JP2850106B2 - Door opening and closing device - Google Patents
Door opening and closing deviceInfo
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- closing device
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は扉開閉装置、特に建物や
乗物に据えつける扉開閉装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door opening / closing apparatus, and more particularly to a door opening / closing apparatus installed in a building or a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の扉開閉装置の一例として図５に示
される。図５は従来の鉄道車両用戸閉装置の空圧式の一
例を示す構成図であり、図５において、鉄道車両用戸閉
装置は、空気シリンダー１と、プーリー２，２と、ベル
ト３と、連結金具４，４と、扉５，５と、電磁切換弁と
しての４ポート電磁弁６と、空圧源７と、から構成さ
れ、扉５，５の開閉は、これに取着されている連結金具
４，４を介して、ベルト３により行われている。また、
このベルト３はプーリー２，２に張設されており、空気
シリンダー１のピストンロッド1aにより回動する。空気
シリンダー１は、弁体1bと、ピストン1cと、緩衝弁体1d
からなり、扉５，５が閉まる始めの内は、弁体1bとピス
トン1cが係合し、閉じる寸前にはピストン1cと緩衝弁1d
が係合している。かようなごとく構成された装置おい
て、扉５，５が閉まる場合、空気は空圧源７から４ポー
ト電磁弁６を介して弁体1bに与えられる。他方ピストン
の右側の空気はシリンダー内を経て緩衝弁1dを通り、４
ポート電磁弁６を経て大気に放出される。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of a conventional door opening / closing device. FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of a pneumatic type of a conventional railway vehicle door closing device. In FIG. 5, the railway vehicle door closing device includes an air cylinder 1, pulleys 2 and 2, a belt 3, It is composed of connecting fittings 4, 4, doors 5, 5, a four-port solenoid valve 6 as an electromagnetic switching valve, and a pneumatic source 7, and the doors 5, 5 are opened and closed. This is performed by the belt 3 via the connecting fittings 4 and 4. Also,
The belt 3 is stretched around pulleys 2 and 2 and is rotated by a piston rod 1a of the air cylinder 1. The air cylinder 1 includes a valve element 1b, a piston 1c, and a buffer valve element 1d.
At the beginning of closing the doors 5 and 5, the valve 1b and the piston 1c are engaged, and just before closing, the piston 1c and the buffer valve 1d are closed.
Are engaged. In the device configured as described above, when the doors 5 and 5 are closed, air is supplied from the pneumatic source 7 to the valve body 1b via the four-port solenoid valve 6. On the other hand, the air on the right side of the piston passes through the cylinder,
It is released to the atmosphere via the port solenoid valve 6.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かような構成
では、次のような課題があった。 １）空圧式では速度や位置の緻密な制御を行うことが出
来ない。どうしても電磁弁によるオンオフ制御となって
しまう。これがために、扉に鞄や人が挟まれた場合、抜
き取ることが困難であった。 ２）空圧源が必要であり、またこの空圧源から扉間の配
管が必要となり、特に配管の空気漏れの可能性があるな
ど、種々の課題がある。 本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、緻密な制御が行え、且つ複雑な配管
並びに空圧源を必要としない扉開閉装置を提供すること
にある。However, such a configuration has the following problems. 1) With the pneumatic type, precise control of speed and position cannot be performed. Inevitably, the on / off control is performed by the solenoid valve. For this reason, when a bag or a person was caught in the door, it was difficult to remove it. 2) A pneumatic source is required, and a pipe between the pneumatic source and the door is required, and there are various problems such as a possibility of air leaking from the pipe. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a door opening / closing device which can perform precise control and does not require complicated piping and a pneumatic pressure source.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、回転機によって回転するねじ部とナ
