JP2870442B2 - Ground excavator - Google Patents
Ground excavatorInfo
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- JP2870442B2 JP2870442B2 JP4130995A JP4130995A JP2870442B2 JP 2870442 B2 JP2870442 B2 JP 2870442B2 JP 4130995 A JP4130995 A JP 4130995A JP 4130995 A JP4130995 A JP 4130995A JP 2870442 B2 JP2870442 B2 JP 2870442B2
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連続地中壁の孔を掘削
するための地盤掘削機に係り、特に、当該掘削孔を面外
方向に拡張して変断面とするための地盤掘削機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground excavator for excavating a hole in a continuous underground wall, and more particularly to a ground excavator for expanding the excavation hole in an out-of-plane direction to have a variable cross section. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地盤掘削機のひとつにハイドロフレーズ
式掘削機がある。この掘削機は、掘削孔内に吊り下げら
れたガイドフレームと、該ガイドフレームの下端に配設
された一対のカッタードラムとを備え、ガイドフレーム
を下降させつつカッタードラムを回転させることによっ
て、掘削孔の底面を掘り下げていき、一定幅のトレンチ
を形成することができる。2. Description of the Related Art One of ground excavators is a hydrophrase excavator. This excavator includes a guide frame suspended in an excavation hole, and a pair of cutter drums disposed at a lower end of the guide frame, and excavates by rotating the cutter drum while lowering the guide frame. By dug down the bottom of the hole, a trench having a constant width can be formed.
【０００３】ここで、例えば土圧の大きさに応じて地中
連続壁の壁厚を変化させたい場合がある。かかる場合に
おいては、従来の掘削機では、一定幅のトレンチしか掘
削することができないため、上述したような要求に応え
ることができないという問題を生じる。Here, there is a case where it is desired to change the wall thickness of the underground continuous wall in accordance with the magnitude of the earth pressure, for example. In such a case, since the conventional excavator can only excavate a trench having a fixed width, there is a problem that the above-described demand cannot be met.
【０００４】そこで、本出願人は、掘削孔を面外方向に
拡張可能な地盤掘削機を開発した（実公平６―２４４３
０号公報）。同掘削機は、カッタードラムを回転軸線方
向に沿って伸縮できるように構成してあり、所定の掘削
位置でカッタードラムを伸張させながら回転させると、
該カッタードラムの側面に設けたサイドカッターによっ
て掘削孔が面外方向に拡張され、さらにこの状態で掘削
機を下降させていけば、所望の高さ範囲にわたって掘削
孔を拡幅することができるものである。Accordingly, the present applicant has developed a ground excavator capable of expanding a borehole in an out-of-plane direction (Japanese Utility Model Publication No. 6-2443).
No. 0). The excavator is configured so that the cutter drum can expand and contract along the rotation axis direction, and when rotating while extending the cutter drum at a predetermined excavation position,
The drilling hole is expanded in the out-of-plane direction by a side cutter provided on the side surface of the cutter drum, and if the drilling machine is lowered in this state, the drilling hole can be widened over a desired height range. is there.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造形式では、カッタードラムの伸縮ストロークが
制限されるとともに、サイドカッターによる方式では、
側壁に十分な切削力を伝えることができない。そのた
め、拡張幅が大きかったり、比較的硬い地盤であったり
すると、適用が困難になる場合がある。However, in such a structure, the expansion / contraction stroke of the cutter drum is limited, and in the system using the side cutter,
Insufficient cutting force cannot be transmitted to the side wall. Therefore, if the expansion width is large or the ground is relatively hard, application may be difficult.
【０００６】一方、本出願人は、カッタードラムを水平
軸線回りに揺動させてフレームの側方に突出させること
により、掘削孔を効率よく拡張可能な地盤掘削機を開発
したが（実開平６―３５３３２号公報）、地盤掘削機を
クレーンで吊り下げている関係上、かかる技術をそのま
ま面外方向の拡張に転用した場合、以下の問題を生じ
る。On the other hand, the present applicant has developed a ground excavator in which a drilling hole can be efficiently expanded by swinging a cutter drum around a horizontal axis and protruding to the side of a frame. Due to the fact that a ground excavator is suspended by a crane, the following problem arises when such a technique is directly used for expansion in an out-of-plane direction.
【０００７】すなわち、掘削孔をその面内において拡張
するような場合には、図８に示すように、カッタードラ
ム１を回動させて側方に突出させ、その状態でカッター
ドラム１を回転させれば元の掘削孔の壁面２を壁面３の
ように拡張することができるが、例えば連続地中壁の下
端近傍の壁厚を大きくするために掘削孔を面外方向に拡
張するような場合には、壁長さに相当する距離だけ地盤
掘削機を頻繁に水平移動させねばならない。したがっ
て、クレーンの移動や旋回といった作業が多くなって作
業性が低下するとともに、途中で掘り残しが生じて拡張
部分が不連続になる。That is, when the drilling hole is expanded in the plane, as shown in FIG. 8, the cutter drum 1 is rotated so as to protrude to the side, and in this state, the cutter drum 1 is rotated. The wall 2 of the original borehole can be expanded like the wall 3 if it is, for example, when the borehole is expanded in the out-of-plane direction in order to increase the wall thickness near the lower end of the continuous underground wall , The ground excavator must frequently be moved horizontally by a distance corresponding to the wall length. Therefore, the work such as the movement and turning of the crane is increased, and the workability is reduced. In addition, the excavation remains on the way and the extended portion becomes discontinuous.
