JP2873684B2 - Tea cutting method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝に沿って進退自
在な台車に茶畝全幅にわたる刈取体を装着した茶刈機に
よる茶刈方法に関するものであって、特願平２−２０９
６８３号の分割出願に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of cutting a tea by a tea cutting machine in which a cutting body extending over the entire width of the tea ridge is mounted on a bogie which can move back and forth along the tea ridge.
683 relates to a divisional application.

【０００２】[0002]

【発明の背景】近年、農作業者の不足から人手がかから
ない自走式の茶園管理機が注目されている。このような
装置には、例えば特開平１−１７４３０１号公報に見ら
れる装置が挙げられる。この装置は、レール上を前後に
走行する台車に摘採機を搭載し、台車を茶畝に沿って往
復させるとともに摘採機を作動して摘採作業を行おうと
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, attention has been paid to self-propelled tea garden management machines that require no labor due to a shortage of farm workers. An example of such an apparatus is an apparatus disclosed in JP-A-1-174301. In this apparatus, a plucking machine is mounted on a bogie traveling back and forth on a rail, and the bogie is reciprocated along a tea ridge and the plucking machine is operated to perform a plucking operation.

【０００３】[0003]

【開発を試みた技術的課題】しかし刈取面は完全に平坦
ではなく、折れ曲がっていた枝が刈取後に伸びる等して
刈取面のところどころに突出しているため、台車を後退
する際に摘採機の下面が刈取面に引っ掛かり、台車の円
滑な移動が阻害され、また茶樹も傷めてしまう。加えて
従来は走行する台車の走行速度については格別の工夫が
されていなかったから、例えば摘採等の実質的な作業を
行っている実作業時以外も実作業時と同じような比較的
遅い速度で走行しており、作業能率を必ずしも上げ得て
いない。[Technical issues that we attempted to develop] However, the cutting surface was not completely flat, and the bent branches protruded somewhere on the cutting surface, such as extending after cutting, so that the lower surface of the plucking machine when retreating the bogie. However, the truck is caught on the cutting surface, hindering the smooth movement of the bogie, and also damaging the tea plant. In addition, the traveling speed of the traveling bogie has not been specially devised in the past.For example, at a relatively slow speed similar to that during actual work other than during actual work such as plucking, etc. They are running and have not always been able to increase work efficiency.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
茶刈方法は、茶畝に沿って敷設されたレール上を走行す
る進退自在な台車に茶畝全幅にわたる刈取体を装着し、
茶畝の茶刈作業を行う方法において、前記刈取体を茶刈
りに適した位置に設定した上で台車を前進して茶刈りを
行い、その後、茶畝の終端または茶畝の途中で茶刈り作
業を止めて台車を後退する際には、刈取体を前記の設定
された茶刈りに適した位置よりも上方に退去させ、前記
茶刈り時の走行速度と比べて高速走行にて後退させ、更
に次の茶刈り作業を行うにあたっては、刈取体を前記の
設定された茶刈りに適した位置に戻して茶刈り作業を再
開することを特徴として成るものである。また請求項２
記載の茶刈方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前
記茶刈りが摘採または剪枝作業であることを特徴として
成るものである。これら発明によれば、刈取体を茶刈り
に適した位置に調整した上で、台車を前進して茶刈りを
行えば、茶樹は刈り取られていく。台車を後退する際に
は刈取体を前記位置よりも上方に退去することにより刈
取体の下面が刈取面に引っ掛かることはない。そしてこ
の台車が所定の実作業、例えば刈り取り、摘採であれば
その作業を終えて、始発点に戻ったり、あるいは作業が
途中だった場合に再びその元の作業位置まで戻る場合は
高速で台車が走行するから、総作業時間の短縮が図られ
る。そして実作業に戻る際には刈取体は設定された茶刈
位置に自動的に正確に復帰する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tea cutting method comprising: mounting a cutting body over the entire width of a tea ridge on a movable cart that travels on a rail laid along the tea ridge;
In the method for performing the tea cutting work of the tea ridge, the cutting body is set at a position suitable for the tea cutting, and then the bogie is advanced to perform the tea cutting, and thereafter, the tea cutting at the end of the tea ridge or in the middle of the tea ridge. When stopping the work and retreating the bogie, the mowing body is retreated above a position suitable for the set tea cutting, and retreated at a high speed compared with the running speed at the time of the tea cutting, Further, in performing the next tea cutting operation, the cutting body is returned to the position suitable for the set tea cutting and the tea cutting operation is restarted. Claim 2
The described method of tea cutting is characterized in that, in addition to the requirements of claim 1, the tea cutting is a plucking or pruning operation. According to these inventions, the tea tree is harvested by adjusting the cutting body to a position suitable for tea harvesting, and then advancing the bogie to perform tea harvesting. When the bogie is retracted, the lower surface of the mowing body does not catch on the mowing surface by retreating the mowing body above the position. Then, when the bogie is in a predetermined actual work, for example, when cutting or plucking, the bogie is completed at a high speed when the work is completed and the work returns to the starting point, or when the work is returned to its original work position again in the middle of the work. Since the vehicle travels, the total working time can be reduced. Then, when returning to the actual work, the cutting body automatically and accurately returns to the set tea cutting position.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下本発明を一例としてレール上
を走行する摘採機に適用した実施例について、図示に基
づいて説明する。符号１はレール走行式摘採機であり、
台車１Ａに対し刈取体の一例である摘採機を搭載して成
る。まず台車１Ａのフレーム部材について説明すると、
左右の下フレーム２にそれぞれ前後二本の縦フレーム３
を垂設し、前後の縦フレーム３の上部を横フレーム４に
て連結するとともに、左右の横フレーム４を門型フレー
ム５にて連結して、台車フレーム６が形成される。前後
に左右四本の縦フレーム３にはスライドフレーム７が嵌
合され、各スライドフレーム７は刈取面に適合した弧状
フレーム８にて連絡されており、弧状フレーム８は高さ
調整ハンドル９を操作することにより台車フレーム６に
対する上下位置が可変され、固定スクリュー１０により
固定される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a plucking machine running on a rail will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a rail traveling plucking machine,
A picking machine, which is an example of a cutting body, is mounted on the cart 1A. First, the frame member of the cart 1A will be described.
Two vertical frames 3 on the left and right lower frames 2
And the upper portions of the front and rear vertical frames 3 are connected by a horizontal frame 4, and the left and right horizontal frames 4 are connected by a portal frame 5 to form a bogie frame 6. Slide frames 7 are fitted to the four vertical frames 3 on the left and right, and each slide frame 7 is connected by an arc-shaped frame 8 adapted to a cutting surface. The arc-shaped frame 8 operates a height adjustment handle 9. By doing so, the vertical position with respect to the bogie frame 6 is changed, and is fixed by the fixing screw 10.

