JP2873810B2 - Escape drive - Google Patents
Escape driveInfo
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- JP2873810B2 JP2873810B2 JP35823196A JP35823196A JP2873810B2 JP 2873810 B2 JP2873810 B2 JP 2873810B2 JP 35823196 A JP35823196 A JP 35823196A JP 35823196 A JP35823196 A JP 35823196A JP 2873810 B2 JP2873810 B2 JP 2873810B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- sprocket
- link arm
- attached
- way clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車における脱
出駆動装置に係るものであり、詳しくは動力駆動のない
タイヤを回して車両を動かす装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escape driving device for a motor vehicle, and more particularly to a device for moving a vehicle by turning a tire without power driving.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。悪路でスリップして脱出でき
なくなると、板状体の表裏面に凹凸を形成した脱出板を
駆動するタイヤの下面と路面との間に挿入して脱出する
よう構成されている。2. Description of the Related Art Heretofore, this type is as follows. When slipping on a rough road makes it impossible to escape, the plate-shaped body is configured to be inserted between a lower surface of a tire for driving an escape plate formed with irregularities on the front and back surfaces and a road surface and escape.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。現在
3車軸のトラックの場合、駆動輪は2輪となっている
が、この駆動輪に上述脱出板をセットすることは可能で
あるが、登坂の途中や交通の多いところでは危険であ
る。本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、下
記のようなことができるものを提供しようとするもので
ある。現在3車軸のトラックの場合、駆動輪は2輪なの
で、駆動していない車輪にこの装置を取付けることによ
り4駆駆動車と同様の力を発揮することができる。The above-mentioned prior art has the following problems. At present, in the case of a truck having three axles, the number of drive wheels is two. It is possible to set the above escape plate on these drive wheels, but it is dangerous on a hill or a place where there is a lot of traffic. The present invention has been made in view of such problems of the conventional technology, and has as its object to provide the following. At present, in the case of a truck having three axles, there are two drive wheels, so by attaching this device to a non-driven wheel, the same power as a four-wheel drive vehicle can be exerted.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。本発明のも
のは、自動車2のフレーム2Aにおける動力駆動のない
タイヤ3の近傍部分に左右の軸受4,4が取付けられ、
この軸受4,4にはタイヤ3に対して起伏する左右のリ
ンクアーム5,5が取付けられ、左右のリンクアーム
5,5は軸受4に自動車2の進退方向と直交する状態で
貫通する横パイプ5A,5Aと、この横パイプの先端に
直角に連結された起伏リンクアーム5B、起伏リンクア
ーム5Bの先端に取付けられた当該起伏リンクアームの
起伏によりタイヤ3のトレッド3Aと当接あるいは離脱
する動力車輪5Cから構成され、左右のリンクアーム
5,5における横パイプ5A,5Aには、当該自動車の
進退方向とは直交方向の動力シャフト6が回転自在に軸
受けされ、動力シャフト6の両端のギヤ6Aと動力車輪
5Cの支持軸5C1との間はチェン7で連結され、ま
た、動力シャフト6の中央部にはカムクラッチ8が取付
けられ、カムクラッチ8はチェン9を介して油圧モータ
10に連結され、左右のリンクアーム5,5における横
パイプ5A,5Aには当該リンクアーム5,5の長手方
向とは直交方向をもって突片5A1が突設され、この突
片5A1には左右のリンクアーム5,5をタイヤ3に対
して起伏させるエアーチャンバー11,11が連結され
ていると共に、この突片5A1の近傍にはリンクアーム
作動検知スイッチ5A11が配設されている脱出駆動装
置である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is as follows. According to the present invention, left and right bearings 4 and 4 are attached to a portion of a frame 2A of an automobile 2 near a tire 3 not driven by power,
