JP2867386B2 - 送りねじ支持装置 - Google Patents
送りねじ支持装置Info
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- JP2867386B2 JP2867386B2 JP63217748A JP21774888A JP2867386B2 JP 2867386 B2 JP2867386 B2 JP 2867386B2 JP 63217748 A JP63217748 A JP 63217748A JP 21774888 A JP21774888 A JP 21774888A JP 2867386 B2 JP2867386 B2 JP 2867386B2
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- Japan
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- nut
- screw shaft
- support
- intermediate support
- feed screw
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/404—Screw bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2436—Intermediate screw supports for reducing unsupported length of screw shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、送りねじの支持間距離（スパン）が長い場
合、送りねじの危険速度が低い回転数域となることによ
る送りねじの共振を回避するため、送りねじ軸の中間部
を補助的に支持する送りねじ支持装置に関する。
合、送りねじの危険速度が低い回転数域となることによ
る送りねじの共振を回避するため、送りねじ軸の中間部
を補助的に支持する送りねじ支持装置に関する。
送りねじのねじ軸の回転による振動がねじ軸の固有振
動数と共振すると危険である。この危険速度はねじ軸の
支持スパンの２乗に反比例する。NC制御の平面研削盤な
どのようにテーブルストロークが長い場合には、ねじ軸
が長くなり、ねじ軸の支持スパンが長くなるので危険速
度が低くなる。送り速度の高速化に伴い送りねじの回転
数が上がり、危険速度領域で使用しなければならない場
合があり、このような場合は中間サポートを設けて支持
スパンを短くし、ねじ軸の固有振動数を高くする手段が
知られている。
動数と共振すると危険である。この危険速度はねじ軸の
支持スパンの２乗に反比例する。NC制御の平面研削盤な
どのようにテーブルストロークが長い場合には、ねじ軸
が長くなり、ねじ軸の支持スパンが長くなるので危険速
度が低くなる。送り速度の高速化に伴い送りねじの回転
数が上がり、危険速度領域で使用しなければならない場
合があり、このような場合は中間サポートを設けて支持
スパンを短くし、ねじ軸の固有振動数を高くする手段が
知られている。
従来のこの種の手段としては、例えば特開昭58−1092
42号公報に示されるものがある（以下、単に従来例とい
う）。このものは、第５図に模式的に示すように、送り
ねじのねじ軸１の両端部を支える軸受SA,SBの間に、送
り方向に移動自在で２個の送りねじ支持部A,Bを持つ中
間サポートＳを設け、送りねじの回転によって移動する
ナット２を前記２個の送りねじ支持部A,Bの間に位置せ
しめ、ナット２の移動を妨けないよう前記中間サポート
Ｓがナット２の移動距離より短い距離をナット２に係か
り合って移動するうようにしたものである。
42号公報に示されるものがある（以下、単に従来例とい
う）。このものは、第５図に模式的に示すように、送り
ねじのねじ軸１の両端部を支える軸受SA,SBの間に、送
り方向に移動自在で２個の送りねじ支持部A,Bを持つ中
間サポートＳを設け、送りねじの回転によって移動する
ナット２を前記２個の送りねじ支持部A,Bの間に位置せ
しめ、ナット２の移動を妨けないよう前記中間サポート
Ｓがナット２の移動距離より短い距離をナット２に係か
