JP2853248B2 - Camera with remote control - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、遠隔操作装置を備えたカメラに関し、さ
らに詳しくは、撮影範囲を変更することが可能な遠隔装
置を備えたカメラに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera provided with a remote control device, and more particularly, to a camera provided with a remote device capable of changing a shooting range.

［従来の技術］ この発明に興味のある遠隔操作装置（以下リモコンと
略す）で操作されるカメラがたとえば特開昭60−139998
号公報に開示されている。同公報によれば、従来のリモ
コンで操作されるカメラは、雲台上に設けられ、その雲
台はリモコンからの光信号を受光してカメラの光軸とリ
モコンとのずれ量を算出し、このずれ量がなくなるよう
にモータが駆動されることによって移動される。その結
果自動追尾が行なわれる。カメラはリモコンの操作によ
ってリモコンからの光信号の光軸の左右方向だけでな
く、上下方向にも移動が可能である。そしてカメラはリ
モコンの光信号の位置から被写体距離を算出してレンズ
を駆動し、カメラとリモコンが所定位置関係になったと
き被写体へそのことを知らせる信号が出力され、撮影者
はリモコンで所望の写真撮影が可能である。2. Description of the Related Art A camera operated by a remote control device (hereinafter abbreviated as "remote control") of interest to the present invention is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-139998.
No. 6,086,045. According to the publication, a camera operated by a conventional remote control is provided on a camera platform, and the camera platform receives an optical signal from the remote controller, calculates a shift amount between the optical axis of the camera and the remote controller, The motor is driven by driving the motor so as to eliminate the shift amount. As a result, automatic tracking is performed. The camera can be moved not only in the left and right directions of the optical axis of the optical signal from the remote control but also in the vertical direction by operating the remote control. Then, the camera calculates the subject distance from the position of the optical signal of the remote controller and drives the lens. When the camera and the remote controller have a predetermined positional relationship, a signal is output to the subject to notify the subject of the predetermined positional relationship. Photography is possible.

［発明が解決しようとする課題］ 従来のリモコンで操作されるカメラは上記のように構
成されていたので、リモコンを用いてカメラによる撮影
領域を変更することができた。しかしながら、撮影領域
の変更動作に限界位置が存在する場合、いつの時点で撮
影領域の変更動作が限界位置に達したのかを知ることが
できなかった。従って、撮影領域の変更動作が停止した
場合、リモコンからの信号が届いていないのかまたは撮
影領域の変更動作が限界位置に達したかの区別がつかな
かった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the camera operated by the conventional remote controller is configured as described above, the photographing area of the camera can be changed using the remote controller. However, when a limit position exists in the operation of changing the shooting region, it has not been possible to know when the change operation of the shooting region has reached the limit position. Therefore, when the operation of changing the shooting area is stopped, it cannot be distinguished whether the signal from the remote controller has not reached or the operation of changing the shooting area has reached the limit position.

この発明は上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、撮影領域の変車動作が限界位置に達したと
きには、そのことを操作者が知ることができるリモコン
を備えたカメラを提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a camera provided with a remote control that allows an operator to know when a vehicle's changing operation in a shooting area reaches a limit position. Is what you do.

［課題を解決するための手段］ この発明に係わるカメラは、上記の目的を達成するた
めに、カメラによる撮影領域を変更するための変更信号
を発信する遠隔操作装置と、カメラ本体に設けられ、変
更信号に応答して撮影領域を変更させる変更手段と、撮
影領域の変更動作には限界位置が存在し、変更手段によ
る撮影領域の変更動作が限界位置に達したときに撮影領
域が限界位置に達していることを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a camera according to the present invention is provided with a remote control device for transmitting a change signal for changing a shooting area of the camera, and a camera body, A change means for changing the shooting area in response to the change signal, and a change position of the shooting area has a limit position, and when the change operation of the shooting area by the change means reaches the limit position, the shooting area becomes the limit position. Display means for displaying that the time has been reached.

また、撮影領域の変更動作を撮影レンズの光軸の移動
で実現したものを第１図に示す。すなわち、カメラ本体
の撮影レンズの光軸を移動させるための移動信号を発信
する遠隔操作装置52と、カメラ本体に設けられ移動信号
に応答して撮影レンズの光軸を移動させる起動手段53
と、撮影レンズの光軸の移動には移動限界位置が存在し
駆動手段による撮影レンズの光軸の移動が限界位置に達
したときに撮影レンズの光軸が限界位置にあることを表
示する表示手段54とを備えている。FIG. 1 shows the operation of changing the photographing area realized by moving the optical axis of the photographing lens. That is, a remote control device 52 for transmitting a movement signal for moving the optical axis of the photographing lens of the camera body, and an activation unit 53 provided on the camera body for moving the optical axis of the photographing lens in response to the movement signal.
A display indicating that the movement of the optical axis of the taking lens has a movement limit position, and that when the movement of the optical axis of the taking lens by the driving means reaches the limit position, the optical axis of the taking lens is at the limit position. Means 54.

［作用］ この発明においては、カメラによる撮影領域が限界位
置にあるときには、表示手段によりそのことが表示され
る。[Operation] In the present invention, when the photographing region of the camera is at the limit position, the fact is displayed by the display means.

［発明の実施例］ 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2A図はこの発明が適用されたカメラの外観図であ
る。第2A図を参照してこの発明に係るカメラは、カメラ
本体CAと、カメラ駆動部CDとを含む。メインスイッチ１
がONされると、カメラの動作が許可され、OFFされると
カメラの動作が禁止される。カメラ本体CAの上部に設け
られたレリーズボタン２が１段押込まれると、測光・測
距が行なわれ、２段押込みが行なわれると、露光が行な
われる。カメラ本体CAの前面には、測距を行なうための
オートフォーカス（以下AFと略す）窓である３が設けら
れている。カメラ本体CAの前面にはさらに、ファインダ
４、測光窓５およびリモコンからの赤外光を受光するた
めのリモコン受光窓６が撮影レンズ７の上方に設けられ
ている。カメラ本体CAの上部には、ズームレバー８や、
モード切換ボタン９が設けられている。ズームレバー８
が図中右方向に押されるとズームインが行なわれ、逆方
向に引くとズームアウトが行なわれる。モード切換ボタ
ン９が１回押されるごとに通常撮影モードと遠隔撮影モ
ードが切換わる。ここで通常撮影モードとはリモコンを
用いないで撮影するモードを言い、遠隔撮影モードとは
リモコンを用いて撮影するモードを行う。FIG. 2A is an external view of a camera to which the present invention is applied. Referring to FIG. 2A, the camera according to the present invention includes a camera body CA and a camera driving unit CD. Main switch 1
When is turned on, the operation of the camera is permitted, and when turned off, the operation of the camera is prohibited. When the release button 2 provided on the upper portion of the camera body CA is pressed down one step, photometry and distance measurement are performed, and when the release button 2 is pressed down, exposure is performed. An autofocus (hereinafter abbreviated as AF) window 3 for distance measurement is provided on the front of the camera body CA. On the front surface of the camera body CA, a finder 4, a photometric window 5, and a remote control light receiving window 6 for receiving infrared light from a remote control are provided above the taking lens 7. At the top of the camera body CA, the zoom lever 8
A mode switching button 9 is provided. Zoom lever 8
Is pushed rightward in the figure to zoom in, and pulled in the opposite direction to zoom out. Each time the mode switching button 9 is pressed once, the normal shooting mode and the remote shooting mode are switched. Here, the normal shooting mode refers to a mode for shooting without using a remote controller, and the remote shooting mode refers to a mode for shooting using a remote controller.

