JP2843713B2 - Paper reversing mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複写機または印字装
置等の用紙処理装置（以下、プリンタと称する）に取り
付けられ、複写または印字が施される部分（以下、用紙
処理部と称する）で処理された用紙を反転させて再び用
紙処理部に搬送する用紙反転機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a part (hereinafter, referred to as a paper processing unit) which is attached to a paper processing device (hereinafter, referred to as a printer) such as a copying machine or a printing device and is subjected to copying or printing. The present invention relates to a sheet reversing mechanism for reversing a processed sheet and transporting the sheet again to a sheet processing unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、用紙の両面に複写等（以下、処
理と称する）が行えるプリンタは、用紙の両面処理が可
能なように、一旦処理された用紙を反転させる用紙反転
機構を備えている。この用紙反転機構は、プリンタ本体
に組み込まれた給紙カセットから分離された用紙、ある
いはプリンタ本体に装填された給紙ユニットから分離さ
れた用紙を用紙処理部で片面処理し、その後、用紙を反
転させて再び用紙処理部に給紙するものである。2. Description of the Related Art Generally, a printer capable of performing copying and the like (hereinafter, referred to as processing) on both sides of a sheet is provided with a sheet reversing mechanism for reversing the sheet once processed so that both sides of the sheet can be processed. . The paper reversing mechanism performs single-sided processing on the paper separated from the paper cassette incorporated in the printer body or the paper separated from the paper supply unit loaded in the printer body, and then reverses the paper. Then, the sheet is fed again to the sheet processing unit.

【０００３】上述した用紙反転機構は、一般的に、処理
された用紙の搬送方向を選択的に切替える開閉弁、片面
処理が施された用紙を搬送すると共に反転させて再び用
紙処理部に搬送する用紙反転部、これらを駆動するため
の複数の駆動源、および複数の駆動源の駆動力を継脱す
る電磁クラッチ等、の各機能部分を備えており、これら
の各機能部分を適所に配置して構成されている。The above-described sheet reversing mechanism generally includes an opening / closing valve for selectively switching the conveying direction of the processed sheet, conveying the sheet subjected to one-side processing, reversing the sheet, and conveying the sheet again to the sheet processing section. It has various functional parts such as a paper reversing unit, a plurality of driving sources for driving these, and an electromagnetic clutch for passing and receiving the driving force of the plurality of driving sources, and these functional parts are arranged in place. It is configured.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の用紙反
転機構は、これを構成する各機能部分が、相互に関連性
をもって連結されていないため複数の駆動源が必要とさ
れると共に、反転された用紙を用紙処理部に再び給紙す
る際に、前記駆動源による負荷が用紙に作用してしわ、
曲り等が発生する恐れがある。また、前述したように、
電磁クラッチ等の高価な部品が多数必要とされ、プリン
タの小型化、コストの低下を図ることができない。さら
に、用紙反転機構の駆動源は、電磁クラッチによって駆
動力がＯＮ／ＯＦＦされる構成のため、運転時間が長時
間にわたってしまい、発熱等を防止する対策を講じる必
要があり、コストが高くなってしまう。The above-described conventional paper reversing mechanism requires a plurality of driving sources because the functional parts constituting the mechanism are not connected to each other in a reciprocal manner. When the fed paper is fed again to the paper processing unit, the load from the drive source acts on the paper and wrinkles,
Bending may occur. Also, as mentioned above,
Many expensive parts such as an electromagnetic clutch are required, and it is not possible to reduce the size and cost of the printer. Further, since the driving source of the paper reversing mechanism is configured so that the driving force is turned on / off by an electromagnetic clutch, the operation time is long, and it is necessary to take measures to prevent heat generation and the like, which increases costs. I will.

【０００５】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、複数の駆動源および電磁クラッチ
等を必要とせず、低コストの用紙反転機構を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a low-cost paper reversing mechanism that does not require a plurality of drive sources and electromagnetic clutches.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の用紙反転機構は、片面処理された用紙の搬
送経路を切り替える開閉弁と、この開閉弁によって案内
された用紙を用紙反転部に案内する案内ローラと、前記
用紙反転部で反転された用紙を前記用紙処理部に再給紙
する再給紙ローラと、前記開閉弁、案内ローラ及び再給
紙ローラを駆動すると共に、用紙の反転時に逆転駆動さ
れて用紙の再給紙を果たす単一の駆動源と、この駆動源
の駆動力を前記案内ローラおよび再給紙ローラに伝達す
る動力伝達機構と、前記駆動源が停止し、前記再給紙ロ
ーラが用紙の搬送と共に連れ回りする際、前記動力伝達
機構側からの負荷を機械的に断つ動力継脱手段とを有す
ることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a sheet reversing mechanism according to the present invention comprises an opening / closing valve for switching a conveyance path of a single-side processed sheet, and a sheet reversing sheet guided by the opening / closing valve. a guide roller for guiding the parts, the
And re-feed roller for re-feeding the paper to said paper processing section an inverted paper sheet inverting section, the on-off valve, the guide rollers and re-fed
Driving the paper roller and reverse rotation when the paper is turned over
And a power transmission mechanism for transmitting the driving force of this driving source to the guide roller and the re-feeding roller. B
When the roller rotates with paper transport, the power transmission
It is characterized by having a power take-off means for mechanically cutting off the load from the mechanism side .

【０００７】[0007]

【作用】用紙処理部で片面処理された用紙を、開閉弁お
よび案内ローラによって用紙反転部に案内し、用紙を反
転させる。反転された用紙は、再給紙ローラによって再
び用紙処理部に向けて搬送される。これらの開閉弁、案
内ローラおよび再給紙ローラは、駆動源からの駆動力を
伝達する駆動力伝達機構によって連結されている。ま
た、前記駆動源が停止し、再給紙ローラが用紙の搬送と
共に連れ周りしているときは、動力継脱手段の機械的作
用によって、前記駆動力伝達機構からの負荷は用紙に対
して作用しない。 [Function] The sheet processed on one side by the sheet processing unit is opened and closed by an opening / closing valve.
And guide the paper to the paper reversing section,
Invert. The reversed paper is re-rolled by the re-feed roller.
And the paper is transported toward the paper processing unit. These on-off valves, plans
The inner roller and re-feed roller receive the driving force from the drive source.
They are connected by a driving force transmitting mechanism for transmitting. Ma
In addition, the drive source stops, and the paper re-feed roller
When they are traveling together, the mechanical
Depending on the application, the load from the driving force transmission mechanism
Does not work.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を添付図面に沿
って具体的に説明する。なお、この実施例における用紙
反転機構は、プリンタ本体内に予め組み込まれた構成と
なっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. Note that the sheet reversing mechanism in this embodiment is configured to be incorporated in the printer main body in advance.

