JP2849789B2 - Root crop harvester - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類を圃場から引き
抜いて収穫し、機体の後方に搬送して茎葉部から根部を
切断処理し、根部を選別してコンテナあるいは収納袋に
収容するようにした自走式の根菜類収穫機に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for extracting and harvesting root crops from a field, transporting them to the rear of the machine, cutting the roots from the foliage, sorting the roots, and storing the roots in a container or a storage bag. The present invention relates to a self-propelled root crop harvester.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、圃場に植生している人参のような
根菜類の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して、
機体の進行と共に圃場から根部を引き抜いて収穫し、こ
の収穫した根菜類を、茎葉部を挟持したまま機体の後方
斜め上方に向け揚上しながら搬送し、この搬送過程で茎
葉部から根部を切断し、切断されて落下する根部を受け
て、横方向に搬送してホッパーに収容する波型コンベア
を設けた根菜類（人参）収穫機が、実開昭６０−１２５
８２５号公報により周知である。2. Description of the Related Art Conventionally, foliage of root vegetables such as carrots vegetated in a field is sandwiched between a pair of left and right endless bands.
With the progress of the aircraft, the roots are pulled out from the field and harvested, and the harvested root vegetables are transported while being lifted obliquely upward and rearward of the fuselage while holding the foliage, and the roots are cut from the foliage during this transport process A root vegetable (carrot) harvester provided with a corrugated conveyor that receives the roots that have been cut and dropped and that is conveyed in the horizontal direction and accommodated in a hopper, has been provided by
No. 825, which is well known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の根菜類
収穫機においては、その波型コンベアは、茎葉部から切
断されて落下する根部を受けて横方向に搬送し、その搬
送終端からホッパー内に排出して収容する，搬送の働き
をするのみであった。また、この先行技術の根菜類収穫
機には選別装置が設けられておらず、このため、ホッパ
ー内に収容される根部には、腐ったもの、割れたもの、
切断ミスのもの等の不良品が混入し、収穫作業終了後、
収穫した根菜類を選別する必要があり、収穫作業を行う
労力および時間の他に、さらに、多くの労力と時間を要
する、という問題点があった。本発明は上記の問題点を
解決することを目的になされたものである。In the root crop harvester of the prior art described above, the corrugated conveyor receives the roots that are cut off from the foliage and conveys them in the horizontal direction. It only functions as a transport, which is discharged to and accommodated in a container. Also, this prior art root crop harvester is not provided with a sorting device, so that the roots contained in the hopper are rotten, broken,
Defective products such as cutting mistakes are mixed in and after harvesting work,
There is a problem that it is necessary to select the harvested root vegetables, and in addition to the labor and time for performing the harvesting operation, much more labor and time are required. The present invention has been made to solve the above problems.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．走行機体に、圃場に植生している根菜類Ｃを前後に
往復振動しながら掘り起こす掘り起こし刃８の後方に、
左右一対の無端帯により茎葉部Ｓを挟持して圃場から引
き抜いて収穫し、この収穫した根菜類Ｃを機体の後方に
向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯６，６を設け、
この収穫・搬送帯６，６の搬送後端側下方に、根菜類Ｃ
の根部Ｒから茎葉部Ｓを切断する切断刃２６をほぼ水平
方向に回転するように支持し、該切断刃２６の下方に、
切断刃２６により切断されて落下する根部Ｒを受けて横
方向に搬送する横送りコンベア１１を配設した根菜類収
穫機１において、上記収穫・搬送帯６，６の前側に上記
根菜類Ｃの茎葉部Ｓを上方に向け掻き上げて収穫・搬送
帯６，６間に供給するための掻き上げ機構９，９を設
け、上記切断刃２６の前側に、収穫・搬送帯６，６によ
り搬送されてくる根菜類Ｃの根部Ｒをほぼ垂直状態に姿
勢制御して切断刃２６に供給する一対の位置決めロール
２５を設けて茎葉処理装置１０を構成し、上記収穫・搬
送帯６，６の後端部に、根菜類Ｃの茎葉部Ｓを機外に排
出するための茎葉排出ベルト１７及びガイド杆１７ａを
設けると共に、上記横送りコンベア１１の側方で機体後
部位置に選別作業者が座る座席１２を設け、該横送りコ
ンベア１１の搬送終端部下方に選別された根部Ｒを収容
するコンテナ３１を設けたこと、 Ｂ．上記横送りコンベア１１を、バータイプの選別コン
ベアにより構成し、上記選別作業者用の座席１２は着脱
可能としたこと、 Ｃ．上記横送りコンベア１１の近傍で上記座席１２に座
った選別作業者の手が届く範囲に、被選別物を分別して
収容可能の複数のコンテナ３１あるいは収納袋を配設し
たこと、をそれぞれ特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides: On the traveling body, behind the excavating blade 8 that excavates root vegetables C vegetated in the field while oscillating back and forth,
Harvesting / conveying belts 6, 6 are provided, which hold the foliage S by a pair of left and right endless belts, pull them out of the field and harvest them, and transport the harvested root vegetables C while lifting them toward the rear of the machine.
Root crop C
The cutting blade 26 for cutting the foliage S from the root R is supported so as to rotate in a substantially horizontal direction, and below the cutting blade 26,
In the root crop harvesting machine 1 provided with the traverse conveyor 11 that receives the root R that is cut and dropped by the cutting blade 26 and transports the root R in the horizontal direction, the root crop C is disposed in front of the harvesting / transporting zones 6 and 6. Scooping mechanisms 9, 9 for raising the foliage S upward and supplying the same between the harvesting / conveying bands 6, 6 are provided, and are conveyed by the harvesting / conveying bands 6, 6 in front of the cutting blade 26. The foliage processing apparatus 10 is configured by providing a pair of positioning rolls 25 for controlling the posture of the root R of the coming root vegetables C in a substantially vertical state and supplying the roots R to the cutting blade 26, and the rear end of the harvesting / transporting belts 6,6. A foliage discharge belt 17 and a guide rod 17a for discharging the foliage portion S of the root crop C out of the machine are provided at a portion, and a seat 12 on which a sorting operator sits at a rear position of the fuselage on the side of the traverse conveyor 11. At the end of the transport of the transverse conveyor 11 Providing the container 31 for accommodating the root R which is selected to subordinate side, B. B. the transverse conveyor 11 is constituted by a bar-type sorting conveyor, and the seat 12 for the sorting operator is detachable; A plurality of containers 31 or storage bags capable of separating and storing the objects to be sorted are arranged in a range that can be reached by a sorting worker sitting on the seat 12 in the vicinity of the traverse conveyor 11. I have.

