JP2857519B2 - Power steering device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、操舵用の補助トルクを
発生でき、かつ組込み性に優れるとともにハンドルとの
間の伝導装置の小型化をも可能とするパワーステアリン
グ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus capable of generating an assisting torque for steering, being excellent in assembling property, and capable of reducing the size of a transmission device between the steering wheel and the steering wheel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ハンドルの操作性の向上のために、パワ
ーステアリング装置を用いた三輪フォークリフトが使用
されつつある。2. Description of the Related Art In order to improve the operability of a steering wheel, a three-wheel forklift using a power steering device is being used.

【０００３】他方、バッテリーを用いて駆動するバッテ
リー式三輪フォークリフトが周囲環境の保全のために、
内燃機関駆動式のものに換えて多用されるが、このバッ
テリー式三輪フォークリフトでは、車体中央に底部に至
るバッテリーが積載される。On the other hand, a battery-powered three-wheeled forklift driven by a battery is used to protect the surrounding environment.
The battery-driven three-wheel forklift is loaded with a battery reaching the bottom at the center of the vehicle body, which is often used instead of the internal combustion engine driven type.

【０００４】さらにこのバッテリー式三輪フォークリフ
トにおいて、前輪を駆動する前輪駆動形式、後輪を駆動
する後輪駆動形式のものが考えられるが、いずれの形式
のものにおいても、操舵による車体の旋回は、主として
後輪を旋回させる。Further, in this battery-type three-wheel forklift, a front-wheel drive type for driving the front wheels and a rear-wheel drive type for driving the rear wheels are conceivable. Turn the rear wheel mainly.

【０００５】ところで後輪を駆動する形式のものにおい
ては、電気的パワーステアリング装置を有するバッテリ
ー式三輪フォークリフトがある。[0005] By the way, there is a battery type three-wheel forklift having an electric power steering device as a type for driving rear wheels.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のは、後輪駆動形式のものを採用しているために、駆動
用のモータなど、後輪まわりの機器類の体積が大となる
ため、パワーステアリング用のモータ、減速部、トルク
検出器などのパワーステアリング装置を前輪側に配し、
後輪ステアリング軸と、パワーステアリング装置とをチ
エーン式の伝動装置により連結している。However, since this type employs a rear-wheel drive type, the volume of equipment around the rear wheel, such as a drive motor, becomes large. A power steering device such as a steering motor, deceleration unit, torque detector, etc. is arranged on the front wheel side,
The rear wheel steering shaft and the power steering device are connected by a chain type transmission.

【０００７】その結果、チエーンが伝達すべきトルクは
極めて大となり、チエーン張力に耐えるべく、チエーン
サイズ、鎖車などが大型化し、かつチエーンを介してい
るため、そのガタ、回転ムラなどによって後輪ステアリ
ング軸の旋回を不円滑としていた。なおバッテリー下方
の空間が小のため、チエーンサイズを相応に上げないと
きには、耐久性に劣り、保守性を損なう。As a result, the torque to be transmitted by the chain becomes extremely large, and the chain size, the chain wheel, and the like become large in order to withstand the chain tension. The turning of the steering shaft was not smooth. Since the space below the battery is small, if the chain size is not increased accordingly, durability is poor and maintainability is impaired.

【０００８】なおこのために、油圧式のパワーステアリ
ング装置を採用するときには、常時モータが回転し、騒
音、エネルギーの損失が大であることに加えて、直進時
のノブの位置であるハンドルの基準回転位置が使用とと
もに変化するなどの課題がある。[0008] For this reason, when a hydraulic power steering system is employed, the motor always rotates, the noise and the energy loss are large, and the reference position of the handle, which is the position of the knob when the vehicle is traveling straight, is determined. There is a problem that the rotational position changes with use.