ット部を一体形成したボールねじによって扉を開閉する
開閉装置において、前記ナット部の外周に埋め込まれた
第一のピンと、径方向に段差状の切込部を備えると共に
外周部分に第二のピンを備えた回り止めリングと、前記
ねじ部と同軸方向に溝を穿設すると共に扉と係合する固
定金具と、一方は前記ナット部に係止され他方は前記固
定金具に係止されてナット部に一方向の回動力を与える
回転方向弾撥部材と、一方は前記固定金具に係止され他
方は前記回り止めリングに係止されて回り止めリングを
軸方向に押圧する軸方向弾撥部材から構成されたもので
あり、Means for attaining the object is to provide an opening and closing device for opening and closing a door by a ball screw integrally formed with a screw portion and a nut portion rotated by a rotating machine. A first pin embedded in the outer circumference, a detent ring having a stepped cut in the radial direction and a second pin on the outer circumference, and a groove coaxially formed with the screw portion; A fixing member engaged with the door, one of which is locked by the nut portion, and the other is a rotation direction resilient member which is locked by the fixing member and applies a one-way rotating force to the nut portion; The other is locked by the detent ring, is constituted by an axial rebound member that presses the detent ring in the axial direction,
【０００５】回り止めリングの進行方向先端部が鎖錠部
に当接したとき固定金具によって扉は閉じ、回り止めリ
ングは軸方向弾撥部材を圧迫しながら、第二のピンと係
合する固定金具の溝に沿って移動せしめ、それに伴って
第一のピンを回り止めリングの段差部分において回動可
能にせしめ、回転方向弾撥部材はこの回転移動を付勢
し、第一のピンは当接した鎖錠部に係合し、ねじ部を逆
回転することにより扉は開錠状態となり、第一のピンは
回転方向弾撥部材に抗して回り止めリングの回転規制位
置まで引き戻され、更に回り止めリングの進行方向先端
部の当接を開放せしめ、また第二のピンは回り止めリン
グの進行方向先端部の当接前の位置まで引き戻され、扉
は開放状態となる。When the leading end of the rotation preventing ring in the advancing direction comes into contact with the locking portion, the door is closed by the fixing metal, and the locking metal engages with the second pin while pressing the axially resilient member. And the first pin is thereby made rotatable at the step of the detent ring, and the resilient member in the direction of rotation urges this rotational movement, and the first pin abuts. The door is brought into the unlocked state by engaging with the locked portion and rotating the screw portion in the reverse direction, and the first pin is pulled back to the rotation restricting position of the detent ring against the rotation resilient member, and The abutment at the forward end of the detent ring is released, the second pin is pulled back to a position before the abutment of the forward end of the detent ring, and the door is opened.
【０００６】また、回転方向弾撥部材は、ねじりコイル
ばね或いは渦巻きばねなどがある。また軸方向弾撥部材
は、圧縮ばね或いは弾性ゴムなどがある。更に第一のピ
ンが回り止めリングの段差部を移動したとき、この第一
のピンは鎖錠部に有する掛け金などによって、扉を鎖錠
するものである。また、扉開閉装置は、家屋、マンショ
ン、オフィスビル、展示 会場、図書館、倉庫及び工場
等の建屋、或いは鉄道車両、自動車、航空機、舟、エレ
ベータ、遊戯場、宇宙船等の乗物に設けるられる。Further, the rotation direction repelling member includes a torsion coil spring or a spiral spring. The axial rebound member includes a compression spring or an elastic rubber. Further, when the first pin moves on the step portion of the detent ring, the first pin locks the door by a latch or the like provided in the locking portion. The door opening / closing device is provided in a building such as a house, an apartment, an office building, an exhibition hall, a library, a warehouse, and a factory, or a vehicle such as a railway vehicle, an automobile, an aircraft, a boat, an elevator, a playground, and a spaceship.
