JP2874265B2 - Capstan motor drive control circuit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、磁気テープ等の記録媒体を走行駆動するた
めのキャプスタンモータの駆動制御回路に関するもので
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control circuit of a capstan motor for driving and driving a recording medium such as a magnetic tape.

B.発明の概要 本発明は、記録媒体を走行駆動するキャプスタンのモ
ータを駆動制御する回路において、低速走行駆動時に、
回転速度検出信号に応じたレベルに対応する部分とモー
タ回転を持続させるためのレベルに対応する部分とから
成るパルス幅変調信号を出力し、この出力信号のキャリ
ア成分をLPF（ローパスフィルタ）により除去してモー
タに供給するように構成することにより、標準速サーボ
用にも低速サーボ用にも１個のLPFを共通化してキャプ
スタンモータ駆動電流を得るようにし、回路構成の簡略
化を図るものである。B. Summary of the Invention The present invention is a circuit for driving and controlling a motor of a capstan that drives and drives a recording medium.
A pulse width modulation signal consisting of a part corresponding to the level corresponding to the rotation speed detection signal and a part corresponding to the level for maintaining motor rotation is output, and the carrier component of this output signal is removed by an LPF (low-pass filter). By supplying a single LPF for both standard speed servo and low speed servo to obtain the capstan motor drive current, and simplifying the circuit configuration It is.

C.従来の技術 一般にテープ状記録媒体を長手方向に走行させるため
のキャプスタンを有する装置、例えばビデオテープレコ
ーダ（VTR）において、標準的なテープ走行速度とは異
なる速度で走行駆動することがあり、例えばVTRのスロ
ー再生等においては、キャプスタンモータを低速回転さ
せることが必要とされる。C. Prior Art In general, in a device having a capstan for running a tape-shaped recording medium in a longitudinal direction, for example, a video tape recorder (VTR), a running drive may be performed at a speed different from a standard tape running speed. For example, in slow reproduction of a VTR, it is necessary to rotate the capstan motor at a low speed.

このような低速走行モードと標準速走行モードとを切
換可能とするための回路として、例えば第４図に示すよ
うな構成のものが知られている。As a circuit capable of switching between the low speed traveling mode and the standard speed traveling mode, for example, a circuit having a configuration as shown in FIG. 4 is known.

この第４図において、キャプスタンモータ１の回転速
度がいわゆる周波数ジェネレータ２で検出されることに
より、回転速度に比例した周波数のパルス信号より成る
キャプスタン回転速度検出信号CFGが出力される。この
キャプスタン回転速度検出信号CFGは、標準速サーボ回
路３及び低速サーボ回路４にそれぞれ供給される。標準
速サーボ回路３からは、所定のキャリア周波数f_CのPWM
（パルス幅変調）パルス信号が得られる。このPWM信号
は、検出されたモータ回転速度と基準回転速度との誤差
に応じてパルス幅が変化するような信号であり、検出速
度が基準速度より大きいときにはパルス幅を狭く、検出
速度が小さいときにはパルス幅を広くするような制御が
行われている。このPWM信号の上記キャリア成分がLPF
（ローパスフィルタ）４で除去されて、切換スイッチ５
の被選択端子ａに送られ、この切換スイッチ５からモー
タ駆動回路７を介してキャプスタンモータ１に送られて
いる。切換スイッチ５は、制御端子６からの標準速／低
速切換制御信号に応じて、標準速走行モード時には被選
択端子ａに、低速走行モード時には被選択端子ｂに、そ
れぞれ切換接続される。In FIG. 4, when the rotation speed of the capstan motor 1 is detected by a so-called frequency generator 2, a capstan rotation speed detection signal CFG composed of a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed is output. The capstan rotation speed detection signal CFG is supplied to the standard speed servo circuit 3 and the low speed servo circuit 4, respectively. From the standard speed servo circuit 3, the PWM of the predetermined carrier frequency f _C
(Pulse width modulation) A pulse signal is obtained. This PWM signal is a signal whose pulse width changes in accordance with the error between the detected motor rotation speed and the reference rotation speed.The pulse width is narrow when the detection speed is higher than the reference speed, and when the detection speed is low. Control is performed to increase the pulse width. The above carrier component of this PWM signal is LPF
(Low-pass filter) 4
, And from the changeover switch 5 to the capstan motor 1 via the motor drive circuit 7. The changeover switch 5 is selectively connected to the selected terminal a in the standard speed traveling mode and to the selected terminal b in the low speed traveling mode in response to a standard speed / low speed switching control signal from the control terminal 6.