【０００９】まず、図１を参照して、プリンタの全体的
な構成を説明する。図において、符号１はプリンタ本体
を示している。このプリンタ本体１内の下部には、給紙
カセット２が組み込まれている。この給紙カセット２内
には、例えばＡ４サイズの用紙５を積層して載置する載
置板２ａが設けられており、この載置板２ａは、図示さ
れていない付勢手段によって上方に付勢されている。積
層された用紙５は、この付勢手段によって、先端部両側
が分離爪に押さえ付けられ、最上の用紙に接触している
給紙ローラ２ｂおよびこれに当接する分離パッド２ｃに
よって１枚づつ分離されて搬送路６へ繰り出される。そ
して、搬送路６へ繰り出された用紙は、給紙ローラ２ｂ
によって、レジストローラ対８の当接部に案内される。
なお、プリンタ本体１には、前記サイズとは異なったサ
イズの用紙５ａが収容された給紙カセット３が着脱され
るようになっており、給紙ローラ３ｂおよび分離パッド
３ｃによって１枚づつ繰り出された用紙もレジストロー
ラ対８の当接部に案内される。First, an overall configuration of the printer will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 indicates a printer main body. A paper feed cassette 2 is incorporated in a lower portion inside the printer main body 1. In the paper feed cassette 2, there is provided a mounting plate 2a on which, for example, A4 size papers 5 are stacked and mounted, and the mounting plate 2a is pressed upward by a biasing means (not shown). It is being rushed. The stacked papers 5 are pressed one by one on both sides at the leading end by the biasing means, and are separated one by one by the paper feed roller 2b in contact with the uppermost paper and the separation pad 2c in contact with the paper. To the transport path 6. Then, the paper fed to the transport path 6 is fed to the paper feed roller 2b.
As a result, it is guided to the contact portion of the registration roller pair 8.
A paper cassette 3 containing paper 5a having a size different from the above-mentioned size is attached to and detached from the printer body 1, and is fed one by one by a paper feed roller 3b and a separation pad 3c. The sheet is also guided to the contact portion of the registration roller pair 8.

【００１０】レジストローラ対８の直前には、搬送され
た用紙の先端を検出するセンサ１０ａが配置されてお
り、このセンサ１０ａの検出信号に基づいてレジストロ
ーラ対８の当接部で用紙のスキューが除去される。スキ
ューが除去された用紙は、搬送路６ａに沿って用紙処理
部１５に搬送される。この用紙処理部１５は、転写ドラ
ム１５ａおよび定着器１５ｂを有しており、図示されて
いない像形成手段によって転写ドラム１５ａ上に形成さ
れた像が、搬送されてきた用紙に転写され、その後、用
紙上に転写された像は、定着器１５ｂによって定着され
る。Immediately before the pair of registration rollers 8, a sensor 10a for detecting the leading end of the conveyed sheet is disposed. Based on a detection signal from the sensor 10a, the skew of the sheet at the contact portion of the pair of registration rollers 8 is determined. Is removed. The sheet from which the skew has been removed is transported to the paper processing unit 15 along the transport path 6a. The paper processing unit 15 includes a transfer drum 15a and a fixing device 15b, and an image formed on the transfer drum 15a by an image forming unit (not shown) is transferred to a conveyed paper, and thereafter, The image transferred on the paper is fixed by the fixing device 15b.

【００１１】用紙処理部１５の直後の搬送路６ａには、
片面処理が施された用紙の通過を検出するセンサ１０ｂ
および送りローラ対１７が配置されている。送りローラ
対１７によって搬送された用紙は、用紙切り替え位置２
０で用紙の搬送方向が切り替えられるようになってい
る。すなわち、用紙切り替え位置２０には、開閉弁２１
が配置されており、この開閉弁２１が開閉することによ
って、搬送路６ｂまたは６ｃが選択される。この場合、
用紙の片面処理モードのときは、開閉弁２１が開き、用
紙処理部１５で片面処理された用紙は、搬送路６ｂに案
内され、排紙ローラ対２２によって排紙スタッカ２４上
に排出される。これにより、片面処理モードの１工程が
終了する。The transport path 6a immediately after the paper processing section 15 includes
Sensor 10b for detecting passage of a sheet subjected to one-side processing
And a feed roller pair 17 are arranged. The sheet conveyed by the feed roller pair 17 is in a sheet switching position 2
At 0, the transport direction of the paper can be switched. That is, the on-off valve 21 is located at the sheet switching position 20.
The transport path 6b or 6c is selected by opening and closing the on-off valve 21. in this case,
In the single-sided paper processing mode, the open / close valve 21 is opened, and the paper that has been subjected to single-sided processing in the paper processing unit 15 is guided to the transport path 6 b and discharged onto the discharge stacker 24 by the discharge roller pair 22. Thus, one process in the one-side processing mode is completed.

【００１２】一方、用紙の両面処理モードのときは、セ
ンサ１０ｂからの検出信号に基づいて開閉弁２１が閉
じ、用紙処理部１５で片面処理された用紙は、搬送路６
ｃに案内される。これと同時に、スイッチバックローラ
対２５が駆動され、搬送路６ｃに案内された用紙はさら
に退避部６ｄへ向けて搬送される。スイッチバックロー
ラ対２５の直前の搬送路６ｃには、搬送されてきた用紙
の後端部を検出するセンサ１０ｃが配置されており、こ
のセンサ１０ｃからの検出信号に基づいて、前記スイッ
チバックローラ対２５の駆動は逆転される。このスイッ
チバックローラ対２５が逆転駆動されることにより、用
紙は、後端側を先頭にして、分岐点２６の部分で搬送路
６ｅ内に案内され、搬送ローラ対２７，２９によって、
搬送路６に向けて搬送される。なお、開閉弁２１および
スイッチバックローラ対２５は、図示されていない同一
の駆動モータによって駆動される。On the other hand, in the double-sided paper processing mode, the open / close valve 21 is closed based on the detection signal from the sensor 10b, and the paper processed on one side by the paper processing unit 15 is transferred to the transport path 6
Guided to c. At the same time, the switchback roller pair 25 is driven, and the sheet guided to the conveyance path 6c is further conveyed to the retraction unit 6d. A sensor 10c for detecting the rear end of the conveyed sheet is disposed in the conveyance path 6c immediately before the switchback roller pair 25, and based on a detection signal from the sensor 10c, the switchback roller pair The drive of 25 is reversed. When the switchback roller pair 25 is driven to rotate in the reverse direction, the sheet is guided into the transport path 6e at the branch point 26, with the rear end side leading, and the sheet is guided by the transport roller pairs 27 and 29.
It is transported toward the transport path 6. The on-off valve 21 and the switchback roller pair 25 are driven by the same drive motor (not shown).

【００１３】搬送路６に再び案内された用紙は、最初に
給紙カセット２から搬送路６に繰り出された状態と反転
した状態にあり、その後、前述した片面処理モードと同
一の工程にしたがって、処理されていない面に処理が施
され、排紙スタッカ２４に排出される。これにより、両
面処理モードの１工程が終了する。The paper re-guided to the transport path 6 is in a state where it is reversed from the state of being first fed out from the paper feed cassette 2 to the transport path 6, and thereafter, according to the same process as in the above-described single-side processing mode. The unprocessed surface is processed and discharged to the paper discharge stacker 24. Thus, one step of the double-sided processing mode is completed.

