JP2855631B2 - Printer paper feed mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタの紙送り機構に関する。 （従来技術） プラテンを用いたプリンタでは、一般に、プラテンの
上手側から下手側へと紙送り速度を徐々に速くすること
によって用紙を緊張させた状態で搬送するようにしてい
る。 ところが、連続紙を対象とするプリンタのようにプラ
テンの上手側にピントラクタを配設したものでは、温
度、湿度が高くなってプラテンと用紙との間、あるいは
排出ローラと用紙との間の摩擦係数が大きくなると、用
紙に加わる引張り力がトラクタのピンと係合する送り孔
に作用することになるため、長時間連続してプリンタを
動作させたような場合には、送り孔部分が破れてしまう
といった問題が発生する。 このような問題に対して、実公昭59−16198号公報に
おいて提案されたものは、プラテンの紙送り速度をピン
トラクタのそれよりも遅くするようにしたものである
が、このようにした場合には、送り孔の破損を抑えるこ
とができでも、プラテンの上手側に用紙のたるみが生じ
てしまう結果、印字ヘッドに対して用紙を正確かつ安定
的に給送することができなくなるといった不都合が生じ
る。 （発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、用紙のたるみや送り孔の破れを
生じることなく用紙を正確かつ安定的に送ることのでき
る新たなプリンタの紙送り機構を提供することにある。 （課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するために、プ
ラテンの紙送り方向上手側に、その周速よりも周速の小
なるピントラクタを配設し、下手側にはプラテンの周速
よりも周速の大なる排出ローラを配設したプリンタの紙
送り機構において、印字ヘッドの紙搬送方向下手側に、
印字ヘッドと対向した位置よりもプラテンの回転方向下
手側の周面に用紙を接触させながら用紙を紙搬送方向と
平行な向きに波打たせて排出ローラの周面に接触させる
べく、排出ローラに対して径方向にオーバーラップした
状態で、かつ軸方向には間隔をおいて位置する排出補助
部材を配設するようにしたものである。 （実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。 第１図は本発明の一実施例を示したものである。 印字ヘッド７との間に所要のプラテンギャップを介し
て配設した円筒状のプラテン５には、印字ヘッドの紙送
り方向上手側に２つの紙送りローラ8,9が接離自在に配
設され、また、プラテン５の表面と若干の間隔をおいて
この部分に張設した紙案内板10にはその上手側に、プラ
テン５の周速Vbよりも若干遅い周速Vdをもって連続紙を
送り出すピントラクタ11が配設されている。 一方、印字ヘッド７の紙送り方向下手側には、用紙を
誘導する部材としてのペーパーベイル12が２点鎖線で示
した位置から実線で示した位置へと図中矢印方向に揺動
し得るように配設されていて、第１図（ｂ）に示したよ
うに、印字処理した用紙をプラテン５の表面からさらに
その回転方向の周面一部を若干添わせた上で、排出ロー
ラ１へ導くように構成されている。 これに対して排出ローラ１は、第１図（ａ）に示した
ように、プラテン歯車15を含む一連の歯車15〜18を介し
て紙送りモータ６に駆動される軸３に取り付けられて、
プラテン５の周速Vbよりも若干速い周速Vcをもって回転
するように構成され、また、排出補助ローラ２はフレー
ム19に固定した軸４に遊転自在に取付けられた上、排出
ローラ２と径方向にオーバーラップした状態で、軸方向
両側に間隔をおいて配設され、これによりペーパーベイ
ル12によって導かれてきた用紙Ｓに紙送り方向の波を打
たせるように摩擦接触しながら排出するように構成され
ている。 このように構成された実施例において、いま連続紙に
印字する場合には、実線で示したようにプラテン５の周
面から紙送りローラ８、９を離間させた上、ピントラク
タ11によってプラテン５の周面に連続紙Ｓを送り出す。 これにより、ピントラクタ11の周速Vdよりも周速Vbが
若干速く設定されたプラテン５は、用紙Ｓの送り孔を破
損するほど強い摩擦力を作用させることなく、かつたる
みを生じさせることなく用紙を印字ヘッド７のもとへ送
り込む。 一方、ペーパーベイル12は、印字処理を終えた用紙Ｓ
の先端がペーパーベイル12と排出ローラ１のほぼ中間点
に達したところで図中実線位置へと揺動変位し、プラテ
ン５の周面から離れたこの位置で、用紙Ｓを印字ヘッド
７と対向する位置からプラテン５の回転方向にさらに若
干添わせるようにした上で排出ローラ１のもとへと送り
出し、また、径方向にオーバーラップするように、かつ
軸方向には互いに間隔を設けるようにして配設された排
出ローラ１と排出補助ローラ２は、ペーパーベイル12か
らの用紙を搬送方向に波を打たせるようにしてこれを摩
擦的に保持しつつ排出する。 このため、印字ヘッド７と対向する部分での用紙Ｓ
は、排出ローラ１による引っ張り力が作用した状態でプ
ラテン５の周面に密着するため、印字過程でのバタつき
が抑えられるとともに、必要以上の引っ張り力は、ペー
パーベイル12の逆向きの揺動変位により緩和され、さら
に排出ローラ１と排出補助ローラ２は、厚手の用紙に対
しては、その強い復元力を利用して強く摩擦接触しつつ
引張り、また薄手の用紙に対しては、これを大きくたわ
ませることにより引張り力を弱めて排出する。 第２図は本発明の第２の実施例を示したものである。 この実施例では、用紙を排出ローラ１に大きく接触さ
せるための排出補助カバー20を用い、これを印字ヘッド
７の紙送り方向下手側に配設するようにしたものであ
る。 この排出補助カバー20は、紙搬送方向に突設した複数
のリブ20aを、径方向には排出ローラ１とオーバーラッ
プさせ、軸方向には排出ローラ１の両側に間隔を設ける
ようにしてプレート20b上に形成し、これらのリブ20aに
よってプラテン５からの用紙Ｓを搬送方向に撓ませなが
ら、排出ローラ１と摩擦接触により排出するようにし
て、排出ローラ１の周速Vcをプラテン５の周速Vbよりも
大きく設定しているにも拘りなく、用紙に必要以上の引