【０００９】本発明は、バッテリー式三輪フォークリフ
トにおいて、前記した電気式のパワーステアリング装置
を改善するべく種々開発を重ねた結果、完成したもので
あり、前輪駆動とし後輪側に電気式しかも後輪ステアリ
ング軸、ステアリング駆動具及びトルク検出器を一体化
することを基本として、パワーステアリング性能を改善
し、かつ組込性を高めるとともに耐久性を向上しうるパ
ワーステアリング装置の提供を目的としている。The present invention is a battery-powered three-wheel forklift, which has been completed as a result of various developments to improve the electric power steering system described above. It is an object of the present invention to provide a power steering device capable of improving power steering performance, improving incorporation, and improving durability based on integrating a steering shaft, a steering driving tool, and a torque detector.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、三輪式フォー
クリフトの前輪を駆動式にすることにより生じる後輪部
分のスペースに配されるとともに、後輪ステアリング軸
を旋回自在に枢支するハウジングに、モータと減速部と
からなりかつ下向きの出力軸により前記後輪ステアリン
グ軸を旋回させる補助トルクを生じるステアリング駆動
具、およびハンドル軸に伝導装置を介して連結されハン
ドル操作により回転する入力軸に作用する操舵トルクを
検出するトルク検出器を、一体に取付け、しかも前記入
力軸は、前記ステアリング駆動具の前記減速部に連係さ
れることを特徴とするパワーステアリング装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a rear wheel section which is produced by driving a front wheel of a three-wheel type forklift.
A steering drive , which is arranged in a space for a vehicle and which pivotally supports the rear wheel steering shaft, comprises a motor and a reduction unit, and generates an auxiliary torque for turning the rear wheel steering shaft by a downward output shaft. And a torque detector connected to the handle shaft via a transmission device and detecting a steering torque acting on the input shaft rotated by the handle operation, and the input shaft is provided with the deceleration of the steering driving tool. A power steering device, wherein the power steering device is linked to a unit.

【００１１】[0011]

【作用】前輪駆動、後輪操舵とすることによって、後輪
部分にスペースを確保することにより、該スペースにパ
ワーステアリング装置を設けることを可能としている。By providing front wheel drive and rear wheel steering, a space is secured in the rear wheel portion, so that a power steering device can be provided in the space.

【００１２】又パワーステアリング装置は、後輪ステア
リング軸を支持するハウジングにステアリング駆動具、
トルク検出器を一体に組立てているため、車体への組込
み性を高め生産性を向上する他、トルクの検出器の入力
軸をステアリング駆動具の減速部に連係することによ
り、ステアリング駆動具の補助トルクを正しくハンドル
に伝え、操作性を高めるとともにハンドルによる直接操
舵も容易としている。[0012] The power steering device includes a steering driving tool mounted on a housing that supports a rear wheel steering shaft.
Since the torque detector is integrated, the productivity is improved by incorporating the torque detector into the vehicle body. In addition, the input shaft of the torque detector is linked to the deceleration part of the steering drive to assist the steering drive. The torque is correctly transmitted to the steering wheel, improving operability and facilitating direct steering with the steering wheel.

【００１３】又ハンドル軸を伝導装置を介してパワース
テアリング装置のトルク検出器の入力軸に連係すること
によって、伝導装置はトルク検出器の入力軸を旋回させ
る小トルクを伝達すればよく、伝導装置の伝達トルクを
低下して、伝導装置を小型とし、バッテリー下方に該伝
導装置を設けることがさらに容易となる他、耐久性、保
守性を高める。又後輪ステアリング軸はステアリング駆
動具によってチエーンを介することなく直接駆動される
ことにより旋回が円滑となる。[0013] Also, by connecting the handle shaft to the input shaft of the torque detector of the power steering device via the transmission device, the transmission device may transmit a small torque for turning the input shaft of the torque detector. In addition, the transmission torque of the transmission device is reduced, the transmission device is reduced in size, the transmission device can be more easily provided below the battery, and the durability and maintainability are improved. Further, the rear wheel steering shaft is directly driven by the steering driver without passing through the chain, so that the turning is smooth.

【００１４】[0014]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１、図２において、バッテリー式三輪フォークリ
フトＴは、車体３前方に２つの前輪４、４を、後方に１
つの後輪５を配するとともに、車体３の中央には、底部
に至るバッテリーＢを、図示しない保持手段により支
持、収容している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, a battery-type three-wheel forklift T includes two front wheels 4 and 4 at the front of a vehicle body 3 and one
Along with the two rear wheels 5, a battery B reaching the bottom is supported and accommodated in the center of the vehicle body 3 by holding means (not shown).

【００１５】又バッテリー式三輪フォークリフトＴは、
前輪４に、アクセルペタル、ブレーキペタルの操作によ
り駆動、制動される走行用の減速機付モータ（いずれも
図示せず）を取付けることによって、前輪４を駆動する
前輪駆動式としている。The battery type three-wheel forklift T is
The front wheel 4 is driven by attaching a motor with a reduction gear (not shown) for traveling, which is driven and braked by operating an accelerator pedal and a brake petal, to the front wheel 4.

【００１６】後輪５は操舵用であって駆動用装置がない
ことにより、この後輪５の上方まわりに空間を確保して
いる。The rear wheel 5 is used for steering and has no driving device, so that a space around the rear wheel 5 is secured.

【００１７】車体３の後方には、本発明に係るパワース
テアリング装置１が配されるとともに、パワーステアリ
ング装置１は、ハンドル６とはチエーンを用いた伝導装
置７によって連係される。A power steering device 1 according to the present invention is disposed behind the vehicle body 3, and the power steering device 1 is linked to a steering wheel 6 by a transmission device 7 using a chain.

