JP2872194B2 - 固定軸取付け型制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、回転不能に取付
けられた固定軸に軸受けを介して回転自在に支持された
従動輪やフリーローラを制動する固定軸取付け型制動装
置に関する。

【従来の技術】 車両の制動装置としては、バンドブレ
ーキやディスクブレーキや電磁ブレーキ等が適用されて
おり、車両の制動装置は、車輪のうちの車体側の部位に
組み込まれるのが一般的である。また、製鉄所等におい
て重量物を搬送する重量物搬送車は、大きくかつ重い車
輪を装備しており、重量物を搬送する為の制動装置は強
力な制動力を発揮できることが必要である。

【０００２】一方、製鉄所等には、鋼材を搬送するロー
ラコンベヤが多数設置されており、そのローラコンベヤ
では、通常駆動ローラを駆動する電動モータに付随する
ブレーキ機構を作動させることでローラコンベヤを制動
するようになっているが、ローラコンベヤにおけるフリ
ーローラを制動する制動装置として、従来ではフリーロ
ーラの内部に組み込んだ油圧式ドラムブレーキや、フリ
ーローラと固定軸の軸端側部位に組付けた種々の制動装
置が適用される。

【０００３】他方、特開平７−２５９８９７号公報に
は、印刷機や紙工機械やフィルム、紙、金属箔等の為の
加工機械におけるローラコンベヤのフリーローラを制動
する制動装置として、フリーローラに取付けた環状部材
の内周面に被制動面を形成し、その被制動面と固定軸側
の環状部材との間に、エア圧で膨張する環状の膨張部材
を組み込み、その環状の膨張部材に加圧エアを供給して
フリーローラを制動するようにした制動装置が記載され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 従来の車両の制動装
置では、車輪のうちの車体側の部位（車幅方向内側の部
位）に組み込まれるため、制動装置を組付ける際や修理
する際に多大の労力を要するという問題がある。そし
て、制動装置の組付けや修理の観点から、制動装置を環
状の構造にすることは望ましくなく制動装置の設計上の
自由度が制約される。従来の油圧式の制動装置では、そ
のアクチュエータとして１又は２つのアクチュエータを
設けるのが一般的であり、制動力をあまり大きくするこ
とができない。

【０００５】従来のローラコンベヤにおけるローラを直
接制動する制動装置の場合にも、制動装置のアクチュエ
ータを多数装備しにくい構造であり、通常１又は２つの
アクチュエータを設けるだけなので、制動力をあまり大
きくすることができない。また、制動装置のアクチュエ
ータとして油圧シリンダを適用する場合も多いが、通常
の形状の円筒状の油圧シリンダを適用する場合には、制
動力を強化する面で制約があり、制動力を強化しようと
すると大型の油圧シリンダが必要になる。そして、制動
力を高める為に油圧シリンダへ供給する油圧を高く設定
すると油圧リークが生じ易くなる。本発明の目的は、固
定軸取付け型制動装置において、組付けや修理を容易に
すること、装置を大型化することなく制動力を強化する
こと、アクチュエータの構造を簡単化すること、等であ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１の固定軸取付
け型制動装置は、重量物搬送車の車体に回転不能に取付
けられた固定軸に軸受けを介して回転自在に支持された
従動輪を制動する制動装置において、前記固定軸の軸端
側に対応する位置で従動輪に固定軸の軸心と直交する環
状の車幅方向外側に向いた被制動面を形成し、前記固定
軸に、被制動面に面接触可能な環状の制動部材と、この
制動部材を被制動面の方へ駆動する４つ以上のアクチュ
エータとを設けたものである。従動輪を制動する際に
は、４つ以上のアクチュエータを作動させて制動部材を
被制動面の方へ駆動し、その制動部材を被制動面に面接
触させることにより制動する。４つ以上のアクチュエー
タを設け、それらのアクチュエータで制動力を発生させ
るので、制動力を著しく強化でき、制動性能を高めるこ
とができる。