【０００５】[0005]

【作用】上記の構成によって、本発明の根菜類収穫機
は、以下の作用を行う。 ．収穫・搬送帯６，６の前側に根菜類Ｃの茎葉部Ｓを
上方に向け掻き上げて収穫・搬送帯６，６間に供給する
ための掻き上げ機構９，９を設け、切断刃２６の前側
に、収穫・搬送帯６，６により搬送されてくる根菜類Ｃ
の根部Ｒをほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃２６に供
給する一対の位置決めロール２５を設けて茎葉処理装置
１０を構成し、上記収穫・搬送帯６，６の後端部に、根
菜類Ｃの茎葉部Ｓを機外に排出するための茎葉排出ベル
ト１７及びガイド杆１７ａを設けると共に、横送りコン
ベア１１の側方で機体後部位置に選別作業者が座る座席
１２を設け、該横送りコンベア１１の搬送終端部下方に
選別された根部Ｒを収容するコンテナ３１を設けたの
で、圃場に植生している根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ
機構９，９により上方に向け掻き上げて収穫・搬送帯
６，６間に供給し、挟持されて搬送される。茎葉処理装
置１０では、位置決めロール２５により根菜類Ｃの根部
Ｒをほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃２６により所定
位置で切断する。根部Ｒが切断された茎葉部Ｓは、収穫
・搬送帯６，６の終端で茎葉排出ベルト１７及びガイド
杆１７ａにより機外に排出される。横送りコンベア１１
上に落下した被選別物は、横送りコンベア１１及び座席
１２に座った選別作業者により選別されて、横送りコン
ベア１１の搬送終端部からコンテナ３１に収容される。With the above arrangement, the root crop harvester of the present invention performs the following operations. . In front of the harvesting / transporting zones 6, 6, there are provided scraping mechanisms 9, 9 for scraping the foliage S of the root vegetables C upward and supplying the same between the harvesting / transporting zones 6, 6. On the front side, root vegetables C transported by harvesting / transporting belts 6,6
The foliage processing apparatus 10 is constituted by providing a pair of positioning rolls 25 for controlling the posture of the root R of the cultivator in a substantially vertical state and supplying the root to the cutting blade 26. In addition to providing a foliage discharge belt 17 and a guide rod 17a for discharging the foliage portion S of C to the outside of the machine, a seat 12 on which a sorting operator sits at a rear portion of the machine is provided on the side of the traverse conveyor 11, and Since the container 31 for accommodating the selected roots R is provided below the conveying end of the conveyor 11, the foliage S of the root vegetables C vegetated in the field is scraped upward by the scraping mechanisms 9, 9. It is supplied between the harvesting / transporting zones 6 and is conveyed while being pinched. In the foliage processing apparatus 10, the position of the root R of the root crop C is controlled to be substantially vertical by the positioning roll 25, and the root R is cut at a predetermined position by the cutting blade 26. The foliage S from which the root R has been cut is discharged outside the machine by the foliage discharge belt 17 and the guide rod 17a at the end of the harvesting / conveying belt 6,6. Lateral conveyor 11
The objects to be sorted that have fallen on the upper side are sorted by a sorting worker sitting on the horizontal conveyor 11 and the seat 12, and are stored in the container 31 from the transport end of the horizontal conveyor 11.

