JP2838954B2 - Monitoring device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は空港面などを監視する
ための監視装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring device for monitoring an airport or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２は「空港面探知レーダ新型ＡＳＤ
Ｅ（三菱電機株式会社）」カタログに示されるような、
従来の監視装置の例である空港面監視装置の構成図であ
る。図において、１はレーダ、２はレーダ表示器であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 12 shows a new airport detection radar ASD.
E (Mitsubishi Electric Corporation) "catalog,
It is a block diagram of the airport surface monitoring device which is an example of the conventional monitoring device. In the figure, 1 is a radar and 2 is a radar display.
【０００３】従来の空港面監視装置は上記のように構成
される。レーダ１はマイクロ波ビームにより空港面を走
査し受信エコーを得る。レーダ表示器２は、受信エコー
に空港面の地図情報を重ね書きして視認性を高めた上で
表示する。使用者は前記のようにしてレーダ表示器に表
示された滑走路や誘導路上の航空機や車輛等の位置を見
て、視程不良時や夜間においても空港面を監視すること
ができる。[0003] A conventional airport surface monitoring device is configured as described above. The radar 1 scans the airport surface with a microwave beam to obtain a reception echo. The radar display 2 overwrites the map information of the airport surface on the reception echo and displays it after enhancing the visibility. The user can watch the position of the aircraft or vehicle on the runway or taxiway displayed on the radar display as described above, and can monitor the airport surface even when visibility is poor or at night.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の空
港面監視装置はマイクロ波ビームにより空港面を走査し
て得た受信エコーをレーダ表示器に表すことにより滑走
路や誘導路上の航空機や車輛等の位置を示すものである
ため、空間分解能が不十分で航空機の機種を判別できな
いこと及びスポットのような建物周辺部分では受信エコ
ーが乱れるため像が劣化すること等により空港面監視の
ための十分な情報が得られないという問題があった。As described above, the conventional airport surface monitoring device displays the received echo obtained by scanning the airport surface with a microwave beam on a radar display, so that aircraft on a runway or taxiway can be used. Because it indicates the position of the vehicle, etc., it is necessary to monitor the airport surface because the spatial resolution is insufficient and the model of the aircraft can not be determined, and the reception echo is disturbed in the surrounding parts such as spots and the image deteriorates. There was a problem that sufficient information was not obtained.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、レーダの情報に加え、空港面の希
望する位置の光学映像情報を簡単な操作で提供できる空
港面監視装置などの監視装置を得ることを目的とする。
また、映像情報から機種や機体番号の情報を得たとき
に、空港管制時に必要である便名の情報に変換して表示
する空港面監視装置などの監視装置を得ることを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has been developed in an airport surface monitoring apparatus and the like which can provide optical image information of a desired position on an airport surface by a simple operation in addition to radar information. The purpose is to obtain a monitoring device.
It is another object of the present invention to obtain a monitoring device such as an airport surface monitoring device which converts information to a flight number required at the time of airport control and displays it when information on a model and a machine number is obtained from video information.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る監視装置
は、撮像装置と、上記撮像装置で得た映像を表示する映
像表示器と、対象区域を走査するレーダと、レーダで得
た受信エコーを表示するレーダ表示器と、レーダ表示器
上で撮像したい目標の位置を指定して入力できる位置入
力器と、撮像する所定の目標の寸法を予め設定しておく
目標寸法設定器と、上記目標寸法設定器および位置入力
器からの情報に基づいて上記撮像装置の指向角度および
撮像装置から目標までの立体的距離および最適ズーム量
の計算を行う計算機と、上記撮像装置を指向させるジン
バルと、上記計算機で求めた指向角度の情報によって上
記ジンバルを操作するジンバル制御器と、上記撮像装置
に装着され焦点調整機構を持つズームレンズと、上記計
算機で求めたズーム量の情報により上記ズームレンズを
操作するズーム量制御器と、上記計算機で求めた立体的
距離の情報により上記ズームレンズの焦点調整をする焦
点制御器とを備え、上記レーダ表示器上で指定した目標
の上記撮像装置で得た映像を上記映像表示器に表示する
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a monitoring apparatus comprising: an imaging device; an image display for displaying an image obtained by the imaging device; a radar for scanning a target area; A radar display for displaying an echo, a position input device for designating and inputting a target position to be imaged on the radar display, a target size setting device for setting a predetermined target size to be imaged in advance, A gimbal that directs the imaging device, and a calculator that calculates a directional angle of the imaging device and a stereoscopic distance from the imaging device to a target and an optimal zoom amount based on information from the target dimension setting device and the position input device. A gimbal controller for operating the gimbal according to the information of the directional angle obtained by the computer, a zoom lens mounted on the imaging device and having a focus adjustment mechanism, and a zoom obtained by the computer. A zoom amount controller for operating the zoom lens based on the amount information; and a focus controller for adjusting the focus of the zoom lens based on the three-dimensional distance information obtained by the computer, which is designated on the radar display. The image obtained by the target imaging device is displayed on the image display.
【０００７】請求項２に係る監視装置は、撮像装置と、
対象区域を走査するレーダと、上記撮像装置からの映像
または上記レーダで得た受信エコーを表示する表示器
と、表示器の表示を上記撮像装置からの映像と上記レー
ダで得られた受信エコーとで切替える画面切替器と、上
記表示器の上記レーダで得られた受信エコーの表示上で
撮像したい目標の位置を指定して入力できる位置入力器
と、撮像する所定の目標の寸法を予め設定しておく目標
寸法設定器と、上記目標寸法設定器および位置入力器か
らの情報に基づいて上記撮像装置の指向角度および撮像
装置から目標までの立体的距離およびズーム量の計算を
行う計算機と、上記撮像装置を指向させるジンバルと、
上記計算機で求めた指向角度の情報によって上記ジンバ
ルを操作するジンバル制御器と、上記撮像装置に装着さ
れ焦点調整機構を持つズームレンズと、上記計算機で求
めたズーム量の情報により上記ズームレンズを操作する
ズーム量制御器と、上記計算機で求めた立体的距離の情
報により上記ズームレンズの焦点調整をする焦点制御器
とを備え、上記表示器の上記レーダで得られた受信エコ
ーの表示上で指定した目標の上記撮像装置で得た映像を
上記表示器に表示するものである。According to a second aspect of the present invention, a monitoring device includes:
A radar that scans the target area, a display that displays an image from the imaging device or a reception echo obtained by the radar, and a display of the display, the image from the imaging device and the reception echo that is obtained by the radar. A screen switcher to switch in, a position input device for specifying and inputting a target position to be imaged on the display of the received echo obtained by the radar on the display, and a predetermined target size to be imaged are set in advance. A target dimension setting device to be set, and a calculator for calculating a directional angle of the imaging device and a stereoscopic distance and a zoom amount from the imaging device to a target based on information from the target dimension setting device and the position input device; A gimbal for directing the imaging device;
A gimbal controller for operating the gimbal according to the information on the directional angle obtained by the computer, a zoom lens mounted on the image pickup device and having a focus adjustment mechanism, and operating the zoom lens based on information on the zoom amount obtained by the computer And a focus controller that adjusts the focus of the zoom lens based on the information of the three-dimensional distance obtained by the computer, and is specified on the display of the received echo obtained by the radar on the display. The image obtained by the imaging device of the target set is displayed on the display.