【０００８】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、掘削孔の孔壁を面外方向にかつ所定の水平距
離にわたって効率よく確実に拡張することができる地盤
掘削機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a ground excavator capable of efficiently and reliably expanding a hole wall of an excavation hole in an out-of-plane direction over a predetermined horizontal distance. The purpose is to:
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の地盤掘削機は請求項１に記載したように、
クレーン等で吊持可能なフレームと、該フレームに取り
付けられた所定のガイド部材と、所定のガイド孔に前記
ガイド部材が挿通され該ガイド部材に沿って水平移動自
在に配設された可動フレームと、該可動フレームに水平
軸線回りに回動自在に取り付けられ所定のカッタードラ
ムを下端近傍に配設したブラケットと、両端が前記ブラ
ケットと前記可動フレームとにそれぞれピンを介して連
結された油圧シリンダと、前記可動フレームを前記フレ
ーム内で水平方向に往復動させる水平駆動機構とからな
る面外掘削用の掘削機構を備えたものである。In order to achieve the above object, a ground excavator according to the present invention has the following features.
A frame that can be suspended by a crane or the like, a predetermined guide member attached to the frame, and a movable frame in which the guide member is inserted into a predetermined guide hole and is horizontally movable along the guide member. A bracket which is attached to the movable frame so as to be rotatable around a horizontal axis and a predetermined cutter drum is disposed near the lower end, and a hydraulic cylinder whose both ends are connected to the bracket and the movable frame via pins, respectively. And a horizontal drive mechanism for reciprocating the movable frame in the frame in the horizontal direction.
【００１０】また、本発明の地盤掘削機は、請求項１の
水平駆動機構を、所定の油圧シリンダのピストンロッド
の先端を前記フレームおよび前記可動フレームのうちの
一方に連結し、シリンダ本体を他方に連結して構成した
ものである。Further, in the ground excavator of the present invention, the horizontal drive mechanism according to claim 1 is connected to one end of a piston rod of a predetermined hydraulic cylinder to one of the frame and the movable frame, and the cylinder body is connected to the other side. It is constructed by connecting to.
【００１１】また、本発明の地盤掘削機は、請求項１の
水平駆動機構を、前記フレームに取り付けられた反力ロ
ッドと、前記可動フレームに固定され前記反力ロッドが
挿通される復動式のセンタホールジャッキとから構成し
たものである。In the ground excavator of the present invention, the horizontal driving mechanism according to claim 1 may be configured such that a reaction force rod mounted on the frame and a reciprocating type fixed to the movable frame and through which the reaction force rod is inserted. And a center hole jack.
【００１２】また、本発明の地盤掘削機は請求項４に記
載したように、クレーン等で吊持可能なフレームと、該
フレームに取り付けられた所定のガイド部材と、所定の
ガイド孔に前記ガイド部材が挿通され該ガイド部材に沿
って水平移動自在に配設された一対の可動フレームと、
該一対の可動フレームにそれぞれ水平軸線回りに回動自
在に取り付けられ所定のカッタードラムを下端近傍に配
設したブラケットと、両端が前記ブラケットと前記可動
フレームとにそれぞれピンを介して連結された油圧シリ
ンダと、前記一対の可動フレームを前記フレーム内で水
平方向に往復動させる水平駆動機構とからなる面外掘削
用の掘削機構を備え、前記水平駆動機構は、前記一対の
可動フレーム間に架設された反力ロッドと、前記フレー
ムに固定され前記反力ロッドが挿通される復動式のセン
タホールジャッキとから構成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a ground excavator having a frame which can be suspended by a crane, a predetermined guide member attached to the frame, and a guide hole provided in a predetermined guide hole. A pair of movable frames, through which members are inserted and arranged to be horizontally movable along the guide members,
A bracket which is attached to the pair of movable frames so as to be rotatable about a horizontal axis and a predetermined cutter drum is disposed near a lower end thereof, and a hydraulic pressure which is connected at both ends to the bracket and the movable frame via pins, respectively. An excavating mechanism for out-of-plane excavation comprising a cylinder and a horizontal drive mechanism for horizontally reciprocating the pair of movable frames within the frame, wherein the horizontal drive mechanism is provided between the pair of movable frames. And a return-type center hole jack fixed to the frame and through which the reaction force rod is inserted.
【００１３】また、本発明の地盤掘削機は請求項５に記
載したように、クレーン等で吊持可能な本体フレームの
下方に地盤をトレンチ状に掘削可能な掘削機構を配設し
た地盤掘削機において、前記本体フレームと前記掘削機
構との間に面外掘削用の掘削機構を配設し、該面外掘削
用の掘削機構は、前記本体フレームを介してクレーン等
で吊持可能なフレームと、該フレームに取り付けられた
所定のガイド部材と、所定のガイド孔に前記ガイド部材
が挿通され該ガイド部材に沿って水平移動自在に配設さ
れた可動フレームと、該可動フレームに水平軸線回りに
回動自在に取り付けられ所定のカッタードラムを下端近
傍に配設したブラケットと、両端が前記ブラケットと前
記可動フレームとにそれぞれピンを介して連結された油
圧シリンダと、前記可動フレームを前記フレーム内で水
平方向に往復動させる水平駆動機構とからなるものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a ground excavator having a digging mechanism capable of digging a ground in a trench shape below a main body frame that can be hung by a crane or the like. A digging mechanism for out-of-plane digging is disposed between the main body frame and the digging mechanism, and the out-of-plane digging mechanism includes a frame that can be suspended by a crane or the like via the main body frame. A predetermined guide member attached to the frame, a movable frame in which the guide member is inserted through a predetermined guide hole and is disposed so as to be movable horizontally along the guide member, and a movable frame around the horizontal axis. A bracket rotatably mounted and having a predetermined cutter drum disposed near a lower end thereof, a hydraulic cylinder having both ends connected to the bracket and the movable frame via pins, respectively, It is made of a movable frame and a horizontal drive mechanism for reciprocating in the horizontal direction within the frame.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の地盤掘削機においては、まず、予め掘
削された孔内に面外掘削用の掘削機構を吊り込んで所定
の深さ位置まで降下させた後、油圧シリンダを駆動して
ブラケットを回動させ、カッタードラムを孔内の側壁に
向けて突出させる。次いで、カッタードラムを回転させ
て側壁を掘削し、掘削孔を面外方向に拡張する。In the ground excavator of the present invention, first, an excavation mechanism for out-of-plane excavation is suspended in a pre-excavated hole and lowered to a predetermined depth position, and then the hydraulic cylinder is driven to drive the bracket. Is rotated so that the cutter drum projects toward the side wall in the hole. Next, the side wall is excavated by rotating the cutter drum, and the excavation hole is expanded in an out-of-plane direction.
