JP2859430B2 - Method and apparatus for correcting reference data of printed matter - Google Patents
Method and apparatus for correcting reference data of printed matterInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は印刷物のリファレンスデータの補正方法及び
装置に関し、印刷物の印刷状態を評価する場合に用いて
有用なものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for correcting reference data of a printed matter, and is useful for evaluating the printing state of a printed matter.
<従来の技術> 印刷における印刷状態の不良をヤレと称し、このよう
な印刷物をヤレ紙と称している。このヤレ紙を検出する
ため従来より種々の印刷物の評価方法が提案されてい
る。<Related Art> A defective printing state in printing is referred to as “scratch”, and such a printed material is referred to as “scratch paper”. Conventionally, various methods of evaluating printed matter have been proposed to detect this waste paper.
第3図は、従来技術に係る印刷物の評価装置を、これ
を適用した印刷機の一部とともに示す概略構成図であ
る。同図において、1は版胴、2はゴム胴、3は圧胴、
4は排紙胴であり、枚葉紙印刷機の一部を構成してい
る。かかる枚葉紙印刷機において、枚葉紙はゴム胴2と
圧胴3の間に供給されて印刷され、印刷物5として排紙
チェーン6によって紙積台7へ搬送され、その紙積台7
に順次積層される。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a printed matter evaluation apparatus according to the related art together with a part of a printing machine to which the apparatus is applied. In the figure, 1 is a plate cylinder, 2 is a blanket cylinder, 3 is an impression cylinder,
Reference numeral 4 denotes a discharge cylinder, which constitutes a part of a sheet-fed printing press. In such a sheet printing press, the sheet is supplied between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 3 and printed, and is conveyed as a printed material 5 by a delivery chain 6 to a paper stack 7.
Are sequentially laminated.
かかる枚葉紙印刷機に適用する印刷物5の評価装置
は、大旨、圧胴3に供給された枚葉紙の印刷後の印刷面
を画像データとして取り込む固体撮像素子を有するカメ
ラユニット8と、前記印刷物5の印刷面に高照度の光を
照射する照射ユニット9と、回転同期信号を得るために
圧胴3の軸端に取付けられたロータリエンコーダ10と、
前記カメラユニット8とロータリエンコーダ10とからの
信号が入力される判定ユニット11を有している。そし
て、この判定ユニット11において、印刷開始時にカメラ
ユニット8で取り込んだOKシート(オペレータが印刷面
の印刷状態をチェックして良好であると判断した印刷物
5)の印刷面の画像データである基準画像データと印刷
時にカメラユニット8で取り込んだリアルタイムの印刷
面の画像データである判定画像データとを、ロータリエ
ンコーダ10からの信号に基づいて対応させて比較し、両
者のレベル差が所定の許容設定値以内に収まっているか
否かを判定することにより印刷物5の印刷状態の良否を
判定するものである。The evaluation apparatus for the printed matter 5 applied to such a sheet printing press includes a camera unit 8 having a solid-state imaging device that captures, as image data, a printed surface of the sheet supplied to the impression cylinder 3 as image data; An irradiation unit 9 for irradiating the printing surface of the printed matter 5 with light of high illuminance, a rotary encoder 10 attached to the shaft end of the impression cylinder 3 to obtain a rotation synchronization signal,
It has a determination unit 11 to which signals from the camera unit 8 and the rotary encoder 10 are input. Then, in the determination unit 11, the reference image which is the image data of the printing surface of the OK sheet (the printed material 5 which the operator checks the printing state of the printing surface and determines to be good) taken in by the camera unit 8 at the start of printing. Based on the signal from the rotary encoder 10, the data and the judgment image data, which is the image data of the real-time print surface captured by the camera unit 8 at the time of printing, are compared and compared, and the level difference between the two is set to a predetermined allowable set value. The quality of the print state of the printed matter 5 is determined by determining whether the print state is within the range.