【００１４】図２および図３は、開閉弁２１およびスイ
ッチバックローラ対２５を駆動する駆動モータおよびこ
の駆動モータからの駆動力を伝達する機構を示したもの
である。FIGS. 2 and 3 show a drive motor for driving the on-off valve 21 and the switchback roller pair 25, and a mechanism for transmitting the drive force from the drive motor.

【００１５】サイドプレート３０には、駆動モータ３１
が取り付けられており、この駆動モータ３１の駆動軸に
はモータギヤ３２が取り付けられている。このモータギ
ヤ３２には、サイドプレート３０に取り付けられた太陽
ギヤ３３ａが噛合している。この太陽ギヤ３３ａは、同
軸で太陽ギヤ３３ａと共に回転する太陽ギヤ３３ｂと一
体的に形成されている。太陽ギヤのスタッド３４には、
遊星アーム３５が取り付けられており、この遊星アーム
３５の両端部には、それぞれ前記太陽ギヤ３３ｂと噛合
する遊星ギヤ３６および３７が取り付けられている。こ
の遊星アーム３５の揺動によって、遊星ギヤ３７は後述
するギヤ４０あるいはギヤ６０に噛合可能となってい
る。なお、遊星ギヤ３７がギヤ４０に噛合したときは、
遊星ギヤ３６はギヤ６０に噛合し、遊星ギヤ３７がギヤ
６０に噛合したときは、遊星ギヤ３６はフリーになる。A drive motor 31 is provided on the side plate 30.
The motor gear 32 is attached to the drive shaft of the drive motor 31. The sun gear 33a attached to the side plate 30 meshes with the motor gear 32. The sun gear 33a is formed integrally with a sun gear 33b which is coaxial and rotates together with the sun gear 33a. The sun gear studs 34
A planetary arm 35 is attached, and planetary gears 36 and 37 that engage with the sun gear 33b are attached to both ends of the planetary arm 35, respectively. By the swing of the planetary arm 35, the planetary gear 37 can mesh with a gear 40 or a gear 60 described later. When the planetary gear 37 meshes with the gear 40,
The planetary gear 36 meshes with the gear 60, and when the planetary gear 37 meshes with the gear 60, the planetary gear 36 becomes free.

【００１６】ここで、図４（ａ）を参照して、太陽ギ
ヤ、遊星アームおよび遊星ギヤの構成について詳細に説
明する。遊星アーム３５の一端部には、止めビス３７ａ
によって遊星ギヤ３７が支持されており、この遊星ギヤ
３７は前記太陽ギヤ３３ｂと噛合している。遊星アーム
３５の他端部には、止めビス３６ａによって遊星ギヤ３
６が支持されており、この遊星ギヤ３６は前記太陽ギヤ
３３ｂと噛合している。この遊星ギヤ３６には、図に示
すように、止めビス３６ａとの間にバネワッシャ３６ｂ
が介在しており、遊星ギヤ３６は遊星アーム３５に対し
て、ある程度の摩擦力を持って軸支されている。このた
め、太陽ギヤが回転すると、これと噛合する遊星ギヤ３
６は、前記摩擦力のために、太陽ギヤ３３ｂとの噛合に
よる回転をせずに、太陽ギヤと共に公転する（つまり遊
星アーム３５がスタッド３４を中心に揺動する）。そし
て、遊星ギヤ３６は、後述するギヤ６０と噛合すること
によって公転が阻止される。このとき、遊星ギヤ３６
は、バネワッシャ３６ｂの摩擦力に勝って自転を開始
し、太陽ギヤ３３ｂの回転力は、ギヤ６０に伝達され
る。Here, the configuration of the sun gear, the planetary arm and the planetary gear will be described in detail with reference to FIG. A stop screw 37a is provided at one end of the planet arm 35.
Supports the planetary gear 37, and the planetary gear 37 meshes with the sun gear 33b. The other end of the planetary arm 35 is connected to the planetary gear 3 by a stop screw 36a.
6 is supported, and the planet gear 36 meshes with the sun gear 33b. As shown in the figure, a spring washer 36b is provided between the planetary gear 36 and a stop screw 36a.
The planetary gear 36 is supported by the planetary arm 35 with a certain frictional force. Therefore, when the sun gear rotates, the planetary gear 3 meshing with the sun gear
6 revolves with the sun gear without rotating by meshing with the sun gear 33b due to the frictional force (that is, the planetary arm 35 swings around the stud 34). The planetary gear 36 is prevented from revolving by engaging with a gear 60 described later. At this time, the planetary gear 36
Starts rotating by overcoming the frictional force of the spring washer 36b, and the rotational force of the sun gear 33b is transmitted to the gear 60.

【００１７】再び、図２および図３を参照する。前記遊
星ギヤ３７には、サイドプレート３０に取り付けられた
ギヤ４０が噛合しており、このギヤ４０には、トルクリ
ミッタ４１を介してカム４２が取り付けられている。前
述した開閉弁２１は、シャフト２１ａによってサイドプ
レート３０に枢支されており、カム４２に係合する開閉
弁アーム２１ｂを介して駆動される。開閉弁アーム２１
ｂの先端部には、バネ４４が取り付けられており、開閉
弁２１をシャフト２１ａを中心に常に時計回りに付勢し
ている。なお、図２の実線で示す開閉弁２１は、カム４
２の働きによって、開閉弁アーム２１ｂが付勢力に抗し
て反時計方向に回動されており、この結果、開閉弁２１
は閉じて、搬送路６ｃを選択している。Referring again to FIG. 2 and FIG. A gear 40 attached to the side plate 30 meshes with the planetary gear 37, and a cam 42 is attached to the gear 40 via a torque limiter 41. The above-described on-off valve 21 is pivotally supported by a side plate 30 by a shaft 21a, and is driven via an on-off valve arm 21b engaged with a cam 42. On-off valve arm 21
A spring 44 is attached to the distal end of b, and constantly biases the on-off valve 21 clockwise about the shaft 21a. The on-off valve 21 shown by a solid line in FIG.
2, the opening / closing valve arm 21b is turned counterclockwise against the urging force.
Is closed, and the transport path 6c is selected.

