JP2854200B2

JP2854200B2 - トラッキングエラー信号オフセット補正装置

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Publication number: JP2854200B2
Application number: JP4224658A
Authority: JP
Inventors: 康弘柏木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1999-02-03
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JPH0660400A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光学式情報記録再生
装置におけるトラックサーボ回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録再生媒体は、非接触状態で同心
円状、あるいは渦巻状に信号を記録もしくは再生される
ため、トラッキングエラー信号の生成を必要とする。こ
のトラッキングエラー信号の生成方法については、種々
の方法が提案されているが、信号ピットまたは案内溝か
らの回折光を利用した方式としてプッシュプル法と呼ば
れるものがある。

【０００３】図６はプッシュプル法によるトラッキング
エラー信号の原理図であり、図において、１は情報記録
再生媒体（以下、ディスクと記載）、２はディスク１上
の案内溝、３はディスク１の上記案内溝２の中心に集光
スポット４を形成する対物レンズ、５は対物レンズ３の
出射光側に平行配置されている凸レンズ、６は２つの受
光面６ａ，６ｂによって構成され、かつ凸レンズ５の出
射光側に配置されているトラッキングエラー信号検出用
２分割光検知器、７はトラッキングエラー信号検出用２
分割光検知器６の２つの受光面６ａ，６ｂにそれぞれ接
続された入力端子（＋），（−）を有し、この受光面６
ａ，６ｂからの出力に基づいてトラッキングエラー信号
（以下ＴＥ信号と記載）を発生する差動増幅器（以下Τ
Ｅアンプと記載）である。

【０００４】上記集光スポットは案内溝２の両縁によっ
て回折を受けると回折光分布８，９を生じ、また、ＴＥ
信号検出用２分割光検知器６の面上に投影されて回折光
分布１０，１１を生ずる。このため、対物レンズ３が案
内溝２の中心位置にある場合には、上記回折光分布８，
９にしたがって回折光分布１０，１１の強度は等しくな
り、ＴＥアンプ７の出力はゼロとなる。

【０００５】ところが、ディスク１の偏芯等によって対
物レンズ３と案内溝２との相対的な位置関係が崩れた場
合には、回折光分布８，９が均等ではなくなることか
ら、ＴＥアンプ７の出力は正又は負となる。従って、こ
の出力をゼロにするようにサーボが動作し、対物レンズ
３は図に示すＸの方向に変位する。これにより、対物レ
ンズ３が常に案内溝２の中心位置に存在するように制御
される。

【０００６】次に、上記プッシュプル法によるトラッキ
ングサーボセンサー方式の問題点を説明する。図７は対
物レンズ３の中点（図中の一点鎖線上）に対し、案内溝
２が距離ｄだけ変位した状態のＴＥ信号生成の説明図で
ある。この状態では集光スポット４が案内溝２の中心に
あるにもかかわらず、ＴＥ信号検出用２分割光検知器６
の面上において、投影された回折光分布１０，１１が２
つの受光面６ａ，６ｂに対して均等に入射しなくなり、
結果的にＴＥアンプ７の出力はゼロにならなくなる。す
なわち、トラッキングオフセットを生じた状態となる。

【０００７】図８は対物レンズ３の変位ｄの対するＴＥ
信号波形を示す図であり、変位ｄが大きくなるにしたが
ってトラッキングオフセット量も大きくなる。

【０００８】以上のように、プッシュプル法によるＴＥ
信号の生成方法は回折光を利用した簡単な方式である
が、対物レンズ３のトラッキング方向の変位によってＴ
Ｅ信号にオフセットを生じ、このためトラッキング方向
の可動範囲を広くとれないという不都合があった。

【０００９】このような不都合を改善するものとして、
従来、例えば図９〜図１１に示されるアクチュエータ位
置検出装置があった。図９は従来のアクチュエータ位置
検出装置の構成図、図１０は装置各部の信号波形図、図
１１はアクチュエータを制御するトラックサーボ系全体
を示すブロック図であり、図において、１２は例えば半
導体レーザ等の光源、１３は光源１２からの出射光束１
４を平行光とするコリメータレンズ、１５は出射光束１
４を２方向へ分けるビームスプリッター、１６はビーム
スプリッター１５から出射した一方向の光束を反射する
反射ミラーである。

