操作信号が操作シーケンス要求信号４と
して操作シーケンス記憶手段５に与えられれば、操作シ
ーケンス記憶手段５は操作すべき制御棒グループの操作
シーケンス情報６を操作シーケンス判定手段３に出力す
る。例えば、第１サイクルにおいて、操作シーケンス判
定手段３から最初の引抜信号が操作シーケンス要求信号
４として操作シーケンス記憶手段５に与えられると、図
５に示す引抜順番１に係る操作シーケンス情報６が操作
シーケンス判定手段３に返送される。この操作シーケン
ス情報に従った制御棒操作が完了し、さらに引抜信号１
が操作シーケンス判定手段３に与えられていれば、操作
シーケンス判定手段３は２番目の引抜信号を操作シーケ
ンス要求信号４として操作シーケンス記憶手段５に出力
する。この結果、操作シーケンス記憶手段５は、この入
力信号に対応して、図５の引抜順番２に係る操作シーケ
ンス情報６を操作シーケンス判定手段３に出力する。

【００２１】操作シーケンス判定手段３がこのようにし
て操作シーケンス情報６を操作シーケンス記憶手段５か
ら取り込むと、図２に示すように中性子源近傍の制御棒
の操作がある場合にはＣＲＴ３０にその旨を出力する
（ステップＳ７）と共にこの情報を制御棒駆動手段８に
出力する（ステップＳ８）。このＣＲＴ表示により、運
転員はこの時の制御棒操作を注意して監視できる。その
後、操作シーケンス判定手段３は操作信号を取り込み
（ステップＳ９）、これが最初に取り込んだ操作信号と
一致するか否か判定し（ステップＳ１０）、一致する場
合には、制御棒位置情報１０を取り込んで（ステップＳ
１１）、この値が操作シーケンス記憶手段５から取り込
んだ操作シーケンス情報６中の操作リミット位置と一致
するか否か判定する（ステップＳ１２）。一致する場合
には、変数Ｆ₁を“０”にした後に制御棒駆動手段８に
制御棒の駆動を停止させるための停止信号出力して（ス
テップＳ１５）、この操作シーケンス情報に係る処理を
終了する。制御棒位置と操作リミット位置が一致しない
場合には、操作信号の取込みとこの取り込んだ信号をも
とに最初に取り込んだ操作信号がまだ存在する否かを判
定する(ステップＳ１０)。以下、上述の処理を実施す
る。ここで、最初に取り込んだ操作信号がまだ存在して
いる場合には、変数Ｆ₁を“１”にした後に制御棒の駆
動を停止すべく停止信号を制御棒駆動手段８に出力す
る。これは、何らかの要因で制御操作を停止したい時の
ためであり、操作信号を無くす（具体的には論理“０”
にする）ことにより行える。この場合、この制御棒はま
だ目標位置まで達していないため、その後この制御棒の
操作を実施した後に、次の操作シーケンス情報に従って
制御棒を操作する必要がある。そこで、再度引抜信号１
が入力された時に、変数Ｆ₁が“１”になっていれば、
前回の操作シーケンス情報と停止信号の解除（例えば、
停止信号を“０”にする）を制御棒駆動手段８に出力す
る。ここで、変数Ｆ_iはＦ₁とＦ₂があり、Ｆ₁とは引
抜信号に関する変数で、Ｆ₂とは挿入信号に関する変数
である。

【００２２】以上、制御棒駆動手段８の動作について図
８を用いて説明する。図８に示すように、制御棒駆動手
段８はステップＳ２０において停止信号１４，操作信号
１３、及び操作シーケンス情報７を取り込み、まず停止
信号１４が存在（停止信号が“１”で存在、“０”でな
し）するか否かを判断する（ステップＳ２１）。停止信
号１４が存在していなければ、取り込んだ操作シーケン
ス情報７にもとづく制御棒の駆動方向が操作信号１３と
一致するか否か判断する（ステップＳ２２）。一致して
いる場合には、操作シーケンス情報に従って該当制御棒
を操作リミット位置まで、ガイドパターンで示される操
作モードで駆動する(ステップＳ２２)。その後、制御棒
位置情報１０を取り込んで、該当制御棒の位置が目標と
する操作リミット位置に達するか否かを判断する（ステ
ップＳ２４）。一致しない場合にはステップＳ２１に戻
り上述した処理を繰り返し、該当制御棒の位置が目標の
操作リミット位置に達した場合には、ステップＳ２７に
移行して制御棒駆動を停止して、該操作シーケンス情報
に係わる制御棒駆動を完了する。

