JP2855403B2 - Engine control device - Google Patents

Engine control device

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JP2855403B2
JP2855403B2 JP6025036A JP2503694A JP2855403B2 JP 2855403 B2 JP2855403 B2 JP 2855403B2 JP 6025036 A JP6025036 A JP 6025036A JP 2503694 A JP2503694 A JP 2503694A JP 2855403 B2 JP2855403 B2 JP 2855403B2
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switching
valve opening
cam
intake air
air amount
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尚己 冨澤
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの制御装置に関
し、詳しくは、バルブ開特性が運転条件に応じて切り換
えられるエンジンにおいて、前記バルブ開特性の切り換
えに対応するエンジン制御特性の切り換えを、実際のバ
ルブ開特性の切り換えに同期して行わせるための技術に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for an engine, and more particularly, to an engine in which a valve opening characteristic is switched in accordance with an operating condition. The present invention relates to a technique for performing the switching in synchronization with the switching of the valve opening characteristics.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、低中速運転時の高トルク特性
と高速運転時の出力向上とを両立させる目的で、吸気バ
ルブ又は排気バルブのリフト特性（開特性）を、例えば
高速用カムと低速用カムとを運転条件に応じて使い分け
ることにより異ならせ、これによって、吸排気のタイミ
ング或いは吸排気量を制御することが知られている（特
開昭６３−１６７０１６号公報，特開昭６３−５７８０
５号公報，特開平５−１７１９０９号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a lift characteristic (opening characteristic) of an intake valve or an exhaust valve has been changed, for example, by using a high-speed cam for the purpose of achieving both high torque characteristics during low-medium-speed operation and improvement in output during high-speed operation. It is known that the low-speed cam and the low-speed cam are used differently depending on the operating conditions, thereby controlling the intake / exhaust timing or the intake / exhaust amount (JP-A-63-167016, JP-A-63-163163). -5780
No. 5, JP-A-5-171909, etc.).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に高速用カムと低速用カムとを使い分ける場合に、使用
カムによって要求点火時期特性に差があると、カム状態
と点火時期特性との不適合によってヘジテーションやノ
ッキング等の運転性を損なう現象が発生する。従って、
上記のような場合には、カム毎の要求点火時期に対応す
る点火時期マップを予め複数備え、カムの切り換えに応
じて前記点火時期マップを切り換えて用いることが要求
される。In the case where the high-speed cam and the low-speed cam are selectively used as described above, if there is a difference in required ignition timing characteristics depending on the used cam, the cam state and the ignition timing characteristics do not match. As a result, phenomena such as hesitation and knocking that impair drivability occur. Therefore,
In such a case, it is required that a plurality of ignition timing maps corresponding to the required ignition timing of each cam are provided in advance, and the ignition timing map is switched and used according to the switching of the cam.

【０００４】しかしながら、前記特開昭６３−１６７０
１６号公報，特開昭６３−５７８０５号公報，特開平５
−１７１９０９号公報等に開示されるような作動油圧の
制御によってバルブ開特性の切り換えを行うシステムで
は、運転条件に基づいて切り換え指令が出力されてから
（油圧制御ソレノイドバルブの開閉を制御してから）実
際にバルブ開特性（カム）が切り換わるまでに、ソレノ
イドの応答遅れや油圧変化の遅れなどによる作動遅れ時
間が発生する（図８参照：高速用カムと低速用カムとの
切り換え制御を示す）。[0004] However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-1670 describes the above.
No. 16, JP-A-63-57805, JP-A-Hei-5
In a system that switches the valve opening characteristic by controlling the operating oil pressure as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 171909, etc., after a switching command is output based on operating conditions (after opening and closing the hydraulic control solenoid valve is controlled) An operation delay time occurs due to a response delay of the solenoid or a delay in the change in oil pressure before the valve opening characteristic (cam) is actually switched (see FIG. 8: control for switching between the high-speed cam and the low-speed cam). ).

【０００５】このため、切り換え指令に同期して点火時
期マップを切り換えると、点火時期マップの切り換えが
実際にバルブ開特性が切り換わる前に行われることにな
り、切り換え指令から実際にバルブ開特性が切り換わる
までの間で点火時期が不適合となってしまうことによ
り、ヘジテーションやノッキング等の不具合を生じるこ
とになってしまう。Therefore, if the ignition timing map is switched in synchronization with the switching command, the switching of the ignition timing map is performed before the valve opening characteristic is actually switched, and the valve opening characteristic is actually changed from the switching command. Unsuitable ignition timing before switching causes problems such as hesitation and knocking.

【０００６】ここで、前記作動遅れ時間を固定定数とし
て予め設定しておき、前記切り換え指令から一定の作動
遅れ時間が経過した時点で点火時期マップの切り換えを
実行させる構成としても、前記作動遅れ時間は切り換え
機構における作動油の温度やエンジン個々のばらつき、
更には、可変バルブ機構の経時変化等に影響されて変動
するため、安定的に最適時期（実際にバルブ開特性が切
り換えられる時点）で点火時期マップを切り換えさせる
ことは困難であった。Here, the operation delay time may be set in advance as a fixed constant, and the ignition timing map may be switched when a certain operation delay time has elapsed from the switching command. Is the temperature of the hydraulic oil in the switching mechanism, the variation of each engine,
Furthermore, since it fluctuates due to the change over time of the variable valve mechanism, it has been difficult to stably switch the ignition timing map at the optimum timing (at the time when the valve opening characteristic is actually switched).

【０００７】尚、カムの切り換えによって要求特性が変
化するエンジンの制御パラメータは前記点火時期に限ら
れず、例えば、空燃比フィードバック制御を行うときの
制御操作量等も使用カムによってその要求特性が変化す
ることがあり、この場合も、実際のバルブ開特性の切り
換わりに対して制御操作量の切り換えが精度良くば同期
しないと、所期の制御を実行できずエンジンの運転性に
悪影響を及ぼすことになってしまう。The control parameters of the engine, whose required characteristics change by switching the cam, are not limited to the ignition timing. For example, the required control characteristics and the like when performing air-fuel ratio feedback control also change depending on the cam used. In this case as well, if the switching of the control manipulated variable is not synchronized with the actual switching of the valve opening characteristic, the desired control cannot be executed and the operability of the engine is adversely affected. turn into.