【０００６】．横送りコンベア１１を、バータイプの
選別コンベアにより構成し、選別作業者用の座席１２は
着脱可能としたので、横送りコンベア１１により被選別
物を搬送中に、被選別物に混入，付着している夾雑物，
土を落下させ、コンテナ３１の中に夾雑物や土が混入す
るのが少なくなる。また、選別作業者は座席１２に座っ
た状態で楽に選別作業を行うことができる。さらに、選
別作業を行わないときに座席１２が邪魔になる場合に
は、これを取り外せばよい。 ．横送りコンベア１１の近傍で上記座席１２に座った
選別作業者の手が届く範囲に、被選別物を分別して収容
可能の複数のコンテナ３１あるいは収納袋を配設したの
で、被選別物を複数種類に分けてコンテナ３１あるいは
収納袋に収容でき、キメの細かい分別作業が行える。[0006] Since the traverse conveyor 11 is constituted by a bar-type sorting conveyor and the seat 12 for the sorting operator is detachable, the sifting material is mixed and adhered to the sorting material while the sifting material is being conveyed by the traversing conveyor 11. Impurities,
The soil is dropped, and the contamination of the container 31 with foreign substances and soil is reduced. Further, the sorting worker can easily perform the sorting work while sitting on the seat 12. Furthermore, if the seat 12 is in the way when the sorting operation is not performed, it may be removed. . Since a plurality of containers 31 or storage bags capable of sorting and storing sorted objects are arranged within a range where the sorting worker sitting on the seat 12 can reach the vicinity of the traverse conveyor 11, a plurality of sorted objects are arranged. It can be stored in the container 31 or the storage bag according to the type, and fine separation work can be performed.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図４において、符号
１は根菜類収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この根菜類収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。また機体の一側
寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する上下２段，左
右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が、支持フレーム７
に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a root vegetable harvester (applied to a ginseng harvester in this embodiment).
The root crop harvester 1 is equipped with crawlers 2 and 2 which form a left-right pair and enable super turning. An engine 3 is mounted in the center of the body between the crawlers 2 and 2, and a hydraulic unit 4 driven by the engine 3 is mounted in the vicinity of the engine. A transmission 5 is provided between the crawlers 2 and 2 at a position rearward of the engine 3 so that the crawlers 2 and 2 can be shifted and steered. In addition, from the lower front near the one side of the fuselage to the rear of the fuselage through the upper part of the fuselage, the foliage S of the carrot C vegetated in the field is nipped and pulled out, and the upper and lower two stages are transported while being lifted backward. A pair of left and right pull-out transport belts 6 and 6
It is supported by.

【０００８】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場中の人参Ｃの下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設
け、また、引き抜き搬送ベルト６，６の前側に、人参Ｃ
の茎葉部Ｓを掻き上げて引き抜き搬送ベルト６，６に案
内する掻き上げ機構９，９を設けている。この両掻き上
げ機構９の外周部には多数の掻き上げ爪９ａ，９ａ…が
設けられており、図示しないがモータまたはフレキシブ
ルチューブにより駆動するようにしている。引き抜き搬
送ベルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒか
ら茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設
けると共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから
切断されて落下する根部Ｒを受けて搬送しながら選別を
行うための、バータイプコンベアからなる横送りコンベ
ア１１を設けている。この横送りコンベア１１の後方
に、選別作業者用の座席１２を着脱可能に設けている。[0008] Below the front portions of the pull-out conveyor belts 6, 6,
A digging blade 8 for digging below the ginseng C in the field is provided.
And a scooping mechanism 9, 9 for scooping up the foliage portion S and guiding it to the pull-out conveyor belts 6, 6. A large number of scraping claws 9a, 9a,... Are provided on the outer peripheral portion of the both scraping mechanisms 9, and are driven by a motor or a flexible tube (not shown). A foliage processing device 10 for cutting the foliage S from a root R of a carrot C at a predetermined position is provided below the rear end side of the pulling transport belts 6 and 6, and the foliage S is cut below the foliage processing device 10. A horizontal conveyor 11 composed of a bar-type conveyor is provided for performing sorting while receiving and transporting the roots R that are dropped. A seat 12 for the sorting operator is detachably provided behind the horizontal feed conveyor 11.

【０００９】引き抜き搬送ベルト６，６は、支持フレー
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。The pull-out transport belts 6, 6 pivotally support the rear portion of the support frame 7 at the upper ends of the support frames 14, 14 erected from the rear horizontal frame 13 of the body so as to be rotatable up and down around a fulcrum 14a. The front portion of the support frame 7 is supported via a hydraulic cylinder 16 with respect to a front horizontal frame 15 of the machine body, and the front end side is vertically moved by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 16. Further, the pull-out transport belts 6, 6 move the support frames 14, 14 in the left-right direction, that is, in the width direction of the machine body, with respect to the rear horizontal frame 13, and the base of the hydraulic cylinder 16 with respect to the front horizontal frame 15. It is possible.