【０００６】前方左右のスライドフレーム７にはガイド
パイプ１１とステー１２が固着され、ガイドパイプ１１
には上部にアタッチメントパイプ１５の後端部を取り付
けたガイドロッド１６が上下動自在に嵌入される。ステ
ー１２にはモータシリンダ１３が装着され、モータシリ
ンダ１３のピストンロッド１４の先端にはアタッチメン
トパイプ１５の中央部が取り付けられ、モータシリンダ
１３の作動によりピストンロッド１４が伸縮すれば、ア
タッチメントパイプ１５は上下に平行移動する。A guide pipe 11 and a stay 12 are fixed to the front left and right slide frames 7.
A guide rod 16 having a rear end portion of the attachment pipe 15 attached to an upper portion thereof is vertically movably fitted. A motor cylinder 13 is attached to the stay 12, and a central portion of an attachment pipe 15 is attached to a tip of a piston rod 14 of the motor cylinder 13. If the piston rod 14 expands and contracts by the operation of the motor cylinder 13, the attachment pipe 15 becomes Translate up and down.

【０００７】符号１７は刈取体たる前記摘採機であり、
摘採機１７に固設されたインナーパイプ１８をアタッチ
メントパイプ１５に嵌め込むことによって、弧状フレー
ム８に組み付けられる。この摘採機１７はバリカン式刈
刃１９と、送込ハケ２０と、その後方の送風口２１を主
体として、側板２２、中板２３、上枠２４、底板２５を
組み合わせて成り、刈り取った茶葉をフック２６に取り
付けられ、弧状フレーム８上に載置された茶袋に収容す
る。符号６４はこの茶袋の後部を載置する延長板であ
り、剪枝作業等の不要時には弧状フレーム８下に収容さ
れる。Reference numeral 17 denotes the plucking machine as a reaper.
The inner pipe 18 fixed to the plucking machine 17 is fitted to the attachment pipe 15 to be assembled to the arc-shaped frame 8. The plucking machine 17 is mainly composed of a clipper-type cutting blade 19, a feeding brush 20, and a blower port 21 behind the side blade 22, a middle plate 23, an upper frame 24, and a bottom plate 25. It is attached to the hook 26 and housed in a tea bag placed on the arc-shaped frame 8. Reference numeral 64 denotes an extension plate on which the rear portion of the tea bag is placed. The extension plate is stored under the arc-shaped frame 8 when pruning or the like is not required.

【０００８】左右の下フレーム２にはそれぞれ駆動部取
付フレーム２７、発電部取付フレーム２８が固着されて
おり、駆動部取付フレーム２７に積載されたエンジン２
９の出力軸３０（図示略）には遠心クラッチプーリ３１
（図示略）が取り付けられて、Ｖベルト３２によりファ
ン３３の軸３４に伝達され、更にその一部はプーリ３
５、３６、Ｖベルト３７により刈刃駆動ボックス３８に
伝達される。符号３９は刈刃駆動ボックス３８とクラン
クケース４０を連絡するフレキシブルシャフトである。
クランクケース４０の刈刃駆動機構については公知の技
術を援用できるので詳説しない。ファン３３の吹出口４
１は蛇腹状の風導４２により前述の送風口２１と連絡さ
れる。A drive unit mounting frame 27 and a power generation unit mounting frame 28 are fixed to the left and right lower frames 2, respectively, and the engine 2 mounted on the drive unit mounting frame 27 is mounted.
9 has a centrifugal clutch pulley 31 on an output shaft 30 (not shown).
(Not shown) is attached, transmitted to the shaft 34 of the fan 33 by the V-belt 32, and a part thereof is further connected to the pulley 3.
5, 36, and transmitted to the cutting blade drive box 38 by the V belt 37. A flexible shaft 39 connects the cutting blade drive box 38 and the crankcase 40.
The cutting blade drive mechanism of the crankcase 40 will not be described in detail since a known technique can be used. Air outlet 4 of fan 33
Numeral 1 is connected to the above-mentioned air outlet 21 by a bellows-like air guide 42.

