JP2866552B2 - コンバインの強制分草構造 - Google Patents
コンバインの強制分草構造Info
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- JP2866552B2 JP2866552B2 JP5158396A JP15839693A JP2866552B2 JP 2866552 B2 JP2866552 B2 JP 2866552B2 JP 5158396 A JP5158396 A JP 5158396A JP 15839693 A JP15839693 A JP 15839693A JP 2866552 B2 JP2866552 B2 JP 2866552B2
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- Japan
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- forced
- weeding device
- forced weeding
- culm
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の前部に装備
した刈取前処理部の穀稈引起こし装置の未刈りがわ側部
に、その穀稈引起こし装置より前方箇所で植立穀稈を前
記穀稈引起こし装置に導入される刈取対象穀稈と未刈り
穀稈とに梳き上げて分草する強制分草装置を配設すると
ともに、この強制分草装置を、前記刈取前処理部に配設
されたアクチュエータで揺動駆動される腰折れ可能なア
ーム部材で支持し、かつその強制分草装置の下端近くの
前後向き軸芯周りでの揺動で機体側方に出退自在に構成
してあるコンバインの強制分草構造に関する。
した刈取前処理部の穀稈引起こし装置の未刈りがわ側部
に、その穀稈引起こし装置より前方箇所で植立穀稈を前
記穀稈引起こし装置に導入される刈取対象穀稈と未刈り
穀稈とに梳き上げて分草する強制分草装置を配設すると
ともに、この強制分草装置を、前記刈取前処理部に配設
されたアクチュエータで揺動駆動される腰折れ可能なア
ーム部材で支持し、かつその強制分草装置の下端近くの
前後向き軸芯周りでの揺動で機体側方に出退自在に構成
してあるコンバインの強制分草構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンバインの強制分草構
造にあっては、例えば、本出願人が先に出願した実願平
４−８０５４２号に提案されているように、強制分草装
置を支持するアーム部材を電動モータ等のアクチュエー
タで揺動させて、強制分草装置を機体に対してその下方
の前後向き軸芯周りで横外方へ出退自在に制御されるよ
うに構成したものが知られている。
造にあっては、例えば、本出願人が先に出願した実願平
４−８０５４２号に提案されているように、強制分草装
置を支持するアーム部材を電動モータ等のアクチュエー
タで揺動させて、強制分草装置を機体に対してその下方
の前後向き軸芯周りで横外方へ出退自在に制御されるよ
うに構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものでは、例えば畦等の障害物に衝突しても、
あるいは、未刈り穀稈が密集したりして強制分草装置で
十分に梳き上げることができずにその未刈り穀稈との接
当によって強制分草装置が過負荷状態となったとして
も、その過負荷状態を解消する機構がなかったため、そ
の過負荷により強制分草装置の無端回動帯に設けた穀稈
梳き上げ移送用の係止爪が破損したり、強制分草装置自
体が機体がわに未刈り穀稈等で押されて、アーム部材や
アクチュエータを破損させたりする虞れがあった。本発
明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、強制分
草装置に対して機体がわに向かって未刈り穀稈等から不
当な外力が加わった場合でも強制分草装置等が破損しな
いように回避できるコンバインの強制分草構造の提供を
目的とする。
来構造のものでは、例えば畦等の障害物に衝突しても、
あるいは、未刈り穀稈が密集したりして強制分草装置で
十分に梳き上げることができずにその未刈り穀稈との接
当によって強制分草装置が過負荷状態となったとして
も、その過負荷状態を解消する機構がなかったため、そ
の過負荷により強制分草装置の無端回動帯に設けた穀稈
梳き上げ移送用の係止爪が破損したり、強制分草装置自
体が機体がわに未刈り穀稈等で押されて、アーム部材や
アクチュエータを破損させたりする虞れがあった。本発