【００１０】引き抜き搬送ベルト６，６の後端回動部の
一方には、茎葉排出ベルト１７の基部が同軸に軸支され
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓをガイド杆１７ａとの間で挟持・
搬送して機体の後方に排出するようにしている。この茎
葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａは終端側が左右方向
に移動可能であり、その下方には、排出された茎葉部Ｓ
が後述するコンテナ３１内に落下するのを防止する茎葉
排出カバー１８が設けられている。機体の引き抜き搬送
ベルト６，６側と反対側に、操縦部１９、ステップ２
０、操縦座席２１等を設けている。なお、機体の直進作
業中は、操縦座席２１に座った操縦作業者も選別作業に
参加できるようになっている。A base of a foliage discharge belt 17 is coaxially supported on one of the rear end rotating parts of the pull-out conveyance belts 6 and 6 and extends toward the rear end of the machine body. Hold the cut foliage S between the guide rod 17a.
It is transported and discharged to the rear of the machine. The foliage discharge belt 17 and the guide rod 17a are movable on the end side in the left-right direction.
Is provided with a foliage discharge cover 18 for preventing the falling of the foliage into a container 31 described later. The control unit 19 and the step 2
0, a control seat 21 and the like. During the straight running work of the aircraft, the pilot operator sitting on the pilot seat 21 can also participate in the sorting operation.

【００１１】そして、引き抜き搬送ベルト６，６には、
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７に動力伝達されると共に、図
示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力伝達さ
れるようになっている。茎葉処理装置１０は、共に内側
に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５と、切
断位置決めロール２５，２５の下側に設けられた，スポ
ンジのような弾性体からなるガイドローラ２５ａ，２５
ａと、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送
ベルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒをガ
イドローラ２５ａ，２５ａで位置決めし、カッタ刃２６
により茎葉部Ｓを所定位置から切断するようにしてい
る。[0011] The pull-out conveyor belts 6, 6 include:
Power is transmitted to one of them via a transmission system 22, and the rotation shaft 23 and the transmission unit 24 are
, The power is transmitted to the other pulling and conveying belt 6 so that the pulling and conveying belts 6 and 6 rotate inward each other. In addition, power is transmitted coaxially from the pull-out conveyor belts 6 and 6 to the foliage discharge belt 17, and power is also transmitted to the foliage processing apparatus 10 by a transmission system (not shown). The foliage processing apparatus 10 includes a pair of cutting positioning rolls 25, 25 that rotate inward together, and guide rollers 25 a, 25 provided below the cutting positioning rolls 25, made of an elastic material such as sponge.
a, and a disk-shaped cutter blade 26, and the root R of the carrot C, which is conveyed by the pull-out conveyance belts 6, 6, is positioned by the guide rollers 25a, 25a.
The foliage S is cut from a predetermined position.

【００１２】一方、上記掘り起こし刃８は、機体に対し
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。On the other hand, the digging and raising blade 8 is supported by the lower arm 27 and the upper link 28 so as to be able to move up and down with respect to the machine body, and is adjusted up and down by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder 29 inserted between the lower arm 27 and the machine body. Has become. A vibration crank mechanism 30 is connected to the upper link 28 to reciprocate (vibrate) the digging and raising blade 8 back and forth around a support portion with the lower arm 27.
The ginseng C vegetated in the field is dug up below the root R of the ginseng so that the ginseng C can be pulled out by the pulling-out conveyor belts 6, 6 with a small resistance.

【００１３】上記横送りコンベア１１の周囲で、選別作
業者用の座席１２の左右及び前側には、横送りコンベア
１１により搬送されて来る根部Ｒ（被選別物）を複数種
類に分別して収容可能のコンテナ３１，３１…が配設さ
れている。これらコンテナ３１，３１…は収納袋に代え
てもよいものである。また、これらコンテナ３１，３１
…、または収納袋は、機体に支持された支持台によって
載置されるが、この支持台は、コンテナ３１，３１…ま
たは収納袋を使用しないときには、機体側に折り畳める
構造にしておくことが望ましい。Around the horizontal feed conveyor 11, on the left, right and front sides of a sorting operator's seat 12, roots R (sorted objects) conveyed by the horizontal feed conveyor 11 can be separated into a plurality of types and accommodated. Are arranged. These containers 31, 31,... May be replaced with storage bags. In addition, these containers 31, 31
, Or the storage bag is placed on a support base supported by the body, and it is desirable that the support base be configured to be folded toward the body when the containers 31, 31... Or the storage bag are not used. .

