JP2864764B2 - Plate holding device for thin plate butt welding - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、互いに溶接すべき薄板
を位置決めして保持する薄板突合せ溶接用板押え装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet holding apparatus for butt welding thin sheets for positioning and holding thin sheets to be welded to each other.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の板押え装置は、一般に、
互いに溶接すべき薄板を一対のベースプレート上にそれ
ぞれ載置して位置決めし、その上方からリンク機構ある
いはシリンダ機構等により作動される平板状の板押えを
押付ける構造となっていた。なお、溶接長が長いものに
は、流体を介して加圧される複数の板押えを設けて押圧
荷重が均一となるようにしたものがある。また、実開昭
６０−１１３１９０号公報には、薄板の溶接すべき端縁
部に隣接する部分を把持し、薄板の端縁部を剪断した
後、剪断によって仕上げられた新規の端縁部を溶接位置
まで進出させるようにした薄板溶接機のクランプが開示
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of plate holding device is generally
The thin plates to be welded to each other are placed and positioned on a pair of base plates, and a flat plate press operated by a link mechanism or a cylinder mechanism or the like is pressed from above. Some of the long welding lengths are provided with a plurality of plate holders that are pressurized via a fluid so that the pressing load becomes uniform. Japanese Utility Model Application Publication No. Sho 60-113190 discloses that a new edge finished by shearing after gripping a portion of a thin plate adjacent to an edge to be welded, shearing the edge of the thin plate. A clamp for a sheet welding machine adapted to be advanced to a welding position is disclosed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】薄板の突合せ溶接にお
いては、溶接中に熱歪みで薄板が変形すると溶接部に隙
間や段差が生じて溶接不良の原因となる。特に、板厚が
薄い場合やレーザ溶接のように溶融範囲の狭い溶接の場
合に溶接不良が発生しやすい。このため、熱歪みによる
薄板の変形を抑えるために、板押えの押圧荷重を大きく
する必要がある。In a butt welding of a thin plate, if the thin plate is deformed due to thermal distortion during welding, a gap or a step is generated in a welded portion, which causes poor welding. In particular, poor welding is likely to occur when the plate thickness is small or when the welding range is narrow, such as laser welding. For this reason, in order to suppress deformation of the thin plate due to thermal distortion, it is necessary to increase the pressing load of the plate holder.

【０００４】しかしながら、上記従来例では、板押えの
押圧荷重を大きくするために、板押え、押圧機構および
それらの支持部材を大型化して強度を上げるとベースプ
レート上に大きなスペースをとるので、溶接トーチの形
状が制約されるとともにワークの出入れがしにくくなる
という問題があった。[0004] However, in the above-mentioned conventional example, in order to increase the pressing load of the plate holder, if the plate holder, the pressing mechanism and their supporting members are increased in size and the strength is increased, a large space is required on the base plate. There is a problem that the shape of the workpiece is restricted and it is difficult to get the work in and out.

【０００５】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、溶接すべき薄板の変形を防止するとともに薄板
突合せ溶接用板押え装置を小型化することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to prevent deformation of a thin plate to be welded and to reduce the size of a thin plate butt welding plate presser.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】 本発明は、上記の課題
を解決するために、互いに溶接すべき薄板をそれぞれ載
置して位置決めする一対のベースプレートと、前記薄板
を前記一対のベースプレートに押付けて固定する一対の
板押えとを備えている薄板突合せ溶接用板押え装置にお
いて、前記ベースプレートを装入可能な間隔で上側腕部
と下側腕部とを有する一対のフレームを水平方向に移動
可能にかつ上下方向に移動可能に設け、該フレームの上
側腕部に前記板押えを取付け、さらに、前記フレームを
押し下げて、前記ベースプレートに対して前記薄板を固
定する位置に前記板押えを移動させる押圧機構を設けた
ことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a pair of base plates for placing and positioning thin plates to be welded to each other, and pressing the thin plates against the pair of base plates. In a thin plate butt welding plate holding device having a pair of plate holders to be fixed, a pair of frames having an upper arm portion and a lower arm portion can be moved in a horizontal direction at an interval at which the base plate can be inserted. And it is provided so as to be movable in the vertical direction, the plate retainer is attached to the upper arm of the frame , and further, the frame is
Press down to secure the sheet to the base plate.
And a pressing mechanism for moving the plate presser to a predetermined position .