明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、強制分
草装置に対して機体がわに向かって未刈り穀稈等から不
当な外力が加わった場合でも強制分草装置等が破損しな
いように回避できるコンバインの強制分草構造の提供を
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本第１発明にかかるコン
バインの強制分草構造は、上記目的を達成するために、
冒記構造のものにおいて、前記アーム部材の腰折れ状態
を検出する検出手段を設けるとともに、前記強制分草装
置の機体寄りへの退避揺動により前記アーム部材の腰折
れ角度が所定以上になったことの前記検出手段での検出
結果に基づいて、前記アクチュエータを駆動して前記強
制分草装置を機体へ格納する強制格納手段を設けてある
ことを特徴構成とする。本第２発明にかかるコンバイン
の強制分草構造は、上記目的を達成するために、冒記構
造のものにおいて、前記強制分草装置に機体格納方向へ
の設定以上の外力が加わったことを検出可能な外力検出
手段を設けるとともに、この外力検出手段での外力検出
結果に基づいて、前記アクチュエータを駆動して前記強
制分草装置を機体へ格納する強制格納手段を設けてある
ことを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効
果は次の通りである。
バインの強制分草構造は、上記目的を達成するために、
冒記構造のものにおいて、前記アーム部材の腰折れ状態
を検出する検出手段を設けるとともに、前記強制分草装
置の機体寄りへの退避揺動により前記アーム部材の腰折
れ角度が所定以上になったことの前記検出手段での検出
結果に基づいて、前記アクチュエータを駆動して前記強
制分草装置を機体へ格納する強制格納手段を設けてある
ことを特徴構成とする。本第２発明にかかるコンバイン
の強制分草構造は、上記目的を達成するために、冒記構
造のものにおいて、前記強制分草装置に機体格納方向へ
の設定以上の外力が加わったことを検出可能な外力検出
手段を設けるとともに、この外力検出手段での外力検出
結果に基づいて、前記アクチュエータを駆動して前記強
制分草装置を機体へ格納する強制格納手段を設けてある
ことを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効
果は次の通りである。
【０００５】
【作用】即ち、第１発明によれば、アーム部材の腰折れ
状態を検出する検出手段を設けるとともに、強制分草装
置の機体寄りへの退避揺動によりアーム部材の腰折れ角
度が所定以上になったことの検出手段での検出結果に基
づいて、アクチュエータを駆動して強制分草装置を機体
へ格納する強制格納手段を設けてあるから、未刈り穀稈
や障害物等によって強制分草装置が機体がわに向かって
押されてアーム部材が所定姿勢以上に腰折れした場合
に、検出手段でその腰折れの度合いが検出され、強制分
草装置等に不具合が生じないよう強制分草装置を機体が
わに自動的に収納することになる。又、第２発明によれ
ば、強制分草装置に機体格納方向への設定以上の外力が
加わったことを検出可能な外力検出手段を設けるととも
に、この外力検出手段での外力検出結果に基づいて、ア
クチュエータを駆動して強制分草装置を機体へ格納する
強制格納手段を設けてあるから、未刈り穀稈や障害物等
によって強制分草装置が機体がわに向かって押されて強
制分草装置に設定以上の外力が加わった場合に、外力検
出手段でその外力を検出するので、強制分草装置等に不
具合が生じないよう強制分草装置を機体がわに自動的に
収納することになる。
状態を検出する検出手段を設けるとともに、強制分草装
置の機体寄りへの退避揺動によりアーム部材の腰折れ角
度が所定以上になったことの検出手段での検出結果に基
づいて、アクチュエータを駆動して強制分草装置を機体
へ格納する強制格納手段を設けてあるから、未刈り穀稈
や障害物等によって強制分草装置が機体がわに向かって
押されてアーム部材が所定姿勢以上に腰折れした場合
に、検出手段でその腰折れの度合いが検出され、強制分
草装置等に不具合が生じないよう強制分草装置を機体が
わに自動的に収納することになる。又、第２発明によれ
ば、強制分草装置に機体格納方向への設定以上の外力が
加わったことを検出可能な外力検出手段を設けるととも
に、この外力検出手段での外力検出結果に基づいて、ア
クチュエータを駆動して強制分草装置を機体へ格納する
強制格納手段を設けてあるから、未刈り穀稈や障害物等
によって強制分草装置が機体がわに向かって押されて強
