JP2870758B2 - Parts supply and transport system equipment - Google Patents
Parts supply and transport system equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はリードレス部品その他の電子部品をプリント
基板等の所定位置へ装着するための部品供給搬送システ
ム装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply and transport system device for mounting leadless components and other electronic components at predetermined positions on a printed circuit board or the like.
従来の技術 従来、チップ部品等のリードレス電子部品が普及する
につれて、部品の種類も多品種になり、これらの電子部
品を組合わせて電子回路を構成する装置において機種切
換時間の短縮及び自動化が要望されてきている。2. Description of the Related Art Conventionally, as leadless electronic components such as chip components have become widespread, the types of components have also increased in number, and reductions in model switching time and automation have been realized in a device that constitutes an electronic circuit by combining these electronic components. It has been requested.
この要望の一部を実現する従来の部品装着装置の一例
について、以下図面により説明する。An example of a conventional component mounting apparatus that achieves part of this demand will be described below with reference to the drawings.
第７図において、30は部品供給装置、31は移載装置で
矢印の左右方向に移動し、上部に部品供給装置30をセッ
トし設定位置に移動できるようになっている。この構成
において、部品供給装置30の部品がなくなると交換場所
に移動し、作業者により、新しい部品供給装置と入換え
する。32は吸着ノズルで、部品供給装置30より部品を吸
着し、設定位置に回転させて移動させる。33はＸ−Ｙテ
ーブルで、Ｘ−Ｙ方向に設定量だけ移動する。34はプリ
ント基板で、Ｘ−Ｙテーブル33の上に設置され、前記の
部品供給装置30から供給された部品を吸着し、回転して
所定位置にきた吸着ノズル32が下降して部品が装着され
る。In FIG. 7, reference numeral 30 denotes a component supply device, and 31 denotes a transfer device which moves in the left-right direction of the arrow. The component supply device 30 is set on the upper portion and can be moved to a set position. In this configuration, when the components of the component supply device 30 are exhausted, the components are moved to a replacement place and replaced by a new component supply device by an operator. Reference numeral 32 denotes a suction nozzle which sucks a component from the component supply device 30 and rotates the component to a set position to move the component. An XY table 33 moves in the XY directions by a set amount. Reference numeral 34 denotes a printed circuit board, which is installed on an XY table 33, sucks the components supplied from the component supply device 30, rotates, and the suction nozzle 32 that comes to a predetermined position descends to mount the components. You.
発明が解決しようとする課題 しかし、上記のような構成では、部品供給装置30の部
品がなくなった場合、その都度単体で部品供給装置30を
新しい部品供給装置と入換えしなければならない。又、
機種切換時はプリント基板34に合せた部品供給装置30に
入換えしなければならないため、その段取りのための作
業時間が長くかかる問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described configuration, each time the component supply device 30 runs out of components, the component supply device 30 must be replaced with a new component supply device by itself each time. or,
At the time of model change, the component supply device 30 must be replaced with the component supply device 30 according to the printed circuit board 34, so that there is a problem that a long working time is required for the setup.