一方、紙積台7の上方には印刷物5を積層する位置に
近接してテープインサータ12を設けている。このテープ
インサータ12は印刷物5の搬送方向に沿って並設してあ
り、印刷状態を不良(以下NGと称す)と判定した場合に
判定ユニット11から送出する信号によってその不良とし
た印刷物5上にテープ13を挿入する。On the other hand, a tape inserter 12 is provided above the paper stacking board 7 near the position where the printed matter 5 is stacked. The tape inserters 12 are juxtaposed along the direction of conveyance of the printed matter 5, and when the printing state is determined to be defective (hereinafter referred to as NG), a signal sent from the determination unit 11 causes the printed matter 5 to be determined to be defective. Insert the tape 13.
上述の如き評価装置においては、カメラユニット8の
カメラが固体撮像素子を用いている場合、例えば印刷物
5の印刷時の咥え部である余白部に定めた幅方向のリフ
ァレンスラインの画像データであるリファレンスデータ
を基準として階調特性を調整している。具体的には、カ
メラユニット8の出力信号である映像信号を増幅するア
ンプのゲインを、各画素に対応するリファレンスデータ
のレベルが一定となるように調整している。In the evaluation device as described above, when the camera of the camera unit 8 uses a solid-state imaging device, the image data is, for example, image data of a reference line in a width direction defined in a margin portion which is a grip portion when printing the printed matter 5. The gradation characteristic is adjusted based on the reference data. Specifically, the gain of the amplifier that amplifies the video signal that is the output signal of the camera unit 8 is adjusted so that the level of the reference data corresponding to each pixel is constant.
このように階調特性を調整する理由は、本来一定であ
るべき各画素毎の映像信号のレベルが各画素毎にばらつ
くため、このばらつきを除去し、一定レベルの映像信号
とするためである。The reason for adjusting the gradation characteristics in this way is to remove the variation and obtain a video signal of a constant level because the level of the video signal for each pixel, which should be constant, varies for each pixel.
このように映像信号のレベルが各画素毎にばらつく理
由には次のようなものがある。The reason why the level of the video signal varies for each pixel is as follows.
1) 固体撮像素子の各画素を構成する各素子の特性が
ばらついている。1) The characteristics of each element constituting each pixel of the solid-state imaging device vary.
2) 照明ユニット9による照明光の照度が幅方向の端
部にいく程、降下するというシェーディング現象が発生
する。2) A shading phenomenon occurs in which the illuminance of the illumination light from the illumination unit 9 decreases as it goes to the end in the width direction.
3) 固体撮像素子の特性に直接基因するものではない
が、印刷物5である紙の種類によって反射光量に差があ
る。3) Although not directly related to the characteristics of the solid-state imaging device, there is a difference in the amount of reflected light depending on the type of paper as the printed matter 5.
<発明が解決しようとする課題> 上述の如き従来技術に係る階調特性の調整において
は、本来的に白レベルの信号を提供するリファレンスラ
イン上の余白部にトンボマークなどの細い黒線が回り込
んだ場合、及びゴミ等が付着した場合等には、その部分
に対応するリファレンスデータのレベルが落ちるので、
表示に縦縞が出たり、印刷物5の評価能力を低下させる
という問題がある。これは、リファレンスデータのレベ
ルが落ちると、その部分に対応する画素を含む縦ライン
に属する固体撮像素子の各画素のアンプのゲインが大き
くなり、その縦ラインの部分だけレベルが高くなってし
まうからである。<Problems to be Solved by the Invention> In the adjustment of the gradation characteristics according to the related art as described above, a thin black line such as a register mark is formed around a margin on a reference line that originally provides a white level signal. In the case where the reference data is included, or when dust or the like is attached, the level of the reference data corresponding to the portion is reduced.