【０００９】符号４３はモータシリンダを利用し、エン
ジン２９の回転数を高低二種に変更するアクセルであ
る。一方の発電部取付フレーム２８には発電機４４が積
載され、その電力は制御ボックス４５に送電された後、
モータシリンダ１３、アクセル４３、送込ハケ２０の駆
動用モータ４６、走行用モータ４７にそれぞれ供され
る。走行用モータ４７は左の下フレーム２の後端に装着
され、ベベルギヤ（図示略）を利用して下方の駆動輪４
８を回転する。左の下フレーム２前端下部には従動輪４
９が配設され、一方、右の下フレーム２の前後には幅広
の従動輪５２が配設されて左右のレールの間隔のズレに
対応する。更に左右の下フレーム２には規制輪５０がレ
ール５１を左右から挟持するように配設される。Reference numeral 43 denotes an accelerator which uses a motor cylinder to change the number of revolutions of the engine 29 between high and low. A generator 44 is mounted on one of the power generation unit mounting frames 28, and the power is transmitted to the control box 45.
The motor cylinder 13, the accelerator 43, the drive motor 46 of the feeding brush 20, and the travel motor 47 are provided. The running motor 47 is mounted on the rear end of the lower frame 2 on the left and uses a bevel gear (not shown) to drive the lower drive wheel 4.
Rotate 8. In the lower left frame 2 at the lower front end, a driven wheel 4
9 are arranged, while wide driven wheels 52 are arranged before and after the lower frame 2 on the right side to cope with the gap between the left and right rails. Further, a regulating wheel 50 is disposed on the left and right lower frames 2 so as to sandwich the rail 51 from the left and right.

【００１０】また左右の下フレーム２の前端には前リミ
ット５３、左の下フレーム２の後部内側には内リミット
５４、右の下フレーム２の後端には後リミット５５がそ
れぞれ配設される。なお特許請求の範囲他で言う台車１
Ａとは、上述の諸装置における刈取体を除いた部材を概
念的に総称したものである。A front limit 53 is provided at a front end of the left and right lower frames 2, an inner limit 54 is provided inside a rear portion of the left lower frame 2, and a rear limit 55 is provided at a rear end of the right lower frame 2. . The cart 1 referred to in the claims and others
“A” is a general concept of members other than the cutting body in the above-described devices.

【００１１】レール５１は地表にステー６５を介して敷
設され、先端に前ストッパ５６が設けられている。符号
５７は移動台であり、レール５１の後方に直交状に配し
たサブレール５８上を移動輪５９によって移動する台座
６０上にレール５１と同間隔に一対の移動レール６１を
載置したものである。移動レール６１の後端には後スト
ッパ６２が設けられている。符号６３は左の移動レール
前部内側に突設した突起であり、６６は茶畝である。The rail 51 is laid on the ground via a stay 65, and a front stopper 56 is provided at the end. Reference numeral 57 denotes a movable table, on which a pair of movable rails 61 are placed at the same interval as the rails 51 on a pedestal 60 that is moved by a movable wheel 59 on a sub-rail 58 disposed orthogonally behind the rails 51. . A rear stopper 62 is provided at the rear end of the moving rail 61. Reference numeral 63 denotes a protrusion protruding inside the front part of the left moving rail, and 66 denotes a tea ridge.

【００１２】次に本実施例装置による摘採方法について
説明する。 レール走行式摘採機１を載せた移動台５７をこれか
ら摘採を行う茶畝６６に移動するとともに、固定スクリ
ュー１０を緩め、高さ調整ハンドル９を操作することに
より刈取体たる摘採機１７を茶刈りに適した位置に高さ
を設定し、再度固定スクリュー１０を締める。この作業
は実質的に作業位置の保存作業である。なおこのときモ
ータシリンダ１３のピストンロッド１４は伸長していて
も収縮していてもよいが、好ましくは作業開始までは伸
長している方がよい。Next, a plucking method using the apparatus of this embodiment will be described. The moving table 57 on which the rail-running plucking machine 1 is mounted is moved to the tea ridge 66 from which pruning is to be performed, the fixing screw 10 is loosened, and the height adjusting handle 9 is operated to remove the plucking machine 17 as a reaper. The height is set to a suitable position, and the fixing screw 10 is tightened again. This work is essentially a work position preservation work. At this time, the piston rod 14 of the motor cylinder 13 may be extended or contracted, but is preferably extended until the start of work.

【００１３】 次にエンジン２９及び発電機４４を始
動し、制御ボックス４５の電源を入れる。このときエン
ジン２９は低回転である。Next, the engine 29 and the generator 44 are started, and the power of the control box 45 is turned on. At this time, the engine 29 has a low rotation.