【０００７】[0007]

【作用】 このように構成したことにより、ベースプレ
ートに溶接すべき薄板を載置して位置決めし、フレーム
を水平方向に移動させて上側腕部と下側腕部との間に前
記ベースプレートを装入し、押圧機構によりフレームを
押し下げると、板押えが前記薄板をベースプレートに押
付けて固定する。With this configuration, the thin plate to be welded is placed and positioned on the base plate, and the frame is moved in the horizontal direction so that the frame is moved between the upper arm and the lower arm. Insert the base plate and press the frame by the pressing mechanism.
When pressed down, the plate retainer presses and fixes the thin plate against the base plate.

【０００８】[0008]

【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１および図２に示すように、基盤１の
一端側に、互いに溶接すべき薄板（以下ワークという）
２４，２５をそれぞれ載置して位置決めする一対のベー
スプレート２ａおよび２ｂが設けられており、他端側に
後に詳述する板押え１１ａ，１１ｂを備えたフレーム
（ここではＣ形フレーム）９ａ，９ｂが移動可能に設け
られている。ベースプレート２ａおよび２ｂは、それぞ
れの片側の側面部に取付けられた支持部材３ａおよび３
ｂによって基盤１に固定されている。基盤１には、ベー
スプレート２ａおよび２ｂ側から他端側にかけて溶接線
方向に沿ってガイドレール４が敷設されており、ガイド
レール４に沿って水平方向に移動可能なガイドセット５
ａおよび５ｂに移動テーブル６が取付けられている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a thin plate (hereinafter referred to as a work) to be welded to one end of the base 1
A pair of base plates 2a and 2b for mounting and positioning each of the base plates 24 and 25 are provided.
Frame provided with plate holders 11a and 11b described in detail later
(Here, a C-shaped frame) 9a and 9b are provided movably. The base plates 2a and 2b are provided with support members 3a and 3 attached to respective one side surfaces.
It is fixed to the base 1 by b. A guide rail 4 is laid on the base 1 along the direction of the welding line from the base plates 2a and 2b side to the other end side, and a guide set 5 movable horizontally along the guide rail 4 is provided.
The moving table 6 is attached to a and 5b.

【０００９】移動テーブル６には、上側腕部7aおよび下
側腕部8aを有するＣ形フレーム9aと、上側腕部7bおよび
下側腕部8bを有するＣ形フレーム9bとがそれぞれ独立し
て上下方向に移動可能に取り付けられており、Ｃ形フレ
ーム9a,9b は、ばね10a,10b によって上方に付勢されて
いる。そして、Ｃ形フレーム9aは上側腕部7aと下側腕部
8aとの間にベースプレート2aを、Ｃ形フレーム9bは上側
腕部7bと下側腕部8bとの間にベースプレート2bを装入し
た状態となる位置、すなわち第１図中二点鎖線で示すク
ランプ位置にガイドレール４に沿って移動可能となって
いる。On the moving table 6, a C-shaped frame 9a having an upper arm portion 7a and a lower arm portion 8a and a C-shaped frame 9b having an upper arm portion 7b and a lower arm portion 8b are independently vertically moved. The C-shaped frames 9a, 9b are urged upward by springs 10a, 10b. And, the C-shaped frame 9a has an upper arm 7a and a lower arm
The base plate 2a is inserted between the upper arm 7b and the lower arm 8b, and the base plate 2b is inserted between the upper arm 7b and the lower arm 8b, that is, a clamp indicated by a two-dot chain line in FIG. The position can be moved along the guide rail 4.