【００１８】ここで、図２および図４（ｂ）を参照し
て、前記トルクリミッタ４１の構成、動作について詳細
に説明する。サイドプレート３０のスタッド４５には、
フランジ４６およびＥリング４８を有する筒４７が嵌入
されており、この筒４７には、フランジ４６とＥリング
４８との間に、前記ギヤ４０およびカム４２が取り付け
られている。カム４２は、コイルバネ４９およびファイ
バーワッシャ５０を介して拡開方向に付勢されており、
この付勢されたカム４２とギヤ４０との間には、フェル
ト５１が介在されている。前述した遊星ギヤ３７がギヤ
４０に噛合してギヤ４０が回転すると、フエルト５１の
摩擦力によってカム４２も一体的に回転する。しかし、
カム４２が一定値以上の力で回転が阻止されると（バネ
４４の付勢力に基づく）、このフエルト５１の部分でス
リップし、ギヤ４０のみが回転を続ける。このとき、開
閉弁２１は、図２の実線で示すような状態（閉状態）と
なっており、搬送路６ｃを選択する。また、前述した遊
星ギヤ３７とギヤ４０との噛合が解除されると、カム４
２には、開閉弁アーム２１ｂに作用する引張バネ力によ
って、時計方向へのモーメントが働く。この結果、スタ
ッド４５と筒４７との間で滑りが発生し、カム４２は時
計方向へストッパ５３によって停止されるまで回転す
る。カム４２がストッパ５３によって停止されたとき、
開閉弁２１は、図２の破線で示すような状態（開状態あ
るいは初期位置）となっており、搬送路６ｂを選択す
る。再び、図２および図３を参照して、前述した遊星ギ
ヤ３６からスイッチバックローラ対２５への駆動力伝達
機構について説明する。Here, the configuration and operation of the torque limiter 41 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 4B. On the stud 45 of the side plate 30,
A cylinder 47 having a flange 46 and an E-ring 48 is fitted. The gear 40 and the cam 42 are attached to the cylinder 47 between the flange 46 and the E-ring 48. The cam 42 is urged in the expanding direction via a coil spring 49 and a fiber washer 50,
A felt 51 is interposed between the biased cam 42 and the gear 40. When the planetary gear 37 meshes with the gear 40 and the gear 40 rotates, the cam 42 also rotates integrally by the frictional force of the felt 51. But,
When the rotation of the cam 42 is stopped by a force equal to or more than a certain value (based on the urging force of the spring 44), the felt 51 slips and only the gear 40 continues to rotate. At this time, the on-off valve 21 is in a state (closed state) as shown by a solid line in FIG. 2, and selects the transport path 6c. When the engagement between the planetary gear 37 and the gear 40 is released, the cam 4
A moment in the clockwise direction acts on 2 due to the tension spring force acting on the on-off valve arm 21b. As a result, slippage occurs between the stud 45 and the cylinder 47, and the cam 42 rotates clockwise until it is stopped by the stopper 53. When the cam 42 is stopped by the stopper 53,
The on-off valve 21 is in a state (open state or initial position) as shown by a broken line in FIG. 2, and selects the transport path 6b. Referring again to FIGS. 2 and 3, a driving force transmission mechanism from the above-described planetary gear 36 to the switchback roller pair 25 will be described.

【００１９】遊星ギヤ３６の回転力は、サイドプレート
３０に取り付けられたギヤ６０を介してスイッチバック
シャフト６１ａに固定されたプーリギヤ６１に伝達され
る。スイッチバックシャフト６１ａには、スイッチバッ
クローラ２５ａが取り付けられており、これに当接する
ピンチローラ２５ｂと共に、前記スイッチバックローラ
対２５を構成している。The torque of the planetary gear 36 is transmitted to a pulley gear 61 fixed to a switchback shaft 61a via a gear 60 attached to the side plate 30. A switchback roller 25a is attached to the switchback shaft 61a, and constitutes the switchback roller pair 25 together with a pinch roller 25b that comes into contact with the switchback roller 25a.

【００２０】図１で示したスイッチバックローラ対２５
および搬送ローラ対２７，２９は、退避部６ｄに搬送さ
れた用紙を、搬送路６ｅ，６に案内するように同方向に
駆動される。なお、これらのローラ対において、駆動側
は、いずれも上側のローラ２５ａ，２７ａ，２９ａであ
り、下側のローラ２５ｂ，２７ｂ，２９ｂはピンチロー
ラである。以下、図１，図３および図５を参照して、搬
送ローラ対２７，２９を駆動する駆動力伝達系について
説明する。The switchback roller pair 25 shown in FIG.
The pair of conveying rollers 27 and 29 are driven in the same direction so as to guide the sheet conveyed to the retreat unit 6d to the conveying paths 6e and 6. In these roller pairs, the drive side is an upper roller 25a, 27a, 29a, and the lower roller 25b, 27b, 29b is a pinch roller. Hereinafter, a driving force transmission system for driving the conveying roller pairs 27 and 29 will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 5.

【００２１】前記スイッチバックシャフト６１ａには、
プーリギヤ６１に隣接し、これと共に回転する歯付きプ
ーリ６１ｄが固定されている。また、搬送ローラ対２
７，２９の駆動ローラ２７ａ，２９ａが固定された回転
軸２７ｃ，２９ｃには、それぞれ歯付きプーリ２７ｄ，
２９ｄが固定されている。そして、これらの歯付きプー
リ６１ｄ，２７ｄ，２９ｄには、歯付きベルト６３が巻
き掛けられている。この結果、搬送ローラ対２７，２９
の駆動ローラ２７ａ，２９ａは、スイッチバックローラ
対２５の駆動ローラ２５ａと共に同方向に回転される。
以上のように構成された用紙反転機構について、用紙に
片面処理を施す場合、両面処理を施す場合について、そ
れぞれの動作を説明する。The switchback shaft 61a includes:
Adjacent to the pulley gear 61, a toothed pulley 61d that rotates with the pulley gear 61 is fixed. In addition, the transport roller pair 2
7 and 29 are attached to the rotating shafts 27c and 29c to which the driving rollers 27a and 29a are fixed, respectively.
29d is fixed. A toothed belt 63 is wound around these toothed pulleys 61d, 27d, and 29d. As a result, the conveying roller pairs 27 and 29
Of the switchback roller pair 25 are rotated in the same direction.
The operation of the sheet reversing mechanism configured as described above will be described for the case where a single-sided process is performed on a sheet and the case where a double-sided process is performed.

【００２２】（Ａ）片面処理モードの場合（図１および
図６参照） （１）片面処理モードが選択されると、給紙カセット２
（給紙カセット３）内の用紙は、給紙ローラ２ｂ（３
ｂ），分離パッド２ｃ（３ｃ）の協働により、１枚に分
離され、搬送路６に繰り出される。その後、用紙の先端
部は、センサ１０ａによって検出されると共に、レジス
トローラ対８の当接部に当て付けられる。(A) In case of single-sided processing mode (see FIGS. 1 and 6) (1) When single-sided processing mode is selected, paper feed cassette 2
The paper in the (paper feed cassette 3) is fed to the paper feed rollers 2b (3
b), the sheets are separated into one sheet by the cooperation of the separation pads 2c (3c) and fed out to the transport path 6. Thereafter, the leading end of the sheet is detected by the sensor 10a and is applied to the contact portion of the registration roller pair 8.

