JP2875708B2 - Combine grain stalk transporter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、搬送チェーンに対向す
る挟持レールを穀稈搬送通路を迂回して延出されたＵ字
杆の先端部に取付けるとともに、前記Ｕ字杆の先端側部
分を、搬送作用位置と前記挟持レールを前記搬送チェー
ンから遠ざける後退位置とに切り換え回動自在に設けて
あるコンバインの穀稈搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to mounting a clamping rail facing a transport chain on a distal end of a U-shaped rod extending around a grain culm transport path, and attaching a distal end portion of the U-shaped rod to the end. The present invention relates to a combine culm conveying device which is rotatably provided by switching between a conveying operation position and a retreat position for moving the holding rail away from the conveying chain.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記コンバインの穀稈搬送装置におい
て、従来では、例えば実開昭６１‐１４２５３９号公報
に示されるように、挟持レールを支持するＵ字杆の先端
部を回動自在に構成するとともに、その先端側を搬送作
用位置に保持する弾性係合部材を設け、挟持レールに対
する挟持反力が設定以上になると、前記弾性係合部材が
係合状態を解除してＵ字杆先端部が後退回動するよう構
成したものがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, in the above-mentioned grain culm conveying device of a combine, as shown in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 61-142439, the tip of a U-shaped rod supporting a sandwiching rail is rotatable. In addition, an elastic engagement member for holding the distal end of the U-shaped rod at the conveyance operation position is provided, and when the clamping reaction force against the clamping rail is equal to or greater than a set value, the elastic engaging member is released from the engaged state, and the U-shaped rod distal end is moved. Some were configured to rotate backward.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、刈取
穀稈の挟持搬送経路中で穀稈詰まりが発生したような場
合であっても、Ｕ字杆の先端部が弾性後退回動して、そ
の詰まり穀稈が搬送下手側に搬送されるのを自動的に許
容することで、詰まり状態を解消させることができるよ
うにしたものである。ところが、上記したように、前記
Ｕ字杆先端部分の弾性保持力の設定が難しく、この弾性
保持力が弱すぎると通常の穀稈搬送中において搬送穀稈
のボリュームが大になったような場合に頻繁に弾性後退
して、挟持搬送機能が阻害されることになり、又、前記
弾性保持力が強すぎると穀稈詰まりに対して有効に機能
せず、しかも、人為作業による詰まり穀稈除去作業に際
にＵ字杆先端部の後退回動が重くなって作業性が悪くな
る欠点もあった。本発明は、合理的改良によって、構造
の複雑化を招くことなく上記不具合点を解消することを
目的としている。In the conventional structure described above, the tip of the U-shaped rod is elastically retracted and rotated even when the grain culm is clogged in the nipping and conveying path of the harvested grain culm. The clogged state can be eliminated by automatically allowing the clogged grain stem to be conveyed to the lower side of conveyance. However, as described above, it is difficult to set the elastic holding force of the U-shaped rod tip portion, and when the elastic holding force is too weak, the volume of the transported cereal culm becomes large during normal cereal culm conveyance. Frequent elastic retreat will impede the pinching and transporting function, and if the elastic holding force is too strong, it will not function effectively against grain culm clogging, and moreover, removal of jammed grain culm by manual operation At the time of work, there is also a disadvantage that the backward rotation of the U-shaped rod tip portion becomes heavy and the workability is deteriorated. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages by rational improvement without complicating the structure.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、搬送チ
ェーンに対向する挟持レールを穀稈搬送通路を迂回して
延出されたＵ字杆の先端部に取付けるとともに、前記Ｕ
字杆の先端側部分を、搬送作用位置と前記挟持レールを
前記搬送チェーンから遠ざける後退位置とに切り換え回
動自在に設けてあるコンバインの穀稈搬送装置であっ
て、前記Ｕ字杆の先端側部分が搬送作用位置にある状態
で前記先端側部分の回動支点とは異なる位置において係
止凹部に係止ピンを係合させて係合ロックするロック姿
勢と、係合ロックを解除するロック解除姿勢とに前記先
端側部分の回動支点とは異なる位置の軸芯周りで切り換
え回動自在なロック部材を前記Ｕ字杆の基端側部分に枢
支し、このロック部材をロック方向に回動付勢するバネ
を設け、前記ロック部材と前記先端側部分との係止凹部
と係止ピンとによる係合部を、搬送穀稈の挟持反力に対
して係合状態を維持し且つ前記ロック部材のロック解除
操作を許容する状態で形成してある点にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is characterized in that a holding rail opposed to a transport chain is attached to a tip end of a U-shaped rod extended around a grain culm transport passage and the U-shaped rod is extended.
A grain culm conveying device for a combine, wherein a tip side portion of a character rod is rotatably provided by switching between a transfer operation position and a retreat position for moving the holding rail away from the transfer chain, wherein the tip side of the U-shaped rod is provided. A locking position in which the locking pin is engaged with the locking recess at a position different from the rotation fulcrum of the tip side portion in a state where the portion is in the transfer operation position to lock and lock; The U-shaped rod is pivotally supported on a base end portion of the U-shaped rod by rotating a lock member which is rotatable around an axis at a position different from the rotation fulcrum of the distal end portion. A spring that urges the lock member, the engaging portion formed by the locking concave portion and the locking pin between the lock member and the distal end portion is maintained in an engaged state with respect to the reaction force for clamping the transported grain culm; State that allows unlocking operation of members It lies in the fact that is formed.