【００１０】１７は軸１８に回動および摺動自在に支持
されたアクチュエータ、２０はアクチュエータ１７の偏
芯位置に設けられた発光ダイオード、２１は発光ダイオ
ード２０からの光を受光する２つの受光面２１ａ，２１
ｂを有するトラック位置検出用２分割光検知器、２３は
トラック位置検出用２分割光検知器２１の受光面２１
ａ，２１ｂにそれぞれ接続された入力端子（＋），
（−）を有し、この受光面２１ａ，２１ｂからの出力に
基づいてアクチュエータ１７の位置検出信号（以下、Ｐ
Ｅ信号と記載）を発生する差動増幅器（以下、ＰＥアン
プと記載）である。

【００１１】２５は上記ＴＥアンプ７，ＰＥアンプ２３
にそれぞれ接続された入力端子（＋），（−）を有し、
それぞれのＴＥアンプ７，ＰＥアンプ２３から出力され
たアクチュエータ１７のＰＥ信号とΤＥ信号に基づいて
トラッキングオフセットのないＴＥ信号（以下、ＣＴＥ
信号と記載）を出力する差動増幅器（以下、加算アンプ
と記載）である。

【００１２】２２は電流を電圧に変換し、かつその電圧
を増幅するΙ−Ｖアンプ、２７はＰＥ信号を加算アンプ
２５に加算するときの比率を調整するためのＰＥアッテ
ネータ、２８はトラックサーボ系の安定性を向上させる
ためのサーボ特性のＴＳ補償回路、２９はトラックサー
ボ系のゲインを調整するためのΤＳアッテネータ、３０
はトラックサーボ系のＯＮ／ＯＦＦを行なうためのスイ
ッチイング回路ＴＳ−ＳＷ、３１はアクチュエータ１７
に電力を供給して駆動するためのアクチュェータ駆動回
路、３２はアクチュエータ１７とΤＥ信号検出用２分割
光検知器６とトラック位置検出用光検知器２１を含んだ
光ピックアップである。

【００１３】次に、図９を用いてトラック位置検出装置
の動作を説明する。光源１２からの出射光束１４は、コ
リメータレンズ１３，ビームスプリッター１５を通って
反射ミラ−１６で反射され、この反射光束２６は対物レ
ンズ３を透過してディスク１で反射される。この反射光
束は、基の光路を戻りビームスプリッター１５で反射さ
れ、ＴＥ信号検出用２分割光検知器６の２つの受光面６
ａ，６ｂに入射する。ＴＥアンプ７はＴＥ信号検出用２
分割光検知器６の２つの受光面６ａ，６ｂからの出力に
基づいてＴＥ信号を発生する。このΤＥ信号は図１０
（ａ）に示すように、対物レンズ３の変位ｄに対してト
ラッキングオフセットを生じた波形となる。

【００１４】一方、対物レンズ３を保持するアクチュエ
ータ１７は、軸１８を中心にトラッキング方向に回動す
ることによってトラッキング動作を行なう。このアクチ
ュエータ１７に設けられた発光ダイオード２０からの出
射光束３５はトラック位置検出用２分割光検知器２１の
２つの受光面２１ａ，２１ｂによって受光される。

【００１５】ＰＥアンプ２３はトラック位置検出用２分
割光検知器２１の２つの受光面２１ａ，２１ｂからの出
力差に基づいて、図１０（ｂ）に示すようなＰＥ信号を
発生する。加算アンプ２５はＰＥアンプ２３及びＴＥア
ンプ７から得られたＴＥ信号およびＰＥ信号を演算する
ことにより、図１０（ｃ）に示すように対物レンズ３の
トラッキング方向の変位ｄにかかわらず常にＣＴＥ信号
を得ることができ、このためトラッキング方向の可動範
囲を広くとることが可能となる。

【００１６】次に、図１１について説明する。ＴＥ信号
検出用２分割光検知器６から検出された信号はΙ−Ｖア
ンプ２６にて電流から電圧に変換され、ＴＥアンプ７に
てΤＥ信号が生成される。一方、トラック位置検出用２
分割光検知器２１により検出された信号は、Ｉ−Ｖアン
プ２６にて電流から電圧に変換されて、ＰＥアンプ２３
にてＰＥ信号に変換される。また、ＰＥアンプ２３で生
成されたＰＥ信号は、ＰＥアッテネータ２７にて加算ア
ンプ２５に加える前に利得を変換することができる。つ
まり、ＴＥ信号に発生するオフセットをキャンセルする
ための最適な補正量を得るために、ＰＥ信号をＴＥ信号
に加算する比率をＰＥアッテネータ２７で決めることが
できる。

