JP2864787B2 - シャシーダイナモメータの車両拘束装置 - Google Patents
シャシーダイナモメータの車両拘束装置Info
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- JP2864787B2 JP2864787B2 JP3112707A JP11270791A JP2864787B2 JP 2864787 B2 JP2864787 B2 JP 2864787B2 JP 3112707 A JP3112707 A JP 3112707A JP 11270791 A JP11270791 A JP 11270791A JP 2864787 B2 JP2864787 B2 JP 2864787B2
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- Japan
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- roller
- test
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- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシャシーダイナモメータ
の車両拘束装置に関し、特に車両組立ラインの末端で完
成車両の試験を行ういわゆるインライン型のシャシーダ
イナモメータに好適な車両拘束装置に関する。
の車両拘束装置に関し、特に車両組立ラインの末端で完
成車両の試験を行ういわゆるインライン型のシャシーダ
イナモメータに好適な車両拘束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シャシーダイナモメータやフリーローラ
テスター等を用いて車両の性能試験を行う際には、車両
の飛び出しを防止するために種々の車両拘束装置が使用
されている。
テスター等を用いて車両の性能試験を行う際には、車両
の飛び出しを防止するために種々の車両拘束装置が使用
されている。
【０００３】例えば既存のシャシーダイナモメータにお
いては、図３に示すように固縛用チェーン３１を用いて
車両３２の前部および後部をそれぞれ支持台３３に固定
するようにしている。これは、シャシーダイナモメータ
ではフリーローラテスターと異なり、車輪３４の回転駆
動と同時にローラ３５の強制回転によって走行抵抗が付
加されるために車両３２自体に前進力が加わることか
ら、この前進力によって車両３２が飛び出さないように
固縛用チェーン３１で車両３２を緊締しているのであ
る。
いては、図３に示すように固縛用チェーン３１を用いて
車両３２の前部および後部をそれぞれ支持台３３に固定
するようにしている。これは、シャシーダイナモメータ
ではフリーローラテスターと異なり、車輪３４の回転駆
動と同時にローラ３５の強制回転によって走行抵抗が付
加されるために車両３２自体に前進力が加わることか
ら、この前進力によって車両３２が飛び出さないように
固縛用チェーン３１で車両３２を緊締しているのであ
る。
【０００４】一方、フリーローラテスターにおいては、
車両の走行抵抗がシャシーダイナモメータに比べて小さ
いことから、図４に示すように車輪３４が乗せられるロ
ーラ３６，３７に近接して配置されたストッパーローラ
３８をシリンダ３９とリンク４０とによりローラ３６，
３７よりも上方まで押し上げて、車両３２の前後方向の
動きを拘束するようにしている。
車両の走行抵抗がシャシーダイナモメータに比べて小さ
いことから、図４に示すように車輪３４が乗せられるロ
ーラ３６，３７に近接して配置されたストッパーローラ
３８をシリンダ３９とリンク４０とによりローラ３６，
３７よりも上方まで押し上げて、車両３２の前後方向の
動きを拘束するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来の車
両拘束装置では、車両３２を堅固に固定できる反面、固
縛用チェーン３１による車両３２の固定作業に多大な工
数と時間を要し、生産タクトに合わせて一台一台の車両
の試験を行ういわゆるインライン型のシャシーダイナモ
メータには適用することができない。
両拘束装置では、車両３２を堅固に固定できる反面、固
縛用チェーン３１による車両３２の固定作業に多大な工
数と時間を要し、生産タクトに合わせて一台一台の車両
の試験を行ういわゆるインライン型のシャシーダイナモ
メータには適用することができない。
【０００６】また、図４に示した車両拘束装置では、ス
トッパーローラ３８を一定の高さまで押し上げるだけで
あるため、車種によってはストッパーローラ３８の位置
が低すぎて車両拘束力が不足することがある。したがっ