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、運転条件に応じてバルブ開特性が切り換え制御さ
れるエンジンにおいて、各バルブ開特性に対応するエン
ジン制御特性の切り換えが、実際のバルブ開特性の切り
換えに精度良く同期して行われるようにすることを目的
とする。The present invention has been made in view of the above problems, and in an engine in which the valve opening characteristics are controlled to be switched in accordance with the operating conditions, the switching of the engine control characteristics corresponding to each valve opening characteristic is performed by changing the actual valve characteristics. It is an object of the present invention to accurately perform synchronization with switching of the open characteristic.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかるエンジンの制御装置は、図１に示すように構成
される。図１において、バルブ開特性切り換え手段は、
エンジンのバルブ開特性を予め設定された複数種に切り
換える手段であり、切り換え指令出力手段は、運転条件
に応じて前記バルブ開特性切り換え手段に対してバルブ
開特性の切り換え指令を出力する。Therefore, an engine control device according to the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 1, the valve opening characteristic switching means includes:
This is means for switching the valve opening characteristic of the engine to a plurality of types set in advance, and the switching command output means outputs a switching command of the valve opening characteristic to the valve opening characteristic switching means in accordance with an operating condition.

【００１０】一方、切り換えタイミング判別手段は、前
記切り換え指令後に吸入空気量検出手段で検出されるエ
ンジンの吸入空気量が所定以上の変化率を示した時点を
実際にバルブ開特性が切り換えられたタイミングとして
判別する。そして、エンジン制御値切り換え手段は、前
記切り換えタイミング判別手段で判別された切り換えタ
イミングに基づいて、予め前記バルブ開特性毎に設定さ
れたエンジン制御値の切り換えを行う。On the other hand, the switching timing discriminating means determines the timing when the valve opening characteristic is actually switched when the intake air amount of the engine detected by the intake air amount detecting means after the switching command shows a change rate of a predetermined value or more. Is determined. The engine control value switching means switches the engine control value set in advance for each of the valve opening characteristics based on the switching timing determined by the switching timing determination means.

【００１１】また、請求項２の発明にかかるエンジンの
制御装置においては、前記切り換えタイミング判別手段
が、切り換え前後のバルブ開特性に応じて吸入空気量の
基準変化率を設定し、該基準変化率と前記吸入空気量検
出手段で検出される吸入空気量の変化率とを比較して実
際にバルブ開特性が切り換えられたタイミングを判別す
るよう構成した。In the engine control apparatus according to the second aspect of the present invention, the switching timing determining means sets a reference change rate of the intake air amount according to the valve opening characteristics before and after the switching, and sets the reference change rate. And the change rate of the intake air amount detected by the intake air amount detection means is compared to determine the timing at which the valve opening characteristic is actually switched.

【００１２】更に、請求項３の発明にかかるエンジンの
制御装置では、前記エンジン制御値切り換え手段がエン
ジン制御値として各バルブ開特性毎に予め設定された点
火時期を切り換える構成とした。Further, in the engine control device according to the third aspect of the present invention, the engine control value switching means switches an ignition timing preset as an engine control value for each valve opening characteristic.

【００１３】[0013]

【作用】請求項１の発明にかかるエンジンの制御装置で
は、運転条件に応じて出力される切り換え指令に基づい
てバルブ開特性の切り換えがなされるが、各バルブ開特
性毎に設定されたエンジン制御値の切り換えは、前記切
り換え指令に同期しては行われず、切り換え指令後にエ
ンジン吸入空気量が所定以上の変化を示したときに行わ
れる。In the engine control apparatus according to the first aspect of the present invention, the valve opening characteristics are switched based on a switching command output according to the operating conditions, but the engine control set for each valve opening characteristic is performed. The switching of the value is not performed in synchronization with the switching command, but is performed when the engine intake air amount changes by a predetermined amount or more after the switching command.

【００１４】即ち、一般にバルブ開特性が切り換えられ
ると、充填効率の変化によって同じスロットル弁開度，
回転速度の条件下であっても吸入空気量の変化が生じ
る。従って、切り換え指令の出力に対して実際のバルブ
開特性の切り換えが遅れると、切り換え指令後に充填効
率変化に基づくエンジン吸入空気量の変化が発生するこ
とになる。That is, in general, when the valve opening characteristic is switched, the same throttle valve opening degree,
Even under the condition of the rotation speed, the intake air amount changes. Therefore, if the switching of the actual valve opening characteristic is delayed with respect to the output of the switching command, a change in the engine intake air amount based on the change in the charging efficiency occurs after the switching command.

【００１５】そこで、切り換え指令後のエンジン吸入空
気量の変化を監視し、所定以上に吸入空気量が変化した
ときには、かかる空気量変化がバルブ開特性の実際の切
り換えによって発生したものと見做し、かかる空気量の
変化が検出されたタイミングでエンジン制御値の切り換
えを行わせるようにしたものである。ここで、バルブ開
特性の切り換えに伴って発生する吸入空気量変化の特性
は、切り換え前後のバルブ開特性によって異なることに
なるから、請求項２の発明にかかる装置では、実際のバ
ルブ開特性の切り換えを、吸入空気量の変化に基づいて
判別するに当たって、基準変化率を切り換え前後のバル
ブ開特性に応じて設定し、吸入空気量変化に基づく切り
換えタイミングの判別精度を向上させるようにした。Therefore, the change in the amount of intake air of the engine after the switching command is monitored, and when the amount of intake air changes more than a predetermined value, it is considered that such change in the amount of air has occurred due to the actual switching of the valve opening characteristics. The switching of the engine control value is performed at the timing when the change in the air amount is detected. Here, since the characteristic of the change in the amount of intake air generated due to the switching of the valve opening characteristic differs depending on the valve opening characteristic before and after the switching, the apparatus according to the second aspect of the present invention provides the actual valve opening characteristic. When the switching is determined based on the change in the intake air amount, the reference change rate is set according to the valve opening characteristics before and after the switching, so that the accuracy of determining the switching timing based on the change in the intake air amount is improved.

