JP2874533B2 - エレベータの群管理装置 - Google Patents
エレベータの群管理装置Info
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- JP2874533B2 JP2874533B2 JP5259459A JP25945993A JP2874533B2 JP 2874533 B2 JP2874533 B2 JP 2874533B2 JP 5259459 A JP5259459 A JP 5259459A JP 25945993 A JP25945993 A JP 25945993A JP 2874533 B2 JP2874533 B2 JP 2874533B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの群管理
装置の改良に関し、特にオフィスビルの朝の出勤時間帯
などに見られるアップピーク時に有効なものである。
装置の改良に関し、特にオフィスビルの朝の出勤時間帯
などに見られるアップピーク時に有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】朝の出勤時等のアップピーク時には、基
準階（一般的には１階）で多くの乗客が発生するため、
通常の割当て制御を行っていると、基準階では積残しが
発生しているのに、上方階ではすべての呼びにサービス
を終了して乗捨てられたかごが遊んでいるといった事態
が発生し、基準階での乗客の待時間が著しく悪化する。
準階（一般的には１階）で多くの乗客が発生するため、
通常の割当て制御を行っていると、基準階では積残しが
発生しているのに、上方階ではすべての呼びにサービス
を終了して乗捨てられたかごが遊んでいるといった事態
が発生し、基準階での乗客の待時間が著しく悪化する。
【０００３】このため、従来は朝の出勤時間帯になると
或いはアップピーク状態になったことを検出すると、ア
ップピーク時の運転パターンに切り換え、すべての呼び
に応答しサービスを終了したかごを強制的に基準階へ呼
び戻す基準階呼び戻し運転が行われている。
或いはアップピーク状態になったことを検出すると、ア
ップピーク時の運転パターンに切り換え、すべての呼び
に応答しサービスを終了したかごを強制的に基準階へ呼
び戻す基準階呼び戻し運転が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、すべての呼び
にサービスを終了したかごを単に基準階へ呼び戻すだけ
では、図５に示すようにかごが団子状態となる。図５は
１０階のビルに４台のかごが就役している場合の各かご
の運行線図の一例である。この図５に示すように、サー
ビスを終了したかごを単に基準階に呼び戻すだけでは、
次々にかごが到着して乗客が乗込み、それらのかごが出
発した後、次のかごがなかなかやってこないという団子
状態が生じる。
にサービスを終了したかごを単に基準階へ呼び戻すだけ
では、図５に示すようにかごが団子状態となる。図５は
１０階のビルに４台のかごが就役している場合の各かご
の運行線図の一例である。この図５に示すように、サー
ビスを終了したかごを単に基準階に呼び戻すだけでは、
次々にかごが到着して乗客が乗込み、それらのかごが出
発した後、次のかごがなかなかやってこないという団子
状態が生じる。
【０００５】この団子状態では、多くの乗客を乗せたか
ごとあまり乗客の乗っていないかごとが生じ、またかご
の到着間隔のばらつきも大きくなるので、アップピーク
時全体でみると乗客の待時間の改善にあまり効果が見ら
れない。図５の例では、４号機のかごが出発した直後に
ホールに到着した乗客は、かなり長い時間待たされ、い
らいらすることになる。
ごとあまり乗客の乗っていないかごとが生じ、またかご
の到着間隔のばらつきも大きくなるので、アップピーク
時全体でみると乗客の待時間の改善にあまり効果が見ら
れない。図５の例では、４号機のかごが出発した直後に
ホールに到着した乗客は、かなり長い時間待たされ、い
らいらすることになる。
【０００６】このため、呼び戻したかごが基準階へ等間
隔で到着するように、呼び戻し指令を与えるタイミング
を制御することが考えられるが、ただ単に呼び戻し指令
を等間隔に与えるだけでは、途中階で下降方向の乗場呼
びが発生するとそれに応答して基準階への到着が大幅に
遅れることとなり、基準階への到着が等間隔になるよう
にするのは非常に困難であった。
隔で到着するように、呼び戻し指令を与えるタイミング
を制御することが考えられるが、ただ単に呼び戻し指令
