JP2852142B2 - Motor drive control circuit - Google Patents
Motor drive control circuitInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、負荷の駆動範囲に限定
があり、駆動限界点を検出してモータを停止する必要の
ある装置に用いられるモータ駆動制御回路に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive control circuit used in an apparatus which has a limited drive range of a load and needs to detect a drive limit point and stop the motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】負荷の駆動範囲に限定があり、駆動限界
点を検出してモータを停止する必要のある装置として
は、例えばモータを用いて電動式でカーテンの開閉を行
うカーテン駆動装置がある。このカーテン駆動装置のモ
ータ駆動制御回路を図３に示す。このモータ駆動制御回
路では、ＣＰＵで構成された信号処理部２で電力制御部
３の動作制御を行ってモータ４の駆動制御を行ってお
り、モータ４の速度をエンコーダ等の速度検出手段５で
検出し、この検出速度を速度設定部１に設定された設定
速度と比較し、モータ４の速度が設定速度となるように
信号処理部２が電力制御部３の動作制御を行っている。
これにより、負荷としてのカーテン６を定速で開閉する
ようにしてある。2. Description of the Related Art As a device which has a limited drive range of a load and which needs to detect a drive limit point and stop a motor, there is, for example, a curtain drive device which electrically opens and closes a curtain using a motor. . FIG. 3 shows a motor drive control circuit of this curtain drive device. In this motor drive control circuit, the signal processing unit 2 composed of a CPU controls the operation of the power control unit 3 to control the drive of the motor 4, and the speed of the motor 4 is detected by speed detection means 5 such as an encoder. The signal processing unit 2 controls the operation of the power control unit 3 so that the detected speed is compared with the set speed set in the speed setting unit 1 so that the speed of the motor 4 becomes the set speed.
Thereby, the curtain 6 as a load is opened and closed at a constant speed.
【０００３】ところで、このようなカーテン駆動装置で
は、負荷としてのカーテン６が完全に開閉された時点で
モータの回転を停止する必要がある。そこで、このカー
テン６が完全に開閉されたことを検出するために、リミ
ットスイッチなどのスイッチ７をカーテンレールの終端
部に設け、このスイッチ７のオン，オフ状態を示す信号
を信号処理部２に入力して、信号処理部２でカーテン６
の完全開閉状態を判断させるものがある。そして、信号
処理部２がカーテン６が完全開閉したと判断した場合に
は、電力制御部３を介してモータ４に流れるモータ電流
の制御を行って、カーテン６の開閉状態を停止させる。
なお、この場合のカーテン６の開閉停止時点では例えば
徐々にモータ４の速度を低減するといった制御がなされ
る。In such a curtain driving device, it is necessary to stop the rotation of the motor when the curtain 6 as a load is completely opened and closed. Therefore, in order to detect that the curtain 6 has been completely opened and closed, a switch 7 such as a limit switch is provided at the end of the curtain rail, and a signal indicating the on / off state of the switch 7 is sent to the signal processing unit 2. Input the signal and the curtain 6
There are those that determine the complete open / closed state of a vehicle. Then, when the signal processing unit 2 determines that the curtain 6 has been completely opened and closed, the control of the motor current flowing to the motor 4 via the power control unit 3 is performed to stop the open and closed state of the curtain 6.
In this case, at the time when the opening and closing of the curtain 6 is stopped, for example, control is performed such that the speed of the motor 4 is gradually reduced.
【０００４】ところが、この方法であると、スイッチ７
のオン，オフ状態を示す信号を信号処理部２に入力する
ための接続コードが必要であり、接続コードの本数が多
くなるという欠点がある。そこで、この点を改善する方
法として、モータ４に流れる電流を監視しておき、この
モータ電流が所定値まで増加することからカーテン６の
完全開閉状態を検出するカーテン駆動装置が提案されて
いる。このカーテン駆動装置は、図４に示すように、モ
ータ電流ＩM を電圧信号ＶS に変換するＩ−Ｖ変換器８
と、このＩ−Ｖ変換器８の出力である電圧信号ＶS をカ
ーテン６の完全開閉状態におけるモータ電流ＩM に相当
する基準電圧ＶTHと逐次比較する比較器９とで構成して
ある。ここで、電圧信号ＶS が基準電圧ＶTHに達したと
きの比較器９の出力を停止指令として信号処理部２に与
え、信号処理部２が電力制御部３を制御してモータ電流
を遮断することで、カーテン６の開閉動作を停止させ
る。However, according to this method, the switch 7
A connection cord is required to input a signal indicating the ON / OFF state of the signal to the signal processing unit 2, and there is a disadvantage that the number of connection cords is increased. Therefore, as a method for improving this point, a curtain driving device that monitors the current flowing through the motor 4 and detects the fully opened / closed state of the curtain 6 because the motor current increases to a predetermined value has been proposed. The curtain driving apparatus, as shown in FIG. 4, I-V converter 8 for converting the motor current I M to the voltage signal V S
When, are constituted by a comparator 9 for sequentially compared with the reference voltage V TH corresponding voltage signal V S is the output of the I-V converter 8 to the motor current I M in a fully closed state of the curtain 6. Here, the output of the comparator 9 when the voltage signal V S reaches the reference voltage V TH is given to the signal processing unit 2 as a stop command, and the signal processing unit 2 controls the power control unit 3 to cut off the motor current. Then, the opening and closing operation of the curtain 6 is stopped.