り合って移動するうようにしたものである。
上記従来例にあっては、中間サポートＳの送りねじ支
持部A,Bは、その側面が工作機械のベッドの案内面と接
触して、中間サポートＳ全体が送りねじの両端部を支え
る軸受SA,SBの間で送り方向に自由に移動できるように
している。しかしながら、中間サポートＳの送りねじ支
持部A,Bは、左右方向の振れに対しては拘束されている
が上方には拘束されていないので、上向きに作用する振
動荷重を支持できないため高次の振動がでるという問題
点があった。
持部A,Bは、その側面が工作機械のベッドの案内面と接
触して、中間サポートＳ全体が送りねじの両端部を支え
る軸受SA,SBの間で送り方向に自由に移動できるように
している。しかしながら、中間サポートＳの送りねじ支
持部A,Bは、左右方向の振れに対しては拘束されている
が上方には拘束されていないので、上向きに作用する振
動荷重を支持できないため高次の振動がでるという問題
点があった。
更に、中間サポートの送りねじ支持部A,Bは、ベッド
の案内面と面接触しつつ移動するものであるから、摩擦
抵抗が大きく、駆動損失が大となると共に追従性が悪く
なるという問題点があった。
の案内面と面接触しつつ移動するものであるから、摩擦
抵抗が大きく、駆動損失が大となると共に追従性が悪く
なるという問題点があった。
又更に、第５図に示すように、軸受SA,SB間（距離2
l）に介挿した中間サポートＳは、その支持部A,B（距離
ｌ）に当接してから移動し始めるので、ナット２が支持
部A,Bの中間位置にある間は、支持スパンの間隔Ａ〜SA
またはＢ〜SBが軸受SA,SB間距離2lと中間サポートの支
持部A,B間距離ｌとの差ｌにより定まり、それ以上の短
縮はできないという問題点があった。なお、第６図は軸
受SA,SB間を往復移動する中間サポートＳの支持部A,B点
及びナット２の運動の相対位置関係を表し、1A→2A→3A
→4Aは支持部Ａの動きを、1B→2B→3B→4Bは支持部Ｂの
動きを、直線L2はナット２の動きを示す。
l）に介挿した中間サポートＳは、その支持部A,B（距離
ｌ）に当接してから移動し始めるので、ナット２が支持
部A,Bの中間位置にある間は、支持スパンの間隔Ａ〜SA
またはＢ〜SBが軸受SA,SB間距離2lと中間サポートの支
持部A,B間距離ｌとの差ｌにより定まり、それ以上の短
縮はできないという問題点があった。なお、第６図は軸
受SA,SB間を往復移動する中間サポートＳの支持部A,B点
及びナット２の運動の相対位置関係を表し、1A→2A→3A
→4Aは支持部Ａの動きを、1B→2B→3B→4Bは支持部Ｂの
動きを、直線L2はナット２の動きを示す。
そこで本発明は、転がり摩擦で軽く動けることを長所
とするリニアガイド装置を利用してねじ軸中間サポート
を支持せしめると共に、ナットと中間サポートとを常時
連動せしめる手段を併設した送りねじ支持装置を提供し
て上記従来の問題点を解決することを目的とする。
とするリニアガイド装置を利用してねじ軸中間サポート
を支持せしめると共に、ナットと中間サポートとを常時
連動せしめる手段を併設した送りねじ支持装置を提供し
て上記従来の問題点を解決することを目的とする。
上記の目的を達成する本発明は、両端部が軸受を介し
て回転自在に支持されたねじ軸にナットが螺合され、該
ナットの軸方向には、ねじ軸のラジアル荷重を受けると
共にねじ軸方向に連動する一対の中間サポートが、ナッ
トの両側に位置せしめて連結して配設された送りねじ支
持装置において、前記ねじ軸の両端部の軸受間に、ねじ
軸に平行にリニアガイド装置を併設し、該リニアガイド
装置のスパイダに前記一対の中間サポートを取付けると
共に、該中間サポートと前記ねじ軸とを滑り係合せし
め、且つ、それら両中間サポートにそれぞれ配設した動
滑車とこれに巻き掛けして一端を固定し他端は前記ナッ
トに係止させた帯状部材とよりなり、中間サポートへの
前記ナットの移動力の伝達およびナット移動量に対する
中間サポート移動量の規制を兼用する滑車装置を併設し
たものである。
て回転自在に支持されたねじ軸にナットが螺合され、該
ナットの軸方向には、ねじ軸のラジアル荷重を受けると
共にねじ軸方向に連動する一対の中間サポートが、ナッ