本発明の目的は上記問題点を解消し、治具パレットを
介して部品供給装置の入換えを自動化すると共に複数の
部品を部品供給搬送システムの１ライン上で同時に取換
えることができ、又機種切換え時にも機種の判別をして
容易に切換えのできる部品供給搬送システム装置を提供
しよとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to automate the replacement of a component supply device via a jig pallet, and to simultaneously replace a plurality of components on one line of a component supply and transport system. It is an object of the present invention to provide a component supply / conveyance system device which can easily determine a model by performing a model determination at the time of switching.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、まず部品供給装
置を所定数量一括してセットできる治具パレットと、こ
の治具パレットを両側方向に設定移動させることができ
る移載装置と、前記治具パレットをセットして搬送でき
る搬送パレットと、この搬送パレットを含む複数種類の
部品を載置したパレットを循環させながら搬送する搬送
システム装置と、移載装置に配した前記治具パレット上
の部品供給装置から吸着ノズルにて取り出してプリント
基板上に部品を装着する部品装着装置と、前記部品装着
装置が部品供給装置から部品を取り出す範囲外の所定位
置において、前記治具パレットを前記移載装置から前記
搬送パレットへ、又前記搬送パレットから前記移載装置
へ所望のパレットのみを選択的に入換えできる交換装置
とからなり、前記治具パレットを介して前記部品供給装
置の交換ができる部品装着装置の部品供給搬送システム
装置とした。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention firstly provides a jig pallet in which a predetermined number of component supply devices can be set at once, and a jig pallet capable of setting and moving the jig pallet in both side directions. A loading device, a transport pallet capable of setting and transporting the jig pallet, a transport system device for transporting a pallet on which a plurality of types of components including the transport pallet are placed, and a transport system device disposed on the transport device. A component mounting device that picks up components from a component supply device on a jig pallet with a suction nozzle and mounts components on a printed circuit board; and a jig at a predetermined position outside a range where the component mounting device takes out components from the component supply device. An exchange that can selectively exchange only a desired pallet from the transfer device to the transfer pallet or from the transfer pallet to the transfer device. And a component supply and transport system device of a component mounting device that can replace the component supply device via the jig pallet.
ついで、複数の部品を供給できる構成として、部品供
給搬送システム装置の循環する１ライン中に複数の電子
部品装着装置をそれぞれ連結して組合わせることによ
り、個々の電子部品装着装置が複数の部品を供給できる
ようにした部品供給搬送システム装置とした。Then, as a configuration capable of supplying a plurality of components, a plurality of electronic component mounting devices are connected and combined in one circulating line of the component supply / conveyance system device, so that each electronic component mounting device can connect a plurality of components. A component supply and transport system device capable of supplying components was used.
さらに、機種の切換に対応して、部品供給搬送システ
ム装置と、搬送パレットに設けた読取り穴と、この読取
り穴を判別する検査装置とを備え、電子部品が収納され
た部品供給装置を載置した治具パレットをコンベアから
移載装置へ移動するとともに、移載装置上の不要となる
機種の部品を載置した治具パレットをコンベアへ排出す
る部品供給装置の機種切換ができるようにした部品供給
搬送システム装置とした。In addition, a component supply and transport system device, a reading hole provided on the transport pallet, and an inspection device for determining the read hole are provided in response to the model change. That can move the jig pallet from the conveyor to the transfer device, and to switch the model of the component supply device that discharges the jig pallet on which the unnecessary model parts are placed on the transfer device to the conveyor A supply and transport system device was used.
作 用 本発明は上記のように部品供給装置を所定数量一括し
てセットした治具パレットを設け、この治具パレットを
搬送システム装置の搬送パレットに載せて所定位置に搬
送すると共に移載装置との間で交換装置によって交換す
ることにより空の部品供給装置を新しくセットした部品
供給装置と自動的に入換えできるようにした。The present invention provides a jig pallet in which a predetermined number of component supply devices are collectively set as described above, and the jig pallet is placed on a transport pallet of a transport system device, transported to a predetermined position, and a transfer device. It is possible to automatically replace an empty component supply device with a newly set component supply device by exchanging the component supply device between the components.
又、搬送パレットを使用して治具パレットを搬送する
部品搬送システム装置と、部品装着装置の複数とを組合
わせることにより、複数の部品を供給し、これらの部品
の入換え動作も自動化することが可能となった。In addition, by combining a component transport system that transports a jig pallet using a transport pallet and a plurality of component mounting devices, a plurality of components are supplied, and the exchange operation of these components is also automated. Became possible.
さらに、部品搬送システム装置と搬送パレットに読取
り穴と検査装置とを設けることにより、自動的に指定さ
れた位置へ部品を供給して、入換えができ、機種の切換
えにも対応できるようになった。Furthermore, by providing a reading hole and an inspection device on the parts transfer system and the transfer pallet, parts can be automatically supplied to the designated position and exchanged, and it is possible to respond to model change. Was.