【００１８】前記パワーステアリング装置１は、後輪ス
テアリング軸１０、ステアリング用のモータＭを有し前
記後輪ステアリング軸１０を旋回しうるステアリング駆
動具１１、および前記伝導装置７を介して前記ハンドル
６に連係する入力軸１３を有するトルク検出器１４から
なり、かつ図３〜図５に示すように、ステアリング駆動
具１１とトルク検出器１４とを、前記後輪ステアリング
軸１０を支持するハウジング１５に一体に組込み、しか
も入力軸１３をステアリング駆動具１１の減速部１６に
連係している。The power steering apparatus 1 includes a rear wheel steering shaft 10, a steering drive 11 having a motor M for steering and capable of turning the rear wheel steering shaft 10, and the steering wheel 6 through the transmission device 7. 3 to 5, and the steering driver 11 and the torque detector 14 are mounted on a housing 15 for supporting the rear wheel steering shaft 10, as shown in FIGS. The input shaft 13 is integrated with the speed reducer 16 of the steering driver 11.

【００１９】前記ハウジング１５は、図３に示すごと
く、基体１７に、車体３の水平部１９に固定されるフラ
ンジ２０を有し、かつ基体１７に設ける図示しない軸
受、シールによって前記後輪ステアリング軸１０を垂直
に枢支しかつハウジング１５からの突出端でナット２２
により抜止めしている。As shown in FIG. 3, the housing 15 has a base 17 having a flange 20 fixed to a horizontal portion 19 of the vehicle body 3, and a rear wheel steering shaft provided by a bearing and a seal (not shown) provided on the base 17. 10 is pivoted vertically and a nut 22 protrudes from the housing 15.
It is stopped by.

【００２０】なお後輪ステアリング軸１０には、図４に
示すごとく、前記突出端に該後輪ステアリング軸１０の
旋回範囲を、マイクロスイッチＳ、Ｓを用いて定めるた
めのカム板２３を固定し、かつハウジング１５から下方
への突出部には、図３に示すように、後輪４の支持軸を
取付けるＬ字のホイールブラケット２６とその上面にポ
ルト止めされる大歯車２７とを固着している。As shown in FIG. 4, a cam plate 23 for fixing the turning range of the rear wheel steering shaft 10 to the rear wheel steering shaft 10 by using micro switches S, S is fixed to the projecting end. As shown in FIG. 3, an L-shaped wheel bracket 26 to which a support shaft of the rear wheel 4 is attached and a large gear 27 which is ported to the upper surface thereof are fixed to the projecting portion downward from the housing 15. I have.

【００２１】前記ステアリング駆動具１１は、図５に略
示するごとく、ハウジング１５上面で固定されたステア
リング用の前記モータＭと、前記ハウジング１５内に配
される前記減速部１６とからなる。As shown schematically in FIG. 5, the steering drive 11 comprises the motor M for steering fixed on the upper surface of the housing 15 and the speed reduction section 16 disposed in the housing 15.

【００２２】減速部１６は、ピニオンを設けたモータ軸
３１と平行に、ギヤを設けた出力軸３２、ギヤとピニオ
ンとを有する中空の中間軸３３、出力軸３２上方で枢支
されかつギヤとピニオンを有する中間歯車３４を順次噛
合させ、モータＭの回転数を例えば三段の歯車手段で減
速し、前記出力軸３２を低回転数、高トルクで回転しう
る。The speed reducer 16 includes an output shaft 32 provided with gears, a hollow intermediate shaft 33 provided with gears and pinions, and a gear shaft supported above the output shaft 32 in parallel with the motor shaft 31 provided with pinions. The intermediate gears 34 having pinions are sequentially meshed, and the rotation speed of the motor M is reduced by, for example, three-stage gear means, so that the output shaft 32 can be rotated at a low rotation speed and a high torque.

【００２３】なお出力軸３２にはその下端に、前記後輪
ステアリング軸１０の大歯車２７に噛合する小歯車３５
を固定している。On the lower end of the output shaft 32, a small gear 35 meshing with the large gear 27 of the rear wheel steering shaft 10 is provided.
Is fixed.