【０００５】[0005]

【作用】ロック部材をロック姿勢に切り換えた状態で
は、先端側部分の回動支点とロック部材の軸芯と係止凹
部に係合する係止ピンとを頂点とする三角形が形作られ
てロック部材のロック姿勢が安定するから、先端側部分
・ロック部材・係止ピンの配置を工夫するだけで、ロッ
ク部材をロック姿勢に安定維持できながらも、ロック部
材をロック姿勢に回動付勢するバネの付勢力を小さなも
のにできる。その結果、前記ロック部材をロック姿勢に
切り換えておくことにより、このロック部材と挟持レー
ルを支持するＵ字杆先端側部分との係合部において、搬
送穀稈の挟持反力に対して係合状態を維持して、搬送穀
稈による挟持反力に対して先端側部分を確実に位置規制
することができる。しかも、前記係合部はロック部材の
ロック解除操作を許容する状態で形成してあるから、挟
持レールにおいて穀稈詰まりが発生した場合であっても
ロック部材を容易に解除操作できて、先端側部分を開放
回動させることができる。その上、Ｕ字杆の先端側部分
を回動させて搬送作用位置と後退位置とに切り換えるか
ら、自ずと、ロック部材が操作し易い搬送穀稈の外側に
位置することになる。When the lock member is switched to the lock position, a triangle having the vertices of the rotation fulcrum at the distal end, the axis of the lock member, and the locking pin engaged with the locking recess is formed to form the lock member. Since the locking position is stable, the spring that biases the locking member to the locking position can be maintained while maintaining the locking position in the locking position by simply devising the arrangement of the distal end portion, the locking member, and the locking pin. The biasing force can be reduced. As a result, by switching the lock member to the lock position, the engagement portion between the lock member and the U-shaped rod distal end portion supporting the holding rail engages with the holding reaction force of the transporting culm. By maintaining the state, the position of the tip side portion can be reliably restricted with respect to the holding reaction force by the transported grain culm. In addition, since the engaging portion is formed in a state in which the unlocking operation of the lock member is permitted, even if the grain stalk is clogged on the sandwiching rail, the lock member can be easily released and the distal end side can be operated. The part can be pivoted open. In addition, since the tip side portion of the U-shaped rod is rotated to switch between the transfer operation position and the retreat position, the lock member is naturally located outside the transportable culm, which is easy to operate.

【０００６】[0006]