トの両側に位置せしめて連結して配設された送りねじ支
持装置において、前記ねじ軸の両端部の軸受間に、ねじ
軸に平行にリニアガイド装置を併設し、該リニアガイド
装置のスパイダに前記一対の中間サポートを取付けると
共に、該中間サポートと前記ねじ軸とを滑り係合せし
め、且つ、それら両中間サポートにそれぞれ配設した動
滑車とこれに巻き掛けして一端を固定し他端は前記ナッ
トに係止させた帯状部材とよりなり、中間サポートへの
前記ナットの移動力の伝達およびナット移動量に対する
中間サポート移動量の規制を兼用する滑車装置を併設し
たものである。
リニアガイド装置のスライダは、案内レールに跨架さ
れ、両者の側面に対向させて軸方向に設けられたボール
転動溝内に装着された多数のボールの転動を介して軸方
向に自在に移動する構成であり、案内レールの上下左右
方向には強固に拘束されているが案内レールの前後方向
へは極めて軽く移動できる。そのスライダに中間サポー
トを取付けたため、中間サポートが上向き荷重をも支持
できるようになり、且つ移動追従性が極めて良好であ
る。
れ、両者の側面に対向させて軸方向に設けられたボール
転動溝内に装着された多数のボールの転動を介して軸方
向に自在に移動する構成であり、案内レールの上下左右
方向には強固に拘束されているが案内レールの前後方向
へは極めて軽く移動できる。そのスライダに中間サポー
トを取付けたため、中間サポートが上向き荷重をも支持
できるようになり、且つ移動追従性が極めて良好であ
る。
更にまた、ナットに連動して中間サポートが軸方向に
移可能とした滑車装置を併設したため、中間サポートが
常時ナットと共に移動し、ねじ軸の支持スパンが従来よ
り短縮される。
移可能とした滑車装置を併設したため、中間サポートが
常時ナットと共に移動し、ねじ軸の支持スパンが従来よ
り短縮される。
以下、本発明の実施例を図とともに説明する。第１図
ないし第３図は、本発明の第１実施例を示すものであ
る。
ないし第３図は、本発明の第１実施例を示すものであ
る。
装置の構成を示す第１図において、１はボールねじの
ねじ軸、２はこのねじ軸１に螺合されたボールねじのナ
ット（チューブ式片フランジダブルナット）である。ね
じ軸１の両端部は、機台３に間隔Ｌを隔てて固着された
２個の軸受ハウジング4,4にそれぞれ取付けた軸受５で
回転自在に支持されると共に、一方の軸端は軸受ハウジ
ング４に固着された回転駆動装置Ｍにカップリング６を
介して連結されている。ナット２は、ナットハウジング
７を介して機械テーブル８に取付けられている。機械テ
ーブル８は、その移動方向に対する左右の両サイド部
が、機台３上にねじ軸１と平行に取付けた１対の図示さ
れないリニアガイド装置で支承されている。
ねじ軸、２はこのねじ軸１に螺合されたボールねじのナ
ット（チューブ式片フランジダブルナット）である。ね
じ軸１の両端部は、機台３に間隔Ｌを隔てて固着された
２個の軸受ハウジング4,4にそれぞれ取付けた軸受５で
回転自在に支持されると共に、一方の軸端は軸受ハウジ
ング４に固着された回転駆動装置Ｍにカップリング６を
介して連結されている。ナット２は、ナットハウジング
７を介して機械テーブル８に取付けられている。機械テ
ーブル８は、その移動方向に対する左右の両サイド部
が、機台３上にねじ軸１と平行に取付けた１対の図示さ
れないリニアガイド装置で支承されている。
このリニアガイド装置は、軸方向に長く延び機台３に
固定された案内レールと、その上に移動可能に跨架され
機械テーブル８に固定されたスライダとを備え、案内レ
ールの両外側面とスライダの内側面には対向させてボー
ル転動溝が配設され、これらの両ボール転動溝の間には
多数のボールが転動自在に装填され、そのボールの転動
を介してスライダが案内レール上を軸方向に軽く移動す
るようにした周知の構造のものである。
固定された案内レールと、その上に移動可能に跨架され
機械テーブル８に固定されたスライダとを備え、案内レ
ールの両外側面とスライダの内側面には対向させてボー
ル転動溝が配設され、これらの両ボール転動溝の間には
多数のボールが転動自在に装填され、そのボールの転動
を介してスライダが案内レール上を軸方向に軽く移動す
るようにした周知の構造のものである。