【００２４】又トルク検出器１４は、前記ハウジング１
５の上面に固定されるケース４０内に、上向きかつ垂直
な前記入力軸１３と、この入力軸１３に同心に下方で配
されしかも前記ケース４０からの下向きの突出部が前記
中空の中間軸３３とスプライン係合する連結軸４１と、
前記入力軸１３、連結軸４１に平行かつ上下に移動しう
る摺動軸４２とが設けられる。The torque detector 14 is connected to the housing 1
5, the input shaft 13, which is upward and perpendicular to the input shaft 13, and is disposed concentrically below the input shaft 13 and has a downwardly projecting portion from the case 40, the hollow intermediate shaft 33. A connecting shaft 41 which is spline-engaged with
The input shaft 13 and a sliding shaft 42 that can move up and down in parallel with the connecting shaft 41 are provided.

【００２５】又入力軸１３下端には、第１の平歯車Ｇ１
を、連結軸４１上端には第１の平歯車Ｇ１と略同ピッチ
円径のハスバ歯車Ｇ２を配し、かつ摺動軸４２には、第
１の平歯車Ｇ１、第１のハスバ歯車Ｇ２に夫々噛合する
第２の平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２を一体かつ摺
動軸４２とは軸方向に相対移動不能に枢着し、これによ
って第１の平歯車Ｇ１、第１のハスバ歯車Ｇ２間の回転
ずれを摺動軸４２の上下動として取出し、その移動量を
ポテンショメータ４５によって検出する周知の減算機構
を形成している。The lower end of the input shaft 13 is provided with a first spur gear G1.
A helical gear G2 having substantially the same pitch circle diameter as the first spur gear G1 is arranged at the upper end of the connecting shaft 41, and the first spur gear G1 and the first helical gear G2 are arranged on the sliding shaft 42. The second spur gear g1 and the second helical gear g2 meshing with each other are integrally and integrally pivotally connected to the slide shaft 42 so as not to be movable in the axial direction, whereby the first spur gear G1 and the first helical gear A well-known subtraction mechanism that takes out the rotational deviation between G2 as the vertical movement of the slide shaft 42 and detects the amount of movement by a potentiometer 45 is formed.

【００２６】なおトルク検出器１４として、ポテンショ
メータ４５に換えて差動トランス等の各種のセンサを用
いることができ、又トルク検出器１４として、ストレイ
ンゲージを用いたトルク計など、操舵トルクを検出でき
さえすれば種々のものを利用しうる。As the torque detector 14, various sensors such as a differential transformer can be used in place of the potentiometer 45, and the torque detector 14 can detect a steering torque such as a torque meter using a strain gauge. Various things can be used as long as they are provided.

【００２７】なお本例では、第１の平歯車Ｇ１と第１の
ハスバ歯車Ｇ２とは、弾性カップリングＣを介して連結
している。In this embodiment, the first spur gear G1 and the first helical gear G2 are connected via an elastic coupling C.

【００２８】弾性カップリングＣは、入力軸１３の回転
を、弾性片４４を介して連結軸４１に伝達し、これによ
り第２の平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２に作用する
力を減じ摺動軸４２の上下動を円滑化することによっ
て、ポテンショメータ４５による検出精度を高めてい
る。The elastic coupling C transmits the rotation of the input shaft 13 to the connecting shaft 41 via the elastic piece 44, thereby reducing the force acting on the second spur gear g1 and the second helical gear g2. The smoothness of the vertical movement of the sliding shaft 42 enhances the detection accuracy of the potentiometer 45.

【００２９】なお弾性カップリングＣは、図６に示すよ
うに、第１の平歯車Ｇ１の第１のハスバ歯車Ｇ２に向き
合う面に、中心ピン４６と、円周壁４７とを同心に設け
かつ円周壁４７の内部に、略等角度ピッチで設ける４つ
の円弧の作動片４９Ａ〜４９Ｄ、２つの規制片５０、５
０、および前記中心ピン４９の両側を通り前記作動片４
９Ａと作動片４９Ｂ、作動片４９Ｃと作動片４９Ｄの各
向き合う端縁に保持される板バネ状の前記弾性片４４を
設けている。As shown in FIG. 6, the elastic coupling C has a center pin 46 and a circumferential wall 47 provided concentrically on a surface of the first spur gear G1 facing the first helical gear G2, and has a circular shape. Four arc-shaped operation pieces 49A to 49D provided at substantially equal angular pitches inside the peripheral wall 47, and two restriction pieces 50, 5
0, and the working piece 4 passing on both sides of the center pin 49.
The leaf spring-like elastic pieces 44 are provided at the opposed edges of the operating piece 49A and the operating piece 49B and the operating piece 49C and the operating piece 49D, respectively.