【０００８】請求項３に係る監視装置は、同一地点に設
置され、同一の目標を互いに異なる波長で撮像する複数
の撮像装置と、撮像装置からの映像を表示する映像表示
器と、上記複数の撮像装置で得た映像の上記映像表示器
への表示方式を指定して入力できる表示方式入力器と、
表示方式入力器に指定された表示方式の映像を作成し、
上記映像表示器に表示する画面作成器と、対象区域を走
査するレーダと、レーダで得た受信エコーを表示するレ
ーダ表示器と、レーダ表示器上で撮像したい目標の位置
を指定して入力できる位置入力器と、撮像する所定の目
標の寸法を予め設定しておく目標寸法設定器と、上記目
標寸法設定器および位置入力器からの情報に基づいて上
記撮像装置の指向角度および撮像装置から目標までの立
体的距離および最適ズーム量の計算を行う計算機と、上
記撮像装置を指向させるジンバルと、上記計算機で求め
た指向角度の情報によって上記ジンバルを操作するジン
バル制御器と、上記撮像装置に装着され焦点調整機構を
持つズームレンズと、上記計算機で求めたズーム量の情
報により上記ズームレンズを操作するズーム量制御器
と、上記計算機で求めた立体的距離の情報により上記ズ
ームレンズの焦点調整をする焦点制御器とを備え、上記
レーダ表示器上で指定した目標の上記複数の撮像装置で
得た映像から上記画面作成器で作成された上記表示方式
入力器に指定された表示方式の映像を上記映像表示器に
表示するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a monitoring device which is installed at the same point and captures the same target at different wavelengths, an image display for displaying an image from the image capturing device, and the plurality of image displays. A display method input device that can specify and input a display method of the image obtained by the imaging device on the image display device,
Create a video of the display method specified in the display method input device,
A screen creator to be displayed on the video display, a radar for scanning the target area, a radar display for displaying a received echo obtained by the radar, and a target position to be imaged on the radar display can be designated and input. A position input device, a target size setting device in which a predetermined target size to be imaged is set in advance, and a directional angle of the imaging device and a target from the imaging device based on information from the target size setting device and the position input device. A gimbal that directs the imaging device, a gimbal controller that operates the gimbal based on information on the azimuth angle obtained by the computer, and a gimbal controller mounted on the imaging device. A zoom lens having a focus adjustment mechanism, a zoom amount controller for operating the zoom lens based on information on the zoom amount obtained by the computer, and a zoom amount controller by the computer. A focus controller that adjusts the focus of the zoom lens according to the information of the three-dimensional distance, and the screen creator creates the target from the images obtained by the plurality of imaging devices specified on the radar display. An image of the display method designated by the display method input device is displayed on the image display device.
【０００９】請求項４に係る監視装置は、同一地点に設
置され、同一の目標を互いに異なる波長で撮像する複数
の撮像装置と、対象区域を走査するレーダと、上記撮像
装置からの映像または上記レーダで得た受信エコーを表
示する表示器と、表示器の表示を上記撮像装置からの映
像と上記レーダで得られた受信エコーとで切替える画面
切替器と、上記表示器の上記レーダで得られた受信エコ
ーの表示上で撮像したい目標の位置を指定して入力でき
る位置入力器と、撮像する所定の目標の寸法を予め設定
しておく目標寸法設定器と、上記目標寸法設定器および
位置入力器からの情報に基づいて上記撮像装置の指向角
度および撮像装置から目標までの立体的距離および最適
ズーム量の計算を行う計算機と、上記撮像装置を指向さ
せるジンバルと、上記計算機で求めた指向角度の情報に
よって上記ジンバルを操作するジンバル制御器と、上記
撮像装置に装着され焦点調整機構を持つズームレンズ
と、上記計算機で求めたズーム量の情報により上記ズー
ムレンズを操作するズーム量制御器と、上記計算機で求
めた立体的距離の情報により上記ズームレンズの焦点調
整をする焦点制御器と、上記複数の撮像装置で得た映像
の上記表示器への表示方式を指定して入力できる表示方
式入力器と、表示方式入力器に指定された表示方式の映
像を作成し、上記表示器に表示する画面作成器とを備
え、上記表示器の上記レーダで得られた受信エコーの表
示上で指定した目標の上記複数の撮像装置で得た映像か
ら上記画面作成器で作成された上記表示方式入力器に指
定された表示方式の映像を上記表示器に表示するもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a monitoring device which is installed at the same point and which captures the same target at different wavelengths, a radar for scanning a target area, and an image from the imaging device or the image from the imaging device. A display for displaying the received echo obtained by the radar, a screen switch for switching the display of the display between the image from the imaging device and the received echo obtained by the radar, and a display obtained by the radar of the display. A position input device capable of designating and inputting the position of a target to be imaged on the display of the received echo, a target size setting device for presetting a predetermined target size to be imaged, the target size setting device and
Direction angle of the imaging device based on information from the position input device
Degree and stereoscopic distance from imaging device to target and optimal
A calculator for calculating a zoom amount, a gimbal for pointing the imaging device, a gimbal controller for operating the gimbal based on information on a directional angle obtained by the computer, and a zoom mounted on the imaging device and having a focus adjustment mechanism A lens, a zoom amount controller that operates the zoom lens based on information on the zoom amount obtained by the computer, a focus controller that adjusts the focus of the zoom lens based on information on the three-dimensional distance obtained by the computer , A display method input device capable of specifying and inputting a display method of images obtained by a plurality of imaging devices on the display device, and an image of a display method specified by the display method input device are created and displayed on the display device. Screen creator
For example, the display specified in the display system input device created by the screen creation unit from the resulting image at the target of the plurality of imaging devices specified on the display received echo obtained in the radar of the display unit The video of the system is displayed on the display.