【００２３】（２）センサ１０ａによって用紙の先端部
が検出された後、所定時間をおいて、レジストローラ対
８が用紙送り方向に駆動される。このレジストローラ対
８が駆動されるまで、図１に示すように、用紙には、搬
送路６内でたわみが形成されており、このたわみの弾力
で用紙の先端部がレジストローラ対８の当接部に当て付
けられ、用紙のスキューが取り除かれる。 （３）その後、用紙は、レジストローラ対８によって搬
送され、用紙には、用紙処理部１５において、文字、図
形等の像が転写される。(2) The registration roller pair 8 is driven in the sheet feeding direction at a predetermined time after the leading end of the sheet is detected by the sensor 10a. Until the registration roller pair 8 is driven, as shown in FIG. 1, the paper is bent in the conveyance path 6, and the elasticity of the bending causes the leading end of the paper to contact the registration roller pair 8. The skew of the sheet is removed by being applied to the contact portion. (3) Thereafter, the sheet is conveyed by the pair of registration rollers 8, and an image such as a character or a figure is transferred to the sheet by the sheet processing unit 15.

【００２４】（４）片面処理モードの場合、駆動モータ
３１は駆動されることはなく、駆動モータ３１からの駆
動力を伝達する駆動力伝達機構も図に示すような状態に
なっている。このとき、開閉弁２１は開状態（初期位
置）にあり、片面処理された用紙は、搬送ローラ対１７
によって搬送路６ｂに案内され、排紙ローラ対２２によ
って排紙スタッカ２４上に排出される。以上、片面処理
モードの１工程が終了する。 （Ｂ）両面処理モードの場合（図１，２および図５〜７
参照） （１）上記（Ａ）の（１）〜（３）までの工程は同一で
ある。(4) In the single-sided processing mode, the driving motor 31 is not driven, and the driving force transmitting mechanism for transmitting the driving force from the driving motor 31 is in a state as shown in FIG. At this time, the on-off valve 21 is in the open state (initial position), and the single-sided processed paper is transferred to the transport roller pair 17.
The paper is then guided to the transport path 6b, and is discharged onto the paper discharge stacker 24 by the paper discharge roller pair 22. Thus, one process in the single-sided processing mode is completed. (B) In case of double-sided processing mode (FIGS. 1 and 2 and FIGS. 5 to 7)
(1) The steps (1) to (3) in the above (A) are the same.

【００２５】（２）用紙処理部１５で像が用紙に転写さ
れ、用紙が搬送されると、センサ１０ｂが用紙の先端部
を検出する。この検出信号に基づいて、駆動モータ３１
が時計方向に駆動される。このモータの駆動により、太
陽ギヤ３３ａは反時計方向に回転する。(2) When the image is transferred to the sheet by the sheet processing section 15 and the sheet is conveyed, the sensor 10b detects the leading end of the sheet. Based on this detection signal, the drive motor 31
Is driven clockwise. By driving the motor, the sun gear 33a rotates counterclockwise.

【００２６】（３）太陽ギヤ３３ａ（３３ｂ）が反時計
方向に回転すると、遊星アーム３５も反時計方向に回動
され、この結果、遊星ギヤ３７はギヤ４０に、遊星ギヤ
３６はギヤ６０にそれぞれ噛合する。ギヤ４０は、太陽
ギヤ３３ｂおよび遊星ギヤ３７を介して反時計方向に回
転され、カム４２は、バネ４４の付勢力に抗して開閉弁
アーム２１ｂを押さえ付け、初期位置にあった開閉弁２
１を反時計方向に回動させる。この結果、開閉弁２１は
実線で示す状態になり、搬送路６ｃが選択され、用紙処
理部１５で片面処理された用紙は、スイッチバックロー
ラ対２５側へ搬送される。(3) When the sun gears 33a and 33b rotate in the counterclockwise direction, the planetary arm 35 is also rotated in the counterclockwise direction. As a result, the planetary gear 37 is in the gear 40 and the planetary gear 36 is in the gear 60. Mesh each. The gear 40 is rotated counterclockwise through the sun gear 33b and the planetary gear 37, and the cam 42 presses the opening / closing valve arm 21b against the urging force of the spring 44, and the opening / closing valve 2 in the initial position.
1 is rotated counterclockwise. As a result, the open / close valve 21 is brought into the state shown by the solid line, the transport path 6c is selected, and the sheet that has been subjected to one-side processing in the sheet processing unit 15 is transported to the switchback roller pair 25 side.

【００２７】これと同時に遊星ギヤ３６は、ギヤ６０に
噛合しているため、モータ３１からの駆動力は、ギヤト
レインを介して、プーリギヤ６１まで伝達される。この
ときスイッチバックローラ対の駆動ローラ２５ａは時計
方向に回転する。このため、搬送路６ｃに案内された用
紙５は、図で示すように、退避部６ｄへ向けて搬送され
る。At the same time, since the planetary gear 36 meshes with the gear 60, the driving force from the motor 31 is transmitted to the pulley gear 61 via the gear train. At this time, the drive roller 25a of the switchback roller pair rotates clockwise. For this reason, the sheet 5 guided to the transport path 6c is transported to the retreat unit 6d as shown in the figure.

【００２８】（４）退避部６ｄへ搬送される用紙の後端
部が、センサ１０ｃに検出されると、この検出信号に基
づいて、前記駆動モータ３１の回転方向は逆転される。
モータギヤ３２の反時計方向の回転により、太陽ギヤ３
３ａは時計方向に回転すると共に、遊星アーム３５も時
計方向に回動され、図６に示すような状態になる。すな
わち遊星ギヤ３７はギヤ６０に噛合し、ギヤ４０への駆
動力の伝達は切られる。この結果、バネ４４の付勢力に
よって、開閉弁２１は初期位置に戻り（破線で示す状
態）、搬送路６ｂが開く。(4) When the sensor 10c detects the trailing end of the sheet conveyed to the retraction unit 6d, the rotation direction of the drive motor 31 is reversed based on this detection signal.
The counterclockwise rotation of the motor gear 32 causes the sun gear 3
3a rotates clockwise, and the planetary arm 35 also rotates clockwise, resulting in a state as shown in FIG. That is, the planet gear 37 meshes with the gear 60, and the transmission of the driving force to the gear 40 is cut off. As a result, the on-off valve 21 returns to the initial position (the state shown by the broken line) by the urging force of the spring 44, and the transport path 6b is opened.

【００２９】遊星ギヤ３７はギヤ６０に噛合しているた
め、駆動モータ３１からの駆動力はギヤトレインを介し
てプーリギヤ６１まで伝達される。このとき、スイッチ
バックローラ対の駆動ローラ２５ａは、プーリギヤ６１
と共に反時計方向に回転する。Since the planetary gear 37 meshes with the gear 60, the driving force from the driving motor 31 is transmitted to the pulley gear 61 via the gear train. At this time, the driving roller 25a of the switchback roller pair is
And rotate counterclockwise.

【００３０】プーリギヤ６１が反時計方向に回転するこ
とにより、歯付きプーリ６１ｄも反時計方向に回転し、
歯付きプーリ２７ｄ，２９ｄも歯付きベルト６３を介し
て、反時計方向に回転する（図５参照）。この結果、搬
送ローラ対２７，２９の駆動ローラ２７ａ，２９ａも駆
動ローラ２５ａと同方向に回転し、退避部６ｄにあった
用紙は、搬送路６ｅ内を移動して行く。When the pulley gear 61 rotates counterclockwise, the toothed pulley 61d also rotates counterclockwise,
The toothed pulleys 27d and 29d also rotate counterclockwise via the toothed belt 63 (see FIG. 5). As a result, the drive rollers 27a and 29a of the pair of transport rollers 27 and 29 also rotate in the same direction as the drive roller 25a, and the sheet that has been in the retraction unit 6d moves in the transport path 6e.