【００３０】又第１のハスバ歯車Ｇ２には一点鎖線で示
す円弧状の４つの被動片５１Ａ〜５１Ｄを、前記作動片
４９Ａ〜４９Ｄと同心かつその半径方向内側に設ける。
なお被動片５１Ａ、５１Ｂ、被動片５１Ｃ、５１Ｄの各
向き合う端縁は、前記弾性片４４に接している。The first helical gear G2 is provided with four arcuate driven pieces 51A to 51D indicated by dashed lines and concentric with the operating pieces 49A to 49D and radially inside thereof.
The facing edges of the driven pieces 51A and 51B and the driven pieces 51C and 51D are in contact with the elastic pieces 44.

【００３１】これにより、入力軸１３、即ち第１の平歯
車Ｇ１に作用する１方向の回転トルクは、図７に示すよ
うに、例えば作動片４９Ａ、４９Ｃによって弾性片４４
を撓ませつつこの弾性片４４を介して被動片５１Ｂ、５
１Ｄに回転トルクを伝え、回転ズレを生じるとともに、
弾性片４４を介して連結軸４１に回転トルクを伝達する
ことにより、平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２に作用
する力を減じる。As a result, the one-way rotational torque acting on the input shaft 13, that is, the first spur gear G1, as shown in FIG.
While being bent, the driven pieces 51B, 5
While transmitting the rotational torque to 1D, a rotational displacement occurs,
By transmitting the rotational torque to the connecting shaft 41 via the elastic piece 44, the force acting on the spur gear g1 and the second helical gear g2 is reduced.

【００３２】従って、ハンドル６に作用する操舵トルク
は、前記伝導装置７により前記入力軸１３に伝達されか
つその操舵トルクをトルク検出器１４が検出した正負の
トルク信号を制御装置（図示せず）に入力し、この制御
装置が前記ステアリング駆動具１１のモータＭを所定の
補助トルク、速度で後輪ステアリング軸１０を回転さ
せ、電気的なパワーステアリングをなしうる。Accordingly, the steering torque acting on the steering wheel 6 is transmitted to the input shaft 13 by the transmission device 7 and a positive / negative torque signal obtained by detecting the steering torque by the torque detector 14 is transmitted to a control device (not shown). The control device rotates the motor M of the steering driving tool 11 at a predetermined auxiliary torque and speed to rotate the rear wheel steering shaft 10 to perform electric power steering.

【００３３】このように、バッテリー式三輪フォークリ
フトＴは、前輪駆動としかつ後輪ステアリング軸１０を
枢支するハウジング１５にステアリング駆動具１１と、
トルク検出器１４とを一体に組込んだパワーステアリン
グ装置１を用いているため、装置がコンパクト化し、か
つ組込性を向上する。As described above, the battery type three-wheel forklift T has the steering drive 11 on the housing 15 which is driven by the front wheels and pivotally supports the rear wheel steering shaft 10.
Since the power steering device 1 in which the torque detector 14 and the torque detector 14 are integrated is used, the size of the device is reduced and the incorporation is improved.

【００３４】又トルク検出器１４の入力軸１３は、弾性
カップリングＣ、連結軸４１を介してステアリング駆動
具１１の減速部１６の中間軸３３に連係することによっ
て、ステアリング駆動具１１による補助トルクをハンド
ルに敏感に伝え、高精度な補助トルクを付与でき、さら
に中間軸３３に連係することにより、モータＭの万一の
故障時にも、ハンドル６により、減速部１６を介して大
トルクで後軸ステアリング軸１０を旋回できる。The input shaft 13 of the torque detector 14 is linked to the intermediate shaft 33 of the speed reducer 16 of the steering drive 11 via the elastic coupling C and the connecting shaft 41, so that the assist torque of the steering drive 11 is Is transmitted to the steering wheel sensitively, and a high-precision auxiliary torque can be applied. In addition, by linking to the intermediate shaft 33, even in the event of a failure of the motor M, the steering wheel 6 allows the rearward rotation of the motor M with a large torque via the speed reduction unit 16. The shaft steering shaft 10 can be turned.

【００３５】又ステアリング駆動具１１が後輪４側にあ
るため、ハンドル６と、トルク検出器１４との間のチエ
ーン式の伝導装置７の伝達トルクを小とし、小型化しう
るとともに、バッテリーＢ下への取付けが容易となる。Further, since the steering driving tool 11 is located on the rear wheel 4 side, the transmission torque of the chain type transmission device 7 between the steering wheel 6 and the torque detector 14 can be reduced, and the size can be reduced. It is easy to attach to

【００３６】又前記伝導装置７は、車体３前方のハンド
ル６に連なるハンドル軸５２と、前記トルク検出器１４
の入力軸１３とを連係している。The transmission device 7 includes a handle shaft 52 connected to the handle 6 in front of the vehicle body 3 and the torque detector 14.
And the input shaft 13 are linked.