【００１４】 制御ボックス４５の表面のスタートボ
タンを押すとアクセル４３が働き、エンジン２９が高回
転になるとともに、遠心クラッチプーリ３１が働いてＶ
ベルト３２を介してファン３３が始動し、吹出口４１か
ら吹き出した風は風導４２を通って送風口２１から後方
の茶袋へ向けて吹き出す一方、ファンの軸３４とＶベル
ト３７等により連結された刈刃駆動ボックス３８からフ
レキシブルシャフト３９を介してクランクケース４０に
伝達された回転力はバリカン式刈刃１９に左右往復動を
与える。続いてピストンロッド１４が伸長していたなら
ば、モータシリンダ１３のピストンロッド１４が収縮し
て摘採機１７を摘採に適した位置、すなわち保存されて
いた作業位置に一義的に戻るべく、下降し、その後、走
行用モータ４７が低速回転してレール走行式摘採機１は
低速前進を始める（第４図矢印ａ）。摘採機１７が茶畝
６６に至れば、茶葉はバリカン式刈刃１９に刈り取られ
るとともに、送込ハケ２０により後方に送られ、更に送
風口２１から吹き出される風により茶袋内に収容され
る。When the start button on the surface of the control box 45 is pressed, the accelerator 43 operates, the engine 29 rotates at a high speed, and the centrifugal clutch pulley 31 operates to activate V
The fan 33 is started via the belt 32, and the wind blown out from the outlet 41 blows out from the air outlet 21 to the rear tea bag through the wind guide 42, and is connected to the fan shaft 34 and the V belt 37 and the like. The rotational force transmitted from the cutting blade drive box 38 to the crankcase 40 via the flexible shaft 39 causes the clipper-type cutting blade 19 to reciprocate left and right. Subsequently, if the piston rod 14 has been extended, the piston rod 14 of the motor cylinder 13 contracts and descends so that the plucking machine 17 returns uniquely to a position suitable for plucking, that is, the stored working position. Thereafter, the traveling motor 47 rotates at a low speed, and the rail traveling plucking machine 1 starts moving forward at a low speed (arrow a in FIG. 4). When the plucking machine 17 reaches the tea furrow 66, the tea leaves are cut by the clipper-type cutting blade 19, sent rearward by the sending brush 20, and further housed in the tea bag by the wind blown out from the air outlet 21.

【００１５】 そして茶畝６６の前端に至ると左右い
ずれかの前リミット５３が前ストッパ５６に当たって走
行用モータ４７が停止し、アクセル４３が働き、エンジ
ン２９を低回転にして遠心クラッチプーリ３１の働きに
よりファン３３、バリカン式刈刃１９への動力伝達を断
つ。更にモータシリンダ１３のピストンロッド１４が伸
長して摘採機１７を上方に退去させ（第３図に二点鎖線
で示す）、送込ハケ２０の駆動用モータ４６も停止す
る。その後、走行用モータ４７が高速逆転してレール走
行式摘採機１を高速後退させる（第４図矢印ｂ）。When the front end 53 of the tea ridge 66 reaches the front end, the left or right front limit 53 hits the front stopper 56, the running motor 47 stops, the accelerator 43 operates, the engine 29 rotates at a low speed, and the centrifugal clutch pulley 31 operates. As a result, power transmission to the fan 33 and the clipper-type cutting blade 19 is cut off. Further, the piston rod 14 of the motor cylinder 13 extends to move the plucking machine 17 upward (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3), and the driving motor 46 of the feeding brush 20 also stops. After that, the traveling motor 47 reverses at a high speed to retreat the rail traveling plucking machine 1 at a high speed (arrow b in FIG. 4).

【００１６】 そしてレール走行式摘採機１が茶畝６
６の後端に至り、内リミット５４が移動台５７の突起６
３に接触すると、走行用モータ４７は逆転のままその回
転数を下げ、レール走行式摘採機１は低速後退しつつ移
動レール６１上に載り、後リミット５５が後ストッパ６
２に当たると、走行用モータ４７は停止する。Then, the rail-running plucking machine 1 uses the tea furrow 6
6 and the inner limit 54 is
3, the traveling motor 47 is rotated in the reverse direction and its rotation speed is reduced, the rail traveling plucking machine 1 is placed on the moving rail 61 while retreating at a low speed, and the rear limit 55 is moved to the rear stopper 6.
When hitting 2, the running motor 47 stops.

【００１７】 そこで茶袋を新しいものと交換した上
でレール走行式摘採機１が載っている移動台５７をサブ
レール５８に沿って次に刈り取るべき茶畝６６に移動し
（第４図矢印ｃ）、再度以降の操作を繰り返す。Then, after replacing the tea bag with a new one, the moving table 57 on which the rail traveling plucking machine 1 is mounted is moved along the sub rail 58 to the next tea ridge 66 to be cut (arrow c in FIG. 4). Repeat the subsequent operations again.