【００３１】（５）搬送路６ｅ内を移動して行く用紙
は、搬送路６を経由して、再度レジストローラ対８の当
接部まで案内される。この時点で、最初に処理された面
は反転されている。(5) The sheet moving in the transport path 6e is guided again to the contact portion of the registration roller pair 8 via the transport path 6. At this point, the first processed surface has been inverted.

【００３２】（６）片面処理された用紙の先端部が、レ
ジストローラ対８の当接部に当て付けられると、前記
（Ａ）の（２）と同様の工程により、用紙のスキューが
除去される。(6) When the leading end of the single-sided processed paper is applied to the contact portion of the pair of registration rollers 8, the skew of the paper is removed by the same process as (2) in (A). You.

【００３３】（７）スキューが除去された時点で、レジ
ストローラ対８は、用紙送り方向に駆動され、用紙は用
紙処理部１５へ向けて搬送される。なお、通常、この時
点では駆動モータ３１は停止された状態にある。(7) When the skew is removed, the registration roller pair 8 is driven in the sheet feeding direction, and the sheet is conveyed to the sheet processing section 15. At this point, the drive motor 31 is usually in a stopped state.

【００３４】ここで、駆動モータ３１を停止させるタイ
ミングについて説明する。センサ１０ａが用紙の先端部
を検出し、かつセンサ１０ｃが用紙の後端部をまだ検出
していないほど用紙が長い場合は、センサ１０ｃが用紙
の後端部を検出したと同時に駆動モータ３１は停止され
る。あるいは、用紙が短い場合は、センサ１０ｃが紙な
しを検出した後、センサ１０ａが用紙の先端部を検出
し、レジストローラ対８の部分で用紙のスキューが除去
された後にモータ３１は停止される。Here, the timing for stopping the drive motor 31 will be described. If the sensor 10a detects the leading edge of the sheet and the sensor 10c has not detected the trailing edge of the sheet yet, the driving motor 31 is activated at the same time that the sensor 10c detects the trailing edge of the sheet. Stopped. Alternatively, if the paper is short, the sensor 10c detects the absence of the paper, the sensor 10a detects the leading end of the paper, and the motor 31 is stopped after the skew of the paper is removed at the registration roller pair 8. .

【００３５】搬送される用紙が長い場合、用紙先端部が
レジストローラ対８によって用紙処理部１５へ向けて搬
送される際、駆動モータ３１が停止して搬送ローラ対２
７，２９が駆動されていないにもかかわらず、用紙の後
端側が搬送ローラ対２７，２９にくわえられていること
が有り得る。このとき、駆動ローラ２７ａ，２９ａは用
紙の搬送動作により、反時計方向に回転される。この駆
動ローラ２７ａ，２９ａの反時計方向への回転駆動は、
歯付きベルト６３、プーリギヤ６１を介して、ギヤトレ
インへ伝達されてしまう。When the sheet to be conveyed is long, when the leading end of the sheet is conveyed toward the sheet processing section 15 by the registration roller pair 8, the drive motor 31 stops and the conveyance roller pair 2
It is possible that the trailing end of the sheet is held by the pair of transport rollers 27 and 29 even though the rollers 7 and 29 are not driven. At this time, the drive rollers 27a and 29a are rotated in the counterclockwise direction by the paper transport operation. The rotation of the drive rollers 27a and 29a in the counterclockwise direction
It is transmitted to the gear train via the toothed belt 63 and the pulley gear 61.

【００３６】ところで、駆動モータ３１が停止したと
き、ギヤトレインの噛合関係は、図６で示す状態にあ
る。上述したように、用紙の搬送動作によりギヤ６０が
時計方向に回転されると、このギヤ６０の時計方向の回
転動作によって、遊星アーム３５は、遊星ギヤ３７を介
して（ギヤ６０が遊星ギヤ３７をはじく動作により）、
太陽ギヤのセンタを中心にして反時計方向へ逃げてしま
う。この様子を図７の矢印で示した。By the way, when the drive motor 31 is stopped, the meshing relationship of the gear train is in the state shown in FIG. As described above, when the gear 60 is rotated in the clockwise direction by the paper transporting operation, the clockwise rotation of the gear 60 causes the planetary arm 35 to move through the planetary gear 37 (the gear 60 is moved to the planetary gear 37). Repelling)
Escapes counterclockwise around the center of the sun gear. This is indicated by the arrow in FIG.

【００３７】すなわち、用紙の搬送動作による駆動力
は、ギヤトレインに伝達されてしまうが、最終的にはギ
ヤ６０がフリーになって回転されるだけであるため、用
紙の搬送動作中にギヤトレインからの負荷はかからな
い。すなわち、駆動ローラ２７ａおよび２９ａはつれ回
りするだけである。That is, the driving force due to the paper transport operation is transmitted to the gear train, but finally, the gear 60 is only rotated free and rotated. No load is applied. That is, the drive rollers 27a and 29a only rotate.

【００３８】（８）搬送ローラ対８によって用紙処理部
１５へ搬送された用紙は、すでに処理されている面の裏
面に新たに別の像が転写され、その後、搬送ローラ対１
７によって、搬送路６ｂに案内される。そして、排紙ロ
ーラ対２２によって、排紙スタッカ２４上に排出され
る。これによって両面処理モードの１工程が終了する。
以上説明した用紙反転機構の構成によれば以下の効果が
得られる。(8) On the sheet conveyed to the sheet processing section 15 by the conveying roller pair 8, another image is newly transferred to the back side of the surface already processed, and thereafter, the conveying roller pair 1
7 guides the sheet to the transport path 6b. Then, the paper is discharged onto the paper discharge stacker 24 by the paper discharge roller pair 22. Thus, one step of the double-sided processing mode is completed.
According to the configuration of the sheet reversing mechanism described above, the following effects can be obtained.

【００３９】駆動モータ３１は、常にＯＮになっていな
いため、消費電力を減らすことが可能になり、小型のモ
ータを使用することが可能になる。また、駆動モータ３
１が停止したとき、駆動モータ３１の駆動力を伝達する
ギヤトレインからの負荷は途中で断たれて駆動ローラ２
７ａ，２９ａはつれ回りするだけであるので、用紙搬送
中に用紙が破れたり、用紙ジャムが発生するようなこと
はなく、軽く正確に用紙を搬送することができる。Since the drive motor 31 is not always turned on, power consumption can be reduced, and a small motor can be used. The drive motor 3
1 stops, the load from the gear train transmitting the driving force of the driving motor 31 is cut off halfway and the driving roller 2
Since the sheets 7a and 29a only rotate, the sheet can be lightly and accurately conveyed without the paper being torn or the paper jam occurring during the sheet conveyance.