カメラ駆動部CDは、カメラをリモコンで操作するとき
に撮影レンズ７の光軸を垂直方向に駆動する垂直方向駆
動部10と、同じリモコン撮影時に、水平方向に撮影レン
ズ７の光軸を動かす水平駆動部11とを含む。カメラ本体
CAの前面には、表示LED12と、水平方向および垂直方向
用のリモコン受光窓6H、6Vとが設けられている。リモコ
ン撮影時には、リモコンの操作者がカメラの画角内に入
っているかどうかがこの表示LED12を用いて操作者に知
らされる。The camera drive unit CD includes a vertical drive unit 10 that drives the optical axis of the photographing lens 7 in a vertical direction when the camera is operated by a remote controller, and a horizontal drive unit that moves the optical axis of the photographing lens 7 in the horizontal direction during the same remote control photographing. And a drive unit 11. Camera body
On the front face of the CA, there are provided a display LED 12, and remote control light-receiving windows 6H and 6V for horizontal and vertical directions. At the time of remote control shooting, the display LED 12 is used to notify the operator whether or not the operator of the remote control is within the angle of view of the camera.

次に第2B図を参照してリモコン送信器13について説明
する。リモコン送信器13には、リモコンレリーズボタン
14aと、カメラ回転指令ボタン14bと、LED15とが設けら
れている。リモコンレリーズボタン14aおよびカメラ回
転指令ボタン14bが押されるごとに赤外LED15が発光して
カメラの遠隔操作が行なわれる。Next, the remote control transmitter 13 will be described with reference to FIG. 2B. The remote control transmitter 13 has a remote control release button
14a, a camera rotation command button 14b, and an LED 15 are provided. Each time the remote control release button 14a and the camera rotation command button 14b are pressed, the infrared LED 15 emits light to perform remote control of the camera.

次に第3A図および第3B図を参照してリモコン撮影時の
カメラ本体CAの動きについて説明する。カメラ本体CAは
垂直方向駆動部10を含む垂直台10Aに垂直方向に揺動自
在に支持され、垂直台10Aは、水平方向駆動部11を含む
水平台11Aに回転自在に支持されている。水平方向駆動
部11は、水平駆動用モータM4と、それに連結された減速
ギア列GHと、後に第６図で示すような信号を出力するた
めのエンコーダENHとを含み、それらが水平台11Aに設け
られている。減速ギア列GHに噛み合わされる回転ギアGR
は垂直台10Aに固定されており、水平駆動用モータM4の
回転により、水平台11Aに対して垂直台10Aが水平方向に
回転する。Next, with reference to FIGS. 3A and 3B, the movement of the camera body CA at the time of remote control shooting will be described. The camera body CA is vertically swingably supported by a vertical base 10A including a vertical driving unit 10, and the vertical base 10A is rotatably supported by a horizontal base 11A including a horizontal driving unit 11. The horizontal drive unit 11 includes a horizontal drive motor M4, a reduction gear train GH connected to the motor M4, and an encoder ENH for outputting a signal as shown in FIG. 6 later. Is provided. Rotary gear GR meshed with reduction gear train GH
Is fixed to the vertical base 10A, and the rotation of the horizontal drive motor M4 causes the vertical base 10A to rotate in the horizontal direction with respect to the horizontal base 11A.

垂直方向駆動部10は、垂直駆動用モータM3と、それに
連なる減速ギア列GVと、後に第６図で示すような信号を
出力するためのエンコーダENVとを含み、それらが垂直
台10Aに固定されている。The vertical drive unit 10 includes a vertical drive motor M3, a reduction gear train GV connected thereto, and an encoder ENV for outputting a signal as shown in FIG. 6 later, which are fixed to the vertical base 10A. ing.

第3A図（ａ）はカメラ駆動部CDの平面図であり、第3A
図（ｃ）はカメラ駆動部CDの立面図である。第3A図
（ｂ）に示したカメラ本体CAがカメラ駆動部CDの上部に
固定されるとによって、第2A図に示したようなカメラに
なる。カメラ本体CAは水平駆動部11により第3A図（ａ）
に矢印で示すように水平方向に回転される。FIG. 3A (a) is a plan view of the camera driving unit CD, and FIG.
FIG. 3C is an elevation view of the camera driving unit CD. When the camera body CA shown in FIG. 3A (b) is fixed to the upper portion of the camera driving unit CD, the camera as shown in FIG. 2A is obtained. The camera body CA is moved by the horizontal drive unit 11 as shown in FIG.
Is rotated in the horizontal direction as indicated by the arrow.

第3B図はカメラ本体CAとカメラ駆動部CDが合体された
状態を第3A図のIII B−III Bで示す方向から見た図であ
る。第3B図（ａ）に矢印で示すように、カメラ本体CAは
カメラ駆動部CDの上で垂直方向に揺動される。FIG. 3B is a view of a state in which the camera body CA and the camera driving unit CD are combined as viewed from a direction indicated by IIIB-IIIB in FIG. 3A. As shown by the arrow in FIG. 3B (a), the camera body CA is vertically swung over the camera driving unit CD.

第3B図を参照して、垂直方向駆動部10は、垂直駆動用
モータM3とそれに連なる減速ギア列GVと、後に第６図で
示すような信号を出力するためのエンコーダENVとを含
み、それらが垂直台10Aに固定されている。減速ギア列G
Vは、カメラ本体CAに固定された揺動ギアGSに連結され
ている。垂直駆動用モータM3の回転により、カメラ本体
CAが垂直台部10Aに対して揺動され、その結果撮影レン
ズ７の光軸が上下方向に揺動される。カメラ本体CAとリ
モコン送信器13との位置関係を第4A図および第4B図に示
す。Referring to FIG. 3B, the vertical drive unit 10 includes a vertical drive motor M3, a reduction gear train GV connected thereto, and an encoder ENV for outputting a signal as shown in FIG. 6 later. Are fixed to the vertical base 10A. Reduction gear train G
V is connected to a swing gear GS fixed to the camera body CA. The camera body is rotated by the rotation of the vertical drive motor M3.
The CA is swung with respect to the vertical base 10A, and as a result, the optical axis of the photographing lens 7 is swung up and down. 4A and 4B show the positional relationship between the camera body CA and the remote control transmitter 13.

次に第５図を参照して本願発明が適用されるカメラの
回路ブロック図の説明を行なう。マイコン20は後述する
各スイッチの状態によって測光・測距、フィルム巻上げ
等の動作をシーケンス的に制御する。まず各スイッチの
説明を行なう。メインスイッチS0がONであれば、カメラ
の動作が許可され、OFFであればカメラの動作が禁止さ
れる。測光・測距スイッチS1は第2A図で示したレリーズ
ボタン２の１段押込みでONするスイッチである。レリー
ズスイッチS2は、レリーズボタン２の２段押込みでONす
るスイッチである。モードスイッチSmodは、モードスイ
ッチで、第2A図のモード切換ボタン９の押圧によりONす
る。ズームインスイッチSziは、第2A図に示したズーム
レバー８のレンズ方向への移動によりONする。ズームア
ウトスイッチSzoは、ズームレバー８がレンズと逆方向
へ移動されることによりONする。垂直基準スイッチSvre
fは、カメラが水平方向に向いているときにONする。上
下判別スイッチSudは、カメラが下向きのときON、上向
きのときOFFする。スイッチSvpulは、カメラの向きが上
または下に移動するときに一度移動するごとに１回ずつ
ON、OFFするように構成されたスイッチである。水平基
準スイッチShrefは、カメラが正面に向いているときにO
Nする。左右判別スイッチSlrは、カメラが右に向いてい
るときにONし、左に向いているときはOFFとなる。スイ
ッチShpulは、カメラの向きが左または右に移動すると
きに一度移動するごとに１回ずつON、OFFするように構
成されたスイッチである。すなわち、スイッチSvref、S
ud、Svpul、Shref、Slr、Shpulの信号は、第６図に示す
ような関係にある。Next, a circuit block diagram of a camera to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. The microcomputer 20 controls operations such as photometry / distance measurement, film winding, and the like in sequence according to the state of each switch described later. First, each switch will be described. If the main switch S0 is ON, the operation of the camera is permitted, and if it is OFF, the operation of the camera is prohibited. The metering / ranging switch S1 is a switch that is turned on by pressing the release button 2 shown in FIG. 2A one step. The release switch S2 is a switch that is turned on when the release button 2 is pressed in two steps. The mode switch Smod is a mode switch, and is turned on by pressing the mode switching button 9 in FIG. 2A. The zoom-in switch Szi is turned on by moving the zoom lever 8 shown in FIG. 2A toward the lens. The zoom-out switch Szo is turned on when the zoom lever 8 is moved in the opposite direction to the lens. Vertical reference switch Svre
f turns on when the camera is facing horizontally. The up / down discriminating switch Sud is turned on when the camera is facing downward, and is turned off when the camera is facing upward. The switch Svpul is activated once each time the camera moves up or down
This is a switch configured to turn ON and OFF. The horizontal reference switch Shref is turned off when the camera is facing forward.
N The left / right determination switch Slr is turned on when the camera is facing right, and is off when the camera is facing left. The switch Shpul is a switch configured to turn on and off once each time the camera moves left or right once. That is, the switches Svref, S
The signals ud, Svpul, Shref, Slr, and Shpul have the relationship shown in FIG.