【０００７】しかも、比較的小型の４つのアクチュエー
タを環状に配置できるので、制動装置が大型化すること
もない。また、固定軸の軸端側に対応する位置で従動輪
に固定軸の軸心と直交する環状の車幅方向外側に向いた
被制動面を形成し、制動部材も固定軸の軸端側の部位に
設けるため、制動装置の組付けや修理を簡単に行うこと
ができる。

【０００８】請求項２の固定軸取付け型制動装置は、請
求項１の発明において、前記アクチュエータが油圧シリ
ンダであることを特徴とするものである。４つ以上の油
圧シリンダで制動力を発生できるので、制動力を格段に
強化できるし、個々の油圧シリンダは小型のもので済む
ので制動装置が大型化することもなく、油圧シリンダに
供給する油圧も比較的低く設定できるため油圧リーク防
止の面で有利であり、４つの油圧シリンダへの油圧供給
系も比較的簡単な構成で済む。

【０００９】請求項３の固定軸取付け型制動装置は、ロ
ーラコンベヤのフレームに回転不能に取付けられた固定
軸に軸受けを介して回転自在に支持されたフリーローラ
を制動する制動装置において、前記固定軸の軸端側に対
応する位置でフリーローラの内面に固定軸の軸端に近づ
く程大径化するコーン状の被制動面を形成し、前記固定
軸に、被制動面に面接触可能なコーン状の制動面を有す
る環状の制動部材と、この制動部材を被制動面の方へ駆
動する１つの環状の油圧シリンダを設けたものである。

【００１０】この制動装置で制動する場合、１つの環状
の油圧シリンダを駆動して制動部材を被制動面の方へ駆
動し、制動部材のコーン状の制動面をフリーローラの内
面に形成したコーン状の被制動面（軸端に近づく程大径
化する）に面接触させる。制動部材の軸方向押圧力は、
増幅されて被制動面に作用するため、制動力を格段に強
化することができる。また、環状の油圧シリンダは、小
型ながらピストンの受圧面積が大きいため強力な押圧力
を発生できるから、強力な制動力を確保しながら油圧シ
リンダを著しく小型化できる。そして、油圧シリンダへ
供給する油圧も比較的低く設定できるため油圧リーク防
止の面で有利である。しかも、固定軸の軸端側に対応す
る位置でフリーローラの内面にコーン状の被制動面を形
成してあるため制動装置の組付けや修理を簡単に行うこ
とができる。

【００１１】請求項４の固定軸取付け型制動装置は、ロ
ーラコンベヤのフレームに回転不能に取付けられた固定
軸に軸受けを介して回転自在に支持されたフリーローラ
を制動する制動装置において、前記固定軸の軸端側に対
応する位置でフリーローラに固定軸の軸心と直交する環
状の軸長方向外側に向いた被制動面を形成し、前記固定
軸に、被制動面に面接触可能な環状の制動部材と、この
制動部材を被制動面の方へ駆動する４つ以上のアクチュ
エータを設けたものである。

【００１２】フリーローラを制動する際には、４つ以上
のアクチュエータを作動させて制動部材を被制動面の方
へ駆動し、その制動部材を被制動面に面接触させること
により制動する。４つ以上のアクチュエータを設け、そ
れらのアクチュエータで制動力を発生させるので、制動
力を著しく強化でき、制動性能を高めることができる。
しかも、比較的小型の４つのアクチュエータを環状に配
置できるので、制動装置が大型化することもない。ま
た、固定軸の軸端側に対応する位置でフリーローラに固
定軸の軸心と直交する環状の軸長方向外側に向いた被制
動面を形成し、制動部材も固定軸の軸端側の部位に設け
るため、制動装置の組付けや修理を簡単に行うことがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】 以下、本発明に係る固定軸取付
け型制動装置の実施の形態について図面を参照しつつ説
明する。図１は、製鉄所等において重量物を搬送する重
量物搬送車の従動輪１とその従動輪１を制動する為の固
定軸取付け型制動装置２を示すものであり、車軸３は車
体４に回転不能に固定されており、この車軸３は、車体
４の側部から側方へ突出し、この車軸３に１対の軸受け
５を介しての従動輪１が回転自在に枢着されている。
尚、重量物搬送車は左右対称の構造であるので片側の従
動輪１とその制動装置２のみ図示してある。