張り力を作用させないように構成されている。 この排出補助カバー20は、また、第２図（ｂ）に示し
たように、印字ヘッド７と対向する点のプラテン５上の
接線からプラテン５の回転方向に向けて傾斜させた状態
で排出ローラ１へ延出させ、これにより印字ヘッド７と
対向する位置からプラテン５の回転方向周面に用紙を若
干巻付けることによって、印字の際の用紙Ｓのバタつき
を抑えるように構成されている。 （効果） 以上述べたように本発明によれば、印字ヘッドよりも
プラテンの回転方向下手側の周面に用紙を接触させるよ
うにして用紙を排出ローラに導くようにしたので、用紙
をプラテンの周面に接触させた状態で、良好な印字を行
なわすことができる。 しかも、印字部よりプラテンの回転方向下手側に、排
出ローラの径方向にオーバーラップするように、かつ軸
方向には間隔をおいて位置するようにして排出補助部材
を配設することにより、用紙に紙搬送方向と平行な向き
の波を打たせて排出ローラとの摩擦接触をより大きくす
るようにしたので、対をなすローラによる挟み込み搬送
作用よりも弱い搬送力をもって送り孔を破損させること
のない程度の引っ張り力を用紙に付与させながら、しか
も、単一ローラの周面のみによる摩擦搬送作用よりも強
い搬送力をもって適度のすべりを生じさせながら、印字
部で用紙のタルみを生じさせることなく、用紙を確実に
かつ安定的に排出することができる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper feed mechanism of a printer. (Prior Art) In a printer using a platen, the paper is generally conveyed in a tensioned state by gradually increasing the paper feed speed from the upper side to the lower side of the platen. However, when a pin tractor is arranged on the upper side of the platen, such as a printer for continuous paper, the temperature and humidity increase and the friction between the platen and the paper or between the discharge roller and the paper increases. When the coefficient is large, the pulling force applied to the paper acts on the feed hole engaged with the tractor pin, so that when the printer is operated continuously for a long time, the feed hole portion is broken. Such a problem occurs. To cope with such a problem, Japanese Patent Publication No. 59-16198 proposes that the paper feed speed of a platen is made slower than that of a pin tractor. However, even if it is possible to suppress the damage of the feed hole, there is a problem that the sheet cannot be accurately and stably fed to the print head as a result that the sheet becomes slack on the upper side of the platen. . (Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to accurately and stably feed a sheet without causing a slack of the sheet or tearing of a feed hole. It is an object of the present invention to provide a new paper feeding mechanism of a printer capable of feeding. (Means for Solving the Problems) That is, in order to achieve the above object, the present invention arranges a pin tractor having a lower peripheral speed than its peripheral speed on the upper side in the paper feeding direction of the platen, and on the lower side. In the paper feed mechanism of the printer, which has a discharge roller whose peripheral speed is greater than the peripheral speed of the platen,