Left and right link arms 5, 5 which are raised and lowered with respect to the tire 3 are attached to the bearings 4, 4, and the left and right link arms 5, 5 penetrate through the bearing 4 in a state perpendicular to the direction in which the automobile 2 moves forward and backward. 5A, 5A, an undulating link arm 5B connected to the tip of the horizontal pipe at right angles, and a power for coming into contact with or detaching from the tread 3A of the tire 3 by the undulation of the undulating link arm attached to the tip of the undulating link arm 5B. A power shaft 6, which is composed of wheels 5C, and is orthogonal to the direction in which the vehicle moves, is rotatably supported on the horizontal pipes 5A, 5A of the left and right link arms 5, 5, and gears 6A at both ends of the power shaft 6 are provided. And a support shaft 5C1 of the power wheel 5C are connected by a chain 7, and a cam clutch 8 is attached to a center portion of the power shaft 6, and the cam clutch 8 A projecting piece 5A1 is connected to the hydraulic motor 10 via the chain 9 and protrudes from the horizontal pipes 5A, 5A of the left and right link arms 5, 5 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the link arms 5, 5. Air chambers 11, 11 for raising and lowering the left and right link arms 5, 5 with respect to the tire 3 are connected to the protruding piece 5A1, and a link arm operation detection switch 5A11 is arranged near the protruding piece 5A1. Escape drive.
【0005】この場合、下記のようにすることができ
る。カムクラッチ8は、動力シャフト6の中央部にベア
リング8Aを介して取付けられたスプロケット8Bと、
このスプロケットを中心として左右に動力シャフトに固
定された正転用のワンウエイクラッチ8Cおよび逆転用
のワンウエイクラッチ8Dにおいて、正転用のワンウエ
イクラッチ8Cには正転係止爪8C1が、また、逆転用
のワンウエイクラッチ8Dには逆転係止爪8D1がそれ
ぞれ突設され、スプロケット8Bの左右側面には、当該
スプロケットが正転時には正転係止爪に係止する正転突
起8B1が、また、逆転時には逆転係止爪に係止する逆
転突起8B2が突設されている。In this case, the following can be performed. The cam clutch 8 includes a sprocket 8B attached to a central portion of the power shaft 6 via a bearing 8A,
In the one-way clutch 8C for forward rotation and the one-way clutch 8D for reverse rotation fixed to the power shaft on the left and right with the sprocket as the center, the one-way clutch 8C for normal rotation has a forward rotation engaging claw 8C1 and the one-way clutch for reverse rotation. A reverse rotation engaging claw 8D1 is projected from the clutch 8D, and a forward rotation projection 8B1 that engages with the forward rotation engaging claw when the sprocket rotates forward is provided on the left and right side surfaces of the sprocket 8B. A reversing projection 8B2 that is engaged with the pawl is projected.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。1は本発明の脱出駆動装置
である。自動車2のフレーム2Aにおける動力駆動のな
いタイヤ3の近傍部分に左右の軸受4,4が取付けら
れ、この軸受4,4にはタイヤ3に対して起伏する左右
のリンクアーム5,5が取付けられ、左右のリンクアー
ム5,5は軸受4に自動車2の進退方向と直交する状態
で貫通する横パイプ5A,5Aと、この横パイプの先端
に直角に連結された起伏リンクアーム5B、起伏リンク
アーム5Bの先端に取付けられた当該起伏リンクアーム
の起伏によりタイヤ3のトレッド3Aと当接あるいは離
脱する動力車輪5Cから構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes an escape drive device of the present invention. Left and right bearings 4, 4 are attached to a portion of the frame 2 </ b> A of the automobile 2 near the tire 3 that is not driven by power, and left and right link arms 5, 5 that rise and fall with respect to the tire 3 are attached to the bearings 4, 4. The left and right link arms 5, 5 penetrate the bearing 4 in a state perpendicular to the direction of movement of the vehicle 2, and the horizontal pipes 5A, 5A, the undulating link arm 5B, the undulating link arm connected at right angles to the tip of the horizontal pipe. It comprises a power wheel 5C that comes into contact with or separates from the tread 3A of the tire 3 by the ups and downs of the ups and downs link arm attached to the tip of 5B.
