JP2862156B2 - Plate lock device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は金型などの成形用の型を
用いて製品を成形する装置の動作を制御する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling the operation of an apparatus for molding a product using a mold such as a mold.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ターボチャージャー用のインペラーを成
形する金型にあっては、インペラーのうちの羽根部つま
りブレードの部分を成形するために多数の入子型が用い
られている。図１はターボチャージャー用のインペラー
の一例を示す図であり、図示するインペラー１０は、凹
面形状の外周面を有する円錐形に近い形状のインペラー
本体１１と、それぞれ径方向外方に放射状に突出すると
共に軸方向に湾曲して形成された長短それぞれ６枚ずつ
のブレード１２、１３とを有している。2. Description of the Related Art In a mold for molding an impeller for a turbocharger, a large number of nesting dies are used for molding a blade portion, that is, a blade portion of the impeller. FIG. 1 is a view showing an example of an impeller for a turbocharger. An illustrated impeller 10 has an impeller body 11 having a shape close to a conical shape having a concave outer peripheral surface, and radially projects radially outward. And six long and short blades 12 and 13 formed by bending in the axial direction.

【０００３】このようなインペラー１０を成形するに
は、特にブレードつまり羽根部の部分を成形するため
に、ブレードの枚数に対応した数の入子型が使用されて
いる。ブレード１２、１３は軸方向に湾曲しているの
で、入子型としては、径方向に直線移動して退避させる
ようにした直動入子と、径方向に移動すると共に回転移
動する回転入子とを、円周方向に交互に配置する必要が
ある。そして、成形後の製品の取出しに際しては、直動
入子を最初に退避させた後に、回転入子を退避させるよ
うにしている。また、製品の成形場所は装置の中ほどな
ので、上型や入子型を退避させただけでは、成形品の取
出しは容易でない。そのため成形後の製品の取出しを容
易にするために、入子の退避動作以外に、成形品を軸方
向へ突き出す動作や下型からの離型動作等を行ってい
る。これらの動作を順序正しく、正確に行う手段として
従来は、進退移動自在であると共に近接離反自在である
ように重ね合わされている複数のプレートにおいて、各
プレートと各動作を行う部材とを機械的に連結し、プレ
ートの進退移動に連動して対応する動作がなされるよう
な装置を用いている。また各プレートを進退移動させる
ために、一つまたは少数の駆動装置を用いている。In order to form such an impeller 10, a number of nesting dies corresponding to the number of blades are used, especially for forming a blade, that is, a blade portion. Since the blades 12 and 13 are curved in the axial direction, as the nesting type, there are a linear nesting member that linearly moves in a radial direction and retracts, and a rotating nesting member that moves in the radial direction and rotates. Must be alternately arranged in the circumferential direction. When removing the molded product, the linear insert is first retracted, and then the rotary insert is retracted. Further, since the product is molded in the middle of the apparatus, it is not easy to remove the molded product simply by retracting the upper die and the nesting die. Therefore, in order to facilitate removal of the molded product, in addition to the retracting operation of the insert, an operation of projecting the molded product in the axial direction, a releasing operation from the lower mold, and the like are performed. Conventionally, as means for performing these operations in order and accurately, conventionally, in a plurality of plates which are overlapped so as to be able to move forward and backward and approach and move away from each other, each plate and a member performing each operation are mechanically connected. A device is used which is connected and performs a corresponding operation in conjunction with the forward and backward movement of the plate. In addition, one or a small number of driving devices are used to move each plate forward and backward.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後述す
る比較例において説明されている装置では、隣接する駆
動プレートのロック解除のタイミングを完全には制御で
きない。また、成形品取出し動作終了後、製品成形時の
状態に戻される動作中は、位置決めされない駆動プレー
トがあり、誤動作の原因となっている。そしてロック部
材の係合関係は線接触であり、部品の摩耗が問題となっ
ている。またロック機構に弾性体の伸縮作用を利用した
ものがあるが、弾性体の弾性性能の劣化によりロック解
除時期が変化してしまうという問題がある。However, in the device described in the comparative example described later, the timing of unlocking the adjacent drive plates cannot be completely controlled. Also, during the operation of returning to the state at the time of product molding after the end of the molded product removal operation, there is a drive plate that is not positioned, which causes a malfunction. The engagement relationship between the lock members is line contact, and wear of parts is a problem. Further, there is a lock mechanism that utilizes the expansion and contraction action of an elastic body. However, there is a problem that the lock release time is changed due to deterioration of the elastic performance of the elastic body.

【０００５】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
であり、駆動プレートの位置を常に制御でき、また駆動
プレートのロック動作のタイミングを制御できる装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an apparatus capable of always controlling the position of a driving plate and controlling the timing of a locking operation of the driving plate.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、第１固定プレートと第２固定プレートとの
間に、前記第１固定プレートから第２固定プレートに向
けて順次第１駆動プレート、第２駆動プレート、及び第
３駆動プレートを前記第１固定プレートに対して接近離
反移動自在に装着し、前記それぞれの駆動部材を所定の
位置にロックするようにしたプレートロック装置におい
て、前記第１駆動部材の前記第１固定部材に対する離反
距離を規制する第１抑止部材を前記第１固定部材に取付
けると共に、前記第２駆動部材の前記第１駆動部材に対
する離反距離を規制する第２抑止部材を前記第１駆動部
材に取付け、前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とに
対をなして固着された係止部材と係合する第１ロック部
材を、前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とが接触し
た状態において前記係止部材に係合するロック位置と係
合を解く解除位置とに移動自在に設け、前記第２駆動部
材と前記第３駆動部材とに対をなして固着された係止部
材と係合する第２ロック部材を、前記第２駆動部材と前
記第３駆動部材とが接触した状態において前記係止部材
に係合するロック位置と、係合を解く解除位置とに移動
自在に設け、前記両ロック部材を前記ロック位置と前記
解除位置とに移動させる駆動手段を有してなるプレート
ロック装置である。In order to achieve the above object, according to the present invention, a first fixing plate is provided between a first fixing plate and a second fixing plate in order from the first fixing plate to the second fixing plate. In a plate lock device, a driving plate, a second driving plate, and a third driving plate are mounted so as to be movable toward and away from the first fixed plate to lock the respective driving members at predetermined positions. A first restraining member for restricting a separation distance of the first driving member from the first fixing member is attached to the first fixing member, and a second restriction member for restricting a separation distance of the second driving member from the first driving member is controlled. A restraining member is attached to the first drive member, and a first lock member that engages with a locking member that is fixedly paired with the first drive member and the second drive member is attached to the first drive member. When the member and the second drive member are in contact with each other, the member is movably provided between a lock position for engaging with the locking member and a release position for releasing the engagement. A second locking member that engages with the locking member fixed in pairs, and a locking position that engages with the locking member when the second driving member and the third driving member are in contact with each other; A plate lock device comprising a driving means movably provided at a release position for releasing the engagement and for moving the lock members to the lock position and the release position.