【００１０】請求項５に係る監視装置は、互いに異なる
地点に設置した複数の撮像装置と、上記複数の撮像装置
のそれぞれに撮像させる区域を指定する撮像装置選択器
と、撮像装置からの映像を表示する映像表示器と、上記
複数の撮像装置で得た映像の上記映像表示器への表示方
式を指定して入力できる表示方式入力器と、表示方式入
力器に指定された表示方式の映像を作成し、上記映像表
示器に表示する画面作成器と、対象区域を走査するレー
ダと、レーダで得た受信エコーを表示するレーダ表示器
と、レーダ表示器上で撮像したい目標の位置を指定して
入力できる位置入力器と、撮像する所定の目標の寸法を
予め設定しておく目標寸法設定器と、上記目標寸法設定
器および上記位置入力器で指定された目標の位置に基づ
く上記撮像装置選択器からの情報に基づいて上記撮像装
置の指向角度および撮像装置から目標までの立体的距離
およびズーム量の計算を行う計算機と、上記撮像装置を
指向させるジンバルと、上記計算機で求めた指向角度の
情報によって上記ジンバルを操作するジンバル制御器
と、上記撮像装置に装着され焦点調整機構を持つズーム
レンズと、上記計算機で求めたズーム量の情報により上
記ズームレンズを操作するズーム量制御器と、上記計算
機で求めた立体的距離の情報により上記ズームレンズの
焦点調整をする焦点制御器とを備え、上記レーダ表示器
上で指定した目標の上記所定の撮像装置で得た映像から
上記画面作成器で作成された上記表示方式入力器に指定
された表示方式の映像を上記映像表示器に表示するもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a monitoring apparatus comprising: a plurality of imaging devices installed at different points; an imaging device selector for designating an area to be imaged by each of the plurality of imaging devices; A video display device to be displayed, a display format input device capable of inputting a video format obtained by the plurality of imaging devices by designating a display format on the video display device, and a video format of the display format specified by the display format input device. A screen creator that creates and displays the image on the video display, a radar that scans the target area, a radar display that displays the received echo obtained by the radar, and a target position to be imaged on the radar display are designated. A position input device capable of inputting a target image, a target size setting device for setting a predetermined target size to be imaged in advance, and the imaging device selection based on the target position specified by the target size setting device and the position input device. A computer that calculates a directional angle of the imaging device and a stereoscopic distance and a zoom amount from the imaging device to a target based on information from the imaging device, a gimbal that directs the imaging device, and a directional angle obtained by the computer. A gimbal controller for operating the gimbal according to information, a zoom lens mounted on the imaging device and having a focus adjustment mechanism, a zoom amount controller for operating the zoom lens based on information on a zoom amount obtained by the computer, A focus controller that adjusts the focus of the zoom lens based on information of a three-dimensional distance obtained by a computer, and the screen creator uses a video obtained by the predetermined imaging device as a target specified on the radar display. The created image of the display method designated by the display method input device is displayed on the image display device.
【００１１】請求項６に係る監視装置は、互いに異なる
地点に設置した複数の撮像装置と、上記複数の撮像装置
のそれぞれに撮像させる区域を指定する撮像装置選択器
と、対象区域を走査するレーダと、上記撮像装置からの
映像または上記レーダで得た受信エコーを表示する表示
器と、表示器の表示を上記撮像装置からの映像と上記レ
ーダで得られた受信エコーとで切替える画面切替器と、
上記複数の撮像装置で得た映像の上記表示器への表示方
式を指定して入力できる表示方式入力器と、表示方式入
力器に指定された表示方式の映像を作成し、上記映像表
示器に表示する画面作成器と、上記表示器の上記レーダ
で得られた受信エコーの表示上で撮像したい目標の位置
を指定して入力できる位置入力器と、撮像する所定の目
標の寸法を予め設定しておく目標寸法設定器と、上記目
標寸法設定器および上記位置入力器で指定された目標の
位置に基づく上記撮像装置選択器からの情報に基づいて
上記撮像装置の指向角度および撮像装置から目標までの
立体的距離およびズーム量の計算を行う計算機と、上記
撮像装置を指向させるジンバルと、上記計算機で求めた
指向角度の情報によって上記ジンバルを操作するジンバ
ル制御器と、上記撮像装置に装着され焦点調整機構を持
つズームレンズと、上記計算機で求めたズーム量の情報
により上記ズームレンズを操作するズーム量制御器と、
上記計算機で求めた立体的距離の情報により上記ズーム
レンズの焦点調整をする焦点制御器とを備え、上記表示
器の上記レーダで得られた受信エコーの表示上で指定し
た目標の上記所定の撮像装置で得た映像から上記画面作
成器で作成された上記表示方式入力器に指定された表示
方式の映像を上記表示器に表示するものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a monitoring apparatus, comprising: a plurality of imaging devices installed at different points; an imaging device selector for designating an area to be imaged by each of the plurality of imaging devices; and a radar for scanning a target area. And a display for displaying the image from the imaging device or the reception echo obtained by the radar, and a screen switch for switching the display of the display between the image from the imaging device and the reception echo obtained by the radar. ,
A display method input device capable of specifying and inputting a display method of the images obtained by the plurality of imaging devices on the display device, and creating an image of the display method specified by the display method input device, the image display device A screen creator to be displayed, a position input device capable of specifying and inputting a position of a target to be imaged on the display of the reception echo obtained by the radar of the display, and a predetermined target size to be imaged are set in advance. A target dimension setting device, and a directional angle of the imaging device based on information from the imaging device selector based on a target position specified by the target dimension setting device and the position input device and from the imaging device to the target. A gimbal for calculating the three-dimensional distance and the zoom amount of the gimbal, a gimbal for pointing the imaging device, a gimbal controller for operating the gimbal with information of a pointing angle obtained by the computer, A zoom lens having a focus adjusting mechanism is mounted on the image device, and a zoom amount controller for operating the zoom lens by the zoom amount of information obtained by the computer,
A focus controller that adjusts the focus of the zoom lens based on information of the three-dimensional distance obtained by the computer; and the predetermined imaging of a target specified on the display of the received echo obtained by the radar on the display. An image of the display method designated by the display method input device created by the screen creating device from the image obtained by the device is displayed on the display device.
【００１２】請求項７に係る監視装置は、撮像装置と、
上記撮像装置で得た映像を表示する映像表示器と、上記
映像表示器の映像から識別した所定の対象物の識別情報
を入力する識別情報入力器と、時刻情報を発生する時刻
情報発生手段と、対象物名と対象物の識別情報を登録さ
れ、上記時刻情報発生手段からの時刻情報によりその時
刻に対象区域に存在する可能性のある対象物名の情報を
発生する対象物名データベースと、上記対象物名データ
ベースと上記識別情報入力器からの情報に基づいて対象
物名を選定し上記映像表示器に表示する対象物名変換器
とを備えたものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a monitoring device, comprising:
A video display for displaying a video obtained by the imaging device, an identification information input device for inputting identification information of a predetermined object identified from the video of the video display, and time information generating means for generating time information; An object name database in which the object name and the identification information of the object are registered, and the time information from the time information generating means generates information of the object name that may be present in the target area at that time; An object name converter for selecting an object name based on the information from the object name database and the identification information input device and displaying the selected object name on the video display;
【００１３】請求項８に係る監視装置は、上記請求項７
に係る監視装置において、識別情報入力器として音声入
力器を用いたものである。The monitoring device according to claim 8 is the monitoring device according to claim 7.