【００１５】ここで、水平駆動機構を作動させることに
よって可動フレームをガイド部材に沿って水平移動さ
せ、カッタードラムの水平位置を変更する。このように
すると、拡張される水平幅は、カッタードラム自体の掘
削幅にその水平方向の往復動ストロークを加えた長さと
なる。Here, by operating the horizontal drive mechanism, the movable frame is moved horizontally along the guide member to change the horizontal position of the cutter drum. In this case, the expanded horizontal width is the length obtained by adding the horizontal reciprocating stroke to the excavation width of the cutter drum itself.
【００１６】次に、クレーンの移動、旋回等を行うこと
によって、フレームの吊下げ位置を上述の水平幅とほぼ
同等あるいは若干短い距離だけ水平移動させ、同様に面
外方向拡張を行う。Next, the hanging position of the frame is horizontally moved by a distance substantially equal to or slightly shorter than the above-mentioned horizontal width by moving or turning the crane, and the out-of-plane expansion is similarly performed.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の地盤掘削機の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a ground excavator according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１８】（第１実施例）図１、図２は、本実施例に
係る地盤掘削機の面外掘削用掘削機構をそれぞれ断面
図、正面図で示したものである。これらの図でわかるよ
うに、本実施例に係る地盤掘削機の面外掘削機構１１
は、図示しない本体フレームを介してクレーンで吊持可
能なフレーム１２内に合計３本のガイド部材１３を上下
二段に平行に配設してある。ガイド部材１３は、例えば
円形断面をもつロッドで構成し、その両端をフレーム１
２の内側面に固着しておくのがよい。(First Embodiment) FIGS. 1 and 2 are a sectional view and a front view, respectively, of an out-of-plane excavating mechanism of a ground excavator according to this embodiment. As can be seen from these figures, the out-of-plane excavation mechanism 11 of the ground excavator according to the present embodiment.
In this example, a total of three guide members 13 are vertically arranged in two stages in a frame 12 that can be suspended by a crane via a main body frame (not shown). The guide member 13 is composed of, for example, a rod having a circular cross section,
It is good to fix to the inner surface of 2.
【００１９】また、フレーム１２内には一対の可動フレ
ーム１４、１４を並設してあり、各可動フレーム１４の
一部を構成する側板１６にはガイド孔１５が穿孔してあ
る。そして、該ガイド孔１５に上述のガイド部材１３を
挿通することにより、各可動フレーム１４は、図２の矢
印に示すようにガイド部材１３に沿って水平移動できる
ようになっている。Further, a pair of movable frames 14 and 14 are provided in the frame 12 side by side, and a guide hole 15 is formed in a side plate 16 constituting a part of each movable frame 14. Then, by inserting the above-described guide member 13 into the guide hole 15, each movable frame 14 can move horizontally along the guide member 13 as shown by the arrow in FIG.
【００２０】可動フレーム１４のそれぞれの下端には、
ピン１９を介してブラケット１７を連結するとともに該
ブラケット１７の下端にはカッタードラム１８を配設し
てあり、図１の矢印に示すようにブラケット１７を水平
軸線回りに回動してカッタードラム１８を側方に突出で
きるようになっている。At the lower end of each of the movable frames 14,
A bracket 17 is connected via a pin 19 and a cutter drum 18 is provided at the lower end of the bracket 17. The bracket 17 is rotated about a horizontal axis as shown by an arrow in FIG. Can be projected to the side.
【００２１】なお、カッタードラム１８の周面には切削
用のカッターを多数突設してあり、図示しないモータを
駆動して該カッタードラム１８を回転させることによ
り、ドラムに当接する部位を掘削するようになってい
る。A number of cutters are provided on the peripheral surface of the cutter drum 18 so as to protrude therefrom, and a motor (not shown) is driven to rotate the cutter drum 18 so as to excavate a portion in contact with the drum. It has become.
【００２２】可動フレーム１４内には、油圧シリンダ２
０をそれぞれ配設してあり、そのピストンロッド２１を
ピン２３を介してブラケット１７に連結するとともに、
そのシリンダ本体２２をピン２４を介して可動フレーム
１４に連結し、ブラケット１７およびカッタードラム１
８をピン１９の回りに回動駆動できるようになってい
る。In the movable frame 14, the hydraulic cylinder 2
0 is arranged, and the piston rod 21 is connected to the bracket 17 via the pin 23,
The cylinder body 22 is connected to the movable frame 14 via a pin 24, and the bracket 17 and the cutter drum 1 are connected.