【０００７】[0007]
【作用】その作用は、次に述べる実施例と併せて説明す
る。以下、本願発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。The operation will be described in conjunction with the embodiment described below. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明の一実施例の全体構成を示す概
略図、図２はボールねじの詳細図、図３は回り止めリン
グの斜視図である。図１〜３において、回転機として、
例えば電動機８によって回転するねじ部９とナット部10
を一体形成したボールねじによって扉５，５を開閉する
開閉装置において、ナット部10の外周に埋め込まれた第
一のピン10a と、径方向に段差状の切込部11a を備える
と共に外周部分に第二のピン11b を備えた回り止めリン
グ11と、ねじ部９と同軸方向に溝13a を穿設すると共に
扉５，５と係合する固定金具13と、一方はナット部10に
係止され他方は固定金具13に係止されてナット部10に一
方向の回動力を与える回転方向弾撥部材14と、一方は固
定金具13に係止され他方は回り止めリング11に係止され
て回り止めリング11を軸方向に押圧する軸方向弾撥部材
15から構成されたものであり、FIG. 1 is a schematic view showing an entire structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed view of a ball screw, and FIG. 3 is a perspective view of a rotation preventing ring. In FIGS. 1-3, as a rotating machine,
For example, a screw portion 9 and a nut portion 10 rotated by an electric motor 8
An opening and closing device for opening and closing the doors 5 and 5 with a ball screw integrally formed with a first pin 10a embedded in the outer periphery of the nut portion 10 and a notch 11a having a step in the radial direction and having an outer peripheral portion. A detent ring 11 having a second pin 11b, a fixing bracket 13 having a groove 13a formed coaxially with the screw portion 9 and engaging with the doors 5 and 5; The other is a rotation direction repelling member 14 that is locked to a fixing bracket 13 and applies a one-way rotating force to the nut portion 10, and one is locked to the fixing bracket 13 and the other is locked to the detent ring 11 to rotate. Axial resilient member that presses retaining ring 11 in the axial direction
It is composed of 15
【０００９】回り止めリング11の進行方向先端部11c が
鎖錠部16に当接したとき固定金具13によって扉５，５は
閉じ、回り止めリング11は軸方向弾撥部材15を圧迫しな
がら、第二のピン11b と係合する固定金具13の溝13a に
沿って移動せしめ、それに伴って第一のピン10a を回り
止めリング11の段差部分において回動可能にせしめ、回
転方向弾撥部材14はこの回転移動を付勢し、第一のピン
10a は当接した鎖錠部16に係合し、ねじ部９を逆回転す
ることにより扉５，５は開錠状態となり、第一のピン10
a は回転方向弾撥部材14に抗して回り止めリング11の回
転規制位置まで引き戻され、更に回り止めリング11の進
行方向先端部11c の当接を開放せしめ、また第二のピン
11b は回り止めリング11の進行方向先端部11c の当接前
の位置まで引き戻され、扉５，５は開放状態となる。When the front end portion 11c of the rotation preventing ring 11 in the traveling direction comes into contact with the lock portion 16, the doors 5 and 5 are closed by the fixing metal 13, and the rotation preventing ring 11 presses the axial resilient member 15 while pressing. By moving along the groove 13a of the fixture 13 engaging with the second pin 11b, the first pin 10a is made rotatable at the stepped portion of the detent ring 11 in accordance with the movement. Biases this rotational movement and the first pin
10a is engaged with the abutting lock portion 16 and the doors 5 and 5 are unlocked by rotating the screw portion 9 in the reverse direction.
a is pulled back to the rotation restricting position of the rotation preventing ring 11 against the rotation direction repellent member 14, further releases the contact of the forward end portion 11c of the rotation preventing ring 11 and the second pin
11b is pulled back to a position before the abutment of the forward end 11c of the rotation preventing ring 11 so that the doors 5 and 5 are opened.
【００１０】ここで、扉５，５は、例えばタイミングベ
ルト（図示せず）に取着された連結金具17と皿ばね18を
用いて吊設されている。また、固定金具13もタイミング
ベルトに取着されている。なお、このタイミングベルト
の代わりに、図５に示す、両端にプーリー２，２を設
け、これにベルト３を張り、このベルト３に取り付ける
場合もある。回転方向弾撥部材14としてはねじりコイル
や渦巻ばねが使用され、軸方向弾撥部材15としては圧縮
ばねや弾性ゴムが使用される。更に第一のピン10a が回
り止めリング11の切込部11a を移動したとき、この第一
のピン10a は鎖錠部16に有する掛け金24などによって、
扉５，５を鎖錠するものである。また、鎖錠する手段と
して掛け金24を使用しているがこれに限ったものではな
い。更に、扉開閉装置は、家屋、マンション、オフィス
ビル、展示 会場、図書館、倉庫及び工場等の建屋、或
いは鉄道車両、自動車、航空機、舟、エレベータ、遊戯
場、宇宙船等の乗物に設けるられる。Here, the doors 5 and 5 are suspended using, for example, a connecting metal 17 and a disc spring 18 attached to a timing belt (not shown). Further, the fixing bracket 13 is also attached to the timing belt. Instead of the timing belt, pulleys 2 and 2 may be provided at both ends and a belt 3 may be attached to the pulley 2 and attached to the belt 3 as shown in FIG. A torsion coil or a spiral spring is used as the rotation direction repelling member 14, and a compression spring or elastic rubber is used as the axial direction repelling member 15. Further, when the first pin 10a moves along the notch 11a of the detent ring 11, the first pin 10a is
The doors 5 and 5 are locked. Also, the latch 24 is used as means for locking, but is not limited to this. Further, the door opening / closing device is provided in a building such as a house, an apartment, an office building, an exhibition hall, a library, a warehouse, and a factory, or a vehicle such as a railway vehicle, a car, an aircraft, a boat, an elevator, a playground, and a spaceship.