【００１６】更に、請求項３の発明にかかる装置では、
切り換え指令後に吸入空気量の変化が検出されたときに
切り換えられるエンジン制御値を点火時期として、実際
のバルブ開特性の切り換えに同期して点火時期の切り換
えを行わせ、各バルブ開特性における要求点火時期での
点火制御を、バルブ開特性の切り換え時においても確保
できるようにした。Further, in the apparatus according to the third aspect of the present invention,
Using the engine control value that is switched when a change in the intake air amount is detected after the switching command as the ignition timing, the ignition timing is switched in synchronization with the actual switching of the valve opening characteristics, and the required ignition at each valve opening characteristic is performed. The ignition control at the timing can be secured even when the valve opening characteristic is switched.

【００１７】[0017]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
実施例のシステム構成の概略を示すブロック図である。
この図２において、図示しないエンジンには、バルブの
開特性（リフト特性）を予め設定された複数種に選択的
に切り換える可変バルブ機構101 （バルブ開特性切り換
え手段）が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the system configuration of the present embodiment.
In FIG. 2, an engine (not shown) is provided with a variable valve mechanism 101 (valve opening characteristic switching means) for selectively switching a valve opening characteristic (lift characteristic) to a plurality of preset types.

【００１８】前記可変バルブ機構101 は、作動油圧によ
って後述するようにカムを切り換える油圧式のカム切り
換え機構であり、前記作動油圧の供給は、切り換え指令
出力手段としてのコントロールユニット102 によって駆
動制御される切換弁103 （油圧制御弁）によって調整さ
れる構成となっている。マイクロコンピュータを内蔵し
た前記コントロールユニット102 は、エンジン回転速度
Ｎｅを検出する回転速度センサ104 ，エンジンの吸入空
気量Ｑａを検出するエアフローメータ105 （吸入空気量
検出手段）等からの検出信号を入力し、これら検出信号
（運転条件）に基づいてバルブ開特性（使用カム）を決
定し、該決定に対応するバルブ開特性（カム）への切り
換えを行わせるべく、前記切換弁103 に切り換え指令
（開閉制御信号）を出力する。The variable valve mechanism 101 is a hydraulic cam switching mechanism for switching a cam according to an operating oil pressure as described later. The supply of the operating oil pressure is controlled by a control unit 102 as a switching command output means. It is configured to be adjusted by the switching valve 103 (hydraulic control valve). The control unit 102 having a built-in microcomputer inputs detection signals from a rotation speed sensor 104 for detecting an engine rotation speed Ne, an air flow meter 105 (intake air amount detection means) for detecting an intake air amount Qa of the engine, and the like. Based on these detection signals (operating conditions), the valve opening characteristic (cam used) is determined, and a switching command (open / close) is issued to the switching valve 103 so as to switch to the valve opening characteristic (cam) corresponding to the determination. Control signal).

【００１９】また、バルブ開特性による充填効率の変化
によって適正な点火時期が変化するので、コントロール
ユニット102 は、予め各バルブ開特性毎に点火時期マッ
プを備えており、前記バルブ開特性の切り換えに応じて
点火時期マップを切り換え設定し（エンジン制御値切り
換え手段）、選択された点火時期マップに基づいて点火
時期（エンジン制御値）を決定して点火装置106 に点火
信号を出力する。Since the proper ignition timing changes according to the change in the charging efficiency due to the valve opening characteristics, the control unit 102 has an ignition timing map for each valve opening characteristic in advance, and switches the valve opening characteristics. The ignition timing map is switched and set accordingly (engine control value switching means), the ignition timing (engine control value) is determined based on the selected ignition timing map, and an ignition signal is output to the ignition device 106.

【００２０】尚、前記点火時期マップとしては、エンジ
ン負荷とエンジン回転速度Ｎｅとによって区分される運
転領域毎に点火進角値を記憶したマップを用いる。ま
た、前記点火装置106 は、点火プラグ，点火コイル，パ
ワートランジスタ等によって構成される。ここで、図３
〜図６に前記可変バルブ機構101 の具体例を示す。As the ignition timing map, a map is used in which the ignition advance value is stored for each operating region divided by the engine load and the engine speed Ne. The ignition device 106 includes an ignition plug, an ignition coil, a power transistor, and the like. Here, FIG.
6 to 6 show specific examples of the variable valve mechanism 101. FIG.

【００２１】これについて説明すると、各気筒には２本
の吸気バルブＶに対応した単一のロッカアーム１が設け
られている。前記ロッカアーム１の基端は、各気筒に共
通な中空のメインロッカシャフト３を介してシリンダヘ
ッドに揺動自在に支持され、ロッカアーム１の二股の各
先端は、吸気バルブＶのステム頂部に当接する。ロッカ
アーム１は平面視において略二股状に形成され、ロッカ
アーム１には略その中央上方に単一の自由カムフォロア
２が設けられている。そして、図４において、自由カム
フォロア２の両側には低速用カム21，21が当接するロー
ラ11，11が設けられている。To explain this, each cylinder is provided with a single rocker arm 1 corresponding to two intake valves V. The base end of the rocker arm 1 is swingably supported by a cylinder head via a hollow main rocker shaft 3 common to each cylinder, and the forked ends of the rocker arm 1 contact the stem top of the intake valve V. . The rocker arm 1 is formed in a substantially bifurcated shape in plan view, and the rocker arm 1 is provided with a single free cam follower 2 substantially above the center thereof. In FIG. 4, rollers 11, 11 with which the low speed cams 21, 21 abut are provided on both sides of the free cam follower 2.

【００２２】自由カムフォロア２の基端は、サブロッカ
シャフト16を介してロッカアーム１に揺動自在（相対回
転可能）に支持されている。自由カムフォロア２は吸気
バルブＶに当接する部位を持たず、その先端には高速用
カム22に摺接するカムフォロア部２Ａが円弧状に突出し
て形成されている。また、自由カムフォロア２の下側に
は、スプリングリテーナ29を摺動自在に嵌合する凹部27
が形成され、前記スプリングリテーナ29は、その基端が
前記凹部27の底面に支持されるコイルスプリング26の弾
性付勢力によって、ロッカシャフト３に当接するように
なっている。The base end of the free cam follower 2 is supported by the rocker arm 1 via a sub rocker shaft 16 so as to be swingable (relatively rotatable). The free cam follower 2 does not have a portion that comes into contact with the intake valve V, and a cam follower portion 2A that is in sliding contact with the high-speed cam 22 is formed at the tip thereof so as to protrude in an arc shape. Further, a recess 27 into which the spring retainer 29 is slidably fitted is provided below the free cam follower 2.
The spring retainer 29 is configured such that the base end thereof abuts on the rocker shaft 3 by the elastic biasing force of the coil spring 26 supported on the bottom surface of the recess 27.

