JP2875509B2 - FM radar equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用の衝突警報
装置を構成するための装置などとして利用されるＦＭレ
ーダ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an FM radar apparatus used as an apparatus for constructing a vehicle-mounted collision warning apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】単一のＦＭーＣＷレーダモジュールを備
えた車載用の近距離レーダセンサが特開昭64-86084号公
報や、特開昭64-86085号公報などに開示されている。ま
た、本出願人の先願に係わる特開昭56ー18774 号公報に
は、複数のＦＭーＣＷレーダモジュールを車両の前方や
後方の左右に搭載した自動車用レーダ装置が開示されて
いる。2. Description of the Related Art An in-vehicle short-range radar sensor provided with a single FM-CW radar module is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 64-86084 and 64-86085. Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-18774, which is a prior application filed by the present applicant, discloses a radar apparatus for an automobile in which a plurality of FM-CW radar modules are mounted on the front and rear sides of a vehicle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】最近の車載用のレーダ
装置に関しては、反射波を発生させた障害物までの距離
だけでなく、その障害物が車両から見てどの方向に存在
するのかを示す方位分解能が要求されてきている。この
方位分解能を高めるには、アンテナから放射するビーム
のパターンを上記従来装置のものよりも一層鋭くすると
共に、車両の真っ直ぐ前だけでなく斜め前方などある程
度の範囲を監視できるように複数本のビームを隣接させ
て放射することが必要になってくる。このように放射ビ
ームの本数が増加するにつれて、ＦＭレーダモジュール
を構成するための部品の点数が増加して装置全体が高価
になるという問題がある。また、複数本のビームを相互
に隣接させながら放射する際に予想されるビーム間の相
互干渉をいかにして防止するかも大きな問題となる。With respect to a recent on-vehicle radar device, not only the distance to an obstacle that generates a reflected wave but also the direction in which the obstacle is viewed from the vehicle are shown. Azimuth resolution is required. In order to increase the azimuth resolution, the beam pattern radiated from the antenna is made sharper than that of the conventional device, and a plurality of beams are provided so that a certain range such as not only in front of the vehicle but also obliquely forward can be monitored. Must be radiated adjacent to each other. As described above, as the number of radiation beams increases, the number of components for configuring the FM radar module increases, which causes a problem that the entire apparatus becomes expensive. Another problem is how to prevent mutual interference between beams, which is expected when a plurality of beams are radiated while being adjacent to each other.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のＦＭレーダ装置
は、時間と共に変化する周波数のＦＭ信号を発生するＦ
Ｍ信号発生回路と、このＦＭ信号発生回路が発生したＦ
Ｍ信号を複数の送受信部に分配する信号分配回路と、こ
の信号分配回路によって分配されたＦＭ信号を外部に送
信し、かつその反射波を外部から受信してローカルＦＭ
信号と混合することによりビート信号を発生させる複数
の送受信部と、前記各送受信部が発生したビート信号か
ら前記反射波を生じさせた物体の位置に関する情報を検
出する信号処理部とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION An FM radar apparatus according to the present invention is an FM radar for generating an FM signal having a frequency that changes with time.
M signal generation circuit and F signal generated by the FM signal generation circuit.
A signal distribution circuit for distributing the M signal to a plurality of transmission / reception units, an FM signal distributed by the signal distribution circuit, transmitted to the outside, and a reflected wave received from the outside to receive a local FM signal.
A plurality of transmitting / receiving units for generating a beat signal by mixing with a signal; and a signal processing unit for detecting information on a position of an object that caused the reflected wave from the beat signal generated by each of the transmitting / receiving units. .
【０００５】[0005]
【作用】本発明のＦＭレーダ装置では、ＦＭ信号を単一
のＦＭ信号発生回路で発生させこれを複数の送受信部に
分配する構成であるから、上記特開昭56ー18774 号公報
に開示されたような送受信部ごとに個別のＦＭ信号発生
回路を備えるものと比べて、部品点数が大幅に削減さ
れ、製造費用が大幅に低減される。The FM radar apparatus according to the present invention has a configuration in which an FM signal is generated by a single FM signal generating circuit and distributed to a plurality of transmitting / receiving sections. The number of components is greatly reduced and the manufacturing cost is significantly reduced as compared with the case where an individual FM signal generation circuit is provided for each transmission / reception unit.
【０００６】また、複数の送受信部から送信されるＦＭ
信号はすべて単一のＦＭ信号発生回路で発生されたもの
であるため、相互に隣接して放射されるビーム間で干渉
が生じても、上記特開昭56ー18774 号公報のように送受
信部ごとに個別のＦＭ信号発生回路を備えた結果各ビー
ムの周波数のばらつきに起因して偽の反射体が検出され
るという問題が有効に解決される。In addition, FM transmitted from a plurality of transmitting / receiving units
Since the signals are all generated by a single FM signal generation circuit, even if interference occurs between beams radiated adjacent to each other, the transmission / reception unit as disclosed in JP-A-56-18774 is disclosed. As a result of providing an individual FM signal generation circuit for each case, the problem that false reflectors are detected due to variations in the frequency of each beam can be effectively solved.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態によれば、周
波数逓倍の次数や、周波数変換の際のローカル信号の周
波数を異ならせることにより送信するＦＭ信号とローカ
ル信号の周波数をずらす構成であるから、ビート周波数
が１／ｆ雑音などの妨害を受け難い高域に押し上げら
れ、検出精度が向上する。以下、本発明を実施例によっ
て更に詳細に説明する。According to the embodiment of the present invention, the frequency of the FM signal to be transmitted is shifted from the frequency of the local signal by changing the order of frequency multiplication and the frequency of the local signal at the time of frequency conversion. Because of this, the beat frequency is boosted to a high range that is not easily disturbed by 1 / f noise or the like, and the detection accuracy is improved. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は、本発明の一実施例のＦＭレーダ装置
の構成を示すブロック図であり、１はＦＭ信号発振回
路、２はＦＭ信号分配回路、３ａ〜３ｎは複数の送受信
部、４ａ〜４ｎは送受共用のアンテナ、９は信号処理回
路、１０はタイミング信号発生回路である。送受信部３
ａ〜３ｎのそれぞれは、信号分岐回路５ａ〜５ｎと、サ
ーキュレータ６ａ〜６ｎと、ミキサー７ａ〜７ｎと、増
幅器８ａ〜８ｎとから構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an FM radar apparatus according to one embodiment of the present invention, wherein 1 is an FM signal oscillation circuit, 2 is an FM signal distribution circuit, 3a to 3n are a plurality of transmitting / receiving sections, Reference numerals 4a to 4n denote antennas for transmission and reception, 9 denotes a signal processing circuit, and 10 denotes a timing signal generation circuit. Transceiver 3
Each of a to 3n includes signal branch circuits 5a to 5n, circulators 6a to 6n, mixers 7a to 7n, and amplifiers 8a to 8n.