There are problems that vertical stripes appear on the display and the evaluation ability of the printed matter 5 is reduced. This is because when the level of the reference data drops, the gain of the amplifier of each pixel of the solid-state imaging device belonging to the vertical line including the pixel corresponding to that part increases, and the level increases only in the vertical line part. It is.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、リファレン
スライン上に黒線の回り込み及びゴミの付着等によるノ
イズが発生していても良好なリファレンスデータを提供
し得る印刷物のリファレンスデータの補正方法及び装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and provides a method of correcting reference data of a printed material that can provide good reference data even when noise is generated due to the wraparound of a black line and adhesion of dust on a reference line. It is intended to provide a device.
<課題を解決するための手段> 上記目的を達成する本発明の構成は、 固体撮像素子を有するカメラで撮影した印刷物の基準
の印刷状態を表わす基準画像データ中の、前記印刷物の
白レベル信号であるべき箇所であるリファレンスライン
において、このリファレンスライン上の画像データであ
るリファレンスデータに基づき階調特性を決定する場合
において、 前記リファレンスデータを用いて前記固体撮像素子の
リファレンスライン上で隣接する各画素間のレベルを比
較し、この比較結果のレベル差が所定値以上の場合には
リファレンスライン上で隣接する画像同志のレベルの平
均値をとり、この平均値を、レベル差が設定値以上とな
った画素のレベルとすること、及び 固体撮像素子を有するカメラで撮影した印刷物の基準
の印刷状態を表わす基準画像データ中の、前記印刷物の
白レベル信号であるべき箇所であるリファレンスライン
において、このリファレンスライン上の画像データであ
るリファレンスデータに基づき階調特性を決定する場合
において、 前記リファレンスデータを取り込んで前記固体撮像素
子のリファレンスライン上で隣接する各画素間のレベル
を比較する比較手段と、 比較手段の比較の結果、レベル差が所定値以上の場合
にはリファレンスライン上で隣接する画像同志のレベル
の平均値をとり、この平均値を、レベル差が設定値以上
となった画素のレベルとする演算部とを有することを特
徴とする。<Means for Solving the Problems> According to a configuration of the present invention that achieves the above object, a white level signal of the printed matter in reference image data representing a reference printing state of a printed matter photographed by a camera having a solid-state imaging device. In the case where the gradation characteristic is determined based on the reference data that is the image data on the reference line in the reference line that should be, each pixel adjacent on the reference line of the solid-state imaging device using the reference data If the level difference between the comparison results is equal to or greater than a predetermined value, the average value of the levels of adjacent images on the reference line is calculated. And the reference printing state of the printed matter taken by a camera having a solid-state image sensor. In a reference line in a reference image data, which is a portion to be a white level signal of the printed matter, when determining a gradation characteristic based on reference data which is image data on the reference line, the reference data is acquired. Comparing means for comparing the level between each pixel adjacent on the reference line of the solid-state imaging device; and, as a result of the comparison by the comparing means, when the level difference is equal to or more than a predetermined value, the adjacent images on the reference line are compared. An arithmetic unit that takes an average value of the levels and sets the average value as a level of a pixel whose level difference is equal to or greater than a set value.
<作用> 上記構成の本発明によれば、リファレンスライン上で
隣接する各画素間のレベル差が設定値以上の場合には、
リファレンスライン上で隣接する画素同志のレベルの平
均値をとるようにしたので、リファレンスライン上にノ
イズが発生しても、その部分に対応する画素のレベルが
その近傍部分に較べて急激に落ちることはなく、リファ
レンス部分の本来的な状態を表わすリファレンスデータ
を得ることができる。<Operation> According to the present invention having the above configuration, when the level difference between adjacent pixels on the reference line is equal to or greater than a set value,
Since the average value of the levels of adjacent pixels on the reference line is taken, even if noise occurs on the reference line, the level of the pixel corresponding to that part drops sharply compared to its neighboring parts. However, reference data representing the original state of the reference portion can be obtained.
