JP2862285B2 - Rotary joint - Google Patents
Rotary jointInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、軸角度の異なる２本の回転シャフトを連結
して、一方からもう一方へと回転トルクを伝達する回転
継手の改良に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a rotary joint that connects two rotary shafts having different shaft angles and transmits a rotational torque from one to the other.
（従来の技術） 船舶や自動車においてエンジンとプロペラシャフトを
結合する回転継手として、例えば第５図に示すようなバ
ーフィールド継手が知られている。これは軸40の端部に
備えたアウタレース41の内側に、軸42の端部に備えたイ
ンナレース43を嵌合させたもので、アウタレース41の内
周面とインナレース43の外周面はそれぞれ球面状に形成
されて互いに摺接し、これらの摺接面に相対して形成し
た複数の案内溝44と45にスチールボール46がそれぞれ挟
持される。2. Description of the Related Art A barfield joint as shown in FIG. 5 is known as a rotary joint for connecting an engine and a propeller shaft in a ship or an automobile. This is obtained by fitting the inner race 43 provided at the end of the shaft 42 inside the outer race 41 provided at the end of the shaft 40, and the inner peripheral surface of the outer race 41 and the outer peripheral surface of the inner race 43 are respectively The steel balls 46 are respectively sandwiched between a plurality of guide grooves 44 and 45 formed in a spherical shape and slidably contacting each other, and formed opposite to these slidable surfaces.
アウタレース41とインナレース43は、例えばエンジン
の振動に対して、スチールボール46を転動させつつ、案
内溝44と45を相対変位させることにより、一定範囲で屈
折し、エンジンに結合する軸40または42の振動を吸収す
る。また、スチールボール46を介して軸40と42を一体に
回転させることで、回転トルクを伝達するようになって
いる。The outer race 41 and the inner race 43 are refracted within a certain range by relatively displacing the guide grooves 44 and 45 while rolling the steel ball 46 against the vibration of the engine, for example, and the shaft 40 or the shaft coupled to the engine. Absorb 42 vibrations. Further, by rotating the shafts 40 and 42 integrally via the steel balls 46, the rotational torque is transmitted.
（発明の課題） しかしながら、このバーフィールド継手の場合には、
アウタレース41とインナレース43の形状が複雑で精密な
加工を要するため、大型の継手を作ることは困難であっ
た。However, in the case of this barfield joint,
Since the shapes of the outer race 41 and the inner race 43 were complicated and required precise processing, it was difficult to make a large joint.
また、継手の屈折角の変化により軸40と42を介してエ
ンジンやプロペラシャフトに引張力が作用しないように
する必要があるが、継手自体は伸縮しないので、エンジ
ン回転軸ないしプロペラシャフトと継手との間に伸縮可
能なスプライン結合部を設ける必要があった。In addition, it is necessary to prevent the pulling force from acting on the engine and the propeller shaft via the shafts 40 and 42 due to the change in the refraction angle of the joint. It was necessary to provide an extendable spline joint between the two.
本発明は、以上の問題点を解決すべくなされたもの
で、特殊な加工を必要とせす、かつ伸縮が可能な回転継
手を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotary joint that requires special processing and that can be expanded and contracted.
（課題を達成するための手段） 本発明は、２本の回転シャフトを屈折可能に連結して
回転トルクを伝達する回転継手において、回転軸と平行
な複数のシリンダを備えたシリンダブロックを一方の回
転シャフトに直接または間接的に支持し、これらのシリ
ンダから摺動自由に突出するプランジャの突出端を球形
ジョイントを介してもう一方の回転シャフトに回転自由
に連結し、このプランジャの摺動に伴ってシリンダ内に
潤滑油を吸排するようにシリンダとシリンダブロックの
外側の潤滑油を充填した作動室とを連通した。(Means for Achieving the Object) According to the present invention, in a rotary joint for transmitting rotational torque by connecting two rotary shafts in a refractible manner, a cylinder block having a plurality of cylinders parallel to the rotation axis is provided on one side. The protruding end of the plunger, which is directly or indirectly supported by the rotating shaft and slidably protrudes from these cylinders, is rotatably connected to the other rotating shaft via a spherical joint so that the plunger slides. Thus, the cylinder and the working chamber filled with lubricating oil outside the cylinder block were connected so as to suck and discharge the lubricating oil into and from the cylinder.