実施例 以下、本発明の部品供給搬送システム装置の一実施例
として示した図面につき説明する。An embodiment will be described below with reference to the drawings shown as an embodiment of the component supply and transport system apparatus of the present invention.
第１図は本発明の部品供給搬送システム装置と、電子
部品装着装置とを組合わせた全体を示すものである。第
１図において、１は治具パレットで、この治具パレット
上には、第３図に示すように部品供給装置２がセットさ
れている。３は移載装置で、矢印の両側（左右）方向に
移動し、上部に治具パレット１をセットし設定位置まで
移動させる。４は吸着ノズルで、部品供給装置２より部
品を吸着し、設定位置に回転させて移動させる。５はＸ
−Ｙテーブルで、Ｘ−Ｙ方向に設定量だけ移動する。６
はプリント基板で、Ｘ−Ｙテーブル５の上に設置され、
吸着ノズル４が下降して部品が装着される。これら２〜
５により部品装着装置を構成している。部品供給装置２
の部品がなくなると治具パレット１は移載装置３によっ
て設定された位置に移動され停止する。７は搬送パレッ
トで、上に治具パレット１をセットし搬送できるように
なっている。８はストッパーで、上下動可能で前のスト
ッパーと連携をとり、必要とする搬送パレット７を停止
させる。９はコンベアで、搬送パレット７を搬送させ
る。10はコーナ搬送コンベアで、搬送パレット７をコー
ナリングさせて搬送させる。11は検査装置で、搬送パレ
ット７によって機種を判別する。12は治具パレット交換
装置で、移載装置３の治具パレット１を空搬送パレット
７にセットし、次の搬送パレット７にセットされた治具
パレット１を移載装置３にセットし入換える。13は治具
パレット交換装置で、外部より新しい部品供給装置をセ
ットした治具パレット１を搬送して空の部品供給装置を
のせている治具パレットと部品供給装置の機種切換は、
生産対象のプリント基板の機種が切り換わる際に、使用
する電子部品の種類を生産対象に合わせるために、使用
する電子部品が収納された部品供給装置が載置された治
具パレットをコンベア９から移載装置３へ移動するとと
もに、移載装置３上の不要となる種類の部品を載置した
治具パレットをコンベア９へ排出することにより行う。FIG. 1 shows the entirety of a combination of a component supply and transport system device of the present invention and an electronic component mounting device. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a jig pallet, on which a component supply device 2 is set as shown in FIG. A transfer device 3 moves in both directions (left and right) in the direction of the arrow, sets the jig pallet 1 on the upper part, and moves it to a set position. Reference numeral 4 denotes a suction nozzle for sucking a component from the component supply device 2 and rotating the component to a set position. 5 is X
Move by a set amount in the XY direction on the -Y table. 6
Is a printed circuit board, which is installed on the XY table 5,
The suction nozzle 4 is lowered and the component is mounted. These two
5 constitutes a component mounting apparatus. Parts supply device 2
When there are no more components, the jig pallet 1 is moved to the position set by the transfer device 3 and stopped. Reference numeral 7 denotes a transport pallet on which the jig pallet 1 can be set and transported. Reference numeral 8 denotes a stopper which can move up and down and cooperates with the previous stopper to stop the necessary transport pallet 7. Reference numeral 9 denotes a conveyor for transporting the transport pallet 7. Reference numeral 10 denotes a corner conveyor, which conveys the conveyor pallet 7 by cornering. Reference numeral 11 denotes an inspection device, which determines the model based on the transport pallet 7. Reference numeral 12 denotes a jig pallet changing device, which sets the jig pallet 1 of the transfer device 3 on the empty transfer pallet 7 and sets the jig pallet 1 set on the next transfer pallet 7 on the transfer device 3 and exchanges them. . 13 is a jig pallet changing device. The jig pallet 1 on which a new component supply device is set from the outside is transported and an empty component supply device is placed.