マイコン20には測光・測距ブロックAF/AE21が接続さ
れ、マイコン20からの信号により測光・測距を行ない、
その結果をマイコン20に送り返す。シャッタブロック23
は、マイコン20からの信号によりAFのためのレンズ駆
動、露出のためのシャッタ駆動を行なう。モータドライ
バ１は、ズームモータM1を駆動するためのドライバで、
端子MC1、MC2の電位が“H"、“L"のいずれの状態にある
かによって正転、逆転、ブレーキ、OFFの制御が行なわ
れる。モータドライバ２は、巻上げ、巻戻しモータM2の
駆動のためのドライバで、端子MC3、MC4の電位によって
モータドライバ１と同様の制御が行なわれる。モータド
ライバ３は、カメラの垂直駆動用のモータM3を駆動する
ためのドライバで、端子MC5、MC6の電位によって同様の
制御が行なわれる。モータドライバ４は、カメラの水平
駆動用モータM4を駆動するためのドライバで、端子MC
7、MC8の電位に応じてモータドライバ１と同様の制御が
行なわれる。第2A図に示した表示LED12はLED1で表わさ
れ、端子LD1の電位により点灯／非点灯の制御がなされ
る。検知回路25は、PSD（ポジションセンサダイオード
＝位置検出素子）26がリモコン送信器13からの信号を受
信したとき、PSD26からの信号によりその時点での撮影
レンズ７の光軸と、リモコン送信器13の位置との方向を
検出し、マイコン20に方向データを送信する。リモコン
送信器13には、リモコン信号を赤外光によってカメラ側
に送信するための赤外LED15に対応するLED2が設けられ
る。第2B図で説明したように、ボタン14a、または14bを
押すことによってリモコンスイッチSremまたはSroがON
されると、LED2が点灯し、カメラに信号が送られる。A photometry / ranging block AF / AE21 is connected to the microcomputer 20, and performs photometry / ranging by a signal from the microcomputer 20,
The result is sent back to the microcomputer 20. Shutter block 23
Performs lens drive for AF and shutter drive for exposure in accordance with signals from the microcomputer 20. The motor driver 1 is a driver for driving the zoom motor M1.
Control of forward rotation, reverse rotation, braking, and OFF is performed depending on whether the potentials of the terminals MC1 and MC2 are “H” or “L”. The motor driver 2 is a driver for driving the hoisting and rewinding motor M2, and the same control as that of the motor driver 1 is performed by the potentials of the terminals MC3 and MC4. The motor driver 3 is a driver for driving the motor M3 for vertical driving of the camera, and similar control is performed by the potentials of the terminals MC5 and MC6. The motor driver 4 is a driver for driving the horizontal drive motor M4 of the camera.
7. Control similar to that of the motor driver 1 is performed according to the potential of the MC8. The display LED 12 shown in FIG. 2A is represented by LED1, and lighting / non-lighting is controlled by the potential of the terminal LD1. When the PSD (position sensor diode = position detecting element) 26 receives a signal from the remote control transmitter 13, the detection circuit 25 detects the optical axis of the photographing lens 7 at that time based on the signal from the PSD 26 and the remote control transmitter 13. And the direction data is transmitted to the microcomputer 20. The remote control transmitter 13 is provided with an LED 2 corresponding to the infrared LED 15 for transmitting a remote control signal to the camera using infrared light. As described in FIG. 2B, pressing the button 14a or 14b turns on the remote control switch Srem or Sro.
Then, the LED2 is turned on and a signal is sent to the camera.

ズームエンコーダZencの動作については後述する。 The operation of the zoom encoder Zenc will be described later.

次に第７図を参照してリモコン送信器13に設けられた
リモコン回路RMの動作について説明する。リモコン回路
RMは第７図（ａ）に示すようにスイッチSroが閉じられ
たとき、スイッチSroが開くまで赤外発光ダイオードLED
2が断続的に発光するように、変調された（たとえば1MH
z）駆動電流を出力する。スイッチSremが閉じられたと
きは、第７図（ｂ）に示すように、赤外発光ダイオード
LED2が２回のパルス発光を行なうように、リモコン回路
RAMは変調された駆動電流を出力する。Next, the operation of the remote control circuit RM provided in the remote control transmitter 13 will be described with reference to FIG. Remote control circuit
As shown in FIG. 7 (a), when the switch Sro is closed, the RM is an infrared light emitting diode LED until the switch Sro is opened.
2 was modulated to emit light intermittently (eg, 1 MHz
z) Output drive current. When the switch Srem is closed, as shown in FIG.
Remote control circuit so that LED2 emits two pulses
The RAM outputs a modulated drive current.

第８図はズームエンコーダZenc0〜４の出力信号とそ
のときの撮影レンズ７の焦点距離との関係を示した図で
ある。第８図を参照して、ズームエンコーダZenc0〜４
は、グレイコード型のエンコーダで、図の中央に示した
ようなエンコーダパターンを有する。ズームエンコーダ
は１〜21で表わされる21のズーム位置を有し、各々のズ
ーム位置に対する代表的な焦点距離の値が代表ｆ値とし
て示されている。たとえばズーム位置が１の場合の代表
ｆ値は90mmであり、このとき撮影レンズ７はテレ端にあ
る。一方ズーム位置19のときの代表ｆ値は38mmであり、
このとき撮影レンズ７はワイド端にある。ズーム位置2
0、21は撮影レンズ７が沈胴状態にある場合である。エ
ンコーダパターンは図の中央に示たようなものであり、
図に示したような出力信号（Zenc0〜Zenc4）がエンコー
ダブラシからエンコーダ信号として出力される。エンコ
ーダパターンのオンおよびオフをＨおよびＬでそれぞれ
表わした信号内容をファンクションの欄に示す。ファン
クションの内容を16進数で表わしたものが16進コードで
ある。すなわち、ズーム位置が定まるとそれによって代
表ｆ値が定まり、そのときの出力データは16進コードと
して５ビットで出力される。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the output signals of the zoom encoders Zenc0 to Zenc4 and the focal length of the photographing lens 7 at that time. Referring to FIG. 8, zoom encoders Zenc0 to Zenc4
Is a Gray code type encoder having an encoder pattern as shown in the center of the figure. The zoom encoder has 21 zoom positions represented by 1 to 21, and a representative focal length value for each zoom position is shown as a representative f value. For example, when the zoom position is 1, the representative f value is 90 mm, and at this time, the taking lens 7 is at the tele end. On the other hand, the representative f value at the zoom position 19 is 38 mm,
At this time, the taking lens 7 is at the wide end. Zoom position 2
0 and 21 are cases where the taking lens 7 is in a collapsed state. The encoder pattern is as shown in the center of the figure,
Output signals (Zenc0 to Zenc4) as shown in the figure are output as encoder signals from the encoder brush. Signal contents representing ON and OFF of the encoder pattern by H and L, respectively, are shown in the function column. A hexadecimal code represents the contents of a function in hexadecimal. That is, when the zoom position is determined, the representative f value is determined thereby, and the output data at that time is output as 5 bits as a hexadecimal code.