【００１４】従動輪１は、鋼製のホイール６とその外周
側に固着されたソリッドタイヤ７とを主体とするもので
ある。但し、加圧エアを充填する形式の車輪でもよい。
ホイール６の内周面と車軸３との間には１対の軸受け
５、スペーサ８〜１１が装着され、車幅方向内側の軸受
け５はリング部材１２で抜け止めされている。

【００１５】次に、制動装置２について説明すると、車
軸３の車幅方向外側端部に対応する位置において、ホイ
ール６には車軸３の軸心と直交する環状面１３と、この
環状面１３に固定された環状の摩擦係数の大きな耐摩耗
性に優れる摩擦材からなる被制動部１４とが設けられ、
被制動部１４の外側面には車軸３の軸心と直交する被制
動面１５が形成されている。被制動部１４は、環状面１
３に一体的に固定されている。車軸３には、環状の制動
ブロック１６が外嵌され、ナット１７をネジ軸部３ａに
締結することで、スペーサ１０，１１とナット１７間に
挟持固定されるとともに、制動ブロック１６は複数のキ
ーを介して車軸３に回転不能に外嵌されている。

【００１６】制動ブロック１６と被制動面１５の間には
耐摩耗性に優れ摩擦係数の大きな摩擦材からなる環状の
制動部材１８が配設されて車軸３に勇敢的に外嵌され、
制動ブロック１６の内部には、周方向に等間隔に例えば
６つの複動型の油圧シリンダ１９が設けられ、これら油
圧シリンダ１９のピストン部材のロッド部の端部が制動
部材１８に固着され、それら油圧シリンダ１９の６つの
往動油室１９ａは制動ブロック１６内の油路を介して連
通されるとともに車軸３内の油路２０ａを介して車体側
に設けられた油圧供給ユニットに接続され、また、それ
ら油圧シリンダ１９の６つの復動油室１９ｂは制動ブロ
ック１６内の油路を介して連通されるとともに車軸３内
の油路２０ｂを介して車体側に設けられた油圧供給ユニ
ットに接続されている。これら６つの油圧シリンダ１９
により、制動部材１８を被制動面１５に押圧させること
で制動し、制動部材１８を被制動面１５から離隔させる
ことで制動解除したりするように構成されている。

【００１７】以上説明した制動装置２の作用、効果につ
いて説明すると、車輪を組付ける際に、最初に車軸３に
従動輪１と１対の軸受け５とスペーサ８，９を装着して
からスペーサ１０，１１を嵌め、次に制動部材１８と制
動ブロック１６とを車軸３に装着し、ナット１７を締結
することで制動装置２を車軸３に組付けることができ
る。制動装置２の修理の際にも、車軸３から従動輪１を
取り外すことなく、前記と反対の手順にて制動装置２を
取外し、必要に応じて部品を修理したり交換したりして
から、前記と同様の手順にて組付けることができる。こ
のように、制動装置２の組付けや修理を簡単に行うこと
ができる。

【００１８】しかも、６つの油圧シリンダ１９により制
動部材１８を被制動面１５に押圧する構成であるので、
大きな制動力を発生させることができる。６つの油圧シ
リンダ１９を設けるため、油圧シリンダ１９に供給する
油圧をあまり高く設定する必要がなく、油圧リーク防止
の面で有利である。そして、比較的小型の６つの油圧シ
リンダ１９を環状に配置できるため、制動装置２が大型
化することもない。尚、油圧シリンダ１９は６つに限定
されず、６つ以上でもよく、４つ以上の油圧シリンダ１
９を設ければよい。油圧シリンダ１９の数が４つ未満の
場合には、比較的低圧の油圧でもって制動力を強化する
ことが難しいので、４つ以上の油圧シリンダ１９を設け
ることが必要である。尚、前記車軸３が固定軸に相当
し、車体４が機枠に相当し、従動輪１が回転部材に相当
し、油圧シリンダ１９がアクチュエータに相当する。