上記の機械テーブル８を支承するリニアガイド装置の
は別に、更に他の１個のリニアガイド装置10がねじ軸１
と平行に配設される。その案内レール11は、支点間距離
Ｌを隔てて向き合うねじ軸１の軸受ハウジング４の間に
おいて、機台３の一段低くされた面3a上に固定されてお
り、この案内レール11上に２個のスライダ12が取付けら
れている。
は別に、更に他の１個のリニアガイド装置10がねじ軸１
と平行に配設される。その案内レール11は、支点間距離
Ｌを隔てて向き合うねじ軸１の軸受ハウジング４の間に
おいて、機台３の一段低くされた面3a上に固定されてお
り、この案内レール11上に２個のスライダ12が取付けら
れている。
そして、これら２個のスライダ12の上面に、ねじ軸１
のラジアル荷重を受ける一対の中間サポート20A,20B
が、それぞれに固着されている。各中間サポート20A,20
Bはすべり軸受であり、ねじ軸１とは僅かの隙間を保っ
て挿通されている。一方、スライダ２はボールの転動を
介して極めて軽く案内レール11上を軸方向に移動可能で
ある。したがって中間サポート20A,20Bはスライダ12と
共に、滑らかに移動可能である。これら中間サポート20
A,20Bはナット２の両側に位置せしめて配設され、およ
そL/2の間隔を隔てて連結棒21で連動的に連結されてい
る。
のラジアル荷重を受ける一対の中間サポート20A,20B
が、それぞれに固着されている。各中間サポート20A,20
Bはすべり軸受であり、ねじ軸１とは僅かの隙間を保っ
て挿通されている。一方、スライダ２はボールの転動を
介して極めて軽く案内レール11上を軸方向に移動可能で
ある。したがって中間サポート20A,20Bはスライダ12と
共に、滑らかに移動可能である。これら中間サポート20
A,20Bはナット２の両側に位置せしめて配設され、およ
そL/2の間隔を隔てて連結棒21で連動的に連結されてい
る。
更に、中間サポート20A,20Bとナット２との間には、
滑車装置22が併設されている。すなわち、中間サポート
20A,20Bのそれぞれに動滑車23A,23Bが取付けてあり、そ
れらの間に帯状部材である索24がループ状に張設されて
いる。索24は、その中央部で機台３に係止されると共に
反対側でナット２に係止されている。この実施例の索24
は、一端が機台３に係止固定されるとともに他端側がナ
ット２に係止された２本の索（24,24）よりなるものと
実質的に同じといえる。これにより、中間サポート20A,
20Bはナット２に連動して軸方向にすべり移動可能であ
る。
滑車装置22が併設されている。すなわち、中間サポート
20A,20Bのそれぞれに動滑車23A,23Bが取付けてあり、そ
れらの間に帯状部材である索24がループ状に張設されて
いる。索24は、その中央部で機台３に係止されると共に
反対側でナット２に係止されている。この実施例の索24
は、一端が機台３に係止固定されるとともに他端側がナ
ット２に係止された２本の索（24,24）よりなるものと
実質的に同じといえる。これにより、中間サポート20A,
20Bはナット２に連動して軸方向にすべり移動可能であ
る。
次に作用を説明する。
回転駆動装置Ｍに駆動されてねじ軸１が所定の方向へ
回転すると、ナット２が例えば第１図で左方に移動し、
これに伴って機械テーブル８がその両サイドをリニアガ
イド装置に案内されつつ滑らかに移動する。このとき、
ねじ軸１の支点間距離Ｌが長いと、L2の値に反比例する
危険速度ｕの値が小さいから、ねじ軸１は比較的低速で
共振するおそれがある。しかし、中間サポート20A,20B
を設けたため、支点間距離（支持スパン）が最大値でも
L/2となり、その結果危険速度はｕの４倍と大幅にアッ
プし、共振しにくい。
回転すると、ナット２が例えば第１図で左方に移動し、
これに伴って機械テーブル８がその両サイドをリニアガ
イド装置に案内されつつ滑らかに移動する。このとき、
ねじ軸１の支点間距離Ｌが長いと、L2の値に反比例する
危険速度ｕの値が小さいから、ねじ軸１は比較的低速で
共振するおそれがある。しかし、中間サポート20A,20B
を設けたため、支点間距離（支持スパン）が最大値でも
L/2となり、その結果危険速度はｕの４倍と大幅にアッ
プし、共振しにくい。