【００１０】上側腕部7a，7bの下側には、それぞれ平板
状の板押え11a,11b が取付けられている。板押え11a,11
b は、その一端部に一体に設けられたブラケット12a,12
b の長孔に挿通されたピン13a,13b によって上側腕部7
a,7b に軸着されるとともに、その他端部に一体に設け
られたねじ部材14a,14b を上側腕部7a,7b に挿通させて
ロックナット15a,15b を螺合することによって支持され
ており、ロックナット15a,15b の締付けによって取付角
度が調節可能になっている。また、上側腕部7a,7b と板
押え11a,11b との間には、これらの長手方向に並設され
る複数のばね16a,16b が介装されている。図中17a,17b
は、ばね16a,16b を保持するプラグである。Below the upper arms 7a and 7b, flat plate holders 11a and 11b are attached, respectively. Plate holder 11a, 11
b is a bracket 12a, 12 provided integrally at one end thereof.
upper arm 7 by pins 13a and 13b
a, 7b, and are supported by inserting screw members 14a, 14b provided integrally at the other end into the upper arms 7a, 7b and screwing lock nuts 15a, 15b. The mounting angle can be adjusted by tightening the lock nuts 15a and 15b. A plurality of springs 16a, 16b are provided between the upper arm portions 7a, 7b and the plate retainers 11a, 11b in parallel in the longitudinal direction. 17a, 17b in the figure
Is a plug that holds the springs 16a and 16b.

【００１１】Ｃ形フレーム9a,9b の側面部には上面に傾
斜部および平坦部が形成されたカム18a,18b がそれぞれ
設けられ、ベースプレートの支持部材3a,3b にはカムフ
ォロア19a,19b がそれぞれ装着されており、Ｃ形フレー
ム9aおよび9bが図示の待機位置から前記クランプ位置へ
移動する際に、カム18a,18b とカムフォロア19a,19b と
が係合することによってＣ形フレーム9aおよび9bがばね
10a,10b の弾性力に抗して下方へ押し下げられ、それに
よって板押え11a および11b がベースプレート2aおよび
2bに接近しワークの板厚とほぼ同じ間隔となるようにな
っている。Cams 18a, 18b having inclined portions and flat portions formed on the upper surface are provided on side surfaces of the C-shaped frames 9a, 9b, respectively, and cam followers 19a, 19b are mounted on support members 3a, 3b of the base plate, respectively. When the C-shaped frames 9a and 9b move from the illustrated standby position to the clamp position, the cams 18a and 18b engage with the cam followers 19a and 19b, so that the C-shaped frames 9a and 9b are spring-loaded.
10a and 10b are pushed downward against the elastic force of the base plate 2a and the plate retainers 11a and 11b.
It is close to 2b, and the spacing is almost the same as the work thickness.

【００１２】Ｃ形フレーム9a,9b の下側腕部8a,8b にそ
れぞれ受圧部材20a,20b が固着されており、ベースプレ
ート2aおよび2bの下側には、Ｃ形フレーム9aおよび9bが
前記クランプ位置にあるときＣ形フレームの受圧部材20
a および20b をそれぞれ下方に押圧する押圧機構として
一対の加圧シリンダ21a および21b が設けられている。
図中22は移動テーブル６をガイドレール４に沿って移動
させるシリンダ機構、23はワークを位置決めするための
突当て部材である。Pressure receiving members 20a and 20b are fixed to the lower arms 8a and 8b of the C-shaped frames 9a and 9b, respectively, and the C-shaped frames 9a and 9b are positioned below the base plates 2a and 2b at the clamping positions. When the pressure receiving member 20 of the C-shaped frame
A pair of pressurizing cylinders 21a and 21b are provided as a pressing mechanism for pressing down a and 20b, respectively.
In the drawing, reference numeral 22 denotes a cylinder mechanism for moving the moving table 6 along the guide rail 4, and reference numeral 23 denotes an abutting member for positioning a work.

【００１３】以下、上記のように構成した本実施例の作
用について説明する。Ｃ形フレーム9a,9b を図示の待機
位置におき、ワーク24および25をそれぞれベースプレー
ト2aおよび2b上の溶接位置から互いに少し離れた位置に
載置し、先ず、ワーク24の先端を突当て部材23に当接さ
せて位置決めする。The operation of the embodiment constructed as described above will be described below. The C-shaped frames 9a and 9b are set at the standby positions shown in the figure, and the works 24 and 25 are placed at positions slightly apart from the welding positions on the base plates 2a and 2b, respectively. And position it.