制分草装置に設定以上の外力が加わった場合に、外力検
出手段でその外力を検出するので、強制分草装置等に不
具合が生じないよう強制分草装置を機体がわに自動的に
収納することになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、例えば畦等に
接当することによる外力によって強制分草装置が機体が
わに所定以上揺動したその揺動角度を検出することと
か、強制分草装置自体に加わった外力を検出すること
で、その検出結果に基づいて強制分草装置を機体がわに
強制的に格納するから、強制分草装置等が破損しないよ
うにできるに至った。
接当することによる外力によって強制分草装置が機体が
わに所定以上揺動したその揺動角度を検出することと
か、強制分草装置自体に加わった外力を検出すること
で、その検出結果に基づいて強制分草装置を機体がわに
強制的に格納するから、強制分草装置等が破損しないよ
うにできるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５に、コンバインを示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された
走行機体２に、脱穀装置３、操縦部４、原動部等を搭載
設置するとともに、走行機体２の前部に、横軸芯Ｐ周り
で昇降揺動自在に刈取前処理部５を装着して構成してい
る。
する。図５に、コンバインを示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された
走行機体２に、脱穀装置３、操縦部４、原動部等を搭載
設置するとともに、走行機体２の前部に、横軸芯Ｐ周り
で昇降揺動自在に刈取前処理部５を装着して構成してい
る。
【０００８】刈取前処理部５には、植立穀稈を分草する
固定デバイダ６、植立穀稈を引起こす穀稈引起こし装置
７、引起こされた穀稈の株元を切断して刈り取る刈取装
置８、刈り取られた穀稈を脱穀装置３の脱穀フィードチ
ェーン９に搬送する縦搬送装置１０を備えて構成してい
る。詳述すると、走行機体２に刈取前処理部５を横軸芯
Ｐ周りで昇降揺動自在に支持し、かつ刈取前処理部５へ
の伝動ケースに兼用される支持フレーム１１に前方に延
出した状態で連結したデバイダ支持杆１２の先端部に前
記固定デバイダ６を固着するとともに、前記デバイダ支
持杆１２と、支持フレーム１１から立ち上げた引起こし
装置用伝動ケース１３とによって穀稈引起こし装置７を
固着している。そして、左右に複数個並設された穀稈引
起こし装置８‥のうち最も未刈り地寄りに位置する穀稈
引起こし装置８を下部で支持するデバイダ支持杆１２に
ブラケット１４を介して強制分草装置１５を支持すると
ともに、この強制分草装置１５の後部を、前記引起こし
装置用伝動ケース１３から横側そして前がわへ分岐した
状態でさらに上方へ延出した分草装置駆動用伝動ケース
１６の上端部に取り付けて支持している。
固定デバイダ６、植立穀稈を引起こす穀稈引起こし装置
７、引起こされた穀稈の株元を切断して刈り取る刈取装
置８、刈り取られた穀稈を脱穀装置３の脱穀フィードチ
ェーン９に搬送する縦搬送装置１０を備えて構成してい
る。詳述すると、走行機体２に刈取前処理部５を横軸芯
Ｐ周りで昇降揺動自在に支持し、かつ刈取前処理部５へ
の伝動ケースに兼用される支持フレーム１１に前方に延
出した状態で連結したデバイダ支持杆１２の先端部に前
記固定デバイダ６を固着するとともに、前記デバイダ支
持杆１２と、支持フレーム１１から立ち上げた引起こし
装置用伝動ケース１３とによって穀稈引起こし装置７を
固着している。そして、左右に複数個並設された穀稈引
起こし装置８‥のうち最も未刈り地寄りに位置する穀稈
引起こし装置８を下部で支持するデバイダ支持杆１２に
ブラケット１４を介して強制分草装置１５を支持すると
ともに、この強制分草装置１５の後部を、前記引起こし
装置用伝動ケース１３から横側そして前がわへ分岐した
状態でさらに上方へ延出した分草装置駆動用伝動ケース
１６の上端部に取り付けて支持している。
【０００９】強制分草装置１５は、図１乃至図５に示す
ように、ブラケット１４に連結した外装ケース１５ａの
上下両端部にスプロケット１５ｂ，１５ｃを回転自在に
内装するとともに、それらスプロケット１５ｂ，１５ｃ
にわたってチェーン１５ｄを巻き掛けており、チェーン
１５ｄには、適宜間隔おきに穀稈係止用の爪１５ｅを枢
着して、チェーン１５ｄの上方移行経路において爪１５
ｅが穀稈係止できるよう外装ケース１５ａから突出する
状態にガイドレール１５ｆで爪１５ｅを起立し、チェー
ン１５ｄの下方移行経路で爪１５ｅが外装ケース１６ａ