【００２３】更に、前述の自由カムフォロア２には、カ
ムフォロア部２Ａの下側に、後述のレバー部材７が係合
する段部２Ｂと、これに連なる傾斜部２Ｃとが形成され
ている。また、ロッカアーム１の下方側には、ロッカシ
ャフト３の側方でピン６に揺動自在に支承されたレバー
部材７が設けられている。前記レバー部材７の上方側方
には、突起７Ａが一体に形成され、ロッカアーム１に形
成された凹部８に収容されたリターンスプリング９及び
スプリングリテーナ10で、前述の自由カムフォロア２と
の係合が解除される方向に付勢されている。Further, the free cam follower 2 has a stepped portion 2B with which a later-described lever member 7 is engaged, and an inclined portion 2C connected thereto, below the cam follower portion 2A. A lever member 7 is provided below the rocker arm 1 so as to be swingable by a pin 6 on the side of the rocker shaft 3. A protrusion 7A is integrally formed on the upper side of the lever member 7, and the return spring 9 and the spring retainer 10 housed in the concave portion 8 formed in the rocker arm 1 engage with the free cam follower 2 described above. It is urged in the direction to be released.

【００２４】一方、レバー部材７の下端部には、ロッカ
アーム１に設けられた油圧室34に対する作動油圧の供給
によって駆動される作動プランジャ31が当接している。
前記油圧室34に作動油圧を導く油通路は、ロッカアーム
１及びメインロッカシャフト３の内部を通して設けられ
る。ロッカアーム１には、油圧室34に一端が開口すると
共に、他端がメインロッカシャフト３に対する軸受面に
貫通する通孔41が形成されている。また、メインロッカ
シャフト３の内部にはオイルギャラリ42が軸方向に形成
され、このオイルギャラリ42は通孔43を介してロッカア
ーム１の通孔41と連通している。On the other hand, an operating plunger 31 driven by supplying operating hydraulic pressure to a hydraulic chamber 34 provided in the rocker arm 1 is in contact with the lower end of the lever member 7.
An oil passage for guiding operating oil pressure to the hydraulic chamber 34 is provided through the inside of the rocker arm 1 and the main rocker shaft 3. The rocker arm 1 is formed with a through hole 41 having one end opened to the hydraulic chamber 34 and the other end penetrating a bearing surface for the main rocker shaft 3. Further, an oil gallery 42 is formed in the main rocker shaft 3 in the axial direction, and the oil gallery 42 communicates with the through hole 41 of the rocker arm 1 through the through hole 43.

【００２５】前記オイルギャラリ42には、前記コントロ
ールユニット102 でその作動が制御される切換弁103 を
介して、エンジンによって駆動されるオイルポンプ（図
示省略）の吐出油圧が選択的に導かれる。低速用カム2
1，21とこれらの間の高速用カム22とは、それぞれ共通
のカムシャフト20に一体形成され、エンジンの低回転時
と高回転時とにおいて要求されるバルブリフト特性（開
特性）を満足するように異なる形状に形成されている。
つまり、高速用カム22は、低速用カム21に比べ、バルブ
リフト量若しくはバルブ開期間の少なくとも一方を大き
くするカムプロフィールを有している。尚、本実施例で
は、バルブリフト量と開期間とを共に大きくするもので
あり、前記高速用カム22と低速用カム21との使い分けに
よってバルブ開特性を２種類の切り換えることが可能と
なっている。An oil pressure of an oil pump (not shown) driven by an engine is selectively guided to the oil gallery 42 via a switching valve 103 whose operation is controlled by the control unit 102. Low speed cam 2
The high-speed cam 22 and the high-speed cam 22 therebetween are integrally formed on a common camshaft 20 to satisfy a valve lift characteristic (opening characteristic) required at low engine speed and high engine speed. Are formed in different shapes.
That is, the high-speed cam 22 has a cam profile that makes at least one of the valve lift amount and the valve open period larger than the low-speed cam 21. In the present embodiment, both the valve lift amount and the opening period are increased, and two types of valve opening characteristics can be switched by selectively using the high-speed cam 22 and the low-speed cam 21. I have.

【００２６】上記構成の可変バルブ機構101 によると、
油圧室34に作動油圧が供給されない状態（切換弁103 に
よる油圧リリーフ状態）では、ロッカアーム１は低速用
カム21のカムプロフィールに従って揺動し、各吸気バル
ブＶの開閉駆動を行う。このとき、自由カムフォロア２
は高速カム22によって揺動されるものの、スプリング９
の付勢力により、レバー部材７は図５に実線で示す位置
にある。従って、自由カムフォロア２から入力があって
も、スプリング26が撓むのみで、ロッカアーム１の動き
が影響されることはない。According to the variable valve mechanism 101 having the above structure,
In a state where the operating oil pressure is not supplied to the hydraulic chamber 34 (a hydraulic relief state by the switching valve 103), the rocker arm 1 swings according to the cam profile of the low speed cam 21 to open and close each intake valve V. At this time, the free cam follower 2
Is swung by the high-speed cam 22, but the spring 9
The lever member 7 is at the position shown by the solid line in FIG. Therefore, even if there is an input from the free cam follower 2, the movement of the rocker arm 1 is not affected only by the bending of the spring 26.