8 can be driven to rotate around a pin 19.
【００２３】可動フレーム１４、１４の間にはそれらを
水平方向に往復動可能な水平駆動機構３４を配設してあ
る。水平駆動機構３４は、可動フレーム１４、１４間に
反力ロッド３１を架け渡す一方、該反力ロッド３１が挿
通する復動式のセンタホールジャッキ３２を支持架台３
３に載せてフレーム１２に固着してある。Between the movable frames 14, 14, there is provided a horizontal drive mechanism 34 capable of reciprocating them horizontally. The horizontal drive mechanism 34 bridges the reaction force rod 31 between the movable frames 14, 14 and, at the same time, moves the return-type center hole jack 32 through which the reaction force rod 31 is inserted into the support frame 3.
3 and is fixed to the frame 12.
【００２４】本実施例に係る地盤掘削機の面外掘削用掘
削機構１１においては、まず、通常の掘削機構（図示せ
ず）を用いて図３に示すようにトレンチ状の孔４２を掘
削する。次に、該掘削機構を本体フレーム４１から取り
外し、代わりに本実施例に係る面外掘削用掘削機構１１
を取付け、しかるのちに孔４２内に吊り込む。In the excavation mechanism 11 for out-of-plane excavation of a ground excavator according to this embodiment, first, a trench-shaped hole 42 is excavated as shown in FIG. 3 using a normal excavation mechanism (not shown). . Next, the excavating mechanism is removed from the main body frame 41, and the excavating mechanism 11 for out-of-plane excavation according to the present embodiment is used instead.
And then suspended in the hole 42.
【００２５】次いで、図４に示すように、油圧シリンダ
２０を駆動してブラケット１７を回動させ、カッタード
ラム１８を孔４２内の側壁４３に向けて突出させる。次
いで、カッタードラム１８を回転させて側壁４３を掘削
し、面外方向に拡張された壁４４を形成する。Next, as shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 20 is driven to rotate the bracket 17, and the cutter drum 18 is protruded toward the side wall 43 in the hole 42. Next, the side wall 43 is excavated by rotating the cutter drum 18 to form a wall 44 expanded in an out-of-plane direction.
【００２６】ここで、水平駆動機構３４のジャッキ３２
を作動させると、該ジャッキ３２は、支持架台３３に反
力をとって反力ロッド３１を左もしくは右方向に移動さ
せ、各可動フレーム１４、１４は連動して水平移動す
る。Here, the jack 32 of the horizontal drive mechanism 34
Is operated, the jack 32 applies a reaction force to the support frame 33 to move the reaction force rod 31 leftward or rightward, and the movable frames 14 and 14 move horizontally in conjunction with each other.
【００２７】かかる水平移動は、面外掘削と同時進行で
行ってもよいし、カッタードラムをいったん元に戻して
から所定のピッチだけ水平移動させ、しかるのちにカッ
タードラムを回動させて掘削を行い、これらを繰り返し
行うようにしてもよい。The horizontal movement may be performed simultaneously with the out-of-plane excavation, or the cutter drum may be returned to its original position and then horizontally moved by a predetermined pitch, and then the excavation may be performed by rotating the cutter drum. And these may be repeated.
【００２８】このようにすると、掘削によって面外方向
に拡張される水平幅は、カッタードラム１８自体の掘削
幅にその水平方向の往復動ストロークを加えた長さ、す
なわち、本実施例ではフレーム１２の幅にほぼ相当する
幅が一度に掘削され、その間、クレーンの移動等を行う
必要はない。そのため、カッタードラム１８の両側部分
および両者の隙間に掘り残しが生じるのを回避すること
ができる。In this manner, the horizontal width expanded in the out-of-plane direction by excavation is the length obtained by adding the reciprocating stroke in the horizontal direction to the excavation width of the cutter drum 18 itself, that is, the frame 12 in this embodiment. The width almost equivalent to the width of the crane is excavated at one time, and it is not necessary to move the crane during that time. For this reason, it is possible to avoid leaving undigged portions on both sides of the cutter drum 18 and the gap between the both.
【００２９】次に、クレーンの移動、旋回等を行うこと
によって、本体フレーム４１および面外掘削用掘削機構
１１の吊下げ位置を上述の水平幅とほぼ同等あるいは若
干短い距離だけ水平移動させ、同様に面外方向拡張を行
う。Next, the hanging position of the main body frame 41 and the out-of-plane excavating mechanism 11 is horizontally moved by a distance substantially equal to or slightly shorter than the above-mentioned horizontal width by moving or turning the crane. Out of plane expansion.
【００３０】以上説明したように、本実施例に係る地盤
掘削機の面外掘削機構によれば、カッタードラムを配設
したブラケットを側方に回動可能に構成するとともに、
該ブラケットを取り付けた可動フレームを水平方向に移
動自在に構成したので、掘削孔の孔壁を面外方向にかつ
所定の水平距離にわたって効率よく確実に拡張すること
ができる。As described above, according to the out-of-plane excavation mechanism of the ground excavator according to the present embodiment, the bracket on which the cutter drum is disposed is configured to be rotatable laterally,
Since the movable frame to which the bracket is attached is configured to be movable in the horizontal direction, the hole wall of the excavation hole can be efficiently and reliably expanded in the out-of-plane direction and over a predetermined horizontal distance.