【００１９】次に、別実施形態１について図２を参照し
つつ説明する。製鉄所において鋼材を搬送するローラコ
ンベヤ３０におけるフリーローラ３１を制動する固定軸
取付け型制動装置３２について説明するが、ローラコン
ベヤ３０は左右対称の構造であるので、片側のみ図示し
てある。水平なローラ軸３３の両端部が１対のフレーム
３４に回転不能に支持され、ローラ軸３３には１対の軸
受け３５を介してフリーローラ３１が回転自在に支持さ
れている。尚、軸受け３５は止め輪３６，３７で抜け止
めされている。

【００２０】次に、制動装置３２について説明すると、
ローラ軸３３の端部側に対応する位置において、フリー
ローラ３１の端部分の内側には、鋼製の環状部材３８が
内嵌されて複数のピン３９にてフリーローラ３１に相対
回転不能に固定されており、この環状部材３８の外側端
面には摩擦係数が高く耐摩耗性に優れる摩擦材からなる
被制動部４０が一体的に強力に固着され、この被制動部
４０の外側端面にはローラ軸３３の軸心と直交する環状
の被制動面４０ａが形成されている。

【００２１】ローラ軸３３の端部分の外周部には、例え
ば８本のスプライン溝４１とそれらスプライン溝４１の
内端部に連なる環状溝４２とが形成され、摩擦係数が高
く耐摩耗性に優れる摩擦材からなる環状の制動部材４３
がローラ軸３３に外嵌され、制動部材４３の内周側基部
が８本のスプライン溝４１に軸方向へ移動自在に係合さ
れ、その内周側基部の内端部が環状溝４２に突入し、環
状溝４２に装着された２つの環状の皿バネ４４に当接可
能に構成されている。

【００２２】制動部材４３とフレーム３４との間におい
てローラ軸３３には環状の制動ブロック４５が外嵌され
てその内周側基部が８本のスプライン溝４１に係合して
おり、制動ブロック４５には、周方向等間隔に例えば単
動型の４つの油圧シリンダ４６がローラ軸３３と平行に
設けられ、それら油圧シリンダ４６のピストン４６ａと
一体のピストンロッドが制動部材４３に当接しており、
それら油圧シリンダ４６の油室は制動ブロック４５内の
油路を介して連通され、それら油室は油路４７を介して
外部の油圧供給ユニットに接続されている。油圧シリン
ダ４６に油圧を供給しない状態では、制動部材４３が皿
バネ４４で付勢されて制動部材４３の制動面４３ａが被
制動面４０ａから約２ｍｍ程度離隔し、ピストンロッド
が退入している。

【００２３】以上説明した固定軸取付け型制動装置３２
の作用、効果について説明する。フリーローラ３１を制
動する際には、油圧シリンダ４６の油室に油圧を供給す
ると、皿バネ４４の付勢力に抗して制動部材４３が被制
動面４０ａの方へ移動駆動され、制動面４３ａが被制動
面４０ａに摩擦接触するため、フリーローラ３１が制動
される。フリーローラ３１の制動を解除する際には、油
室の油圧をドレンさせると、皿バネ４４の付勢力で制動
部材４３が被制動面４０ａから離隔し、ピストンロッド
が退入して図示の状態になる。

【００２４】フリーローラ３１をフレーム３４から外し
た状態において、制動装置３２を組み込む際には、最初
にフリーローラ３１に環状部材３８を組み込み、複数の
ピン３９を嵌合して環状部材３８を固定し、次に、皿バ
ネ４４と制動部材４３と制動ブロック４５とを順に組み
込み、次にフリーローラ３１をフレーム３４に装着し、
油路４７を油圧供給ユニットに接続する。制動装置３２
を修理する際には前記と逆に制動装置３２を分解し、必
要に応じて部品を交換してから、前記と同様にして組付
けることができる。