【００２７】これに対して、油圧室34に作動油圧が供給
されると、作動プランジャ31がレバー部材７をリターン
スプリング９に抗して揺動させ、図５で破線で示す位置
にもらたす。この状態では、レバー部材７の端部が、自
由カムフォロア２の段部２Ｂに係合することにより、ロ
ッカアーム１及びカムフォロア２が連結され一体となっ
て、メインロッカシャフト３を中心として揺動すること
になる。On the other hand, when the operating oil pressure is supplied to the hydraulic chamber 34, the operating plunger 31 swings the lever member 7 against the return spring 9 to bring it to the position shown by the broken line in FIG. . In this state, the rocker arm 1 and the cam follower 2 are connected and integrated as a result of the end of the lever member 7 being engaged with the step 2B of the free cam follower 2 and swinging about the main rocker shaft 3. become.

【００２８】ここで、高速用カム22は低速用カム21に比
較して、バルブ開角度及びバルブリフト量が共に大とな
るように形成されているから、自由カムフォロア２がロ
ッカアーム１と一体化された揺動時は、ロッカアーム１
のローラ11が低速用カム21から浮き上がり、各吸気バル
ブＶは高速用カム22のプロフィールに従って開閉駆動さ
れ、開角度及びリフト量が共に大きくなる。Here, since the high-speed cam 22 is formed such that both the valve opening angle and the valve lift are larger than the low-speed cam 21, the free cam follower 2 is integrated with the rocker arm 1. When rocking, rocker arm 1
Roller 11 is lifted from the low speed cam 21, and each intake valve V is driven to open and close according to the profile of the high speed cam 22, and both the opening angle and the lift amount are increased.

【００２９】一方、高速用カム22から低速用カム21への
切り換えは、切換弁103 の制御により油圧室34に導かれ
る油圧を低下させ、リターンスプリング９の弾性復元力
によりレバー部材７及び作動プランジャ31が元の位置
（図５の実線位置）に移動して、ロッカアーム１の拘束
を解除することによって行われる。このように、切換弁
103 による油圧室34に対する作動油圧の選択的な供給に
よって、低速用カム22のプロフィールに従った低速域に
適合するバルブ開特性と、高速用カム21のプロフィール
に従った低速用カム22よりも開角度及びリフト量の大き
な高速域に適合するバルブ開特性とのいずれを切り換え
選択できるようになっている。On the other hand, when switching from the high-speed cam 22 to the low-speed cam 21, the hydraulic pressure guided to the hydraulic chamber 34 is reduced by the control of the switching valve 103, and the lever member 7 and the operating plunger are restored by the elastic restoring force of the return spring 9. 31 is moved to the original position (the position indicated by the solid line in FIG. 5), and the locker arm 1 is released. Thus, the switching valve
By selectively supplying the operating oil pressure to the hydraulic chamber 34 by the valve 103, the valve opening characteristic adapted to the low speed range according to the profile of the low speed cam 22 and the opening speed of the low speed cam 22 according to the profile of the high speed cam 21 are increased. Any one of the valve opening characteristics suitable for a high speed range where the angle and the lift amount are large can be switched and selected.

【００３０】本実施例において、バルブ開特性切り換え
手段は、前記ロッカアーム１，自由カムフォロア２，レ
バー部材７，プランジャ31，油圧室34，切換弁103 等に
よって構成される。尚、本実施例では、高速用カム21と
低速用カム22との切り換えを、前述のように、レバー部
材７の揺動によって前記ロッカアーム１とカムフォロア
２とを連結させるか否かによって行わせる構成とした
が、カムの切り換え機構を上記の構成に限定するもので
はない。In this embodiment, the valve opening characteristic switching means is constituted by the rocker arm 1, free cam follower 2, lever member 7, plunger 31, hydraulic chamber 34, switching valve 103, and the like. In this embodiment, the switching between the high-speed cam 21 and the low-speed cam 22 is performed by whether or not the rocker arm 1 and the cam follower 2 are connected by swinging the lever member 7 as described above. However, the switching mechanism of the cam is not limited to the above configuration.

【００３１】例えば、特開昭６３−１６７０１６号公
報，特開昭６３−５７８０５号公報等に開示されるもの
のように、高速用ロッカアームと低速用ロッカアームと
を、ロッカシャフトと平行な方向における嵌合穴とプラ
ンジャとの係合，解除によって選択的に連結させること
で、高速用カムと低速用カムとの切り換えが行われる構
成であっても良い。For example, as disclosed in JP-A-63-167016 and JP-A-63-57805, a high-speed rocker arm and a low-speed rocker arm are fitted in a direction parallel to the rocker shaft. The configuration may be such that switching between the high-speed cam and the low-speed cam is performed by selectively connecting the hole and the plunger by engagement and disengagement.

【００３２】更に、複数のカムを使い分ける構成ではな
く、作動角一定のままカム位相を制御し得るカムスプロ
ケットをカムシャフトに取付け、吸気バルブ開閉時期を
速度域毎の適正時期に切り換えることが可能な可変バル
ブタイミング制御装置（「新型車解説書（ＦＧＹ32−
１）」第Ｂ−44頁〜第Ｂ−45頁、編集発行 日産自動車
株式会社、1991年８月発行等参照）であっても良く、可
変バルブ機構101 の構成を限定するものではない。Further, instead of using a plurality of cams, a cam sprocket capable of controlling the cam phase with a constant operating angle can be attached to the camshaft, and the opening / closing timing of the intake valve can be switched to an appropriate timing for each speed range. Variable valve timing control device (“New vehicle manual (FGY32-
1), pages B-44 to B-45, edited and published by Nissan Motor Co., Ltd., issued in August 1991), and the configuration of the variable valve mechanism 101 is not limited.

【００３３】また、カムを高速用と低速用との２種類備
え、これらを切り換えて用いる構成としたが、３種類以
上のカムを運転条件に応じて使い分ける構成であっても
良い。ここで、前記コントロールユニット102 によって
切換弁103 を介して行われるバルブ開特性の（高速用カ
ムと低速用カムとの）切り換え制御と、該切り換え制御
に伴う点火時期の設定制御とを、図７のフローチャート
に従って説明する。Further, two types of cams are provided, one for high speed and one for low speed, and these are switched and used. However, a configuration in which three or more types of cams are selectively used according to the operating conditions may be adopted. Here, the switching control of the valve opening characteristic (between the high-speed cam and the low-speed cam) performed by the control unit 102 through the switching valve 103 and the setting control of the ignition timing accompanying the switching control are shown in FIG. This will be described according to the flowchart of FIG.