When the model of the printed circuit board to be produced is switched, in order to match the type of electronic component to be used to the production object, a jig pallet on which a component supply device containing electronic components to be used is placed is transferred from the conveyor 9. This is performed by moving to the transfer device 3 and discharging the jig pallet on which the unnecessary types of parts are placed on the transfer device 3 to the conveyor 9.
第２図は、部品供給搬送システム装置２に２連の電子
部品装着装置を連結した場合を示す平面図である。この
電子部品装着装置は、第１図で示したものと同一であ
り、それぞれの電子部品装着装置を連結して組合わせる
ことにより、個々の電子部品装着装置が複数の部品を供
給できるようになっている。FIG. 2 is a plan view showing a case where two electronic component mounting devices are connected to the component supply / transport system device 2. This electronic component mounting apparatus is the same as that shown in FIG. 1. By connecting and combining the electronic component mounting apparatuses, each electronic component mounting apparatus can supply a plurality of components. ing.
第３図は治具パレット１の上に所定数量を一括してセ
ットした部品供給装置を載せた状態を示す。FIG. 3 shows a state in which a component supply device in which a predetermined quantity is collectively set on the jig pallet 1 is mounted.
第４図は搬送パレット７の斜視図で、搬送コンベア９
としての搬送チェーンを示している。FIG. 4 is a perspective view of the transfer pallet 7 and the transfer conveyor 9.
Is shown.
第５図は治具パレット交換装置12の動作を示す拡大側
面図で、位置決めブロック14が搬送パレット７に設けら
れており、治具パレット１を搬送するときはスプリング
15が上にあがりセットする位置決めをする。16はブロッ
クで、スライドシャフト17によって位置決めブロック14
と連結されている。18はレバーで、治具パレット１を入
換える時、シリンダー19によってブロック16を引換けて
下降させる。20はフックレバーで、シリンダー21の先端
に取付けられ、治具パレット１を搬送パレット７から移
載装置３に入れる時、位置決めブロック14をレバー18で
下降させた後、シリンダー21によって、フックレバー20
を介して押し込む。そして元の位置に復帰する。FIG. 5 is an enlarged side view showing the operation of the jig pallet changing device 12, in which a positioning block 14 is provided on the transport pallet 7, and when the jig pallet 1 is transported, a spring is used.
15 is positioned on the top for positioning. 16 is a block, and a positioning block 14 is
Is linked to Reference numeral 18 denotes a lever, and when the jig pallet 1 is replaced, the block 16 is replaced by the cylinder 19 and lowered. Reference numeral 20 denotes a hook lever, which is attached to the tip of a cylinder 21. When the jig pallet 1 is put into the transfer device 3 from the transport pallet 7, the positioning block 14 is lowered by the lever 18, and the hook lever 20 is moved by the cylinder 21.
Push through. Then, it returns to the original position.
22は位置決めストッパーで、移載装置３に設けられ、
ピン23を支点として、揺動動作をする。24はスプリング
で、位置決めストッパー22を決められた位置に設定す
る。そして治具パレット１が移載装置３に入れられる
時、左側に逃げて、最後まで入った状態で元の位置にス
プリング24によって復帰し、治具パレット１を位置決め
する。25は上下プレートで、シリンダー21が固定され
て、スライドシャフト26をガイドとして、シリンダー27
によって上下する。28はシリンダーで、治具パレット１
を移載装置３から、搬送パレット７に入れる時、位置決
めストッパー22を左側に回転させて位置決めを解除す
る。そして、上下プレート25で上昇したフックレバー20
をシリンダー21で前進させた後、上下プレート25を下降
させてフックレバー20によって治具パレット１の溝部を
引掛けて、シリンダー21によって後退させる。その時、
位置決めブロック14は、レバー18によって下降し、治具
パレット１が搬送パレット７上に入った状態で、ブロッ
ク16が上昇すると同時に位置決めブロック14はスプリン
グ15にて上昇し、治具パレット１を位置決めする。位置
決めレバー22はシリンダー28が後退すると元の位置に復
帰する。22 is a positioning stopper, which is provided on the transfer device 3,
The rocking operation is performed with the pin 23 as a fulcrum. A spring 24 sets the positioning stopper 22 at a predetermined position. When the jig pallet 1 is put into the transfer device 3, the jig pallet 1 escapes to the left side and returns to the original position with the spring having been completely inserted, thereby positioning the jig pallet 1. 25 is an upper and lower plate to which the cylinder 21 is fixed, and a cylinder 27
Up and down. 28 is a cylinder, jig pallet 1
When the sheet is put into the transport pallet 7 from the transfer device 3, the positioning stopper 22 is rotated to the left to release the positioning. Then, the hook lever 20 raised by the upper and lower plates 25
Is moved forward by the cylinder 21, the upper and lower plates 25 are lowered, the groove of the jig pallet 1 is hooked by the hook lever 20, and the cylinder 21 is retracted. At that time,
The positioning block 14 is lowered by the lever 18, and the jig pallet 1 is placed on the transport pallet 7, and at the same time, the positioning block 14 is raised by the spring 15 to position the jig pallet 1. . The positioning lever 22 returns to the original position when the cylinder 28 retreats.