【０００７】[0007]

【作用】一方の固定プレートに接すると共にロックされ
た状態にある３枚の駆動プレートが前進移動すると、そ
れにつれて第１駆動プレートと第２駆動プレートとをロ
ック位置にてロックしている第１ロック部材と、第２駆
動プレートと第３駆動プレートとをロック位置にてロッ
クしている第２ロック部材とは、溝面と係合しつつ前進
移動する。第１抑止部材により第１駆動プレートの前進
移動が停止されると、それと同時に第１ロック部材と溝
面との係合部分がなくなり、第１ロック部材はアクチュ
エータによりロック解除位置へ移動される。これで、第
１駆動プレートと第２駆動プレートとのロックが解除さ
れる。続いて第２駆動プレートと第３駆動プレートのみ
が前進移動し、第２抑止部材により第２駆動プレートの
前進移動が停止されると、それと同時に第２ロック部材
と溝面との係合が解かれ、第２ロック部材はアクチュエ
ータにより解除位置へ移動される。これにより、第２駆
動プレートと第３駆動プレートとのロックが解除され
る。その後、第３駆動プレートは他方の固定プレートと
接触するまでさらに移動する。以上の動作により３枚の
駆動プレートのロックを解除することができる。また、
この動作を逆にすることで、ロックをすることができ
る。When the three drive plates, which are in contact with one of the fixed plates and are locked, move forward, the first lock plate locks the first drive plate and the second drive plate at the lock position accordingly. The member and the second lock member that locks the second drive plate and the third drive plate at the lock position move forward while engaging with the groove surface. When the forward movement of the first drive plate is stopped by the first restraining member, at the same time, the engagement portion between the first lock member and the groove surface disappears, and the first lock member is moved to the unlocked position by the actuator. Thus, the lock between the first drive plate and the second drive plate is released. Subsequently, only the second drive plate and the third drive plate move forward, and when the forward movement of the second drive plate is stopped by the second restraining member, the engagement between the second lock member and the groove surface is simultaneously released. Then, the second lock member is moved to the release position by the actuator. Thereby, the lock between the second drive plate and the third drive plate is released. Thereafter, the third drive plate moves further until it comes into contact with the other fixed plate. With the above operation, the lock of the three drive plates can be released. Also,
By reversing this operation, locking can be performed.

【０００８】このようにすれば、駆動プレートを順次移
動させることができ、各駆動プレートに連動してなされ
る動作を、誤りのない正しい順序で行うことができる。In this manner, the drive plates can be sequentially moved, and the operations performed in conjunction with the respective drive plates can be performed in a correct and correct order.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図示するインペラー成形装置に基いて
本発明を詳細に説明する。図２〜図４は、インペラー１
０のうちブレード１２、１３の部分を成形するために、
成形金型に組込まれている入子型の配列状態を示す図で
あり、直動入子型２１と、回転入子型２２とが交互に円
周方向に配列されている。直動入子型２１は支持ロッド
２３により径方向に進退移動自在に保持され、回転入子
型２２は支持ロッド２４により径方向に進退移動自在と
なると共に、回転するように保持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated impeller molding apparatus. 2 to 4 show the impeller 1
0 to form the blades 12 and 13
It is a figure which shows the arrangement | positioning state of the nesting die built in the shaping | molding die, and the direct-acting nesting die 21 and the rotary nesting die 22 are alternately arranged in the circumferential direction. The linear nest 21 is held by a support rod 23 so as to be movable forward and backward in the radial direction, and the rotary nest 22 is supported by a support rod 24 so as to be movable forward and backward in the radial direction, and is held so as to rotate.

【００１０】このような入子型が組込まれた成形金型３
０の全体構造を示すと、図５〜図１０に示す通りであ
る。図５〜図９は固定側成形型３１を示し、図１０は可
動側成形型３２を示している。これらの固定側と可動側
の成形型３１、３２により１台の成形型が構成され、成
形時には可動側成形型３２が固定側成形型３１に向けて
接近する。図５で示すように固定側成形型３１は、それ
ぞれ図示しない基台に固定され、外側固定プレート３３
と、これに対して所定の距離隔てて位置する内側固定プ
レート３４とを有している。これらの内外両固定プレー
ト３３、３４の間には、第１〜第３の３枚の駆動プレー
ト３５〜３７がそれぞれ両プレート３３、３４の間で、
可動側成形型３２と固定側成形型３１が接近離反する方
向に進退移動自在となっている。そして駆動プレートの
図中下側の側面には、駆動プレートの移動位置を制御す
るプレートロック装置が設けられている。A molding die 3 incorporating such a nesting die.
0 is shown in FIGS. 5 to 10. 5 to 9 show the fixed mold 31, and FIG. 10 shows the movable mold 32. One mold is constituted by the fixed-side and movable-side molds 31 and 32, and the movable-side mold 32 approaches the fixed-side mold 31 during molding. As shown in FIG. 5, the fixed molds 31 are fixed to bases (not shown), respectively.
And an inner fixed plate 34 located at a predetermined distance from the inner fixed plate 34. Between these inner and outer fixed plates 33 and 34, first to third three drive plates 35 to 37 are provided between the two plates 33 and 34, respectively.
The movable molding die 32 and the fixed molding die 31 are movable forward and backward in directions approaching and moving away from each other. A plate lock device for controlling the moving position of the drive plate is provided on the lower side surface of the drive plate in the drawing.

【００１１】この部分の構造を図示すると、図１２〜図
１６の通りである。図１２に示すように、外側固定プレ
ート３３には、開口部形状が長方形であると共にプレー
ト面に対し垂直な面である溝面１０１からなる溝１０２
が形成されている。図１３に示されるように、第１駆動
プレート３５は、離反距離を制限する部材である第１抑
止部材１０３を介して外側固定プレート３３に連結され
ており、外側固定プレート３３に対して距離ｃのストロ
ークで進退自在となっている。また第２駆動プレート３
６が第２抑止部材１０４を介して第１駆動プレート３５
に連結されており、第１駆動プレート３５に対して離反
距離ｄのストロークで進退自在となっている。そして第
３駆動プレート３７は第２駆動プレート３６と内側固定
プレート３４の間に位置しており、内側固定プレート３
４と第２駆動プレート３６との間で進退自在となってい
る。また第１駆動プレート３５と第３駆動プレート３７
は連結されている図示しない駆動装置により、進退移動
可能となっている。そして第１駆動プレート３５の側面
には、図１２に示されるように係止部材である角ピン１
０５が取付けられており、第２駆動プレート３６には、
この角ピン１０５に対面する、角ピン１０６が取り付け
られている。２つの角ピン１０５，１０６は駆動プレー
トの移動方向で対向している。この駆動プレート３６に
は、更に、角ピン１０６に対してこの駆動プレート３６
の側面に沿う方向に所定距離離れた位置に角ピン１０７
が取付けられ、この角ピン１０７に対して駆動プレート
３６の移動方向に対向して角ピン１０８が駆動プレート
３７に取付けられている。２つの角ピン１０５、１０６
は相互に対をなし、他の２つの角ピン１０７、１０８は
相互に対をなしている。これら４つの角ピンは、図１２
に示されるように直方体となっている。FIG. 12 to FIG. 16 show the structure of this part. As shown in FIG. 12, the outer fixed plate 33 has a groove 102 having a rectangular opening and a groove surface 101 which is a surface perpendicular to the plate surface.
Are formed. As shown in FIG. 13, the first drive plate 35 is connected to the outer fixed plate 33 via a first restraining member 103 that is a member that limits the separation distance, and the first drive plate 35 is separated from the outer fixed plate 33 by a distance c. The stroke is free to advance and retreat. The second drive plate 3
6 is the first drive plate 35 via the second restraining member 104
, And can move forward and backward with a stroke of a separation distance d with respect to the first drive plate 35. The third driving plate 37 is located between the second driving plate 36 and the inner fixed plate 34 and the inner fixed plate 3
4 and the second drive plate 36 can move forward and backward. The first drive plate 35 and the third drive plate 37
Is movable forward and backward by a connected drive device (not shown). As shown in FIG. 12, a square pin 1 serving as a locking member is provided on a side surface of the first drive plate 35.
05 is attached to the second drive plate 36.
A square pin 106 facing the square pin 105 is attached. The two square pins 105 and 106 face each other in the moving direction of the drive plate. The driving plate 36 is further provided with the driving plate 36 with respect to the square pin 106.
The square pin 107 is positioned at a predetermined distance in the direction along the side surface of the
A square pin 108 is attached to the drive plate 37 so as to face the square pin 107 in the moving direction of the drive plate 36. Two square pins 105, 106
Are paired with each other, and the other two square pins 107 and 108 are paired with each other. These four square pins are shown in FIG.
It is a rectangular parallelepiped as shown in.