【０００９】ＦＭ信号発生回路１は、鋸波や三角波など
周波数が時間と共に直線的に変化する部分を有するミリ
波帯の連続波のＦＭ信号（ＦＭーＣＷ; Continuous Wav
e 信号）を発生する。このようなＦＭ信号発生回路は、
マイクロ波帯の高周波信号を発生するガンダイオードな
どの固体発振素子とバラクタダイオードなどの周波数変
調素子とを組合せたＦＭ信号発生器と、このマイクロ波
帯のＦＭ信号の周波数を逓倍してミリ波帯のＦＭ信号を
発生する周波数逓倍器との組合せなどによって容易に実
現される。The FM signal generating circuit 1 is a continuous wave FM signal (FM-CW; continuous wave signal) in a millimeter wave band having a portion such as a sawtooth wave or a triangular wave whose frequency changes linearly with time.
e signal). Such an FM signal generation circuit includes:
An FM signal generator that combines a solid-state oscillating element such as a Gunn diode that generates a high-frequency signal in the microwave band and a frequency modulation element such as a varactor diode, and a millimeter-wave band in which the frequency of the FM signal in the microwave band is multiplied. , And can be easily realized by a combination with a frequency multiplier that generates an FM signal.
【００１０】ＦＭ信号発生回路1 で発生されたミリ波帯
のＦＭ信号は、ＦＭ信号分配回路２によって送受信部３
ａ〜３ｎのそれぞれに順次分配される。このＦＭ信号分
配回路２は、ＰＩＮダイオードなどの高速かつ低損失の
スイッチング素子の配列により構成され、各スイッチン
グ素子がタイミング信号発生回路１０から供給されるタ
イミング信号に従って時分割的に選択されて導通状態に
なることにより、ＦＭ信号を後段の送受信部３ａ〜３ｎ
のそれぞれに分配する。The FM signal in the millimeter wave band generated by the FM signal generating circuit 1 is transmitted to the transmitting / receiving section 3 by the FM signal distribution circuit 2.
a to 3n are sequentially distributed. The FM signal distribution circuit 2 is composed of an array of high-speed and low-loss switching elements such as PIN diodes. Each of the switching elements is selected in a time-division manner in accordance with a timing signal supplied from a timing signal generation circuit 10, and is turned on. , The FM signal is transmitted to the transmission / reception units 3a to 3n in the subsequent stage.
Distribute to each of the.
【００１１】送受信部３ａ〜３ｎのそれぞれに配列順に
順次分配されたＦＭ信号は、信号分岐回路５ａ〜５ｎと
サーキュレータ６ａ〜６ｎのそれぞれを通して送受共用
のアンテナ４ａ〜４ｎに供給され、それぞれから外部に
放射される。すなわち、図４のタイミングチャートに例
示するように、送受共用のアンテナ４ａ〜４ｎのそれぞ
れから、波形ＴＸａ〜ＴＸｎで示すように、送信ＦＭ信
号が順次外部に送信される。The FM signals sequentially distributed to the transmission / reception units 3a to 3n in the order of arrangement are supplied to antennas 4a to 4n for transmission and reception through signal branching circuits 5a to 5n and circulators 6a to 6n, respectively, and from the outside. Radiated. That is, as illustrated in the timing chart of FIG. 4, the transmission FM signals are sequentially transmitted to the outside as shown by waveforms TXa to TXn from the respective antennas 4a to 4n that are used for both transmission and reception.
【００１２】送受共用のアンテナ４ａ〜４ｎは、それぞ
れの放射ビームの中心が配列順に少しずつずれるよう配
列されており、それぞれから異なるタイミングで外部に
送信されたＦＭ信号の一部は、外部の反射体による反射
を受け、反射ＦＭ信号となって送受共用のアンテナ４ａ
〜４ｎに受信される。この受信ＦＭ信号は、図４のタイ
ミングチャートに波形ＲＸａ〜ＲＸｎで例示するよう
に、対応の送信ＦＭ信号ＲＸａ〜ＲＸｎよりも電波の往
復の伝播所要時間に等しい時間τａ，τｂ・・・だけ遅
延している。アンテナ４ａ〜４ｎのそれぞれに受信され
た受信ＦＭ信号は、送受信部３ａ〜３ｎ内のサーキュレ
ータ６ａ〜６ｎのそれぞれによって上述した各送受信部
の送信系統から分離され、ミキサー７ａ〜７ｎのそれぞ
れの一方の入力端子に供給される。The transmitting and receiving antennas 4a to 4n are arranged such that the centers of the respective radiation beams are slightly shifted from each other in the order of arrangement. The antenna 4a which is reflected by the body, becomes a reflected FM signal, and is used for both transmission and reception.
~ 4n. This reception FM signal is delayed from the corresponding transmission FM signals RXa to RXn by the time τa, τb... Equal to the time required for the propagation of the radio wave, as exemplified by the waveforms RXa to RXn in the timing chart of FIG. doing. The received FM signals received by each of the antennas 4a to 4n are separated from the above-described transmission system of each of the transmission / reception units by each of the circulators 6a to 6n in the transmission / reception units 3a to 3n, and are output from one of the mixers 7a to 7n. It is supplied to the input terminal.
【００１３】ミキサー７ａ〜７ｎのそれぞれの他方の入
力端子には、このＦＭ信号分配回路２によって分配され
たＦＭ信号の一部が信号分岐回路５ａ〜５ｎを通してロ
ーカル信号として供給されている。すなわち、図４のタ
イミングチャートに波形Ｌｏａ〜Ｌｏｎで例示するよう
に、ＦＭ信号の送信タイミングＴＸａ〜ＴＸｎと同期し
たタイミングでローカル信号がミキサー７ａ〜７ｎの他
方の入力端子に供給される。送受信部３ａ〜３ｎのう
ち、対応の送受共用のアンテナが反射ＦＭ信号を受信
し、かつ対応のミキサーにローカル信号が供給されてい
るもののみからビート信号が発生される。To the other input terminals of the mixers 7a to 7n, a part of the FM signal distributed by the FM signal distribution circuit 2 is supplied as local signals through signal branch circuits 5a to 5n. That is, as exemplified by the waveforms Loa to Lon in the timing chart of FIG. 4, a local signal is supplied to the other input terminals of the mixers 7a to 7n at a timing synchronized with the transmission timings TXa to TXn of the FM signal. A beat signal is generated only from the transmission / reception units 3a to 3n in which the corresponding transmitting / receiving antenna receives the reflected FM signal and the local signal is supplied to the corresponding mixer.