In the monitoring device according to the first aspect, a voice input device is used as the identification information input device.
【００１４】請求項９に係る監視装置は、上記請求項１
〜８のいずれか１項に記載の監視装置において、撮像装
置の少なくとも一つに赤外線撮像装置を用いたものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the monitoring device according to the first aspect.
9. The monitoring device according to any one of items 1 to 8, wherein an infrared imaging device is used as at least one of the imaging devices.
【００１５】[0015]
【作用】以上のように構成された監視装置においては、
レーダ表示器または表示器上で撮像目標の位置を指定し
て位置入力器で撮像指示を入力すると、以下のようにし
て撮像装置が目標を撮像し映像を映像表示器または表示
器に表示する。計算機は位置入力器から得た目標の方向
情報と水平距離情報と予めわかっている撮像装置の設置
されている高さの情報に基づき撮像装置の指向角度を計
算し、この指向角度の情報によってジンバル制御器はジ
ンバルを制御し撮像装置を目標の位置へ指向する。計算
機はまた、位置入力器から得た目標までの水平距離情報
と予めわかっている撮像装置の設置されている高さの情
報と目標寸法設定器に予め設定してある目標寸法の情報
に基づき最適なズーム量を計算し、このズーム量の情報
によってズーム量制御器はズームレンズを制御しズーム
量を設定する。計算機はまた、位置入力器から得た目標
までの水平距離情報と予めわかっている撮像装置の設置
されている高さの情報に基づき目標までの立体的距離を
計算し、この立体的距離の情報によって焦点制御器がズ
ームレンズを制御し焦点調整を行う。In the monitoring device configured as described above,
When a position of an imaging target is specified on the radar display or the display and an imaging instruction is input with the position input device, the imaging device images the target and displays an image on the video display or the display as follows. The computer calculates the directional angle of the imaging device based on the directional information of the target and the horizontal distance information obtained from the position input device and the information of the height at which the imaging device is installed, which is known in advance. The controller controls the gimbal and directs the imaging device to a target position. The computer also calculates the optimal distance based on the horizontal distance information to the target obtained from the position input device, the information on the height of the image pickup device that is known in advance, and the information on the target size preset in the target size setting device. A zoom amount is calculated, and the zoom amount controller controls the zoom lens and sets the zoom amount based on the information on the zoom amount. The computer also calculates a three-dimensional distance to the target based on information on the horizontal distance to the target obtained from the position input device and information on the height at which the imaging apparatus is known in advance, and calculates information on the three-dimensional distance. The focus controller controls the zoom lens to adjust the focus.
【００１６】また、映像表示器の映像から識別した所定
の対象物の識別情報を識別情報入力器から入力すると、
対象物名変換器は対象物名データベースによるその時刻
に対象区域に存在する可能性のある対象物名の情報と識
別情報入力器からの情報に基づいて対象物名を選定し映
像表示器に表示する。Further, when the identification information of the predetermined object identified from the image on the image display is input from the identification information input device,
The object name converter selects the object name based on the information of the object name that may exist in the target area at that time from the object name database and the information from the identification information input device and displays it on the video display I do.
【００１７】[0017]
実施例１ 以下、実施例においては、監視装置の例として従来同様
の空港面監視装置について説明する。図１はこの発明の
一実施例を示す構成図である。１〜２は上記従来装置と
同一のものである。３はレーダ表示器２上にカーソルを
示しながら使用者が撮像したい目標の位置を入力できる
位置入力器である。４は映像を取得する撮像装置であ
る。５は目標寸法設定器であり、使用者は撮像する機会
の多い目標の寸法を予め設定しておく。６は計算機であ
り、撮像装置４の水平方向と垂直方向の指向角度計算、
及び撮像装置４から目標までの立体的距離計算、及び最
適ズーム量の計算を行う。７は撮像装置４を保持及び指
向するジンバル、８は計算機６からの指向角度情報によ
ってジンバル７を操作するジンバル制御器である。９は
焦点調整機構を持つズームレンズであり、撮像装置４に
装着される。１０は計算機６からの最適ズーム量情報に
よりズームレンズ９を操作するズーム量制御器、１１は
計算機６からの立体的距離情報によりズームレンズ９の
焦点調整をする焦点制御器である。１２は撮像装置４で
得た映像を表示する映像表示器である。１３は手動指向
調整器、１４は手動ズーム量調整器、１５は手動焦点調
整器である。Embodiment 1 Hereinafter, in the embodiment, an airport surface monitoring device similar to the related art will be described as an example of the monitoring device. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. Reference numerals 1 and 2 are the same as those of the conventional device. Reference numeral 3 denotes a position input device that allows a user to input a position of a target to be imaged while pointing a cursor on the radar display 2. Reference numeral 4 denotes an imaging device for acquiring a video. Reference numeral 5 denotes a target size setting device, in which the user sets in advance a target size that is frequently photographed. Reference numeral 6 denotes a computer, which calculates the horizontal and vertical directional angles of the imaging device 4,
Then, a three-dimensional distance calculation from the imaging device 4 to the target and an optimum zoom amount are calculated. Reference numeral 7 denotes a gimbal for holding and pointing the imaging device 4, and reference numeral 8 denotes a gimbal controller for operating the gimbal 7 based on directional angle information from the computer 6. Reference numeral 9 denotes a zoom lens having a focus adjustment mechanism, which is mounted on the imaging device 4. Reference numeral 10 denotes a zoom amount controller for operating the zoom lens 9 based on the optimum zoom amount information from the computer 6, and reference numeral 11 denotes a focus controller for adjusting the focus of the zoom lens 9 based on three-dimensional distance information from the computer 6. Reference numeral 12 denotes a video display for displaying a video obtained by the imaging device 4. 13 is a manual pointing adjuster, 14 is a manual zoom amount adjuster, and 15 is a manual focus adjuster.
