JP2848569B2 - 画像データの２値化方法及び画像処理装置 - Google Patents
画像データの２値化方法及び画像処理装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像データの２値化方法及びこの２値化方
法が使用された画像処理装置に関するものである。
法が使用された画像処理装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来この種の疑似中間調処理方法として、誤差拡散
法と平均濃度近似法（特開昭57−1043693号）とが知
られている。
法と平均濃度近似法（特開昭57−1043693号）とが知
られている。
前者は注目画素の多値画素データを一定しきい値で２
値化し、該２値化レベルと注目画素の多値画素データの
誤差を所定分配率で注目画素近傍の画素に分配して加算
する２値化方法である。後者は注目画素近傍の既に２値
化された２値データを用いて、注目画素を黒又は白に２
値化した場合の両者の重み付け近傍平均値を求め、該平
均値のうち注目画素レベルに近い方を選択して注目画素
を２値化する方法である。
値化し、該２値化レベルと注目画素の多値画素データの
誤差を所定分配率で注目画素近傍の画素に分配して加算
する２値化方法である。後者は注目画素近傍の既に２値
化された２値データを用いて、注目画素を黒又は白に２
値化した場合の両者の重み付け近傍平均値を求め、該平
均値のうち注目画素レベルに近い方を選択して注目画素
を２値化する方法である。
前者は多値データに対する二次元演算が必要であり、
その処理量の多さにより安価にハード化出来ない欠点を
有し、後者はなだらかな濃度変化を有する画像に対して
本方式特有の低周波数のテクスチヤーが発生し、実質的
に再生可能な階調数が前者に比べて極めて劣る。
その処理量の多さにより安価にハード化出来ない欠点を
有し、後者はなだらかな濃度変化を有する画像に対して
本方式特有の低周波数のテクスチヤーが発生し、実質的
に再生可能な階調数が前者に比べて極めて劣る。
［発明が解決しようとしている課題］ そこで、単一の平均濃度を求めて、該値をしきい値と
して画像を２値化すると共に、２値化誤差の補正処理を
付加した平均濃度保存法と呼ぶ新規な２値化方法が考え
られている。
して画像を２値化すると共に、２値化誤差の補正処理を
付加した平均濃度保存法と呼ぶ新規な２値化方法が考え
られている。
ところが、CG画像のように広い面積にわたり均一な濃
度レベルを有する画像を２値化する際に、特に低ノード
又は高ノード部に黒又は白の整列する極めて規則的パタ
ーンに２値化されてしまい、非常に不自然となる欠点が
存在する。
度レベルを有する画像を２値化する際に、特に低ノード
又は高ノード部に黒又は白の整列する極めて規則的パタ
ーンに２値化されてしまい、非常に不自然となる欠点が
存在する。
本発明は、前記従来の欠点を除去し、CG画像のように
広い面積にわたり均一な濃度レベルを有する画像に対
し、規則的パターンのない高品位な２値化再生を実現す
るための画像データの２値化方法及び規則的パターンの
ない高品位な２値化再生を実現する画像処理装置を提供
する。
広い面積にわたり均一な濃度レベルを有する画像に対
し、規則的パターンのない高品位な２値化再生を実現す
るための画像データの２値化方法及び規則的パターンの
ない高品位な２値化再生を実現する画像処理装置を提供
する。
［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、本発明の画像データの２
値化方法は、注目画素近傍の既に２値化された所定範囲
の２値化データに基づいて得られる平均値を擬似乱数的
に変化させ、該疑似乱数的に変化する平均値により前記
注目画素の多値画像データを２値化することを特徴とす
る。
値化方法は、注目画素近傍の既に２値化された所定範囲
の２値化データに基づいて得られる平均値を擬似乱数的
に変化させ、該疑似乱数的に変化する平均値により前記
注目画素の多値画像データを２値化することを特徴とす
る。
又、本発明の画像処理装置は、既に２値化された所定
範囲の２値化データに基づく平均値により、多値画像デ
ータを２値化する画像処理装置であって、擬似乱数を発
生する乱数発生手段と、該擬似乱数に基づいて、前記平
均値を補正する平均値補正手段とを備えることを特徴と
する。
範囲の２値化データに基づく平均値により、多値画像デ
ータを２値化する画像処理装置であって、擬似乱数を発
生する乱数発生手段と、該擬似乱数に基づいて、前記平
均値を補正する平均値補正手段とを備えることを特徴と
する。
［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
＜画像処理装置の構成例＞ 第１図は本実施例の画像処理装置の構成を示すブロツ
ク図である。
ク図である。
画像データ入力部100から入力された、例えば原稿か
らの読取り画像データ等の多値画像データ100aは疑似中
間調処理として２値化処理部200で２値化され、画像デ
ータ出力部300より表示画面あるいは印刷物等として出
力される。ここで、２値化処理部200は、以下に詳細に
説明するように、２値化しきい値としての平均濃度を求
める平均濃度演算処理部200aと誤差補正処理を行う誤差