【００１４】また、図５ないし図７に示すように、茎葉
処理装置１０の切断位置決めロール２５，２５とカッタ
刃２６との間隙ｓは調節可能となっていて、人参Ｃの根
部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能とな
っている。この調節により人参の他、根菜類の種類、地
域性、市場性等に合わせて、根部を所望の切断高さに切
断できるようにしている。As shown in FIGS. 5 to 7, the gap s between the cutting positioning rolls 25, 25 of the foliage processing apparatus 10 and the cutter blade 26 is adjustable, and is cut from the root R of the carrot C. The cutting height of the foliage S is adjustable. This adjustment allows the root to be cut to a desired cutting height in accordance with the type, regionality, marketability, etc. of root vegetables in addition to ginseng.

【００１５】このような構成の根菜類（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図１に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き上げ機構９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排出
ベルト１７をそれぞれ駆動させた状態で、操縦作業者は
操縦座席２１に、選別作業者は座席１２にそれぞれ座っ
て、操縦作業者は操縦部１９を操作し、機体はクローラ
２，２により走行しながら収穫作業を行う。Root vegetable (carrot) harvester 1 having such a configuration
First, the pull-out conveyor belts 6, 6 are moved to the appropriate positions by the lateral movement of the support frames 14, 14 with respect to the rear lateral frame 13 and the lateral movement of the hydraulic cylinder 16 with respect to the front lateral frame 15 in accordance with the cropping system. Fix it. In this embodiment, as shown in FIG. 1, two rows of ginseng C vegetated in a field are simultaneously harvested. In a state where the pull-out conveyor belts 6 and 6, the digging and raising blade 8, the scraping mechanisms 9 and 9, the foliage processing device 10, and the foliage discharge belt 17 are respectively driven, the pilot is on the pilot seat 21 and the sorting is While sitting on the seat 12, the pilot operates the pilot 19, and the aircraft performs harvesting while traveling by the crawlers 2 and 2.

【００１６】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、図２に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き上げ機
構９，９により掻き上げられて引き抜き搬送ベルト６，
６に案内される。このとき、クローラ２，２はその場旋
回が可能なところから、掘り起こし刃８が土中に入って
いる作業中でも機体の移動（収穫）方向を変える移動修
正が容易に行える。また、掻き上げ機構９，９には掻き
上げ爪９ａ，９ａ…が設けられているので、茎葉部Ｓの
掻き上げ作用が良好に行われる。As shown in FIG. 2, the row of ginseng C vegetated in the field is dug up by the excavating blade 8 being vibrated by the vibrating crank mechanism 30 and the upper link 28 as shown in FIG. , The foliage S of the carrot C is scraped up by the scraping mechanism 9, 9, and the pull-out conveyor belt 6
Guided to 6. At this time, since the crawlers 2 and 2 can turn on the spot, the movement correction for changing the movement (harvesting) direction of the machine body can be easily performed even when the digging blade 8 is in the soil. Also, the scraping mechanisms 9, 9 are provided with the scraping claws 9a, 9a,..., So that the action of scraping the foliage S is favorably performed.

【００１７】掻き上げ機構９，９により掻き上げられた
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に案内されて挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機
体の後方に向け揚上しながら搬送される。そして、人参
Ｃの根部Ｒが茎葉処理装置１０位置に達すると、相互に
内側に回転している切断位置決めロール２５，２５及び
ガイドローラ２５ａ，２５ａ間に引き込まれるようにし
て案内されされ、茎葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６
により上方に引っ張られることにより、根部Ｒの上縁部
がガイドローラ２５ａ，２５ａによって位置決めされ
る。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓから根部Ｒ
が所定位置で切断され、根部Ｒは横送りコンベア１１上
に落下して横方向に搬送される。The foliage S of the ginseng C, which has been scraped up by the scraping mechanisms 9, 9, is guided and guided by the starting ends of the pulling-out conveyor belts 6, 6, is lightly pulled out from the field and lifted toward the rear of the machine. It is conveyed while going up. When the root R of the carrot C reaches the position of the foliage processing apparatus 10, the root R is guided by being drawn between the cutting positioning rolls 25, 25 and the guide rollers 25a, 25a rotating inward each other. S is the pull-out conveyor belt 6,6
As a result, the upper edge of the root R is positioned by the guide rollers 25a, 25a. In this state, the foliage S to the root R are cut by the cutter blade 26.
Is cut at a predetermined position, and the root portion R falls onto the horizontal feed conveyor 11 and is conveyed in the horizontal direction.