【００１８】ところで摘採作業においては、茶袋の収容
量に限界がくれば茶畝６６の途中であっても茶袋の空の
ものと交換しなくてはならないが、本例のような装置に
おいて、わざわざ作業者が茶畝６６の途中まで歩いて茶
袋を交換しに行くのでは走行式の目的である省人化が図
られない。よってそのような場合に対応した第二の摘採
方法を次に説明する。この場合、制御ボックス４５の表
面には第一タイマと第二タイマを設け、あらかじめ第一
タイマには摘採を開始してから茶袋が一杯になるまでの
予測時間を設定し、第二タイマには第一タイマの設定時
間に１未満の定数（例えば０．４）を乗じて求めた時間
を設定した上で、下記の操作を行う。By the way, in the plucking operation, if the capacity of the tea bags becomes limited, the tea bags must be replaced with empty tea bags even in the middle of the tea ridges 66. If the worker walks halfway along the tea ridge 66 to exchange the tea bags, labor saving which is the purpose of the traveling type cannot be achieved. Therefore, a second plucking method corresponding to such a case will be described below. In this case, a first timer and a second timer are provided on the surface of the control box 45, and a predicted time from when plucking is started to when a tea bag is full is set in advance in the first timer, and a second timer is set in the second timer. After setting the time obtained by multiplying the set time of the first timer by a constant less than 1 (for example, 0.4), the following operation is performed.

【００１９】′レール走行式摘採機１を載せた移動台
５７をこれから摘採を行う茶畝６６に移動するととも
に、固定スクリュー１０を緩め、高さ調整ハンドル９を
操作することにより刈取体たる摘採機１７を茶刈りに適
した位置に高さを設定し、再度固定スクリュー１０を締
める。この作業は実質的に作業位置の保存作業である。
なおこのときモータシリンダ１３のピストンロッド１４
は伸長していても収縮していてもよいが、好ましくは作
業開始までは伸長している方がよい。'The moving table 57 on which the rail-running plucking machine 1 is mounted is moved to the tea ridge 66 from which pruning is to be performed, the fixing screw 10 is loosened, and the height adjusting handle 9 is operated to remove the pruning machine. 17 is set at a position suitable for tea cutting, and the fixing screw 10 is tightened again. This work is essentially a work position preservation work.
At this time, the piston rod 14 of the motor cylinder 13
May be extended or contracted, but preferably is extended until the start of work.

【００２０】′次にエンジン２９及び発電機４４を始
動し、制御ボックス４５の電源を入れる。このときエン
ジン２９は低回転である。Next, the engine 29 and the generator 44 are started and the control box 45 is turned on. At this time, the engine 29 has a low rotation.

【００２１】′制御ボックス４５の表面のスタートボ
タンを押すとアクセル４３が働き、エンジン２９が高回
転になるとともに、遠心クラッチプーリ３１が働いてＶ
ベルト３２を介してファン３３が始動し、吹出口４１か
ら吹き出した風は風導４２を通って送風口２１から後方
の茶袋へ向けて吹き出す一方、ファンの軸３４とＶベル
ト３７等により連結された刈刃駆動ボックス３８からフ
レキシブルシャフト３９を介してクランクケース４０に
伝達された回転力はバリカン式刈刃１９に左右往復動を
与える。続いてピストンロッド１４が伸長していたなら
ば、モータシリンダ１３のピストンロッド１４が収縮し
て摘採機１７を摘採に適した位置、すなわち保存されて
いた作業位置に一義的に戻るべく、下降し、その後、走
行用モータ４７が低速回転してレール走行式摘採機１は
低速前進を始める（第４図矢印ａ）。摘採機１７が茶畝
６６に至れば、茶葉はバリカン式刈刃１９に刈り取られ
るとともに、送込ハケ２０により後方に送られ、更に送
風口２１から吹き出される風により茶袋内に収容され
る。When the start button on the surface of the control box 45 is pressed, the accelerator 43 operates, the engine 29 rotates at a high speed, and the centrifugal clutch pulley 31 operates to operate
The fan 33 is started via the belt 32, and the wind blown out from the outlet 41 blows out from the air outlet 21 to the rear tea bag through the wind guide 42, and is connected to the fan shaft 34 and the V belt 37 and the like. The rotational force transmitted from the cutting blade drive box 38 to the crankcase 40 via the flexible shaft 39 causes the clipper-type cutting blade 19 to reciprocate left and right. Subsequently, if the piston rod 14 has been extended, the piston rod 14 of the motor cylinder 13 contracts and descends so that the plucking machine 17 returns uniquely to a position suitable for plucking, that is, the stored working position. Thereafter, the traveling motor 47 rotates at a low speed, and the rail traveling plucking machine 1 starts moving forward at a low speed (arrow a in FIG. 4). When the plucking machine 17 reaches the tea furrow 66, the tea leaves are cut by the clipper-type cutting blade 19, sent rearward by the sending brush 20, and further housed in the tea bag by the wind blown out from the air outlet 21.

【００２２】′走行用モータ４７が作動したときから
第一タイマはカウントを開始し、設定時間がタイムアッ
プすると、前述と同様に走行用モータ４７が停止しアク
セル４３が働き、エンジン２９を低回転にして遠心クラ
ッチプーリ３１の働きによりファン３３、バリカン式刈
刃１９への動力伝達を断つ。更にモータシリンダ１３の
ピストンロッド１４が伸長して摘採機１７を上方に退去
し、送込ハケ２０の駆動用モータ４６も停止する。すな
わちレール走行式摘採機１は茶畝６６の途中で摘採作業
を一時中止する。その後、走行用モータ４７が高速逆転
してレール走行式摘採機１を高速後退させる（第４図矢
印ｄ）。The first timer starts counting from the time when the running motor 47 is operated, and when the set time is up, the running motor 47 is stopped, the accelerator 43 is operated, and the engine 29 is rotated at a low speed. The power transmission to the fan 33 and the clipper-type cutting blade 19 is cut off by the operation of the centrifugal clutch pulley 31. Further, the piston rod 14 of the motor cylinder 13 extends, retreats the plucking machine 17 upward, and the driving motor 46 of the feeding brush 20 also stops. That is, the rail-running plucking machine 1 temporarily stops plucking work in the middle of the tea ridge 66. Thereafter, the traveling motor 47 reverses at a high speed to retreat the rail traveling plucking machine 1 at a high speed (arrow d in FIG. 4).