【００１４】各送受信部３ａ〜３ｎ内のミキサー７ａ〜
７ｎで発生されたビート信号は、増幅器８ａ〜８ｎによ
る増幅を受けたのちディジタルプロセッサなどで構成さ
れる信号処理回路９に供給される。信号処理回路９は、
各送受信部から出力されたビート信号の周波数（ビート
周波数）を検出する。信号処理回路９は、上記検出済み
のビート周波数から反射体までの電波の伝播所要時間を
算定し、この伝播所要時間から反射波を発生させた反射
体までの距離を算定する。The mixers 7a to 7a in each of the transmission / reception units 3a to 3n
The beat signal generated by 7n is amplified by amplifiers 8a to 8n and then supplied to a signal processing circuit 9 including a digital processor. The signal processing circuit 9
The frequency (beat frequency) of the beat signal output from each transceiver is detected. The signal processing circuit 9 calculates the propagation time of the radio wave from the detected beat frequency to the reflector, and calculates the distance to the reflector that generated the reflected wave from the propagation time.
【００１５】信号処理回路９は、各ビート信号のレベル
の比率を検出し、この検出済みのビート信号のレベル比
からこのＦＭレーダ送信を搭載中の車両から見た反射体
の方向（反射体の方位角）を算定する。例えば、図６に
例示するように、隣接する２個のアンテナ４ａと４ｂと
から放射されたＦＭ信号のビームパターンをそれぞれＢ
ａ，Ｂｂとする。図示の例では、反射体がビームＢａよ
りもビームＢｂの近くに存在することから、ビームＢａ
の反射波のレベルよりもビームＢｂの反射波のレベルの
方が大きくなる。信号処理回路９は、各ビームの方位角
に関し、必要に応じて反射波の受信レベルによる重み付
け平均値などを算定することにより、受信レベルを方位
角の検出結果に反映させる。The signal processing circuit 9 detects the ratio of the level of each beat signal, and, based on the detected level ratio of the beat signal, the direction of the reflector (reflector of the reflector) viewed from the vehicle equipped with the FM radar transmission. Azimuth). For example, as illustrated in FIG. 6, the beam patterns of FM signals radiated from two adjacent antennas 4a and 4b are respectively represented by B and B.
a and Bb. In the illustrated example, since the reflector is closer to the beam Bb than to the beam Ba, the beam Ba
The level of the reflected wave of the beam Bb is higher than the level of the reflected wave of (b). The signal processing circuit 9 reflects the reception level on the azimuth angle detection result by calculating a weighted average value or the like based on the reception level of the reflected wave as needed for the azimuth angle of each beam.
【００１６】図２は、本発明の他の実施例のＦＭレーダ
装置のモジュール部分の構成を示すブロック図であり、
１０はＦＭ信号発生回路、１１は増幅器、２０はＦＭ信
号分配回路、３０ａ〜３０ｎは複数の送受信部、４１は
信号分配器、４２ａ〜４２ｎは送受共用のアンテナ（フ
ィーダーホーン）、５０はビート信号選択回路、６１は
ミキサー、６２はローカル発振器である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a module part of an FM radar apparatus according to another embodiment of the present invention.
Reference numeral 10 denotes an FM signal generation circuit, 11 denotes an amplifier, 20 denotes an FM signal distribution circuit, 30a to 30n denote a plurality of transmission / reception units, 41 denotes a signal distributor, 42a to 42n denote an antenna (feeder horn) for both transmission and reception, and 50 denotes a beat signal. A selection circuit, 61 is a mixer, and 62 is a local oscillator.
【００１７】送受信部３０ａ〜３０ｎのそれぞれは、信
号分岐回路３１ａ〜３１ｎ、周波数ｎ逓倍器３２ａ〜３
２ｎ、周波数（ｎ−１）逓倍器３３ａ〜３３ｎ、帯域通
過濾波器（ＢＰＦ）３４ａ〜３４ｎ、３５ａ〜３５ｎ、
サーキュレータ３６ａ〜３６ｎ、ミキサー３７ａ〜３７
ｎ及び増幅器３８ａ〜３８ｎのそれぞれから構成されて
いる。Each of the transmitting / receiving sections 30a to 30n includes a signal branching circuit 31a to 31n and a frequency n multiplier 32a to 32n.
2n, frequency (n-1) frequency multipliers 33a to 33n, band-pass filters (BPF) 34a to 34n, 35a to 35n,
Circulators 36a-36n, mixers 37a-37
n and amplifiers 38a to 38n.
【００１８】ＦＭ信号発振回路１０は、マイクロ波帯の
高周波信号を発生するガンダイオードなどの固体発振素
子とバラクタダイオードなどの周波数変調素子との組合
せによって構成されており、マイクロ波帯のＦＭ信号を
発生する。ＦＭ信号発生回路１０で発生されたマイクロ
波帯のＦＭ信号は、増幅器１１による増幅を受けたのち
ＦＭ信号分配回路２０によって送受信部３０ａ〜３０ｎ
のそれぞれに異なるタイミングで順次分配される。The FM signal oscillating circuit 10 is composed of a combination of a solid-state oscillating element such as a Gunn diode for generating a high frequency signal in a microwave band and a frequency modulation element such as a varactor diode. Occur. The FM signal in the microwave band generated by the FM signal generation circuit 10 is amplified by the amplifier 11 and then transmitted and received by the FM signal distribution circuit 20 to the transmission / reception units 30a to 30n.
Are sequentially distributed at different timings.
【００１９】このＦＭ信号分配回路２０は、ＰＩＮダイ
オードなどの高速かつ低損失のスイッチング素子の配列
により構成され、各スイッチング素子が図示しないタイ
ミング信号発生回路から供給されるタイミング信号ＴＩ
Ｍに従って時分割的に選択されて導通状態になることに
より、マイクロ波帯のＦＭ信号を後段の送受信部３０ａ
〜３０ｎのそれぞれに分配する。The FM signal distribution circuit 20 is composed of an arrangement of high-speed and low-loss switching elements such as PIN diodes, and each switching element has a timing signal TI supplied from a timing signal generation circuit (not shown).