この実施例では更に、ナット２と中間サポート20A,20
Bとが滑車装置22を介して連動する。すなわち、いま第
２図において、両端の軸受5,5間の距離Ｌを1/4づつに区
切る点をP0,P1,P2,P3,P4とする。ナット２と中間サポー
ト20Bとが共にねじ軸１の右端P0点にあるとする（第２
図（ａ））。このとき支持スパンは、ねじ軸１の左端
（P4点）と中間サポート20A（P2）間において最長で、P
2〜P4＝L/2である。
Bとが滑車装置22を介して連動する。すなわち、いま第
２図において、両端の軸受5,5間の距離Ｌを1/4づつに区
切る点をP0,P1,P2,P3,P4とする。ナット２と中間サポー
ト20Bとが共にねじ軸１の右端P0点にあるとする（第２
図（ａ））。このとき支持スパンは、ねじ軸１の左端
（P4点）と中間サポート20A（P2）間において最長で、P
2〜P4＝L/2である。
この状態から機械テーブル８が左方に移動し、これに
伴いナット２が左方に移動しつつ滑車装置22（第２図で
は省略）の索24,動滑車23Bを介して中間サポート20A,20
Bを引っ張る。動滑車の作用で、ナット２の移動量に対
して1/2の割合で中間サポート20A,20Bも移動する。した
がって、ナット２が右端からL/4移動してP1点に達した
とき、左端の軸受５と中間サポート20A間の支持スパン
ａはａ＝3/8Lになり、従来の場合におけるL/2より短縮
されている（第２図（ｂ））。更にナット２がL/4左方
に移動してP2点に達したときは、中間サポート20AはL/8
左方に進行しており、P3点の位置になり、支持スパンａ
はａ＝L/4に縮小している（第２図（ｃ））。これから
更にナット２がL/4左方に移動してP3点に達したとき
は、中間サポート20Aも更にL/8左方に進行しており、P3
〜P4点の中間の位置になり、支持スパンａはａ＝L/8に
縮小する（第２図（ｄ））。又更にナット２がL/4左方
に移動して左端のP4点に達したときは、中間サポート20
Aも更にL/8左方に進行しており、左端P4点の位置にな
る。このとき支持スパンａはａ＝０になる。一方、右側
の中間サポート20BはP2点になり、右端P0点との間の支
持スパンｄは最長のL/2となる（第２図（ｅ））。
伴いナット２が左方に移動しつつ滑車装置22（第２図で
は省略）の索24,動滑車23Bを介して中間サポート20A,20
Bを引っ張る。動滑車の作用で、ナット２の移動量に対
して1/2の割合で中間サポート20A,20Bも移動する。した
がって、ナット２が右端からL/4移動してP1点に達した
とき、左端の軸受５と中間サポート20A間の支持スパン
ａはａ＝3/8Lになり、従来の場合におけるL/2より短縮
されている（第２図（ｂ））。更にナット２がL/4左方
に移動してP2点に達したときは、中間サポート20AはL/8
左方に進行しており、P3点の位置になり、支持スパンａ
はａ＝L/4に縮小している（第２図（ｃ））。これから
更にナット２がL/4左方に移動してP3点に達したとき
は、中間サポート20Aも更にL/8左方に進行しており、P3
〜P4点の中間の位置になり、支持スパンａはａ＝L/8に
縮小する（第２図（ｄ））。又更にナット２がL/4左方
に移動して左端のP4点に達したときは、中間サポート20
Aも更にL/8左方に進行しており、左端P4点の位置にな
る。このとき支持スパンａはａ＝０になる。一方、右側
の中間サポート20BはP2点になり、右端P0点との間の支
持スパンｄは最長のL/2となる（第２図（ｅ））。
かくして、左方の支持スパンａは、ナット２の左方移
動と共に順次縮小していき、左端において零となり、反
対に右方の支持スパンｄは、ナット２の左方移動と共に
順次拡大していき、最大L/2となる。
動と共に順次縮小していき、左端において零となり、反
対に右方の支持スパンｄは、ナット２の左方移動と共に
順次拡大していき、最大L/2となる。
ナット２がねじ軸１の左端部に至り左側の中間サポー
ト20Aに当接すると、図外のリミットスイッチが作動し
て回転駆動装置Ｍが停止され、ねじ軸１の回転が停止す
ると同時に、機械テーブル８の中間サポート20A,20Bも
停止するようにされ、安全が図られていることは云うま
でもない。