【００１２】３つの駆動プレート３５〜３７の側面外方
に位置させて、内外両固定プレート３３、３４の間に
は、図１２に示されるように、第１制動部材１１０と第
２制動部材１１１とが、所定の隙間を隔てて取付けられ
ている。これらの制動部材１１０、１１１の間には、第
１ロック部材１１２と第２ロック部材１１３とが収容さ
れている。第１ロック部材１１２は、図１３に示される
ように、駆動部材３５、３６が接触した状態のときに、
角ピン１０５のロック用平坦面に当接するロック面Ｆ
と、角ピン１０６のロック用平坦面に当接するロック面
Ｇと、角ピン１０５、１０６の前記それぞれのロック用
平坦面に対して直角をなす位置決め用平坦面に当接する
位置決め面Ｈとを有し、これらの面Ｆ〜Ｈはコの字形状
となっている。位置決め面Ｈは駆動プレート３５、３６
の移動方向に延び、ロック面Ｆ、Ｇは位置決め面Ｈに対
して直角の方向に延びている。更に、第１ロック部材１
１２は、ロック面Ｆ、Ｇ及び位置決め面Ｈがそれぞれの
角ピン１０５、１０６に接触すると共に第１駆動プレー
ト３５が外側固定プレート３３に接触した状態のとき
に、前述した溝１０２に係合する突起部１１６を有して
いる。この突起部１１６が溝面１０１と係合接触する長
さは、第１駆動プレート３５が外側固定プレート３３に
対して接近離反移動するストロークｃとほぼ同一に設定
されている。したがって、図１４に示されるように、第
１駆動プレート３５が外側駆動プレート３３からストロ
ークｃだけ離れると、突起部１１６と溝１０２との係合
は解かれ、第１ロック部材１１２は第１制動部材１１０
と接触するまで移動する。また前記ロック面Ｇはロック
面Ｆよりも角ピン１０６のロック用平坦面の寸法分だけ
短く設定されており、ロック解除時には、図１４に示さ
れるように、角ピン１０６とロック面Ｇとの接触が解除
される。As shown in FIG. 12, a first braking member 110 and a second braking member 111 are located between the inner and outer fixed plates 33 and 34 at the outer sides of the three drive plates 35-37. Are attached with a predetermined gap therebetween. A first lock member 112 and a second lock member 113 are accommodated between these braking members 110 and 111. As shown in FIG. 13, when the driving members 35 and 36 are in contact with each other,
Lock surface F that abuts against the flat locking surface of square pin 105
A locking surface G that abuts against the locking flat surface of the square pin 106; and a positioning surface H that abuts a positioning flat surface that is perpendicular to the respective locking flat surface of the square pins 105 and 106. However, these surfaces F to H have a U-shape. The positioning surface H is the drive plates 35 and 36
The lock surfaces F and G extend in a direction perpendicular to the positioning surface H. Further, the first lock member 1
12 engages with the groove 102 when the lock surfaces F and G and the positioning surface H are in contact with the respective square pins 105 and 106 and the first drive plate 35 is in contact with the outer fixed plate 33. It has a projection 116. The length of the engagement between the protrusion 116 and the groove surface 101 is set substantially equal to the stroke c of the first drive plate 35 moving toward and away from the outer fixed plate 33. Therefore, as shown in FIG. 14, when the first drive plate 35 is separated from the outer drive plate 33 by the stroke c, the engagement between the protrusion 116 and the groove 102 is released, and the first lock member 112 Member 110
Move until it comes in contact with. The lock surface G is set to be shorter than the lock surface F by the dimension of the flat surface for locking the square pin 106, and when the lock is released, as shown in FIG. The contact is released.

【００１３】第２ロック部材１１３は、図１３に示され
るように、駆動部材３６、３７が相互に接触したとき
に、角ピン１０７のロック用平坦面に当接するロック面
Ｉと、角ピン１０８のロック用平坦面に当接するロック
面Ｋと、角ピン１０７、１０８の前記それぞれのロック
用平坦面に対して直角をなす位置決め用平坦面に当接す
る位置決め面Ｌとを有し、これらの面Ｉ〜Ｌは、コの字
形状となっている。位置決め面Ｌは駆動プレート３６、
３７の移動方向に延び、ロック面Ｉ、Ｋは位置決め面Ｌ
に対して直角の方向に延びている。更に、第２ロック部
材１１３は、図１３に示されるように、ロック面Ｉ、Ｋ
及び位置決め面Ｌがそれぞれの角ピン１０７、１０８に
接触すると共に、駆動プレート３５が外側固定プレート
３３及び駆動プレート３６に接触した状態のときに、前
述した溝１０２に係合する突起部１１９を有している。
このとき突起部１１９部分と溝面１０１との係合部分長
さｅは、駆動プレート３６の外側固定プレート３３に対
する離反ストローク、つまり前述した距離ｃとｄの合計
距離とほぼ同一に設定されている。したがって、図１５
に示されるように、第１駆動プレート３５が外側固定プ
レート３３からストロークｃ離れ、かつ第２駆動プレー
ト３６が第１駆動プレート３６からストロークｄ離れる
と、突起部１１９と溝１０２との係合が解かれて、ロッ
ク解除移動が可能となる。この第２ロック部材１１３の
ロック面Ｋは、図１５から明らかなように、ロック面Ｉ
よりも角ピン１０８のロック用平坦面の寸法分だけ短く
設定されている。これにより、ロック解除時には、図１
５に示されるように、角ピン１０８と第２ロック部材１
１３のロック面Ｋとの接触が解かれることになる。As shown in FIG. 13, when the driving members 36 and 37 come into contact with each other, the second locking member 113 has a locking surface I which comes into contact with the flat locking surface of the square pin 107, and a square pin 108. A locking surface K in contact with the locking flat surface, and a positioning surface L in contact with a positioning flat surface perpendicular to the respective locking flat surfaces of the square pins 107 and 108. I to L are U-shaped. The positioning surface L is a drive plate 36,
37, the lock surfaces I and K are positioned on the positioning surface L.
Extending in a direction perpendicular to. Further, as shown in FIG. 13, the second lock member 113 has lock surfaces I, K
Also, when the positioning surface L is in contact with the respective square pins 107 and 108 and the drive plate 35 is in contact with the outer fixed plate 33 and the drive plate 36, the projection 119 is engaged with the groove 102. doing.
At this time, the length e of the engaging portion between the projection 119 and the groove surface 101 is set substantially equal to the separation stroke of the drive plate 36 from the outer fixed plate 33, that is, the total distance of the distances c and d. . Therefore, FIG.
When the first drive plate 35 is separated from the outer fixed plate 33 by a stroke c and the second drive plate 36 is separated from the first drive plate 36 by a stroke d, the engagement between the protrusion 119 and the groove 102 is made as shown in FIG. Once unlocked, unlocking movement is possible. As is clear from FIG. 15, the lock surface K of the second lock member 113
The length is set to be shorter by the dimension of the locking flat surface of the square pin 108 than that. Thereby, at the time of unlocking, FIG.
As shown in FIG. 5, the square pin 108 and the second locking member 1
The contact between the lock surface 13 and the lock surface K is released.