【００１８】上記のように構成された空港面監視装置の
動作を図２に示す流れ図と図３に示す計算機動作の説明
図によって説明する。使用者は位置入力器３がレーダ表
示器２上に示すカーソルを撮像したい目標の位置へ移動
させ、位置入力器３へ撮像を指示する。撮像を指示され
た位置入力器３はレーダ表示器２の持つ地図情報とカー
ソル位置の情報を吸い上げ、目標の方向情報と目標まで
の水平距離情報を作成する。計算機６は図３（ａ）のよ
うに位置入力器３から得た目標の方向情報（Ａ）を取り
込んで撮像装置４の左右方向の指向角度（Ａ）とし、ま
た図３（ａ）及び（ｂ）のように位置入力器３から得た
目標までの水平距離情報（Ｂ）と予めわかっている撮像
装置４の設置されている高さ（Ｃ）に基づき撮像装置４
の上下方向の指向角度（Ｄ）を計算する。こうして求め
た指向角度の情報によってジンバル制御器８がジンバル
７を制御し撮像装置４を目標の位置へ指向する。計算機
６はまた、図３（ａ）及び（ｂ）のように位置入力器３
から得た目標までの水平距離情報と予めわかっている撮
像装置４の設置されている高さに基づき撮像装置４から
目標までの立体的距離（Ｅ）を計算し、さらにこの立体
的距離の情報と目標寸法設定器５に予め設定してある目
標寸法の情報に基づき最適な視野角を計算しズーム量を
求める。こうして求めたズーム量の情報によってズーム
量制御器１０がズームレンズ９を制御しズーム量設定が
行われる。計算機６は上記と同様にして求めた撮像装置
４から目標までの立体的距離の情報によって焦点制御器
１１がズームレンズ９を制御し焦点調整を行う。撮像装
置４が目標を撮像し、映像を映像表示器１２に表示す
る。The operation of the airport surface monitoring apparatus configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 2 and an explanatory diagram of the computer operation shown in FIG. The user moves the cursor indicated on the radar display 2 by the position input device 3 to the position of the target to be imaged, and instructs the position input device 3 to image. The position input device 3 instructed to pick up the image picks up the map information and the cursor position information of the radar display device 2 and creates the direction information of the target and the information of the horizontal distance to the target. The computer 6 takes in the target direction information (A) obtained from the position input device 3 as shown in FIG. 3 (a) and sets it as the directional angle (A) of the imaging device 4 in the left-right direction. The imaging device 4 is based on the horizontal distance information (B) to the target obtained from the position input device 3 and the height (C) at which the imaging device 4 is known in advance as shown in b).
Is calculated in the vertical direction (D). The gimbal controller 8 controls the gimbal 7 based on the information on the directional angle thus obtained, and directs the imaging device 4 to a target position. The computer 6 also has a position input device 3 as shown in FIGS.
The three-dimensional distance (E) from the imaging device 4 to the target is calculated based on the horizontal distance information to the target obtained from and the height at which the imaging device 4 is known in advance, and further information on the three-dimensional distance The optimum viewing angle is calculated based on the information on the target dimensions preset in the target dimension setting device 5 to obtain the zoom amount. The zoom amount controller 10 controls the zoom lens 9 based on the information on the zoom amount thus obtained, and the zoom amount is set. In the computer 6, the focus controller 11 controls the zoom lens 9 based on the information on the three-dimensional distance from the imaging device 4 to the target obtained in the same manner as described above, and performs focus adjustment. The imaging device 4 captures an image of the target and displays an image on the image display 12.
【００１９】以上のように撮像したい目標の位置をレー
ダ表示器２上でカーソルで確認しながら入力するだけの
操作によって、自動的に指向とズーム量設定と焦点調整
をして撮像し、使用者が望む位置の映像を得ることがで
きる。さらに要すればこの初期映像画面をもとに使用者
が手動指向調整器１３、手動ズーム量調整器１４、手動
焦点調整器１５で手動で撮像位置、ズーム量、焦点の調
整を行うことができる。As described above, the operation of simply inputting the position of the target to be imaged while checking it with the cursor on the radar display 2 automatically sets the pointing, the zoom amount, and the focus, and images the image. Can obtain an image of a desired position. Further, if necessary, the user can manually adjust the imaging position, the zoom amount, and the focus with the manual pointing adjuster 13, the manual zoom amount adjuster 14, and the manual focus adjuster 15 based on the initial image screen. .
【００２０】上記実施例１においては位置入力器３はレ
ーダ表示器２上にカーソルを示しながら撮像位置を指定
するものとしているが、他の方法でレーダ表示器上で位
置を指定できるもの例えばタッチペンのようなものによ
る位置入力方法を有するものでもよい。In the first embodiment, the position input device 3 designates the imaging position while indicating the cursor on the radar display 2. However, the position input device 3 can designate the position on the radar display by another method, for example, a touch pen. It may have a position input method using such a method.
【００２１】実施例２ 上記実施例１において、撮像装置４に特に赤外線撮像装
置を用いると、肉眼では見えないような例えば飛行機の
エンジン排気であるとか、夜間で照明のあたっていない
部分の様子等も監視することができる。Second Embodiment In the first embodiment, when an infrared imaging device is used as the imaging device 4, for example, an engine exhaust of an airplane that is invisible to the naked eye, a state of a portion that is not illuminated at night, etc. Can also be monitored.
【００２２】実施例３ 上記実施例１ではレーダ表示器２と映像表示器１２を別
のものとしているが、図４に示す本実施例ではレーダ用
と映像用の表示器を共用の１台として装置を小形化する
ものである。１６はレーダ用と映像用の共用の表示器で
ある。１７は画面切替器であり、表示器１６の表示をレ
ーダ画面と映像画面とに切替える。表示器１６は通常は
レーダ画面を表示する。画面切替器１７は、前記実施例
１と同様の手順で撮像装置４による撮像が行われたとき
に表示器１６の表示をレーダ画面から映像画面に切り替
え、撮像が停止されたときに映像画面からレーダ画面に
戻す動作をする。本実施例では以上のように実施例１と
同様に映像を得ることができ、さらに表示器を１台にし
たことにより装置を小形化したものである。Third Embodiment In the first embodiment, the radar display 2 and the video display 12 are different from each other. In the third embodiment shown in FIG. 4, the radar display and the video display are shared as one. The device is downsized. Numeral 16 is a display for both radar and video. A screen switching unit 17 switches the display on the display 16 between a radar screen and a video screen. The display 16 normally displays a radar screen. The screen switching unit 17 switches the display of the display unit 16 from the radar screen to the video screen when the imaging by the imaging device 4 is performed in the same procedure as in the first embodiment, and switches from the video screen when the imaging is stopped. Perform the operation to return to the radar screen. In this embodiment, as described above, an image can be obtained in the same manner as in the first embodiment, and the apparatus is downsized by using only one display.
【００２３】実施例４ 前記の実施例１では１台の撮像装置で撮像を行っている
が、図５に示す本実施例は波長の異なる複数の撮像装置
を同一地点に設置し同一の視野を撮像するものである。
１８〜２０は撮像装置であり互いに異なる波長で撮像す
る。２１〜２３は撮像装置１８〜２０に装着するズーム
レンズで、それぞれの撮像波長に合わせた波長のレンズ
とする。２４は表示方式入力器であり、撮像装置を選択
して１つの映像を表示するか、または画面を分割し複数
の撮像装置の映像を同時に表示するか、または複数の撮
像装置の映像を重ね合わせて合成映像として表示するか
を使用者が入力する。２５は画面作成器であり、表示方
式入力器２４から入力された方式の映像を作成し映像表
示器１２に表示する。Fourth Embodiment In the first embodiment, an image is picked up by one image pickup device. In the present embodiment shown in FIG. 5, a plurality of image pickup devices having different wavelengths are installed at the same point and the same visual field is obtained. It is for imaging.