を等間隔に与えるだけでは、途中階で下降方向の乗場呼
びが発生するとそれに応答して基準階への到着が大幅に
遅れることとなり、基準階への到着が等間隔になるよう
にするのは非常に困難であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するためになされたもので、その特徴とするとこ
ろは、アップピーク時、すべての呼びに応答しサービス
を終了したかごを呼び戻し対象かごとして選択する手段
と、該呼び戻し対象かごが基準階へ復帰するのに要する
時間と基準階への理想到着時点とから該呼び戻し対象か
ごの呼び戻し時点を演算する手段と、時刻が呼び戻し時
点になると前記呼び戻し対象かごに呼び戻し指令を出力
する手段と、新たに発生した下降方向乗場呼びを前記呼
び戻し対象かごに割当てても基準階への到着が前記理想
到着時点に間に合うときは該呼び戻し対象かごに割当
て、割当てると基準階への到着が前記理想到着時点より
遅れるときには次の呼び戻し対象かごに割当てる手段と
を備えた点にある。
を解決するためになされたもので、その特徴とするとこ
ろは、アップピーク時、すべての呼びに応答しサービス
を終了したかごを呼び戻し対象かごとして選択する手段
と、該呼び戻し対象かごが基準階へ復帰するのに要する
時間と基準階への理想到着時点とから該呼び戻し対象か
ごの呼び戻し時点を演算する手段と、時刻が呼び戻し時
点になると前記呼び戻し対象かごに呼び戻し指令を出力
する手段と、新たに発生した下降方向乗場呼びを前記呼
び戻し対象かごに割当てても基準階への到着が前記理想
到着時点に間に合うときは該呼び戻し対象かごに割当
て、割当てると基準階への到着が前記理想到着時点より
遅れるときには次の呼び戻し対象かごに割当てる手段と
を備えた点にある。
【０００８】
【作用】本発明では基準階への呼び戻しのタイミングを
最優先し、もし途中で発生した下降方向乗場呼びに応答
すると基準階への到着が遅れるときには、その乗場呼び
を次の呼び戻し対象かごに割当て、その割当てられたか
ごはその乗場呼びに応答する時間も含めて呼び戻し時点
が決定される。
最優先し、もし途中で発生した下降方向乗場呼びに応答
すると基準階への到着が遅れるときには、その乗場呼び
を次の呼び戻し対象かごに割当て、その割当てられたか
ごはその乗場呼びに応答する時間も含めて呼び戻し時点
が決定される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、ここでは便宜上、１号機〜４号機のエレ
ベータが群管理制御されている場合について説明する
が、勿論エレベータの台数や階床数に拘わらず本発明を
適用できることは言うまでもない。
明する。なお、ここでは便宜上、１号機〜４号機のエレ
ベータが群管理制御されている場合について説明する
が、勿論エレベータの台数や階床数に拘わらず本発明を
適用できることは言うまでもない。
【００１０】 図１は本発明の全体構成図で、群管理装
置１０とこれによって制御される１号機〜４号機用の運
行制御装置１１〜１４（一部図示省略）とから構成され
ている。図１において、１０Ａは各階の乗場呼びを登録
する乗場呼び登録手段、１０Ｂは例えば基準階における
呼びの発生状況や或いは待客の発生状況、基準階出発時
のかごの負荷状況等の推移からアップピークを検出する
手段、１０Ｃは新たに発生した乗場呼びに対して複数台
のかごの中から最適なかごを選択し割当てると共に、ア
ップピーク時には、新たに発生した下降方向乗場呼びを
呼び戻し対象かごに割当てても基準階への到着が理想到
着時点に間に合うときは該呼び戻し対象かごに割当て、
割当てると基準階への到着が理想到着時点より遅れると
きには次の呼び戻し対象かごに割当てる割当て手段であ
る。
置１０とこれによって制御される１号機〜４号機用の運
行制御装置１１〜１４（一部図示省略）とから構成され
ている。図１において、１０Ａは各階の乗場呼びを登録
する乗場呼び登録手段、１０Ｂは例えば基準階における
呼びの発生状況や或いは待客の発生状況、基準階出発時
のかごの負荷状況等の推移からアップピークを検出する
手段、１０Ｃは新たに発生した乗場呼びに対して複数台
のかごの中から最適なかごを選択し割当てると共に、ア
ップピーク時には、新たに発生した下降方向乗場呼びを
呼び戻し対象かごに割当てても基準階への到着が理想到
着時点に間に合うときは該呼び戻し対象かごに割当て、
割当てると基準階への到着が理想到着時点より遅れると
きには次の呼び戻し対象かごに割当てる割当て手段であ
る。