【0007】左右のリンクアーム5,5における横パイ
プ5A,5Aには、当該自動車の進退方向とは直交方向
の動力シャフト6が回転自在に軸受けされている。動力
シャフト6の両端のギヤ6Aと動力車輪5Cの支持軸5
C1との間はチェン7で連結されている。また、動力シ
ャフト6の中央部にはカムクラッチ8が取付けられ、カ
ムクラッチ8はチェン9を介して油圧モータ10に連結
されている。[0007] A power shaft 6, which is orthogonal to the direction in which the vehicle moves, is rotatably supported on the horizontal pipes 5A, 5A of the left and right link arms 5, 5. Gear 6A at both ends of power shaft 6 and support shaft 5 for power wheel 5C
The chain 7 is connected to C1. A cam clutch 8 is attached to the center of the power shaft 6, and the cam clutch 8 is connected to a hydraulic motor 10 via a chain 9.
【0008】カムクラッチ8は、動力シャフト6の中央
部にベアリング8Aを介して取付けられたスプロケット
8Bと、このスプロケットを中心として左右に動力シャ
フトに固定された正転用のワンウエイクラッチ8Cおよ
び逆転用のワンウエイクラッチ8Dにおいて、正転用の
ワンウエイクラッチ8Cには正転係止爪8C1が、ま
た、逆転用のワンウエイクラッチ8Dには逆転係止爪8
D1がそれぞれ突設され、一方、スプロケット8Bの左
右側面には、当該スプロケットが正転時には正転係止爪
に係止する正転突起8B1が、また、逆転時には逆転係
止爪に係止する逆転突起8B2が突設されている。The cam clutch 8 includes a sprocket 8B attached to the center of the power shaft 6 via a bearing 8A, a one-way clutch 8C for normal rotation fixed to the power shaft on the left and right around the sprocket, and a reverse clutch for reverse rotation. In the one-way clutch 8D, the forward rotation locking claw 8C1 is provided on the forward rotation one-way clutch 8C, and the reverse rotation locking claw 8C is provided on the reverse rotation one-way clutch 8D.
D1 protrudes from the sprocket 8B. On the left and right side surfaces of the sprocket 8B, a forward rotation projection 8B1 that engages with the forward rotation engaging claw when the sprocket rotates forward, and engages with the reverse rotation engaging claw when reversely rotates. A reversing projection 8B2 is protruded.
【0009】油圧モータ10には、オーバーリミットス
イッチ10B,油圧電磁コントロールバルブ10Cを介
して、油圧ポンプ10Aが連結されている。10A1は
油圧ポンプ10Aに併設されたモータである。左右のリ
ンクアーム5,5における横パイプ5A,5Aには当該
リンクアーム5,5の長手方向とは直交方向をもって突
片5A1が突設され、この突片5A1には左右のリンク
アーム5,5をタイヤ3に対して起伏させるエアーチャ
ンバー11,11が連結されていると共に、この突片5
A1の近傍にはリンクアーム作動検知スイッチ5A11
が配設されている。そして、エアーチャンバー11,1
1にはエアーコントロールバルブ11Aが連結されてい
る。A hydraulic pump 10A is connected to the hydraulic motor 10 via an over-limit switch 10B and a hydraulic electromagnetic control valve 10C. 10A1 is a motor attached to the hydraulic pump 10A. Projecting pieces 5A1 project from the horizontal pipes 5A, 5A of the left and right link arms 5, 5 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the link arms 5, 5, and the projecting pieces 5A1 are provided with the left and right link arms 5, 5 respectively. The air chambers 11 and 11 for raising and lowering the tire 3 with respect to the tire 3 are connected to each other.