【００１１】次に、これらのものの配設関係を、図２を
参照して説明する。まず、ねじ部９にはナット部10が係
合している。このナット部10の形状は、一方の端部につ
ば10b が取着され、他方の端部に取着された金具10c の
外周に第一のピン10a が取着されている。この第一のピ
ン10a の取付位置は、後述する図３の回り止めリング11
の切込部11a の可動部分によって決定される。このナッ
ト部10は固定金具13の内部に有する軸受12,23 の内部に
備えられ、固定金具13とは独立した回転運動が行えるよ
うになっている。そして、回転方向弾撥部材14はつば10
b とナット部10の外周に有する軸受23との間に挿入さ
れ、その一方はつば10b に係止され、他方は軸受23に係
止されている。また、回り止めリング11は金具10c の外
周に有するすべり軸受12を介して配置されている。ナッ
ト部10に取着された第一のピン10a と回り止めリング11
との関係は、回り止めリング11の段差状の切込部11a に
係合するように設けられており、回転方向弾撥部材14の
作用によって、段差状部分を移動できるように配置され
ている。Next, the arrangement of these components will be described with reference to FIG. First, the nut portion 10 is engaged with the screw portion 9. The nut 10 has a shape in which a collar 10b is attached to one end and a first pin 10a is attached to the outer periphery of a metal fitting 10c attached to the other end. The mounting position of the first pin 10a is determined by the rotation preventing ring 11 shown in FIG.
Is determined by the movable portion of the notch 11a. The nut portion 10 is provided inside bearings 12 and 23 provided inside the fixing bracket 13, and can perform a rotation motion independent of the fixing bracket 13. And the rotation direction repellent member 14 is the collar 10
b and a bearing 23 provided on the outer periphery of the nut portion 10, one of which is locked by the collar 10 b and the other is locked by the bearing 23. The detent ring 11 is disposed via a slide bearing 12 provided on the outer periphery of the metal fitting 10c. First pin 10a attached to nut 10 and detent ring 11
Is provided so as to engage with the step-shaped cut portion 11a of the rotation preventing ring 11, and is arranged so that the step-shaped portion can be moved by the action of the rotation direction repellent member 14. .
【００１２】更に、軸方向弾撥部材15は固定金具13と回
り止めリング11間に挿入されており、一方は固定金具13
に係止され、他方は回り止めリング11の表面に備えられ
ている第二のピン11b に係止されている。そして、この
第二のピン11b の軸方向可動を規制するために、図１に
示すような溝13a を有するガイド13b が固定金具13に固
着されている。回り止めリング11は、図３に示すような
段差状を有する切込部11a が設けられており、この切込
部11a の段差は、深さD1, 円周切込長さL1、深さD2, 円
周切込長さL2の２段となっている。ここで、円周切込長
さL1+L2 ，深さD1,D2 は鎖錠する掛け金24の寸法によっ
て決定される。更に、この回り止めリング11に有する第
二のピン11b は、溝13a を摺動しているのでねじ部９が
回転しても回ることはない。しかし、回り止めリング11
は、回り止めリング11の先端部11c が当接すると、軸方
向弾撥部材15によって軸方向に押し戻される。ナット部
10はねじ部９が回転しているので、回り止めリング11
は、段差分だけ回転する。すなわち、このナット部10に
有する第一のピン10a は深さD1からD2に移動できるよう
に形成されている。Further, the axial rebound member 15 is inserted between the fixing bracket 13 and the detent ring 11, one of which is the fixing bracket 13.
And the other is locked by a second pin 11b provided on the surface of the detent ring 11. In order to restrict the axial movement of the second pin 11b, a guide 13b having a groove 13a as shown in FIG. The detent ring 11 is provided with a notch 11a having a stepped shape as shown in FIG. 3, and the notch 11a has a depth D1, a circumferential cut length L1, and a depth D2. , And has two steps of circumferential cut length L2. Here, the circumferential cut length L1 + L2 and the depths D1, D2 are determined by the size of the latch 24 to be locked. Further, since the second pin 11b of the detent ring 11 slides in the groove 13a, it does not rotate even if the screw portion 9 rotates. However, detent ring 11
When the distal end 11c of the rotation preventing ring 11 comes into contact with the rotation preventing ring 11, it is pushed back in the axial direction by the axial resilient member 15. Nut part
10 has a non-rotating ring 11 because the screw 9 is rotating.