【００１７】オフセット量を補正されたＣＴＥ信号は、
トラックサーボ系を安定化するためのＴＳ補償回路２８
を通過し、トラックサーボ系の閉ループゲインを調整で
きるＴＳアッテネータ２９を通過し、トラックサーボ系
を開閉するΤＳ−ＳＷ３０を通り、アクチュエータ駆動
回路３１に供給される。アクチュエータ駆動回路３１に
供給されたＣＴＥ信号は、ここで電力増幅され、アクチ
ュエータ１７を駆動する。このとき使用されるＴＥ信号
は、オフセットを補正したあとのＣＴＥ信号であり、オ
フセットずれが少なく、このためトラック追従範囲が大
きく、トラックセンターずれの少ないサーボ系を実現で
きる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来のアクチュエータ
位置検出装置は以上のように構成されているので、アク
チュエータ１７の変位により発生するＴＥ信号のオフセ
ットをキャンセルすることができる構成になっている
が、ＴＥ信号にＰＥ信号を加算するときの最適量につい
ては不明のままである。即ち、ＴＥ信号とＰＥ信号の関
係は必ずしも１：１の関係になっておらず、このため、
アクチュエータ１７の変位により発生するΤＥ信号のオ
フセットをキャンセルするためには、ＰＥ信号の比率を
最適になるように変える必要がある。ところが、従来の
装置ではＴＥ信号にＰＥ信号を加算するときの加算基準
が明確でなく、このため、アクチュエータ１７の変位に
より発生するΤＥ信号のオフセットが、最小になるよう
に調整することが困難であるという問題点があった。

【００１９】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、ＰＥ信号をＴＥ信号に加算する
最適の比率を容易に見つけ、調整することができるトラ
ッキングエラー信号オフセット補正装置を提供すること
を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、光源からの光束を光学式情報記録再生媒体の情報
面上で集光するための光学装置と、前記光束を前記光学
式情報記録再生媒体の情報トラック上に集光するために
位置制御可能なアクチュエータと、このアクチュエータ
と前記情報トラックの相対位置を最適制御するためのト
ラックサーボ回路と、このトラックサーボ回路をオン／
オフするスイッチング回路と、前記アクチュエータの中
立点からの移動量を検出する位置検出装置と、この位置
検出装置の出力を所定の比率で前記トラックサーボ回路
に加算する加算装置とを備えた光学式情報記録再生装置
のトラッキングサーボ装置において、前記位置検出装置
の出力で前記アクチュエータの位置制御を行なう位置制
御回路と、前記アクチュエータを前記情報トラックの所
定の方向に、所定量変位させるための目標値を発生する
目標値発生器と、前記目標値が加算された位置制御信号
をオン／オフするポジションサーボスイッチとを備え、
前記トラックサーボ回路をオフにするとともに、前記ポ
ジションサーボスイッチをオンにして、前記アクチュエ
ータの変位位置が制御可能な状態で、前記目標値発生器
からの目標値を前記位置制御回路に入力し、トラッキン
グエラー信号のオフセット発生量に応じて前記加算装置
における加算の比率を変更して、このオフセット発生量
を減少させるように補正したものである。また、請求項
２に記載された発明は、光源からの光束を光学式情報記
録再生媒体の情報面上で集光するための光学装置と、前
記光束を前記光学式情報記録再生媒体の情報トラック上
に集光するために位置制御可能なアクチュエータと、こ
のアクチュエータと前記情報トラックの相対位置を最適
制御するためのトラックサーボ回路と、このトラックサ
ーボ回路をオン／オフするスイッチング回路と、前記ア
クチュエータの中立点からの移動量を検出する位置検出
装置と、この位置検出装置の出力を所定の比率で前記ト
ラックサーボ回路に加算する加算装置とを備えた光学式
情報記録再生装置のトラッキングサーボ装置において、
前記位置検出装置の出力で前記アクチュエータの位置制
御を行なう位置制御回路と、前記アクチュエータを前記
情報トラックの所定の方向に、所定量変位させるための
目標値を発生する目標値発生器と、前記目標値が加算さ
れた位置制御信号をオン／オフするポジションサーボス
イッチと、前記トラックサーボ回路のオフセット発生量
に基づいて前記加算装置における加算の比率を演算する
演算手段とを備え、前記トラックサーボ回路をオフにす
るとともに、前記ポジションサーボスイッチをオンにし
て、前記アクチュエータの変位位置が制御可能な状態
で、前記目標値発生器からの目標値を前記位置制御回路
に入力し、前記演算手段から前記加算装置にトラッキン
グエラー信号のオフセット発生量に対応した加算量の設
定を行なうものである。