なおここで本願発明が適用されるカメラに一般に用い
られるオートズームについて説明する。オートズームと
は、与えられた被写体距離Ｄに対し、設定された撮影倍
率βが得られるように自動的に撮影レンズの焦点距離ｆ
をｆ＝β×Ｄとなるように調整する機能を言う。たとえ
ば横位置で写真が撮影された場合には一般的に、全身写
真であれば倍率βは1/70に選ばれ、上半身写真であれば
β＝1/35に選ばれ、顔写真であればβ＝1/15に選ばれ
る。Here, the auto zoom generally used for the camera to which the present invention is applied will be described. The auto zoom means that the focal length f of the photographing lens is automatically set so that a set photographing magnification β is obtained for a given subject distance D.
Is adjusted so that f = β × D. For example, when a picture is taken in a horizontal position, in general, the magnification β is selected to be 1/70 for a whole body picture, β = 1/35 for an upper body picture, and β = 1/15 is chosen.

次にオートズームが行なわれる場合の撮影レンズ７の
焦点距離の求め方を説明する。第９図を参照してテーブ
ル（１）は被写体距離に基づいて定められた距離データ
をゾーンナンバーで表わしたデータから所定のパラメー
タＤを参照するためのものである。このパラメータＤは
実際の距離をmm単位で表わしたものである。このパラメ
ータＤと予め撮影モードによって定められた撮影倍率デ
ータβとの積を演算して焦点距離ｆが求められる。テー
ブル（２）は演算結果である焦点距離ｆに基づいてオー
トズームモード時の撮影レンズの停止位置をズーム位置
で表わしたものである。以上のようにすることにより測
光・測距により得られたデータにより、オートズーム時
のレンズの焦点距離を求めることができる。テーブル
（１）もテーブル（２）も共にマイコン20の図示のない
RAM上に作成される。Next, a method of obtaining the focal length of the photographing lens 7 when performing auto zoom will be described. Referring to FIG. 9, table (1) is for referring to a predetermined parameter D from data representing distance data determined based on the subject distance by a zone number. This parameter D represents the actual distance in mm. The focal length f is obtained by calculating the product of the parameter D and the photographing magnification data β determined in advance by the photographing mode. Table (2) shows the stop position of the photographing lens in the auto-zoom mode as a zoom position based on the focal length f which is the calculation result. As described above, the focal length of the lens at the time of the auto zoom can be obtained from the data obtained by photometry and distance measurement. Neither the table (1) nor the table (2) shows the microcomputer 20.
Created on RAM.

次に第10図を参照して本願発明が適用されるカメラの
動作について説明する。第10図はメインルーチンのフロ
ーチャートである。カメラに電池を投入すると、まずス
テップ＃１（以下ステップを省略する）でデータの処理
リセットを行なった後、＃２および＃３で後述の駆動部
のリセットが行なわれる。駆動部のリセットは、カメラ
の駆動部を初期位置に戻す。すなわち、リセットが行な
われるとカメラは正面向きでかつ水平向きになる。次に
＃４に進み、メインスイッチS0がONされているか否かの
判別を行なう。ONされていれば、プログラムは＃５に進
む。メインスイッチS0がOFFのときは、プログラムは＃
４を繰返し、メインスイッチS0がONになるのを待つ。＃
５では、測光・測距スイッチS1の判別を行なう。ONであ
れば、プログラムはレリーズ位置ルーチンへ進む。レリ
ーズ１ルーチンの内容については後で述べる。Next, the operation of the camera to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart of a main routine. When the battery is inserted into the camera, a data processing reset is first performed in step # 1 (hereinafter, the steps are omitted), and then a drive unit described later is reset in # 2 and # 3. Resetting the drive returns the drive of the camera to its initial position. That is, when the reset is performed, the camera is oriented frontward and horizontally. Then, the program proceeds to a step # 4, wherein it is determined whether or not the main switch S0 is ON. If it is ON, the program proceeds to # 5. When the main switch S0 is OFF, the program is #
4 is repeated until the main switch S0 is turned ON. #
In step 5, the photometry / distance measurement switch S1 is determined. If ON, the program proceeds to the release position routine. The contents of the release 1 routine will be described later.

＃５で測光・測距スイッチS1がOFFのときは、プログ
ラムは＃６に進み、モード切換スイッチSmodの判別を行
なう。ここでモード切換スイッチSmodがOFFであれば、
プログラムは＃10に進む。モード切換スイッチSmodがON
のときは、プログラムは＃７に進み、今、人物モード
（遠隔APZ）モードであるか、それとも風景モード（遠
隔ワイド端）であるかを判別する。ここで遠隔APZモー
ドとは、リモコン送信器13を用いてリモコンで先に説明
したオートズームを行なうモードを言い、遠隔ワイド端
モードとは、リモコンでリモコン操作者を含む背景を大
きく写し込む写真を撮影するモードを行う。このモード
の変更は、リモコン送信器13からも行ない得る。＃７で
遠隔APZモードが設定されていれば遠隔ワイド端モード
にモードはセットされ（＃８）、もし遠隔ワイド端撮影
モードであれば遠隔AZPモードにセットされる（＃
９）。そしてプログラムは＃10に進む。すなわちモード
スイッチSmodが１回ONされるごとに、遠隔APZモードと
遠隔ワイド端モードとが切換わる。＃10でズームインス
イッチSziの判別が行なわれ、ONであれば、テレズーム
ルーチンへプログラムは進み、OFFであれば、プログラ
ムは＃11に進む。＃11ではズームアウトスイッチSzoの
判別が行なわれ、ONのときはワイドズームルーチンへプ
ログラムは進む。OFFのときはプログラムは＃12に進
み、遠隔撮影モードか否かの判別が行なわれる。遠隔撮
影モードではないとき、すなわち通常撮影モードのとき
は、プログラムは＃４へ戻り、以上の動作を繰返す。遠
隔撮影モードのときはプログラムは＃13へ進み、端子Sr
eqの状態を読込んでその信号が“H"であればプログラム
は＃４に戻る。端子Sreqが“L"、すなわち、遠隔撮影が
行なわれておれば、プログロムはリモコンルーチンへ進
む。If the photometry / distance measurement switch S1 is OFF in # 5, the program proceeds to # 6, and the mode change switch Smod is determined. If the mode switch Smod is OFF,
The program proceeds to # 10. Mode switch Smod is ON
In the case of, the program proceeds to # 7, and determines whether the mode is the person mode (remote APZ) mode or the landscape mode (remote wide end). Here, the remote APZ mode refers to a mode in which the remote control transmitter 13 is used to perform the auto zoom described above with the remote control, and the remote wide end mode refers to a mode in which the remote control uses a photograph in which the background including the remote control operator is largely captured. Perform the shooting mode. This mode change can also be made from the remote control transmitter 13. If the remote APZ mode is set in # 7, the mode is set to the remote wide end mode (# 8). If the remote APZ mode is set to the remote wide end shooting mode, the remote AZP mode is set (# 8).
9). Then the program proceeds to # 10. That is, each time the mode switch Smod is turned ON once, the remote APZ mode and the remote wide end mode are switched. At step # 10, the zoom-in switch Szi is determined. If the switch is ON, the program proceeds to the tele-zoom routine. If the switch is OFF, the program proceeds to # 11. In step # 11, the zoom-out switch Szo is determined, and if it is ON, the program proceeds to the wide zoom routine. When it is OFF, the program proceeds to step # 12, and it is determined whether or not the remote shooting mode is set. When the mode is not the remote shooting mode, that is, in the normal shooting mode, the program returns to step # 4 and repeats the above operation. In the remote shooting mode, the program proceeds to step # 13, and the terminal Sr
The state of eq is read, and if the signal is "H", the program returns to # 4. If the terminal Sreq is "L", that is, if remote shooting is being performed, the program proceeds to the remote control routine.