【００２３】′そしてレール走行式摘採機１が茶畝６
６の後端に至り、内リミット５４が移動台５７の突起６
３に接触すると、走行用モータ４７は逆転のままその回
転数を下げ、レール走行式摘採機１は低速後退しつつ移
動レール６１上に載り、後リミット５５が後ストッパ６
２に当たると、走行用モータ４７は停止する。And the rail-running plucking machine 1
6 and the inner limit 54 is
3, the traveling motor 47 is rotated in the reverse direction and its rotation speed is reduced, the rail traveling plucking machine 1 is placed on the moving rail 61 while retreating at a low speed, and the rear limit 55 is moved to the rear stopper 6.
When hitting 2, the running motor 47 stops.

【００２４】′そこで茶袋を新しいものと交換し、再
スタートボタンを押す。すると走行用モータ４７が高速
回転してレール走行式摘採機１は高速前進するととも
に、第二タイマはカウントを開始し、設定時間がタイム
アップすると走行用モータ４７が停止する。第二タイマ
の設定時間は、このときレール走行式摘採機１が前記
′で停止した位置の手前で再度停止するような時間に
設定する必要があり、この時間はあらかじめ実験的に求
めておく。なお第二タイマの設定時間が第一タイマの設
定時間よりも短いのは、今回のレール走行式摘採機１の
速度が高速だからである。その後、アクセル４３が働
き、エンジン２９が高回転になるとともに、遠心クラッ
チプーリ３１が働いてＶベルト３２を介してファン３３
が始動し、吹出口４１から吹き出した風は風導４２を通
って送風口２１から後方の茶袋へ向けて吹き出す一方、
ファン３３の軸３４とＶベルト３７等により連結された
刈刃駆動ボックス３８からフレキシブルシャフト３９を
介してクランクケース４０に伝達された回転力はバリカ
ン式刈刃１９に左右往復動を与える。続いてモータシリ
ンダ１３のピストンロッド１４が収縮して摘採機１７を
摘採に適した位置、すなわち保存されていた作業位置に
下降し、その後、走行用モータ４７が低速回転してレー
ル走行式摘採機１は低速前進し、摘採を再開する（第４
図矢印ｅ）。'Then replace the tea bag with a new one and press the restart button. Then, the traveling motor 47 rotates at a high speed, the rail traveling plucking machine 1 moves forward at a high speed, the second timer starts counting, and when the set time is up, the traveling motor 47 stops. At this time, the set time of the second timer needs to be set to such a time that the rail traveling plucking machine 1 stops again before the position where it stopped at the above-mentioned ′, and this time is obtained experimentally in advance. The reason why the set time of the second timer is shorter than the set time of the first timer is that the current speed of the rail traveling plucking machine 1 is high. Thereafter, the accelerator 43 operates, the engine 29 rotates at a high speed, and the centrifugal clutch pulley 31 operates to operate the fan 33 via the V-belt 32.
Is started, and the wind blown out from the outlet 41 blows out from the air outlet 21 toward the rear tea bag through the wind guide 42,
The torque transmitted to the crankcase 40 via the flexible shaft 39 from the cutting blade drive box 38 connected to the shaft 34 of the fan 33 by the V-belt 37 and the like causes the clipper-type cutting blade 19 to reciprocate left and right. Subsequently, the piston rod 14 of the motor cylinder 13 is contracted, and the plucking machine 17 is lowered to a position suitable for plucking, that is, the stored working position. 1 moves forward slowly and resumes plucking (fourth
Figure arrow e).

【００２５】′そして茶畝６６の前端に至ると左右い
ずれかの前リミット５３が前ストッパ５６当たって走行
用モータ４７が停止し、アクセル４３が働き、エンジン
２９を低回転にして遠心クラッチプーリ３１の働きによ
りファン３３、バリカン式刈刃１９への動力伝達を断
つ。更にモータシリンダ１３のピストンロッド１４が伸
長して摘採機１７を上方に退去させ（第３図に二点鎖線
で示す）、送込ハケ２０の駆動用モータ４６も停止す
る。その後、走行用モータ４７が高速逆転してレール走
行式摘採機１を高速後退させる（第４図矢印ｂ）。When reaching the front end of the tea ridge 66, the left or right front limit 53 hits the front stopper 56, the running motor 47 stops, the accelerator 43 operates, the engine 29 rotates at a low speed, and the centrifugal clutch pulley 31 The power transmission to the fan 33 and the clipper-type cutting blade 19 is cut off by the action of. Further, the piston rod 14 of the motor cylinder 13 extends to move the plucking machine 17 upward (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3), and the driving motor 46 of the feeding brush 20 also stops. After that, the traveling motor 47 reverses at a high speed to retreat the rail traveling plucking machine 1 at a high speed (arrow b in FIG. 4).