Reference numerals 18 to 20 denote image pickup devices for picking up images at mutually different wavelengths. Numerals 21 to 23 denote zoom lenses mounted on the imaging devices 18 to 20, each having a wavelength corresponding to each imaging wavelength. Reference numeral 24 denotes a display method input device, which selects an imaging device and displays one image, or divides a screen and simultaneously displays images of a plurality of imaging devices, or superimposes images of a plurality of imaging devices. The user inputs whether to display as a composite video. Reference numeral 25 denotes a screen creator, which creates an image of the format input from the display format input device 24 and displays it on the video display 12.
【００２４】波長によって物の見え方が異なるため、本
実施例のように異なる波長で撮像を行えば、１つの撮像
装置で得る映像よりも多くの情報を得ることができる。Since the appearance of an object differs depending on the wavelength, if imaging is performed at different wavelengths as in the present embodiment, more information can be obtained than with a single imaging device.
【００２５】実施例５ 上記実施例４ではレーダ表示器と映像表示器を別のもの
としているが、図６に示す本実施例ではレーダ用と映像
用の表示器を共用の１台として装置を小形化するもので
ある。１６はレーダ用と映像用の共用の表示器である。
１７は画面切替器であり、表示器１６の表示をレーダ画
面と映像画面とに切替える。表示器１６は通常はレーダ
画面を表示する。画面切替器１７は、前記実施例４と同
様の手順で撮像装置１８〜２０による撮像が行われたと
きに表示器１６の表示をレーダ画面から映像画面に切り
替え、撮像が停止されたときに映像画面からレーダ画面
に戻す動作をする。本実施例では以上のように実施例４
と同様に映像を得ることができ、さらに表示器を１台に
したことにより装置を小形化したものである。Fifth Embodiment In the fourth embodiment, the radar display and the video display are different from each other. However, in this embodiment shown in FIG. It is downsized. Numeral 16 is a display for both radar and video.
A screen switching unit 17 switches the display on the display 16 between a radar screen and a video screen. The display 16 normally displays a radar screen. The screen switching unit 17 switches the display of the display unit 16 from the radar screen to the video screen when imaging is performed by the imaging devices 18 to 20 in the same procedure as in the fourth embodiment, and displays the video when the imaging is stopped. Perform the operation of returning from the screen to the radar screen. In this embodiment, as described above, Embodiment 4
In this way, an image can be obtained in the same manner as described above, and the apparatus is downsized by using only one display.
【００２６】実施例６ 前記の実施例４は波長の異なる複数の撮像装置を同一地
点に設置し同一の視野を撮像するものであったが、図７
に示す本実施例は複数の撮像装置を異なる位置に設置し
て撮像するものである。２６〜２８は撮像装置であり互
いに異なる位置に設置する。３５は撮像装置選択器であ
り、図８に示す撮像区域の例のように各撮像装置によっ
て撮像する区域を使用者が予め登録しておく。撮像装置
選択器３５は、位置入力器から撮像位置が入力されたと
き、上記のようにして登録された撮像装置を動作させる
指示を計算機に送る。２４は表示方式入力器、２５は画
面作成器であり、表示方式入力器２４から、撮像装置を
選択して１つの映像を表示するか、または画面を分割し
複数の撮像装置の映像を同時に表示するかを使用者が入
力する。画面作成器２５は表示方式入力器２４によって
入力された方式の映像を作成し映像表示器１２に表示す
る。Embodiment 6 In Embodiment 4 described above, a plurality of image pickup devices having different wavelengths are installed at the same point to image the same visual field.
In this embodiment shown in FIG. 7, a plurality of image pickup devices are installed at different positions to pick up an image. Reference numerals 26 to 28 denote imaging devices which are installed at different positions. Reference numeral 35 denotes an imaging device selector, in which a user previously registers an area to be imaged by each imaging device as in the example of the imaging area shown in FIG. When the imaging position is input from the position input device, the imaging device selector 35 sends an instruction to operate the imaging device registered as described above to the computer. Reference numeral 24 denotes a display method input device, and 25 denotes a screen creation device. From the display method input device 24, an image pickup device is selected and one image is displayed, or a screen is divided and images of a plurality of image pickup devices are simultaneously displayed. The user inputs. The screen creator 25 creates an image of the format input by the display format input device 24 and displays the video on the video display 12.
【００２７】本実施例のように異なる位置に複数のセン
サを設置することで、撮像目標に最も近い撮像装置や、
情報の多く得られる方向から撮像できる撮像装置等、よ
り良い条件の撮像装置によって撮像することができる。By installing a plurality of sensors at different positions as in this embodiment, an imaging device closest to the imaging target,
An image can be captured by an imaging device with better conditions, such as an imaging device that can capture images from a direction in which much information can be obtained.
【００２８】実施例７ 上記実施例６ではレーダ表示器と映像表示器を別のもの
としているが、図９に示す本実施例ではレーダ用と映像
用の表示器を共用の１台として装置を小形化するもので
ある。１６はレーダ用と映像用の共用の表示器である。
１７は表示器１６の画面切替器である。表示器１６は通
常はレーダ画面を表示する。画面切替器１７は、前記実
施例６と同様の手順で撮像装置２６〜２８による撮像が
行われたときに表示器１６の表示をレーダ画面から映像
画面に切り替え、撮像が停止されたときに映像画面から
レーダ画面に戻す動作をする。本実施例では以上のよう
に実施例６と同様に映像を得ることができ、さらに表示
器を１台にしたことにより装置を小形化したものであ
る。Embodiment 7 In the above-described embodiment 6, the radar display and the video display are different from each other. In this embodiment shown in FIG. It is downsized. Numeral 16 is a display for both radar and video.
Reference numeral 17 denotes a screen switch of the display 16. The display 16 normally displays a radar screen. The screen switch 17 switches the display of the display 16 from the radar screen to the video screen when the image is captured by the imaging devices 26 to 28 in the same procedure as in the sixth embodiment. Perform the operation of returning from the screen to the radar screen. In this embodiment, as described above, an image can be obtained in the same manner as in Embodiment 6, and the apparatus is downsized by using only one display.