内に格納される状態で倒伏するように構成している。こ
のチェーン１５ｄの駆動はスプロケット１５ｂでなされ
るのであって、このスプロケット１５ｂは、前記分草装
置駆動用伝動ケース１６に内装した伝動軸からの動力で
駆動される。又、このチェーン１５ｄの駆動速度は、爪
１５ｄの係止作用状態での前後方向での機体に対する後
方移動速度ｖが車速Ｖより低速となるように設定してい
る。これにより、未刈り穀稈の分草が機体横方へ穀稈を
押し倒すように良好に行われることになる。そして、デ
バイダ支持杆１２は丸パイプ部材で構成され、そのデバ
イダ支持杆１２における前記ブラケット１４の取付箇所
は少し前下がり傾斜姿勢に折り曲げ形成されているとと
もに、ブラケット１４は、デバイダ支持杆１２に対して
その少し前下がり傾斜姿勢のその中心軸芯Ｑ周りで回動
自在に外嵌している。一方、前記分草装置駆動用伝動ケ
ース１６において分岐伝動軸が前後方向に沿う箇所の前
後向き伝動ケース１６ａは、引起こし装置用伝動ケース
１３に連結した横向き分岐伝動ケース１６ｂに対して前
記中心軸芯Ｑ周りで回動自在に支持している。これによ
り、強制分草装置１５が全体として前後向き軸芯として
の中心軸芯Ｑ周りで回動操作可能となっている。そし
て、強制分草装置１５をその回動操作及び所定姿勢で停
止するために、引起こし装置用伝動ケース１３に連設し
た支持ブラケット１７に支持したアクチュエータとして
の電動モータ１８に連動するように、前記中心軸芯Ｑと
平行な軸芯Ｒ周りで回動可能な回動アーム１９を支持
し、この回動アーム１９には、第１アーム２０ａと第２
アーム２０ｂとを前記中心軸芯Ｑと平行な軸芯Ｓ周りで
相対揺動可能に連結して構成したアーム部材２０におけ
る前記第１アーム２０ａの端部を枢着し、第２アーム２
０ｂの端部を強制分草装置１５の外装ケース１５ａに枢
着しているのである。詳述すると、支持ブラケット１７
に固定設置された電動モータ１８に減速機構を介して連
動連結した前後向き出力軸２１のピニオンギア２２は、
前記軸芯Ｒ周りで回動可能に前記回動アーム１９に一体
連設した大径ギア２３に歯合されている。電動モータ１
８は操縦部４に設けた調整ダイヤルの人為的な回し操作
により、調整ダイヤルの調整位置に対応した横側方への
倒れ姿勢となるように強制分草装置１５を前記中心軸芯
Ｑ周りで無段階に回動操作するのである。即ち、調整ダ
イヤルの操作角度をポテンショメータ等の角度検出手段
で検出し、その検出信号を機体に備えた制御装置２７に
入力し、制御装置２７は、前記前後向き出力軸２１の回
転角度を検出するロータリエンコーダ２８の検出結果と
対応させて、前記調整ダイヤルでの設定角度で機体横外
方へ強制分草装置１５が張り出すように電動モータ１８
を駆動するのである。尚、強制分草装置１５に枢着した
第２アーム２０ｂと、回動アーム１９に枢着した第１ア
ーム２０ａとにわたって引っ張りスプリング２４を架設
しているとともに、第２アーム２０ｂにおける引っ張り
スプリング２４の係止部材に、両アーム２０ａ，２０ｂ
が外側に屈折しないように第２アーム２０ｂに接当規制
するストッパ２５を設けている。このアーム部材２０の
腰折れ構造により、例えば障害物が強制分草装置１５に
外側方から衝突したときに容易に強制分草装置１５が障
害物から退避できるようにしている。
ように、ブラケット１４に連結した外装ケース１５ａの
上下両端部にスプロケット１５ｂ，１５ｃを回転自在に
内装するとともに、それらスプロケット１５ｂ，１５ｃ
にわたってチェーン１５ｄを巻き掛けており、チェーン
１５ｄには、適宜間隔おきに穀稈係止用の爪１５ｅを枢
着して、チェーン１５ｄの上方移行経路において爪１５
ｅが穀稈係止できるよう外装ケース１５ａから突出する
状態にガイドレール１５ｆで爪１５ｅを起立し、チェー
ン１５ｄの下方移行経路で爪１５ｅが外装ケース１６ａ
内に格納される状態で倒伏するように構成している。こ
のチェーン１５ｄの駆動はスプロケット１５ｂでなされ
るのであって、このスプロケット１５ｂは、前記分草装
置駆動用伝動ケース１６に内装した伝動軸からの動力で
駆動される。又、このチェーン１５ｄの駆動速度は、爪
１５ｄの係止作用状態での前後方向での機体に対する後
方移動速度ｖが車速Ｖより低速となるように設定してい
る。これにより、未刈り穀稈の分草が機体横方へ穀稈を
押し倒すように良好に行われることになる。そして、デ
バイダ支持杆１２は丸パイプ部材で構成され、そのデバ
イダ支持杆１２における前記ブラケット１４の取付箇所
は少し前下がり傾斜姿勢に折り曲げ形成されているとと
もに、ブラケット１４は、デバイダ支持杆１２に対して