【００３４】尚、本実施例において、切り換えタイミン
グ判別手段及びエンジン制御値切り換え手段としての機
能は、前記図７のフローチャートに示すように、コント
ロールユニット102 がソフトウェア的に備えている。図
７のフローチャートにおいて、まず、ステップ１（図中
ではＳ１としてある。以下同様）では、カム切り換え制
御の許可条件が成立しているか否かを判別する。例えば
作動油の温度が所定温度以上であることや、所定の低速
運転領域を経験していることなどを前記許可条件とする
と良く、前記作動油温度は直接に検出するセンサを設け
ても良いし、また、冷却水温度などから推定させるよう
にしても良い。In this embodiment, the functions as the switching timing discriminating means and the engine control value switching means are provided by software in the control unit 102 as shown in the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 7, first, in step 1 (S1 in the figure; the same applies hereinafter), it is determined whether or not a permission condition for cam switching control is satisfied. For example, the permission condition may be that the temperature of the hydraulic oil is equal to or higher than a predetermined temperature, or that the hydraulic oil is experiencing a predetermined low-speed operation range, and a sensor that directly detects the hydraulic oil temperature may be provided. Alternatively, the temperature may be estimated from the cooling water temperature or the like.

【００３５】許可条件が成立している場合には、ステッ
プ２へ進み、高速用カム22を用いる運転条件であるか否
かを判別する。例えばエンジン回転速度Ｎｅが所定速度
以上であることを高速用カム22を用いる運転条件とする
ことが好ましいが、この他、高速用カム22の使用条件を
シリンダ吸入空気量の絶対レベルに基づいて判別する構
成などであっても良く、カム切り換えの運転条件の検出
を限定するものではない。If the permission condition is satisfied, the routine proceeds to step 2, where it is determined whether or not the operation condition uses the high-speed cam 22. For example, it is preferable that the engine speed Ne is equal to or higher than a predetermined speed as the operating condition using the high-speed cam 22. In addition, the operating condition of the high-speed cam 22 is determined based on the absolute level of the cylinder intake air amount. The configuration may be such that the detection of the operating condition of the cam switching is not limited.

【００３６】ステップ２で高速用カム22を用いる運転条
件であると判別されたときには、ステップ３へ進み、切
換弁103 に対して高速用カム22への切り換え指令を出力
する。そして、次のステップ４では、前記高速用カム22
への切り換え指令が出力された後に、エアフローメータ
105 で検出されるエンジン吸入空気量Ｑａの変化率ＤＱ
Ａ（←最新にサンプリングされた吸入空気量Ｑａ−所定
時間前のサンプリングタイミングでサンプリングされた
吸入空気量Ｑａ）が基準変化率ＨＱＡＳＬ以上になった
か否かを判別する。If it is determined in step 2 that the operating condition is such that the high-speed cam 22 is used, the process proceeds to step 3, where a switching command to the high-speed cam 22 is output to the switching valve 103. In the next step 4, the high-speed cam 22
After the switch command is output to the airflow meter
Of change DQ of the engine intake air amount Qa detected at 105
It is determined whether or not A (← the most recently sampled intake air amount Qa−the intake air amount Qa sampled at a sampling timing before a predetermined time) has exceeded the reference change rate HQASL.

【００３７】前記基準変化率ＨＱＡＳＬは、低速用カム
21から高速用カム22への切り換え時に発生する吸入空気
量の変化（増大方向への変化）に対応させて予め設定し
た値であり、高速用カム22への切り換え指令が出力され
てから前記基準変化率ＨＱＡＳＬを越える吸入空気量の
変化が発生するまでは、切換弁103 の動作遅れや作動油
圧変化の応答遅れによって未だ低速用カム21が用いられ
ている状態であると見做し、点火時期マップの切り換え
を行うことなく、ステップ４における判別を繰り返す。The reference change rate HQASL is a low speed cam.
This is a value that is set in advance in accordance with a change in the intake air amount (change in the increasing direction) that occurs at the time of switching from the high-speed cam 22 to the high-speed cam 22. Until a change in the amount of intake air exceeding the rate of change HQASL occurs, it is considered that the low speed cam 21 is still being used due to a delay in the operation of the switching valve 103 and a response delay in the change in the operating oil pressure. The determination in step 4 is repeated without switching the map.

【００３８】そして、切り換え指令後に前記基準変化率
ＨＱＡＳＬを越える吸入空気量の急激な増大変化が発生
したときには、その時点で実際にカムが低速用カム21か
ら高速用カム22に切り換えられたものと推定し、この実
際のカム切り換えタイミングにおいてステップ５へ進
み、点火時期制御の参照マップをそれまでの低速用カム
21に適合する点火時期マップ（低速用点火時期マップ）
から高速用カム22に適合する点火時期マップ（高速用点
火時期マップ）に切り換える。When a sudden increase in the amount of intake air exceeding the reference change rate HQASL occurs after the switching command, the cam is actually switched from the low speed cam 21 to the high speed cam 22 at that time. At this actual cam switching timing, the process proceeds to step 5, and the reference map for the ignition timing control is changed to the previous low speed cam.
Ignition timing map conforming to 21 (low-speed ignition timing map)
To the ignition timing map (high-speed ignition timing map) suitable for the high-speed cam 22.

【００３９】即ち、低速用カム21から高速用カム22への
切り換えによる充填効率（吸入効率）の増大変化に伴っ
て、吸入空気量Ｑａがステップ的に変化することになる
ので、切り換え指令後に吸入空気量Ｑａが急激な変化を
示した時点を、実際のカム切り換えが行われて充填効率
の変化が発生したタイミングであると判別し、かかるタ
イミングで点火時期マップの切り換えを行わせて、実際
に使用されているカムに適合する点火時期でステップ９
における点火制御が行われるようにしたものである。That is, the intake air amount Qa changes stepwise as the charging efficiency (suction efficiency) increases due to switching from the low-speed cam 21 to the high-speed cam 22. The point in time when the air amount Qa shows a rapid change is determined to be the timing at which the change of the charging efficiency has occurred due to the actual cam switching, and the switching of the ignition timing map is performed at such a timing. Step 9 with ignition timing suitable for the cam used
Is performed.