ここで、テープを低速走行させるためにキャプスタン
モータ１の駆動電圧を低下させてゆくと、所定の電圧を
下回った状態ではモータ回転が停止してしまう。そこ
で、平均電圧は低下させても、モータ１を回転させ続け
るために必要な電圧を周期的に与えることが必要とさ
れ、このため第４図の回路においては、低速サーボのた
めの回路系を設けている。この第４図の低速サーボ回路
８は、例えばモノマルチを用いて成っており、例えば第
５図に示すようなキャプスタン回転速度検出信号CFGが
入力されたときに、この信号CFGの立ち上がりを所定時
間T₀だけ遅延して低速サーボ用パルス信号SPを出力す
る。このパルス信号SPは、LPF（ローパスフィルタ）９
を介すことにより第３図の低速サーボ用駆動信号SDとな
って切換スイッチ５の被選択端子ｂに送られ、駆動回路
７を介してモータ１に供給されるようになっている。こ
こで上記駆動信号SDは、モータ１に供給される駆動電圧
の段階で、上記信号CFGの周期T_FG毎に上記モータ回転を
維持するのに必要な電圧に達するようになっており、平
均電圧は低速回転に応じて低くなっているが、T_FG周期
でモータ回転に必要な電圧が与えられるため、モータ回
転が停止することは無い。この第４図の回路構成におい
ては、低速サーボ時にモータ回転速度を規定値に合わせ
るために、低速サーボループ内のどこかでオフセット調
整をする必要がある。例えば、第４図に示すように低速
サーボ回路８に遅延量調整用の可変抵抗器VRを設けた
り、LPF9の後にDCオフセット調整手段を設けたりするこ
とが必要である。Here, if the drive voltage of the capstan motor 1 is reduced in order to make the tape run at a low speed, the rotation of the motor stops when the voltage falls below a predetermined voltage. Therefore, even if the average voltage is lowered, it is necessary to periodically apply a voltage necessary to keep the motor 1 rotating. Therefore, in the circuit of FIG. 4, a circuit system for low-speed servo is provided. Provided. The low-speed servo circuit 8 in FIG. 4 is, for example, a mono-multi type. When, for example, a capstan rotation speed detection signal CFG as shown in FIG. and outputs the low speed servo pulse signal SP after a delay time T _0. This pulse signal SP is supplied to an LPF (low-pass filter) 9
3 is sent as a low-speed servo drive signal SD in FIG. 3 to the selected terminal b of the changeover switch 5 and supplied to the motor 1 via the drive circuit 7. Wherein said drive signal SD is at the stage of the driving voltage supplied to the motor 1, being adapted to reach the voltage required to maintain the motor rotation every period T _FG of the signal CFG, the average voltage Although the motor speed is lowered in accordance with the low-speed rotation, the motor rotation does not stop because the voltage required for the motor rotation is applied in the _TFG cycle. In the circuit configuration of FIG. 4, it is necessary to adjust the offset somewhere in the low-speed servo loop in order to adjust the motor rotation speed to the specified value during low-speed servo. For example, as shown in FIG. 4, it is necessary to provide a variable resistor VR for adjusting the delay amount in the low-speed servo circuit 8, or to provide a DC offset adjusting means after the LPF 9.