【００２５】このように、制動装置３２の組付けや修理
を簡単に行うことができる。しかも、４つの油圧シリン
ダ４６により制動部材４３を押圧する構成であるので、
大きな制動力を発生させることができる。また、４つの
油圧シリンダ４６を設けるため、油圧シリンダ４６に供
給する油圧をあまり高くする必要がなく、油圧リークを
抑制する面でも好適である。尚、油圧シリンダ４６の数
が４つ未満の場合には、あまり高くない適度の油圧でも
って制動力を十分に高めることが難しいので、４つ以上
の油圧シリンダ４６を設けることが必要である。しか
も、制動ブロック４５をフレーム３４で受け止める構造
にしたので、制動ブロック４５をローラ軸３３に固定す
る為の部材を省略して構造を簡単化し、ローラ軸３３の
全長を小さくし、ローラコンベヤ３０の幅を極力小さく
することができる。尚、前記ローラ軸３３が固定軸に相
当し、フリーローラ３１が回転部材に相当し、油圧シリ
ンダ４６がアクチュエータに相当し、フレーム３４が機
枠に相当する。

【００２６】次に、別実施形態２について図３を参照し
つつ説明する。製鉄所において鋼材を搬送するローラコ
ンベヤ５０におけるフリーローラ５１を制動する固定軸
取付け型制動装置５２について説明するが、ローラコン
ベヤ５０は左右対称の構造であるので、片側のみ図示し
てある。ローラ軸５３の両端部が１対のフレーム５４に
回転不能に支持され、ローラ軸５３には１対の軸受け５
５を介してフリーローラ５１が回転自在に支持されてい
る。尚、軸受け５５は止め輪５６，５７で抜け止めされ
ている。

【００２７】次に、制動装置５２について説明すると、
ローラ軸５３の端部側に対応する位置において、フリー
ローラ５１の端部側所定長さ部分の内側には、ローラ軸
５３の軸端に近づくほど大径化するコーン状のコーン面
５１ａが形成され、そのコーン面５１ａの表面には摩擦
係数が大きく耐摩耗性に優れる摩擦材からなる厚さ約２
ｍｍ程度の被制動部５８が一体的に固着され、その被制
動部５８の表面にローラ軸５３の軸端に近づくほど大径
化するコーン状の被制動面５８ａが形成されている。こ
の被制動面５８ａに面接触可能なコーン状の制動面５９
ａを有する環状の制動部材５９がローラ軸５３に軸方向
へ移動可能に外嵌されている。

【００２８】制動部材５９の制動面５９ａをなす表面部
は摩擦係数が大きく耐摩耗性に優れる摩擦材で構成され
ている。ローラ軸５３の外周部には４つのキー溝６０が
形成され、制動部材５９の内周部には４つのキー溝６１
が形成され、これらキー溝６０，６１にキー６２が装着
され、各キー６２はキー溝６０に固定的に嵌合され且つ
キー溝６１に相対移動自在に遊嵌され、制動部材５９は
ローラ軸５３の軸方向へ所定ストローク移動可能に構成
されている。

【００２９】前記制動部材５９を被制動面５８ａの方へ
駆動する１つの環状の油圧シリンダ６３は、ローラ軸５
３に油密に外嵌されたシリンダ本体６４と、このシリン
ダ本体６４の内部に装着され且つローラ軸５３に油密摺
動自在に外嵌された環状のピストン６５と、このピスト
ン６５から延びローラ軸５３に摺動自在に外嵌された筒
状のピストンロッド６６であって制動部材５９と一体形
成されたピストンロッド６６と、シリンダ本体６４内に
形成された往動油室６７ａ及び復動油室６７ｂとを有す
る。シリンダ本体６４の外側端面は止め輪６８にてロー
ラ軸５３に位置規制され、往動油室６７ａと復動油室６
７ｂは油路６９ａ，６９ｂにて油圧供給ユニットに接続
されている。ローラ軸５３の端部はフレーム５４で支持
されている。