M is selected in a time-division manner and becomes conductive, thereby transmitting the FM signal in the microwave band to the transmission / reception unit 30a in the subsequent stage.
３０30n each.
【００２０】送受信部３０ａ〜３０ｎのそれぞれに配列
順に順次分配されたマイクロ波帯のＦＭ信号は、信号分
岐回路３１ａ〜３１ｎを経て周波数ｎ逓倍器（ｎは２以
上の自然数）３２ａ〜３２ｎに供給され、ミリ波帯のＦ
Ｍ信号に変換される。ミリ波帯のＦＭ信号は、帯域通過
濾波器３４ａ〜３４ｎとサーキュレータ３６ａ〜３６ｎ
のそれぞれを通して信号分配器４１とフィーダーホーン
４２ａ〜４２ｎとから成る送受共用のアンテナに供給さ
れ、それぞれから外部に放射される。The FM signals in the microwave band sequentially distributed to the transmitting / receiving sections 30a to 30n in order of arrangement are supplied to frequency n multipliers (n is a natural number of 2 or more) 32a to 32n via signal branch circuits 31a to 31n. And the millimeter wave band F
It is converted to an M signal. The FM signal in the millimeter wave band is supplied to band-pass filters 34a to 34n and circulators 36a to 36n.
Are supplied to the transmission / reception antenna composed of the signal distributor 41 and the feeder horns 42a to 42n through each of them, and radiated to the outside from each.
【００２１】外部の反射体に反射を受けたＦＭ信号は、
送受共用のアンテナのそれぞれに受信され、送受信部３
０ａ〜３０ｎ内のサーキュレータ３６ａ〜３６ｎのそれ
ぞれによって上述した送信系統から分離され、ミキサー
３７ａ〜３７ｎのそれぞれの一方の入力端子に供給され
る。The FM signal reflected by the external reflector is
The signal is received by each of the transmitting and receiving antennas,
Each of the circulators 36a to 36n in Oa to 30n is separated from the transmission system described above and supplied to one input terminal of each of the mixers 37a to 37n.
【００２２】ＦＭ信号分配回路２０を通して送受信部３
０ａ〜３０ｎのそれぞれに分配されたＦＭ信号の一部
は、信号分岐回路３１ａ〜３１ｎを通して周波数（ｎ−
１）逓倍器３３ａ〜３３ｎのそれぞれに供給される。周
波数が（ｎ−１）逓倍されたミリ波帯のローカルＦＭ信
号は、帯域通過濾波器３５ａ〜３５ｎのそれぞれを通し
て対応のミキサー３７ａ〜３７ｎの他方の入力端子に供
給される。この結果、送受信部３０ａ〜３０ｎのうち、
対応の送受共用のアンテナが反射ＦＭ信号を受信し、か
つ対応のミキサーにローカル信号が供給されているもの
のみからマイクロ波帯のビート信号が発生される。The transmission / reception unit 3 through the FM signal distribution circuit 20
A part of the FM signal distributed to each of Oa to 30n passes through a signal branching circuit 31a to 31n, and a frequency (n-
1) It is supplied to each of the multipliers 33a to 33n. The local FM signal in the millimeter wave band whose frequency has been multiplied by (n-1) is supplied to the other input terminals of the corresponding mixers 37a to 37n through the band-pass filters 35a to 35n, respectively. As a result, among the transmitting and receiving units 30a to 30n,
A beat signal in the microwave band is generated only from the antenna in which the corresponding transmitting / receiving antenna receives the reflected FM signal and the local signal is supplied to the corresponding mixer.
【００２３】各送受信部３０ａ〜３０ｎ内のミキサー３
７ａ〜３７ｎで発生されたマイクロ波帯のビート信号
は、増幅器３８ａ〜３８ｎによる増幅を受けたのち、ビ
ート信号選択回路５０に供給される。ビート信号選択回
路５０は、ＦＭ信号分配回路２０とほぼ同一に構成さ
れ、ＦＭ信号分配回路２０に供給されるものと同一のタ
イミング信号ＴＩＭに従って、ビート信号の一つを選択
し後段のミキサー６１の一方の入力端子に供給する。The mixer 3 in each of the transmission / reception units 30a to 30n
The beat signals in the microwave band generated by 7a to 37n are amplified by the amplifiers 38a to 38n and then supplied to the beat signal selection circuit 50. The beat signal selection circuit 50 is configured substantially the same as the FM signal distribution circuit 20, selects one of the beat signals according to the same timing signal TIM as that supplied to the FM signal distribution circuit 20, and selects one of the beat signals. Supply to one input terminal.
【００２４】ミキサー６１の他方の入力端子には、ロー
カル発振器６２で発生されたマイクロ波帯のローカル信
号が供給されており、ミキサー６１の出力端子からは、
低周波のビート信号が出力される。すなわち、ローカル
発振器６２の発振周波数は、ＦＭ信号発生回路１０で発
生されるＦＭ信号の周波数よりも僅かに低い値に設定さ
れており、発生する差周波のビート信号の周波数は数 M
Hz以下の低周波になるように設定される。この低周波の
ビート信号は、ディジタルプロセッサなどで構成される
図示しない信号処理回路に供給され、反射波を発生させ
た反射体の距離や方位が検出される。The other input terminal of the mixer 61 is supplied with a local signal in the microwave band generated by the local oscillator 62, and the output terminal of the mixer 61
A low-frequency beat signal is output. That is, the oscillation frequency of the local oscillator 62 is set to a value slightly lower than the frequency of the FM signal generated by the FM signal generation circuit 10, and the frequency of the beat signal of the generated difference frequency is several M
It is set to be low frequency below Hz. The low-frequency beat signal is supplied to a signal processing circuit (not shown) composed of a digital processor or the like, and the distance and direction of the reflector that has generated the reflected wave are detected.
【００２５】図５は、図２の送受信部３０ａ内におい
て、周波数の逓倍次数ｎを４とおき、この場合の信号分
岐回路３１ａとその後段の周波数逓倍回路３２ａ，３３
ａにおける周波数と振幅の一例を示している。周波数15
GHz 、振幅25.4dBm のマイクロ波帯のＦＭ信号が８dBの
比率で２分割され、大振幅側の信号は周波数逓倍回路３
２ａで周波数が４逓倍されて周波数が60GHz 、振幅が10
dbm のミリ波帯のＦＭ信号となり外部に送信される。２
分割されたマイクロ波帯のＦＭ信号のうち小振幅側は、
周波数逓倍回路３３ａで周波数が３逓倍されて周波数が
45GHz 、振幅が７dbm のミリ波帯のローカル信号とな
る。FIG. 5 shows that in the transmitting / receiving section 30a of FIG. 2, the frequency multiplying order n is set to 4, the signal branching circuit 31a in this case and the frequency multiplying circuits 32a, 33 at the subsequent stage.