D.発明が解決しようとする課題 ところで、標準速サーボ系のLPF4は、上記PWM信号の
通常数十kHz（例えば37kHz）のキャリア周波数f_Cの成分
を除去するためのものであり、カットオフ周波数等の周
波数特性は、上記キャリアが充分に除去でき、かつサー
ボループの帯域（数十Hz程度）内で位相余裕に影響を与
える程度の位相遅れが生じないようなものとなってい
る。これに対して、低速サーボ系のLPF9は、上記第５図
のパルス信号SPの波形をなまらせるためのフィルタであ
り、上記信号CFGの周波数（数百Hz程度、VTRの1/5倍速
時には134Hz）よりも低いところにカットオフ周波数を
設定している。従って、これらのLPF4、９は共通化でき
ず、回路構成がその分複雑化する。D. Problems to be Solved by the Invention By the way, the LPF 4 of the standard speed servo system is for removing the component of the carrier frequency f _C of usually several tens of kHz (for example, 37 kHz) of the PWM signal, and has a cut-off frequency. The frequency characteristics such as those described above are such that the carrier can be sufficiently removed and a phase lag that does not affect the phase margin occurs within the band (about several tens Hz) of the servo loop. On the other hand, the LPF 9 of the low-speed servo system is a filter for blunting the waveform of the pulse signal SP shown in FIG. 5, and the frequency of the signal CFG (about several hundred Hz, 134 Hz at 1/5 times the VTR speed). ), The cutoff frequency is set lower. Therefore, these LPFs 4 and 9 cannot be shared, and the circuit configuration is correspondingly complicated.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであ
り、標準速サーボ系のLPFと低速サーボ系のLPFとを共通
化でき、回路構成を簡略化し得るようなキャプスタンモ
ータ駆動制御回路の提供を目的とするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and a capstan motor drive control circuit that can share the LPF of the standard speed servo system and the LPF of the low speed servo system and can simplify the circuit configuration. It is intended to be provided.

E.課題を解決するための手段 上述のような課題を解決するために、本発明に係るキ
ャプスタンモータ駆動制御回路は、記録媒体を走行駆動
するキャプスタンのモータを駆動制御するためのキャプ
スタンモータ駆動制御回路において、低速走行駆動時
に、回転速度検出信号に応じたレベルに対応する部分
と、モータ回転を持続させるためのレベルに対応する部
分とから成るパルス幅変調信号を出力する低速サーボ回
路と、この低速サーボ回路からの出力信号のキャリア成
分を除去するローパスフィルタとを少なくとも有して成
っている。E. Means for Solving the Problems To solve the above problems, a capstan motor drive control circuit according to the present invention includes a capstan motor for driving and controlling a motor of a capstan that drives a recording medium to travel. In a motor drive control circuit, a low-speed servo circuit that outputs a pulse width modulation signal including a portion corresponding to a level corresponding to a rotation speed detection signal and a portion corresponding to a level for maintaining motor rotation during low-speed driving. And a low-pass filter for removing a carrier component of the output signal from the low-speed servo circuit.

F.作 用 低速サーボ回路からもパルス幅変調信号の形態でサー
ボ用信号が得られるため、標準速サーボ用のローパスフ
ィルタを兼用して、回路構成の簡略化を図ることができ
る。F. Operation Since a servo signal can be obtained from a low-speed servo circuit in the form of a pulse width modulation signal, the circuit configuration can be simplified by also using a low-pass filter for a standard speed servo.