その少し前下がり傾斜姿勢のその中心軸芯Ｑ周りで回動
自在に外嵌している。一方、前記分草装置駆動用伝動ケ
ース１６において分岐伝動軸が前後方向に沿う箇所の前
後向き伝動ケース１６ａは、引起こし装置用伝動ケース
１３に連結した横向き分岐伝動ケース１６ｂに対して前
記中心軸芯Ｑ周りで回動自在に支持している。これによ
り、強制分草装置１５が全体として前後向き軸芯として
の中心軸芯Ｑ周りで回動操作可能となっている。そし
て、強制分草装置１５をその回動操作及び所定姿勢で停
止するために、引起こし装置用伝動ケース１３に連設し
た支持ブラケット１７に支持したアクチュエータとして
の電動モータ１８に連動するように、前記中心軸芯Ｑと
平行な軸芯Ｒ周りで回動可能な回動アーム１９を支持
し、この回動アーム１９には、第１アーム２０ａと第２
アーム２０ｂとを前記中心軸芯Ｑと平行な軸芯Ｓ周りで
相対揺動可能に連結して構成したアーム部材２０におけ
る前記第１アーム２０ａの端部を枢着し、第２アーム２
０ｂの端部を強制分草装置１５の外装ケース１５ａに枢
着しているのである。詳述すると、支持ブラケット１７
に固定設置された電動モータ１８に減速機構を介して連
動連結した前後向き出力軸２１のピニオンギア２２は、
前記軸芯Ｒ周りで回動可能に前記回動アーム１９に一体
連設した大径ギア２３に歯合されている。電動モータ１
８は操縦部４に設けた調整ダイヤルの人為的な回し操作
により、調整ダイヤルの調整位置に対応した横側方への
倒れ姿勢となるように強制分草装置１５を前記中心軸芯
Ｑ周りで無段階に回動操作するのである。即ち、調整ダ
イヤルの操作角度をポテンショメータ等の角度検出手段
で検出し、その検出信号を機体に備えた制御装置２７に
入力し、制御装置２７は、前記前後向き出力軸２１の回
転角度を検出するロータリエンコーダ２８の検出結果と
対応させて、前記調整ダイヤルでの設定角度で機体横外
方へ強制分草装置１５が張り出すように電動モータ１８
を駆動するのである。尚、強制分草装置１５に枢着した
第２アーム２０ｂと、回動アーム１９に枢着した第１ア
ーム２０ａとにわたって引っ張りスプリング２４を架設
しているとともに、第２アーム２０ｂにおける引っ張り
スプリング２４の係止部材に、両アーム２０ａ，２０ｂ
が外側に屈折しないように第２アーム２０ｂに接当規制
するストッパ２５を設けている。このアーム部材２０の
腰折れ構造により、例えば障害物が強制分草装置１５に
外側方から衝突したときに容易に強制分草装置１５が障
害物から退避できるようにしている。
【００１０】更に、第１アーム２０ａと第２アーム２０
ｂとの相対角度が所定角度より小か否か検出するための
検出手段としてのリミットスイッチ２６を設けている。
即ち、このリミットスイッチ２６は第１アーム２０ａに
固定設置している。そして、第１アーム２０ａに対する
前記軸芯Ｓ周りでの相対角度がより鋭角となるがわの第
２アーム２０ｂの横側縁部が、第１アーム２０ａの長手
方向と第２アーム２０ｂの長手方向とが成す相対角度が
所定角度以上に小さな鋭角になるとスイッチング操作す
るようにリミットスイッチ２６を位置設定して設けてい
るのである。前記所定角度は、障害物等により強制分草
装置１５が横外方から外力が加わって前記軸芯Ｓ周りで
機体内方に引退していく際の限度を設定する角度であ
る。そして、リミットスイッチ２６からの信号が制御装
置２７に入力されるようにしているとともに、制御装置
２７では、第１アーム２０ａと第２アーム２０ｂとの相
対角度が所定角度以上に鋭角になったことによる前記リ
ミットスイッチ２６からのオン信号が入力されると、前
記電動モータ１８を強制分草装置１５を機体内方の格納
位置、つまり機体横外方への張り出しのない位置へ強制
的に退避させるよう駆動するように構成している。尚、
格納位置に強制分草装置１５が格納されたか否かは電動
モータ１８をサーボ制御するための前記前後向き出力軸
２１の回転角度を検出する前記ロータリエンコーダ２８
からの角度信号で判断するように制御装置２７を構成し
ている。ここで、制御装置２７、電動モータ１８、ロー
タリエンコーダ２８、電動モータ１８と強制分草装置１
５とを連係するアーム類、及びリミットスイッチ２６等
は強制格納手段Ａを構成している。
ｂとの相対角度が所定角度より小か否か検出するための
検出手段としてのリミットスイッチ２６を設けている。
即ち、このリミットスイッチ２６は第１アーム２０ａに
固定設置している。そして、第１アーム２０ａに対する
前記軸芯Ｓ周りでの相対角度がより鋭角となるがわの第
２アーム２０ｂの横側縁部が、第１アーム２０ａの長手