【０００５】なお、上記基準電圧ＶTHは例えば定常走行
時に得られる電圧信号ＶS よりも若干高い値に設定し、
比較器９でこの基準電圧ＶTHと電圧信号ＶS とを逐次比
較して、カーテン６の完全開閉状態に至り、モータ電流
ＩM が増加することを検出するようにすればよい。The reference voltage V TH is set to a value slightly higher than the voltage signal V S obtained during steady running, for example.
The comparator 9 may sequentially compare the reference voltage V TH with the voltage signal V S to detect that the curtain 6 has been completely opened and closed and the motor current IM has increased.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図４の
モータ駆動制御回路の場合には次のような問題があっ
た。つまり、材質などにより重量が重いカーテン６、つ
まり重負荷である場合、上記基準電圧ＶTHが低いと、開
閉を行えないことになる。そこで、このような重負荷も
駆動できるようにするためには、基準電圧ＶTHは比較的
に高い値に設定する必要がある。The motor drive control circuit shown in FIG. 4 has the following problems. That is, when the curtain 6 is heavy due to its material or the like, that is, when the load is heavy, if the reference voltage V TH is low, opening and closing cannot be performed. Therefore, in order to be able to drive such a heavy load, it is necessary to set the reference voltage V TH to a relatively high value.
【０００７】しかしながら、このように基準電圧ＶTHを
比較的に高い値に設定すると、図５のＢで示す軽負荷時
における終端到達時点における電力損失が非常に大きく
なり、このためモータ４及び回路の発熱が増大し、寿命
の低下を招く恐れがあった。なお、図５中のＡは重負荷
時の電圧信号ＶS を示す。本発明は上述の点に鑑みて為
されたものであり、その目的とするところは、駆動限界
点において負荷状態に関係なく一定状態でモータを停止
させることができるモータ駆動制御装置を提供すること
にある。However, when the reference voltage V TH is set to a relatively high value in this manner, the power loss at the time of reaching the termination at the time of light load shown in FIG. The heat generation of the steel sheet may increase, and the service life may be shortened. A in FIG. 5 indicates a voltage signal V S under heavy load. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a motor drive control device that can stop a motor in a constant state regardless of a load state at a drive limit point. It is in.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、モータに流れるモータ電流を検出する
モータ電流検出手段と、このモータ電流検出手段による
モータの定速時のモータ電流を記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段に記憶されたモータ電流に一定値を加算する
加算手段と、加算手段の出力とモータ電流とを逐次比較
する比較手段とからなり、モータ電流が加算手段の出力
に達したときの上記比較手段の出力を停止指令とする停
止指令生成部を備えている。According to the present invention, in order to achieve the above object, a motor current detecting means for detecting a motor current flowing through a motor, and a motor current at a constant speed of the motor detected by the motor current detecting means. Storage means for storing, an addition means for adding a constant value to the motor current stored in the storage means, and a comparison means for successively comparing the output of the addition means with the motor current. And a stop command generation unit for setting the output of the comparing means when the number of times reaches the stop command.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は、上述のように構成することにより、
定速時のモータ電流を基準にしてモータを停止するモー
タ電流を決定することができるようにし、負荷状態が停
止指令に影響を与えないようにし、しかも常に定速時の
モータ電流が一定値だけ増加したときにモータを停止さ
せることにより、駆動限界点において負荷状態に関係な
く一定状態でモータを停止することができるようにした
ものである。The present invention has the above-described structure,
The motor current for stopping the motor can be determined based on the motor current at constant speed, so that the load condition does not affect the stop command, and the motor current at constant speed always has a constant value. By stopping the motor when it increases, the motor can be stopped in a constant state regardless of the load state at the drive limit point.