【００３０】以上説明した固定軸取付け型制動装置５２
の作用、効果について説明する。フリーローラ５１を制
動する際には、復動油室６７ｂの油圧をドレンし、往動
油室６７ａに油圧を供給すると、ピストン６５により制
動部材５９が被制動面５８ａの方へ押動されて制動面５
９ａが被制動面５８ａに摩擦接触するのでフリーローラ
５１が制動される。制動部材５９に対するピストン６５
の押圧力は、コーン状の制動面５９ａから被制動面５８
ａへ増幅されて伝達されるため、制動面５９ａが被制動
面５８ａに強力に押圧され、強力な制動力が発生する。
尚、制動を解除する際には往動油室６７ａの油圧をドレ
ンし、復動油室６７ｂに油圧を供給すると、制動部材５
９が外側へ後退して制動面５９ａが被制動面５８ａから
離隔する。

【００３１】制動装置５２を組付ける際には、フリーロ
ーラ５１に予め被制動部５８を形成しておき、フリーロ
ーラ５１をフレーム５４に装着しない状態において、キ
ー６２、油圧シリンダ６３及び制動部材５９を組付け、
止め輪６８を組付けてからフレーム５４に装着するだけ
でよく、制動装置５２を修理する際にも、前記とは逆に
簡単に分解して必要に応じて部品を交換し、その後前記
と同様に組付けることができる。このように制動装置５
２の組付けや修理を簡単に行うことができる。油圧シリ
ンダ６３が環状の構造であり、ピストン６５の受圧面積
も大きいので、比較的低圧の油圧でもって油圧シリンダ
６３の駆動力を十分に大きくすることができ、比較的低
圧の油圧を用いるため、油圧リークも発生しにくくな
る。尚、ピストンロッド６６を制動部材５９と別体に形
成してからそれらを一体的に固着してもよい。ローラ軸
５３が固定軸に相当し、フリーローラ５１が回転部材に
相当し、フレーム５４が機枠に相当する。

【００３２】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、重量物搬送
車の従動輪を制動する制動装置において、車体に固定さ
れた固定軸の軸端側に対応する位置で従動輪に固定軸の
軸心と直交する環状の車幅方向外側に向いた被制動面を
形成し、前記固定軸に、被制動面に面接触可能な環状の
制動部材と、この制動部材を被制動面の方へ駆動する４
つ以上のアクチュエータとを設けたので、重量物搬送車
の制動力を著しく強化でき、制動性能を高めることがで
きる。しかも、比較的小型の４つ以上のアクチュエータ
を環状に配置できるため制動装置が大型化することもな
い。また、固定軸の軸端側に対応する位置で従動輪に固
定軸の軸心と直交する環状の車幅方向外側に向いた被制
動面を形成し、制動部材も固定軸の軸端側の部位に設け
るため、制動装置の組付けや修理を簡単に行うことがで
きる。

【００３３】請求項２の発明によれば、前記アクチュエ
ータが油圧シリンダであることを特徴とするものであ
る。４つ以上の油圧シリンダで制動力を発生できるの
で、制動力を格段に強化できるし、個々の油圧シリンダ
は小型のもので済むので制動装置が大型化することもな
く、油圧シリンダに供給する油圧も比較的低く設定でき
るので油圧リーク防止の面でも有利であり、４つの油圧
シリンダへの油圧供給系も比較的簡単な構成で済む。そ
の他請求項１と同様の効果を奏する。