【００１１】また、１０Ｄは自号機の受け持っている乗
場呼びとかご呼びのすべてにサービスを終了し、待機状
態となっているかごを呼び戻し対象かごとして選択する
呼び戻し対象かご選択手段、１０Ｅは呼び戻し対象かご
が基準階へ復帰するのに要する時間と基準階への理想到
着時間とから、該呼び戻し対象かごの呼び戻し時点を演
算する手段、１０Ｆは時刻が呼び戻し時点になるとその
呼び戻し対象かごに基準階への呼び戻し指令を出力する
手段である。
場呼びとかご呼びのすべてにサービスを終了し、待機状
態となっているかごを呼び戻し対象かごとして選択する
呼び戻し対象かご選択手段、１０Ｅは呼び戻し対象かご
が基準階へ復帰するのに要する時間と基準階への理想到
着時間とから、該呼び戻し対象かごの呼び戻し時点を演
算する手段、１０Ｆは時刻が呼び戻し時点になるとその
呼び戻し対象かごに基準階への呼び戻し指令を出力する
手段である。
【００１２】１１Ａは１号機に割当てられた乗場呼びを
登録する割当乗場呼び登録手段、１１Ｂはかご呼びを登
録するかご呼び登録手段、１１Ｃは各階の乗場に設けら
れたホールランタンの点灯などの制御を行う報知装置制
御手段、１１Ｄはかご呼びや割当てられた乗場呼び或い
は呼び戻し指令などに応答させるために、かご位置に応
じてかごの走行，停止，運転方向等の基本動作を制御す
る運転制御手段、１１Ｅは戸の開閉を制御する戸制御手
段で、これらの運行制御装置１１内の各手段はいずれも
周知のものである。なお、２号機用〜４号機用の運行制
御装置１２〜１４（図示省略）も１号機用と同様に構成
されている。
登録する割当乗場呼び登録手段、１１Ｂはかご呼びを登
録するかご呼び登録手段、１１Ｃは各階の乗場に設けら
れたホールランタンの点灯などの制御を行う報知装置制
御手段、１１Ｄはかご呼びや割当てられた乗場呼び或い
は呼び戻し指令などに応答させるために、かご位置に応
じてかごの走行，停止，運転方向等の基本動作を制御す
る運転制御手段、１１Ｅは戸の開閉を制御する戸制御手
段で、これらの運行制御装置１１内の各手段はいずれも
周知のものである。なお、２号機用〜４号機用の運行制
御装置１２〜１４（図示省略）も１号機用と同様に構成
されている。
【００１３】図２は群管理装置１０のブロック回路図
で、群管理装置１０はマイクロコンピュータで構成さ
れ、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，入力回路２
４及び出力回路２５を備えている。入力回路２４には各
階の乗場呼び釦（図示せず）からの乗場呼び信号２６、
及び運行制御装置１１〜１４からの各号機の状態信号
（かご位置や運転方向、かご呼びの有無等）が入力さ
れ、出力回路２５からは各乗場呼び釦に内蔵された乗場
呼び登録灯への応答信号２７、及び運行制御装置１１〜
１４への割当信号や基準階への呼び戻し指令信号等が出
力される。
で、群管理装置１０はマイクロコンピュータで構成さ
れ、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，入力回路２
４及び出力回路２５を備えている。入力回路２４には各
階の乗場呼び釦（図示せず）からの乗場呼び信号２６、
及び運行制御装置１１〜１４からの各号機の状態信号
（かご位置や運転方向、かご呼びの有無等）が入力さ
れ、出力回路２５からは各乗場呼び釦に内蔵された乗場
呼び登録灯への応答信号２７、及び運行制御装置１１〜
１４への割当信号や基準階への呼び戻し指令信号等が出
力される。
【００１４】以上の構成において、次に本発明の動作を
図３及び図４により説明する。図３は、群管理制御のメ
インプログラム中、本発明による基準階への呼び戻しに
関する処理の部分を記載したフローチャート、図４は本
発明を説明するための各かごの運行線の一例を示す図で
ある。以下、図３のフローチャートを図４の運行例に基
づいて説明する。
図３及び図４により説明する。図３は、群管理制御のメ
インプログラム中、本発明による基準階への呼び戻しに
関する処理の部分を記載したフローチャート、図４は本
発明を説明するための各かごの運行線の一例を示す図で
ある。以下、図３のフローチャートを図４の運行例に基
づいて説明する。
【００１５】まずステップＳ１で、現時点がアップピー
ク状態であるか否かを判断する。これは例えば、所定時
間毎の基準階における乗場呼びの発生数を検出すること
により、或いは基準階の乗場に待客数検出装置を設けそ
の発生状況から、或いは各かごの基準階からの出発時に
おけるかご内負荷状況等から容易に判断することができ
る。この結果、アップピーク時でない場合にはリターン