An example of the frequency and the amplitude at a is shown. Frequency 15
The FM signal in the microwave band of 25.4 dBm in GHz and 25.4 dBm is divided into two by the ratio of 8 dB.
In 2a, the frequency is quadrupled to give a frequency of 60GHz and an amplitude of 10
It becomes an FM signal in the millimeter wave band of dbm and is transmitted to the outside. 2
The smaller amplitude side of the divided microwave band FM signal is
The frequency is multiplied by 3 by the frequency multiplying circuit 33a, and the frequency is increased.
It is a local signal in the millimeter wave band of 45 GHz with an amplitude of 7 dbm.
【００２６】図３は、本発明の更に他の実施例のＦＭレ
ーダ装置のモジュール部分の構成を示すブロック図であ
り、１０はＦＭ信号発生回路、１２は信号分岐回路、１
３，１４はミキサー、１５，１６はローカル発振器、１
７，１８は増幅器、２０はＦＭ信号分配回路、２１はロ
ーカルＦＭ信号分配回路、３０ａ〜３０ｎは複数の送受
信部、４１は信号分配器、４２ａ〜４２ｎは送受共用の
アンテナ（フィーダーホーン）、５０はビート信号選択
回路、６１はミキサー、６２はローカル発振器である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a module portion of an FM radar apparatus according to still another embodiment of the present invention, wherein 10 is an FM signal generating circuit, 12 is a signal branching circuit,
3 and 14 are mixers, 15 and 16 are local oscillators, 1
Reference numerals 7 and 18 denote amplifiers, reference numeral 20 denotes an FM signal distribution circuit, reference numeral 21 denotes a local FM signal distribution circuit, reference numerals 30a to 30n denote a plurality of transmitting / receiving units, reference numeral 41 denotes a signal distributor, reference numerals 42a to 42n denote antennas (feeder horns) for transmission and reception, and reference numeral 50. Is a beat signal selection circuit, 61 is a mixer, and 62 is a local oscillator.
【００２７】送受信部３０ａ〜３０ｎのそれぞれは、信
号分岐回路３１ａ〜３１ｎ、周波数ｎ逓倍器３２ａ〜３
２ｎ、帯域通過濾波器３４ａ〜３４ｎ、サーキュレータ
３６ａ〜３６ｎ、ミキサー３７ａ〜３７ｎ及び増幅器３
８ａ〜３８ｎから構成されている。Each of the transmission / reception units 30a to 30n includes a signal branching circuit 31a to 31n and a frequency n multiplier 32a to 3n.
2n, band-pass filters 34a-34n, circulators 36a-36n, mixers 37a-37n, and amplifier 3
8a to 38n.
【００２８】ＦＭ信号発振回路１０は、マイクロ波帯の
ＦＭ信号を発生する。ＦＭ信号発生回路１０で発生され
たマイクロ波帯のＦＭ信号は、信号分岐回路１２で２分
割され、その一方はミキサー１３に供給され、ローカル
発振器１５から出力されるローカル信号と混合され、周
波数が上方にシフトされたマイクロ波帯のＦＭ信号とな
る。信号分岐回路１２で２分割されたＦＭ信号の他方
は、ミキサー１４に供給され、ローカル発振器１６から
出力されるローカル信号と混合され、周波数が上方にシ
フトされたマイクロ波帯のローカルＦＭ信号となる。The FM signal oscillating circuit 10 generates an FM signal in a microwave band. A microwave band FM signal generated by the FM signal generation circuit 10 is divided into two by a signal branch circuit 12, one of which is supplied to a mixer 13 and mixed with a local signal output from a local oscillator 15 so that the frequency is An FM signal in the microwave band shifted upward is obtained. The other of the two divided FM signals by the signal branch circuit 12 is supplied to the mixer 14 and mixed with the local signal output from the local oscillator 16 to become a local FM signal in the microwave band whose frequency is shifted upward. .
【００２９】ミキサー１３から出力されるＦＭ信号は、
増幅器１７にによる増幅を受けたのちＦＭ信号分配回路
２０によって送受信部３０ａ〜３０ｎのそれぞれに時分
割的に順次分配される。ミキサー１４から出力されるロ
ーカルＦＭ信号は、増幅器１８にによる増幅を受けたの
ちＦＭ信号分配回路２１によって送受信部３０ａ〜３０
ｎのそれぞれに時分割的に順次分配される。ＦＭ信号分
配回路２０と２１内の各スイッチング素子が図示しない
タイミング信号発生回路から供給されるタイミング信号
ＴＩＭに従って選択的に導通状態になることにより、マ
イクロ波帯のＦＭ信号とローカルＦＭ信号を後段の送受
信部３０ａ〜３０ｎのそれぞれに分配する。The FM signal output from the mixer 13 is
After being amplified by the amplifier 17, the signal is sequentially distributed to each of the transmission / reception units 30a to 30n by the FM signal distribution circuit 20 in a time-division manner. The local FM signal output from the mixer 14 is amplified by the amplifier 18 and then transmitted and received by the transmitting / receiving units 30 a to 30 a by the FM signal distribution circuit 21.
n are sequentially distributed in a time-division manner. Each of the switching elements in the FM signal distribution circuits 20 and 21 is selectively turned on in accordance with a timing signal TIM supplied from a timing signal generation circuit (not shown), so that the FM signal and the local FM signal in the microwave band can be changed to the subsequent stage. It is distributed to each of the transmission / reception units 30a to 30n.
【００３０】送受信部３０ａ〜３０ｎのそれぞれに配列
順に順次分配されたマイクロ波帯のＦＭ信号は、周波数
ｎ逓倍器３２ａ〜３２ｎにおいてミリ波帯のＦＭ信号に
変換され、帯域通過濾波器３４ａ〜３４ｎとサーキュレ
ータ３６ａ〜３６ｎのそれぞれを通して信号分配器４１
とフィーダーホーン４２ａ〜４２ｎとから成る送受共用
のアンテナに供給され、それぞれから外部に時分割的に
走査されながら放射される。The microwave band FM signals sequentially distributed to the transmission / reception units 30a to 30n in the arrangement order are converted into millimeter wave band FM signals in frequency n multipliers 32a to 32n, and band-pass filters 34a to 34n. And a signal distributor 41 through each of the circulators 36a to 36n.