G.実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。G. Examples Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例となるキャプスタンモータ
駆動回路の概略構成を示すブロック回路図である。この
第１図において、キャプスタンモータ11の回転速度が、
いわゆる周波数ジェネレータ（FG）等の回転速度検出器
12により検出されるようになっている。この回転速度検
出器12からは、モータ11の回転速度に比例した周波数の
パルス信号より成るキャプスタン回転速度検出信号CFG
が出力される。このキャプスタン回転速度検出信号CFG
は、標準速サーボ回路13及び低速サーボ回路20にそれぞ
れ供給される。標準速サーボ回路13からは、キャリア周
波数f_Cが数十kHz程度、例えば37kHzのPWM（パルス幅変
調）パルス信号が得られ、この高速サーボ用のPWM信号
が切換スイッチ15の被選択端子ａに送られている。この
PWM信号は、検出されたモータ回転速度と基準回転速度
との誤差に応じてパルス幅が変化するような信号であ
り、検出速度が基準速度より大きいときにはパルス幅を
狭く、検出速度が小さいときにはパルス幅を広くするよ
うな制御が行われている。また切換スイッチ15は、制御
端子16からの標準速／低速切換制御信号に応じて、標準
速走行モード時には被選択端子ａに、低速走行モード時
には被選択端子ｂに、それぞれ切換接続される。切換ス
イッチ15からの出力信号は、後述する低速サーボ系と共
用されるLPF（ローパスフィルタ）19に送られて上記キ
ャリア成分が除去され、モータ駆動回路17を介してキャ
プスタンモータ11に送られるようになっている。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a schematic configuration of a capstan motor driving circuit according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the rotation speed of the capstan motor 11 is
Rotational speed detector such as so-called frequency generator (FG)
12 to be detected. The rotation speed detector 12 outputs a capstan rotation speed detection signal CFG comprising a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the motor 11.
Is output. This capstan rotation speed detection signal CFG
Are supplied to the standard speed servo circuit 13 and the low speed servo circuit 20, respectively. From the standard speed servo circuit 13, a PWM (pulse width modulation) pulse signal having a carrier frequency f _C of about several tens of kHz, for example, 37 kHz is obtained. The PWM signal for high speed servo is applied to the selected terminal a of the changeover switch 15. Has been sent. this
The PWM signal is a signal whose pulse width changes in accordance with the error between the detected motor rotation speed and the reference rotation speed.When the detection speed is higher than the reference speed, the pulse width is narrow, and when the detection speed is low, the pulse width is small. Control for increasing the width is performed. The changeover switch 15 is connected to the selected terminal a in the standard speed traveling mode and to the selected terminal b in the low speed traveling mode in response to a standard speed / low speed switching control signal from the control terminal 16. The output signal from the changeover switch 15 is sent to an LPF (low-pass filter) 19 shared with a low-speed servo system to be described later to remove the carrier component, and sent to the capstan motor 11 via the motor drive circuit 17. It has become.