【００４０】以上説明した用紙反転機構を次のように構
成することもできる。以下、図１、図８および図９を参
照して、用紙反転機構の別の実施例を説明する。なお、
この実施例では、前記第１の実施例と同一の部分につい
ては同一の符号を付して、その説明を省略もしくは簡略
し、異なる部分のみについて詳細に説明する。The above-described sheet reversing mechanism can be configured as follows. Hereinafter, another embodiment of the sheet reversing mechanism will be described with reference to FIGS. 1, 8 and 9. In addition,
In this embodiment, the same portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified, and only different portions will be described in detail.

【００４１】モータギヤ３２には、サイドプレート３０
に取り付けられた減速ギヤ８０が噛合しており、この減
速ギヤ８０には、サイドプレート３０に取り付けられた
ギヤ８１および８２が噛合している。ギヤ８１の回転力
はギヤ６０を介して、前記第１の実施例と同様に、プー
リギヤ６１に伝達される。The motor gear 32 includes a side plate 30
The gears 81 and 82 attached to the side plate 30 mesh with this reduction gear 80. The torque of the gear 81 is transmitted to the pulley gear 61 via the gear 60 in the same manner as in the first embodiment.

【００４２】このプーリギヤ６１には、これと共に回転
する歯付きプーリ６１ｄが取り付けられている。また、
駆動ローラ２７ａ，２９ａの回転軸２７ｃ，２９ｃに
は、歯付きプーリ２７ｄ，２９ｄが設けられている。そ
して、これらの歯付きプーリ６１ｄ，２７ｄ，２９ｄに
は歯付きベルト６３が巻き掛けられている。The pulley gear 61 is provided with a toothed pulley 61d which rotates with the pulley gear 61. Also,
The rotary shafts 27c, 29c of the drive rollers 27a, 29a are provided with toothed pulleys 27d, 29d. A toothed belt 63 is wound around these toothed pulleys 61d, 27d, and 29d.

【００４３】この実施例では、歯付きプーリ２７ｄ，２
９ｄと回転軸２７ｃ，２９ｃとの間に、それぞれワンウ
ェイベアリング２７ｎ，２９ｎが設けられている。ここ
で、ワンウェイベアリング２７ｎ，２９ｎの機能につい
て説明する。In this embodiment, the toothed pulleys 27d, 2d
One-way bearings 27n and 29n are provided between 9d and rotating shafts 27c and 29c, respectively. Here, the function of the one-way bearings 27n and 29n will be described.

【００４４】ワンウェイベアリング２７ｎ，２９ｎは、
歯付きプーリ２７ｄ，２９ｄが歯付きベルト６３によっ
て回転されたとき、この回転力を回転軸２７ｃ，２９ｃ
に伝達する。すなわち、これによって駆動ローラ２７
ａ，２９ａは駆動される。しかし、回転軸２７ｃ，２９
ｃが駆動側になって回転された場合、この回転力を歯付
きプーリ２７ｄ，２９ｄに伝達することはない。従っ
て、回転軸２７ｃ，２９ｃが、用紙の搬送動作によって
駆動されても、歯付きベルト６３は回転することはな
い。The one-way bearings 27n and 29n are
When the toothed pulleys 27d and 29d are rotated by the toothed belt 63, the rotational force is applied to the rotating shafts 27c and 29c.
To communicate. That is, this allows the drive roller 27
a and 29a are driven. However, the rotating shafts 27c, 29
When c is rotated on the drive side, this rotational force is not transmitted to the toothed pulleys 27d and 29d. Therefore, even if the rotating shafts 27c and 29c are driven by the sheet conveying operation, the toothed belt 63 does not rotate.

【００４５】以下、片面処理モード、両面処理モードの
動作を図１および図８を参照して説明する。片面処理モ
ードの場合は、前記第１の実施例で説明した（Ａ）の手
順と全く同一である。両面処理モードの場合、前記第１
の実施例で説明した（Ｂ）の手順とほとんど同一であ
り、異なる部分のみについて説明する。Hereinafter, the operation in the one-side processing mode and the two-side processing mode will be described with reference to FIGS. In the case of the one-side processing mode, the procedure of (A) described in the first embodiment is exactly the same. In the case of the double-sided processing mode, the first
The procedure is almost the same as the procedure (B) described in the embodiment, and only different parts will be described.

【００４６】用紙の後端部が、センサ１０ｃによって検
出されると、モータギヤ３２は反時計方向に駆動され
る。前記第１の実施例では、図５に示すように、モータ
ギヤ３２が反時計方向に駆動されることによって、遊星
ギヤ３７とギヤ４０との噛合関係が切られ、開閉弁２１
は、バネ４４の付勢力によって初期位置に戻るようにな
っている。本実施例では、図８に示すように、ギヤ８２
とギヤ４０との噛合関係はそのままである。この場合、
カム４２は、バネ４４の付勢力およびギヤ４０の回転力
によって時計方向に回転され、ストッパ５３に当接す
る。一方、ギヤ４０は、トルクリミッタ４１が働いてス
リップし、時計方向に回転したままとなる。When the rear end of the sheet is detected by the sensor 10c, the motor gear 32 is driven counterclockwise. In the first embodiment, as shown in FIG. 5, when the motor gear 32 is driven in the counterclockwise direction, the meshing relationship between the planetary gear 37 and the gear 40 is cut off, and the on-off valve 21 is opened.
Is returned to the initial position by the urging force of the spring 44. In the present embodiment, as shown in FIG.
And the gear 40 remain in mesh. in this case,
The cam 42 is rotated clockwise by the urging force of the spring 44 and the rotational force of the gear 40, and comes into contact with the stopper 53. On the other hand, the gear 40 slips due to the operation of the torque limiter 41 and remains rotated clockwise.

【００４７】また、駆動モータ３１が切られた場合にお
いて、片面処理された用紙の搬送動作によって、駆動ロ
ーラ２７ａ，２９ａの回転軸２７ｃ，２９ｃは反時計方
向に回転される。前述したように、この実施例では、ワ
ンウェイベアリング２７ｎ，２９ｎを用いているため、
回転軸２７ｃ，２９ｃが回転されても、この回転力を歯
付きプーリ２７ｄ，２９ｄに伝達することはない。すな
わち、歯付きベルト６３も回転されないため、ギヤトレ
インは用紙の搬送動作によって何等駆動されることはな
い。この結果、前記第１の実施例と比較すると、駆動ロ
ーラ２７ａ，２９ａのつれ回りの動作に基づく負荷は、
更に軽減される。When the drive motor 31 is turned off, the rotation shafts 27c and 29c of the drive rollers 27a and 29a are rotated in the counterclockwise direction by the conveyance operation of the single-sided processed paper. As described above, in this embodiment, since the one-way bearings 27n and 29n are used,
Even if the rotation shafts 27c and 29c are rotated, this rotation force is not transmitted to the toothed pulleys 27d and 29d. That is, since the toothed belt 63 is not rotated, the gear train is not driven at all by the sheet transport operation. As a result, as compared with the first embodiment, the load based on the swinging operation of the drive rollers 27a and 29a is:
It is further reduced.