And feeder horns 42a to 42n, which are supplied to a common antenna for transmission and reception.
【００３１】外部の反射体に反射を受けたＦＭ信号は、
送受共用のアンテナのそれぞれに受信され、送受信部３
０ａ〜３０ｎ内のサーキュレータ３６ａ〜３６ｎのそれ
ぞれによって上述した送信系統から分離され、ミキサー
３７ａ〜３７ｎのそれぞれの一方の入力端子に供給され
る。The FM signal reflected by the external reflector is
The signal is received by each of the transmitting and receiving antennas,
Each of the circulators 36a to 36n in Oa to 30n is separated from the above-described transmission system and supplied to one input terminal of each of the mixers 37a to 37n.
【００３２】ＦＭ信号分配回路２１を通して送受信部３
０ａ〜３０ｎのそれぞれに分配されたローカルＦＭ信号
は、周波数ｎ逓倍器３２ａ〜３２ｎのそれぞれにおいて
周波数がｎ逓倍されたミリ波帯のローカルＦＭ信号とな
り、帯域通過濾波器３４ａ〜３４ｎのそれぞれを通して
対応のミキサー３７ａ〜３７ｎの他方の入力端子に供給
される。この結果、送受信部３０ａ〜３０ｎのうち、対
応の送受共用のアンテナが反射ＦＭ信号を受信し、かつ
対応のミキサーにローカル信号が供給されているものの
みからマイクロ波帯のビート信号が発生される。The transmission / reception unit 3 through the FM signal distribution circuit 21
The local FM signals distributed to each of Oa to 30n become local FM signals in the millimeter wave band whose frequency is multiplied by n in each of the frequency n multipliers 32a to 32n, and correspond to each of the band-pass filters 34a to 34n. Are supplied to the other input terminals of the mixers 37a to 37n. As a result, a beat signal in the microwave band is generated only from the transmitting / receiving units 30a to 30n in which the corresponding antenna for transmitting and receiving signals receives the reflected FM signal and the local signal is supplied to the corresponding mixer. .
【００３３】各送受信部３０ａ〜３０ｎ内のミキサー３
７ａ〜３７ｎで発生されたマイクロ波帯のビート信号
は、増幅器３８ａ〜３８ｎによる増幅を受けたのち、ビ
ート信号選択回路５０に供給される。ビート信号選択回
路５０は、ＦＭ信号分配回路２０やローカルＦＭ信号分
配回路２１に供給されるものと同一のタイミング信号Ｔ
ＩＭに従って、ビート信号の一つを選択し後段のミキサ
ー６１の一方の入力端子に供給する。The mixer 3 in each of the transmission / reception units 30a to 30n
The beat signals in the microwave band generated by 7a to 37n are amplified by the amplifiers 38a to 38n and then supplied to the beat signal selection circuit 50. The beat signal selection circuit 50 outputs the same timing signal T as that supplied to the FM signal distribution circuit 20 and the local FM signal distribution circuit 21.
According to the IM, one of the beat signals is selected and supplied to one input terminal of the mixer 61 at the subsequent stage.
【００３４】ミキサー６１の他方の入力端子には、ロー
カル発振器６２で発生された数 MHz以下の低周波のロー
カル信号が供給されており、ミキサー６１の出力端子か
らは低周波のビート信号が出力される。この低周波のビ
ート信号は、ディジタルプロセッサなどで構成される図
示しない信号処理回路に供給され、反射波を発生させた
反射体の距離や方位が検出される。The other input terminal of the mixer 61 is supplied with a low-frequency local signal of several MHz or less generated by the local oscillator 62, and a low-frequency beat signal is output from the output terminal of the mixer 61. You. The low-frequency beat signal is supplied to a signal processing circuit (not shown) composed of a digital processor or the like, and the distance and direction of the reflector that has generated the reflected wave are detected.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のＦ
Ｍ信号を単一のＦＭ信号発生回路１で発生させこれを複
数の送受信部に分配する構成であるから、従来技術に関
して説明した特開昭56ー18774 号公報に開示されたよう
な送受信部ごとに個別のＦＭ信号発生回路を備えるもの
と比べて、部品点数が大幅に削減され、製造費用が大幅
に低減されるという利点がある。As described in detail above, the present invention
Since the M signal is generated by a single FM signal generating circuit 1 and distributed to a plurality of transmitting / receiving sections, each of the transmitting / receiving sections as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-18774, which has been described in connection with the prior art, is used. As compared with the one provided with an individual FM signal generation circuit, the number of parts is greatly reduced, and the manufacturing cost is greatly reduced.
【００３６】また、本発明のＦＭレーダ装置では、複数
の送受信部から送信されるＦＭ信号はすべて単一のＦＭ
信号発生回路１で発生されたものであるため、相互に隣
接して放射されるビーム間で干渉が生じても、上記特開
昭56ー18774 号公報に開示されたＦＭレーダ装置のよう
に送受信部ごとに個別のＦＭ信号発生回路を備えた結果
各ビームの周波数のばらつきに起因して偽の反射体が検
出されるという問題が有効に解決される。Also, in the FM radar apparatus of the present invention, all FM signals transmitted from the plurality of transmitting / receiving units are a single FM signal.
Since the signal is generated by the signal generation circuit 1, even if interference occurs between beams radiated adjacent to each other, transmission and reception are performed as in the FM radar apparatus disclosed in the above-mentioned JP-A-56-18774. As a result of providing an individual FM signal generating circuit for each unit, the problem that a false reflector is detected due to the variation in the frequency of each beam can be effectively solved.
【００３７】図２と図３の実施例のＦＭレーダ装置で
は、低周波のマイクロ波帯のＦＭ信号をＦＭ信号分配回
路２０によって各送受信部３０ａ〜３０ｎに分配したの
ち、各送受信部内でマイクロ波帯のＦＭ信号を周波数逓
倍することによって高周波のミリ波帯のＦＭ信号が変換
する構成であるから、ＦＭ信号部回路２０内のスイッチ
ング素子の通過損失を低減できるという利点がある。In the FM radar apparatus of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, after the FM signal in the low frequency microwave band is distributed to each of the transmitting / receiving sections 30a to 30n by the FM signal distribution circuit 20, the microwaves are transmitted in each transmitting / receiving section. Since the high frequency millimeter wave band FM signal is converted by multiplying the frequency of the band FM signal, there is an advantage that the passage loss of the switching element in the FM signal unit circuit 20 can be reduced.