【００１４】第１ロック部材１１０には、図１３に示さ
れるように、アクチュエータ１２２が取付けられてお
り、このアクチュエータ１２２により進退駆動される駆
動ロッド１２２ａの先端は、第２ロック部材１１３に駆
動部材３６、３７の移動方向に延びて形成された長溝１
１３ａに対して摺動自在に係合している。このアクチュ
エータ１２２によって、２つのロック部材１１２、１１
３は相互にそれぞれの駆動プレート３５〜３７の移動方
向に対して直角の方向に接近離反移動する。なお図１５
および図１６においては、簡単のためにアクチュエータ
１２２と長溝１１３ａは図示していない。そして図１５
に示されるように、両ロック部材１１２、１１３は最離
反した位置において、両制動部材１１０、１１１により
移動が規制される。As shown in FIG. 13, an actuator 122 is attached to the first lock member 110. The distal end of a drive rod 122a driven forward and backward by the actuator 122 is connected to the second lock member 113 by a drive member. Long groove 1 formed in the direction of movement of 36, 37
13a is slidably engaged with 13a. By this actuator 122, two lock members 112, 11
3 move toward and away from each other in a direction perpendicular to the direction of movement of the respective drive plates 35 to 37. FIG.
16 and FIG. 16, the actuator 122 and the long groove 113a are not shown for simplicity. And FIG.
As shown in (2), the movement of both locking members 112 and 113 is restricted by the two braking members 110 and 111 at the most separated position.

【００１５】内側固定プレート３４の前記可動側成形型
３２側には、ブロック保持プレート３８が配置されてお
り、このプレート３８は駆動プレートに連結されてい
る。上述した内外２つの固定プレート３３、３４は、駆
動プレート３５〜３７を貫通する連結ピン４１により相
互に連結され、これらの固定プレート３３、３４の間隔
は一定に保持されている。また、第１駆動プレート３５
とブロック保持プレート３８は、駆動プレート３６、３
７を貫通する連結ピン４２により相互に連結されてお
り、これらのプレート３５、３８の間隔は一定となって
いる。A block holding plate 38 is disposed on the movable fixed mold 32 side of the inner fixed plate 34, and this plate 38 is connected to a driving plate. The two inner and outer fixed plates 33 and 34 described above are connected to each other by a connecting pin 41 penetrating the drive plates 35 to 37, and the distance between the fixed plates 33 and 34 is kept constant. Also, the first drive plate 35
And the block holding plate 38, the driving plates 36, 3
The plates 35 and 38 are connected to each other by a connecting pin 42 penetrating through the plate 7.

【００１６】内側固定プレート３４の中心部には、製品
であるインペラー１０の底面１４を成形するための成形
ブロック４３を有する固定型本体４４が取付けられてお
り、成形ブロック４３を貫通して内側固定プレート３４
には製品押出しピン４５が軸方向に摺動自在に装着され
ている。インペラーの成形時には、図５に示されるよう
に、上述した直動入子型２１と回転入子型２２とが前進
して交互に円周方向に配列される。またブロック保持プ
レート３８には、直動入子型２１を保持するための第１
ガイドブロック５１と、回転入子型２２を保持するため
の第２ガイドブロック５２とがそれぞれ固定されてい
る。At the center of the inner fixed plate 34, a fixed die body 44 having a forming block 43 for forming the bottom surface 14 of the impeller 10 as a product is mounted. Plate 34
Is provided with a product pushing pin 45 slidably in the axial direction. At the time of forming the impeller, as shown in FIG. 5, the above-mentioned direct-acting nesting molds 21 and rotary nesting dies 22 advance and are alternately arranged in the circumferential direction. In addition, the block holding plate 38 has a first
A guide block 51 and a second guide block 52 for holding the rotary insert 22 are fixed.

【００１７】ガイドブロック５１には傾斜面５３が形成
され、この傾斜面５３に沿って摺動自在となった摺動ブ
ロック５４には、直動入子型２１に取付けられた支持ロ
ッド２２が取付けられ、この摺動ブロック５４によって
直動入子型２１が進退移動するようになっている。この
摺動ブロック５３を駆動するために、第２駆動プレート
３６に後端部で取付けられた駆動ロッド４６が内側固定
プレート３４に摺動自在に支持されると共に、この駆動
ロッド４６の先端部はガイドブロック５１内に達してい
る。そして、ガイドブロック５１に支持軸５５によりこ
れを中心に回動自在となったカム部材５６は、これに固
着されたピン５７が前記駆動ロッド４６の先端部に形成
された係合溝５８に係合すると共に、このカム部材５６
が摺動ブロック５４に取付けられたピン５９が係合する
ことにより、駆動ロッド４６の駆動力が摺動ブロック５
４に伝達されている。An inclined surface 53 is formed on the guide block 51, and a support rod 22 attached to the direct-acting nest 21 is attached to a sliding block 54 slidable along the inclined surface 53. The sliding block 54 allows the direct-acting insert 21 to move forward and backward. In order to drive the sliding block 53, a drive rod 46 attached at the rear end to the second drive plate 36 is slidably supported by the inner fixed plate 34, and the tip of the drive rod 46 is It has reached the inside of the guide block 51. The cam member 56, which is rotatable about the guide block 51 by the support shaft 55, is engaged with an engaging groove 58 formed at the distal end of the drive rod 46. And the cam member 56
When the pin 59 attached to the sliding block 54 is engaged, the driving force of the drive rod 46 is reduced.
4 has been transmitted.

【００１８】第２ガイドブロック５２には、回転入子型
２２に取付けられた支持ロッド２４と一体となっている
摺動ブロック６１が、所定の傾斜角度で摺動自在に取付
けられている。この摺動ブロック６１によって回転入子
型２２が進退移動するようになっている。この摺動ブロ
ック６１を駆動するために、第２駆動プレート３６に後
端部で取付けられた駆動ロッド４７が、内側固定プレー
ト３４に摺動自在に支持されると共に、この駆動ロッド
４７の先端部は第２ガイドブロック５２内に達してい
る。そして、第２ガイドブロック５２には、支持軸６２
によりこれを中心にカム部材６３が回動自在となってお
り、このカム部材６３に固着されたピン６４が前記摺動
ブロック６１に形成された係合溝６５に係合している。
一方、駆動ロッド４７の先端にはロックブロック６６が
固着され、駆動ロッド４７が後退限の位置から所定のス
トロークだけ前進する間では、カム部材６３に形成され
た係合面６７と接触してカム部材６３の回転を規制する
ためのロック面６８がロックブロック６６に形成されて
いる。これらのカム部材６３、ロックブロック６６、駆
動ロッド４７の詳細構造は、図１１に分解状態で示され
ている。さらに、駆動ロッド４７が所定のストローク前
進した後には、駆動ロッド４７がカム部材６３と係合し
てこれを駆動するように、カム部材６３に突設された係
合ピン７１が、駆動ロッド４７に形成された係合溝７２
の当接面７３に接触するようになっている。したがっ
て、図５に示されるように、駆動ロッド４７が後退限の
位置となっているときには、係合ピン７１と当接面７３
との間には、隙間ａが形成されるようになっており、こ
の隙間ａの寸法よりも大きな寸法ｂの長さ分で、前記カ
ム部材６３の係合面６７とロックブロック６６のロック
面６８とが接触するようになっている。A slide block 61 integral with the support rod 24 attached to the rotary insert 22 is slidably attached to the second guide block 52 at a predetermined inclination angle. The sliding block 61 allows the rotary insert 22 to move forward and backward. In order to drive the sliding block 61, a drive rod 47 attached to the second drive plate 36 at the rear end is slidably supported by the inner fixed plate 34, and the distal end of the drive rod 47. Has reached the inside of the second guide block 52. The second guide block 52 has a support shaft 62.
As a result, the cam member 63 is rotatable about this, and the pin 64 fixed to the cam member 63 is engaged with the engagement groove 65 formed in the slide block 61.
On the other hand, a lock block 66 is fixed to the distal end of the drive rod 47, and while the drive rod 47 advances by a predetermined stroke from the retreat limit position, the lock block 66 comes into contact with the engagement surface 67 formed on the cam member 63 and A lock surface 68 for restricting rotation of the member 63 is formed on the lock block 66. The detailed structures of the cam member 63, the lock block 66, and the drive rod 47 are shown in an exploded state in FIG. Further, after the drive rod 47 advances by a predetermined stroke, the engagement pin 71 protruding from the cam member 63 is moved by the drive rod 47 so that the drive rod 47 engages with and drives the cam member 63. Engagement groove 72 formed in
Abuts against the contact surface 73. Therefore, as shown in FIG. 5, when the drive rod 47 is at the retreat limit position, the engagement pin 71 and the contact surface 73
A gap a is formed between the engagement surface 67 of the cam member 63 and the lock surface of the lock block 66 for a length of a dimension b larger than the dimension of the gap a. 68 come into contact with each other.