（作用） 一方の回転シャフトが回転すると、プランジャが球形
ジョイントを支点に揺動しつつ、シリンダとの間で伸縮
しながら回転することにより、屈折したもう一方の回転
シャフトに回転トルクを伝達する。また、プランジャと
シリンダとが全体的に摺動領域を移動することにより、
回転シャフト間の屈折に伴う距離変化も補償される。(Operation) When one of the rotating shafts rotates, the plunger swings around the spherical joint and rotates while expanding and contracting with the cylinder, thereby transmitting the rotating torque to the other bent rotating shaft. Also, as the plunger and the cylinder move in the sliding area as a whole,
Distance changes due to refraction between the rotating shafts are also compensated.
さらに、シリンダ内を摺動するプランジャのポンプ動
作により、プランジャとシリンダ間を潤滑することがで
き、このポンプ負荷により回転軸のねじり方向並びに揺
動方向の振動も減衰する。Further, the pump operation of the plunger sliding in the cylinder can lubricate between the plunger and the cylinder, and the pump load attenuates the torsional and oscillating vibrations of the rotating shaft.
（実施例） 第１図〜第４図に本発明の実施例を示す。(Embodiment) FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
第１図において、１は船のスクリューに結合する出力
シャフト、２は船内に据え付けられたエンジンに結合す
る入力シャフトであり、回転継手３を介して連結され
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an output shaft connected to a ship screw, and reference numeral 2 denotes an input shaft connected to an engine installed in the ship, which is connected via a rotary joint 3.
出力シャフト１と入力シャフト２の端部は、回転継手
３の伸縮カバー５に連結されたハウジング４の内側に、
ラジアルベアリング６と29を介して逆方向からそれぞれ
回転自由に挿入される。The ends of the output shaft 1 and the input shaft 2 are inside the housing 4 connected to the telescopic cover 5 of the rotary joint 3,
It is rotatably inserted from the opposite direction via the radial bearings 6 and 29, respectively.
出力シャフト１の挿入端にはシリンダブロック７が固
結し、ハウジング４に備えたスラストベアリング８によ
り回転自由に支持される。A cylinder block 7 is fixed to the insertion end of the output shaft 1 and is rotatably supported by a thrust bearing 8 provided in the housing 4.
シリンダブロック７の中心部には軸方向にシリンダ９
が形成され、シリンダ９から入力シャフト２に向かって
センターロッド10が摺動自由に突出する。センターロッ
ド10はスプリングシート11を介してシリンダ９の内側に
摺接し、スプリングシート11とシリンダ９に固設したス
トッパ12との間に、センターロッド10を収縮側へ付勢す
るスプリング13が介装される。また、センターロッド10
を伸張側へ付勢するスプリング14がシリンダ９の底部と
センターロッド10の端部の間に介装される。センターロ
ッド10の突出端には球形ジョイント15が形成される。In the center of the cylinder block 7 is a cylinder 9 in the axial direction.
Is formed, and the center rod 10 projects freely from the cylinder 9 toward the input shaft 2. The center rod 10 slides on the inside of the cylinder 9 via the spring seat 11, and a spring 13 for urging the center rod 10 to the contraction side is interposed between the spring seat 11 and a stopper 12 fixed to the cylinder 9. Is done. Also, the center rod 10
A spring 14 for urging the spring toward the extension side is interposed between the bottom of the cylinder 9 and the end of the center rod 10. A spherical joint 15 is formed at the projecting end of the center rod 10.