While the paper is in contact with the peripheral surface on the lower side in the rotation direction of the platen than the position facing the print head, the paper is waved in a direction parallel to the paper transport direction, and the discharge roller is brought into contact with the peripheral surface of the discharge roller. On the other hand, a discharge assisting member is disposed in a state of being overlapped in the radial direction and spaced apart in the axial direction. (Embodiment) Therefore, an embodiment illustrated below will be described. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. On the cylindrical platen 5 disposed with a required platen gap between the print head 7 and the print head 7, two paper feed rollers 8, 9 are disposed on the upper side in the paper feed direction of the print head so as to be able to freely contact and separate. The paper guide plate 10 stretched at this portion at a slight distance from the surface of the platen 5 has a pin on its upper side for feeding continuous paper at a peripheral speed Vd slightly lower than the peripheral speed Vb of the platen 5. A tractor 11 is provided. On the other hand, on the lower side of the print head 7 in the paper feeding direction, a paper bail 12 as a member for guiding the paper can swing from the position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line in the direction of the arrow in the figure. As shown in FIG. 1 (b), the print-processed paper is slightly added from the surface of the platen 5 to a part of the circumferential surface thereof in the rotation direction, and is then transferred to the discharge roller 1. It is configured to guide. On the other hand, as shown in FIG. 1A, the discharge roller 1 is attached to the shaft 3 driven by the paper feed motor 6 through a series of gears 15 to 18 including a platen gear 15,
The auxiliary discharge roller 2 is configured to rotate at a peripheral speed Vc slightly higher than the peripheral speed Vb of the platen 5. The discharge auxiliary roller 2 is mounted on the shaft 4 fixed to the frame 19 so as to freely rotate. In the state where the paper S is overlapped in the direction, it is disposed at intervals on both sides in the axial direction, so that the paper S guided by the paper bail 12 is discharged while frictionally contacting the paper S in a paper feeding direction. Is configured. In the embodiment configured as described above, when printing on continuous paper, the paper feed rollers 8 and 9 are separated from the peripheral surface of the platen 5 as shown by the solid line, and the platen 5 is moved by the pin tractor 11. The continuous paper S is sent out to the peripheral surface of. As a result, the platen 5 whose peripheral speed Vb is set to be slightly higher than the peripheral speed Vd of the pin tractor 11 does not act so strongly as to damage the feed hole of the paper S, and does not cause slack. The paper is sent to the print head 7. On the other hand, the paper bail 12 holds the paper S after the printing process.