【００２９】実施例８ 図１０に示す本実施例は撮像装置で得た映像を表示する
映像表示器の撮像映像により使用者が所定の対象物とし
ての航空機の機種や機体番号等の情報を得たときに、空
港面の管制時に必要である対象物名としての便名の情報
に読み替える機能を上記実施例１〜７に付加した装置で
ある。３６は使用者が機種や機体番号を入力する機種・
機体番号入力器、３７は便名と機種・機体番号の対応を
登録した便名データベース、３８は時刻情報発生手段で
ある時計、３９は機種・機体番号を便名に変換する便名
変換器である。Embodiment 8 In this embodiment shown in FIG. 10, the user obtains information such as the model and aircraft number of an aircraft as a predetermined object from an image displayed on an image display for displaying an image obtained by an image pickup apparatus. This is a device in which a function of replacing the information with flight number information as a target object name required at the time of controlling an airport surface is added to the first to seventh embodiments. 36 is a model for which the user inputs a model or machine number.
An aircraft number input device, 37 is a flight number database in which correspondence between flight numbers and model / body numbers is registered, 38 is a clock as time information generating means, and 39 is a flight number converter for converting the model / body number to flight numbers. is there.
【００３０】本実施例の空港面監視装置の動作を図１１
の流れ図によって説明する。便名データベース３７は時
計３８からの時刻情報を受け、その時刻に空港面に存在
する可能性のある便名の情報を便名変換器３９に伝え
る。使用者が撮像映像により認識した機種や機体番号を
機種・機体番号入力器３６から入力すると、便名変換器
３９は特定できる範囲の便名に変換し映像表示器１２上
に表示する。使用者は航空機の機種や機体番号等の情報
を得たときに、空港面の管制業務に必要な便名の情報を
迅速に得ることができる。FIG. 11 shows the operation of the airport surface monitoring apparatus of this embodiment.
Will be described with reference to the flowchart of FIG. The flight number database 37 receives the time information from the clock 38 and transmits to the flight number converter 39 information on the flight number that may exist on the airport surface at that time. When the user inputs the model or body number recognized from the captured image from the model / body number input device 36, the flight number converter 39 converts the flight number into a flight number within a specifiable range and displays the flight number on the video display 12. When the user obtains information such as the aircraft model and aircraft number, the user can quickly obtain flight number information required for airport control operations.
【００３１】実施例９ 上記実施例８において機種・機体番号入力器３６に特に
音声入力器を用いると、キー操作などによる入力が不要
になり使用者の操作が簡単である。Ninth Embodiment In the eighth embodiment, if a voice input device is used as the model / machine number input device 36, input by a key operation or the like becomes unnecessary, and the user's operation is simplified.
【００３２】なお、以上の実施例においては、実施例２
で撮像装置に赤外線撮像装置を用いる場合について説明
したが、上記他の実施例においても撮像装置に赤外線撮
像装置を用いることができる。In the above embodiment, the second embodiment
In the above, the case where an infrared imaging device is used as the imaging device has been described, but the infrared imaging device can be used as the imaging device in the other embodiments.
【００３３】[0033]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、撮像したい目
標をレーダ表示器上で指定して入力することにより、自
動的に指向とズーム量設定と焦点調整をして撮像し、分
解能の高い映像を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, by designating and inputting a target to be imaged on a radar display, the image pickup is automatically performed with the pointing, the zoom amount setting, and the focus adjustment, and the image resolution is improved. You can get high images.
【００３４】請求項２の発明によれば、レーダ表示器と
映像表示器を共用の表示器としたので、装置を小形化で
きる。According to the second aspect of the present invention, since the radar display and the video display are used as a common display, the size of the apparatus can be reduced.
【００３５】請求項３の発明によれば、異なる波長で撮
像するため、多くの情報を含んだ映像を得ることができ
る。According to the third aspect of the present invention, since images are taken at different wavelengths, it is possible to obtain an image containing a lot of information.
【００３６】請求項４の発明によれば、レーダ表示器と
映像表示器を共用の表示器としたので、装置を小形化で
きる。According to the fourth aspect of the present invention, since the radar display and the video display are used as a common display, the size of the apparatus can be reduced.
【００３７】請求項５の発明によれば、撮像目標に最も
近い撮像装置や、情報の多く得られる方向から撮像でき
る撮像装置等、より良い条件の撮像装置によって撮像で
き、良質の映像を得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, an image can be taken by an image pickup device under better conditions, such as an image pickup device closest to the image pickup target and an image pickup device capable of picking up an image from a direction in which a large amount of information can be obtained, thereby obtaining a high quality image. Can be.
【００３８】請求項６の発明によれば、レーダ表示器と
映像表示器を共用の表示器としたので、装置を小形化で
きる。According to the sixth aspect of the present invention, since the radar display and the video display are shared, the apparatus can be downsized.
【００３９】請求項７の発明によれば、映像表示器の映
像から識別した所定の対象物の識別情報から対象物名を
容易に知ることができる。According to the seventh aspect of the present invention, the object name can be easily known from the identification information of the predetermined object identified from the image on the image display.
【００４０】請求項８の発明によれば、識別情報入力器
として音声入力器を用いたので、操作者の手作業を不要
にできる。According to the eighth aspect of the present invention, since the voice input device is used as the identification information input device, the manual operation of the operator can be eliminated.
【００４１】請求項９の発明によれば、撮像装置に赤外
線撮像装置を用いることにより、肉眼では見えないよう
な波長帯の映像をも得ることができ、より多くの情報を
含んだ映像を得ることができる。According to the ninth aspect of the present invention, by using an infrared imaging device as the imaging device, it is possible to obtain an image in a wavelength band invisible to the naked eye, and to obtain an image containing more information. be able to.
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例１の動作の流れ図である。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例１における計算機の動作説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of a computer according to the first embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例３を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施例４を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図６】この発明の実施例５を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図７】この発明の実施例６を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施例６における撮像装置選択器の
動作説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation of an imaging device selector according to a sixth embodiment of the present invention.
【図９】この発明の実施例７を示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１０】この発明の実施例８を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の実施例８の動作の流れ図である。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of Embodiment 8 of the present invention.
【図１２】従来の空港面監視装置を示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram showing a conventional airport surface monitoring device.