【００１９】この結果、駆動ロッド４７が前進すると、
まずロックブロック６６が前進することになり、カム部
材６３は係合面６７がロック面６８と接触することか
ら、回転することがない。そして、所定のストロークつ
まり寸法ｂよりも長いストロークだけ前進すると、駆動
ロッド４７の当接面７３が係合ピン７１と当接すること
により、ロックが解除された状態でカム部材６３が回動
を開始することになる。そして、カム部材６３が回転す
ると、ピン６４と係合溝６５との係合により、支持ロッ
ド２４は軸方向に駆動される。この軸方向の移動を支持
ロッド２４の回転運動に変換するために、摺動ブロック
６１には螺旋状のカム溝７５が形成され、このカム溝７
５と係合する係合部材７６が第２カイドブロック５２に
固着されている。As a result, when the drive rod 47 moves forward,
First, the lock block 66 moves forward, and the cam member 63 does not rotate because the engagement surface 67 contacts the lock surface 68. Then, when advancing by a predetermined stroke, that is, a stroke longer than the dimension b, the contact surface 73 of the drive rod 47 comes into contact with the engagement pin 71, and the cam member 63 starts rotating in the unlocked state. Will do. When the cam member 63 rotates, the support rod 24 is driven in the axial direction by the engagement between the pin 64 and the engagement groove 65. A spiral cam groove 75 is formed in the sliding block 61 to convert this axial movement into a rotational movement of the support rod 24.
An engagement member 76 that engages with 5 is fixed to the second guide block 52.

【００２０】次に動作手順を説明する。図１に示される
形状のインペラー１０つまり回転体を形成するには、図
５に示された固定側成形型３１と図１０に示された可動
側成形型３２とを一体に型合せした状態で、可動側成形
型３２に設けられた注入口３２ａの部分から溶融状態の
金属を注入する。このようにして製品１０が成形された
後には、可動形成形型３２を固定側成形型３１の部分か
ら離反させる。図５は、このようにして型開きした状態
を示す。このとき図１３に示されるように、角ピン１０
５と角ピン１０６は、第１ロック部材１１２のロック面
Ｆ，Ｇにそれぞれ接し、また位置決め面Ｈにも接してい
る状態なので、第１駆動プレート３５と第２駆動プレー
ト３６とは第１ロック部材１１２によりロックされた状
態である。また第１駆動プレート３５は外側固定プレー
ト３３に接している。このとき第２駆動プレート３６と
第３駆動プレート３７とは第２ロック部材１１３により
ロックされている。そして第１ロック部材突起部１１６
と溝面１０１との係合長さは最長のｃとなっており、第
２ロック部材突起部１１９と溝面１０１との係合長さは
最長のｄとなってる。この状態のもとで、まず第１駆動
プレート３５を駆動手段により前進移動させる。このと
き３枚の駆動プレート３５〜３７は一体となって前進移
動し、図５に示されている連結ピン４２が移動させら
れ、ブロック保持プレート３８が前進する。移動が進む
と、第１駆動プレート３５は、図１４に示されているよ
うに、最後退位置から距離ｃだけ前進移動した位置で第
１抑止部材１０３により移動を制止される。これと同時
に第１ロック部材突起部１１６と溝１０２との係合が解
かれ、第１ロック部材１１２は、アクチュエータ１２２
からの付勢により、図中での下方に移動し、第１制動部
材１１０と接触する。この状態では図１４から解るよう
に、角ピン１０６とロック用平坦面Ｇとの係合は解かれ
ており、第１駆動プレート３５と第２駆動プレート３６
とのロックは解除されている。このとき第１駆動プレー
ト３５は、第１抑止部材１０３により前進移動が制止さ
せられ、また角ピン１０５と第１ロック部材１１２を介
して外側固定プレート３３に接しているので後退移動も
できない状態、つまり固定状態である。また固定側成形
型３１は、図６に示されるように製品押出し状態であ
り、製品１０と共に２つのガイドブロック５１、５２が
移動している。図１４に示される状態から、第２駆動プ
レート３６を第３駆動プレート３７と共に前進移動させ
たとき、固定側成形型３１は図７に示される状態にな
る。なお、両ロック部材１１２，１１３は、アクチュエ
ータ１２２と長溝１１３ａとを介して摺動自在に連結さ
れており、第１ロック部材１１２が固定されていても、
第２ロック部材１１３は前進移動可能である。図７から
解るように、それぞれの駆動ロッド４６、４７が前進
し、駆動ロッド４６によりピン５７が押されてカム部材
５６が支持軸５５を中心に回転することから、摺動ブロ
ック５４が傾斜面５３に沿って摺動し、直動入子型２１
が後退移動する。しかしこのストロークの間では、係合
溝７２の当接面７３が係合ピン７１には接触しないの
で、カム部材６３は回動しない。駆動ロッド４７が図７
に示される位置まで前進すると、図７に示されるよう
に、係合面６７とロック面６８との係合が解かれる。Next, the operation procedure will be described. In order to form the impeller 10 having the shape shown in FIG. 1, that is, the rotating body, the fixed-side molding die 31 shown in FIG. 5 and the movable-side molding die 32 shown in FIG. The molten metal is injected from the injection port 32a provided in the movable mold 32. After the product 10 is formed in this manner, the movable forming die 32 is separated from the fixed side forming die 31. FIG. 5 shows a state where the mold is opened in this manner. At this time, as shown in FIG.
5 and the square pin 106 are in contact with the lock surfaces F and G of the first lock member 112, respectively, and also in contact with the positioning surface H. Therefore, the first drive plate 35 and the second drive plate 36 are in the first lock state. It is locked by the member 112. The first drive plate 35 is in contact with the outer fixed plate 33. At this time, the second drive plate 36 and the third drive plate 37 are locked by the second lock member 113. Then, the first lock member protrusion 116
The engagement length between the groove 101 and the groove surface 101 is the longest c, and the engagement length between the second lock member projection 119 and the groove surface 101 is the longest d. In this state, first, the first drive plate 35 is moved forward by the drive means. At this time, the three drive plates 35 to 37 move forward integrally, the connecting pin 42 shown in FIG. 5 is moved, and the block holding plate 38 moves forward. As the movement progresses, as shown in FIG. 14, the movement of the first drive plate 35 is stopped by the first restraining member 103 at a position where the first drive plate 35 has moved forward by the distance c from the last retreat position. At the same time, the engagement between the first lock member projection 116 and the groove 102 is released, and the first lock member 112
Due to the urging from, it moves downward in the figure and comes into contact with the first braking member 110. In this state, as shown in FIG. 14, the engagement between the square pin 106 and the locking flat surface G is released, and the first drive plate 35 and the second drive plate 36 are disengaged.
The lock with has been released. At this time, the forward movement of the first drive plate 35 is stopped by the first restraining member 103, and the first drive plate 35 is in contact with the outer fixed plate 33 via the square pin 105 and the first lock member 112, so that the first drive plate 35 cannot be moved backward. That is, it is in a fixed state. As shown in FIG. 6, the fixed mold 31 is in a product extrusion state, and two guide blocks 51 and 52 are moving together with the product 10. When the second drive plate 36 is moved forward together with the third drive plate 37 from the state shown in FIG. 14, the fixed mold 31 is brought into the state shown in FIG. The two lock members 112 and 113 are slidably connected to each other via the actuator 122 and the long groove 113a, so that even if the first lock member 112 is fixed,
The second lock member 113 is movable forward. As can be seen from FIG. 7, the respective drive rods 46 and 47 move forward, and the pin 57 is pushed by the drive rod 46 to rotate the cam member 56 about the support shaft 55. 53, and slides along the linear
Moves backward. However, during this stroke, the contact surface 73 of the engagement groove 72 does not contact the engagement pin 71, so that the cam member 63 does not rotate. Drive rod 47 is shown in FIG.
7, the engagement between the engagement surface 67 and the lock surface 68 is released, as shown in FIG.