【００２１】

【作用】この発明におけるトラッキングエラー信号オフ
セット補正装置は、トラックサーボ系をオープン、つま
り、トラックサーボ系を切った状態で、外乱発生器から
外乱を発生させ、アクチュエータを強制的にトラック方
向に変位させ、この状態で、ＴＥ信号とＰＥ信号の加算
アンプの出力、つまり、オフセット補正後の出力をモニ
ターし、トラックオフセットがゼロになるようにＰＥ加
算量を調整する。このように、実際に発生するトラック
オフセット量をモニターして、最適なオフセットを補正
する。

【００２３】

【実施例】実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すトラッキングエラー信
号オフセット補正装置のブロック図、図２は各種動作波
形図である。図において、１〜３０及び３２は従来例と
同一又は相当部分であって、これらには同一符号をつ
け、説明を省略する。３１はアクチュエータ１７の駆動
回路であるトラックサーボと位置制御系（ポジションサ
ーボ）の加算回路になっている。３３はアクチュエータ
１７をトラッキング方向に変位させるための外乱発生
器、３４はポジションサーボループをオン／オフさせる
ためのＰＳ−ＳＷ（ポジションサーボスイッチ）、３５
は外乱発生器３３から発生した外乱信号をポジションサ
ーボループに加算するための外乱加算回路、３６はＰＥ
信号を使用したアクチュエータ１７のポジションサーボ
を安定化するためのＰＳ補償回路である。

【００２４】次に、動作について説明する。まず、光学
式情報記録再生装置の動作モードをトラッキングオフセ
ットを調整するために必要な状態とする。まず、フォー
カスサーボ（図示せず）を動作させ、ディスク１のトラ
ックをクロスしたときにＴＥ信号が発生する状態にす
る。このときＴＳ−ＳＷ３０をオープン状態とし、トラ
ックサーボを切ったままの状態にしておく。また、ＰＳ
−ＳＷ３４をクローズ状態にして、ポジションサーボを
動作させる。

【００２５】次に、外乱発生器３３から発生した外乱を
外乱加算回路３５を通してポジションサーボループに加
える。この外乱信号は、ポジションサーボループの目標
値となるため、アクチュエータ１７は外乱信号と同等レ
ベルのＰＥ信号が発生するまでトラック方向に変位す
る。

【００２６】一方、外乱は図２（ｅ）に示すような矩形
波である。ポジションサーボループを持たない場合に
は、アクチュエータ１７が目標位置に整定するまでには
十分時間がかかる。本実施例のアクチュエータ１７単体
での固有振動数は約３０Ｈｚ、減衰係数は約０．１であ
り、ステップ入力に対するアクチュエータ１７の行き過
ぎ量は２倍近くなり、整定時間は約５０ｍｓに及ぶ。こ
の状態では、アクチュエータ１７を外乱信号で変位させ
たときに、アクチュエータ１７の物理的稼動範囲を超え
てしまい、アクチュエータ１７がストッバーに衝突して
しまう可能性がある。また、外乱を加えてから整定する
までに時間がかかり、外乱を加えた状態でのＴＥ信号の
オフセットの発生量を測定することが困難である。

【００２７】ところが、本実施例ではアクチュエータ１
７の駆動に際してポジションサーボループを介している
ため、サーボ系の応答周波数を十分に取り、応答周波数
での位相余裕を十分に確保することにより、ステップ状
の外乱入力に対して、行き過ぎ量や整定時間を抑えるこ
とができる。また、ポジションサーボループを持たない
場合には、アクチュエータ１７に加える外乱は、印加電
圧で制御することになる。一般に、アクチュエータ１７
の固有周波数以下の帯域の感度は、個体ごとのばらつき
や経時変化が大きく、したがって、正確なアクチュエー
タ変位量を知ることができない。