【００２３】操作シーケンス情報７にもとづく制御棒の
駆動方向と操作信号が一致しない場合にはステップＳ２
５で操作信号１３が存在しているか否か判断し、存在し
ていない場合にはステップＳ２７に移り制御棒の駆動を
停止して処理を完了する。一方、操作信号が存在してい
る場合シーケンス情報にもとづく制御棒の駆動方向と今
回取り込んだ操作信号１３で示される操作方向とが互い
に逆になっていることであるから、この場合には、その
旨を示すアラームメッセージ出力して（ステップＳ２
６）、その後制御棒の駆動を停止して処理を完了する。

【００２４】以上述べた様に、プラント運転の第１サイ
クルにおいては、設置される中性子源の近傍の制御棒を
含む複数の制御棒を操作する場合には、制御棒が中性子
源を通過する時には制御棒をステップ的に操作し、それ
以外では連続的に操作することにより原子炉の炉周期を
安定に維持しながら制御棒操作に係る操作時間を短縮す
ることができる。

【００２５】図９に本発明の他の実施例を示す。図２の
実施例における操作シーケンス判定手段は最初に取り込
んだ操作信号が存在しない場合に、Ｆ＝“１”にして制
御棒の駆動を停止するための停止信号を制御棒駆動手段
に出力している。これは、例えば、制御棒操作時に炉周
期が短くなり、予め定めた値に至った場合に制御棒操作
を一時的に停止させ、かつその後の制御棒操作も実行可
能となる様にするために設けている処理である。この処
理の内容については、既に説明した通りである。図９は
炉周期の監視を含めた実施例である。

【００２６】図９が図１と異なる部分は制御棒制御装置
２１に印加する操作信号１３を中性子検出器１４₁〜１
４_Mと制御棒位置情報１０をもとにして処理する部分を
付加した点である。中性子検出器１４₁〜１４_Mは図３の
中性子源利用域モニタ(ＳＲＭ)検出器に相当するが、近
年ではこの検出器と中間領域モニタ（ＩＲＭ）検出器を
一体化した起動領域モニタ（ＳＲＮＭ）検出器が開発さ
れており、この検出器であったりしてもよい。

【００２７】中性子信号処理手段１５は中性子束変化率
処理手段１５₁と逆増倍率判定手段１５₂から成るが、
中性子束変化率処理手段１５₁は数式１に示したように
中性子束の変化率及び炉周期を判定する。一方、逆増倍
率判定手段１５₂は周知の逆増倍率係数法の原理に従っ
て、制御棒位置情報１０と中性子束の値を基にして制御
棒の操作量を判定する。なお、逆増倍係数法の原理につ
いては例えば参考文献（伏見康治：原子炉，共立出版，
１９７２年）に記載されている。

【００２８】操作信号出力判定手段１６は中性子信号処
理装置の出力結果に従って、制御棒の位置が所定の値と
なるまで操作信号１３を出力する。プラント起動時に
は、操作信号１３としては引抜信号１が出力されること
になる。

【００２９】この様にして制御棒の操作信号は作成され
るが、例えば、制御棒引抜き中に中性子束変化率処理手
段１５₁で判定される炉周期が短くなり、予め定めた第
１の値になったとすると、中性子信号処理手段１５は引
抜信号の出力を停止すべく、引抜阻止信号１７をＡＮＤ
ゲート１８に出力する。引抜阻止信号１７は論理“０”
が引抜阻止に対応しているため、この場合には、ＡＮＤ
ゲート１８の出力が“０”になり、引抜信号１は出力さ
れないことになる。つまり、引抜信号が論理“０”にな
る。この結果、制御棒制御装置２１内の操作シーケンス
判定手段３は、制御棒駆動手段８が制御棒を引抜中に引
抜信号が存在しなくなるため、図２のＦ_i＝“１”とす
る処理を実行し、制御棒駆動手段８に停止信号を出力す
る。その後、中性子信号処理手段１５は炉周期が長くな
り、予め定めた第２の値よりも長くなった時に、引抜阻
止信号を解除すると共に制御棒の引抜量を算出し、結果
を操作信号出力判定手段１６に出力する。操作信号出力
判定手段１６はこの算出結果に従い、再び引抜信号を出
力する。操作シケーンス判定手段３は再び引抜信号を入
力するとＦ＝“１”となっているので、図２に示すよう
に、今までの操作シーケンス情報と停止信号の解除を制
御棒駆動手段８に出力する。制御棒駆動手段８は、操作
シーケンス情報に従い、この情報中に示される操作リミ
ット位置まで制御棒２５を引抜き操作を実行する。