へと進み、通常の群管理運転が行われる。
ク状態であるか否かを判断する。これは例えば、所定時
間毎の基準階における乗場呼びの発生数を検出すること
により、或いは基準階の乗場に待客数検出装置を設けそ
の発生状況から、或いは各かごの基準階からの出発時に
おけるかご内負荷状況等から容易に判断することができ
る。この結果、アップピーク時でない場合にはリターン
へと進み、通常の群管理運転が行われる。
【００１６】アップピークの場合は、呼び戻し対象かご
すなわち自号機の受け持つすべての呼びにサービスを終
了し待機中となっているかごが有るか否かをステップＳ
２で判定する。もし呼び戻し対象かごが存在しない場合
は再びリターンへと進み、通常の群管理制御を行うが、
呼び戻し対象かごが存在する場合には、そのかご（ｉ号
機）の基準階への理想到着時点の時刻ｔi を次式により
算出する。 ｔi ＝ｔa ＋ΔＴ
すなわち自号機の受け持つすべての呼びにサービスを終
了し待機中となっているかごが有るか否かをステップＳ
２で判定する。もし呼び戻し対象かごが存在しない場合
は再びリターンへと進み、通常の群管理制御を行うが、
呼び戻し対象かごが存在する場合には、そのかご（ｉ号
機）の基準階への理想到着時点の時刻ｔi を次式により
算出する。 ｔi ＝ｔa ＋ΔＴ
【００１７】ここでｔa は直前に基準階へ到着した号機
の到着時刻、ΔＴは基準階への理想到着間隔である。こ
の理想到着間隔ΔＴは、予め各かごの基準階から基準階
までの平均１周時間をかご台数で割ることにより求めら
れ、平均１周時間は実測で或いは演算により求めること
ができる。或いは基準階への平均到着間隔を実測により
求め、それをΔＴとしてもよい。
の到着時刻、ΔＴは基準階への理想到着間隔である。こ
の理想到着間隔ΔＴは、予め各かごの基準階から基準階
までの平均１周時間をかご台数で割ることにより求めら
れ、平均１周時間は実測で或いは演算により求めること
ができる。或いは基準階への平均到着間隔を実測により
求め、それをΔＴとしてもよい。
【００１８】図４において、いま１号機が呼び戻し対象
かごになったとすると、その理想到着時刻ｔ1 は２号機
の到着時刻ｔa にΔＴを加算することにより求まる。も
しステップＳ２で呼び戻し対象かごが複数存在している
場合には先に呼び戻し対象となったごについてステップ
Ｓ３で時刻ｔi を算出する。
かごになったとすると、その理想到着時刻ｔ1 は２号機
の到着時刻ｔa にΔＴを加算することにより求まる。も
しステップＳ２で呼び戻し対象かごが複数存在している
場合には先に呼び戻し対象となったごについてステップ
Ｓ３で時刻ｔi を算出する。
【００１９】次にステップＳ４で新たに下降方向の乗場
呼びが発生しているか否かを判定し、もし発生していな
ければステップＳ５でその呼び戻し対象かごに呼び戻し
指令を出力したか否かを判定する。呼び戻し指令がまだ
であれば、ステップＳ６でその呼び戻し対象かご（ｉ号
機）が基準階へ復帰するのに要する時間Ｔi を演算し、
ステップＳ７で現時点の時刻ｔ0 がｔi −Ｔi の時点に
達したか否かを判定する。
呼びが発生しているか否かを判定し、もし発生していな
ければステップＳ５でその呼び戻し対象かごに呼び戻し
指令を出力したか否かを判定する。呼び戻し指令がまだ
であれば、ステップＳ６でその呼び戻し対象かご（ｉ号
機）が基準階へ復帰するのに要する時間Ｔi を演算し、
ステップＳ７で現時点の時刻ｔ0 がｔi −Ｔi の時点に
達したか否かを判定する。
【００２０】図４の例では、１号機が待機階から基準階
へ復帰するのに要する時間がＴ1 であるとすると、ステ
ップＳ７で現時点ｔ0 がｔ1 −Ｔ1 に達したか否かを判
定し、もしまだであればステップＳ４へと戻る。そして
ステップＳ４〜Ｓ７を繰り返し、現時点ｔ0 がｔ1 −Ｔ
1 の時点になるとステップＳ８で１号機へ呼び戻し指令
を出力しステップＳ４へと戻る。
へ復帰するのに要する時間がＴ1 であるとすると、ステ
ップＳ７で現時点ｔ0 がｔ1 −Ｔ1 に達したか否かを判
定し、もしまだであればステップＳ４へと戻る。そして
ステップＳ４〜Ｓ７を繰り返し、現時点ｔ0 がｔ1 −Ｔ
1 の時点になるとステップＳ８で１号機へ呼び戻し指令
を出力しステップＳ４へと戻る。
【００２１】その後はステップＳ４，Ｓ５，Ｓ９を繰り
返し、もし途中で新たに乗場呼びが発生しなかった場合
は、そのまま１号機は時刻ｔ1 に基準階へ到着し終了す
る。図４に示すように、もし呼び戻し運転中に新たに下
降方向乗場呼びＨ1 が発生した場合にはステップＳ４か