【００２８】ところが、本実施例ではアクチュエータ１
７の駆動に際して、ポジションサーボループを介してい
るため、アクチュエータ１７の位置をＰＥ信号の出力で
制御できる。従って、アクチュエータ１７の個体ごとの
ばらつきや経時変化に関係なくＰＥ信号の検出精度でア
クチュエータ１７の位置制御を行なうことができる。従
って、正確なアクチュエータ１７の変位量に対応したＴ
Ｅ信号のオフセット発生量を検出することができる。

【００２９】次に、アクチュエータ１７に外乱を加えた
状態でＴＥ信号とＰＥ信号の加算アンプ２５の出力ＣＴ
Ｅ信号をモニターする。まず、ＰＥアッテネータ２７の
出力を最小（ゼロ）にしたときのＣＴＥ信号出力を考え
てみる。この状態は、トラックオフセットを全く補正し
ていないか、または不足している状態である。アクチュ
エータ１７を外乱によりトラック方向に変位させると、
ＰＥ信号及びＴＥ信号は、それぞれ図２（ａ），（ｂ）
のようになる。

【００３０】つまり、アクチュエータ１７がトラック方
向に変位するとＰＥ信号，ＴＥ信号ともにオフセットを
発生する。特に、ΤＥ信号はさらにトラックがクロスし
たときの実際のＴＥ信号の上にオフセット分が重畳する
形となる。従って、アクチュエータ１７に一定の周期を
持った外乱が加わった場合には、ＰＥ信号，ＴＥ信号の
出力はそれぞれ図２（ｆ），（ｇ）の波形になる。この
波形がオフセットの補正を全く行なっていない状態の波
形である。

【００３１】次に、ＰＥアッテネータ２７を調整してＰ
Ｅ信号をＴＥ信号に加算して行き、外乱によって発生す
るオフセット量を最小になるように調整したときの波形
を図２（ｃ），（ｈ）に示す。これは、アクチュエータ
１７が変位した時に発生するＴＥ信号オフセット量とＰ
Ｅ信号の量が一致した状態であり、ＣＴＥ信号をモ二タ
ーしていると外乱発生信号に同期したオフセット変動が
最小になっている。

【００３２】次に、ＰＥアッテネータ２７の感度を上げ
過ぎた状態を示す。ＰＥ信号をＴＥ信号に加算し過ぎた
場合は、アクチュエータ１７が追従するときに発生する
ＴＥ信号のオフセットの発生方向とは逆のオフセットが
ＣＴＥ信号に発生することになる。従って、図２
（ｄ），（ｉ）のようになり、トラックの制御範囲が狭
まってしまう。以上のことより、アクチュエータ１７に
外乱を加えた状態で、外乱に同期したＣＴＥ信号の変動
が最小になるようにＰＥアッテネータ２７を調整するこ
とにより、最適なＴＥ信号オフセット補正量を得ること
ができる。なお、特許請求の範囲の「位置検出装置の出
力でアクチュエータの位置制御を行なう位置制御回路」
とは、実施例１においては、外乱発生器３３から発生し
た外乱信号をポジションサーボループに加算するための
外乱加算回路３５、及びＰＥ信号を使用したアクチュエ
ータ１７のポジションサーボを安定化するためのＰＳ補
償回路３６に相当する。「目標値」とは、外乱発生器３
３から発生した外乱信号に相当する。「位置制御信号」
とは、外乱加算回路３５の出力に相当する。

【００３３】実施例２．上記実施例では、外乱の極性を周期的に変化させ、ΡＥ
信号の最適加算量を検出しやすいようにしたが、外乱の
極性を変化させず、片極性の外乱を発生した状態で、Ｐ
Ｅ信号の最適加算量（ＰＥ信号のアッテネータ比）を検
出しても、同様の効果を奏する。

【００３４】実施例３．図３は他の実施例を示すトラッキングエラー信号オフセ
ット補正装置のブロック図である。図において、従来例
及び上記実施例と同一又は相当部分には同一符号を付
け、説明を省略する。３７，３８はそれぞれΤＥ信号の
ピークとボトム値を検出するピークホールド回路，ボト
ムホールド回路、３９はピークホールド回路３７，ボト
ムホールド回路３８の出力をＡ／Ｄ変換し、ピークホー
ルドレベル，ボトムホールドレベルを検出するためのＡ
／Ｄ変換器内蔵のマイコンである。４０はマイコン３９
からのＰＥ信号のアッテネータ比の設定値を制御するた
めのアッテネータ制御信号である。