【発明の効果】従って、穀稈の搬送作用中においては、
Ｕ字杆先端側部分はロック部材との係合作用により確実
に搬送作用位置を保持することができ、穀稈ボリューム
の変化があっても、円滑な挟持搬送機能を維持できる一
方、穀稈詰まりが発生した場合には、穀稈詰まりに起因
する挟持反力にかかわらず、ロック部材のロック解除操
作が許容されるから、詰まり穀稈除去作業が容易迅速に
行えるものとなり、しかも、ロック部材のロック解除を
軽い操作力で行えることと、ロック部材が操作し易い位
置に配置できることとの相乗により、操作性良くロック
部材を操作でき、その上、部品点数少なく簡単な構成で
達成できるようになった。Thus, during the transport of the cereal stem,
The U-shaped rod tip side portion can reliably hold the transporting position by the engaging action with the lock member, and can maintain a smooth nipping and transporting function even if there is a change in the grain stalk volume, while the grain stalk is clogged. In the case of occurrence of the lock, the unlocking operation of the lock member is permitted irrespective of the pinching reaction force caused by the clogging of the cereal stem, so that the clogging culm removal operation can be easily and quickly performed, and the locking member The synergy between the fact that the lock can be released with a light operating force and the fact that the lock member can be arranged at an easily operable position allows the lock member to be operated with good operability, and can be achieved with a simple configuration with a small number of parts. Was.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
にコンバインの前部を示している。このコンバインは、
クローラ走行装置１を備えた機体フレーム２上に脱穀装
置３を搭載し、機体フレーム２の前部に刈取前処理部４
を昇降自在に連結し、刈取前処理部４の右横側に搭乗運
転部５を備えて構成してある。前記刈取前処理部４は、
倒伏穀稈を立姿勢に引き起こす引起し装置６、引起され
た穀稈の株元側を切断するバリカン型刈取装置７、刈取
られた穀稈を刈り幅方向中央側に寄せ集める掻込みパッ
カー８、寄せ集められた縦姿勢の刈取穀稈を徐々に横向
き姿勢になるように姿勢変更しながら脱穀装置３におけ
るフィードチェーン９始端部まで搬送する縦搬送装置１
０等を備えて構成してある。前記掻込みパッカー８は、
図５に示すように、引起し装置６の後部側に位置する上
部のベベルギアケース１１を介して動力が供給される伝
動軸１２により回動駆動するよう構成するとともに、伝
動軸１２と掻込みパッカー８との間には皿ばね式のトル
クリミッタ１３を介装して、穀稈の噛み込みに起因して
回転が阻害された場合には、空回りしてパッカー８が破
損しないようにしてある。前記トルクリミッタ１３はナ
ット１４の締め付け具合でトルク調節できるよう構成し
てある。又、伝動軸１２の外周部には合成樹脂性の筒状
体１５を外嵌装着して、ワラ屑が伝動軸１２に直接巻き
付くのを防止してある。この筒状体１５は、図４に示す
ように、２分割構成であって、スリットＳを形成した厚
肉の本体部分１５ａと、このスリットＳを閉塞する薄肉
のカバー部分１５ｂとで構成され、これらをビスで連結
してある。従って、この筒状体１５は着脱自在であり、
取り外すことにより前記トルクリミッタ１３のトルク調
節を行えるようにしてある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
Shows the front of the combine. This combine
A threshing device 3 is mounted on a body frame 2 provided with a crawler traveling device 1, and a mowing pre-processing unit 4 is provided in front of the body frame 2.
Are connected so as to be able to move up and down freely, and a boarding operation unit 5 is provided on the right side of the pre-cutting unit 4. The pre-cutting processing unit 4 includes:
A raising device 6 for raising the lodging cereals to a standing position; a clipper-type cutting device 7 for cutting the root side of the raised cereals; The vertical conveying device 1 that conveys the gathered vertical grain culms to the starting end of the feed chain 9 in the threshing device 3 while gradually changing the posture so as to be in the horizontal position.
0 and so on. The scraping packer 8
As shown in FIG. 5, the drive unit 6 is configured to be rotatably driven by a transmission shaft 12 to which power is supplied via an upper bevel gear case 11 located on the rear side of the raising device 6, A disc spring type torque limiter 13 is interposed between the packer 8 and the packer 8 so as to prevent the packer 8 from running idly when the rotation is hindered due to the bite of the grain stem. The torque limiter 13 is configured so that the torque can be adjusted by tightening the nut 14. Further, a cylindrical body 15 made of synthetic resin is fitted around the outer periphery of the transmission shaft 12 to prevent the waste from being directly wound around the transmission shaft 12. As shown in FIG. 4, the cylindrical body 15 has a two-part structure, and includes a thick main body portion 15 a having a slit S formed therein and a thin cover portion 15 b for closing the slit S. These are connected with screws. Therefore, this cylindrical body 15 is detachable,
By removing it, the torque of the torque limiter 13 can be adjusted.