【００２１】この状態のもとで、第３駆動プレート３７
と共に第２駆動プレート３６がさらに前進し、第１駆動
プレート３５から長さｄだけ離反すると、図１５に示さ
れるように、第２駆動プレート３６は第２抑止部材１０
４により前進移動を制止される。また第２駆動プレート
３６は角ピン１０７と第２ロック部材１１３とを介して
外側固定プレート３３に接しているので後退移動もでき
ず、固定状態となる。これと同時に第２ロック部材突起
部１１９と溝１０２との係合が解かれ、第２ロック部材
１１３は、第２制動部材１１１と接するまで、図示して
いないアクチュエータ１２２の付勢により図中上方へ移
動する。第２ロック部材１１３が第２制動部材１１１に
接すると、角ピン１０８のロック用平坦面と第２ロック
部材ロック面ｋとの係合は解かれ、第２駆動プレート３
６と第３駆動プレート３７とのロックは解除される。こ
の状態になると、固定側成形型３１は、図８で示される
ようにそれぞれの駆動ロッド４６、４７が更に前進する
ことから、直動入子型２１が更に後退すると共に、駆動
ロッド４７によってカム部材６３が回転して、回転入子
型２２が後退する。そして、カム溝７５と係合部材７６
との係合により、摺動ブロック６１が回転して回転入子
型２２は回転することになる。In this state, the third drive plate 37
When the second drive plate 36 further moves forward and separates from the first drive plate 35 by a length d, as shown in FIG.
4 stops the forward movement. Further, since the second drive plate 36 is in contact with the outer fixed plate 33 via the square pin 107 and the second lock member 113, the second drive plate 36 cannot be moved backward and is fixed. At the same time, the engagement between the second lock member projection 119 and the groove 102 is released, and the second lock member 113 is pushed upward by the bias of the actuator 122 (not shown) until it comes into contact with the second brake member 111. Move to. When the second lock member 113 comes into contact with the second braking member 111, the engagement between the locking flat surface of the square pin 108 and the second lock member lock surface k is released, and the second drive plate 3
The lock between the sixth drive plate 37 and the third drive plate 37 is released. In this state, since the drive rods 46 and 47 advance further as shown in FIG. 8, the direct-acting insert 21 further retracts, and the fixed-side molding die 31 The member 63 rotates, and the rotary insert 22 retreats. Then, the cam groove 75 and the engagement member 76
, The sliding block 61 rotates, and the rotary insert 22 rotates.

【００２２】図１６は、図１５の状態から第３駆動プレ
ート３７を内側固定プレート３４に接触するまでさらに
前進移動させた状態を示している。このようになると、
第３固定プレート３７は内側固定プレート３４と図示し
ない駆動装置とにより保持され、固定される。このとき
固定側成形型３１は図９に示される通りであり、第３駆
動プレート３７にピン７７を中心に回転自在に取付けら
れた押出し部材７８が内側固定プレート３４に固着され
た突起７９と当接するので、製品押出しピン４５が更に
前進して製品を取出し得る状態となる。製品が取出され
ると、続いて本装置を成形時の状態に戻す動作に移る。FIG. 16 shows a state in which the third drive plate 37 is further advanced from the state of FIG. 15 until it comes into contact with the inner fixed plate 34. When this happens,
The third fixing plate 37 is held and fixed by the inner fixing plate 34 and a driving device (not shown). At this time, the fixed molding die 31 is as shown in FIG. 9, and the pushing member 78 rotatably attached to the third drive plate 37 about the pin 77 is in contact with the projection 79 fixed to the inner fixed plate 34. As a result, the product pushing pin 45 is further advanced to be ready to take out the product. When the product is taken out, the operation moves on to return the apparatus to the state at the time of molding.

【００２３】まず図１６に示される状態から第３駆動プ
レート３７が後退移動し、第２駆動プレート３６と接す
ると、図１５で示されているように、第２ロック部材１
１３は、角ピン１０８により制止されていた図中下方へ
の移動ができるようになり、図中下方へ移動しはじめ
る。移動開始と同時に、角ピン１０８のロック用平坦面
と第２ロック部材ロック面Ｋとの係合が始まり、第２駆
動プレート３６と第３駆動プレート３７とは、第２ロッ
ク部材１１３によりロックされる。下方向への移動がさ
らに進み、角ピン１０７，１０８が第２ロック部材位置
決め面Ｌと接触すると、ロックが完了し、第２ロック部
材１１３および第２ロック部材１１３によりロックされ
た第２駆動プレート３６と第３駆動プレート３７は、後
退移動しはじめる。後退移動が始まると、突起部１１９
と溝１０２が係合する。さらに後退移動が進み、図１４
で示される状態になると、第１駆動プレート３５と第２
駆動プレート３６とが接触し、同時に第１ロック部材１
１０は、角ピン１０６による制止が解除され、アクチュ
エータ１２２の付勢により図中上方向へ移動しはじめ
る。移動が始まると、角ピン１０５のロック用平坦面と
第１ロック部材１１２とが係合され、第１駆動プレート
３５と第２駆動プレート３６とはロックされる。これで
３枚の駆動プレート３５〜３７がすべて一体にロックさ
れたことになる。角ピン１０５，１０６が第１ロック部
材位置決め面Ｈに接触すると、第１駆動プレート３５と
第２駆動プレート３６とのロックは完了する。同時に３
枚の駆動プレート３５〜３７と両ロック部材１１２，１
１３が後退移動しはじめ、第１ロック部材突起部１１６
と溝１０２とが係合しはじめる。そしてさらに後退移動
が進み、第１駆動プレート３５が外側固定プレート３３
に接すると、装置全体は製品成形可能な状態となる。First, when the third drive plate 37 moves backward from the state shown in FIG. 16 and comes into contact with the second drive plate 36, as shown in FIG.
13 can be moved downward in the figure, which has been stopped by the square pin 108, and starts to move downward in the figure. Simultaneously with the start of the movement, the engagement between the locking flat surface of the square pin 108 and the second lock member lock surface K starts, and the second drive plate 36 and the third drive plate 37 are locked by the second lock member 113. You. When the downward movement further proceeds and the square pins 107 and 108 come into contact with the second lock member positioning surface L, the lock is completed, and the second lock member 113 and the second drive plate locked by the second lock member 113. 36 and the third drive plate 37 begin to move backward. When the backward movement starts, the protrusion 119
And the groove 102 are engaged. Further, the backward movement proceeds, and FIG.
When the state shown by, the first drive plate 35 and the second drive plate 35
The drive plate 36 comes into contact with the first lock member 1
10 is released from being restrained by the square pin 106 and starts to move upward in the figure by the bias of the actuator 122. When the movement starts, the locking flat surface of the square pin 105 and the first lock member 112 are engaged, and the first drive plate 35 and the second drive plate 36 are locked. Thus, the three drive plates 35 to 37 are all locked together. When the square pins 105 and 106 contact the first lock member positioning surface H, the lock between the first drive plate 35 and the second drive plate 36 is completed. 3 at the same time
Drive plates 35-37 and both lock members 112,1
13 starts to retreat, and the first lock member protrusion 116
And the groove 102 begin to engage. Then, the backward movement further proceeds, and the first drive plate 35 is moved to the outer fixed plate 33.
, The entire device is ready for product molding.