【００３５】ここで、本実施例では外乱をポジションサ
ーボループの目標値とし、アクチュエータの位置制御を
行なっているため、所定の外乱を加えた時に発生するＰ
Ｅ信号のレベルと外乱レベルは同等と見なすことができ
る。このため、所定量の外乱を加えた状態のＴＥ信号の
オフセット発生量をモニターすることで、オフセットを
キャンセルするために必要なＰＥ信号の加算量（ＰＥ信
号のアッテネータ比）を決定することができる。

【００３６】次に、動作について説明する。所定の外乱
（−極性）をアクチュエータ１７に加え、かつ、ＰＥ信
号の加算量（ＰＥ信号のアッテネータ比）をゼロとした
状態で、加算アンプ２５の出力であるＣＴＥ信号をピー
クホールド回路３７，ボトムホールド回路３８に送る。
このとき、ＣＴＥ信号には図２（ｇ）に示すようにＴＥ
信号に負極性のオフセットが重畳した信号が出力され
る。まず、このときのＣＴＥ信号のピークホールド信号
とボトムホールド信号をＡ／Ｄ変換してマイコン３９に
取り込み、ピークホールド信号とボトムホールド信号の
平均値α１を求める。

【００３７】次に、所定の外乱の極性（＋極性）をアク
チュエータ１７に加える。このときＴＥ信号に正極性の
オフセットが重畳した信号が出力されるので、このＣＴ
Ｅ信号のピークホールド信号とボトムホールド信号をＡ
／Ｄ変換してマイコン３９に取り込み、ピークホールド
信号とボトムホールド信号の平均値α２を求める。

【００３８】次に、α１とα２の平均値を求め、所定の
外乱量ｄと比較し、このときの比をアッテネータ２７の
設定値βとして設定する。

【００３９】

【数１】

【００４０】このように、アクチュエータ１７に外乱を
加えた状態で、外乱により発生したΤＥ信号のオフセッ
ト量をモニターし、最適なＰＥ信号のアッテネータ比の
値を求め、それをアッテネータ２７に設定することによ
り、最適なＴＥ信号オフセット補正量を短時間に容易に
得ることができる。

【００４１】実施例４．図４は他の実施例を示すトラッキングエラー信号オフセ
ット補正装置のブロック図である。図において、従来例
及び上記実施例と同一又は相当部分には同一符号をつ
け、説明を省略する。４１はトラック位置検出用２分割
光検知器２１の出力のアンバランスを補正するためのＰ
Ｅバランス調整器、４２はＰＥバランス調整器４１のゲ
インをマイコン３９により設定するためのＰＥバランス
制御信号である。

【００４２】次に、動作について説明する。本実施例３
によって、オフセットをキャンセルするために必要なＰ
Ｅ信号の加算量（ＰＥ信号のアッテネータ比）を決定す
ることができた。ただし、実際の制御系では、アクチュ
エータ１７の中立点位置にあるとき、ＰＥアンプ２３の
出力であるＰＥ信号の出力は必ずしもゼロにならない。
これは、トラック位置検出用２分割光検知器２１の取付
ズレが製造上必ず発生し、オフセットを発生すること、
また、アクチュエータ１７のダンパーとして使用してい
る物質の変形などにより、ＰＥ信号の出力ゼロとアクチ
ュエータ１７の中立点位置を完全に一致させることは困
難であることによる。そこで、ＰＥ信号のゼロ点とアク
チュエータ１７の中立点位置を一致するように調整す
る。

【００４３】ＰＳ−ＳＷ３４，ＴＳ−ＳＷ３０をオープ
ンの状態にする。このとき、アクチュエータ１７は中立
点にあると考える。このときのＰＥ信号をマイコン３９
によるＡ／Ｄ変換によりデータを取り込み、アクチュエ
ータ１７が中立点にあるときに発生するＰＥ信号のレベ
ルをモニターする。