【００１４】次に、シリンダ機構22によって移動テーブ
ル６をガイドレール４に沿って移動させ、Ｃ形フレーム
9a,9b を前記クランプ位置まで移動させる。このとき、
Ｃ形フレーム側のカム18a,18b と支持部材側のカムフォ
ロア19a,19b とが係合してＣ形フレーム9a,9b が下方に
押し下げられて、板押え11a および11b がベースプレー
ト2aおよび2bにワーク24,25 の板厚とほぼ同じ間隔まで
接近し、ワーク24,25 のはね、反り等の変形が矯正され
る。そして、一方のシリンダ機構21a の受圧部材20a を
下方に押圧してＣ形フレーム9aにさらに下向きの押圧力
を作用させ、板押え11a をワーク24に押付けてワーク24
をベースプレート2a上に固定する。その後、ベースプレ
ート2a上に固定されたワーク24の溶接端部にワーク25の
溶接端部を突き合わせ、加圧シリンダ21b によって受圧
部材20b を下方に押圧してＣ形フレーム9bにさらに下向
きの押圧力を作用させ、板押え11b をワーク25に押付け
てワーク25をベースプレート2b上に固定する。このと
き、ワーク25のはねや反り等の変形が矯正されているの
でワーク24とワーク25との突き合わせ部のずれや重なり
が生じることがない。また、板押え11a,11b は、Ｃ形フ
レームの上側腕部7a,7b に複数のばね16a,16b を介して
取付けられているのでワーク24,25 を均一に押圧するこ
とができる。Next, the moving table 6 is moved along the guide rails 4 by the cylinder mechanism 22, and the C-shaped frame is moved.
9a and 9b are moved to the clamp position. At this time,
The cams 18a, 18b on the C-shaped frame engage with the cam followers 19a, 19b on the supporting member, and the C-shaped frames 9a, 9b are pushed down, and the plate holders 11a, 11b are moved to the base plates 2a, 2b. , 25, and the workpieces 24, 25 are corrected for deformation such as splashing and warping. Then, the pressure receiving member 20a of one of the cylinder mechanisms 21a is pressed downward to apply a further downward pressing force to the C-shaped frame 9a, and the plate retainer 11a is pressed against the work 24 to thereby press the work 24.
Is fixed on the base plate 2a. Thereafter, the welding end of the work 25 is brought into contact with the welding end of the work 24 fixed on the base plate 2a, and the pressure receiving member 20b is pressed downward by the pressing cylinder 21b to apply a further downward pressing force to the C-shaped frame 9b. The work 25 is pressed against the work 25 to fix the work 25 on the base plate 2b. At this time, since the deformation of the work 25 such as splash or warp is corrected, the butted portions of the work 24 and the work 25 do not shift or overlap. Further, since the plate holders 11a and 11b are attached to the upper arms 7a and 7b of the C-shaped frame via the plurality of springs 16a and 16b, the workpieces 24 and 25 can be pressed uniformly.

【００１５】溶接終了後、加圧シリンダ21a,21b による
押圧を解除し、シリンダ機構22によってＣ形フレーム9
a,9b を待機位置方向へ移動させるとカム18a,18b とカ
ムフォロア19a,19b との係合が解除され、ばね10a,10b
の弾性力によりＣ形フレーム9a,9b が上方に押し上げら
れて板押え11a,11b がワーク24,25 から離れる。そし
て、Ｃ形フレーム9a,9b を待機位置まで移動させて溶接
されたワーク24,25 を搬出する。After the welding is completed, the pressing by the pressure cylinders 21a and 21b is released, and the C-shaped frame 9 is released by the cylinder mechanism 22.
When a and 9b are moved toward the standby position, the engagement between the cams 18a and 18b and the cam followers 19a and 19b is released, and the springs 10a and 10b
The C-shaped frames 9a and 9b are pushed upward by the elastic force of the above, and the plate retainers 11a and 11b are separated from the workpieces 24 and 25. Then, the C-shaped frames 9a, 9b are moved to the standby position, and the welded works 24, 25 are carried out.