In the vicinity of A1, a link arm operation detection switch 5A11
Are arranged. And the air chambers 11 and 1
1 is connected to an air control valve 11A.
【0010】12は装置作動スイッチ12Aが設けられ
ているコントロールボックスで、このコントロールボッ
クス12は、リンクアーム作動検知スイッチ5A11,
油圧ポンプ10Aのモータ10A1,油圧電磁コントロ
ールバルブ10C,オーバーリミットスイッチ10B,
エアーコントロールバルブ11Aに公知の方法で連結さ
れている。図中、12Bは正転または逆転のスイッチで
ある。Reference numeral 12 denotes a control box provided with a device operation switch 12A. The control box 12 includes a link arm operation detection switch 5A11,
The motor 10A of the hydraulic pump 10A, the hydraulic electromagnetic control valve 10C, the over-limit switch 10B,
It is connected to the air control valve 11A by a known method. In the figure, reference numeral 12B denotes a forward or reverse switch.
【0011】下記のように作動する。装置作動スイッチ
を「ON」にし、エアーチャンバー11が動くことによ
りリンクアーム5,5が動き、動力車輪5Cがタイヤ3
に密着したことをリンクアーム作動検知スイッチ5A1
1が検知し、油圧ポンプのモータ10A1が回り、次に
正転または逆転のスイッチ12Bにより油圧電磁コント
ロールバルブ10Cが、油圧モータ10の正転または逆
転のコントロールをし、油圧モータ10の回転はカムク
ラッチ8を介して動力車輪5Cを回して、自動車の車輪
を前進、後進にタイヤ3を回す。この場合、カムクラッ
チ8は下記のように作動する。正転により正転突起8B
1が正転係止爪8C1を押付けると、正転用のワンウエ
イクラッチ8Cがシャフト6を正転方向に回転させ、ギ
ヤ6A,チェン7,支持軸5C1,動力車輪5Cと動力
を伝達させる。The operation is as follows. When the device operation switch is turned “ON” and the air chamber 11 moves, the link arms 5 and 5 move, and the power wheel 5C
Link arm operation detection switch 5A1
1, the hydraulic pump motor 10A1 rotates, and then the hydraulic electromagnetic control valve 10C controls the forward or reverse rotation of the hydraulic motor 10 by the forward or reverse switch 12B, and the rotation of the hydraulic motor 10 is controlled by a cam. By turning the power wheels 5C via the clutch 8, the wheels of the automobile are moved forward and the tires 3 are turned backward. In this case, the cam clutch 8 operates as follows. Forward rotation projection 8B due to forward rotation
When 1 presses the forward rotation locking claw 8C1, the one-way clutch 8C for forward rotation rotates the shaft 6 in the forward direction, and transmits power to the gear 6A, the chain 7, the support shaft 5C1, and the power wheels 5C.