方向と第２アーム２０ｂの長手方向とが成す相対角度が
所定角度以上に小さな鋭角になるとスイッチング操作す
るようにリミットスイッチ２６を位置設定して設けてい
るのである。前記所定角度は、障害物等により強制分草
装置１５が横外方から外力が加わって前記軸芯Ｓ周りで
機体内方に引退していく際の限度を設定する角度であ
る。そして、リミットスイッチ２６からの信号が制御装
置２７に入力されるようにしているとともに、制御装置
２７では、第１アーム２０ａと第２アーム２０ｂとの相
対角度が所定角度以上に鋭角になったことによる前記リ
ミットスイッチ２６からのオン信号が入力されると、前
記電動モータ１８を強制分草装置１５を機体内方の格納
位置、つまり機体横外方への張り出しのない位置へ強制
的に退避させるよう駆動するように構成している。尚、
格納位置に強制分草装置１５が格納されたか否かは電動
モータ１８をサーボ制御するための前記前後向き出力軸
２１の回転角度を検出する前記ロータリエンコーダ２８
からの角度信号で判断するように制御装置２７を構成し
ている。ここで、制御装置２７、電動モータ１８、ロー
タリエンコーダ２８、電動モータ１８と強制分草装置１
５とを連係するアーム類、及びリミットスイッチ２６等
は強制格納手段Ａを構成している。
【００１１】上記構成により、畦等の障害物や分草しき
れない未刈り穀稈等によって機体内方がわに押されるよ
うに強制分草装置１５に外力が加わって、前記第１アー
ム２０ａと第２アーム２０ｂとの相対角度がリミットス
イッチ２６で検出される所定角度となるまで強制分草装
置１５が機体がわに揺動すると、制御装置２７は、電動
モータ１８を駆動して強制分草装置１５を機体がわに格
納された格納位置に強制的に退避させることになる。こ
れにより、強制分草装置１５等を破損させるような外力
が作用しても、自動的にその不具合を回避できるように
強制分草装置１５を機体がわに格納するのである。
れない未刈り穀稈等によって機体内方がわに押されるよ
うに強制分草装置１５に外力が加わって、前記第１アー
ム２０ａと第２アーム２０ｂとの相対角度がリミットス
イッチ２６で検出される所定角度となるまで強制分草装
置１５が機体がわに揺動すると、制御装置２７は、電動
モータ１８を駆動して強制分草装置１５を機体がわに格
納された格納位置に強制的に退避させることになる。こ
れにより、強制分草装置１５等を破損させるような外力
が作用しても、自動的にその不具合を回避できるように
強制分草装置１５を機体がわに格納するのである。
【００１２】次に、第２発明についての実施例を説明す
る。尚、上記第１発明の実施例と同様な構造については
説明を省略するとともに、同一符号をつけて説明する。
図６に示すように、強制分草装置１５の外装ケース１５
ａにおける機体横外側面の上縁近くには、分草された穀
稈が外装ケース１５ａの上縁にすれて切断されることが
ないように、丸パイプ製の穀稈ガイド２９をその上縁に
沿うように設置している。そして、この穀稈ガイド２９
に対して横外方から外装ケース１５ａに向かって、つま
り機体内方向きに作用する外力による圧力を検出する外
力検出手段としての圧力センサ３０を、穀稈ガイド２９
と外装ケース１５ａとの間の圧力を検出できる状態で設
けている。そして、この圧力センサ３０からの検出情報
は機体に備えた制御装置２７に入力されるようにしてい
る。そして、この制御装置２７は、機体横外方に張り出
した強制分草装置１５に、この強制分草装置１５を機体
内方に向けて押すような外力が作用した場合、例えば分
草の困難な密集した未刈りがわ穀稈によって強制分草装
置１５が機体内方に向けて押されたような場合に、圧力
センサ３０での検出結果が所定値以上の圧力を検出する
と、アクチュエータとしての電動モータ１８を駆動して
格納位置を検出するロータリエンコーダ２８の検出結果
に基づいて強制分草装置１５を自動的に格納位置に引退
するようにしている。ここで、制御装置２７、電動モー
タ１８、ロータリエンコーダ２８、電動モータ１８と強
制分草装置１５とを連係するアーム類、及び圧力センサ
３０等は強制格納手段Ａを構成している。
る。尚、上記第１発明の実施例と同様な構造については
説明を省略するとともに、同一符号をつけて説明する。
図６に示すように、強制分草装置１５の外装ケース１５
ａにおける機体横外側面の上縁近くには、分草された穀
稈が外装ケース１５ａの上縁にすれて切断されることが
ないように、丸パイプ製の穀稈ガイド２９をその上縁に
沿うように設置している。そして、この穀稈ガイド２９
に対して横外方から外装ケース１５ａに向かって、つま