次に上記回転速度検出信号CFGは、低速サーボ回路20
内の周期検出回路21に送られて、信号CFGの周期T_FGが検
出され、検出された周期T_FGは、PWM（パルス幅変調）信
号発生回路22に送られる。PWM信号発生回路22は、第２
図に示すように、上記検出周期T_FGに応じたレベルに相
当するパルス幅のパルスが配列される部分及び所定パル
ス幅のパルスが配列される部分から成るPWM（パルス幅
変調）信号SP_PWを発生する。この所定パルス幅は、後述
するモータ11への供給電圧がモータ回転を持続させるた
めのレベルとなるように決定されている。このPWM信号S
P_PMのキャリア周波数は、上記標準速サーボ系のPWM信号
のキャリア周波数と等しくf_C（例えば37kHz）となって
いる。また上記回転速度検出信号CFGは、低速サーボ回
路20内の遅延回路23にも送られており、この遅延回路23
は、上記信号CFGの立ち上がりから所定時間T₀だけ経過
後にトリガパルスを出力するようになっている。この遅
延回路23からの出力がPWM信号発生回路22に送られるこ
とにより、このPWM信号発生回路22は、上記信号CFGの立
ち上がりから所定時間T₀の間だけ上記検出周期T_FGに応
じたレベルに相当するパルス幅のパルスを出力し、上記
信号CFGの周期T_FG内の残りの時間であるT_FG−T₀の間は
上記モータ回転を持続させるためのレベルに対応するパ
ルス幅のパルスを出力するように動作する。このPWM信
号発生回路22からのPWM信号SP_PWは、切換スイッチ15の
被選択端子ｂに送られ、低速走行モード時には切換スイ
ッチ15からLPF19に送られる。このLPF19にて上記周波数
f_Cのキャリア成分が除去されることにより、第２図に示
すような低速サーボ用駆動信号SD_LPが得られる。この信
号SD_LPが駆動回路17を介してキャプスタンモータ11に供
給されるようになっている。ここで、上記信号SD_LPのレ
ベルについては、繰り返し周期T_FG内の先頭から時間T₀
の間のレベルE_Tは上記検出されたモータ回転速度（具体
的には上記CFG周期T_FG）に応じて変化するものであり、
残りの時間T_FG−T₀の間のレベルE₀は、モータ11に供給
されるときにモータ回転を持続し得る電圧となるような
レベルである。Next, the rotation speed detection signal CFG is output to the low-speed servo circuit 20.
Are sent periodically detecting circuit 21 of the inner, it is detected period T _FG signal CFG, the detected period T _FG is sent to PWM (pulse width modulation) signal generating circuit 22. The PWM signal generation circuit 22
As shown in the figure, a PWM (Pulse Width Modulation) signal SP _PW composed of a portion in which pulses having a pulse width corresponding to the level corresponding to the detection cycle _TFG and a portion in which pulses having a predetermined pulse width are arrayed. Occur. The predetermined pulse width is determined so that a voltage to be supplied to the motor 11 described later is at a level for maintaining the rotation of the motor. This PWM signal S
Carrier frequency of the P _PM has a carrier frequency of the PWM signal of the standard speed servo system equally f _C (e.g. 37 kHz). The rotation speed detection signal CFG is also sent to a delay circuit 23 in the low-speed servo circuit 20.
Is adapted to output a trigger pulse after the rising edge of the signal CFG predetermined time T _0. When the output from the delay circuit 23 is sent to the PWM signal generating circuit 22, the PWM signal generating circuit 22, a level only in accordance with the detected period T _FG for the predetermined time T ₀ from the rising of the signal CFG outputs a pulse of the corresponding pulse width, between the T _FG -T ₀ is the remaining time in the period T _FG of the signal CFG output a pulse having a pulse width corresponding to the level to sustain the motor rotation To work. The PWM signal SP _PW from the PWM signal generation circuit 22 is sent to the selected terminal b of the changeover switch 15, and is sent from the changeover switch 15 to the LPF 19 in the low-speed running mode. The above frequency
By removing the carrier component of f _C , a low-speed servo drive signal SD _LP as shown in FIG. 2 is obtained. This signal SD _LP is supplied to the capstan motor 11 via the drive circuit 17. Here, regarding the level of the signal SD _LP , the time T ₀ from the beginning in the repetition period T _FG
The level E _T between (specifically the CFG period T _FG) the detected motor rotation speed is varied in accordance with the,
The level E ₀ during the remaining time T _FG −T ₀ is such a level that when supplied to the motor 11, the voltage can maintain the motor rotation.

従って、このような構成によれば、標準速サーボ用の
信号も、低速サーボ用の信号も、いずれも同じキャリア
周波数f_CのPWM信号として得られるため、LPF19を共通化
して使用でき、回路構成がその分簡略化される。Therefore, according to such a configuration, the signal for the standard speed servo also signals for low speed servo also because both are obtained as a PWM signal having the same carrier frequency f _C, can be used in common the LPF 19, the circuit configuration Is simplified accordingly.

ところで、上記PWM信号発生回路22も標準速サーボ系
のものと共通化でき、１個のPWM信号発生回路の動作を
標準速モード時と低速モード時とで切り換えることで、
標準速サーボ用PWM信号と低速サーボ用PWM信号とを得る
ことができるようになる。さらに、サーボ用IC等により
回路を集積化する場合には、例えば第３図に示すような
構成とすることにより、上記標準速サーボ回路13及び低
速サーボ回路20の機能を実現することができる。By the way, the PWM signal generation circuit 22 can be shared with the standard speed servo system, and by switching the operation of one PWM signal generation circuit between the standard speed mode and the low speed mode,
A PWM signal for a standard speed servo and a PWM signal for a low speed servo can be obtained. Further, when the circuit is integrated by a servo IC or the like, the functions of the standard speed servo circuit 13 and the low speed servo circuit 20 can be realized by, for example, adopting a configuration as shown in FIG.