【００４０】同様に、高速用カム22から低速用カム21へ
の切り換え時（ステップ６）には、かかる切り換えに対
応して予め設定されている基準変化率ＬＱＡＳＬ（空気
量の減少変化を示すマイナスの値）を実際の変化率ＤＱ
Ａが下回ったことが判別されるまで（ステップ７）、換
言すれば、吸入空気量が所定以上の割合で減少変化した
ことが検知されるまでは、実際には低速用カム21への切
り換えが行われていないものと判別し、切り換え指令出
力後に継続的に高速用点火時期マップを使用させる。Similarly, at the time of switching from the high-speed cam 22 to the low-speed cam 21 (step 6), a predetermined reference change rate LQASL (minus indicating a decrease in air amount) corresponding to the switching is set. Is the actual change rate DQ
Until it is determined that A has fallen (step 7), in other words, until it is detected that the intake air amount has decreased at a predetermined rate or more, the switching to the low speed cam 21 is actually performed. It is determined that it has not been performed, and the high-speed ignition timing map is continuously used after the switching command is output.

【００４１】一方、前記基準変化率ＬＱＡＳＬを越える
吸入空気量の減少方向への変化が検出されたときには、
実際に低速用カム21に切り換わったものと判断し、かか
る吸気量変化の発生タイミングで低速用点火時期マップ
への切り換え（ステップ８）を実行させる。このよう
に、本実施例では、実際にカムが切り換えられると充填
効率の変化によって吸入空気量に変化が生じる特性を利
用して実際の切り換えタイミングを判別するから、切り
換え指令に対して実際のカム切り換えが遅れ、然も、前
記遅れ時間が変動する場合であっても、確実に、実際の
カム切り換えタイミングでカム毎の要求制御特性への切
り換えを行わせることができる。On the other hand, when it is detected that the intake air amount exceeds the reference change rate LQASL in the decreasing direction,
It is determined that the cam has been actually switched to the low speed cam 21, and the switch to the low speed ignition timing map (step 8) is executed at the timing of the occurrence of the intake air amount change. As described above, in the present embodiment, when the cam is actually switched, the actual switching timing is determined using the characteristic that the intake air amount changes due to the change in the charging efficiency. Even when the switching is delayed and the delay time fluctuates, the switching to the required control characteristics for each cam can be performed reliably at the actual cam switching timing.

【００４２】ここで、変化率の絶対値を固定基準値と比
較させるのではなく、切り換えの方向によって異なる基
準変化率ＨＱＡＳＬ，ＬＱＡＳＬを設定して、実際のカ
ム切り換えによる充填効率（吸入効率）の変化を捉える
ようにしたので、切り換え方向に因らずに高い精度で実
際の切り換えタイミングを判別させることが可能であ
る。Here, instead of comparing the absolute value of the change rate with the fixed reference value, different reference change rates HQASL and LQASL are set depending on the switching direction, and the charging efficiency (suction efficiency) by actual cam switching is determined. Since the change is detected, it is possible to determine the actual switching timing with high accuracy regardless of the switching direction.

【００４３】また、上記のようにして実際のカム切り換
えを吸入空気量の変化に基づいて判別して点火時期マッ
プを切り換えるから、実際に使用されているカムの要求
点火時期に対して、点火制御における点火時期が不適合
となって、ノックやヘジテーションが発生することを回
避でき、カム切り換え時におけるエンジンの運転性を向
上させることができる。Further, since the actual cam switching is determined based on the change in the intake air amount and the ignition timing map is switched as described above, the ignition control is performed in accordance with the required ignition timing of the cam actually used. In this case, it is possible to avoid occurrence of knocking or hesitation due to mismatching of the ignition timing, and to improve the operability of the engine at the time of cam switching.

【００４４】尚、上記実施例では、カム切り換えに伴っ
て変化させるエンジン制御値として点火時期を示した
が、この他、空燃比フィードバック制御における制御操
作量（例えば比例操作量，積分操作量）などであっても
良い。また、切り換え指令出力後の所定時間内に前記吸
入空気量の変化率に基づいてカム切り換えが判別できな
かった場合には、前記所定時間が経過した時点で強制的
に点火時期マップの切り換えを行わせ、吸入空気量の変
化が検知できないために点火時期マップの切り換えが行
われなくなってしまうことを回避できるようにすると良
い。In the above-described embodiment, the ignition timing is shown as the engine control value that changes with the cam switching. In addition, the control operation amount (for example, the proportional operation amount and the integral operation amount) in the air-fuel ratio feedback control, etc. It may be. If the cam switching cannot be determined based on the change rate of the intake air amount within a predetermined time after the output of the switching command, the ignition timing map is forcibly switched when the predetermined time has elapsed. In addition, it is preferable to prevent the switching of the ignition timing map from being prevented from being performed because the change in the intake air amount cannot be detected.

【００４５】更に、例えば可変バルブ機構101 のプラン
ジャ31がカム切り換え動作後の所定位置にまで移動した
ことを検知するスイッチを設け、該スイッチでプランジ
ャ31が切り換え動作に伴う最終的な位置にまで移動した
ことが検出されるまでの間に、前記吸入空気量の変化に
基づいてカム切り換えが判別できなかった場合には、前
記スイッチの切り換え信号に同期して点火時期マップの
切り換えを行わせるようにしても良い。Further, for example, a switch is provided for detecting that the plunger 31 of the variable valve mechanism 101 has moved to a predetermined position after the cam switching operation, and the switch moves the plunger 31 to a final position accompanying the switching operation. If it is not possible to determine the cam switching based on the change in the intake air amount until the operation is detected, the ignition timing map is switched in synchronization with the switch switching signal. May be.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかるエンジンの制御装置によると、バルブ開特性の切
り換え指令出力後にエンジンの吸入空気量の変化が発生
した時点を、実際にバルブ開特性が切り換えられたタイ
ミングとして判別し、かかるタイミングでエンジン制御
値の切り換えを行わせる構成としたので、切り換え指令
に対して実際のバルブ開特性の切り換えが遅れるとき
に、前記実際の切り換えタイミングに精度良く同期して
エンジン制御値を切り変えることができ、バルブ開特性
切り換え時におけるエンジンの運転性を向上させること
ができるという効果がある。As described above, according to the engine control apparatus of the first aspect of the present invention, when the change in the intake air amount of the engine occurs after the command to switch the valve opening characteristic is output, the valve opening is actually determined. When the switching of the actual valve opening characteristic is delayed with respect to the switching command, it is determined that the actual switching timing is accurate. The engine control value can be switched in good synchronization, and the operability of the engine at the time of switching the valve opening characteristics can be improved.