り機体内方向きに作用する外力による圧力を検出する外
力検出手段としての圧力センサ３０を、穀稈ガイド２９
と外装ケース１５ａとの間の圧力を検出できる状態で設
けている。そして、この圧力センサ３０からの検出情報
は機体に備えた制御装置２７に入力されるようにしてい
る。そして、この制御装置２７は、機体横外方に張り出
した強制分草装置１５に、この強制分草装置１５を機体
内方に向けて押すような外力が作用した場合、例えば分
草の困難な密集した未刈りがわ穀稈によって強制分草装
置１５が機体内方に向けて押されたような場合に、圧力
センサ３０での検出結果が所定値以上の圧力を検出する
と、アクチュエータとしての電動モータ１８を駆動して
格納位置を検出するロータリエンコーダ２８の検出結果
に基づいて強制分草装置１５を自動的に格納位置に引退
するようにしている。ここで、制御装置２７、電動モー
タ１８、ロータリエンコーダ２８、電動モータ１８と強
制分草装置１５とを連係するアーム類、及び圧力センサ
３０等は強制格納手段Ａを構成している。
【００１３】この第２発明の構成により、畦等の障害物
や分草しきれない未刈り穀稈等によって機体内方がわに
押されるように強制分草装置１５に外力が加わって、圧
力センサ３０で予め設定された圧力以上の外力を受けた
ことを検出すると、制御装置２７は、電動モータ１８を
駆動して強制分草装置１５を機体がわに格納された格納
位置に強制的に退避させる。これにより、強制分草装置
１５等を破損させるような外力が作用しても、自動的に
その不具合を回避できるように強制分草装置１５を機体
がわに格納するのである。
や分草しきれない未刈り穀稈等によって機体内方がわに
押されるように強制分草装置１５に外力が加わって、圧
力センサ３０で予め設定された圧力以上の外力を受けた
ことを検出すると、制御装置２７は、電動モータ１８を
駆動して強制分草装置１５を機体がわに格納された格納
位置に強制的に退避させる。これにより、強制分草装置
１５等を破損させるような外力が作用しても、自動的に
その不具合を回避できるように強制分草装置１５を機体
がわに格納するのである。
【００１４】本発明は次のように実施しても良い。 （イ）前記第１発明の実施例において、第１アーム２０
ａと第２アーム２０ｂとの相対角度を検出する手段とし
てリミットスイッチにかえてポテンショメータやロータ
リエンコーダ等の角度検出手段を用いること。 （ロ）第２発明の別実施例として、図７に示すように、
未刈り穀稈の株元箇所を案内するように強制分草装置５
の外装ケース１５ａに片持ち状に設置した分草杆３１が
受けた外力を検出できる圧力センサ３２を設けて、その
圧力センサ３２の検出結果に基づいて所定圧力以上の外
力がその分草杆３１に加わると強制分草装置１５を自動
的に格納姿勢にすること。
ａと第２アーム２０ｂとの相対角度を検出する手段とし
てリミットスイッチにかえてポテンショメータやロータ
リエンコーダ等の角度検出手段を用いること。 （ロ）第２発明の別実施例として、図７に示すように、
未刈り穀稈の株元箇所を案内するように強制分草装置５
の外装ケース１５ａに片持ち状に設置した分草杆３１が
受けた外力を検出できる圧力センサ３２を設けて、その
圧力センサ３２の検出結果に基づいて所定圧力以上の外
力がその分草杆３１に加わると強制分草装置１５を自動
的に格納姿勢にすること。
【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】第１発明におけるリミットスイッチがオン状態
の強制分草装置を出退する構造を示す後面図
の強制分草装置を出退する構造を示す後面図
【図２】第１発明における格納姿勢の強制分草装置（実
線）並びに張り出し姿勢の強制分草装置（仮想線）を示
すとともに、強制分草装置を出退する構造を示す後面図
線）並びに張り出し姿勢の強制分草装置（仮想線）を示
すとともに、強制分草装置を出退する構造を示す後面図
【図３】強制分草装置等を示す側面図
【図４】強制分草装置等を示す正面図
【図５】コンバインの前部を示す側面図
【図６】第２発明の強制分草装置を示す側面図
【図７】第２発明における別実施例の強制分草装置を示
す側面図
す側面図
２ 走行機体 ５ 刈取前処理部 ７ 穀稈引起こし装置 １５ 強制分草装置 １８ アクチュエータ ２０ アーム部材 ２６ 検出手段 ３０ 外力検出手段 Ａ 強制格納手段 Ｑ 前後向き軸芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福岡 義剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭55−142935（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 63/02