【００２４】このように本発明の装置では、駆動プレー
トが常に構造部材により支持され、位置決め制御されて
いるので、誤動作を発生する余地がなく、入子や型が常
に順序正しく動作する。このため誤動作による入子同志
の衝突や入子と成形品との衝突により、入子や成形品に
損傷を加えることがなくなる。As described above, in the apparatus of the present invention, since the driving plate is always supported by the structural member and the positioning is controlled, there is no room for malfunction, and the inserts and the mold always operate in order. Therefore, the nesting and the molded product are not damaged by the collision between the nesting members and the collision between the nesting and the molded product due to the malfunction.

【００２５】尚、角ピンやロック部材の取付け位置は、
各部材相互の係合あるいは係合解除のタイミングがとれ
る位置であればよく、形状の変化を伴ってもよい。また
形状に関しては、例えば係合する相互の部材の係合面形
状を階段状にすることにより動作を断続的なものにする
こともできる。また、各部材とも摺動面は、平滑面であ
ることが望ましく、要求されるロックの実施や解除のタ
イミング精度によっては、摺動面の辺縁部の角を面取等
で処理してもよい。The mounting positions of the square pin and the lock member are as follows.
Any position may be used as long as it is possible to take the timing of engagement or disengagement of the members, and the shape may be changed. Regarding the shape, the operation can be intermittent by, for example, setting the shape of the engaging surface of the mutual members to be engaged to be stepwise. In addition, the sliding surface of each member is desirably a smooth surface, and depending on the required timing accuracy of the lock and release of the lock, the corner of the peripheral portion of the sliding surface may be chamfered or the like. Good.

【００２６】このような本発明のロック装置の利点をよ
り理解するために、比較例としてこれまでに開発された
他のロック装置を図１７に示し、これについて説明す
る。なお、すでに説明されている部材については、同一
の符号を付している。図１７は、第１駆動プレート３５
と第２駆動プレート３６とがそれぞれ外側固定プレート
から最も離反した位置に固定され、第３駆動プレート３
７が第２駆動プレート３６に接触している状態を示して
いる。In order to better understand the advantages of the lock device of the present invention, another lock device developed so far as a comparative example is shown in FIG. 17 and will be described. Note that the same reference numerals are given to members already described. FIG. 17 shows the first driving plate 35.
And the second drive plate 36 are fixed at the positions farthest from the outer fixed plate, respectively.
7 shows a state in which it is in contact with the second drive plate 36.

【００２７】第１駆動プレート３５には、第１係合金具
２０１が取り付け軸回転自在に取り付けられており、第
２駆動プレート３６に取り付けられているピン２０２と
係合することにより、第１駆動プレートと第２駆動プレ
ートとをロックできるようになっている。第２駆動プレ
ート３６には、第２係合金具２０３が取り付けられてお
り、第３駆動プレート３７に取り付けられているピン２
０４と係合することにより、第２駆動プレート３６と第
３駆動プレート３７とをロックできるようになってい
る。第１係合金具２０１は、外側固定プレート３３に取
り付けられた第１突起２０５に接しており、この第１突
起２０５により図中時計回りへの回転が制止されてい
る。また第２係合金具２０３は、第２突起２０６に接し
ており、図中反時計回りへの回転が制止されている。内
側固定プレート３４には鍵型カム２０７が取り付けられ
ており、第１係合金具２０１の図中反時計回りへの回転
を制止し、第２係合金具２０３の図中時計回りへの回転
を制止している。このため両係合金具２０１，２０３は
進退移動位置により回転位置が定められている。しか
し、図示するように、第２駆動プレートと第３駆動プレ
ートとのロックが解除されている時は、第２駆動プレー
トを位置決めする部材が存在しないので、第２プレート
と連動して行なわれる入子退避当の動作が誤動作する恐
れがあり、位置決めするための部材を別に設ける必要が
ある。また係合金具とピンは、係合金具の回転運動によ
り係合、または係合解除されるようになっているので、
ロック解除の時期を調整するのが難しい。さらに、本発
明と比較した場合、ロック部材とピンとの係合面積が小
さく、接触部の摩耗によるロック動作不良が考えられ
る。The first drive plate 35 has a first engagement fitting 201 rotatably mounted on a mounting shaft. The first engagement fitting 201 is engaged with a pin 202 mounted on the second drive plate 36 to thereby perform a first drive. The plate and the second drive plate can be locked. A second engagement metal fitting 203 is attached to the second drive plate 36, and the pin 2 is attached to the third drive plate 37.
The second drive plate 36 and the third drive plate 37 can be locked by engaging with the second drive plate 36. The first engagement fitting 201 is in contact with a first projection 205 attached to the outer fixed plate 33, and the rotation of the first projection 205 in the clockwise direction in FIG. In addition, the second engagement fitting 203 is in contact with the second projection 206, and its rotation in the counterclockwise direction in the drawing is restricted. A key-shaped cam 207 is attached to the inner fixing plate 34, and stops the first engagement metal member 201 from rotating counterclockwise in the figure and the second engagement metal member 203 from rotating clockwise in the figure. It is stopped. For this reason, the rotational positions of the two engagement fittings 201 and 203 are determined by the forward and backward movement positions. However, as shown in the drawing, when the lock between the second drive plate and the third drive plate is released, there is no member for positioning the second drive plate. There is a possibility that the operation of evacuation of the child may malfunction, and it is necessary to separately provide a member for positioning. In addition, since the engagement fitting and the pin are adapted to be engaged or disengaged by the rotational movement of the engagement fitting,
It is difficult to adjust the lock release time. Furthermore, when compared with the present invention, the engagement area between the lock member and the pin is small, and a lock operation failure due to wear of the contact portion is considered.

【００２８】また別のロック機構として、弾性体を用い
る方法がある。これは、一方の駆動プレートに設けられ
た、対向して近接離反自在になっているとともにバネな
どの弾性体により近接方向に付勢されている一対の球体
からなる挟持部材を、他方の駆動プレートに設けられた
矩形部材の両側面に形成された凹部に接触させて、矩形
部材を挟持し、両駆動プレートをロックする装置であ
る。そしてロックされた両駆動プレートの一方を固定
し、他方の駆動プレートを相離反する方向へ付勢する
と、この付勢が矩形部材を介して前記球体に加わり、こ
の付勢の球体移動方向の力が弾性体の球体を近接する力
より大きくなると、駆動プレートが相離反すると同時に
前記一対の球体が相離反し、前記一対の球体による矩形
部材の凹部での挟持、つまりロックは解除される。しか
し、このような装置では、弾性体の弾性性能の劣化によ
り、挟持解除荷重が変化するので、ロック解除の時期が
変化するという問題が残っている。As another lock mechanism, there is a method using an elastic body. This is because a holding member formed of a pair of spheres provided on one drive plate, which are opposed to each other and can be approached and separated from each other and urged in the approach direction by an elastic body such as a spring, is attached to the other drive plate. Is a device that makes contact with concave portions formed on both side surfaces of a rectangular member provided in the above-described embodiment, sandwiches the rectangular member, and locks both drive plates. When one of the locked drive plates is fixed and the other drive plate is urged in a direction opposite to the opposite direction, the urge is applied to the sphere via a rectangular member, and the force of the urge in the sphere movement direction is applied. When the force is larger than the force of bringing the elastic sphere closer, the pair of spheres are separated from each other at the same time as the drive plate is separated, and the rectangular member is clamped by the pair of spheres in the concave portion, that is, the lock is released. However, in such an apparatus, since the pinching release load changes due to the deterioration of the elastic performance of the elastic body, there remains a problem that the lock release timing changes.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動プレ
ートの位置決めが常になされ、またロックとロック解除
のタイミングを制御できるので、各駆動プレートに連動
して作動する装置の誤動作を防ぐことができる。As described above, according to the present invention, the positioning of the drive plate is always performed, and the timing of locking and unlocking can be controlled. Therefore, it is possible to prevent malfunction of the device that operates in conjunction with each drive plate. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】は回転体の一例としてのインペラーを示す斜視
図、FIG. 1 is a perspective view showing an impeller as an example of a rotating body,