【００３０】以上のように、炉周期が予め定めた値より
も短くなった場合には、引抜信号の出力を阻止すること
により、制御棒の操作を停止させることができ、かつ炉
周期が長くなった時点で引抜信号出力の阻止を解除する
ことにより、炉周期が短くなるに従って制御棒の実質的
な引抜速度を低くして引抜途中であった制御棒を目標位
置まで自動的に引抜くことが可能である。

【００３１】なお、上述の実施例はステップ操作を行う
例を示したが、中性子源近傍において低速で連続移動す
るようにしてもよいのは勿論のことである。

【００３２】

【発明の効果】本発明は原子炉プラント運転の第１サイ
クルのように中性子源を挿入して運転している状態にお
いては、設置される中性子源の近傍の制御棒を含む複数
の制御棒を操作する場合には、制御棒が中性子源を通過
する時には制御棒をステップ的に操作し、それ以外では
連続的に操作することにより原子炉の炉周期を安定に維
持しながら制御棒操作を可能な限り短縮できる。

【００３３】また、本発明は制御棒引抜中に、炉周期を
監視し、炉周期が予め定めた第１の値に達した時には操
作シーケンス判定手段に入力する引抜信号を阻止し、炉
周期が該第１の値より長くかつ予め定めた第２の値以上
になった時には、操作シーケンス判定手段に入力する引
抜信号の阻止を解除することにより、操作シーケンス判
定手段の出力信号を入力する制御棒駆動手段は操作を停
止した制御棒に対し、停止位置から再度該制御棒を既に
入力済みの操作シーケンス情報に従って引抜くことによ
り、プラントのより一層の安定性を確保した状態での制
御棒引抜が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す制御棒制御システムの
構成図である。

【図２】操作シーケンス判定手段の処理フロー図であ
る。

【図３】中性子源と中性子検出器及び制御棒の配置関係
を示す図である。

【図４】中性子源近傍の制御棒の引抜モードと中性子源
位置との関係を示す図である。

【図５】制御棒座標と第１サイクルの制御棒の引抜シー
ケンスである。

【図６】ステップ的操作と連続的操作の違いを示す図で
ある。

【図７】制御棒座標と第２サイクルの制御棒の引抜シー
ケンスである。

【図８】制御棒駆動手段の処理フロー図である。

【図９】本発明の他の一実施例である制御棒制御システ
ムの構成図である。

【符号の説明】

１…引抜信号、２…挿入信号、３…操作シーケンス判定
手段、５…操作シーケンス記憶手段、６，７…操作シー
ケンス情報、８…制御棒駆動手段、１２…操作シーケン
ス作製手段、１２₁…第１サイクル用操作シーケンス情
報記憶手段、１２₂…第２サイクル用操作シーケンス情
報記憶手段、１２_l…第ｌサイクル用操作シーケンス情
報記憶の手段、１４…停止信号、１５…中性子信号処理
手段、１７…引抜阻止信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−158389（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−146796（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−53792（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G21C 7/08 G21C 7/34