【００３１】すなわち、カッタードラムを水平移動させ
ないものとすると、地盤掘削機を所定位置に吊り下げた
状態でブラケットを回動させて側壁を掘削できる水平距
離は、カッタードラムの幅にすぎず、掘削能率が悪いこ
とはもちろん、該掘削機を移動させて次の掘削に移る
際、先行して掘削した部分との間、あるいはカッタード
ラム同士の隙間にどうしても掘り残しが生じる。That is, if the cutter drum is not moved horizontally, the horizontal distance over which the side wall can be excavated by rotating the bracket with the ground excavator suspended at a predetermined position is only the width of the cutter drum, and Of course, when the excavator is moved to the next excavation, the excavator is left unexcavated in the gap between the previously excavated parts or in the gap between the cutter drums.
【００３２】しかし、本実施例に係る地盤掘削機の面外
掘削用掘削機構によれば、カッタードラム自体の掘削幅
にその水平方向の往復動ストロークを加えた水平長さを
確実に掘削することが可能となる。また、吊下げ位置を
移動する頻度が少なくなるので、掘削能率も改善され
る。However, according to the out-of-plane excavating mechanism of the ground excavator according to the present embodiment, the excavation width of the cutter drum itself plus the reciprocating stroke in the horizontal direction is reliably excavated. Becomes possible. In addition, since the frequency of moving the suspension position is reduced, the excavation efficiency is also improved.
【００３３】また、本実施例に係る地盤掘削機の面外掘
削機構によれば、２つの可動フレームを並設し、それぞ
れの可動フレームにカッタードラムを配設して２連構成
としたので、能率良く掘削することができる。なお、２
連構成とするだけでは２組のカッタードラム間に掘り残
しが生じやすいが、これらを水平移動自在とすることに
よって、掘り残しを生じることなく確実に面外掘削が可
能となる。Further, according to the out-of-plane excavation mechanism of the ground excavator according to the present embodiment, two movable frames are juxtaposed, and a cutter drum is arranged on each of the movable frames, thereby forming a double structure. Excavation can be performed efficiently. In addition, 2
With only the continuous configuration, uncut digging is likely to occur between the two sets of cutter drums, but by making them horizontally movable, out-of-plane excavation can be performed without any uncut digging.
【００３４】本実施例では、復動式ジャッキ３２を用い
て水平駆動機構３４を構成したが、これに代えて図５に
示すような水平駆動機構５１を用いてもよい。水平駆動
機構５１は、一対の油圧シリンダ５２、５２を支持架台
３３に固着し、該油圧シリンダ５２の各ピストンロッド
５３の先端を可動フレーム１４、１４に連結してある。
なお、かかる構成においては、各可動フレーム１４、１
４は個別に水平移動される。In this embodiment, the horizontal driving mechanism 34 is constituted by using the backward-moving jack 32. However, a horizontal driving mechanism 51 as shown in FIG. 5 may be used instead. The horizontal drive mechanism 51 has a pair of hydraulic cylinders 52, 52 fixed to a support base 33, and the distal ends of the piston rods 53 of the hydraulic cylinder 52 are connected to the movable frames 14, 14.
In this configuration, each movable frame 14, 1
4 are individually moved horizontally.
【００３５】また、本実施例では、掘削能率を考慮して
ブラケット、カッタードラム等を２連に配設したが、必
ずしもこのような構成をとる必要はなく、図６に示すよ
うに、ブラケット、カッタードラム等を一組だけ配置し
た構造としてもよい。Further, in the present embodiment, the bracket, the cutter drum and the like are arranged in two rows in consideration of the excavation efficiency. However, it is not always necessary to adopt such a configuration, and as shown in FIG. A structure in which only one set of cutter drums and the like are arranged may be used.
【００３６】かかる場合においては、上述の水平駆動機
構に代えて水平駆動機構６１を備えるのがよい。水平駆
動機構６１は、フレーム１２の側板６４、６４間に反力
ロッド６２を架け渡す一方、該反力ロッド６２が挿通す
る復動式のセンタホールジャッキ６３を可動フレーム１
４に固着してあり、ジャッキ６３を駆動すると、該ジャ
ッキ６３は反力ロッド６２に反力をとって水平移動し、
これに伴って可動フレームも水平移動するようになって
いる。In such a case, a horizontal drive mechanism 61 may be provided in place of the above-mentioned horizontal drive mechanism. The horizontal drive mechanism 61 bridges the reaction rod 62 between the side plates 64, 64 of the frame 12, and moves the reversible center hole jack 63 through which the reaction rod 62 is inserted into the movable frame 1.
4, when the jack 63 is driven, the jack 63 takes a reaction force on the reaction rod 62 and moves horizontally,
Accordingly, the movable frame also moves horizontally.
【００３７】このような単一式の構造であっても、掘削
能率は若干低下するが、上述した実施例と同様、掘削孔
の孔壁を面外方向にかつ所定の水平距離にわたって効率
よく確実に拡張することができる。Even with such a single structure, the drilling efficiency is slightly reduced, but as in the above-described embodiment, the hole wall of the drill hole can be efficiently and reliably formed in the out-of-plane direction over a predetermined horizontal distance. Can be extended.
【００３８】（第２実施例）次に第２実施例に係る地盤
掘削機を説明する。なお、第１実施例と実質的に同一の
部品等については同一の符号を付してその説明を省略す
る。(Second Embodiment) Next, a ground excavator according to a second embodiment will be described. Note that the same reference numerals are given to components and the like that are substantially the same as those in the first embodiment, and description thereof will be omitted.