て、車種の違いにかかわらず車両３２の走行抵抗が小さ
いフリーローラテスターでは仮に十分であっても、車両
３２に付加される走行抵抗が大きく、しかも複数の車種
がランダムに投入されるようなインライン型のシャシー
ダイナモメータには適用することができない。
トッパーローラ３８を一定の高さまで押し上げるだけで
あるため、車種によってはストッパーローラ３８の位置
が低すぎて車両拘束力が不足することがある。したがっ
て、車種の違いにかかわらず車両３２の走行抵抗が小さ
いフリーローラテスターでは仮に十分であっても、車両
３２に付加される走行抵抗が大きく、しかも複数の車種
がランダムに投入されるようなインライン型のシャシー
ダイナモメータには適用することができない。
【０００７】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、インライン型のシャシーダイナモメータに適
用した場合に、車両の拘束作業を迅速に行え、しかも車
種の違いにかかわらず車両を確実に拘束できるようにし
た車両拘束装置を提供することを目的とする。
たもので、インライン型のシャシーダイナモメータに適
用した場合に、車両の拘束作業を迅速に行え、しかも車
種の違いにかかわらず車両を確実に拘束できるようにし
た車両拘束装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、試験車両の車
輪が乗せられた状態で走行抵抗を付加するべくモータに
より回転駆動されるローラとは別に、このローラに近接
させてストッパーローラを配置し、ストッパーローラを
前記ローラよりも上方まで押し上げることにより車両の
前後方向の動きを拘束するようにしたシャシーダイナモ
メータの車両拘束装置において、ストッパーローラが回
転可能に装着されるとともに被動ねじ部を備えたローラ
支持体と、前記被動ねじ部に螺合する駆動ねじ部材を有
して、この駆動ねじ部材を回転駆動させることによりね
じの螺進作用に基づいて前記ストッパーローラを昇降さ
せるモータドライブユニットと、試験車両の下方に設け
られて、その車両を押し上げることにより試験車両の車
輪をローラから浮上させる車両押上装置と、試験車両に
近接して前後方向に並設され、それぞれに試験中に試験
車両が前後方向に所定量以上移動したことを検出する一
対の検出手段と、外部から与えられる車種情報に応じて
該当する車種の車両を拘束するのに必要なストッパーロ
ーラの高さ位置指令を前記モータドライブユニットに与
えて、ストッパーローラを車種に応じた所定の高さ位置
に位置決めする一方、前記一対の検出手段のうち試験車
両に近い一方側から信号が入力されたときに前記ローラ
の回転駆動力を遮断するとともに、一対の検出手段のう
ち他方側から信号が入力されたときには前記車両押上装
置を作動させる位置決め制御装置とから構成される。
輪が乗せられた状態で走行抵抗を付加するべくモータに
より回転駆動されるローラとは別に、このローラに近接
させてストッパーローラを配置し、ストッパーローラを
前記ローラよりも上方まで押し上げることにより車両の
前後方向の動きを拘束するようにしたシャシーダイナモ
メータの車両拘束装置において、ストッパーローラが回
転可能に装着されるとともに被動ねじ部を備えたローラ
支持体と、前記被動ねじ部に螺合する駆動ねじ部材を有
して、この駆動ねじ部材を回転駆動させることによりね
じの螺進作用に基づいて前記ストッパーローラを昇降さ
せるモータドライブユニットと、試験車両の下方に設け
られて、その車両を押し上げることにより試験車両の車
輪をローラから浮上させる車両押上装置と、試験車両に
近接して前後方向に並設され、それぞれに試験中に試験
車両が前後方向に所定量以上移動したことを検出する一
対の検出手段と、外部から与えられる車種情報に応じて
該当する車種の車両を拘束するのに必要なストッパーロ
ーラの高さ位置指令を前記モータドライブユニットに与
えて、ストッパーローラを車種に応じた所定の高さ位置
に位置決めする一方、前記一対の検出手段のうち試験車
両に近い一方側から信号が入力されたときに前記ローラ
の回転駆動力を遮断するとともに、一対の検出手段のう
ち他方側から信号が入力されたときには前記車両押上装
置を作動させる位置決め制御装置とから構成される。
【０００９】
【作用】この構造によると、固縛用チェーンでなくスト
ッパーローラで車両を拘束することを基本としながら
も、シャシーダイナモメータ上に投入される車両の車種
情報を受けて、ストッパーローラが該当する車種の車両
を拘束するのに必要な高さ位置まで上昇して車両を拘束
する。また、万が一試験中に試験車両が前後に大きく移
動した場合には、これを一方の検出手段が検出して直ち