【００４７】また、請求項２の発明にかかる装置では、
切り換え前後のバルブ開特性に応じて吸入空気量の基準
変化率を設定させる構成としたので、切り換えの種類に
よって吸入空気量の変化の特性が異なる場合であって
も、高い精度で実際の切り換えタイミングを判別させる
ことができる。更に、請求項３の発明にかかる装置で
は、吸入空気量の変化に基づいて判別されたバルブ開特
性の切り換えに基づいて点火時期を切り換える構成とし
たので、各バルブ開特性の要求点火時期でバルブ開特性
の切り換え時においても点火制御を行わせることができ
るという効果がある。In the apparatus according to the second aspect of the present invention,
Since the reference change rate of the intake air amount is set according to the valve opening characteristics before and after switching, even if the characteristics of the change in the intake air amount differ depending on the type of switching, the actual switching timing can be accurately determined. Can be determined. Furthermore, in the device according to the third aspect of the invention, the ignition timing is switched based on the switching of the valve opening characteristic determined based on the change in the intake air amount. There is an effect that the ignition control can be performed even at the time of switching the open characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図２】本発明の一実施例を示すシステムブロック図。FIG. 2 is a system block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図３】実施例の可変バルブ機構を示す図。FIG. 3 is a view showing a variable valve mechanism of the embodiment.

【図４】実施例の可変バルブ機構を示す図（図３のIV−
IV断面図) 。FIG. 4 is a view showing a variable valve mechanism according to the embodiment (IV- in FIG. 3);
IV cross section).

【図５】実施例の可変バルブ機構を示す図（図４のＶ−
Ｖ断面図）。FIG. 5 is a view showing a variable valve mechanism according to the embodiment (V- in FIG. 4);
V sectional view).

【図６】実施例の可変バルブ機構を示す図（図４のVI−
VI断面図) 。FIG. 6 is a view showing a variable valve mechanism according to the embodiment (VI- in FIG. 4);
VI cross section).

【図７】実施例のカム・点火時期切り換え制御を示すフ
ローチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating cam / ignition timing switching control according to the embodiment;

【図８】従来制御の問題点を説明するためのタイムチャ
ート。FIG. 8 is a time chart for explaining a problem of conventional control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロッカアーム ２ 自由カムフォロア ３ メインロッカシャフト ７ レバー部材 ９ リターンスプリング 10 スプリングリテーナ 21 低速用カム 22 高速用カム 31 作動プランジャ 34 油圧室 101 可変バルブ機構 102 コントロールユニット 103 切換弁 104 回転速度センサ 105 エアフローメータ 106 点火装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rocker arm 2 Free cam follower 3 Main rocker shaft 7 Lever member 9 Return spring 10 Spring retainer 21 Low speed cam 22 High speed cam 31 Operating plunger 34 Hydraulic chamber 101 Variable valve mechanism 102 Control unit 103 Switching valve 104 Rotation speed sensor 105 Air flow meter 106 Ignition device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F01L 13/00 301 F02D 13/02 F02D 45/00 366──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F01L 13/00 301 F02D 13/02 F02D 45/00 366

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】エンジンのバルブ開特性を予め設定された
複数種に切り換えるバルブ開特性切り換え手段と、 運転条件に応じて前記バルブ開特性切り換え手段に対し
てバルブ開特性の切り換え指令を出力する切り換え指令
出力手段と、 を備えてなるエンジンの制御装置であって、 エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段
と、 前記切り換え指令後に前記吸入空気量検出手段で検出さ
れる吸入空気量が所定以上の変化率を示した時点を実際
にバルブ開特性が切り換えられたタイミングとして判別
する切り換えタイミング判別手段と、 該切り換えタイミング判別手段で判別された切り換えタ
イミングに基づいて、予め前記バルブ開特性毎に設定さ
れたエンジン制御値の切り換えを行うエンジン制御値切
り換え手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの制御装
置。1. A valve opening characteristic switching means for switching a valve opening characteristic of an engine to a plurality of preset types, and a switching for outputting a valve opening characteristic switching command to the valve opening characteristic switching means in accordance with an operating condition. Command output means, comprising: an intake air amount detection means for detecting an intake air amount of the engine; and an intake air amount detected by the intake air amount detection means after the switching instruction. Switching timing discriminating means for discriminating a point in time at which the rate of change is equal to or more than a predetermined value as a timing at which the valve opening characteristic is actually switched; And an engine control value switching means for switching the engine control value set in (1). The engine control apparatus, characterized in that the. 【請求項２】前記切り換えタイミング判別手段が、切り
換え前後のバルブ開特性に応じて吸入空気量の基準変化
率を設定し、該基準変化率と前記吸入空気量検出手段で
検出される吸入空気量の変化率とを比較して実際にバル
ブ開特性が切り換えられたタイミングを判別することを
特徴とする請求項１記載のエンジンの制御装置。2. The switching timing determining means sets a reference change rate of the intake air amount according to valve opening characteristics before and after the switching, and determines the reference change rate and the intake air amount detected by the intake air amount detecting means. 2. The engine control device according to claim 1, wherein a timing at which the valve opening characteristic is actually switched is determined by comparing the change rate with the change rate of the engine. 【請求項３】前記エンジン制御値切り換え手段で切り換
えられるエンジン制御値が各バルブ開特性毎に予め設定
された点火時期であることを特徴とする請求項１又は２
のいずれかに記載のエンジンの制御装置。3. An engine control value switched by said engine control value switching means is an ignition timing preset for each valve opening characteristic.
The control device for an engine according to any one of the above.
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