Rotates by the step difference. That is, the first pin 10a of the nut portion 10 is formed so as to be able to move from the depth D1 to D2.
【００１３】次に、かようなごとく構成された電動式扉
開閉装置について、その作用を図４（ａ），（ｂ）を参
照しながら説明する。扉５，５を鎖錠或いは開錠の場
合、電動機８が回転すると、この軸と連結するねじ部９
が回転してねじ部９上を右方向にナット部10が移動す
る。固定金具13は、ナット部10に有するため、ねじ部９
上を移動する。また、これと並列に備えられたタイミン
グベルト上を移動する固定金具13に取り付けられた扉
５，５は閉じる方向に移動する。この時の第一のピン10
a 、第二のピン11b 、ナット部10及び回り止めリング11
の状態を説明する。Next, the operation of the electric door opening / closing device thus configured will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). In the case where the doors 5 and 5 are locked or unlocked, when the electric motor 8 rotates, a screw portion 9 connected to this shaft is provided.
Rotates, and the nut portion 10 moves rightward on the screw portion 9. Since the fixing bracket 13 is provided in the nut part 10, the screw part 9 is provided.
Move up. In addition, the doors 5 and 5 attached to the fixture 13 that moves on the timing belt provided in parallel with this move in the closing direction. First pin 10 at this time
a, the second pin 11b, the nut part 10, and the detent ring 11
Will be described.
【００１４】図４（ａ）は開錠状態を示し、第二のピン
11b は、図１に示す軸方向弾撥部材15によって、溝13a
右端部（イ）に押圧されている。またナット部10に取着
されている第一のピン10a は回り止めリング11の段差状
切込部11a の深さD1に位置している。FIG. 4A shows the unlocked state, and the second pin
11b is a groove 13a by the axial elastic member 15 shown in FIG.
It is pressed to the right end (a). The first pin 10a attached to the nut portion 10 is located at the depth D1 of the stepped cut portion 11a of the detent ring 11.
【００１５】以上のような状態で、ねじ部９が回転し、
回り止めリング11が鎖錠部16に当接すると、扉５，５は
鎖錠状態となる。すなわち、回り止めリング11が鎖錠部
16に当接すると、第二のピン11b は軸方向弾撥部材15に
抗して溝13a を移動して第二のピン11b は点線で示す位
置（ロ）に押しやられる。そして、溝13a の移動限界に
到達すると、ナット部10に取着されている第一のピン10
a は、ねじ部９が回転しているのでナット部10が回転し
て点線で示す位置（ハ）に移動し、更に回り止めリング
11の深さD1からD2に滑り落ちる。このとき、ナット部10
は階段状の切込円周長さL2だけ回転して停止する。この
とき回転方向弾撥部材14は付勢された状態となる。In the above state, the screw portion 9 rotates,
When the detent ring 11 comes into contact with the locking portion 16, the doors 5, 5 are locked. That is, the detent ring 11 is locked
When the second pin 11b comes into contact with the second pin 11b, the second pin 11b moves in the groove 13a against the axial resilient member 15, and the second pin 11b is pushed to the position (b) indicated by the dotted line. When the movement limit of the groove 13a is reached, the first pin 10 attached to the nut 10
In the case of a, since the screw portion 9 is rotating, the nut portion 10 rotates and moves to the position (C) shown by the dotted line, and further, the detent ring
Sliding down from 11 depths D1 to D2. At this time, nut part 10
Stops by rotating by the step-shaped incision circumferential length L2. At this time, the rotation direction repellent member 14 is in a biased state.