【００２６】′そしてレール走行式摘採機１が茶畝６
６の後端に至り、内リミット５４が移動台５７の突起６
３に接触すると、走行用モータ４７は逆転のままその回
転数を下げ、レール走行式摘採機１は低速後退しつつ移
動レール６１上に載り、後リミット５５が後ストッパ６
２に当たると、走行用モータ４７は停止する。And the rail-running plucking machine 1
6 and the inner limit 54 is
3, the traveling motor 47 is rotated in the reverse direction and its rotation speed is reduced, the rail traveling plucking machine 1 is placed on the moving rail 61 while retreating at a low speed, and the rear limit 55 is moved to the rear stopper 6.
When hitting 2, the running motor 47 stops.

【００２７】′そこで茶袋を新しいものと交換した上
でレール走行式摘採機１が載っている移動台５７をサブ
レール５８に沿って次に刈り取るべき茶畝６６に移動し
（第４図矢印ｃ）、再度以降の操作を繰り返す。この
ような摘採方法によれば、作業者が茶畝６６内に入り込
む必要がなく省人化が図られる。また後退等の摘採作業
を伴わないレール走行式摘採機１の移動の際には、摘採
機１７を上方に退去したので、摘採機１７が茶畝６６面
と接触することがなく、茶樹を傷めないばかりでなく、
レール走行式摘採機１が円滑に移動できるため、レール
走行式摘採機１を高速移動させることが可能である。Then, after replacing the tea bag with a new one, the moving table 57 on which the rail traveling plucking machine 1 is mounted is moved along the sub rail 58 to the next tea ridge 66 to be cut (arrow c in FIG. 4). Then, the subsequent operations are repeated. According to such a plucking method, it is not necessary for an operator to enter the tea ridge 66, and labor saving is achieved. Further, when the rail-running plucking machine 1 is moved without plucking work such as retreating, the plucking machine 17 has retreated upward, so that the plucking machine 17 does not come into contact with the surface of the tea ridges 66 and damages the tea plant. Not only,
Since the rail traveling plucking machine 1 can move smoothly, the rail traveling plucking machine 1 can be moved at high speed.

【００２８】なお本発明はこの他にも、茶畝６６上方に
張設されたレールから台車が吊り下げられるもの等への
応用が可能である。また刈取体には剪枝機も含まれ、刈
刃もバリカン式のみでなくシリンダ一式、水平回転式等
が利用できる。また摘採機１７を上方に退去させる構造
として、モータシリンダ１３だけでなくソレノイドその
他の機材を利用することができる。In addition, the present invention can be applied to, for example, those in which a truck is suspended from a rail stretched above the tea ridge 66. The cutting body also includes a pruning machine, and the cutting blade can use not only a clipper type but also a cylinder set, a horizontal rotation type, and the like. Further, as a structure for retreating the plucking machine 17 upward, not only the motor cylinder 13 but also a solenoid or other equipment can be used.

【００２９】また上述第二の摘採方法における′の操
作において、レール走行式摘採機１を茶畝６６の途中で
停止させる際に、停止させる時期をどのように判断させ
るかという問題があり、本例においてはこれを第一タイ
マの設定時間のタイムアップのときとしたが、この他に
も茶袋の重量を測定して所定重量に至ったときとか、走
行用モータ４７の回転量をカウントして所定数に至った
ときとか、一時停止用のリミットスイッチを設け、これ
を感知したとき等の様々な判断方法が考えられる。これ
ら判断方法は同′の操作においてレール走行式摘採機
１を再度停止させる時期を判断させる場合も同様に利用
できる。更に本発明の要旨ではないが、前記アタッチメ
ントパイプ１５には肥料散布機等の茶園管理機器を組み
付けることが可能である。Further, in the operation of 'in the above-mentioned second plucking method, there is a problem of how to determine when to stop when the rail traveling plucking machine 1 is stopped in the middle of the tea ridge 66. In the example, this is the time when the set time of the first timer is up, but in addition to this, when the weight of the tea bag is measured and reaches a predetermined weight, or by counting the rotation amount of the traveling motor 47, Various determination methods can be considered, for example, when a predetermined number is reached, when a limit switch for temporary stop is provided, and this is detected. These judging methods can be similarly used when judging when to stop the rail traveling plucking machine 1 again in the same operation. Further, although not the gist of the present invention, a tea garden management device such as a fertilizer spreader can be attached to the attachment pipe 15.

【００３０】[0030]

【発明の効果】本発明の茶刈方法によれば、以上のよう
に台車１Ａを後退する際には、摘採機１７を上方に退去
させるため、摘採機１７の下面が刈取面に引っ掛かり、
台車１Ａの円滑な移動が阻害されたり、茶樹を傷めてし
まうことがない。また茶畝６６の途中から摘採を再開し
た際に、茶畝６６に段差が生ずることがない。According to the tea cutting method of the present invention, when the cart 1A is retreated as described above, the lower surface of the plucking machine 17 is caught on the cutting surface because the plucking machine 17 is retreated upward.
There is no hindrance to smooth movement of the cart 1A or damage to the tea plant. Further, when plucking is resumed in the middle of the tea ridge 66, there is no step in the tea ridge 66.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の茶刈方法を適用した茶刈機の一例であ
るレール走行式摘採機を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rail-running plucking machine which is an example of a tea mowing machine to which a tea-meshing method of the present invention is applied.