【００４４】次に、モニターしたＰＥ信号の極性、信号
レベルを打ち消すように、ＰＥバランス調整器４１のゲ
インを変化させる。例えば、ＰＥ信号のレベルが＋極性
の時には、ＰＥバランス調整器４１のゲインを上げる。
また、−極性の時には、ＰＥバランス調整器４１のゲイ
ンを下げる。このようにして、アクチュエータ１７が中
立点にあるときのＰＥ信号をゼロになるように調整す
る。

【００４５】このことによって、ＰＥ信号によるＴＥ信
号のプッシュプルオフセットの補正を、アクチュエータ
１７の中立点で行なうことができ、ＰＥアッテネータ２
７の設定値を変えても直流分的なオフセット変動は生じ
ない。また、ＰＥ信号を光ピックアップ３２のラジアル
送り制御のエラー信号として使用しているときでも、エ
ラー信号のゼロ点とアクチュエータ１７の中立点が一致
しているので、アクチュエータ１７の中立点を中心に制
御することができる。このような特徴により、制御し易
く、かつ、制御精度の高いトラッキングエラー信号のオ
フセット補正が可能になる。

【００４６】実施例５．図５は他の実施例を示すトラッキングエラー信号オフセ
ット補正装置のブロック図である。図において、従来例
及び上記実施例と同一符号は同一又は相当部分を示し、
説明を省略する。４３はＰＥオフセット調整器４４（後
述）を制御するためのマイコン３９からのＤ／Ａ変換出
力であるＰＥオフセット補正信号、４４はＰＥアンプ２
３のオフセットを補正するためのＰＥオフセット調整器
である。

【００４７】次に、動作について説明する。まず、実施
例４に記載した内容と同じ理由により実際の制御系では
アクチュエータ１７の中立点位置にあるとき、ＰＥアン
プ２３の出力であるＰＥ信号の出力は必ずしもゼロにな
らにい。

【００４８】そこで、ＰＥ信号のゼロ点とアクチュエー
タ１７の中立点位置を一致するように調整する。ＰＳ−
ＳＷ３４，ＴＳ−ＳＷ３０をオープンの状態にする。こ
のときのＰＥ信号をマイコン３９のＡ／Ｄ変換によりデ
ータを取り込み、アクチュエータ１７が中立点にあると
きに発生するＰＥ信号のレベルをモニターする。

【００４９】次に、モニターしたＰＥ信号の極性、信号
レベルを打ち消すようにＰＥオフセット調整器４４にＰ
Ｅオフセット補正信号４３を加算する。例えば、ＰＥ信
号のレベルが＋極性のときには、ＰＥオフセット調整器
に−極性で同じレベルのＰＥオフセット補正信号を加え
る。また、−極性のときには、ＰＥオフセット調整器に
＋極性で、同じレベルのＰＥオフセット補正信号を加え
る。このようにして、アクチュエータ１７が中立点にあ
るときのＰＥ信号をゼロになるように調整する。

【００５０】よって、実施例４と同様な、制御し易く、
かつ、制御精度の高いトラッキングエラー信号のオフセ
ット補正が可能になる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、この発明のトラッキング
エラー信号オフセット補正装置によれば、アクチュエー
タを情報トラックの所定の方向に、所定量変位させるた
めの目標値を発生する目標値発生器と、位置検出装置の
出力でアクチュエータの位置制御を行なう位置制御回路
とを用いて、アクチュエータをトラック方向に変位させ
たときのトラックオフセット発生量を正確に検出し、最
適な補正量を得ることができ、より確実にトラッキング
サーボを行なえる。また、請求項３に記載したトラッキ
ングエラー信号オフセット補正装置を使用することによ
り、その他の原因により発生しているオフセットズレも
同時に吸収することができるようになり、極めて汎用性
の高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトラッキングエラー信号オフセッ
ト補正装置の実施例１を示すブロック図である。