らＳ１０へと進み、その乗場呼びに応答して基準階へ復
帰するのに要する時間Ｔi を演算し、更にステップＳ１
１でｔ0 ＋Ｔi ≦ｔi か否かすなわち、ｉ号機にその呼
びを割当てても基準階への理想到着時刻ｔiに到着可能
か否かを判定する。
返し、もし途中で新たに乗場呼びが発生しなかった場合
は、そのまま１号機は時刻ｔ1 に基準階へ到着し終了す
る。図４に示すように、もし呼び戻し運転中に新たに下
降方向乗場呼びＨ1 が発生した場合にはステップＳ４か
らＳ１０へと進み、その乗場呼びに応答して基準階へ復
帰するのに要する時間Ｔi を演算し、更にステップＳ１
１でｔ0 ＋Ｔi ≦ｔi か否かすなわち、ｉ号機にその呼
びを割当てても基準階への理想到着時刻ｔiに到着可能
か否かを判定する。
【００２２】図４において、もし１号機が待機中に乗場
呼びが発生し、その呼びに応答しても理想到着時刻ｔ1
に間に合うようであればステップＳ１２でその呼びは１
号機に割当てられるが、図４のように呼び戻し運転中に
発生した呼びに応答すると、当然ながら時刻ｔ1 に到着
することは不可能なため、ステップＳ１１からステップ
Ｓ１３へと進み、その乗場呼びは次に呼び戻し対象とな
ったかごに割当てられる。
呼びが発生し、その呼びに応答しても理想到着時刻ｔ1
に間に合うようであればステップＳ１２でその呼びは１
号機に割当てられるが、図４のように呼び戻し運転中に
発生した呼びに応答すると、当然ながら時刻ｔ1 に到着
することは不可能なため、ステップＳ１１からステップ
Ｓ１３へと進み、その乗場呼びは次に呼び戻し対象とな
ったかごに割当てられる。
【００２３】従って１号機は乗場呼びＨ1 に応答するこ
となく時刻ｔ1 に基準階へ復帰し、一方乗場呼びＨ1 は
２号機が呼び戻し対象かごとなった時点で２号機に割当
てられる。この結果、２号機についてはステップＳ３で
その理想到着時刻ｔ2 が算出された後、ステップＳ６で
その乗場呼びＨ1 への応答をも含めて復帰に要する時間
Ｔ2 が演出され、やがて時刻がｔ2 −Ｔ2 の時点になる
とステップＳ７からＳ８へと進んで呼び戻し指令が出力
され、２号機も理想到着時刻ｔ2 に基準階へ復帰する。
となく時刻ｔ1 に基準階へ復帰し、一方乗場呼びＨ1 は
２号機が呼び戻し対象かごとなった時点で２号機に割当
てられる。この結果、２号機についてはステップＳ３で
その理想到着時刻ｔ2 が算出された後、ステップＳ６で
その乗場呼びＨ1 への応答をも含めて復帰に要する時間
Ｔ2 が演出され、やがて時刻がｔ2 −Ｔ2 の時点になる
とステップＳ７からＳ８へと進んで呼び戻し指令が出力
され、２号機も理想到着時刻ｔ2 に基準階へ復帰する。
【００２４】もしこの間に新たな下降方向乗場呼びが発
生した場合には、上記と同様にして、２号機がこの呼び
に応答しても基準階に理想到着時刻ｔ2 に復帰可能か否
かを判断し、もし可能であればその呼びを２号機に割当
て、可能でなければ次に呼び戻し対象となるかごにその
呼びが割当てられることになる。
生した場合には、上記と同様にして、２号機がこの呼び
に応答しても基準階に理想到着時刻ｔ2 に復帰可能か否
かを判断し、もし可能であればその呼びを２号機に割当
て、可能でなければ次に呼び戻し対象となるかごにその
呼びが割当てられることになる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、基準階への呼び戻しタ
イミングを最優先するようにしたので、呼び戻し対象と
なったかごの待機中に、或いは呼び戻し運転中に下降方
向乗場呼びが発生したとしても、その呼びに影響される
ことなく、各かごは理想の時間間隔で基準階へ復帰する
ことができ、団子運転を防止するとともに、アップピー
ク時の輸送能力を最大限に高めることができる。
イミングを最優先するようにしたので、呼び戻し対象と
なったかごの待機中に、或いは呼び戻し運転中に下降方
向乗場呼びが発生したとしても、その呼びに影響される
ことなく、各かごは理想の時間間隔で基準階へ復帰する
ことができ、団子運転を防止するとともに、アップピー
ク時の輸送能力を最大限に高めることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】群管理装置のブロック回路図である。
【図３】本発明による基準階への呼び戻し処理の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明を説明するための各かごの運行線の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】従来の群管理制御による各かごの運行線の一例