【００３８】さらに、図２と図３の実施例のＦＭレーダ
装置では、上記各送受信部内で行う周波数逓倍の次数を
異ならせたり、各送受信部のアンテナとミキサーに分配
するＦＭ信号の周波数を異ならせることにより送信する
ＦＭ信号とローカル信号の周波数をずらす構成であるか
ら、ビート周波数が１／ｆ雑音などの妨害を受け難い高
域に押し上げられ、検出精度が向上する。Further, in the FM radar apparatus of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the order of the frequency multiplication performed in each of the transmitting / receiving sections is changed, or the frequency of the FM signal distributed to the antenna and the mixer of each transmitting / receiving section is different. Since the frequency of the FM signal to be transmitted is shifted from the frequency of the local signal, the beat frequency is boosted to a high range that is not easily affected by 1 / f noise or the like, and the detection accuracy is improved.
【００３９】また、本発明の一実施例によれば、隣接し
た送受信部で発生されたビート信号の振幅の比率から反
射体の方位角（レーダ装置から見た方向）を検出する構
成であるから、高い方位分解能のもとで反射体を検出で
きるという効果が奏される。Further, according to the embodiment of the present invention, the azimuth angle (direction viewed from the radar device) of the reflector is detected from the ratio of the amplitudes of the beat signals generated in the adjacent transmitting / receiving sections. This has the effect that the reflector can be detected with high azimuth resolution.
【図１】本発明の一実施例のＦＭレーダ装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an FM radar device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施例のＦＭレーダ装置のうちモ
ジュール部分の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a module part in an FM radar device according to another embodiment of the present invention.
【図３】本発明の他の実施例のＦＭレーダ装置のうちモ
ジュール部分の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a module part in an FM radar device according to another embodiment of the present invention.
【図４】図１のＦＭレーダ装置の動作を説明するための
タイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the FM radar device of FIG. 1;
【図５】図２の送受信部３０ａ内の信号分岐回路３１
ａ，周波数逓倍回路３２ａ，３３ａの入出力端子のＦＭ
信号の振幅と周波数の一例を示す概念図である。5 is a signal branch circuit 31 in the transmission / reception unit 30a of FIG.
a, FM of input / output terminals of frequency multiplying circuits 32a, 33a
It is a conceptual diagram which shows an example of the amplitude and frequency of a signal.
【図６】本発明のＦＭレーダ装置の動作の原理を説明す
るための概念図であるFIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the principle of operation of the FM radar device according to the present invention.
1,10 ＦＭ信号発生回路 2,20,21, ＦＭ信号分配回路 3a〜3n 送受信部 4a〜4n 送受共用のアンテナ 5a〜5n 信号分岐回路 6a〜6n サーキュレータ 7a〜7n ミキサー 30a 〜30n 送受信部 32a 〜32n 周波数逓倍回路 33a 〜33n 周波数逓倍回路 36a 〜36n サーキュレータ 37a 〜37n ミキサー 42a 〜42n フィーダホーン 50 ビート信号選択回路 61 ミキサー 1,10 FM signal generation circuit 2,20,21, FM signal distribution circuit 3a ~ 3n Transmission / reception unit 4a ~ 4n Common antenna for transmission / reception 5a ~ 5n Signal branching circuit 6a ~ 6n Circulator 7a ~ 7n Mixer 30a ~ 30n Transmission / reception unit 32a ~ 32n frequency multiplier circuit 33a to 33n frequency multiplier circuit 36a to 36n circulator 37a to 37n mixer 42a to 42n feeder horn 50 beat signal selection circuit 61 mixer
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−32539（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−18774（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−157400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−86085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−259076（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−81588（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−112185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−81591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−86084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−112086（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−149476（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 B60R 21/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-59-32539 (JP, A) JP-A-56-18774 (JP, A) JP-A-57-157400 (JP, A) JP-A-64-86085 (JP) JP-A-62-259076 (JP, A) JP-A-62-81588 (JP, A) JP-A-1-112185 (JP, A) JP-A-62-81591 (JP, A) 64-86084 (JP, A) JP-A-62-112086 (JP, A) JP-A-57-149476 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01S 7/00 -7/42 G01S 13/00-13/95 B60R 21/00
Claims (13)
生するＦＭ信号発生回路と、 このＦＭ信号発生回路が発生したＦＭ信号を複数の送受
信部に所定の周期で順次反復して分配する信号分配回路
と、 この信号分配回路によって分配されたＦＭ信号を外部の
異なる方向に送信し、かつその反射波を外部から受信し
てローカルＦＭ信号と混合することによりビート信号を
発生させる複数の送受信部と、 前記各送受信部が発生したビート信号から前記反射波を
生じさせた物体の位置に関する情報を検出する信号処理
部とを備えたことを特徴とするＦＭレーダ装置。1. An FM signal generating circuit for generating an FM signal having a frequency that changes with time, and a signal distribution for sequentially and repeatedly distributing the FM signal generated by the FM signal generating circuit to a plurality of transmitting / receiving sections at a predetermined cycle. a circuit, an FM signal distributed by the signal distribution circuit external
A plurality of transmitting / receiving units for transmitting in different directions and receiving the reflected wave from the outside and mixing them with a local FM signal to generate a beat signal; and generating the reflected wave from the beat signal generated by each of the transmitting / receiving units. A signal processing unit for detecting information on the position of the object caused to fall.
ムどうしの重なりを生じさせながら配列順に少しずつず
れた複数の送受共用のアンテナを備えたことを特徴とす
るＦＭレーダ装置。2. The transmission / reception unit according to claim 1, wherein each of the transmission / reception units includes a plurality of transmission / reception shared antennas whose beam radiation directions are slightly shifted in an arrangement order while causing overlapping of adjacent beams. FM radar equipment.
ＦＭ信号は、各送受信部から送受共用のアンテナを通し
て外部に送信されることを特徴とするＦＭレーダ装置。3. The FM signal according to claim 1, wherein the FM signal distributed to each of the transmission / reception units by the signal distribution circuit passes through a transmission / reception antenna from each transmission / reception unit.
An FM radar device, which is transmitted to the outside.