【００３９】図７(a) は、第２実施例に係る地盤掘削機
７０を正面図で示したものである。同図でわかるよう
に、地盤掘削機７０は、クレーン等で吊持可能な本体フ
レーム４１と、地盤をトレンチ状に掘削可能な通常の掘
削機構７１との間に上述した面外掘削用の掘削機構１１
を配設してある。FIG. 7A is a front view of a ground excavator 70 according to the second embodiment. As can be seen from the figure, the ground excavator 70 has the above-described excavation for out-of-plane excavation between a main body frame 41 that can be hung by a crane or the like and a normal excavation mechanism 71 that can excavate the ground in a trench shape. Mechanism 11
Is arranged.
【００４０】本実施例に係る地盤掘削機７０を用いて図
７(b) に示すような変断面の連続地中壁７５を形成する
場合、まず、掘削機構７１のカッタードラム７２を回転
させて地盤を下方に掘削し、下部標準壁７６あるいは上
部標準壁７８に相当する幅のトレンチを掘削する。When a continuous underground wall 75 having a variable cross section as shown in FIG. 7B is formed by using the ground excavator 70 according to this embodiment, first, the cutter drum 72 of the excavating mechanism 71 is rotated. The ground is excavated downward, and a trench having a width corresponding to the lower standard wall 76 or the upper standard wall 78 is excavated.
【００４１】標準幅のトレンチ形成が終了したら、地盤
掘削機７０を所定位置まで昇降させ、拡張壁７７部分の
面外掘削を行う。面外掘削においては、上述したと同
様、油圧シリンダ２０を駆動してブラケット１７を回動
させ、カッタードラム１８を孔内の側壁に向けて突出さ
せる。次いで、カッタードラム１８を回転させて側壁を
掘削し、面外方向に拡張された壁を形成する。掘削中
は、本体フレームに設けたアーム７４を用いて地盤掘削
機７０の姿勢を適宜調整するとともに、揚泥管７３を介
して掘削ずりを地上に輸送する。なお、水平駆動機構３
４の作用については第１実施例とほぼ同様であるので、
ここでは詳細な説明を省略する。When the formation of the trench having the standard width is completed, the ground excavator 70 is moved up and down to a predetermined position, and the excavation of the expanded wall 77 is performed. In the out-of-plane excavation, as described above, the hydraulic cylinder 20 is driven to rotate the bracket 17, and the cutter drum 18 is projected toward the side wall in the hole. Next, the side wall is excavated by rotating the cutter drum 18 to form a wall expanded in an out-of-plane direction. During excavation, the posture of the ground excavator 70 is appropriately adjusted using the arm 74 provided on the main body frame, and the excavated waste is transported to the ground via the mud pipe 73. Note that the horizontal drive mechanism 3
4 is almost the same as the first embodiment,
Here, detailed description is omitted.
【００４２】本実施例に係る地盤掘削機によれば、第１
実施例と同様の効果を奏するほか、通常のトレンチ掘削
から面外掘削に作業を移行する際、掘削機構の着脱を行
う必要がないという別の効果を奏する。According to the ground excavator according to this embodiment, the first
In addition to the same effects as those of the embodiment, another effect is obtained in that it is not necessary to attach / detach the excavation mechanism when the operation is shifted from the ordinary trench excavation to the out-of-plane excavation.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の地盤掘削機
は、クレーン等で吊持可能なフレームと、該フレームに
取り付けられた所定のガイド部材と、所定のガイド孔に
前記ガイド部材が挿通され該ガイド部材に沿って水平移
動自在に配設された可動フレームと、該可動フレームに
水平軸線回りに回動自在に取り付けられ所定のカッター
ドラムを下端近傍に配設したブラケットと、両端が前記
ブラケットと前記可動フレームとにそれぞれピンを介し
て連結された油圧シリンダと、前記可動フレームを前記
フレーム内で水平方向に往復動させる水平駆動機構とか
らなる面外掘削用の掘削機構を備えたので、掘削孔の孔
壁を面外方向にかつ所定の水平距離にわたって効率よく
確実に拡張することができる。As described above, the ground excavator of the present invention has a frame which can be suspended by a crane, a predetermined guide member attached to the frame, and a guide member provided in a predetermined guide hole. A movable frame that is inserted and disposed horizontally movable along the guide member, a bracket that is attached to the movable frame so as to be rotatable about a horizontal axis, and that has a predetermined cutter drum disposed near the lower end, An excavation mechanism for out-of-plane excavation comprising a hydraulic cylinder connected to the bracket and the movable frame via a pin, respectively, and a horizontal drive mechanism for reciprocating the movable frame horizontally in the frame. Therefore, the hole wall of the excavation hole can be efficiently and reliably expanded in the out-of-plane direction and over a predetermined horizontal distance.
【００４４】また、本発明の地盤掘削機は、クレーン等
で吊持可能なフレームと、該フレームに取り付けられた
所定のガイド部材と、所定のガイド孔に前記ガイド部材
が挿通され該ガイド部材に沿って水平移動自在に配設さ
れた一対の可動フレームと、該一対の可動フレームにそ
れぞれ水平軸線回りに回動自在に取り付けられ所定のカ
ッタードラムを下端近傍に配設したブラケットと、両端
が前記ブラケットと前記可動フレームとにそれぞれピン
を介して連結された油圧シリンダと、前記一対の可動フ
レームを前記フレーム内で水平方向に往復動させる水平
駆動機構とからなる面外掘削用の掘削機構を備え、前記
水平駆動機構は、前記一対の可動フレーム間に架設され
た反力ロッドと、前記フレームに固定され前記反力ロッ
ドが挿通される復動式のセンタホールジャッキとからな
るので、掘削孔の孔壁を面外方向にかつ所定の水平距離
にわたって効率よく確実に拡張することができる。Further, the ground excavator of the present invention has a frame that can be suspended by a crane or the like, a predetermined guide member attached to the frame, and a guide member that is inserted through a predetermined guide hole and passes through the guide member. A pair of movable frames disposed horizontally movably along, a bracket provided with a predetermined cutter drum near the lower end and rotatably attached to the pair of movable frames around a horizontal axis, An excavation mechanism for out-of-plane excavation comprising a hydraulic cylinder connected to the bracket and the movable frame via a pin, respectively, and a horizontal drive mechanism for horizontally reciprocating the pair of movable frames within the frame. The horizontal driving mechanism includes a reaction rod mounted between the pair of movable frames, and a return rod fixed to the frame and through which the reaction rod is inserted. Since consisting of formulas of the center hole jack, the pore walls of the borehole can be extended efficiently and reliably over a predetermined horizontal distance and the out-of-plane direction.