にローラの回転駆動力を遮断し、なおも一段と大きく試
験車両が移動した場合にはこれを他方の検出手段が検出
して、車両押上装置が試験車両そのものを押し上げて車
輪をローラから浮上させることで安全性を確保する。
ッパーローラで車両を拘束することを基本としながら
も、シャシーダイナモメータ上に投入される車両の車種
情報を受けて、ストッパーローラが該当する車種の車両
を拘束するのに必要な高さ位置まで上昇して車両を拘束
する。また、万が一試験中に試験車両が前後に大きく移
動した場合には、これを一方の検出手段が検出して直ち
にローラの回転駆動力を遮断し、なおも一段と大きく試
験車両が移動した場合にはこれを他方の検出手段が検出
して、車両押上装置が試験車両そのものを押し上げて車
輪をローラから浮上させることで安全性を確保する。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図で、シャシ
ーダイナモメータ１は車両組立ラインの末端に設置され
ており、車両組立ラインで完成した複数車種の車両が生
産タクトに合わせて順次シャシーダイナモメータ１上に
投入される。
ーダイナモメータ１は車両組立ラインの末端に設置され
ており、車両組立ラインで完成した複数車種の車両が生
産タクトに合わせて順次シャシーダイナモメータ１上に
投入される。
【００１１】シャシーダイナモメータ１には、車輪２が
乗せられるローラ３のほか、後述する車両拘束装置４お
よび緊急用の車両押上装置５が設けられている。そし
て、車両拘束装置４により車両６の前後方向の動きを拘
束した上で、車両６の車輪（駆動車輪）２を回転駆動さ
せ、同時にローラ３をモータ７により強制的に回転させ
て、車両６に走行抵抗を付加した状態で試験が行われ
る。
乗せられるローラ３のほか、後述する車両拘束装置４お
よび緊急用の車両押上装置５が設けられている。そし
て、車両拘束装置４により車両６の前後方向の動きを拘
束した上で、車両６の車輪（駆動車輪）２を回転駆動さ
せ、同時にローラ３をモータ７により強制的に回転させ
て、車両６に走行抵抗を付加した状態で試験が行われ
る。
【００１２】車両拘束装置４は、車輪２が乗せられる前
後のローラ３に近接して個別に設けられているととも
に、ストッパーローラ８を備えている。ストッパーロー
ラ８は、ローラ支持体としてのバー９に回転可能に支持
されていて、バー９は斜めに配置されたボールねじ１０
のスクリューシャフト１１の先端に連結されている。
後のローラ３に近接して個別に設けられているととも
に、ストッパーローラ８を備えている。ストッパーロー
ラ８は、ローラ支持体としてのバー９に回転可能に支持
されていて、バー９は斜めに配置されたボールねじ１０
のスクリューシャフト１１の先端に連結されている。
【００１３】一方、車両拘束装置４のハウジング１２内
にはモータドライブユニット１３が収容されており、モ
ータドライブユニット１３は、スクリューシャフト１１
に螺合する図示外のナット部材と、このナット部材を回
転駆動させるサーボモータおよび変速歯車列とで構成さ
れている。したがって、モータドライブユニット１３を
起動させることにより、上記のナット部材を駆動ねじ部
材とし、スクリューシャフト１１を被動ねじ部として、
それらのねじの螺進作用のためにストッパーローラ８が
スクリューシャフト１１ごと斜め方向に昇降動作するよ
うになっている。
にはモータドライブユニット１３が収容されており、モ
ータドライブユニット１３は、スクリューシャフト１１
に螺合する図示外のナット部材と、このナット部材を回
転駆動させるサーボモータおよび変速歯車列とで構成さ
れている。したがって、モータドライブユニット１３を
起動させることにより、上記のナット部材を駆動ねじ部
材とし、スクリューシャフト１１を被動ねじ部として、
それらのねじの螺進作用のためにストッパーローラ８が
スクリューシャフト１１ごと斜め方向に昇降動作するよ
うになっている。
【００１４】車両拘束装置４には、ストッパーローラ８
の位置決め制御装置としてコントローラ１４が付帯して
おり、このコントローラ１４には、シャシーダイナモメ
ータ１を含むテスターライン全体を統括管理している上
位のテスターライン管理装置１５から車種情報が入力さ
れるほか、車両飛び出し検知用の光電スイッチ１６，１
７からの出力がそれぞれ入力される。そして、コントロ
ーラ１４は、シャシーダイナモメータ１上での試験対象
となる車両６の車種情報がテスターライン管理装置１５
から入力されることにより、該当する車種の車両６を拘
束するのに必要なストッパーローラ８の高さ位置情報を
ローラ高さ管理テーブルから選択して前記車両拘束装置
４のサーボ制御装置１８に出力することになる。