【０００８】前記縦搬送装置１０は、図３に示すよう
に、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する株元挟持搬送装置
１０ａと、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬
送装置１０ｂとで成り、株元挟持搬送装置１０ａは突起
付きの無端回動チェーン１６〔搬送チェーンの一例〕に
挟持レール１７を対向させて構成し、穂先係止搬送装置
１０ｂは、無端回動チェーン１８に所定ピッチ毎に起伏
揺動自在に係止爪１９を枢着するとともに、この係止爪
１９の先端通過箇所にガイド杆２０を対向配備して構成
してある。そして、前記挟持レール１７とガイド杆２０
は機体内側から穀稈搬送経路の上方を迂回する状態で略
Ｕ字状に延設されたＵ字杆２１により支持してあり、そ
のうち株元挟持搬送用の挟持レール１７を支持するＵ字
杆２１の先端側部分２２を、搬送作用位置と前記挟持レ
ール１７を前記無端回動チェーン１６から遠ざける後退
位置とに切り換え回動自在に設けてある。詳述すると、
図１に示すように、Ｕ字杆２１に一体連結された支持部
材２３〔基端側部分の一例〕に、前記ガイド杆２０を連
結するとともに、板材をコの字型に形成された前記先端
側部分２２をピン２４を介して回動自在に枢支し、挟持
レール１７を無端回動チェーン１６に向けて弾性付勢す
るバネ２５を内装した支持ケース部２６を前記先端側部
分２２に連結固定してある。又、前記支持部材２３には
前記ピン２４と平行な軸芯Ｘ周りで回動自在にロック部
材２７を枢支し、このロック部材２７に形成した係止凹
部２８が先端側部分２２の下方部に形成した係止ピン２
９に引っ掛かり係合して、搬送作用位置にロック保持す
るよう構成してある。係止凹部２８と係止ピン２９より
成る係合部Ｋは、搬送穀稈の挟持反力に対して係合状態
を維持し且つ前記ロック部材２７のロック解除操作を許
容する状態で形成してある。つまり、穀稈の挟持反力が
挟持レール１７、支持ケース部２６を介して先端側部分
２２に掛かっても、その反力により係止ピン２９が係止
凹部２８に更に係入する方向になるようにしてあり、強
い反力が掛かってもロック部材２７と先端側部分２２と
が剛体として作用することになる。又、ロック部材２７
をロック解除方向〔図２参照〕に回動させると、係止凹
部２８から係止ピン２９が抜け外れる方向に一致するよ
う構成し、穀稈詰まりが発生したような場合には、ロッ
ク部材２７は詰まり穀稈による挟持反力が掛かる方向と
ほぼ同じ方向に回動させることでロックを容易に解除さ
せることができるようにしてある。尚、ロック部材２７
はつる巻きバネ３０によりロック方向に付勢して振動に
よる抜け外れを防止してあり、前記支持ケース部２６内
には、挟持レール１７が穀稈詰まり等に起因して設定量
以上弾性後退すると、そのこと検出するリミットスイッ
チＳＷを内装してあり、このリミットスイッチＳＷが検
出作動すると、エンジンを非常停止させるよう構成して
ある。As shown in FIG. 3, the vertical transport device 10 includes a root holding device 10a for gripping and transporting the root side of the harvested grain culm, and a head locking device for locking and transporting the tip side of the harvested grain culm. The holding device 10a comprises a feeder 10b, and the holding device 10a is configured such that a holding rail 17 is opposed to an endless rotating chain 16 having projections [an example of a transfer chain]. A locking claw 19 is pivotally attached to the chain 18 at predetermined pitches so as to be able to swing up and down, and a guide rod 20 is provided opposite to a position where the leading end of the locking claw 19 passes. The holding rail 17 and the guide rod 20
Is supported by a U-shaped rod 21 extending in a substantially U-shape so as to bypass the upper part of the grain stalk transport path from the inside of the machine body, of which a U-shaped rod supporting a holding rail 17 for holding and transporting the stock root. The distal end portion 22 of the motor 21 is rotatably provided so as to be switched between a transfer operation position and a retracted position where the holding rail 17 is moved away from the endless rotating chain 16. To elaborate,
As shown in FIG. 1, the guide rod 20 is connected to a support member 23 [an example of a base end portion] integrally connected to the U-shaped rod 21 and the plate member is formed in a U-shape. A side case 22 is rotatably supported via a pin 24, and a support case 26 in which a spring 25 that elastically biases the holding rail 17 toward the endless rotation chain 16 is connected to the distal end side portion 22. It is fixed. Further, a lock member 27 is pivotally supported on the support member 23 so as to be rotatable around an axis X parallel to the pin 24, and a locking recess 28 formed in the lock member 27 has a lower portion below the distal end portion 22. Lock pin 2 formed on
9 and is configured to be locked and held at the transfer operation position. An engaging portion K composed of a locking concave portion 28 and a locking pin 29 is formed in a state of maintaining the engaged state against the pinching reaction force of the transported grain and allowing the lock member 27 to be unlocked. is there. In other words, even if the pinching reaction force of the grain stem is applied to the distal end portion 22 via the pinching rail 17 and the support case portion 26, the locking pin 29 is further engaged with the locking concave portion 28 by the reaction force. Thus, even if a strong reaction force is applied, the lock member 27 and the distal end portion 22 function as a rigid body. Also, the lock member 27
Is rotated in the unlocking direction (see FIG. 2) so as to coincide with the direction in which the locking pin 29 comes off from the locking recess 28. The lock can be easily released by turning in the direction substantially the same as the direction in which the pinching reaction force is applied by the jammed grain stem. The lock member 27
The helical spring 30 urges in the locking direction to prevent detachment due to vibration. In the support case portion 26, when the holding rail 17 is elastically retracted by a set amount or more due to grain clogging or the like. A limit switch SW for detecting this is provided, and when the limit switch SW detects and operates, an emergency stop of the engine is performed.