【００３７】前記ハンドル軸５２は、車体３の前方部で
チルト可能に支持される軸受筒５３内に挿着され、かつ
下端を、自在継手を用いて車体３に固定された軸受箱の
下ハンドル軸５４上端に結合し、かつ下ハンドル軸５４
下端には第１の鎖車Ｓ１が固定される。The handle shaft 52 is inserted into a bearing cylinder 53 supported at the front of the vehicle body 3 so as to be tiltable, and has a lower end fixed to the vehicle body 3 using a universal joint. A lower handle shaft 54 coupled to the upper end of the shaft 54;
A first chain wheel S1 is fixed to the lower end.

【００３８】又車体３の前記バッテリーＢの前方に配し
た垂直な床下板には、中間軸５５を垂直に枢支する軸受
筒５７を固定しかつ中間軸５５上端には、第２の鎖車Ｓ
２を固定している。A bearing cylinder 57 for vertically supporting the intermediate shaft 55 is fixed to a vertical lower floor plate disposed in front of the battery B of the vehicle body 3, and a second chain wheel is mounted on the upper end of the intermediate shaft 55. S
2 is fixed.

【００３９】前記第１、第２の鎖車Ｓ１、Ｓ２は、図２
に示すように、３つのアイドル鎖車ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを
介してチエーンＣ１で連結されることにより第１段伝導
手段Ｐ１を構成する。The first and second chain wheels S1 and S2 are shown in FIG.
As shown in the figure, the first-stage transmission means P1 is constituted by being connected by a chain C1 via three idle chain wheels SA, SB, SC.

【００４０】なおアイドル鎖車ＳＡは、図１に略示する
ように、前後位置変え可能に固定されるスライド金具５
９に枢支されることによって、チエーンＣ１の張りを調
節するテンショナとして機能する。なおアイドル鎖車Ｓ
Ｂ、ＳＣをテンショナとすることもできる。As shown schematically in FIG. 1, the idle chain wheel SA has a slide bracket 5 fixed so that it can be moved back and forth.
9 functions as a tensioner for adjusting the tension of the chain C1. Note that the idle chain S
B and SC may be tensioners.

【００４１】又中間軸５５下端はバッテリーＢの下面を
下方にこえ、かつ下端に第３の鎖車Ｓ３を固定してい
る。The lower end of the intermediate shaft 55 is located below the lower surface of the battery B, and the third chain wheel S3 is fixed to the lower end.

【００４２】さらにバッテリーＢの後方には、車体３の
下板６０上の第１の軸受箱６１、該第１の軸受箱６１の
上方の第２の軸受箱６２が配される。Further, behind the battery B, a first bearing box 61 on a lower plate 60 of the vehicle body 3 and a second bearing box 62 above the first bearing box 61 are arranged.

【００４３】第１の軸受箱６１は、図８に略示するよう
に、底板６４両側に前縁を残して側壁６５を立上げかつ
側壁６５の上端後方部を第１の垂直軸６７を枢支する軸
受筒６９により覆っている。As shown schematically in FIG. 8, the first bearing housing 61 rises the side wall 65 with the front edge left on both sides of the bottom plate 64, and pivots the first rearward end of the side wall 65 around the first vertical shaft 67. It is covered by a bearing cylinder 69 that supports it.

【００４４】又底板６４には、前後にのびかつボルトに
より前後位置可変に底板６４を固定する長孔７０、７０
を設け、かつ前縁で立上がる立片に螺合する前後方向の
ネジ軸７１は、螺退とともに前記下板６０の当片７２を
押圧し、第１の垂直軸６７を後進させるテンショナを形
成する。In the bottom plate 64, there are elongated holes 70, 70 extending back and forth and variably fixing the bottom plate 64 by bolts.
And a screw shaft 71 in the front-rear direction, which is screwed to a standing piece rising at the front edge, presses the contact piece 72 of the lower plate 60 as the screw is retracted, and forms a tensioner that moves the first vertical shaft 67 backward. I do.

【００４５】又第１の垂直軸６７下端の第４の鎖車Ｓ４
と、前記第３の鎖車Ｓ３と、それらを周回するチエーン
Ｃ２とは、第２段伝導手段Ｐ２を構成しかつ前記テンシ
ョナによってのびを吸収させかつ張力を調整しうる。A fourth chain wheel S4 at the lower end of the first vertical shaft 67
And the third chain wheel S3 and the chain C2 surrounding the third chain wheel S3 constitute a second-stage transmission means P2, and the tension can be absorbed and the tension adjusted by the tensioner.