第６図は検査装置11の拡大側面図で、搬送パレット７
上の穴29を読取り、機種を判別する。FIG. 6 is an enlarged side view of the inspection device 11 and shows the transport pallet 7.
Read the upper hole 29 to determine the model.
発明の効果 本発明は上記のような構成をとったので、部品供給装
置を所定数量一括してセットできる治具パレットを設
け、この治具パレットをセットできる搬送パレットと、
搬送パレットを循環させながら搬送する搬送システム装
置と、電子部品装着装置の移載装置とを備え、この移載
装置にある治具パレットと搬送システム装置の搬送パレ
ット上の治具パレットとを交換装置によって交換するよ
うにしたので、部品供給装置の部品がなくなった場合、
必要とする部品供給装置がセットされた治具パレットを
自動的に入換えすることにより、無人化によって連続運
転ができるようになった。又複数の部品装着装置を１ラ
イン中に設けることにより、複数の部品を自動的に供給
し、入換えも可能であり、さらに搬送コンベア上の搬送
パレットに機種を判別する検査装置を備えることによ
り、異なる部品供給装置をセットすることができ、自動
的にプリント基板に合せた部品が供給でき、機種切換え
が容易にできる等の効果を有する。Effects of the Invention Since the present invention has the above-described configuration, a jig pallet that can set a predetermined number of component supply devices in a lump is provided, and a transport pallet that can set the jig pallet;
A transfer system for transferring the transfer pallet while circulating the transfer pallet; and a transfer device for the electronic component mounting device, wherein the jig pallet in the transfer device is replaced with a jig pallet on the transfer pallet of the transfer system device. If you run out of parts in the parts supply device,
By automatically changing the jig pallet in which the necessary component supply device is set, continuous operation can be performed by unmanned operation. In addition, by providing a plurality of component mounting devices in one line, a plurality of components can be automatically supplied and exchanged, and furthermore, by providing an inspection device for discriminating a model on a transport pallet on a transport conveyor. It is possible to set different component supply devices, automatically supply components according to the printed circuit board, and easily change models.
