JP2848409B2 - Dynamic balance testing machine - Google Patents
Dynamic balance testing machineInfo
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- JP2848409B2 JP2848409B2 JP1284111A JP28411189A JP2848409B2 JP 2848409 B2 JP2848409 B2 JP 2848409B2 JP 1284111 A JP1284111 A JP 1284111A JP 28411189 A JP28411189 A JP 28411189A JP 2848409 B2 JP2848409 B2 JP 2848409B2
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- belt
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- work
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明はベルト張力制御装置を備えた動釣合試験機に
関する。The present invention relates to a dynamic balance tester provided with a belt tension control device.
B.従来の技術 動釣合試験機においては、従来から第４図（ａ）〜
（ｄ）に示すようなベルトによるワーク駆動方式が知ら
れている。（ａ）は巻掛けベルト駆動式、（ｂ）は下方
タンジェンシャルベルト駆動式、（ｃ）は上方タンジェ
ンシャルベルト駆動式、（ｄ）は両側抱込み式ベルト駆
動方式と呼ばれる。（ａ）の駆動方式は、モータ１のプ
ーリ1aとワーク３との間にベルト２を掛け回してワーク
３を回転駆動するもの、（ｂ）の駆動方式は、モータ１
のプーリ1aとアイドラプーリ4a,4bとの間にベルト２を
掛け回し、ベルト２上にワーク３を乗せて回転駆動する
もの、（ｃ）の駆動方式は、モータ１のプーリ1aとアイ
ドラプーリ4a〜4eとワーク３との間にベルト２を掛け回
してワーク３を回転駆動するもの、（ｄ）の駆動方式
は、モータ１のプーリ1aとアイドラプーリ4aとをベルト
2aで掛け回すとともに、このプーリ4aとアイドラプーリ
4b〜4dとの間にベルト2bを掛け回し、ベルト2bの間にワ
ーク３を挟んで回転駆動するものである。B. Prior Art In the dynamic balancing tester, FIG.
A belt-driven work drive system as shown in (d) is known. (A) is referred to as a wrapping belt driving system, (b) is referred to as a lower tangential belt driving system, (c) is referred to as an upper tangential belt driving system, and (d) is referred to as a double-sided nesting belt driving system. The drive method of (a) drives the work 3 by rotating the belt 2 between the pulley 1a of the motor 1 and the work 3, and the drive method of (b)
The belt 2 is wrapped between the pulley 1a and the idler pulleys 4a and 4b, and the workpiece 3 is placed on the belt 2 and driven to rotate. The driving method (c) is the pulley 1a of the motor 1 and the idler pulley 4a. 4d, the belt 3 is hung between the workpiece 3 and the workpiece 3 is rotationally driven. The drive system of (d) uses a pulley 1a of the motor 1 and an idler pulley 4a.
2a and pulley 4a and idler pulley
The belt 2b is hung between the belts 4b to 4d and the workpiece 3 is rotated between the belts 2b.
第４図（ｂ）〜（ｄ）のベルト駆動方式は特にワーク
の搬入搬出を自動化した試験機に適している。4 (b) to 4 (d) are particularly suitable for a test machine that automates the loading and unloading of a work.
C.発明が解決しようとする課題 しかしながら、この種のベルト駆動方式は、使用頻度
が多くなるにつれてベルト張力が弛む傾向にあり、その
ため、ベルトのスリップが多くなり、モータ起動時の加
速時間やモータ停止時の減速時間が長くなって、試験効
率が悪くなることがある。当初からベルト張力を強めに
調節すると、ワークの不釣合により振動する板ばね（不
図示）の拘束力が大きくなり、測定精度に悪影響を及ぼ
すので、無闇にベルト張力を大きくできない。C. Problems to be Solved by the Invention However, in this type of belt driving method, the belt tension tends to loosen as the frequency of use increases, so that the belt slip increases, and the acceleration time at motor start-up and the motor The deceleration time at the time of stop becomes long, and the test efficiency may be deteriorated. If the belt tension is adjusted to a high value from the beginning, the restraining force of a leaf spring (not shown) that vibrates due to the unbalance of the work increases, which adversely affects the measurement accuracy. Therefore, the belt tension cannot be increased unnecessarily.