【図２】は直動入子型と回転入子型の配列状態を示す平
面図、FIG. 2 is a plan view showing an arrangement state of a direct-acting telescopic type and a rotary telescopic type;

【図３】は図２の斜視図、FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2,

【図４】は図２の状態から直動型が後退した状態を示す
斜視図、FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the direct acting type is retracted from the state of FIG. 2,

【図５】は可動側成形型を固定側成形型から離した状態
における固定側成形型を示す断面図、FIG. 5 is a cross-sectional view showing the fixed mold in a state where the movable mold is separated from the fixed mold;

【図６】は成形後の製品を固定側成形型から離した状態
を示す断面図、FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the molded product is separated from the fixed mold.

【図７】は直動入子型を後退させた状態を示す断面図、FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the direct-acting insert type is retracted.

【図８】は回転入子型を後退させた状態を示す断面図、FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where the rotary nest type is retracted.

【図９】は製品の取出し状態を示す断面図、FIG. 9 is a cross-sectional view showing a product removal state;

【図１０】は可動側入子型を示す断面図、FIG. 10 is a sectional view showing a movable-side telescopic type,

【図１１】は回転入子型と図５〜図９に示されたロック
ブロック及びカム部材との詳細を示す分解斜視図、FIG. 11 is an exploded perspective view showing details of a rotary telescopic type and a lock block and a cam member shown in FIGS. 5 to 9;

【図１２】はプレートロック装置を示す分解斜視図、FIG. 12 is an exploded perspective view showing a plate lock device;

【図１３】は製品成形時のプレートロック装置の状態を
示す側面図、FIG. 13 is a side view showing a state of the plate lock device during product molding.

【図１４】は成形後の製品を固定側成形型から離した時
のプレートロック装置の状態を示す側面図、FIG. 14 is a side view showing the state of the plate lock device when the molded product is separated from the fixed mold;

【図１５】は回転入子型を後退させた時のプレートロッ
ク装置の状態を示す側面図、FIG. 15 is a side view showing a state of the plate lock device when the rotary telescopic type is retracted.

【図１６】は製品取出時のプレートロック装置を示す側
面図、FIG. 16 is a side view showing a plate lock device at the time of product removal;

【図１７】は一比較例の構成を示す比較図である。FIG. 17 is a comparative diagram showing a configuration of a comparative example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…インペラー １１…インペラー本体 １
２、１３…ブレード ２１…直動入子型 ２２…回転入子型 ２
３、２４…支持ロッド ３０…成形型 ３１…固定側成形型
３２…可動側成形型 ３３…外側固定プレート ３４…内側固定プレート ３
５〜３７…駆動プレート ５１…第１ガイドブロック ５２…第２ガイドブ
ロック ６３…カム部材 ６６…ロックブロッ
ク ６７…係合面 ５８…ロック面。 １０１…溝面 １０２…溝 １
０３…第１抑止部材 １０４…第２抑止部材 １０５〜１０８…角ピン １
１０…第１制動部材 １１１…第２制動部材 １１２…第１ロック部材 １
１３…第２ロック部材 １１３ａ…長溝 １１６…第１ロック部材突起
部 １１９…第２ロック部材突起部 １
２２…アクチュエータ １２２ａ…駆動ロッド ２０１…第１係合金具 ２
０２，２０４…ピン ２０３…第２係合金具 ２０５…第１突起 ２
０６…第２突起 ２０７…鍵型カム10 impeller 11 impeller body 1
2, 13 ... blade 21 ... direct-acting insert type 22 ... rotary insert type 2
3, 24: Support rod 30: Mold 31: Fixed mold
32: movable mold 33: outer fixed plate 34: inner fixed plate 3
5 to 37 drive plate 51 first guide block 52 second guide block 63 cam member 66 lock block 67 engagement surface 58 lock surface. 101: groove surface 102: groove 1
03: first restraining member 104: second restraining member 105 to 108: square pin 1
10 First brake member 111 Second brake member 112 First lock member 1
13: second lock member 113a: long groove 116: first lock member protrusion 119: second lock member protrusion 1
22: Actuator 122a: Drive rod 201: First engagement fitting 2
02, 204: pin 203: second engagement fitting 205: first projection 2
06 ... second protrusion 207 ... key type cam

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２２Ｄ 29/00 Ｂ２２Ｄ 29/00 Ｚ 46/00 46/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI B22D 29/00 B22D 29/00 Z 46/00 46/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 第１固定プレートと第２固定プレートと
の間に、前記第１固定プレートから第２固定プレートに
向けて順次第１駆動プレート、第２駆動プレート、及び
第３駆動プレートを前記第１固定プレートに対して接近
離反移動自在に装着し、前記それぞれの駆動部材を所定
の位置にロックするようにしたプレートロック装置にお
いて、 前記第１駆動部材の前記第１固定部材に対する離反距離
を規制する第１抑止部材を前記第１固定部材に取付ける
と共に、前記第２駆動部材の前記第１駆動部材に対する
離反距離を規制する第２抑止部材を前記第１駆動部材に
取付け、 前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とに対をなして固
着された係止部材と係合する第１ロック部材を、前記第
１駆動部材と前記第２駆動部材とが接触した状態におい
て前記係止部材に係合するロック位置と係合を解く解除
位置とに移動自在に設け、 前記第２駆動部材と前記第３駆動部材とに対をなして固
着された係止部材と係合する第２ロック部材を、前記第
２駆動部材と前記第３駆動部材とが接触した状態におい
て前記係止部材に係合するロック位置と、係合を解く解
除位置とに移動自在に設け、 前記両ロック部材を前記ロック位置と前記解除位置とに
移動させる駆動手段を有してなるプレートロック装置。1. A first driving plate, a second driving plate, and a third driving plate are sequentially arranged between a first fixing plate and a second fixing plate from the first fixing plate to the second fixing plate. In a plate lock device which is mounted so as to be movable toward and away from a first fixing plate and locks the respective driving members at a predetermined position, a separation distance of the first driving member from the first fixing member is determined. A first restraining member for regulating is attached to the first fixing member, and a second restraining member for regulating a separation distance of the second drive member from the first drive member is attached to the first drive member. The first lock member engaged with the locking member fixedly paired with the member and the second drive member is moved in a state where the first drive member and the second drive member are in contact with each other. A lock member engaged with the lock member and a release position disengaged are movably provided, and are engaged with a lock member fixedly paired with the second drive member and the third drive member. A second lock member movably provided at a lock position for engaging with the locking member in a state where the second drive member and the third drive member are in contact with each other, and a release position for releasing the engagement. A plate lock device comprising a driving means for moving both lock members to the lock position and the release position.