<実 施 例> 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第1図は本実施例を適用する判定ユニット21及びこれ
に接続する外部機器を示すブロック線図であり、第3図
に示す枚葉紙印刷機に適用するものである。そこで、第
1図中、第3図と同一部分には同一番号を付し、重複す
る説明は省略する。FIG. 1 is a block diagram showing a judging unit 21 to which the present embodiment is applied and an external device connected to the judging unit 21, which is applied to the sheet printing press shown in FIG. Therefore, in FIG. 1, the same portions as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
第1図に示すように、判定ユニット21は、入力端子22
a,22bを介してカメラユニット8の出力信号である映像
信号及びロータリエンコーダ10の出力信号である圧胴3
の回転位置を表わす回転位置信号を入力するとともに、
出力端子23a,23bを介してカメラユニット8の各種の制
御を行なうカメラ制御信号及びDCモータの速度制御を行
なう速度制御信号を出力するようになっている。また、
外部機器であるインサータ12、キーボード24、アラーム
25はI/Oポート26を介してメインバス27に接続してあ
る。かくしてインサータ12はNG信号を受信して印刷物5
にテープ13を挿入する。キーボード24は情報の入力端末
となる。アラーム25は所定の異常状態を告知する。カラ
ーモニタ28は、メインバス27を介して供給し、グラフィ
ックコントローラ29を介して一旦表示メモリ30に読込ん
だ表示データをD/Aコンバータ31を介して入力し、この
表示データを可視化するものである。As shown in FIG. 1, the determination unit 21 includes an input terminal 22.
a and 22b, a video signal which is an output signal of the camera unit 8 and an impression cylinder 3 which is an output signal of the rotary encoder 10.
Input a rotation position signal indicating the rotation position of
A camera control signal for performing various controls of the camera unit 8 and a speed control signal for controlling the speed of the DC motor are output via the output terminals 23a and 23b. Also,
External device inserter 12, keyboard 24, alarm
Reference numeral 25 is connected to a main bus 27 via an I / O port 26. Thus, the inserter 12 receives the NG signal and
Insert the tape 13 into the box. The keyboard 24 serves as an information input terminal. The alarm 25 notifies a predetermined abnormal state. The color monitor 28 is supplied via the main bus 27, and the display data once read into the display memory 30 via the graphic controller 29 is input via the D / A converter 31 to visualize the display data. is there.
見本紙メモリ32は、A/Dコンバータ33及び比較回路34
を介して取り込んだOKシートの印刷状態を表わす映像信
号である基準画像データを記憶する基準画像メモリであ
る。比較回路34は、A/Dコンバータ33を介して取り込ん
だ被評価印刷物の印刷面の画像データである判定画像デ
ータと、前記基準画像データとを比較し、所定範囲の画
素毎の両者のレベル差が許容設定値以内に収まっている
か否かを判定し、収まっていない場合にはNG信号を送出
するものである。このときの所定範囲の画素とはカメラ
ユニット8の撮像素子であるCCDの一画素に対応してお
り、印刷物5の1mm角程度の範囲に対応している。ま
た、前記比較動作は、ロータリエンコーダ10が送出する
回転位置信号に基づいて形成する印刷物5の紙面上の位
置を表わすアドレスデータを参照しつつ実行される。か
くして、NG位置メモリ35にNG状態となっているアドレス
を記憶させることができるようになっている。The sample paper memory 32 includes an A / D converter 33 and a comparison circuit 34.
And a reference image memory for storing reference image data, which is a video signal representing a printing state of the OK sheet taken in through the printer. The comparison circuit 34 compares the judgment image data, which is the image data of the printing surface of the print to be evaluated captured via the A / D converter 33, with the reference image data, and compares the level difference between the two for each pixel in a predetermined range. Is determined to be within the allowable set value, and if not, an NG signal is transmitted. The pixels in the predetermined range at this time correspond to one pixel of the CCD which is an image sensor of the camera unit 8 and correspond to a range of about 1 mm square of the printed matter 5. Further, the comparison operation is executed while referring to address data representing the position on the paper surface of the printed matter 5 formed based on the rotational position signal sent from the rotary encoder 10. Thus, the NG address can be stored in the NG position memory 35.