【0012】次に、逆転により逆転突起8B2が逆転係
止爪8D1を押付けると、逆転用のワンウエイクラッチ
8Dが動力シャフト6を逆転方向に回転させ、ギヤ6
A,チェン7,支持軸5C1,動力車輪5Cと動力を伝
達させる。なお、オーバーリミットスイッチ10Bは、
速度が上限することにより働き、解除になることにより
操作はしなくてもそのまま進行できる。つまり、タイヤ
3の回転が動力車輪5Cの周速度より高くなると、正転
突起8B1は正転係止爪8C1から離れ、逆転突起8B
2も逆転係止爪8D1から離れるので、正転用のワンウ
エイクラッチ8Cと逆転用のワンウエイクラッチ8D
は、作動しない状態となり、スプロケット8Bがシャフ
ト6に対して空転となる。この状態の圧力差をオーバー
リミットスイッチ10Bが検知し、コントロールボック
ス12によってエアーコントロールバルブ11Aを介し
てエアーチャンバー11を作動させ、リンクアーム5を
タイヤ3から離し、それと同時に油圧電磁コントロール
バルブ10C,モータ10A1を停止させる。Next, when the reverse rotation projection 8B2 pushes the reverse rotation locking claw 8D1 due to the reverse rotation, the one-way clutch 8D for reverse rotation rotates the power shaft 6 in the reverse direction, and the gear 6
A, the chain 7, the support shaft 5C1, and the power wheels 5C are transmitted to each other. The over limit switch 10B is
It works by limiting the speed, and when it is released, it can proceed without any operation. That is, when the rotation of the tire 3 becomes higher than the peripheral speed of the power wheel 5C, the forward rotation projection 8B1 separates from the forward rotation locking claw 8C1, and the reverse rotation projection 8B
2 is also separated from the reverse rotation engaging claw 8D1, so that the one-way clutch 8C for forward rotation and the one-way clutch 8D for reverse rotation
Becomes inoperative, and the sprocket 8B idles with respect to the shaft 6. The pressure difference in this state is detected by the over limit switch 10B, the air box 11 is operated by the control box 12 via the air control valve 11A, the link arm 5 is separated from the tire 3, and at the same time, the hydraulic electromagnetic control valve 10C and the motor Stop 10A1.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 1.自動車2が冬期間路面凍結でスリップした時、また
はデコボコ路面で停止して発進しにくい時、使用するこ
とにより前進、後進がすぐできる。 2.牽引される車にこの装置を取付けることにより、自
走できない車が自走車のように発進時、力を発揮する。 車両のフレームに取付けることにより、凍結路面やぬか
るみ、デコボコ、段差路面での前進、後進に効力を発揮
する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. 1. When the vehicle 2 slips due to freezing on the road surface in winter or when the vehicle 2 stops on the uneven road surface and it is difficult to start, the vehicle 2 can be used to immediately move forward and backward. 2. By attaching this device to a towed vehicle, a non-self-propelled vehicle exerts its power when starting like a self-propelled vehicle. By attaching to the frame of the vehicle, it is effective for moving forward and backward on frozen roads, mud, bumps and bumps.
【図1】要部拡大側面図である。FIG. 1 is an enlarged side view of a main part.
【図2】全体の分解斜視図である。FIG. 2 is an overall exploded perspective view.
【図3】1部を切欠いた要部拡大背面図である。FIG. 3 is an enlarged rear view of a main part with one part cut away.
【図4】カムクラッチ部分の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a cam clutch part.
1 脱出駆動装置 2 自動車 3 タイヤ 3A トレッド 4 軸受 5 リンクアーム 6 動力シャフト 7 チェン 8 カムクラッチ 9 チェン 10 油圧モータ 11 エアーチャンバー 12 コントロールボックス REFERENCE SIGNS LIST 1 escape drive 2 automobile 3 tire 3 A tread 4 bearing 5 link arm 6 power shaft 7 chain 8 cam clutch 9 chain 10 hydraulic motor 11 air chamber 12 control box
Claims (2)
る動力駆動のないタイヤ(3)の近傍部分に左右の軸受
(4,4)が取付けられ、この軸受(4,4)にはタイ
ヤ(3)に対して起伏する左右のリンクアーム(5,
5)が取付けられ、左右のリンクアーム(5,5)は軸
受(4)に自動車(2)の進退方向と直交する状態で貫
通する横パイプ(5A,5A)と、この横パイプの先端
に直角に連結された起伏リンクアーム(5B)、起伏リ
ンクアーム(5B)の先端に取付けられた当該起伏リン
クアームの起伏によりタイヤ(3)のトレッド(3A)
と当接あるいは離脱する動力車輪(5C)から構成さ
れ、左右のリンクアーム(5,5)における横パイプ
(5A,5A)には、当該自動車の進退方向とは直交方
向の動力シャフト(6)が回転自在に軸受けされ、動力
シャフト(6)の両端のギヤ(6A)と動力車輪(5
C)の支持軸(5C1)との間はチェン(7)で連結さ
れ、また、動力シャフト(6)の中央部にはカムクラッ
チ(8)が取付けられ、カムクラッチ(8)はチェン
(9)を介して油圧モータ(10)に連結され、左右の
リンクアーム(5,5)における横パイプ(5A,5
A)には当該リンクアーム(5,5)の長手方向とは直