【００１６】次に第一のピン10a は、点線で示した位置
（ハ）から鎖錠部16に有する掛け金24と係合し、回転と
は関係なく鎖錠される。図４（ｂ）は鎖錠された状態を
示し、第一のピン10a は回り止めリング11の深さD2に落
ち込んでいる。このようにして、扉５，５が完全に閉ま
り、いたずらに扉５，５を開けようとしても、鎖錠部16
で鎖錠されているので、これを開放しない限り開くこと
が出来ない。この時、回転方向弾撥部材14はナット部10
を付勢している状態にある。なお、図示されていない
が、扉５，５の鎖錠と同時に、例えばリミットスイッチ
が作用して、鎖錠信号が各所に伝達されるよう構成され
ている。また、開錠する場合は、電動機８に逆回転指令
が与えられ、ねじ部９は逆回転すると共に、第一のピン
10a は前述した動作を繰り返し、ボールねじは鎖錠部16
から次第に遠ざかり、扉５，５が全開した時点で、例え
ばリミットスイッチの作用によって、電動機８の回転は
停止すると共に、開錠信号が各所に伝達される。Next, the first pin 10a engages with the latch 24 of the lock portion 16 from the position (c) shown by the dotted line, and is locked regardless of rotation. FIG. 4B shows the locked state, in which the first pin 10a has fallen to the depth D2 of the detent ring 11. In this way, the doors 5 and 5 are completely closed, and even if the doors 5 and 5 are unnecessarily opened,
It cannot be opened unless it is unlocked. At this time, the rotation direction repellent member 14 is
Is being energized. Although not shown, at the same time when the doors 5 and 5 are locked, for example, a limit switch operates to transmit a lock signal to various places. When unlocking, a reverse rotation command is given to the electric motor 8, and the screw portion 9 rotates in the reverse direction and the first pin
10a repeats the above operation, and the ball screw is
When the doors 5 and 5 are fully opened, the rotation of the electric motor 8 is stopped and the unlock signal is transmitted to various places, for example, by the action of a limit switch.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ね
じ部とナット部からなるボールねじを可動させることに
よって、ナット部に有する第一のピンや回り止めリング
に有する第二のピンの作用によって、電動式の扉開閉装
置の鎖錠が可能となる。このことによって、本発明の扉
開閉装置は、緻密な制御が行え、且つ複雑な配管並びに
空圧源を必要としない、実用上、極めて有用性の高いも
のである。As described above, according to the present invention, by moving the ball screw composed of the screw portion and the nut portion, the first pin of the nut portion and the second pin of the detent ring can be moved. The action allows the electric door opening and closing device to be locked. As a result, the door opening and closing device of the present invention can be controlled precisely and does not require complicated piping and a pneumatic pressure source, and is extremely useful in practical use.
【図１】図１は本発明の一実施例の全体構成を示す概略
図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明のボールねじの詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the ball screw of the present invention.
【図３】図３は本発明の一実施例を示す回り止めリング
の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a detent ring showing one embodiment of the present invention.
【図４】図４（ａ），（ｂ）は本発明の鎖錠の場合の作
用説明図である。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are views for explaining the operation in the case of the lock of the present invention.
【図５】図５は従来の一例を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of the related art.
１ 空気シリンダー ２ プーリー ３ ベルト ４ 連結金具 ５ 扉 ６ ４ポート電磁弁 ７ 空圧源 ８ 電動機 ９ ねじ部 10 ナット部 10a 第一のピン 10b つば 10c 金具 11 回り止めリング 11a 切込部 11b 第二のピン 11c 先端部 12 軸受 13 固定金具 13a 溝 13b ガイド 14 回転方向弾撥部材 15 軸方向弾撥部材 16 鎖錠部 17 連結金具 18 皿ばね 19 軸受 20 継手 21 ガイド棒 22 ボール 23 すべり軸受 24 掛け金 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air cylinder 2 Pulley 3 Belt 4 Connection fitting 5 Door 6 4-port solenoid valve 7 Pneumatic source 8 Electric motor 9 Screw part 10 Nut part 10a First pin 10b Collar 10c Fitting 11 Non-rotating ring 11a Cut part 11b Second part Pin 11c Tip 12 Bearing 13 Fixing bracket 13a Groove 13b Guide 14 Rotating resilient member 15 Axial resilient member 16 Locking part 17 Connecting bracket 18 Disc spring 19 Bearing 20 Joint 21 Guide rod 22 Ball 23 Sliding bearing 24 Latch
Claims (5)
部を一体形成したボールねじによって扉を開閉する開閉
装置において、 前記ナット部の外周に埋め込まれた第一のピンと、径方
向に段差状の切込部を備えると共に外周部分に第二のピ
ンを備えた回り止めリングと、前記ねじ部と同軸方向に
溝を穿設すると共に扉と係合する固定金具と、一方は前
記ナット部に係止され他方は前記固定金具に係止されて
ナット部に一方向の回動力を与える回転方向弾撥部材
と、一方は前記固定金具に係止され他方は前記回り止め
リングに係止されて回り止めリングを軸方向に押圧する
軸方向弾撥部材から構成されたものであり、 回り止めリングの進行方向先端部が鎖錠部に当接したと
き固定金具によって扉は閉じ、回り止めリングは軸方向
弾撥部材を圧迫しながら、第二のピンと係合する固定金
具の溝に沿って移動せしめ、それに伴って第一のピンを
回り止めリングの段差部分において回動可能にせしめ、
回転方向弾撥部材はこの回転移動を付勢し、第一のピン
は当接した鎖錠部に係合し、ねじ部を逆回転することに
より扉は開錠状態となり、第一のピンは回転方向弾撥部
材に抗して回り止めリングの回転規制位置まで引き戻さ