この第３図の構成は、現実のサーボ用IC内の本発明実
施例に関連した部分のみを取り出して概略的に示す機能
ブロック図である。この第３図において、上記モータ回
転速度検出信号CFGは、周期検出カウンタ31及び割込制
御回路34に送られている。割込制御回路34には、固定遅
延回路（あるいはパターンジェネレータ）33からの上記
一定時間T₀経過後のパルスも供給されている。これらの
周期検出カウンタ31、固定遅延回路33及び割込制御回路
34は、CPUやメモリ等から成る処理回路35のバスライン3
6にそれぞれ接続されている。またこのバスライン36に
はPWM信号発生回路32が接続され、このPWM信号発生回路
32から上記標準速サーボ用及び低速サーボ用のPWM信号
が出力され、第１図に示すLPF19等に送られるようにな
っている。ここで、処理回路35により実行される上記低
速サーボ用のソフトウェアプログラムは、上記信号CFG
の立ち上がりによる割込ルーチンと、上記固定遅延回路
33からの出力（割込パルス）に応じた時間T₀経過後の割
込ルーチンとから主として構成されている。信号CFGの
立ち上がりによる割込ルーチンは、上記カウンタ31のカ
ウント値をこの割込タイミング毎に取り込み、前記のカ
ウント値との差を計算することで、上記周期T_FGに比例
した数値N_FGを得る。この周期検出値N_FGと、キャプスタ
ンの回転速度の目標値に対応する周期T_RFのカウント値N
_RFとの差N_FG−N_RFを計算し、この値についての積和演算
を繰り返すことにより得られた積分値∫（N_FG−N_RF）dt
に所定のオフセット値を加えた値に対応するパルス幅の
PWM信号をPWM信号発生回路32に出力させる。これは、回
転速度検出信号に応じたレベルに対応する部分であり、
上記固定遅延回路33からの割込パルスが入力されるまで
の時間T₀だけ出力される。これが積分ループとなり、無
調整でモータを規定速度で回転させる制御が行われるこ
とになる。次に、固定遅延回路33からの割込パルスが入
力された時点からは、上述したようなモータ回転を持続
させ得るレベルを得るための一定のパルス幅のPWM信号
を、残りの時間T_FG−T₀の間だけ出力されるようにす
る。なお、速度が低下して上記信号CFGの次の立ち上が
りが遅れた場合には、この一定パルス幅のパルスの出力
時間が長くなり、モータへの平均印加電圧が上がり、速
度サーボがかかることになる。The configuration of FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing only a portion related to the embodiment of the present invention in an actual servo IC. In FIG. 3, the motor rotation speed detection signal CFG is sent to the cycle detection counter 31 and the interrupt control circuit 34. The interrupt control circuit 34, pulse after the predetermined time T ₀ has elapsed from the fixed delay circuit (or pattern generator) 33 is also supplied. These cycle detection counter 31, fixed delay circuit 33 and interrupt control circuit
Reference numeral 34 denotes a bus line 3 of a processing circuit 35 including a CPU,
6 are connected to each other. A PWM signal generating circuit 32 is connected to the bus line 36, and this PWM signal generating circuit
The PWM signals for the standard speed servo and the low speed servo are output from 32, and are sent to the LPF 19 and the like shown in FIG. Here, the software program for the low-speed servo executed by the processing circuit 35 corresponds to the signal CFG.
Interrupt routine by rising edge of the signal and the fixed delay circuit
Is composed mainly of the interrupt routine of time T ₀ after corresponding to the output (interrupt pulse) from 33. The interrupt routine based on the rising edge of the signal CFG captures the count value of the counter 31 at each interrupt timing and calculates a difference from the count value to obtain a numerical value _NFG proportional to the period _TFG. . And this cycle detection value N _FG, period corresponds to the target value of the rotational speed of the capstan T _RF count value N
An integral value に よ り (N _FG −N _RF ) dt obtained by calculating a difference from _RF N _FG −N _RF and repeating a product-sum operation on this value.
Of the pulse width corresponding to the value obtained by adding the predetermined offset value to
The PWM signal generation circuit 32 outputs the PWM signal. This is the part corresponding to the level according to the rotation speed detection signal,
Outputted by the time T ₀ until the interrupt pulse from the fixed delay circuit 33 is input. This constitutes an integration loop, and control for rotating the motor at a specified speed without adjustment is performed. Next, from the time when the interrupt pulse is input from the fixed delay circuit 33, a PWM signal having a constant pulse width for obtaining a level capable of maintaining the rotation of the motor as described above is transmitted for the remaining time T _FG − only between T ₀ to be output. If the speed decreases and the next rising of the signal CFG is delayed, the output time of the pulse having the constant pulse width becomes longer, the average applied voltage to the motor increases, and the speed servo is applied. .