ト20Aに当接すると、図外のリミットスイッチが作動し
て回転駆動装置Ｍが停止され、ねじ軸１の回転が停止す
ると同時に、機械テーブル８の中間サポート20A,20Bも
停止するようにされ、安全が図られていることは云うま
でもない。
次に、回転駆動装置Ｍを反対方向に回転させると、ナ
ット２は機械テーブル８と共に第１図で右方に移動を始
める。
ット２は機械テーブル８と共に第１図で右方に移動を始
める。
ナット２が左端から右方へ移動する場合は、軸受５と
中間サポート20Bとの支持スパンｄが上記支持スパンａ
と同様に連続的に縮小されていく（第２図（ｅ）→
（ａ））。
中間サポート20Bとの支持スパンｄが上記支持スパンａ
と同様に連続的に縮小されていく（第２図（ｅ）→
（ａ））。
第３図は上記の支持スパンの変化を表したもので、直
線20aは中間サポート20Aの、直線20bは中間サポート20B
の、直線L2はナット２の、往復移動線である。
線20aは中間サポート20Aの、直線20bは中間サポート20B
の、直線L2はナット２の、往復移動線である。
この機械テーブル８及び中間サポート20A,20Bの送り
は、ボールナット２のみならず特にリニアガイド装置10
におけるスライダ12の作動を介して行われるから、高速
でも極めて円滑で追従性が良く、且つねじ軸１に対して
上下左右への振れも抑制され高精度である。これは、リ
ニアガイド装置10にあっては、案内レール11とスライダ
12とが、両者の側面に対向させて設けられたボール転動
溝内を転動する多数のボールを介して高剛性・高精度に
組み合わせてあり、スライダ12の直線移動性が非常に軽
くしかも安定しているためである。
は、ボールナット２のみならず特にリニアガイド装置10
におけるスライダ12の作動を介して行われるから、高速
でも極めて円滑で追従性が良く、且つねじ軸１に対して
上下左右への振れも抑制され高精度である。これは、リ
ニアガイド装置10にあっては、案内レール11とスライダ
12とが、両者の側面に対向させて設けられたボール転動
溝内を転動する多数のボールを介して高剛性・高精度に
組み合わせてあり、スライダ12の直線移動性が非常に軽
くしかも安定しているためである。
ナット２が距離Ｌを移動し、中間サポート20A,20Bが
これに連動して、やがてねじ軸１の右端部に至ると、左
端部におけると同様の図外のリミットスイッチが作動し
て回転駆動装置Ｍが停止され、ねじ軸１の回転が停止す
ると同時に、機械テーブル８と中間サポート20A,20Bも
停止するようにされている。
これに連動して、やがてねじ軸１の右端部に至ると、左
端部におけると同様の図外のリミットスイッチが作動し
て回転駆動装置Ｍが停止され、ねじ軸１の回転が停止す
ると同時に、機械テーブル８と中間サポート20A,20Bも
停止するようにされている。
この実施例によれば、ナット２の位置がねじ軸１の両
端部にあるときを除き、中間サポート20A,20Bによるね
じ軸１の支持スパンは、常に従来より短くなり、したが
って軸危険速度が安全側に高められる。
端部にあるときを除き、中間サポート20A,20Bによるね
じ軸１の支持スパンは、常に従来より短くなり、したが
って軸危険速度が安全側に高められる。
第４図には他の実施例を示す。
この実施例は、滑車装置22の構成が第１実施例とは異
なる。すなわち、動滑車23A,23Bに共通の索24をループ
状に張設する代わりに、独立の索25,26をそれぞれに張
設し、各索毎にナット２及び機台３に係止している。
なる。すなわち、動滑車23A,23Bに共通の索24をループ
状に張設する代わりに、独立の索25,26をそれぞれに張
設し、各索毎にナット２及び機台３に係止している。
作用、効果の点で、第１実施例と本質的に異なるとこ
ろはない。
ろはない。
なお、上記の実施例において、ナット２はダブルナッ
トを用いた場合を説明したが、シングルナットでも同様
の効果が得られることは勿論である。
トを用いた場合を説明したが、シングルナットでも同様
の効果が得られることは勿論である。
また、上記実施例では、滑車装置22の帯状部材として
索24を用いたものを述べたが、その他スチールベルトな
どでも良い。
索24を用いたものを述べたが、その他スチールベルトな
どでも良い。