【００１０】[0010]
【実施例】図１及び図２に本発明の一実施例を示す。な
お、本実施例の場合にもカーテン駆動装置に本発明を適
用したものについて以下の説明を行う。本実施例のモー
タ駆動制御回路は、基本的には図４で説明したモータ電
流ＩM から負荷であるカーテン６が終端に到達したこと
を検出するもので、本実施例の場合にはそのモータ電流
ＩM から停止指令を作成する停止指令生成部に特徴があ
る。従って、停止指令生成部に関連する点について以下
に説明し、従来のものと重複する構成に関しては同一符
号を付して説明は省略する。1 and 2 show an embodiment of the present invention. Note that, in the case of the present embodiment as well, the following description will be given of a case where the present invention is applied to a curtain driving device. Motor drive control circuit of this embodiment, in which the curtain 6 is basically the load from the motor current I M described in FIG. 4 detects that it has reached the end, in the case of this embodiment the motor it is characterized from the current I M to the stop command generating section for creating a stop command. Therefore, the points related to the stop command generation unit will be described below, and the same reference numerals will be given to the same components as those of the related art, and the description will be omitted.
【００１１】本実施例の停止指令生成部を図１（ｂ）に
示す。この停止指令生成部は、モータ４に流れるモータ
電流を検出するモータ電流検出手段としてのＩ−Ｖ変換
部８と、このＩ−Ｖ変換部８により検出した定速動作時
のモータ電流を記憶する記憶手段としてのメモリ１１
と、このメモリ１１に記憶された定速時のモータ電流Ｉ
M に一定値を加算する加算手段としての加算器１２と、
この加算器１２の出力とモータ電流ＩM とを逐次比較す
る比較手段としての比較器１４とで構成してある。FIG. 1B shows a stop command generator of the present embodiment.
Show. The stop command generator is a motor
IV conversion as motor current detection means for detecting current
Section 8 and a constant speed operation detected by the IV conversion section 8
11 as storage means for storing the motor current of
And the motor current I at a constant speed stored in the memory 11
MAn adder 12 as addition means for adding a constant value to
The output of the adder 12 and the motor current IMAnd successively
And a comparator 14 as comparison means.
【００１２】なお、本実施例では、モータ電流検出手段
をＩ−Ｖ変換部８で構成してあるので、メモリ１１には
定速動作時のモータ電流ＩM がＩ−Ｖ変換部８で電圧信
号Ｖ S に変換した形で記憶される。なお、この定速動作
時のモータ電流ＩM に相当する電圧信号ＶS を以下の説
明ではＶN として説明する。そして、このメモリ１１に
アナログ量であるＩ−Ｖ変換部８からの電圧信号ＶS を
記憶できるように、Ｉ−Ｖ変換部８とメモリ１１との間
にはＡ／Ｄ変換器１０を設けてある。In this embodiment, the motor current detecting means is used.
Is constituted by the IV conversion unit 8, so that the memory 11
Motor current I during constant speed operationMIs the voltage signal in the IV converter 8.
Issue V SIs stored in the converted form. This constant speed operation
Motor current IMVoltage signal V corresponding toSThe following theory
V in the lightNIt will be described as. And in this memory 11
A voltage signal V from the IV converter 8 which is an analog amountSTo
Between the IV conversion unit 8 and the memory 11 so that it can be stored.
Is provided with an A / D converter 10.
【００１３】また、加算器１２で上記メモリ１１に記憶
された電圧信号ＶNに加算する一定値をΔＶとすると、
この加算器１２の出力はＶN ＋ΔＶとなる。さらに、こ
の加算器１２の出力ＶN ＋ΔＶをアナログ量であるＩ−
Ｖ変換部８からの電圧信号Ｖ S と比較できるようにする
ために、加算器１２と比較器１４との間にはＤ／Ａ変換
器１３を設けてある。The data is stored in the memory 11 by the adder 12.
Voltage signal VNLet ΔV be the constant value added to
The output of the adder 12 is VN+ ΔV. In addition,
Output V of the adder 12N+ ΔV is the analog quantity I−
Voltage signal V from V converter 8 STo be able to compare with
Therefore, D / A conversion is performed between the adder 12 and the comparator 14.
A vessel 13 is provided.