【図２】同上側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図３】刈取体の一部を拡大して示す縦断側面図であ
る。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing an enlarged part of the reaper.

【図４】摘採方法を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a plucking method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レール走行式摘採機 １Ａ 台車 ２ 下フレーム ３ 縦フレーム ４ 横フレーム ５ 門型フレーム ６ 台車フレーム ７ スライドフレーム ８ 弧状フレーム ９ 高さ調整ハンドル １０ 固定スクリュー １１ ガイドパイプ １２ ステー １３ モータシリンダ １４ ピストンロッド １５ アタッチメントパイプ １６ ガイドロッド １７ 摘採機 １８ インナーパイプ １９ バリカン式刈刃 ２０ 送込ハケ ２１ 送風口 ２２ 側板 ２３ 中板 ２４ 上枠 ２５ 底板 ２６ フック ２７ 駆動部取付フレーム ２８ 発電部取付フレーム ２９ エンジン ３０ 出力軸 ３１ 遠心クラッチプーリ ３２ Ｖベルト ３３ ファン ３４ 軸 ３５ プーリ ３６ プーリ ３７ Ｖベルト ３８ 刈刃駆動ボックス ３９ フレキシブルシャフト ４０ クランクケース ４１ 吹出口 ４２ 風導 ４３ アクセル ４４ 発電機 ４５ 制御ボックス ４６ 駆動用モータ ４７ 走行用モータ ４８ 駆動輪 ４９ 従動輪 ５０ 規制輪 ５１ レール ５２ 従動輪 ５３ 前リミット ５４ 内リミット ５５ 後リミット ５６ 前ストッパ ５７ 移動台 ５８ サブレール ５９ 移動輪 ６０ 台座 ６１ 移動レール ６２ 後ストッパ ６３ 突起 ６４ 延長板 ６５ ステー ６６ 茶畝 REFERENCE SIGNS LIST 1 rail traveling picking machine 1A bogie 2 lower frame 3 vertical frame 4 horizontal frame 5 portal frame 6 bogie frame 7 slide frame 8 arc-shaped frame 9 height adjustment handle 10 fixing screw 11 guide pipe 12 stay 13 motor cylinder 14 piston rod 15 Attachment pipe 16 Guide rod 17 Plucking machine 18 Inner pipe 19 Hair clipper-type cutting blade 20 Feeding brush 21 Blow port 22 Side plate 23 Middle plate 24 Upper frame 25 Bottom plate 26 Hook 27 Driving unit mounting frame 28 Power generating unit mounting frame 29 Engine 30 Output shaft 31 Centrifugal clutch pulley 32 V belt 33 Fan 34 Shaft 35 Pulley 36 Pulley 37 V belt 38 Cutting blade drive box 39 Flexible shaft 40 Crank case 41 Blow-out port 42 Wind guide 43 R 44 Generator 45 Control box 46 Driving motor 47 Driving motor 48 Driving wheel 49 Follower wheel 50 Regulatory wheel 51 Rail 52 Follower wheel 53 Front limit 54 Inner limit 55 Rear limit 56 Front stopper 57 Moving table 58 Sub rail 59 Moving wheel 60 Pedestal 61 Moving rail 62 Rear stopper 63 Projection 64 Extension plate 65 Stay 66 Brown fur

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 46/04 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) A01D 46/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 茶畝に沿って敷設されたレール上を走行
する進退自在な台車に茶畝全幅にわたる刈取体を装着
し、茶畝の茶刈作業を行う方法において、前記刈取体を
茶刈りに適した位置に設定した上で台車を前進して茶刈
りを行い、その後、茶畝の終端または茶畝の途中で茶刈
り作業を止めて台車を後退する際には、刈取体を前記の
設定された茶刈りに適した位置よりも上方に退去させ、
前記茶刈り時の走行速度と比べて高速走行にて後退さ
せ、更に次の茶刈り作業を行うにあたっては、刈取体を
前記の設定された茶刈りに適した位置に戻して茶刈り作
業を再開することを特徴とした茶刈方法。1. A method in which a cutting body covering the entire width of a tea ridge is mounted on a retractable bogie traveling on a rail laid along the tea ridge, and a tea cutting operation of the tea ridge is performed. The trolley is moved forward after setting the position suitable for the mowing, and then, when stopping the mowing work at the end of the tea ridge or in the middle of the tea ridge and retreating the bogie, the cutting body is moved as described above. Retreat above the set position suitable for tea cutting,
When moving backward at a high speed compared to the traveling speed at the time of the tea cutting, and further performing the next cutting operation, the cutting body is returned to the position suitable for the set cutting and the tea cutting operation is resumed. A method of cutting tea which is characterized in that: 【請求項２】 前記茶刈りが摘採または剪枝作業である
請求項１記載の茶刈方法。2. The method according to claim 1, wherein the cutting is a pruning or pruning operation.