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ロック部材配設部の正面図FIG. 1 is a front view of a lock member disposition portion.

【図２】ロック解除状態のロック部材配設部の正面図FIG. 2 is a front view of a lock member disposing portion in an unlocked state.

【図３】縦搬送装置の平面図FIG. 3 is a plan view of a vertical transport device.

【図４】筒状体を示す図FIG. 4 is a view showing a cylindrical body.

【図５】パッカー締付け部の断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of a packer fastening portion.

【図６】コンバイン前部の側面図FIG. 6 is a side view of the front of the combine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１６ 搬送チェーン １７ 挟持レール ２１ Ｕ字杆 ２２ 先端側部分 ２７ ロック部材 Ｋ 係合部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Conveying chain 17 Nipping rail 21 U-shaped rod 22 Tip part 27 Lock member K Engagement part

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 搬送チェーン（１６）に対向する挟持レ
ール（１７）を穀稈搬送通路を迂回して延出されたＵ字
杆（２１）の先端部に取付けるとともに、前記Ｕ字杆
（２１）の先端側部分（２２）を、搬送作用位置と前記
挟持レール（１７）を前記搬送チェーン（１６）から遠
ざける後退位置とに切り換え回動自在に設けてあるコン
バインの穀稈搬送装置であって、前記Ｕ字杆（２１）の
先端側部分（２２）が搬送作用位置にある状態で前記先
端側部分（２２）の回動支点とは異なる位置において係
止凹部（２８）に係止ピン（２９）を係合させて係合ロ
ックするロック姿勢と、係合ロックを解除するロック解
除姿勢とに前記先端側部分（２２）の回動支点とは異な
る位置の軸芯（Ｘ）周りで切り換え回動自在なロック部
材（２７）を前記Ｕ字杆（２１）の基端側部分（２３）
に枢支し、このロック部材（２７）をロック方向に回動
付勢するバネ（３０）を設け、前記ロック部材（２７）
と前記先端側部分（２２）との係止凹部（２８）と係止
ピン（２９）とによる係合部（Ｋ）を、搬送穀稈の挟持
反力に対して係合状態を維持し且つ前記ロック部材（２
７）のロック解除操作を許容する状態で形成してあるコ
ンバインの穀稈搬送装置。1. A holding rail (17) facing a transport chain (16) is attached to a distal end of a U-shaped rod (21) extending around a grain culm transport path, and the U-shaped rod (21) is extended. ) Is a combine culm conveying device in which a tip portion (22) of the combine is rotatably provided for switching between a conveying operation position and a retreat position for moving the holding rail (17) away from the conveying chain (16). the destination the U-shaped distal portion of the rod (21) (22) is in a state in which the transport action position
The end portion (22) is engaged at a position different from the pivot point.
The rotation fulcrum of the distal end portion (22) is different between a lock position in which the locking pin (29) is engaged with the stop recess (28) to lock the engagement and a lock release position in which the engagement lock is released.
The lock member (27) that is rotatable and rotatable around the axis (X) at the position shown in FIG.
And pivot the lock member (27) in the lock direction.
A biasing spring (30) is provided, and the lock member (27) is provided.
And the engaging recess (28) between the front end portion (22) and the engaging portion
The engaging portion (K) with the pin (29) is maintained in an engaged state with respect to the pinching reaction force of the transported grain culm, and the lock member (2)
7) A combine grain conveying device formed so as to permit the unlocking operation of 7).