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、原子炉内に中性子源を挿入して運転している
状態には前記中性子源の近傍に配置している複数の制御
棒の移動速度を前記中性子源による中性子束の変化率が
小さくなるような速度にすることを特徴とする原子炉の
制御棒制御装置。
【請求項２】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、中性子源の近傍に配置された複数の制御棒を
操作する場合には予め定めたステップ幅で間欠的に移動
操作させ平均移動速度を低くすることを特徴とする原子
炉の制御棒制御装置。
【請求項３】原子炉内に配置した制御棒を操作ものにお
いて、原子炉内に中性子源を挿入して運転している状態
において前記中性子源の近傍に配置している制御棒を引
抜く場合には、中性子を検出する中性子検出器に対する
中性子束の単位時間当りの測定量を低下させる移動速度
で引抜くことを特徴とする原子炉の制御棒制御装置。
【請求項４】原子炉内に配置した制御棒を操作ものにお
いて、原子炉内に中性子源を挿入して運転している状態
において前記中性子源の近傍に配置している制御棒を引
抜く場合には、その間に前記中性子源が位置している第
１の位置と第２の位置を予め定め前記第１の位置までは
連続的に引抜き、前記第１の位置から前記第２の位置ま
では間欠的に引抜くことを特徴とする原子炉の制御棒制
御装置。
【請求項５】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、制御棒の位置座標，操作順序，操作量及びス
テップ操作と連続操作の操作モードからなる操作シーケ
ンス情報を入力して記憶する操作シーケンス記憶手段
と、入力される操作信号に従い該当する操作シーケンス
情報を前記操作シーケンス記憶手段から取り出す操作シ
ーケンス判定手段と、前記操作シーケンス情報内に中性
子源近傍の制御棒が含まれている際には前記ステップ操
作の操作モードに従って制御棒を操作する制御棒駆動手
段とを具備した原子炉の制御棒制御装置。
【請求項６】請求項５において、前記操作シーケンス記
憶手段は、原子炉内に中性子源を挿入して運転している
状態においては前記中性子源の近傍に配置された複数の
制御棒の操作モードはステップ操作と連続操作が制御棒
位置に対応して割り付けられた操作シーケンス情報を入
力して記憶し、原子炉内に中性子源を挿入しないで運転
している状態においては、操作モードが連続操作である
操作シーケンス情報を入力して記憶することを特徴とす
る原子炉の制御棒制御装置。
【請求項７】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、原子炉内に中性子源を挿入して運転している
状態において前記中性子源の近傍に配置している複数の
制御棒を引抜く際には、前記中性子源の近傍の制御棒の
先端が前記中性子源近傍の所定領域内を通過する時に制
御棒をステップ的に操作することを特徴とする原子炉の
制御棒制御装置。
【請求項８】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、原子炉運転の各サイクルにおいて操作シーケ
ンス作成手段によって予め作成された各々のサイクル毎
の操作シーケンス情報を記憶するサイクル毎の操作シー
ケンス情報記憶手段から操作シーケンス情報を取り込ん
で記憶する操作シーケンス記憶手段と、入力される操作
信号に従い該当する操作シーケンス情報を前記操作シー
ケンス記憶手段から取り出す操作シーケンス判定手段
と、前記操作シーケンス情報に従って制御棒を操作する
制御棒駆動手段とを具備し、前記操作シーケンス情報は
原子炉内に中性子源を挿入して運転する状態においては
前記中性子源の近傍に配置された複数の制御棒について
当該制御棒が前記中性子源近傍の所定領域内を通過する
時にステップ的操作とし、原子炉内に中性子源を挿入せ
ずに運転する状態においては前記中性子源近傍の所定領
域内を通過するとき該制御棒と同一座標にも連続的操作
とすることを特徴とする原子炉の制御棒制御装置。
【請求項９】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、制御棒を操作する際に、中性子源から予め定
めた原子炉の高さ方向と径方向の距離の範囲内に制御棒
の先端がある場合には、該当する制御棒の時間的に平均
した移動速度を制御棒の先端が該範囲外にある場合より
遅くして操作することを特徴とする原子炉の制御棒制御
装置。
【請求項１０】原子炉内に配置した制御棒を操作するも
のにおいて、中性子源の近傍に配置している複数の制御
棒を操作する際に前記中性子源から予め定めた高さ方向
と径方向の距離の範囲内に制御棒の先端がある場合には
該制御棒グループの時間的に平均した移動速度を制御棒
の先端が、該範囲外にある場合より遅くして操作するこ
とを特徴とする原子炉の制御棒制御装置。