【００１８】横送りコンベア１１上に載置されて横方向
に搬送される根部Ｒは、搬送中に根部Ｒに付着している
土や夾雑物がバーコンベアから落下すると共に、座席１
２に座った選別作業者及び操縦座席２１に座った操縦作
業者（機体の直進走行中）によって、根部Ｒの大きさ、
形状、腐ったもの、割れたもの、切断ミスのもの等に選
別され、それぞれが複数のコンテナ３１あるいは収容袋
に収容される。根部Ｒが切断されて引き抜き搬送ベルト
６，６間に残った茎葉部Ｓは、さらに後方に搬送されて
茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａを経て機体後方の
圃場に排出される。茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７
ａによる茎葉部Ｓの排出位置は、茎葉排出ベルト１７，
ガイド杆１７ａの搬送終端部の回動範囲で自在に選択で
きる。The roots R placed on the horizontal feed conveyor 11 and conveyed in the horizontal direction are adapted to move the soil and foreign substances adhering to the roots R from the bar conveyor during the conveyance, and to reduce the number of seats 1.
The size of the root portion R is determined by the sorting operator sitting in the vehicle 2 and the pilot operator sitting in the pilot seat 21 (while the aircraft is running straight).
They are sorted into shapes, rotten ones, broken ones, erroneous cuts, etc., and each is stored in a plurality of containers 31 or storage bags. The foliage S that has been cut off from the root R and remains between the pull-out conveyor belts 6 is further conveyed to the rear through the foliage discharge belt 17 and the guide rod 17a and discharged to a field behind the machine. Foliage discharge belt 17, guide rod 17
The discharge position of the foliage S by the a is determined by the foliage discharge belt 17,
The guide rod 17a can be freely selected in the rotation range of the transport end portion.

【００１９】茎葉処理装置１０においては、引き抜き搬
送ベルト６，６間に茎葉部Ｓが挟持されて移動して来る
根部Ｒを、切断位置決めロール２５，２５及びガイドロ
ーラ２５ａ，２５ａ間に引き込むようにして挟持し、茎
葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６により上方に引っ張
られて根部Ｒの上縁部（肩部）をガイドローラ２５ａ，
２５ａによって位置決めされ、この状態でカッタ刃２６
により茎葉部Ｓから根部Ｒをほぼ正確に所定位置で切断
することができる。In the foliage processing apparatus 10, the roots R, which are moved while the foliage S is sandwiched between the pull-out conveyor belts 6, 6, are drawn between the cutting positioning rolls 25, 25 and the guide rollers 25a, 25a. The foliage S is pulled upward by the pull-out conveyor belts 6, 6, and the upper edge (shoulder) of the root R is guided by the guide rollers 25a,
25a, and the cutter blade 26 is positioned in this state.
Thereby, the root R can be cut at a predetermined position from the foliage S almost exactly.

【００２０】また、茎葉処理装置１０の切断位置決めロ
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっているので、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部
Ｓの切断高さが自在に選択できる。そして、この調節に
より人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わ
せて所望の切断高さに切断することができる。Further, since the gap s between the cutting positioning rolls 25, 25 of the foliage processing apparatus 10 and the cutter blade 26 is adjustable, the cutting height of the foliage S cut from the root R of the carrot C is reduced. You can choose freely. This adjustment allows cutting to a desired cutting height in accordance with the type, regionality, marketability, and the like of root vegetables in addition to ginseng.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明の根菜類収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 ．収穫・搬送帯６，６の前側に根菜類Ｃの茎葉部Ｓを
上方に向け掻き上げて収穫・搬送帯６，６間に供給する
ための掻き上げ機構９，９を設け、切断刃２６の前側
に、収穫・搬送帯６，６により搬送されてくる根菜類Ｃ
の根部Ｒをほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃２６に供
給する一対の位置決めロール２５を設けて茎葉処理装置
１０を構成し、上記収穫・搬送帯６，６の後端部に、根
菜類Ｃの茎葉部Ｓを機外に排出するための茎葉排出ベル
ト１７及びガイド杆１７ａを設けると共に、横送りコン
ベア１１の側方で機体後部位置に選別作業者が座る座席
１２を設け、該横送りコンベア１１の搬送終端部下方に
選別された根部Ｒを収容するコンテナ３１を設けたの
で、圃場に植生している根菜類Ｃの茎葉部Ｓを掻き上げ
機構９，９により上方に向け掻き上げて収穫・搬送帯
６，６間に供給し、確実に挟持して搬送することができ
る。また、茎葉処理装置１０では、位置決めロール２５
により根菜類Ｃの根部Ｒをほぼ垂直状態に姿勢制御して
切断刃２６により所定位置で切断することができる。さ
らに、根部Ｒが切断された茎葉部Ｓは、収穫・搬送帯
６，６の終端で茎葉排出ベルト１７及びガイド杆１７ａ
により機外に排出することができる。さらにまた、横送
りコンベア１１上に落下した被選別物は、横送りコンベ
ア１１及び座席１２に座った選別作業者により選別し
て、横送りコンベア１１の搬送終端部からコンテナ３１
に収容することができる。As described above, according to the root crop harvester of the present invention, the following effects can be obtained. . In front of the harvesting / transporting zones 6, 6, there are provided scraping mechanisms 9, 9 for scraping the foliage S of the root vegetables C upward and supplying the same between the harvesting / transporting zones 6, 6. On the front side, root vegetables C transported by harvesting / transporting belts 6,6
The foliage processing apparatus 10 is constituted by providing a pair of positioning rolls 25 for controlling the posture of the root R of the cultivator in a substantially vertical state and supplying the root to the cutting blade 26. In addition to providing a foliage discharge belt 17 and a guide rod 17a for discharging the foliage portion S of C to the outside of the machine, a seat 12 on which a sorting operator sits at a rear portion of the machine is provided on the side of the traverse conveyor 11, and Since the container 31 for accommodating the selected roots R is provided below the conveying end of the conveyor 11, the foliage S of the root vegetables C vegetated in the field is scraped upward by the scraping mechanisms 9, 9. It can be supplied between the harvesting / transporting zones 6 and 6 and can be reliably pinched and transported. In the foliage processing apparatus 10, the positioning roll 25
Thus, the root R of the root vegetables C can be controlled in a substantially vertical state and cut by the cutting blade 26 at a predetermined position. Further, the foliage part S from which the root part R has been cut is fed to the foliage discharge belt 17 and the guide rod 17a at the end of the harvesting / conveying belt 6,6.
Can be discharged outside the machine. Furthermore, the sorting object dropped on the traversing conveyor 11 is sorted by a sorting operator sitting on the traversing conveyor 11 and the seat 12, and the container 31 is moved from the transport end of the traversing conveyor 11.
Can be accommodated.

【００２２】．横送りコンベア１１を、バータイプの
選別コンベアにより構成し、選別作業者用の座席１２は
着脱可能としたので、横送りコンベア１１により被選別
物を搬送中に、被選別物に混入，付着している夾雑物，
土を落下させ、コンテナ３１の中に夾雑物や土が混入す
るのを少なくすることができる。また、選別作業者は座
席１２に座った状態で楽に選別作業を行うことができ
る。さらに、選別作業を行わないときに座席１２が邪魔
になる場合には、これを取り外すことができる。 ．横送りコンベア１１の近傍で上記座席１２に座った
選別作業者の手が届く範囲に、被選別物を分別して収容
可能の複数のコンテナ３１あるいは収納袋を配設したの
で、被選別物を複数種類に分けてコンテナ３１あるいは
収納袋に収容することができ、キメの細かい分別作業を
行うことができる。[0022] Since the traverse conveyor 11 is constituted by a bar-type sorting conveyor and the seat 12 for the sorting operator is detachable, the sifting material is mixed and adhered to the sorting material while the sifting material is being conveyed by the traversing conveyor 11. Impurities,
The soil is allowed to fall, and it is possible to reduce entry of foreign substances and soil into the container 31. Further, the sorting worker can easily perform the sorting work while sitting on the seat 12. Furthermore, if the seat 12 is in the way when the sorting operation is not performed, it can be removed. . Since a plurality of containers 31 or storage bags capable of sorting and storing sorted objects are arranged within a range where the sorting worker sitting on the seat 12 can reach the vicinity of the traverse conveyor 11, a plurality of sorted objects are arranged. It can be stored in the container 31 or the storage bag according to the type, so that fine separation work can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による根菜類収穫機の全体平面図であ
る。FIG. 1 is an overall plan view of a root crop harvester according to the present invention.

【図２】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図３】茎葉掻き上げ装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the foliage scraping device.

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;

【図５】茎葉処理装置の背面図である。FIG. 5 is a rear view of the foliage processing apparatus.

【図６】同側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.

【図７】同平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 根菜類（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ユニット ５ トランスミッション ６ 引き抜き搬送ベルト ７ 支持フレーム ８ 掘り取り刃 ９ 掻き上げ機構 １０ 茎葉処理装置 １１ 横送りコンベア（バータイプコンベア） １２ 選別作業者の座席 １３ 後部横フレーム １４ａ 支点 １４ 支持フレーム １５ 前部横フレーム １６，２９ 油圧シリンダ １７ 茎葉搬出ベルト １７ａ ガイド杆 １８ 茎葉排出カバー １９ 操縦部 ２０ ステップ ２１ 操縦座席 ２２ 伝動系 ２３ 回転軸 ２４ 伝動部 ２５ 切断位置決めロール ２５ａ ガイドローラ ２６ カッタ刃 ２７ ロアーアーム ２８ アッパーリンク ３０ 加振クランク機構 ３１ コンテナ Ｃ 人参 Ｓ 茎葉部 Ｒ 根部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Root crop (carrot) harvesting machine 2 Crawler 3 Engine 4 Hydraulic unit 5 Transmission 6 Pull-out conveyance belt 7 Support frame 8 Digging blade 9 Raising mechanism 10 Foliage treatment device 11 Lateral feed conveyor (bar type conveyor) 12 Sorting worker Seat 13 Rear horizontal frame 14a Support point 14 Support frame 15 Front horizontal frame 16, 29 Hydraulic cylinder 17 Foliage carrying belt 17a Guide rod 18 Foliage discharge cover 19 Operating section 20 Step 21 Operating seat 22 Transmission system 23 Rotating shaft 24 Transmission section 25 Cutting Positioning roll 25a Guide roller 26 Cutter blade 27 Lower arm 28 Upper link 30 Vibration crank mechanism 31 Container C Ginseng S Foliage R Root