また、中間サポート20A,20Bの支点間距離について
は、所定のねじ軸１の所要回転数と危険速度との関係を
考慮して設定される。
は、所定のねじ軸１の所要回転数と危険速度との関係を
考慮して設定される。
以上説明したように、本発明によれば、ナットが螺合
され、両端が回転自在に支持されたねじ軸のナットを挟
み、ねじ軸の中間サポートがねじ軸方向に移動可能に配
設された送りねじ支持装置において、前記中間サポート
をリニアガイド装置で支承すると共に、中間サポートと
機台とナット間に動滑車を有する滑車装置を併設した。
リニアガイド装置は、案内レールに跨架されたスライダ
が案内レールの上下左右方向に強固に拘束されているが
案内レールの前後方向へは極めて軽く移動できるから、
中間サポートが上向き振動荷重をも支持できるようにな
り、且つ高速移動の追従性が極めて良好になるという効
果が得られる。
され、両端が回転自在に支持されたねじ軸のナットを挟
み、ねじ軸の中間サポートがねじ軸方向に移動可能に配
設された送りねじ支持装置において、前記中間サポート
をリニアガイド装置で支承すると共に、中間サポートと
機台とナット間に動滑車を有する滑車装置を併設した。
リニアガイド装置は、案内レールに跨架されたスライダ
が案内レールの上下左右方向に強固に拘束されているが
案内レールの前後方向へは極めて軽く移動できるから、
中間サポートが上向き振動荷重をも支持できるようにな
り、且つ高速移動の追従性が極めて良好になるという効
果が得られる。
加えて、中間サポートが滑車装置を介してナットに連
動するから、ねじ軸の支持スパンがナットの移動に伴い
順次短縮されるという効果が得られる。
動するから、ねじ軸の支持スパンがナットの移動に伴い
順次短縮されるという効果が得られる。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例で、第１図は
一部を断面で表した側面図、第２図（ａ）〜（ｅ）はナ
ットと中間サポートとの作動説明図、第３図は中間サポ
ートの支持部及びナットの運動に伴う相対位置関係の変
化を表す図、第４図は本発明の第２実施例の一部を断面
で表した側面図、第５図（ａ）〜（ｅ）は従来例におけ
るナットと中間サポートとの作動説明図、第６図は同じ
く従来の中間サポートの支持部及びナットの運動に伴う
相対位置関係の変化を表す図である。 １はねじ軸、２はナット、５は軸受、10はリニアガイド
装置、12はスライダ、20A,20Bは中間サポート、22は滑
車装置。
一部を断面で表した側面図、第２図（ａ）〜（ｅ）はナ
ットと中間サポートとの作動説明図、第３図は中間サポ
ートの支持部及びナットの運動に伴う相対位置関係の変
化を表す図、第４図は本発明の第２実施例の一部を断面
で表した側面図、第５図（ａ）〜（ｅ）は従来例におけ
るナットと中間サポートとの作動説明図、第６図は同じ
く従来の中間サポートの支持部及びナットの運動に伴う
相対位置関係の変化を表す図である。 １はねじ軸、２はナット、５は軸受、10はリニアガイド
装置、12はスライダ、20A,20Bは中間サポート、22は滑
車装置。
Claims (1)
- 【請求項１】両端部が軸受を介して回転自在に支持され
たねじ軸にナットが螺合され、該ナットの軸方向には、
ねじ軸のラジアル荷重を受けると共にねじ軸方向に連動
する一対の中間サポートが、ナットの両側に位置せしめ
て連結して配設された送りねじ支持装置において、 少なくとも前記ねじ軸の両端部の軸受間に、ねじ軸に平
行にリニアガイド装置を併設し、該リニアガイド装置の
スライダに前記一対の中間サポートを取り付けると共
に、該中間サポートと前記ねじ軸とを滑り係合せしめ、
且つ、それら両中間サポートにそれぞれ配設した動滑車
とこれに巻き掛けして一端を固定し他端は前記ナットに
係止させた帯状部材とよりなり、中間サポートへの前記
ナットの移動力の伝達およびナット移動量に対する中間
サポート移動量の規制を兼用する滑車装置を併設したこ