シリンダブロック７には、このシリンダ９を中心とし
てその外側の同一円周上に複数のシリンダ16が等しい角
度間隔で平行に形成される。各シリンダ16にはプランジ
ャ17が摺動自由に挿入される。プランジャ17はシリンダ
16の内側に摺接する先端部から基端方向にテーパ状に径
を若干縮小し、シリンダ16から突出する基端部には球形
ジョイント18が形成される。In the cylinder block 7, a plurality of cylinders 16 are formed in parallel at equal angular intervals on the same circumference around the cylinder 9 as a center. A plunger 17 is slidably inserted into each cylinder 16. Plunger 17 is a cylinder
The diameter is slightly reduced in a tapered shape from the distal end portion which slides inward in the base 16 toward the base end, and a spherical joint 18 is formed at the base end protruding from the cylinder 16.
シリンダ16の底部にはハウジング４と伸縮カバー５の
内側に画成された作動室22内に連通する吸込バルブ23と
絞り弁24が備えられる。なお、作動室22と各シリンダ16
の内側には作動油が充填される。A suction valve 23 and a throttle valve 24 are provided at the bottom of the cylinder 16 and communicate with a working chamber 22 defined inside the housing 4 and the telescopic cover 5. The working chamber 22 and each cylinder 16
Is filled with hydraulic oil.
一方、入力シャフト２の挿入端にはフランジ19が固結
し、ハウジング４に備えたスラストベアリング20により
回転自由に支持される。このフランジ19にはセンターロ
ッド10とプランジャ17の各基端部に形成した球形ジョイ
ント15と18をそれぞれ回転自由に保持するプランジャシ
ート21がプレート25を介して固定される。On the other hand, a flange 19 is fixed to the insertion end of the input shaft 2 and is rotatably supported by a thrust bearing 20 provided in the housing 4. A plunger sheet 21 for rotatably holding the spherical joints 15 and 18 formed at the base ends of the center rod 10 and the plunger 17 is fixed to the flange 19 via a plate 25.
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
エンジンの運転により入力シャフト２が回転すると、
フランジ19とプランジャシート21が球形ジョイント15の
中心O1を支点として一体に回転する。これに対して、プ
ランジャシート21に球形ジョイント18を保持され、先端
をシリンダ16に挿入したプランジャ17は、第１図のよう
な屈折状態にあっては、フランジ19に対しては揺動し、
シリンダ16に対しては伸縮しつつ、センターロッド１を
中心に回転し、出力シャフト１に固結したシリンダブロ
ック７を一体に回転させる。入力シャフト２の回転トル
クはこのような機械的な連係を介して出力シャフト１へ
と効率良く伝達される。When the input shaft 2 rotates by the operation of the engine,
Flange 19 and the plunger seat 21 is rotated integrally as a fulcrum center O 1 of the spherical joint 15. On the other hand, the plunger 17 having the spherical joint 18 held by the plunger sheet 21 and the tip inserted into the cylinder 16 swings with respect to the flange 19 in the bent state as shown in FIG.
The cylinder block 7 rotates around the center rod 1 while expanding and contracting with respect to the cylinder 16 to integrally rotate the cylinder block 7 fixed to the output shaft 1. The rotational torque of the input shaft 2 is efficiently transmitted to the output shaft 1 through such a mechanical linkage.
また、出力シャフト１と入力シャフト２の屈折角が変
化すると、球形ジョイント15の中心O1を中心としてフラ
ンジ19が傾斜角度を変化させ、これに対応してプランジ
ャ17のストローク長さが変化する。このストローク長さ
の変化により、出力シャフト１と入力シャフト２は最大
で±15゜程度まで屈折することができる。Further, when the refractive angle of the output shaft 1 and input shaft 2 is changed, the flange 19 is to change the tilt angle around the center O 1 of the spherical joint 15, is changed to a corresponding stroke length of the plunger 17 which. Due to this change in the stroke length, the output shaft 1 and the input shaft 2 can bend up to about ± 15 °.