【００４５】また、本発明の地盤掘削機は、クレーン等
で吊持可能な本体フレームの下方に地盤をトレンチ状に
掘削可能な掘削機構を配設した地盤掘削機において、前
記本体フレームと前記掘削機構との間に面外掘削用の掘
削機構を配設し、該面外掘削用の掘削機構は、前記本体
フレームを介してクレーン等で吊持可能なフレームと、
該フレームに取り付けられた所定のガイド部材と、所定
のガイド孔に前記ガイド部材が挿通され該ガイド部材に
沿って水平移動自在に配設された可動フレームと、該可
動フレームに水平軸線回りに回動自在に取り付けられ所
定のカッタードラムを下端近傍に配設したブラケット
と、両端が前記ブラケットと前記可動フレームとにそれ
ぞれピンを介して連結された油圧シリンダと、前記可動
フレームを前記フレーム内で水平方向に往復動させる水
平駆動機構とからなるので、掘削孔の孔壁を面外方向に
かつ所定の水平距離にわたって効率よく確実に拡張する
ことができる。Further, the ground excavator according to the present invention is a ground excavator in which an excavation mechanism capable of excavating the ground in a trench shape is provided below a main body frame that can be suspended by a crane or the like. A digging mechanism for out-of-plane digging is arranged between the digging mechanism and the digging mechanism for out-of-plane digging, and a frame that can be suspended by a crane or the like via the main body frame,
A predetermined guide member attached to the frame, a movable frame in which the guide member is inserted through a predetermined guide hole and is disposed so as to be horizontally movable along the guide member, and is turned around the horizontal axis by the movable frame. A bracket movably mounted with a predetermined cutter drum disposed near a lower end, a hydraulic cylinder having both ends connected to the bracket and the movable frame via pins, and the movable frame being horizontally moved within the frame. The horizontal drive mechanism reciprocates in the direction, so that the hole wall of the excavation hole can be efficiently and reliably expanded in the out-of-plane direction and over a predetermined horizontal distance.
【００４６】[0046]
【図１】第１実施例に係る地盤掘削機の面外掘削用掘削
機構の断面図。FIG. 1 is a sectional view of an out-of-plane excavation mechanism of a ground excavator according to a first embodiment.
【図２】第１実施例に係る地盤掘削機の面外掘削用掘削
機構の正面図。FIG. 2 is a front view of an out-of-plane excavation mechanism of the ground excavator according to the first embodiment.
【図３】第１実施例に係る地盤掘削機の使用状態を示し
た説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a use state of the ground excavator according to the first embodiment.
【図４】図３のＡ―Ａ線に沿う鉛直断面図。FIG. 4 is a vertical sectional view taken along the line AA in FIG. 3;
【図５】本実施例に係る面外掘削機構の変形例を示す正
面図。FIG. 5 is a front view showing a modification of the out-of-plane excavation mechanism according to the embodiment.
【図６】本実施例に係る面外掘削機構の別の変形例を示
す正面図。FIG. 6 is a front view showing another modification of the out-of-plane excavation mechanism according to the embodiment.
【図７】(a)は第２実施例に係る地盤掘削機を示す正面
図、(b)は該地盤掘削機を用いて掘削可能な変断面連続
地中壁を示した断面図。FIG. 7A is a front view showing a ground excavator according to a second embodiment, and FIG. 7B is a cross-sectional view showing a continuous underground wall of a variable cross section that can be excavated using the ground excavator.
【図８】従来技術に係る地盤掘削機の正面図。FIG. 8 is a front view of a ground excavator according to the related art.