とを特徴とする送りねじ支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217748A JP2867386B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 送りねじ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217748A JP2867386B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 送りねじ支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266359A JPH0266359A (ja) | 1990-03-06 |
| JP2867386B2 true JP2867386B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=16709130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63217748A Expired - Fee Related JP2867386B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 送りねじ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867386B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101837554A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-22 | 杭州机床集团有限公司 | 机床长丝杠牵引式随动支承装置 |
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| KR101512763B1 (ko) * | 2014-02-19 | 2015-04-16 | 히윈 테크놀러지스 코포레이션 | 볼 스크류용 지지 구조체 |
| WO2017163422A1 (ja) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置及び格納装置 |
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| WO2001039923A2 (de) * | 1999-11-30 | 2001-06-07 | HüLLER HILLE GMBH | Werkzeugmaschine, insbesondere langbett-werkzeugmaschine |
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| WO2012046387A1 (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | 平田機工株式会社 | スライダ装置 |
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| JP6179950B2 (ja) * | 2014-02-17 | 2017-08-16 | ヤマハ発動機株式会社 | アクチュエータ |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63163059A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-06 | Toshiba Corp | 軸受装置 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63217748A patent/JP2867386B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2017163422A1 (ja) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置及び格納装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0266359A (ja) | 1990-03-06 |
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