たＦＭ信号を２分割して一方を外部に送信し、他方を前
記ローカル信号とするための信号分岐回路を備えたこと
を特徴とするＦＭレーダ装置。4. The signal according to claim 1, wherein each of the transmission / reception units divides the FM signal distributed by the signal distribution circuit into two, transmits one to the outside, and the other as the local signal. An FM radar device comprising a branch circuit.
たＦＭ信号を２分割しそれぞれに同一倍率の周波数逓倍
を行ったのち、一方を外部に送信し、他方を前記ローカ
ル信号とすることを特徴とするＦＭレーダ装置。5. The transmission / reception unit according to claim 1, wherein each of the transmission / reception units divides the FM signal distributed by the signal distribution circuit into two parts, performs frequency multiplication on each of the divided signals, and transmits one to the outside. And the other as the local signal.
ビート信号の周波数から検出される距離の情報と、隣接
する送受信部で発生されたビート信号のレベルの比率か
ら検出される方位の情報とから成ることを特徴とするＦ
Ｍレーダ装置。6. The information according to claim 1, wherein the information on the position of the object detected by the signal processing unit is:
F comprising: information of a distance detected from a frequency of a beat signal; and information of an azimuth detected from a ratio of levels of beat signals generated in adjacent transmission / reception units.
M radar device.
生するＦＭ信号発生回路と、 このＦＭ信号発生回路が発生したＦＭ信号を複数の送受
信部に所定の周期で順次反復して分配する第１，第２の
信号分配回路と、 この第１の信号分配回路によって分配されたＦＭ信号を
外部の異なる方向に送信し、かつその反射波を外部から
受信して前記第２の信号分配回路によって分配されたロ
ーカルＦＭ信号と混合することによりビート信号を発生
させる複数の送受信部と、 前記各送受信部が発生したビート信号から前記反射波を
生じさせた物体の位置に関する情報を検出する信号処理
部とを備えたことを特徴とするＦＭレーダ装置。7. An FM signal generating circuit for generating an FM signal having a frequency which changes with time, and a first signal for sequentially and repeatedly distributing the FM signal generated by the FM signal generating circuit to a plurality of transmitting / receiving sections at a predetermined cycle . , A second signal distribution circuit, transmitting the FM signal distributed by the first signal distribution circuit in a different external direction , receiving the reflected wave from the outside, and distributing the reflected wave by the second signal distribution circuit. A plurality of transmission / reception units that generate a beat signal by mixing with the obtained local FM signal; and a signal processing unit that detects information about the position of the object that caused the reflected wave from the beat signal generated by each of the transmission / reception units. An FM radar device comprising:
ムどうしの重なりを生じさせながら配列順に少しずつず
れた複数の送受共用のアンテナを備えたことを特徴とす
るＦＭレーダ装置。8. The transmission / reception unit according to claim 7, wherein each of the transmission / reception units includes a plurality of transmission / reception shared antennas whose beam radiation directions are slightly shifted in an arrangement order while causing adjacent beams to overlap. FM radar equipment.
されたＦＭ信号は、各送受信部から送受共用のアンテナ
を通して外部に送信されることを特徴とするＦＭレーダ
装置。9. The antenna according to claim 7, wherein the FM signal distributed to each of the transmission / reception units by the first signal distribution circuit is a common antenna for transmission / reception from each transmission / reception unit.
Characterized in that the signal is transmitted to the outside through the FM radar.
配されたＦＭ信号と前記第２の分配回路によって分配さ
れたＦＭ信号のそれぞれに同一の倍率の周波数逓倍を行
ったのち、一方を外部に送信し、他方を前記ローカル信
号とすることを特徴とするＦＭレーダ装置。10. The transmission / reception unit according to claim 7, wherein each of the transmission / reception units has the same magnification for each of the FM signal distributed by the first signal distribution circuit and the FM signal distributed by the second distribution circuit. FM multiplying, and then transmitting one to the outside and the other as the local signal.
ビート信号の周波数から検出される距離の情報と、隣接
する送受信部で発生されたビート信号のレベルの比率か
ら検出される方位の情報とから成ることを特徴とするＦ
Ｍレーダ装置。11. The information according to claim 7, wherein the information on the position of the object detected by the signal processing unit is:
F comprising: information of a distance detected from a frequency of a beat signal; and information of an azimuth detected from a ratio of levels of beat signals generated in adjacent transmission / reception units.
M radar device.
送信し、反射ＦＭ信号を受信するＦＭレーダシステムの
受信回路において、 ビーム放射方向が隣接ビームどうしの重なりを生じさせ
ながら配列順に少しずつずれて配置される少なくとも２
個の受信アンテナと、 前記受信アンテナが受信した反射ＦＭ信号をローカルＦ
Ｍ信号と混合してビート信号を発生する少なくとも２個
のミキサーと、これらミキサーから出力されるビート信号のそれぞれを
所定の周期で順次反復して選択するビート信号選択回路
と を備えたことを特徴とするＦＭレーダ装置。12. A receiving circuit of an FM radar system for transmitting an FM signal whose frequency changes with time and receiving a reflected FM signal. In a receiving circuit of the FM radar system, the beam radiating directions are shifted little by little in the arrangement order while causing overlapping of adjacent beams. At least two placed
Receiving antennas, and a reflected FM signal received by the receiving antenna
At least two mixers that generate a beat signal by mixing with the M signal, and each of the beat signals output from these mixers
Beat signal selection circuit that selects repeatedly in a predetermined cycle
FM radar apparatus characterized by comprising and.
送信し、反射ＦＭ信号を受信するＦＭレーダシステムのOf an FM radar system that transmits and receives reflected FM signals
受信回路において、In the receiving circuit, ビーム放射方向が隣接ビームどうしの重なりを生じさせThe direction of beam emission may cause adjacent beams to overlap
ながら配列順に少しずつずれて配置される少なくとも２At least 2 which are arranged while being slightly shifted
個の受信アンテナと、Antennas, 前記受信アンテナが受信した反射ＦＭ信号をローカルＦThe reflected FM signal received by the receiving antenna is
Ｍ信号と混合してビート信号を発生する少なくとも２個At least two that mix with the M signal to generate a beat signal
のミキサーと、And a mixer これらミキサーのそれぞれに前記ローカルＦＭ信号を所Apply the local FM signal to each of these mixers
定の周期で順次反復して供給するローカル信号供給回路A local signal supply circuit that repeatedly supplies a signal at a fixed cycle
とWhen を備えたことを特徴とするＦＭレーダ装置。An FM radar device comprising:
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