メインCPU36は、判定ユニット21の各部の制御等、従
来の判定ユニット11と同様の処理とともに次の処理も行
なうようになっている。すなわち、見本紙メモリ32に記
憶している基準画像データから白レベル信号であるべき
箇所であるリファレンスライン上の画像データであるリ
ファレンスデータを抽出し、このリファレンスデータを
用いて前記固体撮像素子のリファレンスライン上で隣接
する各画素間のレベルを比較し、この比較結果のレベル
差が設定値以上の場合にはリファレンスライン上で隣接
する画像同志のレベルの平均値をとり、この平均値を、
レベル差が設定値以上となった画素のレベルとする。The main CPU 36 performs the following processing in addition to the same processing as the conventional determination unit 11 such as control of each unit of the determination unit 21. That is, reference data, which is image data on a reference line that is a portion to be a white level signal, is extracted from the reference image data stored in the sample paper memory 32, and the reference data of the solid-state imaging device is used by using the reference data. The level between each pixel adjacent on the line is compared, and if the level difference of the comparison result is equal to or larger than the set value, the average value of the levels of adjacent images on the reference line is taken, and this average value is calculated as
The level of the pixel whose level difference is equal to or greater than the set value is set.
すなわち、各画素のレベルをVi(iは自然数)、設定
値をLDとするとき、 但し、|Vi−Vi-1|>LDまたは |Vi−Vi+1|>LD の比較、演算を行なう。That, V i (i is a natural number) the level of each pixel, when the setting value is L D, However, comparison and calculation of | V i −V i−1 |> L D or | V i −V i + 1 |> L D are performed.
このように、本実施例のメインCPU36は、リファレン
スライン上で隣接する各画素間のレベルを比較する比較
手段と、隣接する画素同志のレベルの平均値をとる演算
部とを内蔵している。As described above, the main CPU 36 of the present embodiment incorporates the comparison means for comparing the levels between adjacent pixels on the reference line, and the arithmetic unit for calculating the average value of the levels of adjacent pixels.
第2図は本発明の実施例に係る部分のみを抽出して示
すブロック線図である。同図中、第1図と同一部分には
同一番号を付し、重複する説明は省略する。FIG. 2 is a block diagram showing only a portion related to the embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
第2図に示すように、アドレス発生器37はロータリエ
ンコーダ10(第3図参照)の出力信号に基づきカメラユ
ニット8(第3図参照)の固体撮像素子の画素のアドレ
スを表わすアドレス信号を送出するものである。シェー
ディングメモリ38はメインCPU36がリファレンスデータ
に基づき算出した固体撮像素子の各画素毎のゲイン値を
アドレス信号と対応づけて記憶するものである。As shown in FIG. 2, the address generator 37 sends an address signal representing the address of the pixel of the solid-state image sensor of the camera unit 8 (see FIG. 3) based on the output signal of the rotary encoder 10 (see FIG. 3). Is what you do. The shading memory 38 stores the gain value for each pixel of the solid-state imaging device calculated by the main CPU 36 based on the reference data in association with the address signal.
かくして、シェーディングメモリ38の記憶内容に基づ
き、ゲイン値をD/A変換器39でD/A変換してアンプ40のゲ
インを調整する。この結果、入力端子41に供給するカメ
ラユニット8(第3図参照)の出力信号である映像信号
のレベルはアンプ40によりリファレンスデータに基づく
補正がかけられ、固体撮像素子の各画素の特性のばらつ
き等に影響されることなく、良好な映像信号となってA/
D変換器33によりA/D変換される。Thus, based on the contents stored in the shading memory 38, the gain value is D / A converted by the D / A converter 39 to adjust the gain of the amplifier 40. As a result, the level of the video signal, which is the output signal of the camera unit 8 (see FIG. 3) supplied to the input terminal 41, is corrected by the amplifier 40 based on the reference data, and the variation in the characteristics of each pixel of the solid-state imaging device is obtained. A good video signal without being affected by
A / D conversion is performed by the D converter 33.