【００３４】請求項３の発明によれば、前記のように、
ローラコンベヤのフリーローラを制動する制動装置にお
いて、固定軸の軸端側に対応する位置でフリーローラの
内面に固定軸の軸端に近づく程大径化するコーン状の被
制動面を形成するので、制動部材の軸方向押圧力は、増
幅されて被制動面に作用するため、制動力を格段に強化
することができる。また、１つの環状の油圧シリンダ
は、小型ながらピストンの受圧面積が大きいため強力な
押圧力を発生できるから、強力な制動力を確保しながら
油圧シリンダを著しく小型化できる。そして、油圧シリ
ンダへ供給する油圧を比較的低く設定できるから油圧リ
ーク防止の面でも有利である。しかも、固定軸の軸端側
に対応する位置でフリーローラの内面にコーン状の被制
動面を形成してあるため、制動装置の組付けや修理を簡
単に行うことができる。

【００３５】請求項４の発明によれば、前記のように、
ローラコンベヤのフリーローラを制動する制動装置にお
いて、４つ以上のアクチュエータを設け、それらのアク
チュエータで制動力を発生させるので、制動力を著しく
強化でき、制動性能を高めることができる。しかも、比
較的小型の４つのアクチュエータを環状に配置できるの
で、制動装置が大型化することもない。また、固定軸の
軸端側に対応する位置でフリーローラに固定軸の軸心と
直交する環状の軸長方向外側に向いた被制動面を形成
し、制動部材も固定軸の軸端側の部位に設けるため、制
動装置の組付けや 修理を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る重量物搬送車の従動輪
とその制動装置の要部縦断面である。

【図２】別実施形態１に係るローラコンベヤのフリーと
その制動装置の要部縦断面である。

【図３】別実施形態２に係るローラコンベヤのフリーと
その制動装置の要部縦断面である。

【符号の説明】 １ 従動輪 ２ 制動装置 ３ 車軸 ４ 車体 １５ 被制動面 １６ 制動ブロック １８ 制動部材 １９ 油圧シリンダ ３０ ローラコンベヤ ３１ フリーローラ ３２ 制動装置 ３３ ローラ軸 ３４ フレーム ４０ 被制動部 ４０ａ 被制動面 ４３ 制動部材 ４５ 制動ブロック ４６ 油圧シリンダ ５０ ローラコンベヤ ５１ フリーローラ ５２ 制動装置 ５４ フレーム ５８ 被制動部 ５８ａ 被制動面 ５９ 制動部材 ５９ａ 制動面 ６３ 環状油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60T 1/06 B65G 13/075 F16D 55/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量物搬送車の車体に回転不能に取付け
   られた固定軸に軸受けを介して回転自在に支持された従
   動輪を制動する制動装置において、 前記固定軸の軸端側に対応する位置で従動輪に固定軸の
   軸心と直交する環状の車幅方向外側に向いた被制動面を
   形成し、 前記固定軸に、被制動面に面接触可能な環状の制動部材
   と、この制動部材を被制動面の方へ駆動する４つ以上の
   アクチュエータとを設けたことを特徴とする固定軸取付
   け型制動装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータが油圧シリンダであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の固定軸取付け型制
   動装置。
3. 【請求項３】 ローラコンベヤのフレームに回転不能に
   取付けられた固定軸に軸受けを介して回転自在に支持さ
   れたフリーローラを制動する制動装置において、 前記固定軸の軸端側に対応する位置でフリーローラの内
   面に固定軸の軸端に近づく程大径化するコーン状の被制
   動面を形成し、 前記固定軸に、被制動面に面接触可能なコーン状の制動
   面を有する環状の制動部材と、この制動部材を被制動面
   の方へ駆動する１つの環状の油圧シリンダを設けたこと
   を特徴とする固定軸取付け型制動装置。
4. 【請求項４】 ローラコンベヤのフレームに回転不能に
   取付けられた固定軸に軸受けを介して回転自在に支持さ
   れたフリーローラを制動する制動装置において、 前記固定軸の軸端側に対応する位置でフリーローラに固
   定軸の軸心と直交する環状の軸長方向外側に向いた被制
   動面を形成し、 前記固定軸に、被制動面に面接触可能な環状の制動部材
   と、この制動部材を被制動面の方へ駆動する４つ以上の
   アクチュエータを設けたことを特徴とする固定軸取付け
   型制動装置。