次に第11A図、第11B図を参照して水平駆動リセット、
垂直駆動リセットルーチンについて説明する。第10図の
＃２および＃３において駆動部がリセットされるときに
はこのルーチンへプログラムは進む。第11B図におい
て、まず＃21でSvrefのON/OFFが判断され、それによっ
てカメラが水平面を向いているか否かが判別される。も
しカメラが水平面を向いていないときは、プログラムは
＃23に進み、上下判別スイッチSudのON/OFFにより、今
カメラが上を向いているのか、下を向いているのかが判
別される。それによって垂直駆動モータM3の回転方向が
定められ、垂直駆動モータM3が正転または逆転される
（＃24、＃25）。そして＃21以降の動作が繰返される。
その後カメラが水平面を向き、垂直基準スイッチSvref
がONになると、プログラムは＃21が＃22に進み、垂直駆
動モータM3を停止させ、リターンする。Next, referring to FIGS. 11A and 11B, a horizontal drive reset is performed,
The vertical drive reset routine will be described. When the drive unit is reset in # 2 and # 3 in FIG. 10, the program proceeds to this routine. In FIG. 11B, first, ON / OFF of Svref is determined in # 21, and thereby it is determined whether or not the camera is facing a horizontal plane. If the camera is not facing the horizontal plane, the program proceeds to step # 23, and it is determined whether the camera is facing upward or downward by turning ON / OFF of the up / down determination switch Sud. Thereby, the rotation direction of the vertical drive motor M3 is determined, and the vertical drive motor M3 is rotated forward or backward (# 24, # 25). Then, the operations after # 21 are repeated.
Then the camera turns to the horizontal plane and the vertical reference switch Svref
Is turned on, the program proceeds from # 21 to # 22, stops the vertical drive motor M3, and returns.

第11A図に示す水平駆動リセットルーチンについて
も、第11B図で説明した垂直駆動リセットルーチンの場
合と同様である。The horizontal drive reset routine shown in FIG. 11A is the same as the vertical drive reset routine described with reference to FIG. 11B.

次に第12A図、第12B図を参照してテレズームおよびワ
イドズームルーチンについて説明する。第10図の＃15お
よび＃16で示されるテレズームおよびワイドズームルー
チンに入ると、このフローが実行される。第2A図に示し
たズームレバー８が操作されるとズームインスイッチSz
iまたはズームアウトスイッチSzoがONされることにより
実行される。まず第12A図を参照してズームインスイッ
チSziがONされたときのフローチャートを説明する。ま
ず＃81でズームインスイッチSziがまだONされているか
否かが判別され、ONであれば、＃82で撮影レンズ７がテ
レ端に達しているか否かが判別される。到達していなけ
れば、プログラム＃83に進み、撮影レンズ７をテレ方向
に駆動するために、ズームモータM2が正転される。そし
て＃81に戻り、以上のフローが繰返される。＃82でズー
ムインスイッチSziがOFFになったとき、＃82でレンズが
テレ端に達していると判定されたときは、プログラムは
＃84に進む。ズームモータM2が停止され、プログラムは
メインルーチンに戻る。第12B図に示したズームアウト
スイッチSzoがONされたときの動作もズームインの場合
と同様である。Next, the telezoom and wide zoom routines will be described with reference to FIGS. 12A and 12B. This flow is executed when the tele-zoom and wide-zoom routines indicated by # 15 and # 16 in FIG. 10 are entered. When the zoom lever 8 shown in FIG. 2A is operated, the zoom-in switch Sz
This is executed when i or the zoom-out switch Szo is turned on. First, a flowchart when the zoom-in switch Szi is turned on will be described with reference to FIG. 12A. First, in # 81, it is determined whether or not the zoom-in switch Szi is still ON. If it is ON, it is determined in # 82 whether or not the photographing lens 7 has reached the telephoto end. If not, the program proceeds to program # 83, and the zoom motor M2 is rotated forward to drive the taking lens 7 in the telephoto direction. Then, the flow returns to # 81, and the above flow is repeated. When the zoom-in switch Szi is turned off in # 82, and when it is determined in # 82 that the lens has reached the telephoto end, the program proceeds to # 84. The zoom motor M2 is stopped, and the program returns to the main routine. The operation when the zoom-out switch Szo shown in FIG. 12B is turned on is the same as the case of zoom-in.

次に第13図を参照して測光・測距およびレリーズ時の
フローチャートについて説明する。第10図のメインルー
チンで測光・測距スイッチS1がONされたと判断すると、
まず＃51で前述の測光・測距ブロックAF/AEにて測光・
測距が行なわれる。次に＃52でレリーズスイッチS2のON
/OFFの判定が行なわれる。ここでOFFであれば、プログ
ラムは＃53に進み、測光・測距スイッチS1のON/OFFの判
定が行なわれる。測光・測距スイッチS1がONであれば、
プログラムは＃54に進み、OFFであれば、プログラムは
メインルーチンに戻る。＃54ではメインスイッチS0のON
/OFF判定が行なわれ、ONであれば、プログラムは＃52に
戻り、以上の動作を繰返す。OFFのときは、プログラム
はメインルーチンに戻る。＃52でレリーズスイッチS2が
ONであると判定されたときは、プログラムは＃55に進
み、AFのためのレンズ駆動（＃55）、露出（＃56）、レ
ンズリセット（＃57）、フィルム巻上げ（＃58）のよう
な一連のレリーズシーケンスが行なわれる。＃59におい
て垂直方向駆動部10が垂直正面になるようリセットし、
プログラムはメインループに戻る。前述の測光・測距に
おいて、距離データは所定のゾーンナンバーで表わされ
る。被写体までの距離とそのときの測距データとなるゾ
ーンナンバーとの関係は第14図に示すようになってい
る。なお、リモコン信号によってレリーズされる場合
は、＃55の前に＃60において＃51と同様の測光・測距動
作が行なわれる。Next, a flow chart at the time of photometry / ranging and release will be described with reference to FIG. When it is determined in the main routine of FIG. 10 that the photometry / ranging switch S1 has been turned on,
First, in # 51, the photometry and distance measurement block AF / AE
Distance measurement is performed. Next, in step # 52, the release switch S2 is turned on.
A determination of / OFF is made. If it is OFF here, the program proceeds to # 53, where ON / OFF of the photometry / distance measurement switch S1 is determined. If the metering / ranging switch S1 is ON,
The program proceeds to # 54, and if OFF, the program returns to the main routine. In # 54, the main switch S0 is ON
The / OFF determination is made, and if it is ON, the program returns to # 52 and repeats the above operation. When OFF, the program returns to the main routine. # 52 release switch S2
If it is determined to be ON, the program proceeds to # 55, such as lens driving for AF (# 55), exposure (# 56), lens reset (# 57), and film winding (# 58). A series of release sequences is performed. In # 59, the vertical drive unit 10 is reset to be in the vertical front,
The program returns to the main loop. In the photometry and ranging described above, the distance data is represented by a predetermined zone number. FIG. 14 shows the relationship between the distance to the subject and the zone number used as the distance measurement data at that time. When the release is performed by a remote control signal, the same photometry and distance measurement operation as in # 51 is performed in # 60 before # 55.