【００４６】前記第２の軸受箱６２は、図９に略示する
ように、車体３に設けた水平な突片７４に中間を枢支さ
れるレバー板７６の一端に、第２の垂直軸７７を枢支す
る該軸受箱６２が設けられる。又レバー板７６の他端に
は、立片に螺合するネジ軸９０を設け、このネジ軸９０
は、車体３の当片９１に当接させることにより、第１の
垂直軸７７を前記トルク検出器１４の入力軸１３から離
間させるテンショナを形成する。As shown schematically in FIG. 9, the second bearing box 62 has a second vertical shaft provided at one end of a lever plate 76 pivotally supported at the middle by a horizontal projection 74 provided on the vehicle body 3. The bearing box 62 that pivotally supports 77 is provided. At the other end of the lever plate 76, there is provided a screw shaft 90 which is screwed to the standing piece.
Forms a tensioner that separates the first vertical shaft 77 from the input shaft 13 of the torque detector 14 by bringing the first vertical shaft 77 into contact with the contact piece 91 of the vehicle body 3.

【００４７】又第１、第２の垂直軸６７、７７の向き合
う突出端間を、２つの自在継手、継ぎ軸９４を介して連
結する。又第２の垂直軸７７上端の第５の鎖車Ｓ５と、
前記入力軸１３の第６の鎖車Ｓ６と、それらを周回する
チエーンＣ３により第３段伝導手段Ｐ３を構成する。The projecting ends of the first and second vertical shafts 67 and 77 are connected via two universal joints and a joint shaft 94. A fifth chain wheel S5 at the upper end of the second vertical shaft 77;
The sixth chain wheel S6 of the input shaft 13 and the chain C3 that goes around them form a third-stage transmission means P3.

【００４８】従って、ハンドル６の操舵トルクは、ハン
ドル軸５２、下ハンドル軸５４、第１段伝導手段Ｐ１、
中間軸５５、第２段伝導手段Ｐ２、継ぎ軸９４、第３段
伝導手段Ｐ３によってトルク検出器１４の入力軸１３に
伝達できる。又各チエーンＣ１〜Ｃ３のたるみは、テン
ショナにより吸収し、円滑かつ正しく操舵トルクを伝達
できる。Accordingly, the steering torque of the handle 6 is controlled by the handle shaft 52, the lower handle shaft 54, the first-stage transmission means P1,
The torque can be transmitted to the input shaft 13 of the torque detector 14 by the intermediate shaft 55, the second-stage transmission means P2, the joint shaft 94, and the third-stage transmission means P3. The slack in each of the chains C1 to C3 is absorbed by the tensioner, and the steering torque can be transmitted smoothly and correctly.

【００４９】かかる構成の結果、ステアリング駆動具１
１のステアリング用のモータＭを例えば車体前方に設け
るものに比して、伝達トルクを大巾に減少でき、使用す
るチエーンを小型化しうる結果、車体３のバッテリーＢ
下方にチエーンＣ２を含む第２段伝導手段Ｐ２を配する
ことが容易となる。又チエーンの小型化によりチエーン
の多角形運動による回転ムラを除去することも容易とな
り、伝達を円滑としかつ伝達精度も向上する。又第１の
垂直軸７７を第１の軸受箱６１に配し、しかもこの第１
の軸受箱６１により第４の鎖車Ｓ４をカバーすることに
よって、第４の鎖車Ｓ４を後輪５近傍に配するときに
も、泥はねによる汚損を防ぎうる。As a result of this configuration, the steering driving tool 1
The transmission torque can be greatly reduced and the chain used can be reduced in size as compared with the case where the first steering motor M is provided at the front of the vehicle body.
It becomes easy to arrange the second-stage conduction means P2 including the chain C2 below. In addition, since the chain is reduced in size, it is easy to remove the rotation unevenness due to the polygonal movement of the chain, so that the transmission is smooth and the transmission accuracy is improved. Also, the first vertical shaft 77 is disposed on the first bearing housing 61, and
By covering the fourth wheel S4 with the bearing box 61, the fourth wheel S4 can be prevented from being soiled by mud splashing even when the fourth wheel S4 is disposed near the rear wheel 5.

【００５０】[0050]

【発明の効果】このように、本発明の装置は、前輪駆
動、後輪操舵とすることによって、後輪部分のスペース
に配されるのであります。パワーステアリング装置は、
後輪ステアリングを支持するハウジングにステアリング
駆動具、トルク検出器を一体に組み立てているため、車
体への組込み性を高め生産性を向上する。又トルクの検
出器の入力軸をステアリング駆動具の減速部に連係する
ことにより、ステアリング駆動具の補助トルクを正しく
ハンドルに伝え、操作性を高めるとともに、ハンドルに
よる直接操舵も容易としている。As described above, the device according to the present invention is designed so that the front wheel drive and the rear wheel steering can be used to reduce the space at the rear wheel portion .
It is arranged in. The power steering device
Since the steering driver and torque detector are integrated into the housing that supports the rear wheel steering, the ease of incorporation into the vehicle body and the productivity are improved. In addition, by linking the input shaft of the torque detector to the deceleration portion of the steering driver, the assist torque of the steering driver is correctly transmitted to the steering wheel, thereby improving operability and facilitating direct steering by the steering wheel.