【００１６】なお、磁気の影響を受けないレーザ溶接の
場合は、ベースプレート面に磁石を埋設しておくことに
よってベースプレート2a,2b にワーク24,25 を引き付け
ることができるとともにワークの平坦度を確保すること
もできる。In the case of laser welding which is not affected by magnetism, the workpieces 24 and 25 can be attracted to the base plates 2a and 2b by burying magnets in the base plate surface, and the flatness of the workpiece is ensured. You can also.

【００１７】また、本実施例においては、Ｃ形フレーム
を溶接線方向に移動させることによって前記クランプ位
置におくようにしているが、水平方向に回転させること
によってクランプ位置におくようにしてもよい。In this embodiment, the C-shaped frame is moved to the clamp position by moving it in the welding line direction. However, the C-shaped frame may be moved to the clamp position by rotating horizontally. .

【００１８】[0018]

【発明の効果】 以上詳述したように、本発明の薄板突
合せ溶接用板押え装置によれば、フレームを水平方向に
移動させて上側腕部と下側腕部との間に薄板を載置して
位置決めしたベースプレートを装入し、押圧機構により
フレームを押し下げることにより、上側腕部に設けた板
押えが薄板をベースプレートに押付けて固定する。この
ように、フレームの動きによってベースプレート上の薄
板を固定するので、板押え装置を小型、軽量化すること
ができる。また、ベースプレート上から板押えを移動さ
せることができるので薄板の投入、搬出を容易に行うこ
とができ、溶接サイクルを短縮して生産性を向上させる
ことができるという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the plate holding apparatus for butt welding of thin plates of the present invention, the thin plate is placed between the upper arm and the lower arm by moving the frame in the horizontal direction. It was charged was the base plate positioned, by the pressing mechanism
When the frame is pushed down , the plate holder provided on the upper arm presses the thin plate against the base plate and fixes it. Thus, thin on the base plate by the movement of the frame
Since the plate is fixed , the size and weight of the plate holding device can be reduced. In addition, since the plate holder can be moved from above the base plate, thin plates can be easily loaded and unloaded, and an excellent effect that a welding cycle can be shortened and productivity can be improved can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の側面図である。FIG. 1 is a side view of one embodiment of the present invention.

【図２】図１の装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the apparatus of FIG.

【符合の説明】2a,2b …ベースプレート ４…ガイドレール 7a,7b …上側腕部 8a,8b …下側腕部 9a,9b …Ｃ形フレーム 11a,11b …板押え 21a,21b …加圧シリンダ 24,25 …ワーク（溶接すべき薄板）[Explanation of symbols] 2a, 2b: Base plate 4: Guide rail 7a, 7b: Upper arm 8a, 8b: Lower arm 9a, 9b: C-shaped frame 11a, 11b: Plate holder 21a, 21b: Pressure cylinder 24 , 25… Work (thin plate to be welded)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 互いに溶接すべき薄板をそれぞれ載置し
て位置決めする一対のベースプレートと、前記薄板を前
記一対のベースプレートに押付けて固定する一対の板押
えとを備えている薄板突合せ溶接用板押え装置におい
て、前記ベースプレートを装入可能な間隔で上側腕部と
下側腕部とを有する一対のフレームを水平方向に移動可
能にかつ上下方向に移動可能に設け、該フレームの上側
腕部に前記板押えを取付け、さらに、前記フレームを押
し下げて、前記ベースプレートに対して前記薄板を固定
する位置に前記板押えを移動させる押圧機構を設けたこ
とを特徴とする薄板突合せ溶接用板押え装置。1. A plate press for thin plate butt welding, comprising: a pair of base plates for placing and positioning thin plates to be welded to each other, and a pair of plate presses for pressing and fixing the thin plates against the pair of base plates. In the apparatus, a pair of frames having an upper arm portion and a lower arm portion are provided so as to be movable in the horizontal direction and in the vertical direction at intervals in which the base plate can be inserted, and the upper arm portion of the frame is provided with the pair of frames. Attach the plate retainer and press the frame
Lower and fix the thin plate to the base plate
A press mechanism for moving the presser at a position where the press is performed .