第15A図、第15B図は、カメラがリモコン信号を受信
し、端子Sreqが“L"信号を入力したときの動作を示すフ
ローチャートである。第15A図、第15B図を参照して、＃
101において受信したリモコン信号がレリーズ信号か回
転指令信号かを判別する。＃102において、回転指令信
号でない場合は、レリーズ信号であるからプログラムは
＃103に進んで第13図に示したレリーズ２ルーチンで示
した一連の撮影動作を行なう。＃102において回転指令
信号であった場合は、プログラムは＃104に進み、リモ
コン位置の左右方向に関するデータを後に第16B図で示
すように読込む。＃105において、リモコン送信器13の
位置が右の場合、＃106でモータM4が正転され、カメラ
本体CAが右方向に振られる。＃107において再び水平デ
ータを読込んで、カメラ本体CAがリモコン送信器13に対
して水平方向における正面を向いたとき、プログラムは
＃108から＃109へ進んで水平駆動用のモータM4が停止さ
れ、プログラムは＃151へ進む。＃108においてリモコン
送信器13がまだ水平方向における正面を向いていない場
合は、＃110においてカメラ本体Ｃへの回転が右端まで
来ていて、それ以上右への回転ができない状態にあるか
どうかが判断される。右端でない場合は、プログラムは
＃106に戻ってカメラ本体CAが水平方向の正面を向くま
で、水平駆動用モータM4が駆動されてカメラは回転を続
ける。15A and 15B are flowcharts showing the operation when the camera receives a remote control signal and the terminal Sreq inputs an “L” signal. Referring to FIGS. 15A and 15B, #
At 101, it is determined whether the received remote control signal is a release signal or a rotation command signal. In step # 102, if the signal is not a rotation command signal, the program proceeds to step # 103 because it is a release signal, and a series of photographing operations shown in the release 2 routine shown in FIG. 13 are performed. If the signal is a rotation command signal in # 102, the program proceeds to # 104, in which data regarding the left-right direction of the remote control position is read later as shown in FIG. 16B. If the position of the remote control transmitter 13 is right in # 105, the motor M4 is rotated forward in # 106, and the camera body CA is swung rightward. In step # 107, the horizontal data is read again. When the camera body CA faces the front in the horizontal direction with respect to the remote control transmitter 13, the program proceeds from step # 108 to step # 109, where the motor M4 for horizontal driving is stopped. The program proceeds to # 151. If the remote control transmitter 13 has not yet turned to the front in the horizontal direction in # 108, it is determined whether or not the rotation to the camera body C has reached the right end in # 110 and the rotation to the right cannot be performed any more. Is determined. If it is not the right end, the program returns to step # 106, and the horizontal drive motor M4 is driven to continue rotating the camera until the camera body CA faces the front in the horizontal direction.

＃110においてカメラ本体CAが右端まで回転したと判
断されたときは、＃111において水平駆動用モータM4が
停止され、まだカメラ本体CAが水平方向正面を向いてい
ないので、表示LED12を点滅させてその旨の警告が行な
われる。その後＃113において再び水平データを読込ん
で、カメラ本体CAが水平方向を向いたと判断した場合に
プログラムは＃151に進む。プログラムがこのように進
行するのは、水平駆動用モータM4の停止によってカメラ
本体CAが停止していても、リモコン送信器13を持った被
写体（撮影者）が動くことにより、リモコン送信器13に
対してカメラ本体CAが水平方向正面を向くことがあり、
このとき、次のステップの動作を可能とするためであ
る。このように被写体リモコン13を持って移動した場
合、カメラCAに対して左側まで移動することも考えられ
る。＃115において、リモコン送信器13の位置が左の場
合はプログラムは＃117に進む。If it is determined in # 110 that the camera body CA has rotated to the right end, the horizontal drive motor M4 is stopped in # 111, and the display LED 12 is turned on and off because the camera body CA is not yet facing the front in the horizontal direction. A warning is given to that effect. Thereafter, in step # 113, the horizontal data is read again, and if it is determined that the camera body CA is oriented in the horizontal direction, the program proceeds to step # 151. The program proceeds in this manner because the subject (photographer) having the remote control transmitter 13 moves even when the camera body CA is stopped due to the stop of the horizontal drive motor M4. On the other hand, the camera body CA may face the front in the horizontal direction,
At this time, the operation of the next step is made possible. When the user moves with the subject remote controller 13 in this manner, the user may move to the left with respect to the camera CA. In # 115, if the position of the remote control transmitter 13 is on the left, the program proceeds to # 117.

＃105において、リモコン送信器13の位置が右でない
場合は、＃116においてリモコン送信器の位置が水平方
向正面かどうか判断される。正面であると判断される
と、プログラムは＃151へ進む。＃116でリモコン送信器
13の位置が正面でないと判断されたときは、リモコン送
信器13の位置が左側であるから、先に説明した＃106〜
＃115のフローと同様にプログラムは＃117〜＃125によ
ってカメラ本体CAが水平方向正面を向くまで、またはカ
メラ本体CAが左端まで回転するまで水平駆動用モータM4
が逆転される。カメラ本体CAが左端まで回転して停止し
た場合は、リモコン送信器13の位置が正面または右へ来
るまで警告表示が続けられる。ここでリモコン送信器13
の位置が水平方向正面に来た場合は、プログラムは＃15
1へ進み、リモコン送信器13の位置が左に来たときはプ
ログラムは＃117に進む。If the position of the remote control transmitter 13 is not right at # 105, it is determined at # 116 whether the position of the remote control transmitter 13 is front in the horizontal direction. If it is determined that it is the front, the program proceeds to # 151. Remote control transmitter at # 116
If it is determined that the position of the remote controller 13 is not the front, the position of the remote controller transmitter 13 is on the left side.
Similar to the flow of # 115, the program is executed by # 117 to # 125 until the camera body CA faces the front in the horizontal direction or until the camera body CA rotates to the left end.
Is reversed. When the camera body CA rotates to the left end and stops, the warning display is continued until the position of the remote control transmitter 13 comes to the front or right. Where the remote control transmitter 13
If the position comes to the front in the horizontal direction, the program is # 15
Proceeding to 1, when the position of the remote control transmitter 13 has reached the left, the program proceeds to # 117.

第15B図に示す＃151〜＃172の動作は、第15A図に示し
た＃104〜＃125までの動作を垂直方向において実行した
ものである。すなわち＃151で垂直データが読込まれ
る。＃152において、リモコン送信器13の位置が上の場
合、＃153で垂直駆動用モータM3が正転され、カメラ本
体CAが上方向に振られる。＃154において再び垂直デー
タを読込んで、カメラ本体CAがリモコン送信器13に対し
て垂直方向における正面を向いたとき、＃155からプロ
グラムは＃156に進み、垂直駆動用モータM3が停止され
る。＃155においてリモコン送信器13がまだ垂直方向に
おける正面を向いていない場合は、＃157においてカメ
ラ本体CAの回転が上端まで来ていて、それ以上、上への
回転ができない状態にあるかどうかが判断される。カメ
ラ本体CAの回転が上端でない場合は、プログラムは＃15
3に戻って、カメラ本体CAが垂直方向の正面を向くま
で、垂直駆動用モータM3が駆動され、カメラ本体CAは回
転を続ける。The operations # 151 to # 172 shown in FIG. 15B are obtained by executing the operations # 104 to # 125 shown in FIG. 15A in the vertical direction. That is, vertical data is read in # 151. If the position of the remote control transmitter 13 is up in # 152, the vertical drive motor M3 is rotated forward in # 153, and the camera body CA is swung upward. In step # 154, the vertical data is read again, and when the camera body CA faces the front in the vertical direction with respect to the remote control transmitter 13, the program proceeds from step # 155 to step # 156, and the vertical drive motor M3 is stopped. If the remote control transmitter 13 has not yet faced the front in the vertical direction in # 155, it is determined whether or not the rotation of the camera body CA has reached the upper end in # 157 and cannot be rotated further upward. Is determined. If the rotation of the camera body CA is not at the upper end, the program is # 15
Returning to 3, the vertical drive motor M3 is driven until the camera body CA faces the front in the vertical direction, and the camera body CA continues to rotate.