【００１４】ところで、本実施例の場合には、上記図１
（ｂ）中の破線枠ａで囲む部分は信号処理部２の内部に
形成してある。但し、必ずしも信号処理部２に一体に形
成する必要はない。以下に、上記停止指令生成部の動作
を説明する。信号処理部２は、図示しないカーテン６の
開閉を開始される指令を与えるスイッチ等からの入力信
号により、電力制御部３を介してモータ４を駆動する。
そして、速度検出手段の出力に応じてモータ４の速度が
設定速度となるように制御する。By the way, in the case of this embodiment, FIG.
A portion surrounded by a broken line frame a in (b) is formed inside the signal processing unit 2. However, it is not always necessary to form the signal processing unit 2 integrally. Hereinafter, the operation of the stop command generation unit will be described. The signal processing unit 2 drives the motor 4 via the power control unit 3 according to an input signal from a switch or the like that gives a command to start opening and closing the curtain 6 (not shown).
Then, control is performed so that the speed of the motor 4 becomes the set speed according to the output of the speed detecting means.
【００１５】そして、モータ４が定速となったときに、
信号処理部２はメモリ１１に対してそのときのＩ−Ｖ変
換部８の出力を記憶させる読込み指令をメモリ１１のＲ
／Ｗ入力端子に与える。この読込み指令を受けたメモリ
１１は、Ｉ−Ｖ変換部８の出力である電圧信号ＶS をＡ
／Ｄ変換器１０でディジタル信号に変換した出力を記憶
する。When the speed of the motor 4 becomes constant,
The signal processing unit 2 sends a read command to the memory 11 to store the output of the IV conversion unit 8 at that time to the R in the memory 11.
/ W input terminal. Memory 11 which has received this read command, the voltage signal V S is the output of the I-V conversion unit 8 A
The output converted to a digital signal by the / D converter 10 is stored.
【００１６】このメモリに記憶された定速時の電圧信号
ＶN は、加算器１２でΔＶと加算する。この加算値ＶN
＋ΔＶはＤ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換して、
この変換出力を比較器１４の基準電圧として与える。つ
まりは、この基準電圧は、定速時のモータ電流ＩM より
もΔＶに相当する電流値ΔＩだけ高めの電流に対応す
る。The voltage signal V N at the time of constant speed stored in the memory is added to ΔV by the adder 12. This added value V N
+ ΔV is converted into an analog signal by the D / A converter 13,
This converted output is given as a reference voltage of the comparator 14. That is, the reference voltage corresponds to only increase the current the current value ΔI corresponding to ΔV than the motor current I M of the constant-speed.
【００１７】その後は、比較器１４はＩ−Ｖ変換部８の
出力を基準電圧と逐次比較する。そして、基準電圧をＩ
−Ｖ変換部８の出力が越えたときに、比較器１４の出力
はハイレベルとなり、これを停止指令として信号処理部
２は用いる。つまり、この停止指令が生じたときには、
電力制御部３を介してモータ電流を遮断することで、モ
ータ４を停止させる。Thereafter, the comparator 14 successively compares the output of the IV converter 8 with a reference voltage. Then, the reference voltage is set to I
When the output of the -V conversion unit 8 exceeds, the output of the comparator 14 becomes high level, and the signal processing unit 2 uses this as a stop command. That is, when this stop command is issued,
The motor 4 is stopped by interrupting the motor current via the power control unit 3.
【００１８】本実施例の場合には、簡単に言えば、モー
タ４の定速動作時にモータ４を停止させるモータ電流を
決定している。従って、負荷としてのカーテンの重量な
どが変化し、この負荷状態の変化によりモータ電流が変
化していても、定速時のモータ電流よりも一定値だけ高
い電流をモータを停止させる基準モータ電流とすること
ができる。図２では、重負荷時と軽負荷時におけるモー
タ４の動作状態を示し、負荷状態に関係なく定速時のＩ
−Ｖ変換部８の電圧信号ＶN から加算器１２で加算され
るΔＶに相当する電圧で、モータ４が停止されているこ
とが分かる。つまり、本実施例の場合には負荷状態の変
化による影響を受けない。従って、図２に示すように負
荷状態に関係なく、モータを停止させることができ、重
負荷時にカーテン６を開閉できなかったり、軽負荷時に
損失が大きくなったりするということがない。なお、図
２におけるＶN1，ＶN2は、夫々重負荷状態及び軽負荷状
態におけるメモリ１１に記憶される定速時の電圧信号Ｖ
N を示す。In the case of this embodiment, the motor current for stopping the motor 4 during the constant speed operation of the motor 4 is simply determined. Therefore, even if the weight of the curtain as a load changes and the motor current changes due to the change in the load state, the reference motor current for stopping the motor by a constant value higher than the motor current at a constant speed is used. can do. FIG. 2 shows the operating state of the motor 4 at the time of heavy load and light load.