【００４８】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は、上記実施例に限定されることなく種々変形するこ
とが可能である。例えば、上記実施例では、用紙の反転
動作を行う部分は、プリンタ本体１に組み込まれた構成
となっているが、プリンタ本体をより小型化にするた
め、用紙の反転動作を行う部分をユニット化して、プリ
ンタ本体に着脱することが考えられる。この場合におい
ても、本発明の用紙反転機構を、このユニット側に組み
込むことができる。また、上記実施例におけるスキュー
を除去する手段、用紙を検出するセンサの位置等につい
ては、適宜変形することができる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified without being limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, the part for performing the sheet reversing operation is configured to be incorporated in the printer main body 1. However, in order to further reduce the size of the printer main body, the part for performing the sheet reversing operation is unitized. Then, it is conceivable to attach / detach to / from the printer body. Also in this case, the sheet reversing mechanism of the present invention can be incorporated in this unit. Further, the means for removing the skew, the position of the sensor for detecting the sheet, and the like in the above embodiment can be appropriately modified.

【００４９】[0049]

【発明の効果】本発明の用紙反転機構は、単一の駆動源
によって駆動され、電磁クラッチのような高価な部品を
多数必要としないので、プリンタの小型化、コストの低
下を図ることができる。また、駆動源の運転時間が短縮
されるので、発熱等を防止する対策を講じる必要がなく
なる。さらに、駆動源がＯＦＦになったとき、この駆動
源による負荷は駆動力伝達機構の途中で切られて用紙に
作用しないので、用紙ジャム等が発生するようなことは
ない。The paper reversing mechanism of the present invention is driven by a single drive source and does not require many expensive parts such as an electromagnetic clutch, so that the printer can be reduced in size and cost can be reduced. . Further, since the operation time of the drive source is shortened, it is not necessary to take measures to prevent heat generation and the like. Further, when the drive source is turned off, the load from the drive source is cut off in the middle of the drive force transmission mechanism and does not act on the sheet, so that a paper jam or the like does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の用紙反転機構が設けられるプリンタ本
体の概略を示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing a printer main body provided with a sheet reversing mechanism of the present invention.

【図２】前記用紙反転機構に設けられた駆動源からの駆
動力を伝達するギヤトレインを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a gear train for transmitting a driving force from a driving source provided in the sheet reversing mechanism.

【図３】前記駆動力伝達機構を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the driving force transmission mechanism.

【図４】（ａ）は、前記駆動力伝達機構における、太陽
ギヤ、遊星アーム、遊星ギヤの構成を示す図であり、
（ｂ）は、トルクリミッタの構成を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating a configuration of a sun gear, a planetary arm, and a planetary gear in the driving force transmission mechanism;
(B) is a figure which shows the structure of a torque limiter.

【図５】前記用紙反転機構の内部を示す図であり、スイ
ッチバックローラから搬送ローラへ駆動力を伝達する機
構を示す図である。FIG. 5 is a view showing the inside of the paper reversing mechanism, and showing a mechanism for transmitting a driving force from a switchback roller to a transport roller.

【図６】図２の駆動力伝達機構において、開閉弁が初期
位置にある状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the on-off valve is at an initial position in the driving force transmission mechanism of FIG. 2;

【図７】図２の駆動力伝達機構において、用紙が搬送さ
れ、搬送ローラがつれ回りしているときの状態を示す図
である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed and a conveyance roller is rotating in the driving force transmission mechanism of FIG. 2;

【図８】用紙反転機構の別の実施例の全体的な構成を示
す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an overall configuration of another embodiment of the sheet reversing mechanism.

【図９】図８に示した用紙反転機構におけるギヤトレイ
ンを示す側面図である。9 is a side view showing a gear train in the sheet reversing mechanism shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…プリンタ本体、２，３…給紙カセット、１５…用紙
処理部、２１…開閉弁、２５…スイッチバックローラ
対、２７，２９…搬送ローラ対、３１…駆動モータ、３
５…遊星アーム、３６，３７…遊星ギヤ、２７ｎ，２９
ｎ…ワンウェイベアリング。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer main body, 2, 3 ... Paper feed cassette, 15 ... Paper processing part, 21 ... Open / close valve, 25 ... Switchback roller pair, 27, 29 ... Transport roller pair, 31 ... Drive motor, 3
5 planetary arm, 36, 37 planetary gear, 27n, 29
n: One-way bearing.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 用紙の片面に印字並びに複写を施す用紙
処理部を備えたプリンタに取り付けられ、片面処理され
た用紙を反転して再び前記用紙処理部に給送する用紙反
転機構において、 前記片面処理された用紙の搬送経路を切り替える開閉弁
と、 この開閉弁によって案内された用紙を用紙反転部に案内
する案内ローラと、前記用紙反転部で 反転された用紙を前記用紙処理部に再
給紙する再給紙ローラと、前記開閉弁、案内ローラ及び再給紙ローラ を駆動すると
共に、用紙の反転時に逆転駆動されて用紙の再給紙を果
たす単一の駆動源と、 この駆動源の駆動力を前記案内ローラおよび再給紙ロー
ラに伝達する動力伝達機構と、 前記駆動源が停止し、前記再給紙ローラが用紙の搬送と
共に連れ回りする際、前記動力伝達機構側からの負荷を
機械的に断つ動力継脱手段 とを有することを特徴とする
用紙反転機構。1. A sheet for printing and copying on one side of the sheet
Attached to a printer equipped with a processing unit,
The sheet that is turned over and fed again to the sheet processing unit.
In the transfer mechanism, an on-off valve for switching a transport path of the one-sided processed sheet
And the paper guided by this on-off valveGuide to paper reversing section
Guide rollerWhen,In the paper reversing section The inverted paper is returned to the paper processing section.
FeedRefeed rollerWhen,The on-off valve, guide roller and re-feed roller DriveWhen
In both cases, when the paper is turned over, it is driven in reverse to effect paper refeeding.
Add singleA driving source, and the driving force of the driving source isGuide rollerandRefeed low
LaCommunicate toPower transmission mechanism, The drive source is stopped, and the paper re-feeding roller is
When rotating together, the load from the power transmission mechanism side
Power disconnection means to cut off mechanically Characterized by having
Paper reversing mechanism. 【請求項２】 前記動力継脱手段は、前記動力伝達機構
に配設され、遊星ギヤを具備するクラッチを有すること
を特徴とする請求項１に記載の用紙反転機構。2. The power transmission mechanism according to claim 2, wherein
2. The sheet reversing mechanism according to claim 1, further comprising a clutch disposed on the sheet and having a planetary gear. 【請求項３】 前記動力継脱手段は、前記再給紙ローラ
の回転軸に設けられたワンウェイベアリングを有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の用紙反転機構。3. The power feeding / disconnecting means, wherein:
The paper reversing mechanism according to claim 1, further comprising a one-way bearing provided on the rotating shaft of (1).