＃157においてカメラ本体CAが上端まで回転したと判
断されたときは、＃158において垂直駆動用モータM3が
停止される。このとき、まだカメラ本体CAは垂直方向正
面を向いていないため、表示LED12が点滅されてリモコ
ン操作者の警告が行なわれる。その後＃160において再
び垂直データが読込まれ、カメラ本体CAが垂直方向正面
を向いたと判断した場合、プログラムは＃173へ進む。
プログラムが上記のように進行するのは、垂直駆動用モ
ータM3の停止によってカメラ本体CAが停止しても、リモ
コン送信器13を持った被写体が動くことにより、リモコ
ン送信器13に対してカメラ本体CAが垂直方向正面を向く
ことがあり、このとき次のステップの動作を可能とする
ためである。このように被写体がリモコン送信器13を持
って移動した場合、カメラ本体CAに対して上側まで移動
することも考えられ、＃162において、リモコン送信器1
3の位置が下の場合は、次に説明する＃164移行のステッ
プにプログラムは移行する。When it is determined in # 157 that the camera body CA has rotated to the upper end, the vertical drive motor M3 is stopped in # 158. At this time, since the camera body CA has not yet faced the front in the vertical direction, the display LED 12 blinks and a warning is issued to the remote controller operator. Thereafter, in step # 160, the vertical data is read again, and if it is determined that the camera body CA is facing the front in the vertical direction, the program proceeds to step # 173.
The program proceeds as described above, even if the camera body CA stops due to the stop of the vertical drive motor M3, the subject holding the remote control transmitter 13 moves, and the camera body This is because the CA may face the front in the vertical direction, and in this case, the operation of the next step is enabled. When the subject moves with the remote control transmitter 13 in this manner, it is conceivable that the subject may move upward with respect to the camera body CA.
If the position 3 is down, the program shifts to the step # 164 shift described below.

＃152においてリモコン送信器13の位置が上でない場
合は、＃163においてリモコン位置が垂直正面かどうか
が判断される。垂直正面の場合はプログラムは＃173へ
進む。正面でない場合はリモコン送信器13の位置が下で
あるから、＃153〜＃162と同様に、プログラムは＃164
〜＃172に移行する。またはカメラ本体CAが下端まで回
転するまで垂直駆動用モータM3が逆転される。またカメ
ラ本体CAが下端まで回転して停止した場合は、リモコン
送信器113の位置が正面または上へ来るまで警告表示が
続けられる。ここでリモコン位置が垂直方向正面に来た
場合は、プログラムは＃173へ進み、リモコン送信器13
の位置が下へ行った場合は、プログラムは＃164へ進
む。If the position of the remote control transmitter 13 is not up at # 152, it is determined at # 163 whether or not the remote control position is vertical front. In the case of a vertical front, the program proceeds to # 173. If it is not the front, the position of the remote control transmitter 13 is down, so that the program is # 164 similarly to # 153 to # 162.
Shift to # 172. Alternatively, the vertical drive motor M3 is reversed until the camera body CA rotates to the lower end. When the camera main body CA rotates to the lower end and stops, the warning display is continued until the position of the remote control transmitter 113 comes to the front or upward. Here, if the remote control position comes to the front in the vertical direction, the program proceeds to # 173, and the remote control transmitter 13
Goes down, the program proceeds to step # 164.

＃155、＃166においてリモコン送信器13の位置が垂直
正面にあることを確認し、垂直駆動用モータM3が停止さ
れた後、または＃161、＃171においてリモコン送信器13
が垂直正面にあることを確認した後は、表示LED12が連
続点灯される。その結果、カメラ本体CAがリモコン送信
器13に対して正面方向を向く動作が完了したことが表示
される。In steps # 155 and # 166, it is confirmed that the position of the remote control transmitter 13 is in the vertical front, and after the vertical drive motor M3 is stopped, or in steps # 161 and # 171.
After confirming that is in the vertical front, the display LED 12 is continuously lit. As a result, it is displayed that the operation in which the camera body CA faces the front direction with respect to the remote control transmitter 13 is completed.

第16A図および第16B図は、第15A図、第15B図における
＃104、＃107、＃113、＃118および＃123の水平データ
読込動作、および第15B図における＃151、＃154、＃16
0、＃165および＃170の垂直データ読込動作をそれぞれ
示すフローチャートである。16A and 16B are horizontal data reading operations of # 104, # 107, # 113, # 118 and # 123 in FIGS. 15A and 15B, and # 151, # 154 and # 16 in FIG. 15B.
It is a flowchart which shows the vertical data read operation | movement of 0, # 165, and # 170, respectively.

第16A図を参照して、＃201において、第５図および後
に説明する第17図に示した受光素子LDRおよびLDLの出力
を読込む。＃202において上記出力が存在するか否かが
判断され、出力がない場合は、操作者がリモコン送信器
13の回転指令ボタン14bの押圧動作をやめたことを示す
ため、＃203において水平駆動用モータM4が停止された
後、プログラムはメインループに戻る。＃202において
受光素子LDRおよびLDLの出力があると判断されたとき
は、＃204において出力信号が回転指令信号がレリーズ
信号かが判別される。＃205において回転指令信号であ
ると判断されたときは、＃206において受光素子LDRとLD
Lの出力を比較することにより、リモコン位置が左、右
および水平方向正面のいずれであるかを判断してプログ
ラムは元のルーチンへ戻る。＃205において回転指令信
号でないと判断されたときは、レリーズ信号が入力され
たことになるから、プログラムは＃207へ進んで、水平
駆動用モータM4が停止される。＃208において第13図に
示したレリーズ２ルーチンの撮影動作を行なってプログ
ラムはメインループへ戻る。Referring to FIG. 16A, in # 201, the outputs of light receiving elements LDR and LDL shown in FIG. 5 and FIG. 17 described later are read. In step # 202, it is determined whether the output exists or not. If there is no output, the operator operates the remote control transmitter.
In order to indicate that the pressing operation of the thirteen rotation command buttons 14b has been stopped, the program returns to the main loop after the horizontal drive motor M4 is stopped in # 203. If it is determined in # 202 that there is an output from the light receiving elements LDR and LDL, it is determined in # 204 whether the output signal is a rotation command signal or a release signal. If it is determined in step # 205 that the signal is the rotation command signal, the light receiving elements LDR and LD are determined in # 206.
By comparing the output of L, it is determined whether the remote control position is left, right or front in the horizontal direction, and the program returns to the original routine. If it is determined in step # 205 that the signal is not the rotation command signal, it means that a release signal has been input, and the program proceeds to step # 207, where the horizontal drive motor M4 is stopped. In step # 208, the photographing operation of the release 2 routine shown in FIG. 13 is performed, and the program returns to the main loop.

第16B図における＃211〜＃218は、第16A図における＃
201〜＃208の動作を垂直方向に関して行なったものであ
る。動作の内容は同様であるのでその説明は省略する。# 211 to # 218 in FIG. 16B correspond to ## in FIG. 16A.
The operations 201 to # 208 are performed in the vertical direction. The details of the operation are the same, and a description thereof will be omitted.

第17図は第2A図のリモコン受光窓6H、6Vの詳細を説明
する図である。第17図（ａ）を参照して、各々のリモコ
ン受光窓6H、6Vはそれぞれ２つの受光素子LDL、LDRとLD
D、LDUとを含む。FIG. 17 is a diagram for explaining the details of the remote control light-receiving windows 6H and 6V in FIG. 2A. Referring to FIG. 17 (a), each remote control light receiving window 6H, 6V has two light receiving elements LDL, LDR, and LD, respectively.
D, LDU.

第17図（ｂ）は水平方向のリモコン受光窓6Hの詳細と
リモコン送信器13との位置関係を説明するための図であ
る。水平方向リモコン受光窓6Hの受光素子LDLに信号が
レンズLEHを経由して入力されたときは、図に示すよう
にリモコン送信器13は撮影レンズ７の光軸に対して左側
にあると判断される。FIG. 17 (b) is a diagram for explaining the details of the remote control light-receiving window 6H in the horizontal direction and the positional relationship with the remote control transmitter 13. When a signal is input to the light receiving element LDL of the horizontal remote control light receiving window 6H via the lens LEH, the remote control transmitter 13 is determined to be on the left side with respect to the optical axis of the taking lens 7 as shown in the figure. You.