また、試験終了後に、測定された不釣合のある角度位
置を所定方向に向ける操作を行う試験機においては、プ
ーリの回転角度をロータリエンコーダで検出し、その結
果に従ってモータを駆動してワークの角度位置を割り出
すようにしているので、ベルト張力が緩くスリップが生
じると、ロータリエンコーダによる角度検出とその後の
位置決め操作の精度が低下する。特に、ロータリエンコ
ーダを取付けたプーリとワークとの間にアイドラプーリ
がある場合には、とりわけベルトが均等に伸びないので
精度が悪くなる。Also, in a tester that performs an operation of turning the measured unbalanced angular position in a predetermined direction after the test is completed, the rotation angle of the pulley is detected by a rotary encoder, and the motor is driven according to the result to drive the angular position of the work. Therefore, if the belt tension is weak and slip occurs, the accuracy of the angle detection by the rotary encoder and the accuracy of the subsequent positioning operation are reduced. In particular, when there is an idler pulley between the pulley to which the rotary encoder is attached and the work, the accuracy is deteriorated because the belt does not extend evenly.
本発明の技術的課題は、不釣合測定精度に影響を与え
ることなくモータ加速時間を短縮することにある。A technical object of the present invention is to reduce the motor acceleration time without affecting the unbalance measurement accuracy.
D.課題を解決するための手段 本発明は、少なくともモータ加速時のモータの回転を
ベルトを介してワークに伝達してワークを回転駆動し、
ワークが定速度で回転するときにワークの不釣合を測定
する動釣合試験機において、前記ベルトに棒状体を押圧
しベルトの張力を強めるベルト押圧手段と、少なくとも
前記モータが起動されるのに応答して所定時間だけ前記
ベルト押圧手段を作動させるタイマ回路とを具備するも
のである。D. Means for Solving the Problems The present invention transmits the rotation of the motor at least at the time of motor acceleration to the work via a belt to rotationally drive the work,
In a dynamic balance tester for measuring unbalance of a work when the work rotates at a constant speed, a belt pressing means for pressing a rod-shaped body against the belt to increase the tension of the belt, and at least responding to activation of the motor And a timer circuit for operating the belt pressing means for a predetermined time.
E.作用 モータが起動されると、それに応答してタイマ回路に
より所定時間だけベルト押圧手段を作動させ棒状体をベ
ルトに押圧し、モータ加速時にベルトの張力が強められ
る。E. Operation When the motor is started, the belt pressing means is operated for a predetermined time by the timer circuit in response to the motor, and the rod-like body is pressed against the belt, so that the belt tension is increased when the motor is accelerated.
F.実施例 第１図〜第３図により一実施例を説明する。第４図と
同様な箇所には同一の符号を付して説明する。F. Embodiment An embodiment will be described with reference to FIGS. The same parts as those in FIG. 4 are described with the same reference numerals.
第１図は第４図（ｂ）で説明した下方タンジェンシャ
ルベルト駆動方式による動釣合試験機を示している。こ
こで、11は空圧式シリンダであり、ピストンロッド先端
に丸棒11aが装着され、シリンダ11の伸長により丸棒11a
がベルト２を押圧し、ベルト張力を強くできる。FIG. 1 shows a dynamic balance tester using the lower tangential belt drive system described with reference to FIG. 4 (b). Here, reference numeral 11 denotes a pneumatic cylinder, in which a round bar 11a is attached to the tip of a piston rod, and the round bar 11a is extended by extension of the cylinder 11.
Presses the belt 2 to increase the belt tension.
第２図はシリンダ11の制御回路であり、シリンダ11は
電磁式切換弁12を介してコンプレッサ13と接続されてい
る。電磁式切換弁12が図示イの位置にあるとシリンダ11
は大気と連通して収縮し、ロに切換わるとコンプレッサ
13の圧縮空気がシリンダ11に供給されて伸長する。FIG. 2 shows a control circuit of the cylinder 11, and the cylinder 11 is connected to a compressor 13 via an electromagnetic switching valve 12. When the solenoid-operated switching valve 12 is in the position shown in FIG.
Shrinks in communication with the atmosphere and switches to b.
Thirteen compressed air is supplied to the cylinder 11 and expanded.
電磁式切換弁12はタイマ回路14で制御される。このタ
イマ回路14は電源回路15から給電されており、モータ起
動スイッチ16がオンおよびオフされるのに応答して所定
時間だけ電磁式切換弁12のソレノイド部12Sに電源電圧
を供給して、切換弁12をロ位置に切換える。The electromagnetic switching valve 12 is controlled by a timer circuit 14. The timer circuit 14 is supplied with power from a power supply circuit 15 and supplies a power supply voltage to a solenoid portion 12S of an electromagnetic switching valve 12 for a predetermined time in response to turning on and off of a motor start switch 16 to perform switching. The valve 12 is switched to the position B.
第３図のタイムチャートによりこのように構成された
ベルト張力制御装置の動作を説明する。The operation of the belt tension control device thus configured will be described with reference to the time chart of FIG.
モータスイッチ16が時点t1でオンすると、その立上り
でタイマ回路14がトリガされ、電源回路15がソレノイド
部12Sに接続される。これにより、電磁式切換弁12がロ
位置に切換わり、コンプレッサ13からの圧縮空気がシリ
ンダ11に供給されて丸棒11aがベルト２を押圧する。そ
のため、ベルト張力が大きくなり、ベルトスリップが抑
制されてワーク３の加速性能が向上する。When the motor switch 16 is turned on at time t 1, the timer circuit 14 is triggered by the rise, the power supply circuit 15 is connected to the solenoid portion 12S. As a result, the electromagnetic switching valve 12 is switched to the low position, the compressed air from the compressor 13 is supplied to the cylinder 11, and the round bar 11a presses the belt 2. Therefore, the belt tension is increased, the belt slip is suppressed, and the acceleration performance of the work 3 is improved.
時点t2でタイマ回路14が所定時間を計時するとソレノ
イド部12Sが電源回路15から遮断され、電磁式切換弁12
はイ位置に切換わる。その結果、シリンダ11は大気と連
通され、シリンダ内蔵のばねにより丸棒11aが収縮し
て、不釣合測定に適したベルト張力に低減される。Timer circuit 14 at time t 2 is the solenoid portion 12S when counting a predetermined time is disconnected from the power supply circuit 15, the solenoid selector valve 12
Switches to the a position. As a result, the cylinder 11 is communicated with the atmosphere, and the round bar 11a is contracted by the spring built in the cylinder, and the belt tension is reduced to a belt tension suitable for the unbalance measurement.
時点t2〜時点t3までの間はワーク３が一定速度で回転
駆動され、その間に不図示の不釣合検出器からの検出信
号を読み込んで不釣合を測定する。Between time t 2 ~ time t 3 is rotated work 3 at a constant rate, measuring the unbalance reads the detection signal from the imbalance detector (not shown) therebetween.
測定が終了する時点t3でスイッチ16がオフすると、そ
の立ち下がりでタイマ回路14がトリガされ、所定時間の
計時を再び開始するとともに電源回路15が切換弁12のソ
レノイド部12Sに接続されて切換弁12がロ位置に切換わ
り、シリンダ11が伸長してベルト張力が増大する。この
ため、モータ１の負荷が大きくなり短時間でモータ回転
を停止できる。そして、時点t4でタイマ回路14が所定時
間を計時すると、ソレノイド部12Sへの給電が遮断され
て切換弁12がイ位置に切換わりシリンダ11が収縮してベ
ルト張力が低減される。When the switch 16 is turned off at time t 3 when the measurement is completed, the timer circuit 14 is triggered, the power supply circuit 15 with again starts counting the predetermined time is connected to the solenoid portion 12S of the switching valve 12 switchable its falling The valve 12 switches to the position B, the cylinder 11 extends, and the belt tension increases. For this reason, the load on the motor 1 increases, and the rotation of the motor can be stopped in a short time. Then, the timer circuit 14 at time t 4 is the timing the predetermined time, switched cylinder 11 feeding is cut off to a switching valve 12 harm position to the solenoid portion 12S is deflated the belt tension is reduced.
なお、少なくとも加速時のみベルト張力を増大させる
ようにしても良い。また、常時はベルト張力を強くして
おき、第３図の時点t2〜t3の測定期間だけベルト張力を
緩めるようにしてもい。この方式を採用すれば、不釣合
測定後に不釣合位置を所定の角度位置に向ける場合、ロ
ータリエンコーダによる角度検出とその後の位置決め操
作時に、ベルト張力が大きいのでベルトスリップがな
く、精度良く位置決めが可能となる。The belt tension may be increased at least only during acceleration. Also, normally I leave strong belt tension, have also be loosened only belt tension measuring period from time t 2 ~t 3 of Figure 3. If this method is adopted, when the unbalance position is directed to a predetermined angle position after the unbalance measurement, the belt tension is large at the time of the angle detection by the rotary encoder and the subsequent positioning operation, so that there is no belt slip and accurate positioning can be performed. .
G.発明の効果 本発明によれば、少なくともモータ加速時のベルト張
力を不釣合測定時よりも大きくすることによりベルトス
リップを低減するようにしたから、短縮化される。ま
た、タイマ回路により、ワークが定常回転に達するまで
の所定時間だけベルト張力を確実かつ無駄なく強めるこ
とができる。さらに、ベルトの張力を強めるためには丸
棒を押し当てるだけで、極めて簡単で軽量な構造となる
とともに、軽量化に伴って、モータの起動にレスポンス
よく応答して所定時間だけベルト張力を強めることがで
きる。G. Effects of the Invention According to the present invention, the belt slip is reduced by making the belt tension at least during motor acceleration greater than that at the time of unbalance measurement, thereby reducing the belt slip. Further, the timer circuit can reliably and securely increase the belt tension for a predetermined time until the work reaches the steady rotation. Furthermore, in order to increase the belt tension, simply press a round bar to obtain an extremely simple and lightweight structure. With the reduction in weight, the belt tension is increased for a predetermined time in response to the start of the motor in response. be able to.
第１図〜第３図は本発明に係る動釣合試験機のベルト張
力制御装置の一実施例を説明するもので、第１図が全体
構成図、第２図がシリンダ制御回路を示す図、第３図が
シリンダの伸縮タイミングを説明するチャート図、 第４図は各種ベルト掛け方式を示す図である。 1:モータ、1a:モータプーリ 2:ベルト、3:ワーク 4a〜4e:アイドラプーリ 11:加圧シリンダ、12:電磁式切換弁 13:コンプレッサ、14:タイマ回路 15:電源回路、16:モータスイッチ1 to 3 illustrate an embodiment of a belt tension control device of a dynamic balance testing machine according to the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is a diagram showing a cylinder control circuit. FIG. 3 is a chart for explaining the expansion / contraction timing of the cylinder, and FIG. 4 is a view showing various belt hanging methods. 1: Motor, 1a: Motor pulley 2: Belt, 3: Work 4a-4e: Idler pulley 11: Pressurized cylinder, 12: Solenoid switching valve 13: Compressor, 14: Timer circuit 15: Power supply circuit, 16: Motor switch
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−16947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−58225（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−88359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−125848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−3360（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−169529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−97545（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−135054（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-64-16947 (JP, A) JP-A-63-58225 (JP, A) JP-A-63-88359 (JP, A) JP-A-63-125848 (JP, A) JP-A-64-3360 (JP, A) JP-A-63-169529 (JP, A) JP-A-61-97545 (JP, A) JP-A-63-135054 (JP, U)
Claims (1)
達してワークを回転駆動し、ワークが定速度で回転する
ときにワークの不釣合を測定する動釣合試験機におい
て、前記ベルトに棒状体を押圧しベルトの張力を強める
ベルト押圧手段と、少なくとも前記モータが起動される
のに応答して所定時間だけ前記ベルト押圧手段を作動さ
せるタイマ回路とを具備することを特徴とする動釣合試
験機。In a dynamic balance tester for transmitting the rotation of a motor to a work via a belt to rotate the work and measuring the unbalance of the work when the work rotates at a constant speed, a rod-like shape is provided on the belt. A dynamic balance comprising: belt pressing means for pressing a body to increase the tension of a belt; and a timer circuit for operating the belt pressing means for a predetermined time at least in response to activation of the motor. testing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284111A JP2848409B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Dynamic balance testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284111A JP2848409B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Dynamic balance testing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03144333A JPH03144333A (en) | 1991-06-19 |
| JP2848409B2 true JP2848409B2 (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=17674336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284111A Expired - Lifetime JP2848409B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Dynamic balance testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2848409B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0547839U (en) * | 1991-11-29 | 1993-06-25 | 株式会社島津製作所 | Dynamic balance correction device |
| WO2006049359A1 (en) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | Kye-Jung Park | Driving device of armature balance machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2543679B2 (en) * | 1986-08-29 | 1996-10-16 | 廣光 奥村 | Unbalanced point positioning method and apparatus used for the method |
| JP2521482B2 (en) * | 1987-07-10 | 1996-08-07 | 廣光 奥村 | Method for driving object under measurement in unbalanced measurement and device used for the method |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1284111A patent/JP2848409B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03144333A (en) | 1991-06-19 |
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