この場合に、フランジ19の傾斜角度が増加すると、各
プランジャ17の基端部がセンターロッド10方向に僅かに
偏心するが、プランジャ17は基端方向へ向けてテーパ状
に径を縮小した形状を備えているため、最大屈折角付近
でもプランジャ17はシリンダ16に対してスムーズに摺動
する。In this case, if the inclination angle of the flange 19 increases, the base end of each plunger 17 is slightly eccentric in the direction of the center rod 10, but the plunger 17 has a shape in which the diameter is tapered toward the base end. The plunger 17 slides smoothly with respect to the cylinder 16 even near the maximum refraction angle.
さらに、屈折角の変化に伴って出力シャフト１と入力
シャフト２の端部の間隔▲▼が変化する場合に
は、センターロッド10がスプリング13または14に抗して
伸縮することで球形ジョイント15を出力シャフト１の延
長線に沿って移動し、プランジャ17とセンターロッド10
の摺動域を全体的に移動することでこの変位を吸収す
る。つまり、回転継手３は屈折角を変化させるだけでな
く、必要に応じて伸縮するので、入力シャフト１や入力
シャフト２にスプライン結合部を設ける必要はない。Further, when the distance between the ends of the output shaft 1 and the input shaft 2 changes due to the change of the refraction angle, the spherical joint 15 is expanded by the center rod 10 expanding and contracting against the spring 13 or 14. Moving along the extension of the output shaft 1, the plunger 17 and the center rod 10
This displacement is absorbed by moving the entire sliding area of the. That is, since the rotary joint 3 not only changes the refraction angle but also expands and contracts as necessary, it is not necessary to provide the input shaft 1 or the input shaft 2 with a spline joint.
プランジャ17はまた、シリンダ16の内側を摺動するこ
とによりポンプとして機能する。すなわち、プランジャ
17が伸張方向へ摺動すると、作動室22の作動油が吸込バ
ルブ23を介してシリンダ16内に抵抗なく吸い込まれ、収
縮方向へ摺動すると、この作動油が絞り弁24から作動室
22に吐出される。このようにして流出入する作動油によ
り、摺動するプランジャ17とシリンダ16との間の潤滑が
行われる。この場合に、回転継手３の屈折角が大きいほ
どプランジャ17のストロークも大きく、したがって高い
潤滑能力が得られる。一方、屈折角がゼロの場合にはこ
のようなポンプ動作は行われず、シリンダ16内の作動油
は移動しないが、この場合にはプランジャ17がシリンダ
16に対して摺動しないので、潤滑の必要もない。The plunger 17 also functions as a pump by sliding inside the cylinder 16. That is, the plunger
When the valve 17 slides in the extension direction, the hydraulic oil in the working chamber 22 is sucked into the cylinder 16 through the suction valve 23 without resistance.
Discharged to 22. Lubrication between the sliding plunger 17 and the cylinder 16 is performed by the operating oil flowing in and out in this manner. In this case, the larger the refraction angle of the rotary joint 3 is, the larger the stroke of the plunger 17 is, and therefore, a higher lubrication ability can be obtained. On the other hand, when the refraction angle is zero, such a pump operation is not performed, and the hydraulic oil in the cylinder 16 does not move.
There is no need for lubrication because it does not slide against 16.
ところで、屈折状態では収縮するプランジャ17にポン
プ動作に伴う作動油の流出抵抗が作用するが、この流出
抵抗は入力シャフト２の揺動方向の振動（プランジャ17
の伸縮方向に作用する）を減衰する作用をもたらす。By the way, in the bending state, the outflow resistance of the hydraulic oil due to the pump operation acts on the plunger 17 which contracts, and this outflow resistance is caused by the vibration of the input shaft 2 in the swinging direction (the plunger 17).
Which acts in the direction of expansion and contraction).
さらに、これは入力シャフト２の回転速度の変動（ね
じり振動）を吸収するダンパとしても機能する。Further, this also functions as a damper that absorbs fluctuations (torsional vibration) of the rotation speed of the input shaft 2.