A voltage corresponding to ΔV from the voltage signal V N at -V conversion unit 8 are added by the adder 12, it can be seen that the motor 4 is stopped. That is, in the case of the present embodiment, it is not affected by the change in the load state. Accordingly, as shown in FIG. 2, the motor can be stopped irrespective of the load state, and the curtain 6 cannot be opened and closed under heavy load, and the loss does not increase under light load. Note that V N1 and V N2 in FIG. 2 are the voltage signals V at constant speed stored in the memory 11 in the heavy load state and the light load state, respectively.
Indicates N.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は上述のように、モータに流れる
モータ電流を検出するモータ電流検出手段と、このモー
タ電流検出手段によるモータの定速時のモータ電流を記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたモータ電
流に一定値を加算する加算手段と、加算手段の出力とモ
ータ電流とを逐次比較する比較手段とからなり、モータ
電流が加算手段の出力に達したときの上記比較手段の出
力を停止指令とする停止指令生成部を備えているので、
定速時のモータ電流を基準にしてモータを停止するモー
タ電流を決定することができ、負荷状態が停止指令に影
響を与えず、しかも常に定速時のモータ電流が一定値だ
け増加したときにモータを停止させるので、駆動限界点
において負荷状態に関係なく一定状態でモータを停止す
ることができる。よって、重負荷時に負荷を駆動できな
かったり、軽負荷時に電力損失が増大したりするという
問題が生じない。As described above, the present invention provides a motor current detecting means for detecting a motor current flowing through a motor, a memory means for storing a motor current at a constant speed of the motor by the motor current detecting means, and a memory for storing the motor current. Means for adding a constant value to the motor current stored in the means, and comparing means for successively comparing the output of the adding means with the motor current, wherein the comparing means when the motor current reaches the output of the adding means. Since it has a stop command generation unit that sets the output of
The motor current to stop the motor can be determined based on the motor current at constant speed, the load state does not affect the stop command, and the motor current at constant speed always increases by a certain value. Since the motor is stopped, the motor can be stopped at a constant state regardless of the load state at the drive limit point. Therefore, there is no problem that the load cannot be driven when the load is heavy and the power loss increases when the load is light.
【図１】（ａ）は本発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図である。 （ｂ）は停止指令生成部の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1A is a block diagram showing an entire configuration of an embodiment of the present invention. (B) is a block diagram showing a configuration of a stop command generation unit.
【図２】同上の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view of the above.
【図３】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.
【図４】他の従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of another conventional example.
【図５】同上の問題点を示す動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing the above problem.
４ モータ ６ カーテン ８ Ｉ−Ｖ変換部 １１ メモリ １２ 加算器 １４ 比較器 Reference Signs List 4 motor 6 curtain 8 IV converter 11 memory 12 adder 14 comparator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 3/06 H02P 5/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02P 3/06 H02P 5/00
Claims (1)
に限定があり、駆動限界点を検出してモータを停止する
必要のある装置に用いられ、モータ速度を設定速度で定
速制御するモータ駆動制御回路であって、モータに流れ
るモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、このモ
ータ電流検出手段によるモータの定速時のモータ電流を
記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたモータ
電流に一定値を加算する加算手段と、加算手段の出力と
モータ電流とを逐次比較する比較手段とからなり、モー
タ電流が加算手段の出力に達したときの上記比較手段の
出力を停止指令とする停止指令生成部を備えて成ること
を特徴とするモータ駆動制御回路。1. A motor drive which has a limited drive range of a load driven by a motor, and which is used for a device which needs to stop a motor by detecting a drive limit point and which controls a motor speed at a set speed. A control circuit, a motor current detecting means for detecting a motor current flowing through the motor, a storage means for storing a motor current at a constant speed of the motor by the motor current detecting means, and a motor current stored in the storage means And a comparing means for successively comparing the output of the adding means and the motor current. The output of the comparing means when the motor current reaches the output of the adding means is a stop command. A motor drive control circuit comprising a stop command generation unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172892A JP2852142B2 (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Motor drive control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172892A JP2852142B2 (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Motor drive control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522969A JPH0522969A (en) | 1993-01-29 |
| JP2852142B2 true JP2852142B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=15950267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3172892A Expired - Lifetime JP2852142B2 (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Motor drive control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852142B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP3172892A patent/JP2852142B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522969A (en) | 1993-01-29 |
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