【００５１】又伝導装置はトルク検出器の入力軸を旋回
させる小トルクを伝達すればよく、伝導装置を小型と
し、バッテリー下方に該伝導装置を設けることがさらに
容易となり、耐久性、保守性を高め、かつ後輪ステアリ
ング軸はステアリング駆動具によってチエーンを介する
ことなく直接駆動されることにより旋回が円滑となる。Further, the transmission device only needs to transmit a small torque for rotating the input shaft of the torque detector, so that the transmission device can be downsized, and it is easier to provide the transmission device below the battery, thereby improving durability and maintainability. In addition, the rear wheel steering shaft is directly driven by the steering driver without going through the chain, so that turning is smooth.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を車体を略して示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view schematically showing a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例を車体を略して示す平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view schematically showing a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

【図３】パワーステアリング装置を例示する一部を断面
した正面図である。FIG. 3 is a partially sectional front view illustrating the power steering device.

【図４】パワーステアリング装置を例示する平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view illustrating a power steering device.

【図５】ステアリング駆動具、トルク検出器を例示する
断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a steering driving tool and a torque detector.

【図６】トルク検出器で用いる弾性カップリングを例示
する斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating an elastic coupling used in the torque detector.

【図７】その作用を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the operation.

【図８】伝導装置の第１の軸受箱を例示する斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view illustrating a first bearing housing of the transmission device.

【図９】伝導装置の第２の軸受箱を例示する斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view illustrating a second bearing housing of the transmission device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パワーステアリング装置 ３ 車体 ４ 前輪 ５ 後輪 ６ ハンドル ７ 伝導装置 １０ 後輪ステアリング軸 １１ ステアリング駆動具 １３ 入力軸 １４ トルク検出器 １５ ハウジング １６ 減速部 ５３ ハンドル軸 ５５ 中間軸 ６１ 第１の軸受箱 ６２ 第２の軸受箱 ６７ 第１の垂直軸 ７７ 第２の垂直軸 ９４ 継ぎ軸 Ｍ モータ Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ チエーン Ｐ１ 第１段伝導手段 Ｐ２ 第２段伝導手段 Ｐ３ 第３段伝導手段 Ｓ１ 第１の鎖車 Ｓ２ 第２の鎖車 Ｓ３ 第３の鎖車 Ｓ４ 第４の鎖車 Ｓ５ 第５の鎖車 Ｓ６ 第６の鎖車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power steering device 3 Body 4 Front wheel 5 Rear wheel 6 Handle 7 Transmission device 10 Rear wheel steering shaft 11 Steering drive 13 Input shaft 14 Torque detector 15 Housing 16 Reduction part 53 Handle shaft 55 Intermediate shaft 61 First bearing box 62 Second bearing housing 67 First vertical shaft 77 Second vertical shaft 94 Joint shaft M Motor C1, C2, C3 Chain P1 First stage conduction means P2 Second stage conduction means P3 Third stage conduction means S1 First Wheel S2 Second wheel S3 Third wheel S4 Fourth wheel S5 Fifth wheel S6 Sixth wheel

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】三輪式フォークリフトの前輪を駆動式にす
ることにより生じる後輪部分のスペースに配されるとと
もに、 後輪ステアリング軸を旋回自在に枢支するハウジング
に、 モータと減速部とからなりかつ下向きの出力軸により前
記後輪ステアリング軸を旋回させる補助トルクを生じる
ステアリング駆動具、およびハンドル軸に伝導装置を介
して連結されハンドル操作により回転する入力軸に作用
する操舵トルクを検出するトルク検出器を、一体に取付
け、 しかも前記入力軸は、前記ステアリング駆動具の前記減
速部に連係されることを特徴とするパワーステアリング
装置。The front wheel of a three-wheel type forklift is driven.
When it is arranged in the space of the rear wheel part generated by
In particular, a housing for rotatably supporting the rear wheel steering shaft, a steering drive comprising a motor and a deceleration unit and generating an auxiliary torque for turning the rear wheel steering shaft by a downward output shaft, and a handle shaft. A torque detector for detecting a steering torque acting on an input shaft which is connected through a transmission device and rotated by operating a steering wheel is integrally mounted, and the input shaft is linked to the speed reduction portion of the steering driving tool. A power steering device characterized by the following.