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小橋 健志 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−125825（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−49918（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−36052（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−850（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takeshi Kobashi 684 Nakahane, Okayama City, Okayama Prefecture Inside Kobashi Kogyo Co., Ltd. (JP, U) Japanese Utility Model Showa 48-36052 (JP, U) JP-B Showa 54-850 (JP, B2)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している根菜類
（Ｃ）を前後に往復振動しながら掘り起こす掘り起こし
刃（８）の後方に、左右一対の無端帯により茎葉部
（Ｓ）を挟持して圃場から引き抜いて収穫し、この収穫
した根菜類（Ｃ）を機体の後方に向け揚上しながら搬送
する収穫・搬送帯（６，６）を設け、この収穫・搬送帯
（６，６）の搬送後端側下方に、根菜類（Ｃ）の根部
（Ｒ）から茎葉部（Ｓ）を切断する切断刃（２６）をほ
ぼ水平方向に回転するように支持し、該切断刃（２６）
の下方に、切断刃（２６）により切断されて落下する根
部（Ｒ）を受けて横方向に搬送する横送りコンベア（１
１）を配設した根菜類収穫機（１）において、 上記収穫・搬送帯（６，６）の前側に上記根菜類（Ｃ）
の茎葉部（Ｓ）を上方に向け掻き上げて収穫・搬送帯
（６，６）間に供給するための掻き上げ機構（９，９）
を設け、上記切断刃（２６）の前側に、収穫・搬送帯
（６，６）により搬送されてくる根菜類（Ｃ）の根部
（Ｒ）をほぼ垂直状態に姿勢制御して切断刃（２６）に
供給する一対の位置決めロール（２５）を設けて茎葉処
理装置（１０）を構成し、上記収穫・搬送帯（６，６）
の後端部に、根菜類（Ｃ）の茎葉部（Ｓ）を機外に排出
するための茎葉排出ベルト（１７）及びガイド杆（１７
ａ）を設けると共に、上記横送りコンベア（１１）の側
方で機体後部位置に選別作業者が座る座席（１２）を設
け、該横送りコンベア（１１）の搬送終端部下方に選別
された根部（Ｒ）を収容するコンテナ（３１）を設けた
ことを特徴とする根菜類収穫機。1. A digging method for excavating root vegetables (C) vegetated in a field while reciprocating back and forth on a traveling machine body.
Behind the blade (8), foliage with a pair of left and right endless bands
(S) is pinched, pulled out from the field, and harvested.
Transported root vegetables (C) while lifting them toward the rear of the fuselage
Harvesting / transportation zone (6, 6)
Roots of root crops (C) below transport rear end side of (6, 6)
(R) from the cutting blade (26) for cutting the foliage (S)
The cutting blade (26) is supported so as to rotate in the horizontal direction.
Root that is cut by the cutting blade (26) and falls
Conveyor (1) which receives the part (R) and conveys it in the horizontal direction
In the root crop harvester (1) provided with 1), the root crop (C) is provided in front of the harvesting / transporting zone (6, 6 ).
The foliage (S) of the corn is raked up and harvested / transported
Raising mechanism (9, 9) for feeding between (6, 6)
And a harvesting / transporting band in front of the cutting blade (26).
Roots of root vegetables (C) conveyed by (6, 6)
(R) is attitude controlled almost vertically to the cutting blade (26)
A pair of positioning rolls (25) to be supplied are provided and the foliage processing is performed.
And a harvesting / transporting zone (6, 6).
At the rear end of the foliage (S) of root crops (C)
Foliage discharge belt (17) and guide rod (17)
a) and the side of the horizontal feed conveyor (11).
A seat (12) where the sorting operator sits at the rear position of the aircraft.
And sorting below the transport end of the traverse conveyor (11)
A root crop harvesting machine provided with a container (31) for accommodating a root (R) that has been cut. 【請求項２】 上記横送りコンベア（１１）を、バータ
イプの選別コンベアにより構成し、上記選別作業者用の
座席（１２）は着脱可能としたことを特徴とする請求項
１記載の根菜類収穫機。2. The sorting machine according to claim 1, wherein the traverse conveyor (11) is constituted by a bar-type sorting conveyor .
The root crop harvester according to claim 1, wherein the seat (12) is detachable . 【請求項３】 上記横送りコンベア（１１）の近傍で上
記座席（１２）に座った選別作業者の手が届く範囲に、
被選別物を分別して収容可能の複数のコンテナ（３１）
あるいは収納袋を配設したことを特徴とする請求項１又
は２記載の根菜類収穫機。3. A range within a reach of a sorting operator sitting on the seat (12) near the traverse conveyor (11).
Plural containers (31) capable of sorting and storing sorted items
The root vegetable harvesting machine according to claim 1 or 2, further comprising a storage bag.