【図２】本発明によるトラッキングエラー信号オフセッ
ト補正装置の各種動作波形図である。

【図３】本発明によるトラッキングエラー信号オフセッ
ト補正装置の実施例３を示すブロック図である。

【図４】本発明によるトラッキングエラー信号オフセッ
ト補正装置の実施例４を示すブロック図である。

【図５】本発明によるトラッキングエラー信号オフセッ
ト補正装置の実施例５を示すブロック図である。

【図６】従来のトラッキングエラー信号生成の原理説明
図である。

【図７】従来のトラッキングエラー信号生成の原理説明
図である。

【図８】従来のトラッキングエラー信号波形図である。

【図９】従来の従来例によるトラックアクチュエータ位
置検出装置の構成図である。

【図１０】従来の装置各部の信号波形図である。

【図１１】従来のブロック図である。

【符号の説明】

６トラッキングエラー信号検出用２分割光検知器７ＴＥアンプ１７アクチュエータ２１トラック位置検出用２分割光検知器２３ＰＥアンプ２５加算アンプ２７アッテネータ２８ ΤＳ補償回路２９ＴＳアッテネータ３０ＴＳ−ＳＷ３１アクチュエータ駆動回路３２光ピックアップ３３外乱発生器３４ＰＳ−ＳＷ３５外乱加算回路３６ＰＳ補償回路３７ピークホールド回路３８ボトムホールド回路３９マイコン４０ＰＥアッテネータ制御信号４１ＰＥバランス調整器４２ＰＥバランス制御信号４３ＰＥオフセット補正信号４４ＰＥオフセット調整器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光源からの光束を光学式情報記録再生媒
体の情報面上で集光するための光学装置と、前記光束を
前記光学式情報記録再生媒体の情報トラック上に集光す
るために位置制御可能なアクチュエータと、このアクチ
ュエータと前記情報トラックの相対位置を最適制御する
ためのトラックサーボ回路と、このトラックサーボ回路
をオン／オフするスイッチング回路と、前記アクチュエ
ータの中立点からの移動量を検出する位置検出装置と、
この位置検出装置の出力を所定の比率で前記トラックサ
ーボ回路に加算する加算装置とを備えた光学式情報記録
再生装置のトラッキングサーボ装置において、前記位置
検出装置の出力で前記アクチュエータの位置制御を行な
う位置制御回路と、前記アクチュエータを前記情報トラ
ックの所定の方向に、所定量変位させるための目標値を
発生する目標値発生器と、前記目標値が加算された位置
制御信号をオン／オフするポジションサーボスイッチと
を備え、前記トラックサーボ回路をオフにするととも
に、前記ポジションサーボスイッチをオンにして、前記
アクチュエータの変位位置が制御可能な状態で、前記目
標値発生器からの目標値を前記位置制御回路に入力し、
トラッキングエラー信号のオフセット発生量に応じて前
記加算装置における加算の比率を変更して、このオフセ
ット発生量を減少させるように補正したことを特徴とす
るトラッキングエラー信号オフセット補正装置。
【請求項２】光源からの光束を光学式情報記録再生媒
体の情報面上で集光するための光学装置と、前記光束を
前記光学式情報記録再生媒体の情報トラック上に集光す
るために位置制御可能なアクチュエータと、このアクチ
ュエータと前記情報トラックの相対位置を最適制御する
ためのトラックサーボ回路と、このトラックサーボ回路
をオン／オフするスイッチング回路と、前記アクチュエ
ータの中立点からの移動量を検出する位置検出装置と、
この位置検出装置の出力を所定の比率で前記トラックサ
ーボ回路に加算する加算装置とを備えた光学式情報記録
再生装置のトラッキングサーボ装置において、前記位置
検出装置の出力で前記アクチュエータの位置制御を行な
う位置制御回路と、前記アクチュエータを前記情報トラ
ックの所定の方向に、所定量変位させるための目標値を
発生する目標値発生器と、前記目標値が加算された位置
制御信号をオン／オフするポジションサーボスイッチ
と、前記トラックサーボ回路のオフセット発生量に基づ
いて前記加算装置における加算の比率を演算する演算手
段とを備え、前記トラックサーボ回路をオフにするとと
もに、前記ポジションサーボスイッチをオンにして、前
記アクチュエータの変位位置が制御可能な状態で、前記
目標値発生器からの目標値を前記位置制御回路に入力
し、前記演算手段から前記加算装置にトラッキングエラ
ー信号のオフセット発生量に対応した加算量の設定を行
なうことを特徴とするトラッキングエラー信号オフセッ
ト補正装置。
【請求項３】前記トラックサーボ回路とともに、前記
ポジションサーボスイッチをオフにした状態で、前記位
置検出装置出力のオフセットをキャンセルするキャンセ
ル部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２の
何れかに記載のトラッキングエラー信号オフセット補正
装置。