<発明の効果> 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明
によれば、リファレンス部分の本来的な状態を表わすリ
ファレンスデータを得ることができるので、リファレン
スライン上でノイズが発生している画素を含む固体撮像
素子の縦ラインに属する画素の出力信号のレベルが異常
に高くなるということもない。すなわち、本発明によれ
ば、良質のリファレンスデータが得られ、印刷物の適切
な評価に寄与し得る。<Effects of the Invention> As described above in detail with the embodiment, according to the present invention, it is possible to obtain reference data representing an original state of a reference portion, and thus noise is generated on a reference line. The level of the output signal of the pixel belonging to the vertical line of the solid-state imaging device including the pixel which does not exist does not increase abnormally. That is, according to the present invention, high-quality reference data can be obtained, which can contribute to appropriate evaluation of printed matter.
第1図は本発明の実施例を適用する印刷機及び印刷物の
評価装置を示すブロック線図、第2図は本発明の実施例
を示すブロック線図、第3図は従来技術に係る判定ユニ
ットを、これを適用した印刷機の一部とともに示す概略
構成図である。 図面中、 8はカメラユニット、 32は見本紙メモリ、 40はアンプである。FIG. 1 is a block diagram showing a printing machine and a printed matter evaluation apparatus to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a judgment unit according to the prior art Is a schematic configuration diagram showing a part of a printing press to which the present invention is applied. In the drawing, 8 is a camera unit, 32 is a sample memory, and 40 is an amplifier.
Claims (2)
刷物の基準の印刷状態を表わす基準画像データ中の、前
記印刷物の白レベル信号であるべき箇所であるリファレ
ンスラインにおいて、このリファレンスライン上の画像
データであるリファレンスデータに基づき階調特性を決
定する場合において、 前記リファレンスデータを用いて前記固体撮像素子のリ
ファレンスライン上で隣接する各画素間のレベルを比較
し、この比較結果のレベル差が設定値以上の場合にはリ
ファレンスライン上で隣接する画像同志のレベルの平均
値をとり、この平均値を、レベル差が設定値以上となっ
た画素のレベルとすることを特徴とする印刷物のリファ
レンスデータの補正方法。An image on a reference line, which is a part to be a white level signal of the printed matter, in reference image data representing a reference printing state of a printed matter taken by a camera having a solid-state imaging device. When determining the gradation characteristics based on reference data that is data, the level of each pixel adjacent on a reference line of the solid-state imaging device is compared using the reference data, and the level difference of the comparison result is set. If the value is equal to or greater than the reference value, the average value of the levels of adjacent images on the reference line is taken, and this average value is set as the level of the pixel whose level difference is equal to or greater than the set value. Correction method.
刷物の基準の印刷状態を表わす基準画像データ中の、前
記印刷物の白レベル信号であるべき箇所であるリファレ
ンスラインにおいて、このリファレンスライン上の画像
データであるリファレンスデータに基づき階調特性を決
定する場合において、 前記リファレンスデータを取り込んで前記固体撮像素子
のリファレンスライン上で隣接する各画素間のレベルを
比較する比較手段と、 比較手段での比較の結果、レベル差が所定値以上の場合
にはリファレンスライン上で隣接する画像同志のレベル
の平均値をとり、この平均値を、レベル差が設定値以上
となった画素のレベルとする演算部とを有することを特
徴とする印刷物のリファレンスデータの補正装置。2. An image on a reference line which is to be a white level signal of the printed matter in reference image data representing a reference printing state of the printed matter photographed by a camera having a solid-state imaging device. In the case where the gradation characteristic is determined based on reference data that is data, comparing means for taking in the reference data and comparing levels between adjacent pixels on a reference line of the solid-state imaging device; As a result, if the level difference is equal to or greater than a predetermined value, an average value of the levels of adjacent images on the reference line is calculated, and this average value is set as the level of the pixel whose level difference is equal to or greater than the set value. And a correction device for reference data of a printed material.
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |