JP2873844B2 - A device for reducing the operating force of automatic extension and retraction of the platform in a vertical lift system for automobiles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車用垂直リフト装置、特に高床式バス
用のリフト装置においてプラットフォームの自動繰出し
及びプラットフォームの格納時における格納作動力軽減
装置にある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical lifting device for an automobile, and more particularly, to a device for reducing the retracting operation force when the platform is automatically extended and the platform is retracted in a lifting device for a raised floor bus.

従来の技術 従来、自動車用垂直リフトでは、特開昭57−104437号
公報、特開昭61−229834号公報に掲載されるものが用い
られており、いずれも人手労力によりプラットフォーム
の繰出し、および格納を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as vertical lifts for automobiles, those disclosed in JP-A-57-104437 and JP-A-61-229834 have been used, and in both cases, the platform is extended and stored by manual labor. Had gone.

また実開昭57−143736号公報、特開昭58−105838号公
報、特開昭57−80938号公報、特開昭62−23836号公報に
は、ゲート板とこれを支える部材との間にトーションバ
ーを配備する構成が開示されている。Further, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-143736, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-105838, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-80938, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-23836 disclose between a gate plate and a member supporting the gate plate. A configuration for deploying a torsion bar is disclosed.

発明が解決しようとする課題 プラットフォームの繰出し、格納作業は乗降の都度行
なわれるので作業量が多く、自動化が望まれていた。ま
た垂直リフト装置では昇降フレームをワイヤーにより吊
架しているため、格納したプラットフォームを繰出すと
きワイヤーを緩めただけでは、繰出しが行なわれず、ワ
イヤーが相当に緩んでから繰出しが開始すると、瞬間に
ワイヤーの繰出長だけプラットフォームが繰出され、ワ
イヤーに関連してプラットフォームが自動的に倒れるよ
うに構成したものでは、突然にプラットフォームが倒れ
て乗降口に人が集まるために大変危険なことが発生す
る。また昇降作動が終了し、プラットフォームを格納す
る場合には立ち上がるが、この作動力はプラットフォー
ムの基端に設けたストロークの短かい立ち上げレバーを
ストッパーに当接させてあげるものであるから、大きな
作動力を必要とするものである。Problems to be Solved by the Invention The work of extending and storing the platform is performed every time the passenger gets on and off, so that the amount of work is large, and automation has been desired. In addition, in the vertical lift device, the lifting frame is suspended by wires, so if you just loosen the wires when unwinding the stored platform, the unwinding will not be performed. In a configuration in which the platform is extended by the wire extension length and the platform automatically falls in relation to the wire, the platform suddenly collapses and people gather at the entrance, which is very dangerous. When the platform is retracted and the platform is retracted, it rises up.However, this actuation force causes the short-stroke riser provided at the base end of the platform to abut against the stopper. It requires power.

この発明は、自動車用垂直リフト装置において、従来
の欠点を解消する、プラットフォームの自動繰出し及び
プラットフォームの格納時における格納作動力軽減装置
を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vertical lift device for an automobile, which can solve the conventional drawbacks and provides a device for automatically retracting and retracting the platform when the platform is retracted.

課題を解決するための手段 内設された作動ワイヤーに吊架し、その作動ワイヤー
の吊り上げまたは吊り下ろしで昇降する昇降フレームを
乗降口の両側に設けた案内支柱に嵌挿配置し、その昇降
フレームの下端にプラットフォームの基端を軸支し、そ
の基端の軸支部を中心にプラットフォームを水平状態か
ら垂直状態に立ち上りまたは垂直状態から水平状態に展
開自在である自動車用垂直リフト装置において、プラッ
トフォームの基端に立ち上げレバーを設け、作動ワイヤ
ーの吊り上げでプラットフォームを水平状態で上昇させ
るとき、案内支柱に配置したストッパーをプラットフォ
ームの基端の立ち上げレバーの移動通路内に移動し、ス
トッパーによりそのプラットフォームの立ち上げレバー
に当接規制してプラットフォームの基端軸支部を中心に
回動して垂直状態に自動格納または作動ワイヤーの吊り
下げでその垂直状態から水平状態に自動展開を可能に構
成すると共に、前記昇降フレームとプラットフォームと
の間には、無負荷時に水平状態と垂直状態との中間に一
方の係合取付部がなるように両端の係合取付部を設定し
たトーションバーを取付け、水平状態または垂直状態か
ら設定中間位置までプラットフォームを繰出しまたは格
納するよう適度に付勢してプラットフォームの自動繰出
し及び格納作動力を軽減することを特徴とする、自動車
用垂直リフト装置におけるプラットフォームの自動繰出
し及び格納作動力軽減装置にある。Means for Solving the Problems A lifting frame that is suspended from an internally provided operating wire and lifted by lifting or lowering the operating wire is inserted and arranged on guide posts provided on both sides of the entrance and exit, and the lifting frame is provided. A vertical lift device for a vehicle that supports the base end of the platform at the lower end of the platform and is capable of rising from a horizontal state to a vertical state or deploying from the vertical state to a horizontal state around the base support part. A lifting lever is provided at the base end, and when the platform is raised in the horizontal state by lifting the operating wire, the stopper arranged on the guide post is moved into the movement path of the rising lever at the base end of the platform, and the platform is moved by the stopper. Of the platform's base shaft support Rotate to the center and automatically store it in the vertical state or suspend the operating wire so that it can be automatically expanded from the vertical state to the horizontal state, and between the lifting frame and the platform, the horizontal state at no load Attach the torsion bar with the engagement mounting portions at both ends so that one of the engagement mounting portions is located between the vertical and vertical positions, and appropriately extend or retract the platform from the horizontal or vertical state to the set intermediate position. The present invention is directed to an apparatus for reducing the automatic operating force for retracting and retracting a platform in a vertical lift device for a vehicle, wherein the automatic operating force for retracting and retracting the platform is reduced.

トーションバーの一端係合部を、昇降フレームの下端
にプラットフォームを軸支するためのブラケットに係合
ボックスを設けて係合し、トーションバーの他端係合部
を、プラットフォームに設けられた係合ボックスに係合
してもよいものである。An engagement box is provided on a bracket for pivotally supporting the platform at the lower end of the elevating frame, and an engagement portion provided at the lower end of the torsion bar is engaged with the engagement portion provided at the other end of the torsion bar. It may be engaged with a box.

トーションバー両端の係合部を鍵形に屈曲し、昇降フ
レーム及びプラットフォームの係合ボックスに収容係合
してもよいものである。The engagement portions at both ends of the torsion bar may be bent in a key shape, and may be housed and engaged in the engagement boxes of the lifting frame and the platform.

作用 この発明の装置は前述のように構成されるから、プラ
ットフォームが格納されているとき繰出しのためロック
装置が解除されてワイヤーが緩められると、プラットフ
ォームは基端軸支部を中心に常にトーションバーにより
前方へ付勢されているから、直ちに繰出され、作動ワイ
ヤーを弛るませることなく繰出しを開始する。いったん
繰出されて傾斜がつくとプラットフォームの自重を加え
て作動ワイヤーを引出し、よって所要角度分を瞬間に倒
れるということがない。プラットフォームが一定以上の
角度に倒れるとトーションバーの捻れは零となり戻し力
はなくなるが、自重効果が大きくなり、反対方向にトー
ションバーを捻るから自重回転力を軽減する。そして水
平に展開するとプラットフォームの基端より伸びる回動
止レバーが昇降フレームの下端に衝突し、それ以上の展
開を停止する。乗降はこの状態で行ない終了すると、プ
ラットフォームを格納するがそのとき、トーションバー
の捻り戻し力は格納作動力を軽減するものである。Operation Since the device of the present invention is configured as described above, when the lock device is released for feeding when the platform is retracted and the wire is loosened, the platform is always moved by the torsion bar around the proximal shaft support. Since it is urged forward, it is fed immediately and starts feeding without loosening the operating wire. Once extended and tilted, the platform adds its own weight and pulls out the actuation wire, so it doesn't fall instantly over the required angle. When the platform falls over a certain angle, the torsion bar twists to zero and there is no return force, but the self-weight effect increases and the torsion bar is twisted in the opposite direction to reduce the self-weight rotation force. When the platform is deployed horizontally, the rotation stop lever extending from the base end of the platform collides with the lower end of the elevating frame, and stops further deployment. When boarding and dismounting are completed in this state, the platform is retracted, and at that time, the torsional bar's untwisting force reduces the retracting operation force.

実施例 以下、実施例である図面により説明すると１、１は案
内支柱であって、乗降口の両側に設けられ、その前側案
内部1a、1aに昇降フレーム２、２が嵌挿され、一方の案
内支柱１の後側案内部1bには油圧シリンダー３、この油
圧シリンダー３により作動する可動シーブ４、５、案内
シーブ６、７および作動ワイヤー８が収容され、作動ワ
イヤー８は前記一方の案内支柱１の後側案内部1bの内壁
に一端を固定された後、前記可動シーブ４および案内シ
ーブ６に案内張設され、それからその側の前側案内部1a
に垂下され、その他端はその前側案内部1aに嵌挿された
昇降フレーム２に掛合固着され、その昇降フレーム２を
吊架する。作動ワイヤー９は前記作動ワイヤー８と同じ
く一端を、一方の案内支柱１の後側案内部1bの内壁に一
端を固定された後、可動シーブ５および案内シーブ７に
案内張設され、それからその一方の前側案内部1aを垂下
して下部に達しせしめ、ここで案内シーブ10を通り、案
内支柱１、１を左右に接続支承する上横支枠11および下
横支枠12のうち下横支枠12を通り、他方側の案内支柱１
の後側案内部1bを案内シーブ13で上方に案内され、上方
の調節シーブ14で案内されて前側案内部1aに垂下し、そ
の下端は昇降フレーム２に掛着固着されてその他方の前
側案内部1aの昇降フレーム２を吊架する。油圧シリンダ
ー３のピストンロッド15が押出されると、可動シーブ
４、５を移動して作動ワイヤー８、９を引き、左右の昇
降フレーム２、２を上昇させる。反対に油圧シリンダー
３の油圧回路を開放すると、自重作用で可動シーブ４、
５を引き上げ、ピストンロッド15を油圧シリンダー３に
戻して昇降フレーム２、２を降下するように設けられ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a description will be made with reference to the drawings as an embodiment. Reference numerals 1 and 1 denote guide posts, which are provided on both sides of an entrance and exit, and lift frames 2 and 2 are inserted into front guide portions 1a and 1a thereof. A hydraulic cylinder 3 and movable sheaves 4, 5 operated by the hydraulic cylinder 3, guide sheaves 6, 7 and an operating wire 8 are accommodated in a rear guide 1b of the guide support 1, and the operating wire 8 is connected to the one guide support. After one end is fixed to the inner wall of the rear guide 1b, the movable guide 4 is guided by the movable sheave 4 and the guide sheave 6, and then the front guide 1a on that side.
The other end is hooked and fixed to the lifting frame 2 fitted in the front guide portion 1a, and suspends the lifting frame 2. The operating wire 9 is fixed at one end to the movable wire 5 and the guide sheave 7 after being fixed at one end to the inner wall of the rear guide portion 1b of one of the guide posts 1, as in the case of the operating wire 8. Of the upper horizontal support frame 11 and the lower horizontal support frame 12, which pass through the guide sheave 10 and connect and support the guide supports 1, 1 to the left and right. Pass through 12 and guide post 1 on the other side
The rear guide portion 1b is guided upward by the guide sheave 13, guided by the upper adjustment sheave 14, and hangs down on the front guide portion 1a, and the lower end thereof is fixedly attached to the lifting frame 2 to be fixed to the other front guide. The lifting frame 2 of the part 1a is suspended. When the piston rod 15 of the hydraulic cylinder 3 is pushed out, the movable sheaves 4 and 5 are moved to pull the operation wires 8 and 9, and the left and right lifting frames 2 and 2 are raised. Conversely, when the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 3 is opened, the movable sheave 4,
5 is lifted, the piston rod 15 is returned to the hydraulic cylinder 3, and the lifting frames 2, 2 are lowered.

昇降フレーム２、２の下端に前面の一対のブラケット
16、16が溶着され、プラットフォーム17の基端の両側部
のアングル18、18がピン19、19により回動自在に支架さ
れ、プラットフォーム17は先端を上方に立ち上り自在で
あると共に、アングル18、18の基端は後方に延長され、
その延長部20、20の上面を前記昇降フレーム２、２の下
端と連接し、プラットフォーム17は水平角度に支持され
るようになっている。A pair of brackets on the front of the lower ends of the lifting frames 2 and 2
16 and 16 are welded, angles 18 and 18 on both sides of the base end of the platform 17 are rotatably supported by pins 19 and 19, and the platform 17 is capable of rising up at the distal end and having angles 18 and 18 The base of is extended backwards,
The upper surfaces of the extensions 20, 20 are connected to the lower ends of the elevating frames 2, 2, so that the platform 17 is supported at a horizontal angle.

21は、一方のブラケット16の内側壁面に設けられた係
合ボックスで、上面は蓋板22により閉鎖される。23は、
プラットフォーム17の補強枠28に設けられた係合ボック
スで、蓋板24により閉鎖される。25はトーションバー
で、両端の係合部26、27は鍵形に形成されると共に、そ
の無負荷状態の角度を第３図に示す如く135°に設けら
れる。Reference numeral 21 denotes an engagement box provided on the inner wall surface of one bracket 16, and the upper surface is closed by a cover plate 22. 23 is
The engagement box provided on the reinforcing frame 28 of the platform 17 is closed by the cover plate 24. Reference numeral 25 denotes a torsion bar, and the engaging portions 26 and 27 at both ends are formed in a key shape, and the angle of the unloaded state is set at 135 ° as shown in FIG.

29は立ち上げレバーで、プラットフォーム17の基端に
設けられ、先端にコロ30が付き、エアシリンダー31の作
用で出没自在のストッパー32と、その突出時に上昇によ
り当接し、ストッパー32に規制されてプラットフォーム
17を、軸支部を中心に回動し、垂直に立ち上げる。上方
の両側にロックレバー33を軸支し、エアシリンダー34の
ピストンロッド35の作用で回動し、先端のロック溝36を
プラットフォーム先端の両側面に設けられたロック軸37
に掛合し、プラットフォーム17を直立格納状態にするも
のである。Reference numeral 29 denotes a rising lever, which is provided at the base end of the platform 17 and has a roller 30 at the tip, which comes into contact with a stopper 32 which can be retracted and retracted by the action of an air cylinder 31 when it is protruded, and is regulated by the stopper 32. platform
17 is pivoted about the shaft support and rises vertically. A lock lever 33 is pivotally supported on both upper sides, and is rotated by the action of the piston rod 35 of the air cylinder 34, and a lock groove 36 at the tip is provided on a lock shaft 37 provided on both sides of the platform tip.
And the platform 17 is placed in the upright storage state.

発明の効果 この発明の自動車用垂直リフト装置におけるプラット
フォームの自動繰出し及び格納作動力軽減装置は、以上
のようになるものであるから、プラットフォームは垂直
に格納された状態では、前方に繰出力を受けるから作動
ワイヤーが緩められると直ちにその分が繰出され、作動
ワイヤーを弛るませることがなく、作動ワイヤーの繰出
し速度で繰出し展開し、急激な繰出しを防止することが
できる。そして自重作用が生じる角度では繰出作用が消
失するときには反対に展開方向と反対に反発し戻り力が
回動角に比例して大きくなり、自重降下作用は軽減され
るものである。したがって格納のため水平に展開したプ
ラットフォームを立ち上げる開始の立ち上げレバーに作
用するストロークが最も短いときに最大の作動力軽減が
図れるものである。Advantageous Effects of the Invention The apparatus for automatically moving out and retracting the platform in the vertical lift device for a vehicle according to the present invention is as described above. Therefore, when the platform is stored vertically, it receives a forward output from the platform. As soon as the operating wire is loosened, the operation wire is fed out immediately, and the operating wire is not loosened, but is fed out and deployed at the feeding speed of the operating wire, so that abrupt feeding out can be prevented. At the angle at which the self-weight action occurs, when the feeding action is lost, the repulsion is reversed in the opposite direction to the developing direction, and the return force increases in proportion to the rotation angle, and the self-weight drop action is reduced. Therefore, the maximum operation force can be reduced when the stroke acting on the start-up lever for starting up the platform which has been expanded horizontally for storage is the shortest.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面はこの発明の装置の実施例であって、第１図はこの
発明の装置のプラットフォームの格納時における正面
図、第２図はこの発明の装置の要部となるトーションバ
ーにおいて、その両端の係合部の係合構造を示す部分斜
視図、第３図は同じく、要部を構成するトーションバー
単体の側面図、第４図はこの発明の装置の自動車用垂直
リフトのプラットフォーム立ち上げ機構および立ち上げ
プラットフォームのロック装置を示す一部切欠き側面
図、第５図は同じく、自動車用垂直リフトのプラットフ
ォーム立ち上げ機構および立ち上げプラットフォームの
ロック装置を示す一部切欠き正面図、第６図は同じく、
自動車用垂直リフトのプラットフォームの昇降と立ち上
げ用作動ワイヤー機構の説明図である。 １…案内支柱、1a…前側案内部、２…昇降フレーム、1b
…後側案内部、３…油圧シリンダー、４…可動シーブ、
５…可動シーブ、６…案内シーブ、７…案内シーブ、８
…作動ワイヤー、９…作動ワイヤー、10…案内シーブ、
11…下横支枠、12…上横支枠、13…案内シーブ、14…調
節シーブ、15…ピストンロッド、16…ブラケット、17…
プラットフォーム、18…アングル、19…ピン、20…延長
部、21…係合ボックス、22…蓋板、23…係合ボックス、
24…蓋板、25…トーションバー、26…係合部、27…係合
部、28…補強枠、29…立ち上げレバー、30…コロ。1 is a front view of the device of the present invention when the platform is stored, and FIG. 2 is a torsion bar which is a main part of the device of the present invention. FIG. 3 is a side view of a torsion bar alone constituting a main part, and FIG. 4 is a platform lifting mechanism of a vertical lift for an automobile of the apparatus of the present invention; FIG. 5 is a partially cutaway front view showing a platform lifting mechanism and a locking device of a startup platform of a vertical lift for an automobile, and FIG. Similarly,
It is explanatory drawing of the operation | movement wire mechanism for raising / lowering of the platform of a motor vehicle vertical lift, and starting. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide pillar, 1a ... Front guide part, 2 ... Lifting frame, 1b
... Rear guide part, 3 ... Hydraulic cylinder, 4 ... Movable sheave,
5 movable sheave, 6 guide sheave, 7 guide sheave, 8
... working wire, 9 ... working wire, 10 ... guide sheave,
11 ... lower horizontal support frame, 12 ... upper horizontal support frame, 13 ... guide sheave, 14 ... adjustment sheave, 15 ... piston rod, 16 ... bracket, 17 ...
Platform, 18… angle, 19… pin, 20… extension, 21… engagement box, 22… cover plate, 23… engagement box,
24: cover plate, 25: torsion bar, 26: engaging portion, 27: engaging portion, 28: reinforcing frame, 29: rising lever, 30: roller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−105838（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−80938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−23836（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−143736（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60P 1/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-105838 (JP, A) JP-A-57-80938 (JP, A) JP-A-62-23836 (JP, A) 143736 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B60P 1/46