Claims (2)
- 【請求項１】 走行機体（２）の前部に装備した刈取前
処理部（５）の穀稈引起こし装置（７）の未刈りがわ側
部に、その穀稈引起こし装置（７）より前方箇所で植立
穀稈を前記穀稈引起こし装置（７）に導入される刈取対
象穀稈と未刈り穀稈とに梳き上げて分草する強制分草装
置（１５）を配設するとともに、この強制分草装置（１
５）を、前記刈取前処理部（５）に配設されたアクチュ
エータ（１８）で揺動駆動される腰折れ可能なアーム部
材（２０）で支持し、かつその強制分草装置（１５）の
下端近くの前後向き軸芯（Ｑ）周りでの揺動で機体側方
に出退自在に構成してあるコンバインの強制分草構造で
あって、前記アーム部材（２０）の腰折れ状態を検出す
る検出手段（２６）を設けるとともに、前記強制分草装
置（１５）の機体寄りへの退避揺動により前記アーム部
材（２０）の腰折れ角度が所定以上になったことの前記
検出手段（２６）での検出結果に基づいて、前記アクチ
ュエータ（１８）を駆動して前記強制分草装置（１５）
を機体へ格納する強制格納手段（Ａ）を設けてあるコン
バインの強制分草構造。 - 【請求項２】 走行機体（２）の前部に装備した刈取前
処理部（５）の穀稈引起こし装置（７）の未刈りがわ側
部に、その穀稈引起こし装置（７）より前方箇所で植立
穀稈を前記穀稈引起こし装置（７）に導入される刈取対
象穀稈と未刈り穀稈とに梳き上げて分草する強制分草装
置（１５）を配設するとともに、この強制分草装置（１
５）を、前記刈取前処理部（５）に配設されたアクチュ
エータ（１８）で揺動駆動される腰折れ可能なアーム部
材（２０）で支持し、かつその強制分草装置（１５）の
下端近くの前後向き軸芯（Ｑ）周りでの揺動で機体側方
に出退自在に構成してあるコンバインの強制分草構造で
あって、前記強制分草装置（１５）に機体格納方向への
設定以上の外力が加わったことを検出可能な外力検出手
段（３０）を設けるとともに、この外力検出手段（３
０）での外力検出結果に基づいて、前記アクチュエータ
（１８）を駆動して前記強制分草装置（１５）を機体へ
格納する強制格納手段（Ａ）を設けてあるコンバインの
強制分草構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5158396A JP2866552B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コンバインの強制分草構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5158396A JP2866552B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コンバインの強制分草構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078087A JPH078087A (ja) | 1995-01-13 |
| JP2866552B2 true JP2866552B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=15670830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5158396A Expired - Lifetime JP2866552B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | コンバインの強制分草構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866552B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5158396A patent/JP2866552B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078087A (ja) | 1995-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041006 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041214 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050124 |