れ、更に回り止めリングの進行方向先端部の当接を開放
せしめ、また第二のピンは回り止めリングの進行方向先
端部の当接前の位置まで引き戻され、扉は開放状態とな
る扉開閉装置。1. An opening and closing device for opening and closing a door by a ball screw integrally formed with a screw portion and a nut portion rotated by a rotating machine, comprising: a first pin embedded in an outer periphery of the nut portion; A detent ring having a notch and a second pin on the outer peripheral portion, a fixing bracket for forming a groove coaxially with the screw portion and engaging with the door, one of which is engaged with the nut portion; A rotation direction repelling member that is stopped by the fixing bracket and applies a one-way rotating force to the nut portion, and one is locked by the fixing bracket and the other is locked by the detent ring to rotate. The locking ring is composed of an axial resilient member that presses the locking ring in the axial direction. When the leading end of the rotation preventing ring in the traveling direction comes into contact with the locking portion, the door is closed by the fixing bracket, and the rotation preventing ring is pivoted. Pressing the direction repellent member While, moved along the grooves of the fixing bracket to be engaged with the second pin, allowed pivotably in the step portion of the detent ring a first pin with it,
The rotation direction repelling member urges this rotational movement, the first pin engages the abutting lock portion, and the screw is rotated in the reverse direction to unlock the door, and the first pin is unlocked. The detent ring is pulled back to the rotation restricting position of the detent ring against the repulsion member in the rotation direction, and further releases the contact of the tip of the detent ring in the traveling direction, and the second pin is the tip of the detent ring in the traveling direction. The door opening / closing device that pulls back to the position before the contact and opens the door.
ばね或いは渦巻きばねである請求項１記載の扉開閉装
置。2. The door opening / closing device according to claim 1, wherein the rotation direction repellent member is a torsion coil spring or a spiral spring.
弾性ゴムである請求項１記載の扉開閉装置。3. The door opening / closing device according to claim 1, wherein the axial rebound member is a compression spring or an elastic rubber.
部を移動したとき、この第一のピンは鎖錠部に有する掛
け金によって、扉を鎖錠する請求項１、２又は３記載の
扉開閉装置。4. The lock according to claim 1, wherein the first pin locks the door by means of a latch provided on the lock portion when the first pin moves on the step portion of the detent ring. Door opening and closing device.
オフィスビル、展示会場、図書館、倉庫及び工場等の建
屋、或いは鉄道車両、自動車、航空機、舟、エレベー
タ、遊戯場、宇宙船等の乗物に設ける請求項１、２、３
又は４記載の扉開閉装置。5. The method according to claim 5, wherein the door opening and closing device is a house, an apartment,
Claims 1, 2, and 3 provided in buildings such as office buildings, exhibition halls, libraries, warehouses, and factories, or in vehicles such as rail cars, cars, aircraft, boats, elevators, playgrounds, and spaceships.
Or the door opening / closing device according to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152414A JP2850106B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Door opening and closing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152414A JP2850106B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Door opening and closing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326417A JPH08326417A (en) | 1996-12-10 |
| JP2850106B2 true JP2850106B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=15539997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7152414A Expired - Lifetime JP2850106B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Door opening and closing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850106B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107740653A (en) * | 2017-11-15 | 2018-02-27 | 南京康尼机电股份有限公司 | Singly open sliding plug door system |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP7152414A patent/JP2850106B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08326417A (en) | 1996-12-10 |
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