第１図は本発明の一実施例として示した部品供給搬送シ
ステム装置と電子部品装着装置の全体平面図、第２図は
他実施例として部品供給搬送システム装置に２連電子部
品装着装置を連結した全体平面図、第３図は治具パレッ
トの拡大斜視図、第４図は搬送パレットの拡大斜視図、
第５図は治具パレット交換装置の拡大断面図、第６図は
検査装置の要部拡大側面図、第７図は従来の電子部品装
着装置の斜視図である。 １……治具パレット、２……部品供給装置 ３……移載装置、７……搬送パレット 11……検査装置、12……治具パレット交換装置FIG. 1 is an overall plan view of a component supply / transport system apparatus and an electronic component mounting apparatus shown as one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a second embodiment in which a dual electronic component mounting apparatus is connected to the component supply / transport system apparatus. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a jig pallet, FIG. 4 is an enlarged perspective view of a transport pallet,
FIG. 5 is an enlarged sectional view of a jig pallet changing device, FIG. 6 is an enlarged side view of a main part of an inspection device, and FIG. 7 is a perspective view of a conventional electronic component mounting device. 1 ... Jig pallet, 2 ... Parts supply device 3 ... Transfer device, 7 ... Transport pallet 11 ... Inspection device, 12 ... Jig pallet exchange device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 幸一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−269810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−33360（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−27308（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−295135（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−249251（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/00 301 B23P 21/00 305 H05K 13/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Koichi Morita 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-62-269810 (JP, A) JP-A-61- 33360 (JP, A) JP-A-63-27308 (JP, A) JP-A-63-295135 (JP, A) JP-A-61-249251 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. 6 , DB name) B23P 19/00 301 B23P 21/00 305 H05K 13/02
Claims (3)
きる治具パレットと、この治具パレットを両側方向に設
定移動させることができる移載装置と、前記治具パレッ
トをセットして搬送できる搬送パレットと、この搬送パ
レットを含む複数種類の部品を載置したパレットを循環
させながら搬送する搬送システム装置と、移載装置に配
した前記治具パレット上の部品供給装置から吸着ノズル
にて取り出してプリント基板上に部品を装着する部品装
着装置と、前記部品装着装置が部品供給装置から部品を
取り出す範囲外の所定位置において、前記治具パレット
を前記移載装置から前記搬送パレットへ、又前記搬送パ
レットから前記移載装置へ所望のパレットのみを選択的
に入換えできる交換装置とからなり、前記治具パレット
を介して前記部品供給装置の交換ができることを特徴と
する部品装着装置の部品供給搬送システム装置。1. A jig pallet in which a predetermined number of component supply devices can be collectively set, a transfer device capable of setting and moving the jig pallet in both sides, and the jig pallet can be set and transported. A transport pallet, a transport system device that transports a pallet on which a plurality of types of components including the transport pallet are placed while circulating the pallet, and a suction nozzle from the component supply device on the jig pallet arranged in the transfer device. A component mounting device for mounting components on a printed circuit board, and at a predetermined position outside a range where the component mounting device takes out components from a component supply device, the jig pallet from the transfer device to the transport pallet; An exchange device capable of selectively exchanging only a desired pallet from a transport pallet to the transfer device; and Component supplying conveying system unit of the component mounting apparatus characterized by exchange of feeding devices.
イン中に複数の電子部品装着装置をそれぞれ連結して組
合わせることにより、個々の電子部品装着装置が複数の
部品を供給できるようにした請求項１記載の部品供給搬
送システム装置。2. A plurality of electronic component mounting apparatuses are connected and combined in one circulating line of a component supply and transport system apparatus, so that each electronic component mounting apparatus can supply a plurality of components. Item 1. A component supply and transport system device according to Item 1.
トに設けた読取り穴と、この読取り穴を判別する検査装
置とを備え、電子部品が収納された部品供給装置を載置
した治具パレットをコンベアから移載装置へ移動すると
ともに、移載装置上の不要となる種類の部品を載置した
治具パレットをコンベアへ排出する部品供給装置の機種
切換ができるようにした請求項１記載の部品供給搬送シ
ステム装置。3. A jig pallet provided with a component supply / conveyance system device, a reading hole provided on a conveyance pallet, and an inspection device for discriminating the reading hole. 2. The component supply device according to claim 1, wherein the type of the component supply device that moves from the conveyor to the transfer device and discharges a jig pallet on which the unnecessary types of components are placed on the transfer device to the conveyor can be changed. Supply and transport system equipment.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6133360A (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 株式会社東芝 | Storage mechanism of cart in automatic conveying system |
| JPS62269810A (en) * | 1986-05-14 | 1987-11-24 | Daifuku Co Ltd | Carrying in or carrying out method for internal combustion engine to or from internal combustion engine test equipment |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP63140103A patent/JP2870758B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01310826A (en) | 1989-12-14 |
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