を示す図である。
を示す図である。
１０ 群管理装置 １０Ａ 乗場呼び登録手段 １０Ｂ アップピーク検出手段 １０Ｃ 割当て手段 １０Ｄ 呼び戻し候補かご選択手段 １０Ｅ 呼び戻し時点演算手段 １０Ｆ 呼び戻し指令出力手段 １１〜１４ １号機〜４号機の運行制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の階床に対し複数台のエレベータを
就役させ、これら複数台のエレベータに共通の乗場呼び
に対して最適なかごを割当てると共に、アップピーク時
には基準階呼び戻し運転を行うようにしたエレベータの
群管理装置において、 アップピーク時、すべての呼びに応答しサービスを終了
したかごを呼び戻し対象かごとして選択する手段と、該
呼び戻し対象かごが基準階へ復帰するのに要する時間と
基準階への理想到着時点とから該呼び戻し対象かごの呼
び戻し時点を演算する手段と、時刻が呼び戻し時点にな
ると前記呼び戻し対象かごに呼び戻し指令を出力する手
段と、新たに発生した下降方向乗場呼びを前記呼び戻し
対象かごに割当てても基準階への到着が前記理想到着時
点に間に合うときは該呼び戻し対象かごに割当て、割当
てると基準階への到着が前記理想到着時点より遅れると
きには次の呼び戻し対象かごに割当てる手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータの群管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259459A JP2874533B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | エレベータの群管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259459A JP2874533B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | エレベータの群管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789678A JPH0789678A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2874533B2 true JP2874533B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=17334365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5259459A Expired - Fee Related JP2874533B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | エレベータの群管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2874533B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4933066B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2012-05-16 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの運行状況表示方法及び装置 |
| CN111201191B (zh) * | 2017-10-30 | 2022-06-07 | 株式会社日立制作所 | 拥堵避免运转***和方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027624B2 (ja) * | 1976-12-23 | 1985-06-29 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JPH064476B2 (ja) * | 1987-08-26 | 1994-01-19 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
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1993
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