H.発明の効果 以上の説明からも明らかなように、本発明に係るキャ
プスタンモータ駆動制御回路によれば、低速サーボ回路
からは、回転速度検出信号に応じたレベルに対応する部
分と、モータ回転を持続させるためのレベルに対応する
部分とから成るパルス幅変調信号が出力されるため、こ
のパルス幅変調信号のキャリア成分除去用のローパスフ
ィルタを、標準速サーボ用のローパスフィルタと兼用す
ることが可能となり、回路構成の簡略化を図ることがで
きる。H. Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the capstan motor drive control circuit according to the present invention, the low-speed servo circuit outputs a portion corresponding to the level corresponding to the rotation speed detection signal, Since a pulse width modulation signal including a portion corresponding to a level for maintaining rotation is output, a low-pass filter for removing a carrier component of the pulse width modulation signal is also used as a low-pass filter for a standard speed servo. And the circuit configuration can be simplified.

また、本発明の実施例によれば、回転速度検出信号に
応じたレベルに対応する部分で積分ループ制御を行わせ
ているため、無調整でキャプスタンモータを規定の速度
で回転させることができ、回路調整工程が簡略化でき
る。Further, according to the embodiment of the present invention, since the integral loop control is performed in the portion corresponding to the level corresponding to the rotation speed detection signal, the capstan motor can be rotated at the specified speed without adjustment. In addition, the circuit adjustment process can be simplified.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るキャプスタンモータ駆動制御回路
の一実施例を示すブロック回路図、第２図は動作を説明
するためのタイムチャート、第３図はサーボ用ICの内部
構成の要部を示すブロック図、第４図は従来例を示すブ
ロック回路図、第５図は該従来例の動作を説明するため
のタイムチャートである。 11……キャプスタンモータ 12……回転速度検出回路 13……標準速サーボ回路 15……切換スイッチ 19……LPF（ローパスフィルタ） 20……低速サーボ回路 21……周期検出回路 22、32……PWM信号発生回路 23……遅延回路 31……周期検出カウンタ 33……固定遅延回路 34……割込制御回路 35……処理回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of a capstan motor drive control circuit according to the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the operation, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a main part of the internal structure of the IC, FIG. 4 is a block circuit diagram showing a conventional example, and FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the conventional example. 11 Capstan motor 12 Rotation speed detection circuit 13 Standard speed servo circuit 15 Changeover switch 19 LPF (low-pass filter) 20 Low-speed servo circuit 21 Period detection circuit 22, 32 PWM signal generation circuit 23 Delay circuit 31 Period detection counter 33 Fixed delay circuit 34 Interrupt control circuit 35 Processing circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02P 5/00 - 5/26 H02P 7/00 - 7/34 G11B 15/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) H02P 5/00-5/26 H02P 7/00-7/34 G11B 15/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】記録媒体を走行駆動するキャプスタンのモ
ータを駆動制御するためのキャプスタンモータ駆動制御
回路において、 低速走行駆動時に、回転速度検出信号に応じたレベルに
対応する部分と、モータ回転を持続させるためのレベル
に対応する部分とから成るパルス幅変調信号を出力する
低速サーボ回路と、 この低速サーボ回路からの出力信号のキャリア成分を除
去するローパスフィルタと を少なくとも有して成ることを特徴とするキャプスタン
モータ駆動制御回路。1. A capstan motor drive control circuit for driving and controlling a motor of a capstan that drives a recording medium to travel, comprising: a portion corresponding to a level corresponding to a rotation speed detection signal when driving at low speed; At least a low-speed servo circuit that outputs a pulse width modulation signal including a portion corresponding to a level for maintaining the following, and a low-pass filter that removes a carrier component of an output signal from the low-speed servo circuit. Characteristic capstan motor drive control circuit.