１１ 面外掘削用掘削機構 １２ フレーム １３ ガイド部材 １４ 可動フレーム １５ ガイド孔 １６ 側板 １７ ブラケット １８ カッタードラム ２０ 油圧シリンダ ３１、６２ 反力ロッド ３２、６３ センタホールジャッキ ３４、５１、６１ 水平駆動機構 ５２ 油圧シリンダ ５３ ピストンロッド ７０ 地盤掘削機 ７１ 掘削機構 Reference Signs List 11 excavation mechanism for out-of-plane excavation 12 frame 13 guide member 14 movable frame 15 guide hole 16 side plate 17 bracket 18 cutter drum 20 hydraulic cylinder 31, 62 reaction force rod 32, 63 center hole jack 34, 51, 61 horizontal drive mechanism 52 hydraulic Cylinder 53 Piston rod 70 Ground excavator 71 Excavation mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−263426（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−35332（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 5/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-263426 (JP, A) JP-A-6-35332 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E02F 5/02
Claims (5)
フレームに取り付けられた所定のガイド部材と、所定の
ガイド孔に前記ガイド部材が挿通され該ガイド部材に沿
って水平移動自在に配設された可動フレームと、該可動
フレームに水平軸線回りに回動自在に取り付けられ所定
のカッタードラムを下端近傍に配設したブラケットと、
両端が前記ブラケットと前記可動フレームとにそれぞれ
ピンを介して連結された油圧シリンダと、前記可動フレ
ームを前記フレーム内で水平方向に往復動させる水平駆
動機構とからなる面外掘削用の掘削機構を備えたことを
特徴とする地盤掘削機。1. A frame that can be hung by a crane or the like, a predetermined guide member attached to the frame, and the guide member is inserted through a predetermined guide hole so as to be horizontally movable along the guide member. A movable frame, and a bracket in which a predetermined cutter drum is attached to the movable frame so as to be rotatable around a horizontal axis and disposed near a lower end,
An excavation mechanism for out-of-plane excavation consisting of a hydraulic cylinder having both ends connected to the bracket and the movable frame via pins, respectively, and a horizontal drive mechanism for horizontally reciprocating the movable frame within the frame. A ground excavator comprising:
ダのピストンロッドの先端を前記フレームおよび前記可
動フレームのうちの一方に連結し、シリンダ本体を他方
に連結して構成した請求項１記載の地盤掘削機。2. The horizontal drive mechanism according to claim 1, wherein a tip of a piston rod of a predetermined hydraulic cylinder is connected to one of the frame and the movable frame, and a cylinder body is connected to the other. Ground excavator.
り付けられた反力ロッドと、前記可動フレームに固定さ
れ前記反力ロッドが挿通される復動式のセンタホールジ
ャッキとからなる請求項１記載の地盤掘削機。3. The horizontal drive mechanism according to claim 1, further comprising a reaction rod attached to the frame, and a reversible center hole jack fixed to the movable frame and through which the reaction rod is inserted. Excavator.
フレームに取り付けられた所定のガイド部材と、所定の
ガイド孔に前記ガイド部材が挿通され該ガイド部材に沿
って水平移動自在に配設された一対の可動フレームと、
該一対の可動フレームにそれぞれ水平軸線回りに回動自
在に取り付けられ所定のカッタードラムを下端近傍に配
設したブラケットと、両端が前記ブラケットと前記可動
フレームとにそれぞれピンを介して連結された油圧シリ
ンダと、前記一対の可動フレームを前記フレーム内で水
平方向に往復動させる水平駆動機構とからなる面外掘削
用の掘削機構を備え、前記水平駆動機構は、前記一対の
可動フレーム間に架設された反力ロッドと、前記フレー
ムに固定され前記反力ロッドが挿通される復動式のセン
タホールジャッキとからなることを特徴とする地盤掘削
機。4. A frame which can be hung by a crane or the like, a predetermined guide member attached to the frame, and the guide member is inserted through a predetermined guide hole so as to be horizontally movable along the guide member. A pair of movable frames,
A bracket which is attached to the pair of movable frames so as to be rotatable about a horizontal axis and a predetermined cutter drum is disposed near a lower end thereof, and a hydraulic pressure which is connected at both ends to the bracket and the movable frame via pins, respectively. An excavation mechanism for out-of-plane excavation comprising a cylinder and a horizontal drive mechanism for horizontally reciprocating the pair of movable frames in the frame, the horizontal drive mechanism being provided between the pair of movable frames. A ground excavator, comprising: a reaction rod; and a return-type center hole jack fixed to the frame and through which the reaction rod is inserted.
下方に地盤をトレンチ状に掘削可能な掘削機構を配設し
た地盤掘削機において、 前記本体フレームと前記掘削機構との間に面外掘削用の
掘削機構を配設し、該面外掘削用の掘削機構は、前記本
体フレームを介してクレーン等で吊持可能なフレーム
と、該フレームに取り付けられた所定のガイド部材と、
所定のガイド孔に前記ガイド部材が挿通され該ガイド部
材に沿って水平移動自在に配設された可動フレームと、
該可動フレームに水平軸線回りに回動自在に取り付けら
れ所定のカッタードラムを下端近傍に配設したブラケッ
トと、両端が前記ブラケットと前記可動フレームとにそ
れぞれピンを介して連結された油圧シリンダと、前記可
動フレームを前記フレーム内で水平方向に往復動させる
水平駆動機構とからなることを特徴とする地盤掘削機。5. A ground excavator provided with an excavation mechanism capable of excavating the ground in a trench shape below a main body frame that can be suspended by a crane or the like, wherein an out-of-plane excavation is provided between the main body frame and the excavation mechanism. A digging mechanism for the out-of-plane digging, the digging mechanism for out-of-plane digging, a frame that can be suspended by a crane or the like via the main body frame, a predetermined guide member attached to the frame,
A movable frame in which the guide member is inserted into a predetermined guide hole and is horizontally movably arranged along the guide member;
A bracket which is attached to the movable frame so as to be rotatable around a horizontal axis and a predetermined cutter drum is disposed near a lower end, and a hydraulic cylinder whose both ends are connected to the bracket and the movable frame via pins, respectively, A ground excavator, comprising: a horizontal drive mechanism that reciprocates the movable frame horizontally in the frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130995A JP2870442B2 (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Ground excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130995A JP2870442B2 (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Ground excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08209741A JPH08209741A (en) | 1996-08-13 |
| JP2870442B2 true JP2870442B2 (en) | 1999-03-17 |
Family
ID=12604904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130995A Expired - Lifetime JP2870442B2 (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Ground excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870442B2 (en) |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP4130995A patent/JP2870442B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08209741A (en) | 1996-08-13 |
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