の位置決め制御装置としてコントローラ１４が付帯して
おり、このコントローラ１４には、シャシーダイナモメ
ータ１を含むテスターライン全体を統括管理している上
位のテスターライン管理装置１５から車種情報が入力さ
れるほか、車両飛び出し検知用の光電スイッチ１６，１
７からの出力がそれぞれ入力される。そして、コントロ
ーラ１４は、シャシーダイナモメータ１上での試験対象
となる車両６の車種情報がテスターライン管理装置１５
から入力されることにより、該当する車種の車両６を拘
束するのに必要なストッパーローラ８の高さ位置情報を
ローラ高さ管理テーブルから選択して前記車両拘束装置
４のサーボ制御装置１８に出力することになる。
【００１５】光電スイッチ１６，１７はシャシーダイナ
モメータ１上での車両６の飛び出しの前兆を検出するた
めに設けられているもので、万一、車両６が一方の光電
スイッチ１６により検出される位置まで移動した場合に
は、光電スイッチ１６の出力を受けてコントローラ１４
がローラ駆動制御装置１９に対し指令を与えて直ちにロ
ーラ３の回転駆動力を断つようになっている。
モメータ１上での車両６の飛び出しの前兆を検出するた
めに設けられているもので、万一、車両６が一方の光電
スイッチ１６により検出される位置まで移動した場合に
は、光電スイッチ１６の出力を受けてコントローラ１４
がローラ駆動制御装置１９に対し指令を与えて直ちにロ
ーラ３の回転駆動力を断つようになっている。
【００１６】また、もう一方の光電スイッチ１７が車両
６を検知した場合には、コントローラ１４は車両押上装
置５のアクチュエータに指令を与えてリフターテーブル
２０を上昇させ、車両６そのものをローラ３から浮上さ
せるように構成されている。
６を検知した場合には、コントローラ１４は車両押上装
置５のアクチュエータに指令を与えてリフターテーブル
２０を上昇させ、車両６そのものをローラ３から浮上さ
せるように構成されている。
【００１７】したがって、上記の構造によれば、シャシ
ーダイナモメータ１に投入される車両６の車種情報は、
トラッキング制御方式によりテスターライン管理装置１
５で管理されていることから、図２にも示すように試験
対象となる車両６がシャシーダイナモメータ１上に進入
して位置決めされると、同時に該当する車両６の車種情
報がテスターライン管理装置１５からコントローラ１４
に入力される（ステップＳ１，Ｓ２）。なお、車両６は
車輪２がローラ３に乗った位置で停止する。
ーダイナモメータ１に投入される車両６の車種情報は、
トラッキング制御方式によりテスターライン管理装置１
５で管理されていることから、図２にも示すように試験
対象となる車両６がシャシーダイナモメータ１上に進入
して位置決めされると、同時に該当する車両６の車種情
報がテスターライン管理装置１５からコントローラ１４
に入力される（ステップＳ１，Ｓ２）。なお、車両６は
車輪２がローラ３に乗った位置で停止する。
【００１８】車種情報がコントローラ１４に入力される
と、コントローラ１４は該当する車種の車両６をシャシ
ーダイナモメータ１上に拘束するのに必要なストッパー
ローラ８の高さ位置情報をローラ高さ管理テーブルから
呼び出して車両拘束装置４のサーボ制御装置１８に出力
する。
と、コントローラ１４は該当する車種の車両６をシャシ
ーダイナモメータ１上に拘束するのに必要なストッパー
ローラ８の高さ位置情報をローラ高さ管理テーブルから
呼び出して車両拘束装置４のサーボ制御装置１８に出力
する。
【００１９】ストッパーローラ８の高さ位置情報がサー
ボ制御装置１８に入力されると初めてモータドライブユ
ニット１３が起動する。このモータドライブユニット１
３の起動により、ボールねじ１０の螺進作用のためにス
トッパーローラ８が必要な高さ位置まで上昇して車両６
の前後方向の動きが拘束される（ステップＳ３）。
ボ制御装置１８に入力されると初めてモータドライブユ
ニット１３が起動する。このモータドライブユニット１
３の起動により、ボールねじ１０の螺進作用のためにス
トッパーローラ８が必要な高さ位置まで上昇して車両６
の前後方向の動きが拘束される（ステップＳ３）。
【００２０】こうして車両６の前後方向の動きが拘束さ
れた状態で車両６の車輪２を回転駆動させ、この車輪２
の回転と併せてローラ３がモータ７により回転駆動され
て走行抵抗が付加されることにより所定の試験が行われ
る（ステップＳ４）。そして、試験が終了すると、スト
ッパーローラ８は元の原点位置まで下降する（ステップ
Ｓ１１，Ｓ１２）。
れた状態で車両６の車輪２を回転駆動させ、この車輪２
の回転と併せてローラ３がモータ７により回転駆動され
て走行抵抗が付加されることにより所定の試験が行われ
る（ステップＳ４）。そして、試験が終了すると、スト