When the leading end of the sheet S reaches a substantially intermediate point between the paper bail 12 and the discharge roller 1, the sheet S swings to the solid line position in the drawing, and the sheet S faces the print head 7 at this position away from the peripheral surface of the platen 5. From the position, the platen 5 is further fed in the rotation direction of the platen 5 and then sent out to the discharge roller 1 so as to overlap in the radial direction and to be spaced apart from each other in the axial direction. The discharge roller 1 and the discharge auxiliary roller 2 provided discharge the paper from the paper bail 12 while causing the paper to wave in the transport direction while frictionally holding the paper. For this reason, the sheet S at the portion facing the print head 7
Is tightly adhered to the peripheral surface of the platen 5 in a state where the pulling force of the discharge roller 1 is applied, so that the fluttering in the printing process is suppressed, and the pulling force more than necessary is caused by the swinging of the paper bail 12 in the opposite direction. The displacement is alleviated by the displacement, and the discharge roller 1 and the discharge auxiliary roller 2 are pulled while making strong frictional contact by using the strong restoring force on a thick sheet, and are pulled on a thin sheet. Extensive bending reduces the tensile force and discharges. FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a discharge auxiliary cover 20 for making the paper largely contact the discharge roller 1 is used, and is disposed on the lower side of the print head 7 in the paper feed direction. The discharge auxiliary cover 20 has a plurality of ribs 20a protruding in the paper conveying direction overlapped with the discharge roller 1 in the radial direction, and provided with a gap on both sides of the discharge roller 1 in the axial direction. The paper S from the platen 5 is discharged by frictional contact with the discharge roller 1 while bending the sheet S from the platen 5 in the transport direction by the ribs 20a, so that the peripheral speed Vc of the discharge roller 1 is increased. Despite being set to be larger than Vb, it is configured not to apply an excessive tensile force to the paper. As shown in FIG. 2 (b), the discharge auxiliary cover 20 is configured such that the discharge roller is inclined in the rotation direction of the platen 5 from a tangent line on the platen 5 at a point facing the print head 7. 1 so that the paper S is slightly wound around the peripheral surface in the rotation direction of the platen 5 from a position facing the print head 7 so as to suppress fluttering of the paper S during printing. (Effects) As described above, according to the present invention, the paper is guided to the discharge roller by bringing the paper into contact with the peripheral surface on the lower side in the rotation direction of the platen with respect to the print head. Good printing can be performed with the peripheral surface in contact with the peripheral surface. In addition, by providing the discharge auxiliary member on the lower side in the rotation direction of the platen from the printing unit so as to overlap in the radial direction of the discharge roller and to be spaced apart in the axial direction, the paper The paper is blown in a direction parallel to the paper transport direction to increase the frictional contact with the discharge roller, so that the feed hole can be damaged with a weaker transport force than the pinching transport action by the paired rollers. To cause the paper to bulge in the printing area while giving a moderate amount of pulling force to the paper, and generating a moderate slip with a transport force stronger than the frictional transport effect of only the peripheral surface of the single roller Paper can be discharged reliably and stably.

【図面の簡単な説明】 第１図（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例を示す紙送り機
構の正面図と側面図、第２図（ａ）（ｂ）は本発明の他
の実施例を示す紙送り機構の正面図と側面図である。 １……排出ローラ、２……排出補助ローラ ６……プラテン、７……印字ヘッド 12……ペーパーベイル、Ｓ……用紙BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 (a) and 1 (b) are a front view and a side view of a paper feed mechanism showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) and (b) are other drawings of the present invention. It is the front view and side view of the paper feed mechanism which shows an Example. 1 discharge roller 2 discharge auxiliary roller 6 platen 7 print head 12 paper bail S paper

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．プラテンの紙送り方向上手側に、該プラテンの周速
よりも周速の小なるピントラクタを、下手側に該プラテ
ンの周速よりも周速の大なる排出ローラをそれぞれ配設
してなるプリンタの紙送り機構において、 印字ヘッドの紙搬送方向下手側に、上記印字ヘッドと対
向した位置よりも上記プラテンの回転方向下手側の周面
に用紙を接触させながら該用紙を紙搬送方向と平行な向
きに波打たせて上記排出ローラの周面に接触させるべ
く、上記排出ローラに対して径方向にオーバーラップし
た状態で、かつ軸方向には間隔をおいて位置する排出補
助部材を配設したことを特徴とするプリンタの紙送り機
構。(57) [Claims] A printer in which a pin tractor having a lower peripheral speed than the peripheral speed of the platen is disposed on the upper side of the platen in the paper feeding direction, and a discharge roller having a peripheral speed higher than the peripheral speed of the platen is disposed on the lower side. In the paper feed mechanism, the paper is moved in parallel with the paper transport direction while contacting the paper with the peripheral surface on the lower side in the rotation direction of the platen from the position facing the print head, on the lower side in the paper transport direction of the print head. A discharge auxiliary member is disposed in a state of being radially overlapped with the discharge roller and spaced apart in the axial direction so as to be wavy in direction and to contact the peripheral surface of the discharge roller. A paper feed mechanism for a printer.