交方向をもって突片(5A1)が突設され、この突片
(5A1)には左右のリンクアーム(5,5)をタイヤ
(3)に対して起伏させるエアーチャンバー(11,1
1)が連結されていると共に、この突片(5A1)の近
傍にはリンクアーム作動検知スイッチ(5A11)が配
設されていることを特徴とする脱出駆動装置。1. A left and right bearing (4, 4) is mounted on a portion of a frame (2A) of an automobile (2) near a tire (3) that is not driven by power. 3) The left and right link arms (5,
5) is attached, the left and right link arms (5, 5) are connected to the bearing (4) by a horizontal pipe (5A, 5A) penetrating the bearing (4) in a state perpendicular to the moving direction of the vehicle (2), and at the tip of the horizontal pipe. The undulating link arm (5B) connected at a right angle, and the tread (3A) of the tire (3) due to the undulation of the undulating link arm attached to the tip of the undulating link arm (5B).
And a power wheel (5C) which is in contact with or separates from the power pipe (5A, 5A) of the left and right link arms (5, 5). Are rotatably supported, the gears (6A) at both ends of the power shaft (6) and the power wheels (5).
C) is connected to the support shaft (5C1) by a chain (7), and a cam clutch (8) is attached to the center of the power shaft (6). The cam clutch (8) is connected to the chain (9). ) Is connected to the hydraulic motor (10), and the horizontal pipes (5A, 5A) in the left and right link arms (5, 5).
A) has a protruding piece (5A1) projecting in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the link arm (5, 5), and the protruding piece (5A1) is provided with left and right link arms (5, 5). 3) Air chamber (11, 1)
1) is connected, and a link arm operation detection switch (5A11) is disposed near the protruding piece (5A1).
(6)の中央部にベアリング(8A)を介して取付けら
れたスプロケット(8B)と、このスプロケットを中心
として左右に動力シャフトに固定された正転用のワンウ
エイクラッチ(8C)および逆転用のワンウエイクラッ
チ(8D)において、正転用のワンウエイクラッチ(8
C)には正転係止爪(8C1)が、また、逆転用のワン
ウエイクラッチ(8D)には逆転係止爪(8D1)がそ
れぞれ突設され、スプロケット(8B)の左右側面に
は、当該スプロケットが正転時には正転係止爪に係止す
る正転突起(8B1)が、また、逆転時には逆転係止爪
に係止する逆転突起(8B2)が突設されている請求項
1記載の脱出駆動装置。2. A cam clutch (8) is attached to a center portion of a power shaft (6) via a bearing (8A), and a sprocket (8B) is fixed to the power shaft on the left and right around the sprocket. In the one-way clutch (8C) for forward rotation and the one-way clutch (8D) for reverse rotation, the one-way clutch (8
C) is provided with a forward locking claw (8C1), and the one-way clutch (8D) for reverse rotation is provided with a reverse locking claw (8D1). 2. The sprocket according to claim 1, wherein the sprocket is provided with a normal rotation projection (8B1) for locking to the normal rotation locking claw when the sprocket rotates forward, and a reverse rotation projection (8B2) for locking to the reverse rotation locking claw when the sprocket rotates reversely. Escape drive.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35823196A JP2873810B2 (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Escape drive |
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JP35823196A JP2873810B2 (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Escape drive |
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JPH10181368A JPH10181368A (en) | 1998-07-07 |
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Family Applications (1)
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JP35823196A Expired - Lifetime JP2873810B2 (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Escape drive |
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1996
- 1996-12-26 JP JP35823196A patent/JP2873810B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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