入力シャフト２の回転トルクはこれらの振動を十分減
衰した後に出力シャフト１に伝えられるので、出力シャ
フト１は滑らかに回転する。ただし、入力シャフト２か
ら出力シャフト１へのトルク伝達効率を高く保つため
に、このダンパ機能、つまり絞り弁24の減衰機能はそれ
ほど大きくならないように設定することが好ましい。Since the rotational torque of the input shaft 2 is transmitted to the output shaft 1 after sufficiently attenuating these vibrations, the output shaft 1 rotates smoothly. However, in order to keep the torque transmission efficiency from the input shaft 2 to the output shaft 1 high, it is preferable to set the damper function, that is, the damping function of the throttle valve 24 so as not to be so large.
なお、プランジャ17の代わりに第２図に示すようにコ
ンロッド26の先端にスリーブ27を装着した分離式のプラ
ンジャを使用しても良い。Instead of the plunger 17, a separate type plunger in which a sleeve 27 is attached to the tip of a connecting rod 26 as shown in FIG. 2 may be used.
第３図は本発明の別の実施例を示すもので、ここでは
出力シャフト１を入力シャフト２と同様に、センターロ
ッド10とプランジャ17を介してシリンダブロック７に結
合している。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which the output shaft 1 is connected to the cylinder block 7 via the center rod 10 and the plunger 17 similarly to the input shaft 2.
センターロッド10はシリンダブロック７を貫通して形
成したシリンダ９に先端部を相対して逆方向から挿入さ
れる。また、プランジャ17も同様に形成されたシリンダ
16に先端部を相対して逆方向から挿入される。吸込バル
ブ23と絞り弁24はシリンダブロック７に備えられる。The center rod 10 is inserted into the cylinder 9 formed through the cylinder block 7 from the opposite direction with its tip end facing. Also, the plunger 17 is a cylinder formed in the same manner.
It is inserted from the opposite direction with the front end facing 16. The suction valve 23 and the throttle valve 24 are provided in the cylinder block 7.
回転継手３をこのように構成することにより、入力シ
ャフト１と２は第４図（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにオフ
セット位置を含む様々な相対位置関係で回転トルクを伝
達することが可能となる。また、２箇所で屈折すること
により、入力シャフト２と出力シャフト１との許容最大
屈折角もより大きく設定できる。By configuring the rotary joint 3 in this manner, the input shafts 1 and 2 can transmit the rotational torque in various relative positional relations including the offset position as shown in FIGS. 4 (A) to 4 (D). Becomes Further, by refracting at two places, the allowable maximum refraction angle between the input shaft 2 and the output shaft 1 can be set larger.
（発明の効果） 以上のように、２本の回転シャフトを屈折可能に連結
して回転トルクを伝達する回転継手において、回転軸と
平行な複数のシリンダを備えたシリンダブロックを一方
の回転シャフトに直接または間接的に支持し、これらの
シリンダから摺動自由に突出するプランジャの突出端を
球形ジョイントを介してもう一方の回転シャフトに回転
自由に連結し、このプランジャの摺動に伴ってシリンダ
内に潤滑油を吸排するようにシリンダとシリンダブロッ
クの外側の潤滑油を充填した作動室とを連通したので、
機械的連係を介した効率の良い回転トルクの伝達が行わ
れるとともに、必要に応じて継手が伸縮し、屈折に伴う
回転シャフト間の距離変化の保証が行える。(Effects of the Invention) As described above, in a rotary joint that transmits rotational torque by connecting two rotary shafts in a refractible manner, a cylinder block having a plurality of cylinders parallel to the rotary shaft is attached to one rotary shaft. The protruding end of the plunger, which is directly or indirectly supported and freely slidably projects from these cylinders, is rotatably connected to the other rotating shaft via a spherical joint. Since the cylinder and the working chamber filled with lubricating oil outside the cylinder block were connected so as to suck and discharge the lubricating oil,
Efficient transmission of rotational torque through mechanical linkage is performed, and the joint expands and contracts as necessary, thereby guaranteeing a change in the distance between rotating shafts due to bending.
また、シリンダ内を摺動するプランジャのポンプ動作
により、プランジャとシリンダ間の潤滑確保と、回転シ
ャフトの回転方向並びに揺動方向の振動減衰を図ること
ができる。Further, by the pump operation of the plunger sliding in the cylinder, it is possible to ensure the lubrication between the plunger and the cylinder and to attenuate the vibration in the rotation direction and the swing direction of the rotary shaft.