ッパーローラ８は元の原点位置まで下降する（ステップ
Ｓ１１，Ｓ１２）。
【００２１】試験中において、万一、車両６の前後方向
の動きが大きくなり、一方の光電スイッチ１６が車両６
を検出した場合には（ステップＳ５）、前述したように
ローラ３の回転駆動力を断つことにより該ローラ３によ
って与えられる走行抵抗が解除される（ステップＳ６，
Ｓ７）。
の動きが大きくなり、一方の光電スイッチ１６が車両６
を検出した場合には（ステップＳ５）、前述したように
ローラ３の回転駆動力を断つことにより該ローラ３によ
って与えられる走行抵抗が解除される（ステップＳ６，
Ｓ７）。
【００２２】また、もう一方の光電スイッチ１７が車両
６を検出した場合には車両押上装置５が作動し（ステッ
プＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）、車両６そのものをローラ３か
ら浮上させることで安全性を確保する。
６を検出した場合には車両押上装置５が作動し（ステッ
プＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）、車両６そのものをローラ３か
ら浮上させることで安全性を確保する。
【００２３】その上、万一、車両拘束装置４のモータド
ライブユニット１３が故障した場合でも、ストッパーロ
ーラ８の昇降機構にボールねじ１０を使用しているため
にストッパーローラ８が自重で下降してしまうことがな
く、ストッパーローラ８を上昇位置に保持できることか
ら、これによってもまた安全性を確保できる。
ライブユニット１３が故障した場合でも、ストッパーロ
ーラ８の昇降機構にボールねじ１０を使用しているため
にストッパーローラ８が自重で下降してしまうことがな
く、ストッパーローラ８を上昇位置に保持できることか
ら、これによってもまた安全性を確保できる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ローラ支
持体に支持されたストッパーローラをねじの螺進作用に
よって昇降させ、位置決め装置のはたらきにより車種毎
に最適な高さ位置にストッパーローラを位置決めするよ
うに構成したため、多車種への対応が容易で、しかも従
来の固縛用チェーンタイプのように車両の固定に長時間
を要することがなく、シャシーダイナモメータ上に車両
が投入されてからストッパーローラで拘束されるまでの
時間が短くて済む。その結果、複数車種が同一ライン上
を流れる多車種混流組立ラインのインライン型シャシー
ダイナモメータにも十分に適用することができるように
なり、実走行と同様の走行抵抗を付加した状態での試験
をインラインで、しかも短いタクトタイムで実施でき、
シャシーダイナモメータを使用した試験の作業効率が大
幅に向上する。また、試験中に試験車両が大きく移動し
た場合には、これを一方の検出手段が検出して直ちにロ
ーラの駆動力を遮断するとともに、なおも一段と大きく
試験車両が移動した場合にはこれを他方の検出手段が検
出して、車両押上装置が試験車両を押し上げて車輪をロ
ーラから浮上させるので、より一層安全性が向上する効
果がある。
持体に支持されたストッパーローラをねじの螺進作用に
よって昇降させ、位置決め装置のはたらきにより車種毎
に最適な高さ位置にストッパーローラを位置決めするよ
うに構成したため、多車種への対応が容易で、しかも従
来の固縛用チェーンタイプのように車両の固定に長時間
を要することがなく、シャシーダイナモメータ上に車両
が投入されてからストッパーローラで拘束されるまでの
時間が短くて済む。その結果、複数車種が同一ライン上
を流れる多車種混流組立ラインのインライン型シャシー
ダイナモメータにも十分に適用することができるように
なり、実走行と同様の走行抵抗を付加した状態での試験
をインラインで、しかも短いタクトタイムで実施でき、
シャシーダイナモメータを使用した試験の作業効率が大
幅に向上する。また、試験中に試験車両が大きく移動し
た場合には、これを一方の検出手段が検出して直ちにロ
ーラの駆動力を遮断するとともに、なおも一段と大きく
試験車両が移動した場合にはこれを他方の検出手段が検
出して、車両押上装置が試験車両を押し上げて車輪をロ
ーラから浮上させるので、より一層安全性が向上する効
果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。
【図２】図１の装置での試験手順を示すフローチャー
ト。
ト。
【図３】従来の車両拘束装置の一例を示す説明図。
【図４】従来の車両拘束装置の他の例を示す説明図。
１…シャシーダイナモメータ ２…車輪 ３…ローラ ４…車両拘束装置５…車両押上装置 ６…車両 ８…ストッパーローラ ９…バー（ローラ支持体） １０…ボールねじ １１…スクリューシャフト １３…モータドライブユニット １４…コントローラ（位置決め制御装置） １６，１７…光電スイッチ（検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 試験車両の車輪が乗せられた状態で走行
抵抗を付加するべくモータにより回転駆動されるローラ
とは別に、このローラに近接させてストッパーローラを
配置し、ストッパーローラを前記ローラよりも上方まで
押し上げることにより車両の前後方向の動きを拘束する
ようにしたシャシーダイナモメータの車両拘束装置にお
いて、 ストッパーローラが回転可能に装着されるとともに被動
ねじ部を備えたローラ支持体と、 前記被動ねじ部に螺合する駆動ねじ部材を有して、この
駆動ねじ部材を回転駆動させることによりねじの螺進作
用に基づいて前記ストッパーローラを昇降させるモータ
ドライブユニットと、試験車両の下方に設けられて、その車両を押し上げるこ
とにより試験車両の車輪をローラから浮上させる車両押
上装置と、 試験車両に近接して前後方向に並設され、それぞれに 試
験中に試験車両が前後方向に所定量以上移動したことを
検出する一対の検出手段と、 外部から与えられる車種情報に応じて該当する車種の車
両を拘束するのに必要なストッパーローラの高さ位置指
令を前記モータドライブユニットに与えて、ストッパー
ローラを車種に応じた所定の高さ位置に位置決めする一
方、前記一対の検出手段のうち試験車両に近い一方側か
ら信号が入力されたときに前記ローラの回転駆動力を遮
断するとともに、一対の検出手段のうち他方側から信号
が入力されたときには前記車両押上装置を作動させる位
置決め制御装置、 とを備えていることを特徴とするシャシーダイナモメー
タの車両拘束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112707A JP2864787B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | シャシーダイナモメータの車両拘束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112707A JP2864787B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | シャシーダイナモメータの車両拘束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04340436A JPH04340436A (ja) | 1992-11-26 |
| JP2864787B2 true JP2864787B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=14593487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3112707A Expired - Fee Related JP2864787B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | シャシーダイナモメータの車両拘束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2864787B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007212150A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Ono Sokki Co Ltd | シャシダイナモメータの車両位置制御装置 |
| JP4765659B2 (ja) * | 2006-02-22 | 2011-09-07 | 株式会社明電舎 | シャシーダイナモメータの車両センタリング装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837536U (ja) * | 1981-09-05 | 1983-03-11 | 日産自動車株式会社 | フリ−ロ−ラ−テスタ−におけるストツパ−ロ−ラ−装置 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3112707A patent/JP2864787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04340436A (ja) | 1992-11-26 |
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