拡散処理部200bとが一体となつた処理を行う。以下、本
実施例ではこの処理方法を平均濃度保存法と呼ぶ。
らの読取り画像データ等の多値画像データ100aは疑似中
間調処理として２値化処理部200で２値化され、画像デ
ータ出力部300より表示画面あるいは印刷物等として出
力される。ここで、２値化処理部200は、以下に詳細に
説明するように、２値化しきい値としての平均濃度を求
める平均濃度演算処理部200aと誤差補正処理を行う誤差
拡散処理部200bとが一体となつた処理を行う。以下、本
実施例ではこの処理方法を平均濃度保存法と呼ぶ。
本実施例では、２値化処理部200が更に乱数発生部200
cを有し、この乱数発生部200cからの乱数により２値化
結果の規則的パターンを防ぐ。
cを有し、この乱数発生部200cからの乱数により２値化
結果の規則的パターンを防ぐ。
＜平均濃度保存法の原理＞ 本方式の平均濃度保存法の原理について第2A図〜第2C
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
本方式は、今第2A図に示す入力多値データｆ（i,j）
（０〜255）を２値化しようとする場合、第2B図に示す
ようにその近傍に位置し既に２値化された複数個の２値
データＢ（i,j）と、第2C図に示すあらかじめ用意した
重みマスクＲ（x,y）とにより重み付き平均値ｍ（i,j）
を求め、該平均値ｍ（i,j）をしきい値として２値化す
ると共に、該平均値ｍ（i,j）と入力画像データｆ（i,
j）との差分値でこれから２値化する隣接した入力多値
データを補正して濃度を保存する方法である。
（０〜255）を２値化しようとする場合、第2B図に示す
ようにその近傍に位置し既に２値化された複数個の２値
データＢ（i,j）と、第2C図に示すあらかじめ用意した
重みマスクＲ（x,y）とにより重み付き平均値ｍ（i,j）
を求め、該平均値ｍ（i,j）をしきい値として２値化す
ると共に、該平均値ｍ（i,j）と入力画像データｆ（i,
j）との差分値でこれから２値化する隣接した入力多値
データを補正して濃度を保存する方法である。
第2A図〜第2C図に示す例で示せば、 ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j）＞ｍ（i,j）の時、Ｂ（i,j）＝１
とする ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j）≦ｍ（i,j）の時、Ｂ（i,j）＝０
とする ただし、Ｅ（i,j）＝E1（i,j）＋E2（i,j） … さて、上記原理を第３図で説明する。
とする ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j）≦ｍ（i,j）の時、Ｂ（i,j）＝０
とする ただし、Ｅ（i,j）＝E1（i,j）＋E2（i,j） … さて、上記原理を第３図で説明する。
用いた重みマスクは、図示するように注目画素近傍12
画素に対し総和が255となるよう設定される。従つて、
ｍ（i,j）は０〜255間の値のしきい値としてそのまま２
値化に使用できる。今、第３図の注目画素位置の多値デ
ータ20を２値化するしきい値ｍ（i,j）は、図示する２
値データＢ（i,j）を用いれば、 Ｂ（i,j）＝（37×０＋27×１） ＋（16×０＋27×０＋37×１＋27×０＋15×１） ＋（６×０＋16×０＋27×０＋15×０＋５×１） ＝84 従つて、Ｂ（i,j）は０と２値化され、発生する誤差
は20−84＝−64であり、E1（i,j＋１）＝E2（ｉ＋1,j）
＝−32となる。
画素に対し総和が255となるよう設定される。従つて、
ｍ（i,j）は０〜255間の値のしきい値としてそのまま２
値化に使用できる。今、第３図の注目画素位置の多値デ
ータ20を２値化するしきい値ｍ（i,j）は、図示する２
値データＢ（i,j）を用いれば、 Ｂ（i,j）＝（37×０＋27×１） ＋（16×０＋27×０＋37×１＋27×０＋15×１） ＋（６×０＋16×０＋27×０＋15×０＋５×１） ＝84 従つて、Ｂ（i,j）は０と２値化され、発生する誤差
は20−84＝−64であり、E1（i,j＋１）＝E2（ｉ＋1,j）
＝−32となる。
この誤差拡散によつて、ｆ（ｉ＋1,j）は25から25−3
2＝−７に、ｆ（i,j＋１）は30から30−32＝−２に補正
される。
2＝−７に、ｆ（i,j＋１）は30から30−32＝−２に補正
される。
＜本実施例の２値化処理の原理＞ 本実施例では、上記処理をCG（コンピユータグラフイ
ツクス）等の出力多値画像に対して施す場合、面状に均
一で一定の多値データを２値化すると、規則的に直行す
る不自然なテクスチヤーを有する２値画像になる欠点を
解決する為に、前記式に従う２値化の際に疑似乱数発
生器からの出力に応じてデイザ信号PN（i,j）を付与す
る。
ツクス）等の出力多値画像に対して施す場合、面状に均
一で一定の多値データを２値化すると、規則的に直行す
る不自然なテクスチヤーを有する２値画像になる欠点を
解決する為に、前記式に従う２値化の際に疑似乱数発
生器からの出力に応じてデイザ信号PN（i,j）を付与す
る。
つまり、前述の式，式は、 ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j）＋PN（i,j）＞ｍ（i,j）の時、Ｂ