さらに、バーフィールド継手のように特殊な加工を要
する部分がないので、大型化も容易である。Further, since there is no part requiring special processing such as a barfield joint, it is easy to increase the size.
第１図は本発明の第１の実施例を示す回転継手の縦断面
図、第２図はプランジャについて別の構成を示すプラン
ジャの縦断面図、第３図は第２の実施例を示す回転継手
の縦断面図、第４図は同じく作動状況を説明する回転継
手の概略縦断面図である。 また、第５図は従来例を示すバーフィールド継手の縦断
面図である。 １……出力シャフト、２……入力シャフト、３……回転
継手、４……ハウジング、５……伸縮カバー、７……シ
リンダブロック、9,16……シリンダ、10……センターロ
ッド、15,18……球形ジョイント、17……プランジャ、1
9……フランジ、21……プランジャシート、23……ー吸
込バルブ、24……絞り弁。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary joint showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a plunger showing another structure of the plunger, and FIG. 3 is a rotary sectional view showing a second embodiment. FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view of a rotary joint for explaining an operation state of the joint. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a Barfield joint showing a conventional example. 1 ... output shaft, 2 ... input shaft, 3 ... rotary joint, 4 ... housing, 5 ... telescopic cover, 7 ... cylinder block, 9, 16 ... cylinder, 10 ... center rod, 15, 18 …… Spherical joint, 17 …… Plunger, 1
9 ... Flange, 21 ... Plunger seat, 23 ... Suction valve, 24 ... Throttle valve.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−308220（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−206826（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−64755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−121205（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案343970（ＪＰ，Ｚ１) 朱雀，細田共著，わかり易い機械講座 19，油圧機械，株式会社彰国社，昭和40 年12月20日，ｐ．77−78 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 3/00 - 3/48Continuation of the front page (56) References JP-A-63-308220 (JP, A) JP-A-61-206826 (JP, A) JP-A-49-64755 (JP, A) JP-A-49-121205 (JP, A) A, registered utility model 343970 (JP, Z1) Suzaku and Hosoda co-authored, easy-to-understand machine lecture 19, hydraulic machinery, Shokokusha Co., Ltd., December 20, 1965, p. 77-78 (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16D 3/00-3/48
Claims (1)
回転トルクを伝達する回転継手において、回転軸と平行
な複数のシリンダを備えたシリンダブロックを一方の回
転シャフトに直接または間接的に支持し、これらのシリ
ンダから摺動自由に突出するプランジャの突出端を球形
ジョイントを介してもう一方の回転シャフトに回転自由
に連結し、このプランジャの摺動に伴ってシリンダ内に
潤滑油を吸排するようにシリンダとシリンダブロックの
外側の潤滑油を充填した作動室とを連通したことを特徴
とする回転継手。1. A rotary joint for transmitting rotational torque by connecting two rotary shafts in a refractible manner, wherein a cylinder block having a plurality of cylinders parallel to a rotary axis is directly or indirectly connected to one rotary shaft. The plunger, which is supported and slidably protrudes from these cylinders, is rotatably connected to the other rotating shaft via a spherical joint through a spherical joint, so that lubricating oil is sucked and discharged into the cylinder as the plunger slides. A rotary joint characterized in that the cylinder and the working chamber filled with lubricating oil outside the cylinder block communicate with each other.
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|---|---|---|---|
| JP1260750A JP2862285B2 (en) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | Rotary joint |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1260750A JP2862285B2 (en) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | Rotary joint |
Publications (2)
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| JP1260750A Expired - Fee Related JP2862285B2 (en) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | Rotary joint |
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1989
- 1989-10-05 JP JP1260750A patent/JP2862285B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 朱雀，細田共著，わかり易い機械講座１９，油圧機械，株式会社彰国社，昭和４０年１２月２０日，ｐ．７７−７８ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03125021A (en) | 1991-05-28 |
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