第17図（ｃ）は垂直方向のリモコン受光窓6Vの詳細と
リモコン送信器13との位置関係を示す図である。図に示
すように、垂直方向のリモコン受光窓6Vの上方の受光素
子LDDにリモコン送信器13からの信号が入力されたとき
は、撮影レンズ７の光軸よりも下方にリモコン送信器13
があると判断される。FIG. 17 (c) is a diagram showing the details of the remote control light receiving window 6V in the vertical direction and the positional relationship between the remote control transmitter 13 and the remote controller. As shown in the figure, when a signal from the remote control transmitter 13 is input to the light receiving element LDD above the remote control light receiving window 6V in the vertical direction, the remote control transmitter 13 is positioned below the optical axis of the photographing lens 7.
It is determined that there is.

第18図は第13図の＃61に示した遠隔時のレンズ駆動動
作を示すサブルーチンである。第18図を参照して遠隔時
のレンズ駆動動作について説明する。＃230において遠
隔APZモード（人物モード）が設定されている場合は、
＃231において測距データに基づくズーム動作が行なわ
れる。その後＃232において、測距データに基づくフォ
ーカシング動作が行なわれ、プログラムは元のルーチン
に戻る。＃230において遠隔APZモード（人物モード）が
設定されていない場合は、遠隔ワイド端モード（風景モ
ード）が設定されているので、プログラムは＃233にお
いてズームモータM1を逆転して撮影レンズ７をワイド側
へ駆動する。＃234において、ワイド端まで達したこと
が確認できたとき、＃235においてズームモータM1が停
止され、＃232のフォーカシング動作が行なわれた後プ
ログラムは元のルーチンへ戻る。FIG. 18 is a subroutine showing the lens driving operation at the time of remote operation shown in # 61 of FIG. The lens driving operation at the time of remote control will be described with reference to FIG. If the remote APZ mode (person mode) is set in # 230,
At # 231, a zoom operation based on the distance measurement data is performed. Thereafter, in # 232, a focusing operation based on the distance measurement data is performed, and the program returns to the original routine. If the remote APZ mode (person mode) is not set in # 230, the remote wide end mode (landscape mode) is set, so the program rotates the zoom motor M1 in # 233 to widen the photographing lens 7 in # 233. Drive to the side. When it is confirmed in # 234 that the zoom lens has reached the wide end, the zoom motor M1 is stopped in # 235, and after performing the focusing operation of # 232, the program returns to the original routine.

なお、上記実施例では、人物モードと風景モードとを
カメラ本体側で切換えるようにしていたが、このモード
変更をリモコン側で行なうようにしてもよい。In the above embodiment, the portrait mode and the landscape mode are switched on the camera body side, but this mode change may be performed on the remote controller side.

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、リモコンを用いて撮
影領域を変更することが可能なカメラにおいて、撮影領
域の変更動作が限界位置にあるときには表示手段により
そのことが表示される。その結果、撮影領域の変更動作
が停止した際に、操作者は、リモコンからの信号が届い
ていないのかまたは撮影領域の変更動作が限界位置に達
したかの区別を簡単に行えるようになる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a camera capable of changing a shooting region using a remote controller, when a shooting region changing operation is at a limit position, the fact is displayed by a display unit. You. As a result, when the operation of changing the imaging region is stopped, the operator can easily determine whether a signal from the remote controller has not reached or whether the operation of changing the imaging region has reached the limit position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の要部を示すブロック図であり、第2A
図はこの発明が適用されるカメラを示す斜視図であり、
第2B図はリモコン装置の斜視図であり、第3A図、第3B図
はカメラ駆動部を示す図であり、第4A図、第4B図はカメ
ラ本体とリモコン装置との位置関係を説明するための図
であり、第５図はこの発明が適用されたカメラの回路の
ブロック図であり、第６図はこの発明に係るカメラにお
ける各種スイッチの出力する信号の内容を説明するため
の図であり、第７図はリモコン装置が出力する信号の内
容を説明するための図であり、第８図はエンコーダの出
力信号を説明するための図であり、第９図はオートズー
ム時のレンズの焦点距離の求め方を説明するための図で
あり、第10図はこの発明が適用されるカメラの動作を示
すメインルーチンのフローチャートであり、第11A図〜
第13図はこの発明の動作を説明するためのフローチャー
トであり、第14図は被写体距離と距離データとの関係を
示す図であり、第15A図〜第16B図、第18図はリモコン関
係の動作を説明するためのフローチャートであり、第17
図はリモコン受光窓の詳細を説明するための図である。 １はメインスイッチ、２はレリーズボタン、３はAF窓、
４はファインダ、５は測光窓、6H、6Vはリモコン受光
窓、７は撮影レンズ、８はズームレバー、９はモード切
換ボタン、10は垂直方向駆動部、11は水平方向駆動部、
12は表示LEDである。 なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of the present invention, and FIG.
The figure is a perspective view showing a camera to which the present invention is applied,
FIG. 2B is a perspective view of the remote control device, and FIGS. 3A and 3B are views showing a camera driving unit, and FIGS. 4A and 4B are views for explaining the positional relationship between the camera body and the remote control device. FIG. 5 is a block diagram of a circuit of the camera to which the present invention is applied, and FIG. 6 is a diagram for explaining the contents of signals output from various switches in the camera according to the present invention. , FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of the signal output from the remote controller, FIG. 8 is a diagram for explaining the output signal of the encoder, and FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining how to obtain a distance, FIG. 10 is a flowchart of a main routine showing an operation of a camera to which the present invention is applied, and FIGS.
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the present invention, FIG. 14 is a diagram showing the relationship between subject distance and distance data, and FIGS. 15A to 16B, and FIG. It is a flowchart for explaining the operation, the 17th
The figure is a diagram for explaining the details of the remote control light receiving window. 1 is a main switch, 2 is a release button, 3 is an AF window,
4 is a viewfinder, 5 is a photometric window, 6H and 6V are remote control light receiving windows, 7 is a taking lens, 8 is a zoom lever, 9 is a mode switching button, 10 is a vertical drive unit, 11 is a horizontal drive unit,
12 is a display LED. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 良弘 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (72)発明者 辻 完房 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭47−37823（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−242245（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−130737（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/00,17/38,17/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Yoshihiro Tanaka 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Kanji Tsuji, Chuo-ku, Osaka-shi 2-3-3 Azuchicho Osaka Kokusai Building Minolta Camera Co., Ltd. (56) References JP-A-47-37823 (JP, A) JP-A-2-242245 (JP, A) JP-A-3-130737 ( JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) G03B 17/00, 17/38, 17/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】カメラによる撮影領域を変更するための変
更信号を発信する遠隔操作装置と、 カメラ本体に設けられ、変更信号に応答して撮影領域を
変更させる変更手段と、 撮影領域の変更動作には限界位置が存在し、変更手段に
よる撮影領域の変更動作が限界位置に達したときに撮影
領域が限界位置に達していることを表示する表示手段
と、 を含む遠隔操作装置を備えたカメラ。1. A remote control device for transmitting a change signal for changing a shooting area of a camera, changing means provided on a camera body for changing a shooting area in response to the change signal, and changing operation of the shooting area. A display device for displaying that the photographing area has reached the limit position when the changing operation of the photographing area by the changing means reaches the limit position. . 【請求項２】カメラ本体の撮影レンズの光軸を移動させ
るための移動信号を発信する遠隔操作装置と、 カメラ本体に設けられ、移動信号に応答して撮影レンズ
の光軸を移動させる駆動手段と、 撮影レンズの光軸の移動には移動限界位置が存在し、駆
動手段による撮影レンズの光軸の移動が限界位置に達し
たときに撮影レンズの光軸が限界位置にあることを表示
する表示手段と、 を含む遠隔操作装置を備えたカメラ。2. A remote control device for transmitting a movement signal for moving an optical axis of a photographing lens of a camera body, and driving means provided on the camera body for moving an optical axis of the photographing lens in response to the movement signal. A movement limit position exists for the movement of the optical axis of the taking lens, and when the movement of the optical axis of the taking lens by the driving means reaches the limit position, it indicates that the optical axis of the taking lens is at the limit position. A camera comprising a display means and a remote control device comprising: