JP2844859B2 - Magnetoencephalograph - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
この発明は、人間などの脳において発生する磁界を計
測し、電流ダイポールを推定する装置に関する。The present invention relates to an apparatus for measuring a magnetic field generated in a brain of a human or the like and estimating a current dipole.
従来より、人間の脳において発生する磁界を計測する
ことにより脳活動部位の位置を求めることが研究されて
おり、てんかんの位置推定、自発脳磁（とくにα波）の
研究、誘発脳磁の研究等、臨床医療にも応用されてい
る。 脳磁界は、SQUID（Superconducting Quantum Interfe
rence Device:超電導量子干渉型デバイス）センサなど
の微小な生体磁気を計測する磁気計測装置を用いて計測
される。多数の測定点において脳磁界の測定が行われ、
その磁界計測点と頭部との関係が求められる。他方、MR
I装置などの断層撮影装置を用いて得た頭部の内部を表
す断層像より頭部に近似するモデルを作成する。そして
そのモデルについて複数の電流ダイポールの位置・大き
さ・方向を仮定し、それらの電流双極子群が上記脳磁界
の計測点に作る磁界分布と上記の計測データとの差が最
小になるような電流ダイポール群を求める。こうして求
めた電流ダイポール群の各位置・方向をMR画像などの上
に表示する。 このような脳磁計測装置において、従来では、頭部
（大脳）の３方向の断層像を切削してそれぞれに電流ダ
イポールを表す矢印などを表示するようにしている（た
とえば特願平１−137615号を参照）。Conventionally, it has been studied to determine the position of the brain activity site by measuring the magnetic field generated in the human brain, estimating the location of epilepsy, studying spontaneous brain magnetism (especially alpha waves), studying induced brain magnetism Etc. are also applied to clinical medicine. Brain magnetic field is SQUID (Superconducting Quantum Interfe
rence Device: superconducting quantum interference device) It is measured using a magnetic measuring device that measures minute biomagnetism such as a sensor. The brain magnetic field is measured at many measurement points,
The relationship between the magnetic field measurement point and the head is determined. On the other hand, MR
A model that approximates the head is created from a tomographic image representing the inside of the head obtained using a tomographic apparatus such as an I apparatus. Then, assuming the position, size, and direction of a plurality of current dipoles for the model, such that the difference between the magnetic field distribution created by the current dipole group at the measurement point of the brain magnetic field and the measurement data is minimized. Find the current dipole group. The positions and directions of the current dipole group thus obtained are displayed on an MR image or the like. In such a magnetoencephalography measuring apparatus, conventionally, tomographic images in three directions of the head (cerebrum) are cut and arrows or the like representing current dipoles are displayed on each of them (for example, Japanese Patent Application No. 1-137615). No.).
しかしながら、このように切削断層像上に矢印などで
推定した電流ダイポールを表すのでは、脳表構造との関
係を捉えることができず、また推定電流ダイポールの奥
行き感の把握もできないという問題があった。 この発明は、推定した電流ダイポールの脳表構造に対
する立体的な位置関係を容易に把握できるような表示が
できるように改善した脳磁計測装置を提供することを目
的とする。However, when the current dipole estimated by arrows or the like is displayed on the cutting tomographic image in this way, there is a problem that it is not possible to grasp the relationship with the brain surface structure and to grasp the sense of depth of the estimated current dipole. Was. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved magnetoencephalograph which can display a three-dimensional positional relationship of an estimated current dipole with respect to the surface structure of the brain.
上記目的を達成するため、この発明による脳磁計測装
置においては、頭部の断層像を得る手段と、脳磁界を計
測する手段と、その計測点の頭部に対する位置関係を測
定する手段と、上記断層像データ、脳磁計測データ及び
位置関係データから電流ダイポールの大きさ・位置・方
向を推定する演算手段と、断層像データより脳表構造を
表す３次元画像を作成する手段と、推定された電流ダイ
ポールの大きさ・方向に対応した大きさと方向を表現す
る小さな３次元立体形状画像を作成する手段と、該３次
元立体形状画像を上記の脳表構造を表す３次元画像の上
記電流ダイポールの推定位置にはめ込み合成するととも
にその位置の周辺に低輝度領域を作る手段と、このはめ
込み合成されかつ低輝度領域の作られた画像を表示する
手段とが備えられている。In order to achieve the above object, in the magnetoencephalograph according to the present invention, a means for obtaining a tomographic image of the head, a means for measuring a brain magnetic field, and a means for measuring a positional relationship of the measurement point with respect to the head, Calculating means for estimating the size, position, and direction of the current dipole from the tomographic image data, magnetoencephalographic measurement data, and positional relationship data; and means for creating a three-dimensional image representing the brain surface structure from the tomographic image data. Means for creating a small three-dimensional three-dimensional image representing the size and direction corresponding to the size and direction of the current dipole, and converting the three-dimensional three-dimensional image into a three-dimensional image representing the brain surface structure. Means for inlaying and synthesizing the estimated position of the image and creating a low-luminance area around the position, and means for displaying the image which is inlaid and synthesized and the low-luminance area is created. That.
頭部の断層像を撮影し、その断層像データから脳表構
造を表す３次元画像を作成する。 この頭部について脳磁界を計測するとともに、その計
測点の頭部に対する位置関係を測定する。これにより、
頭部に関する明瞭な位置関係のもとで磁束密度分布が測
定されることになる。 他方、断層像に現れている頭部の特徴点の画像などか
ら、上記の磁束密度分布と断層像との関係が把握され
る。 そこで、これらの断層像データ、脳磁計測データ及び
位置関係データから、断層像データより作成した頭部の
近似モデル上で電流ダイポールの大きさ・位置・方向を
推定することができる。そして、この推定された電流ダ
イポールの大きさ・方向に対応した大きさと方向を表現
する小さな３次元立体形状画像が作成される。 そして、上記の脳表構造を表す３次元画像に対して、
その推定された電流ダイポール位置において、上記の小
さな３次元立体形状画像をはめ込んで画像合成する処理
が行われる。また、この合成画像において、上記の電流
ダイポール推定位置の周辺に低輝度領域を作る処理も行
われる。 こうして合成された画像、つまり脳表構造を表す３次
元画像に対して、推定された電流ダイポールの大きさ・
方向を表現する３次元立体形状画像を、その推定位置に
はめ込むとともに、その周辺に低輝度領域を作った画像
が表示される。 このように大脳画像及び電流ダイポール画像とも３次
元画像として表示されているため、脳表構造に対する、
電流ダイポールの立体的な位置関係・方向・大きさ等の
把握が容易である。また、電流ダイポール画像の周辺に
低輝度領域を設けているため、電流ダイポール画像の周
辺の脳表構造の観察が容易にできる。A tomographic image of the head is taken, and a three-dimensional image representing the surface structure of the brain is created from the tomographic image data. The brain magnetic field is measured for the head, and the positional relationship of the measurement point with respect to the head is measured. This allows
The magnetic flux density distribution will be measured under a clear positional relationship with respect to the head. On the other hand, the relationship between the above-described magnetic flux density distribution and the tomographic image can be grasped from an image of a feature point of the head appearing in the tomographic image. Therefore, the size, position, and direction of the current dipole can be estimated from the tomographic image data, the magnetoencephalographic measurement data, and the positional relationship data on the approximate model of the head created from the tomographic image data. Then, a small three-dimensional three-dimensional shape image expressing the size and direction corresponding to the estimated size and direction of the current dipole is created. Then, for the three-dimensional image representing the above-mentioned brain surface structure,
At the estimated current dipole position, a process of fitting the small three-dimensional three-dimensional image and synthesizing the image is performed. Further, in the composite image, a process of creating a low-luminance area around the above-described current dipole estimation position is also performed. For the image synthesized in this way, ie, the three-dimensional image representing the brain surface structure, the estimated current dipole size
The three-dimensional three-dimensional shape image representing the direction is fitted into the estimated position, and an image in which a low-luminance area is created around the three-dimensional image is displayed. Since both the cerebral image and the current dipole image are displayed as three-dimensional images,
It is easy to grasp the three-dimensional positional relationship, direction, size, etc. of the current dipole. In addition, since the low brightness area is provided around the current dipole image, it is easy to observe the brain surface structure around the current dipole image.
以下、この発明の一実施例について図面を参照しなが
ら詳細に説明する。第１図はこの実施例における表示例
を表すものであり、第２図は実施例の全体のシステム構
成を表すものである。第２図に示すように、この発明の
一実施例にかかる脳磁計測装置は、MR撮像装置21と、SQ
UIDセンサなどの磁気計測装置22と、その磁気計測点の
頭部との位置関係を計測する位置計測装置23と、被検者
に対して刺激を与えて脳の所定部位に活動電流を発生さ
せる生体刺激装置24と、これらからのデータを処理する
演算処理装置25とが備えられている。 この生体刺激装置24によって被検者に刺激を与えなが
ら、磁気計測装置22により被検者の頭部各点での脳磁計
測がなされる。同時にその測定点の位置及び測定方向が
位置計測装置23により計測される。この位置計測装置23
として、たとえば３次元座標入力装置が用いられる。こ
の３次元座標入力装置は、発信器側で３軸直交コイルを
用いて直交３軸方向に磁場を形成し、その磁場中に３軸
直交コイルを有する移動可能な受信器を置いて３軸方向
の磁場強度を計測することにより、発信器によって形成
された磁場による直交３次元座標（発信器波状）におけ
る受信器位置を求めることを原理とするものである。こ
の位置計測装置23によって頭部の特徴点の位置関係も計
測され、頭部に対する測定点の位置関係が捉えられる。 他方、MR撮像装置21によりこの被検者の頭部の断層像
が撮影され、上記頭部の特徴点が断層像のどこに現れて
いるかにより、上記の測定点と断層像との位置関係が求
められる。この断層像に現れている頭部内部構造を表す
画像より、頭部に近似する適当なモデルが作成される。
そして、この近似モデル上で電流ダイポールの大きさ・
位置・方向を仮定し、この仮定した電流ダイポールが作
る磁束密度分布と、上記の計測した磁束密度分布との２
乗誤差を算出する。この仮定と計算とを繰り返して、上
記の２乗誤差が最小となるような電流ダイポールの大き
さ・位置・方向を求める。こうして電流ダイポールの大
きさ・位置・方向が推定できる。これらの演算は演算処
理装置25で行われる。 このようにして求められた電流ダイポールに関するデ
ータは、電流ダイポール像作成装置27に送られる。一
方、MR断層像のデータは大脳３次元画像作成装置26に送
られ、大脳の３次元画像が作成される。ここで大脳３次
元画像とは、一方向から見た、凹凸に相当する部分に陰
影の施された画像を意味し、つぎのようにして作成され
る。MR撮像装置21によって第３図のようにＸ−Ｚ平面に
平行な多数のスライス面31に関する断層像が得られてい
るものとすると、その各々に大脳画像32が現れているの
で、これらの多数の断層像により大脳の立体的な形状を
表す３次元的データが得られていることになる。そこ
で、Ｚ方向に視線方向を定めてＸ−Ｙ面を３次元画像構
成面33とし、この構成面33に上記の意味の大脳３次元画
像を構成するものとする。 この場合、構成面33から、大脳画像32に最初に到達す
るまでの距離（深さ）Ｄを求め、構成面（Ｘ−Ｙ面）33
上の各画素ごとの深さＤの分布図を作る。そして、たと
えば深さＤが小さいほど明るく、大きいほど暗くなるよ
うなグレースケールを決定して、深さシェイディングを
施し、全体的な遠近感を表現する。加えて、細部の凹凸
を表現するため、たとえば構成面33に対する大脳表面の
傾きに応じてその傾きが大きければ暗く、小さければ明
るくなるようなグレースケール決定を行うアングルシェ
ディングを施す。これらの組合せにより、Ｚ方向を視線
方向としたときに、大脳の３次元的な形状が知覚できる
ような大脳３次元画像を構成面33に作ることができる。 この大脳３次元画像は、画像合成装置28において、電
流ダイポール像作成装置27で作成された電流ダイポール
像と合成されて、たとえばCRT表示装置などの表示装置2
9により表示される。この表示例は第１図に示されてい
る通りであり、大脳３次元画像11の中に電流ダイポール
像13が表される。この実施例では、電流ダイポール像作
成装置27は、電流ダイポールをたとえば上記の３次元画
像として表された球の像として作成するとともに、その
向きを表すための、球を貫く矢印画像をも作成する（こ
の矢印画像も３次元画像として作られるが球の輝度とは
異なる輝度に選ばれる）。この球及び矢印の画像が、大
脳３次元画像11上の電流ダイポールの推定位置に置かれ
る。そして画像合成装置28では、この電流ダイポール像
13の周辺に低輝度領域12を作る。電流ダイポール像13の
最低輝度が求められ、低輝度領域12の輝度をそれよりも
低くする画像処理が行われる。このような低輝度領域12
に電流ダイポール像13がはめ込まれる。はめ込み表示の
場合、電流ダイポール像13の部分では脳表構造画像（低
輝度領域12では薄くなっているので点線で示されてい
る）が消えてしまうので、この部分のもとの脳表構造画
像を抽出し、別途上書きして表すようにする。 このように電流ダイポール像13の周辺に低輝度領域12
を設けているため、電流ダイポール像13の周辺の脳表構
造を観察することができる。また、大脳画像及び電流ダ
イポール画像とも３次元画像として表現しているため、
脳表構造に対する、電流ダイポールの立体的な位置関係
・方向・大きさ等の把握が容易である。 以上の実施例は、白黒表示を前提にしているが、カラ
ー表示でもちろん可能である。カラー表示の場合、大脳
３次元画像11と電流ダイポール３次元画像13とを異なる
色で表現し、電流ダイポール像13に重なる部分の大脳３
次元画像11を半透明として表示すれば、より見易くな
る。 また、上記では、大脳３次元画像に電流ダイポール像
を表示することについて説明したが、大脳３次元画像に
加えて頭表３次元画像などとも組み合わせて電流ダイポ
ール像を表示すれば、電流ダイポールの位置関係の把握
がより容易になる。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a display example in this embodiment, and FIG. 2 shows the entire system configuration of the embodiment. As shown in FIG. 2, a magnetoencephalograph according to an embodiment of the present invention includes an MR imaging device 21 and an SQ
A magnetic measurement device 22 such as a UID sensor, a position measurement device 23 that measures the positional relationship between the magnetic measurement point and the head, and an stimulus to the subject to generate an active current at a predetermined part of the brain A biological stimulating device 24 and an arithmetic processing device 25 for processing data from these are provided. While stimulating the subject with the living body stimulating device 24, the magnetic measurement device 22 measures the magnetoencephalogram at each point of the subject's head. At the same time, the position and measurement direction of the measurement point are measured by the position measurement device 23. This position measuring device 23
For example, a three-dimensional coordinate input device is used. This three-dimensional coordinate input device forms a magnetic field in the three orthogonal directions using a three-axis orthogonal coil on the transmitter side, and places a movable receiver having the three-axis orthogonal coil in the magnetic field and places the movable receiver in the three-axis direction. The principle is to obtain the position of the receiver in orthogonal three-dimensional coordinates (oscillator wave shape) by the magnetic field generated by the transmitter by measuring the magnetic field strength of the transmitter. The positional relationship between the characteristic points of the head is also measured by the position measuring device 23, and the positional relationship of the measurement points with respect to the head is captured. On the other hand, a tomographic image of the subject's head is captured by the MR imaging device 21, and the positional relationship between the measurement point and the tomographic image is determined based on where the feature points of the head appear in the tomographic image. Can be From the image representing the internal structure of the head appearing in this tomographic image, an appropriate model approximating the head is created.
And on this approximation model, the size of the current dipole
The position and direction are assumed, and the magnetic flux density distribution created by the assumed current dipole and the magnetic flux density distribution measured above are two.
Calculate the squared error. By repeating this assumption and calculation, the size, position, and direction of the current dipole that minimizes the square error are obtained. Thus, the size, position, and direction of the current dipole can be estimated. These calculations are performed by the processing unit 25. The data on the current dipole obtained in this manner is sent to the current dipole image forming device 27. On the other hand, the data of the MR tomogram is sent to the cerebral three-dimensional image creating device 26, and a three-dimensional image of the cerebrum is created. Here, the cerebral three-dimensional image means an image in which a portion corresponding to unevenness is shaded when viewed from one direction, and is created as follows. Assuming that the MR imaging apparatus 21 has obtained tomographic images relating to a large number of slice planes 31 parallel to the XZ plane as shown in FIG. 3, a cerebral image 32 appears on each of them. Means that three-dimensional data representing the three-dimensional shape of the cerebrum is obtained from the tomographic image. Therefore, it is assumed that the XY plane is defined as the line of sight in the Z direction and the XY plane is a three-dimensional image forming surface 33, and the cerebral three-dimensional image having the above-mentioned meaning is formed on this constituent surface 33. In this case, a distance (depth) D from the constituent plane 33 to the first time to reach the cerebral image 32 is obtained, and the constituent plane (XY plane) 33 is obtained.
A distribution map of the depth D for each pixel above is created. Then, for example, a gray scale in which the smaller the depth D is, the brighter the image becomes, and the larger the depth D becomes, the darker the image is determined, and depth shading is performed to express the overall perspective. In addition, in order to express the irregularities of the details, for example, according to the inclination of the cerebral surface with respect to the constituent surface 33, angle shading for determining a gray scale is performed such that the larger the inclination, the darker the image and the smaller the angle, the brighter the image. With these combinations, a three-dimensional cerebral image that allows the three-dimensional shape of the cerebrum to be perceived when the Z direction is set as the line-of-sight direction can be created on the component surface 33. This cerebral three-dimensional image is combined with the current dipole image created by the current dipole image creation device 27 in the image synthesis device 28, and is displayed on a display device 2 such as a CRT display device.
Displayed by 9. This display example is as shown in FIG. 1, and a current dipole image 13 is displayed in a cerebral three-dimensional image 11. In this embodiment, the current dipole image creating device 27 creates the current dipole as, for example, an image of a sphere represented as the above-described three-dimensional image, and also creates an arrow image penetrating the sphere to indicate its direction. (This arrow image is also created as a three-dimensional image, but is chosen to have a different brightness than the brightness of the sphere). The image of the sphere and the arrow is placed at the estimated position of the current dipole on the cerebral three-dimensional image 11. Then, in the image synthesizing device 28, the current dipole image
A low brightness area 12 is created around 13. The lowest luminance of the current dipole image 13 is obtained, and image processing for lowering the luminance of the low luminance area 12 is performed. Such a low brightness area 12
The current dipole image 13 is fitted in the. In the case of the inset display, the brain surface structure image (indicated by a dotted line in the low-luminance area 12 which is thin) disappears in the portion of the current dipole image 13, so the original brain surface structure image in this portion Is extracted and separately overwritten. Thus, the low-brightness area 12 around the current dipole image 13
Is provided, the brain surface structure around the current dipole image 13 can be observed. Also, since both the cerebral image and the current dipole image are expressed as three-dimensional images,
It is easy to grasp the three-dimensional positional relationship, direction, size, etc. of the current dipole with respect to the brain surface structure. The above embodiment is based on the assumption that a monochrome display is used, but it is of course possible to use a color display. In the case of a color display, the cerebrum 3D image 11 and the current dipole 3D image 13 are represented in different colors, and the cerebrum 3 overlapping the current dipole image 13
If the dimensional image 11 is displayed as translucent, it becomes easier to see. Also, in the above description, the display of the current dipole image on the cerebral three-dimensional image has been described. Understanding relationships is easier.
この発明の脳磁計測装置によれば、脳表構造を表す３
次元画像上の推定された電流ダイポール位置に、推定さ
れた電流ダイポールに対応した大きさ・方向を表現する
小さな３次元立体形状画像がはめ込み合成されて表示さ
れ、かつその周辺が低輝度領域とされて表示されるた
め、脳表構造に対する、推定電流ダイポールの立体的な
位置関係の把握が容易になるともに、推定電流ダイポー
ルの周辺の脳表構造の観察が容易にできる。そのため、
とくに誘発脳磁の信号源位置推定において、脳表構造と
信号源との位置関係を捉えるのに効果的である。According to the magnetoencephalography measurement apparatus of the present invention, 3 representing the brain surface structure
At the estimated current dipole position on the three-dimensional image, a small three-dimensional three-dimensional shape image expressing the size and direction corresponding to the estimated current dipole is fitted and synthesized, and the surrounding area is defined as a low brightness area. Thus, the three-dimensional positional relationship of the estimated current dipole with respect to the brain surface structure can be easily grasped, and the brain surface structure around the estimated current dipole can be easily observed. for that reason,
It is particularly effective in estimating the position of the signal source of the induced magnetoencephalogram in order to grasp the positional relationship between the surface structure of the brain and the signal source.
第１図はこの発明の一実施例にかかる表示画像を表す
図、第２図は同実施例のブロック図、第３図は３次元画
像の作成を説明するための模式図である。 11……大脳３次元画像、12……低輝度領域、13……電流
ダイポール像、21……MR撮像装置、22……磁気計測装
置、23……位置計測装置、24……生体刺激装置、25……
演算処理装置、26……大脳３次元画像作成装置、27……
電流ダイポール像作成装置、28……画像合成装置、29…
…表示装置、31……スライス面、32……大脳画像、33…
…３次元画像構成面。FIG. 1 is a diagram showing a display image according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the embodiment, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining creation of a three-dimensional image. 11 ... 3D cerebral image, 12 ... low brightness area, 13 ... current dipole image, 21 ... MR imaging device, 22 ... magnetic measurement device, 23 ... position measurement device, 24 ... biological stimulation device, twenty five……
Arithmetic processing unit, 26 …… Cerebral 3D image creation device, 27 ……
Current dipole image creation device, 28 ... Image synthesis device, 29 ...
… Display device, 31… Slice plane, 32 …… Brain image, 33…
... 3D image composition plane.
Claims (1)
する手段と、その計測点の頭部に対する位置関係を測定
する手段と、上記断層像データ、脳磁計測データ及び位
置関係データから電流ダイポールの大きさ・位置・方向
を推定する演算手段と、断層像データより脳表構造を表
す３次元画像を作成する手段と、推定された電流ダイポ
ール大きさ・方向に対応した大きさと方向を表現する小
さな３次元立体形状画像を作成する手段と、該３次元立
体形状画像を上記の脳表構造を表す３次元画像の上記電
流ダイポールの推定位置にはめ込み合成することともに
その位置の周辺に低輝度領域を作る手段と、このはめ込
み合成されかつ低輝度領域の作られた画像を表示する手
段とを備えることを特徴とする脳磁計測装置。1. A means for obtaining a tomographic image of a head, a means for measuring a brain magnetic field, a means for measuring the positional relationship of the measurement point with respect to the head, the tomographic image data, the magnetoencephalographic measurement data and the positional relationship Calculating means for estimating the size, position and direction of the current dipole from the data, means for creating a three-dimensional image representing the brain surface structure from the tomographic image data, and size corresponding to the estimated current dipole size and direction Means for creating a small three-dimensional shape image representing a direction, fitting the three-dimensional shape image into the estimated position of the current dipole in the three-dimensional image representing the brain surface structure, and synthesizing the surroundings; And a means for displaying an image in which the low-brightness area is formed by inlay synthesis.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2173166A JP2844859B2 (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Magnetoencephalograph |
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| JP2173166A JP2844859B2 (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Magnetoencephalograph |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0461843A JPH0461843A (en) | 1992-02-27 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| US11138779B2 (en) | 2019-03-14 | 2021-10-05 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, computer-readable medium, and biological signal measurement system |
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|---|---|---|---|---|
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1990
- 1990-06-30 JP JP2173166A patent/JP2844859B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US11138779B2 (en) | 2019-03-14 | 2021-10-05 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, computer-readable medium, and biological signal measurement system |
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| JPH0461843A (en) | 1992-02-27 |
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