（i,j）＝１ ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j）＋PN（i,j）≦ｍ（i,j）の時、Ｂ
（i,j）＝０ … E1（i,j＋１）＝1/2｛ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j） ＋PN（i,j）−ｍ（i,j）｝ ＝E2（ｉ＋1,j） ただし、Ｅ（i,j）＝E1（i,j）＋E2（ｉ＋ｊ） … となる。
（i,j）＝１ ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j）＋PN（i,j）≦ｍ（i,j）の時、Ｂ
（i,j）＝０ … E1（i,j＋１）＝1/2｛ｆ（i,j）＋Ｅ（i,j） ＋PN（i,j）−ｍ（i,j）｝ ＝E2（ｉ＋1,j） ただし、Ｅ（i,j）＝E1（i,j）＋E2（ｉ＋ｊ） … となる。
本実施例で用いた疑似乱数発生器は、公知のＭ系列符
号（S.W.Golomb,“Shift−Register Sequences" Holden
−Day,Inc.,San Francisco,1967）を用い、A4原稿を400
dpiで処理した際に、その周期性に基づくテクスチヤー
を発生させない為に、１周期を225−１としその1bit出
力の０と１に対応して±δ（δは２〜４レベルとする）
の濃度レベル幅を持たせる。
号（S.W.Golomb,“Shift−Register Sequences" Holden
−Day,Inc.,San Francisco,1967）を用い、A4原稿を400
dpiで処理した際に、その周期性に基づくテクスチヤー
を発生させない為に、１周期を225−１としその1bit出
力の０と１に対応して±δ（δは２〜４レベルとする）
の濃度レベル幅を持たせる。
＜２値化処理部の構成例＞ 本実施例の２値化処理部のハードウエア構成例を第４
図を用いて詳説する。
図を用いて詳説する。
まず、比較器10で２値化された２値データはＤタイプ
・フリツプフロツプ（以下、Ｄ・F/F）3i及びラインメ
モリ２に入力され、順次10個のＤ・F/F 3a〜3j及びライ
ンメモリ１にシフトすることで、各々の出力端子は第３
図に示す重みマスク領域の12個の２値データを同時に出
力する。
・フリツプフロツプ（以下、Ｄ・F/F）3i及びラインメ
モリ２に入力され、順次10個のＤ・F/F 3a〜3j及びライ
ンメモリ１にシフトすることで、各々の出力端子は第３
図に示す重みマスク領域の12個の２値データを同時に出
力する。
同出力を入力する平均濃度演算装置部８は、あらかじ
め重みマスクによつて平均濃度を式に従い演算して格
納するROMで実施すれば、テーブル変換手法に基づきそ
の出力で平均値ｍ（i,j）が得られる。前記比較器10の
一入力端に該出力を入力してしきい値とすると共に、
式に従う減算を減算器９で行なう。その出力は、誤差RO
M12に入力され該ROM内で式に示すように、E1とE2に２
分し、E1（i,j）は誤差メモリ14に入力され、次ライン
の２値化まで約１ラインに相当する量遅延保持される。
一方、E1（ｉ＋1,j）は同誤差メモリ14より既に１ライ
ン分遅延保持し出力されたE1（ｉ＋1,j）と共に加算器1
3を用いて入力データｆ（ｉ＋1,j）を補正する。
め重みマスクによつて平均濃度を式に従い演算して格
納するROMで実施すれば、テーブル変換手法に基づきそ
の出力で平均値ｍ（i,j）が得られる。前記比較器10の
一入力端に該出力を入力してしきい値とすると共に、
式に従う減算を減算器９で行なう。その出力は、誤差RO
M12に入力され該ROM内で式に示すように、E1とE2に２
分し、E1（i,j）は誤差メモリ14に入力され、次ライン
の２値化まで約１ラインに相当する量遅延保持される。
一方、E1（ｉ＋1,j）は同誤差メモリ14より既に１ライ
ン分遅延保持し出力されたE1（ｉ＋1,j）と共に加算器1
3を用いて入力データｆ（ｉ＋1,j）を補正する。
さて、破線で囲む疑似乱数発生部19は、25個の１ビツ
ト入出力Ｄ・F/F 17-1〜17-25と３個の排他論理和（EXO
R）18-1,18-2,18-3及びマルチプレクサ16とで構成され
る。同25個のＤ・F/Fは図示されていないプリセット回
路により、その出力が全て０となることが防止される。
従つて、１周期Ｔ＝225−１とするＭ系列符号がＤ・F/F
17-25出力端子に得られる。マルチプレクサ16は同１ビ
ツトの疑似乱数の０と１の状態に応じて、あらかじめ設
定された±δ（本実施例では±２〜４）の数ビツトの値
に変換され、前述の加算器13で補正データと共にｆ（ｉ
＋1,j）に加算される。
ト入出力Ｄ・F/F 17-1〜17-25と３個の排他論理和（EXO
R）18-1,18-2,18-3及びマルチプレクサ16とで構成され
る。同25個のＤ・F/Fは図示されていないプリセット回
路により、その出力が全て０となることが防止される。
従つて、１周期Ｔ＝225−１とするＭ系列符号がＤ・F/F
17-25出力端子に得られる。マルチプレクサ16は同１ビ
ツトの疑似乱数の０と１の状態に応じて、あらかじめ設
定された±δ（本実施例では±２〜４）の数ビツトの値
に変換され、前述の加算器13で補正データと共にｆ（ｉ
＋1,j）に加算される。
尚、本乱数発生部は、A4原稿を２値化時に周期性を発
生することなく平均値０で入力画像に付与される為に、
平均濃度として見た場合も画像を乱す事なく、特に均一
で同一のレベルを面状に有するCG画像を２値化した際
に、規則性が乱れた２値画像が得られる。該乱数で補正
したデータはＤ・F/F 11でタイミングを合わされて減算
器９及び比較器10に入力され、次画素の２値化が行なわ
れる。
生することなく平均値０で入力画像に付与される為に、
平均濃度として見た場合も画像を乱す事なく、特に均一
で同一のレベルを面状に有するCG画像を２値化した際
に、規則性が乱れた２値画像が得られる。該乱数で補正
したデータはＤ・F/F 11でタイミングを合わされて減算
器９及び比較器10に入力され、次画素の２値化が行なわ
れる。
以上の処理は図示しない全F/Fに印加される画素クロ
ツクに同期し、１画素毎くり返し実行される。
ツクに同期し、１画素毎くり返し実行される。
＜２値化処理部の他の構成例＞ 前記実施例では乱数に基づく±δのデイザ信号PNを入
力画像データに付与したが、式においてPN（i,j）を
右辺に移行しても、式が成立するように、つまりしき
い値ｍ（i,j）に加えても同様の効果が得られる。
力画像データに付与したが、式においてPN（i,j）を
右辺に移行しても、式が成立するように、つまりしき
い値ｍ（i,j）に加えても同様の効果が得られる。
第５図は、上記しきい値側にPNを加えた実施例であ
り、前記実施例と同様の疑似乱数発生部19の出力デイザ
信号PNは、加算器15で平均濃度ｍ（i,j）に加えられ
る。本実施例では前者の加算器13の負担を軽減するメリ
ツトを有する。
り、前記実施例と同様の疑似乱数発生部19の出力デイザ
信号PNは、加算器15で平均濃度ｍ（i,j）に加えられ
る。本実施例では前者の加算器13の負担を軽減するメリ
ツトを有する。
＜±δの値について＞ デイザ信号の振幅δは一般に入力データｆの値に応じ
て、つまりｆが小の時小さくなる様にすることで、相対
的に乱数によるドツトの乱れが濃度値にかかわらず一定
となり得る。
て、つまりｆが小の時小さくなる様にすることで、相対
的に乱数によるドツトの乱れが濃度値にかかわらず一定
となり得る。
＜PN発生器の他例＞ 本実施例では、ｔ＝225−１とA4原稿処時にそのデー
タ量に比べて同期を大と設定したが、例えばＴ＝210−
１程度に小としてハード規模を削減し、かつ画像の２値
化の最中に他のデータ、例えば注目画素の絶対アドレス
あるいは画像多値データそのもの等でＤ・F/F 17をプリ
セツトすれば、疑似的に周期Ｔを長くすることが可能と
なる。
タ量に比べて同期を大と設定したが、例えばＴ＝210−
１程度に小としてハード規模を削減し、かつ画像の２値
化の最中に他のデータ、例えば注目画素の絶対アドレス
あるいは画像多値データそのもの等でＤ・F/F 17をプリ
セツトすれば、疑似的に周期Ｔを長くすることが可能と
なる。
［発明の効果］ 本発明により、CG画像のように広い面積にわたり均一
な濃度レベルを有する画像に対し、規則的パターンのな
い高品位な２値化再生を実現するための画像データの２
値化方法及び規則的パターンのない高品位な２値化再生
を実現する画像処理装置を提供できる。
な濃度レベルを有する画像に対し、規則的パターンのな
い高品位な２値化再生を実現するための画像データの２
値化方法及び規則的パターンのない高品位な２値化再生
を実現する画像処理装置を提供できる。
すなわち、演算装置量が小であるにもかかわらず、ED
法に比して高画質化可能な疑似中間調処理装置が提供出
来る。又、簡単な疑似乱数を付与することで、CG画像に
対して規則性が乱された２値画像が得られる。
法に比して高画質化可能な疑似中間調処理装置が提供出
来る。又、簡単な疑似乱数を付与することで、CG画像に
対して規則性が乱された２値画像が得られる。
第１図は本実施例の画像処理装置の構成を示すブロツク
図、 第2A図〜第2C図は平均誤差保存法を説明する図、 第３図は平均濃度演算を説明する図、 第４図は本実施例の２値化処理部のハードウエア構成を
示す図、 第５図は他例の２値化処理部のハードウエア構成を示す
図である。 図中、100……画像データ入力部、200……２値化処理
部、200a……平均濃度演算処理部、200b……誤差拡散処
理部、200c……乱数発生部、300……画像データ出力部
である。
図、 第2A図〜第2C図は平均誤差保存法を説明する図、 第３図は平均濃度演算を説明する図、 第４図は本実施例の２値化処理部のハードウエア構成を
示す図、 第５図は他例の２値化処理部のハードウエア構成を示す
図である。 図中、100……画像データ入力部、200……２値化処理
部、200a……平均濃度演算処理部、200b……誤差拡散処
理部、200c……乱数発生部、300……画像データ出力部
である。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−209370（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−102473（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−155952（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−186265（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−136424（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−276969（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60
Claims (2)
- 【請求項１】注目画素近傍の既に２値化された所定範囲
の２値化データに基づいて得られる平均値を擬似乱数的
に変化させ、該擬似乱数的に変化する平均値により前記
注目画素の多値画像データを２値化することを特徴とす
る画像データの２値化方法。 - 【請求項２】既に２値化された所定範囲の２値化データ
に基づく平均値により、多値画像データを２値化する画
像処理装置であって、 擬似乱数を発生する乱数発生手段と、 該擬似乱数に基づいて、前記平均値を補正する平均値補
正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273840A JP2848569B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 画像データの２値化方法及び画像処理装置 |
| US08/460,821 US5577136A (en) | 1989-09-27 | 1995-06-02 | Image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273840A JP2848569B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 画像データの２値化方法及び画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136467A JPH03136467A (ja) | 1991-06-11 |
| JP2848569B2 true JP2848569B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=17533278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1273840A Expired - Fee Related JP2848569B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-10-23 | 画像データの２値化方法及び画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848569B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000175034A (ja) | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP3944204B2 (ja) * | 2000-03-24 | 2007-07-11 | シャープ株式会社 | 画像処理装置およびそれを備えた画像表示装置 |
| JP5309068B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2013-10-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像処理装置および画像形成装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829910B2 (ja) * | 1977-05-02 | 1983-06-25 | 日本電信電話株式会社 | 画像信号の相関処理方式 |
| JPS58186265A (ja) * | 1982-04-24 | 1983-10-31 | Toshiba Corp | 濃淡画像の２値化装置 |
| JPH0666875B2 (ja) * | 1986-12-19 | 1994-08-24 | 松下電器産業株式会社 | 画像信号処理装置 |
| JPH0666873B2 (ja) * | 1986-10-17 | 1994-08-24 | 松下電器産業株式会社 | 画像信号処理装置 |
| JPS63106304A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Toshiba Corp | 複合発電設備の脱硝制御装置 |
| JPS63209370A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像信号処理装置 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1273840A patent/JP2848569B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03136467A (ja) | 1991-06-11 |
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