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】内設された作動ワイヤーに吊架し、その作
動ワイヤーの吊り上げまたは吊り下ろしで昇降する昇降
フレームを乗降口の両側に設けた案内支柱に嵌挿配置
し、その昇降フレームの下端にプラットフォームの基端
を軸支し、その基端の軸支部を中心にプラットフォーム
を水平状態から垂直状態に立ち上りまたは垂直状態から
水平状態に展開自在である自動車用垂直リフト装置にお
いて、プラットフォームの基端に立ち上げレバーを設
け、作動ワイヤーの吊り上げでプラットフォームを水平
状態で上昇させるとき、案内支柱に配置したストッパー
をプラットフォームの基端の立ち上げレバーの移動通路
内に移動し、ストッパーによりそのプラットフォームの
立ち上げレバーに当接規制してプラットフォームの基端
軸支部を中心に回動して垂直状態に自動格納または作動
ワイヤーの吊り下げでその垂直状態から水平状態に自動
展開を可能に構成すると共に、前記昇降フレームとプラ
ットフォームとの間には、無負荷時に水平状態と垂直状
態との中間に一方の係合取付部がなるように両端の係合
取付部を設定したトーションバーを取付け、水平状態ま
たは垂直状態から設定中間位置までプラットフォームを
繰出しまたは格納するよう適度に付勢してプラットフォ
ームの自動繰出し及び格納作動力を軽減することを特徴
とする、自動車用垂直リフト装置におけるプラットフォ
ームの自動繰出し及び格納作動力軽減装置。1. A lifting frame which is hung on an operation wire installed therein, and which is lifted or lowered by lifting or lowering the operation wire, is inserted and arranged on guide posts provided on both sides of a doorway, and a lower end of the lifting frame. A vertical lift device for a vehicle, which supports the base end of the platform at the base end and is capable of rising from a horizontal state to a vertical state or deployable from a vertical state to a horizontal state around the base support part. When raising the platform in a horizontal state by lifting the operating wire, move the stopper arranged on the guide post into the movement path of the raising lever at the base end of the platform, and use the stopper to raise the platform. Restricts contact with the lifting lever and pivots around the base end of the platform. In the vertical state, automatic storage from the vertical state to the horizontal state is possible by automatically storing or suspending the operation wire, and between the lifting frame and the platform, between the horizontal state and the vertical state when there is no load. Attach the torsion bar with the engagement mounting portions at both ends so that one of the engagement mounting portions is formed, and urge the platform appropriately from the horizontal state or the vertical state to the set intermediate position to extend or retract the platform. A device for reducing automatic operating force for retracting and retracting a platform in a vertical lift device for a vehicle, wherein the automatic operating force for retracting and retracting is reduced. 【請求項２】トーションバーの一端係合部を、昇降フレ
ームの下端にプラットフォームを軸支するためのブラケ
ットに係合ボックスを設けて係合し、トーションバーの
他端係合部を、プラットフォームに設けられた係合ボッ
クスに係合することを特徴とする第１項記載の自動車用
垂直リフト装置におけるプラットフォームの自動繰出し
及び格納作動力軽減装置。2. An engagement box is provided at a lower end of the elevating frame with a bracket for pivotally supporting the platform, and an engagement box is provided at the lower end of the lifting frame, and the other end of the torsion bar is engaged with the platform. 2. A device for reducing the operating force for automatically extending and retracting a platform in a vertical lift device for an automobile according to claim 1, wherein the device is engaged with an engagement box provided. 【請求項３】トーションバーの両端の係合部を鍵形に屈
曲し、昇降フレームおよびプラットフォームの係合ボッ
クスに収容係合してなることを特徴とする第１項記載の
自動車用垂直リフト装置におけるプラットフォームの自
動繰出し及び格納作動力軽減装置。3. The vertical lift device for an automobile according to claim 1, wherein the engagement portions at both ends of the torsion bar are bent in a key shape and housed and engaged in the engagement boxes of the lifting frame and the platform. Device for automatic feeding and retracting of platform