１ レーダ ２ レーダ表示器 ３ 位置入力器 ４ 撮像装置 ５ 目標寸法設定器 ６ 計算機 ７ ジンバル ８ ジンバル制御器 ９ ズームレンズ １０ ズーム量制御器 １１ 焦点制御器 １２ ディスプレイ １３ 手動指向調整器 １４ 手動ズーム量調整器 １５ 手動焦点調整器 １６ ディスプレイ １７ 画面切替器 １８〜２０ 撮像装置 ２１〜２３ ズームレンズ ２４ 表示方式入力器 ２５ 画面作成器 ２６〜２８ 撮像装置 ２９〜３１ ズームレンズ ３２〜３４ ジンバル ３５ 撮像装置選択器 ３６ 機種・機体番号入力器 ３７ 便名データベース ３８ 時計 ３９ 便名変換器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radar 2 Radar display 3 Position input device 4 Imaging device 5 Target dimension setting device 6 Calculator 7 Gimbal 8 Gimbal controller 9 Zoom lens 10 Zoom amount controller 11 Focus controller 12 Display 13 Manual pointing adjuster 14 Manual zoom amount adjustment Device 15 manual focus adjuster 16 display 17 screen switcher 18-20 imaging device 21-23 zoom lens 24 display system input device 25 screen creator 26-28 imaging device 29-31 zoom lens 32-34 gimbal 35 imaging device selector 36 Model / body number input device 37 Flight number database 38 Clock 39 Flight number converter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G08G 5/00 - 5/06 B64F 1/36──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 7/00-7/42 G01S 13/00-13/95 G08G 5/00-5/06 B64F 1 / 36
Claims (9)
表示する映像表示器と、対象区域を走査するレーダと、
レーダで得た受信エコーを表示するレーダ表示器と、レ
ーダ表示器上で撮像したい目標の位置を指定して入力で
きる位置入力器と、撮像する所定の目標の寸法を予め設
定しておく目標寸法設定器と、上記目標寸法設定器およ
び位置入力器からの情報に基づいて上記撮像装置の指向
角度および撮像装置から目標までの立体的距離および最
適ズーム量の計算を行う計算機と、上記撮像装置を指向
させるジンバルと、上記計算機で求めた指向角度の情報
によって上記ジンバルを操作するジンバル制御器と、上
記撮像装置に装着され焦点調整機構を持つズームレンズ
と、上記計算機で求めたズーム量の情報により上記ズー
ムレンズを操作するズーム量制御器と、上記計算機で求
めた立体的距離の情報により上記ズームレンズの焦点調
整をする焦点制御器とを備え、上記レーダ表示器上で指
定した目標の上記撮像装置で得た映像を上記映像表示器
に表示することを特徴とする監視装置。An imaging device, an image display for displaying an image obtained by the imaging device, a radar for scanning a target area,
A radar display for displaying received echoes obtained by radar, a position input device for designating and inputting a target position to be imaged on the radar display, and a target size for setting a predetermined target size to be imaged in advance A setting device, a computer that calculates a directional angle of the imaging device and a stereoscopic distance from the imaging device to a target and an optimal zoom amount based on information from the target dimension setting device and the position input device, and the imaging device. A gimbal to be pointed, a gimbal controller that operates the gimbal according to the information of the pointing angle obtained by the computer, a zoom lens mounted on the imaging device and having a focus adjustment mechanism, and information of the zoom amount obtained by the computer A zoom amount controller for operating the zoom lens; and a focus control for adjusting the focus of the zoom lens based on information on a three-dimensional distance obtained by the computer. Preparative comprising, monitor the images obtained at the target of the image pickup device specified on the radar display and displaying on the video display unit.
と、上記撮像装置からの映像または上記レーダで得た受
信エコーを表示する表示器と、表示器の表示を上記撮像
装置からの映像と上記レーダで得られた受信エコーとで
切替える画面切替器と、上記表示器の上記レーダで得ら
れた受信エコーの表示上で撮像したい目標の位置を指定
して入力できる位置入力器と、撮像する所定の目標の寸
法を予め設定しておく目標寸法設定器と、上記目標寸法
設定器および位置入力器からの情報に基づいて上記撮像
装置の指向角度および撮像装置から目標までの立体的距
離およびズーム量の計算を行う計算機と、上記撮像装置
を指向させるジンバルと、上記計算機で求めた指向角度
の情報によって上記ジンバルを操作するジンバル制御器
と、上記撮像装置に装着され焦点調整機構を持つズーム
レンズと、上記計算機で求めたズーム量の情報により上
記ズームレンズを操作するズーム量制御器と、上記計算
機で求めた立体的距離の情報により上記ズームレンズの
焦点調整をする焦点制御器とを備え、上記表示器の上記
レーダで得られた受信エコーの表示上で指定した目標の
上記撮像装置で得た映像を上記表示器に表示することを
特徴とする監視装置。2. An imaging device, a radar for scanning a target area, a display for displaying an image from the imaging device or a reception echo obtained by the radar, and a display for displaying the display with the image from the imaging device. A screen switch for switching between the received echoes obtained by the radar, a position input device for designating and inputting a target position to be imaged on the display of the received echoes obtained by the radar on the display; A target dimension setting device for setting a predetermined target size in advance, and a directional angle of the imaging device and a three-dimensional distance and zoom from the imaging device to the target based on information from the target dimension setting device and the position input device. A computer for calculating the amount, a gimbal for pointing the imaging device, a gimbal controller for operating the gimbal according to information on the pointing angle obtained by the computer, and a gimbal controller. A zoom lens mounted and having a focus adjustment mechanism, a zoom amount controller for operating the zoom lens based on information on the zoom amount obtained by the computer, and a focus adjustment of the zoom lens based on information on a three-dimensional distance obtained by the computer A monitoring device, comprising: a focus controller configured to perform the following operation: displaying a video obtained by the imaging device on a target specified on the display of the reception echo obtained by the radar on the display, on the display. .
に異なる波長で撮像する複数の撮像装置と、撮像装置か
らの映像を表示する映像表示器と、上記複数の撮像装置
で得た映像の上記映像表示器への表示方式を指定して入
力できる表示方式入力器と、表示方式入力器に指定され
た表示方式の映像を作成し、上記映像表示器に表示する
画面作成器と、対象区域を走査するレーダと、レーダで
得た受信エコーを表示するレーダ表示器と、レーダ表示
器上で撮像したい目標の位置を指定して入力できる位置
入力器と、撮像する所定の目標の寸法を予め設定してお
く目標寸法設定器と、上記目標寸法設定器および位置入
力器からの情報に基づいて上記撮像装置の指向角度およ
び撮像装置から目標までの立体的距離および最適ズーム
量の計算を行う計算機と、上記撮像装置を指向させるジ
ンバルと、上記計算機で求めた指向角度の情報によって
上記ジンバルを操作するジンバル制御器と、上記撮像装
置に装着され焦点調整機構を持つズームレンズと、上記
計算機で求めたズーム量の情報により上記ズームレンズ
を操作するズーム量制御器と、上記計算機で求めた立体
的距離の情報により上記ズームレンズの焦点調整をする
焦点制御器とを備え、上記レーダ表示器上で指定した目
標の上記複数の撮像装置で得た映像から上記画面作成器
で作成された上記表示方式入力器に指定された表示方式
の映像を上記映像表示器に表示することを特徴とする監
視装置。3. A plurality of image pickup devices installed at the same point for picking up the same target at different wavelengths, an image display for displaying images from the image pickup devices, and an image display device for displaying images obtained by the plurality of image pickup devices. A display method input device capable of specifying and inputting a display method to the image display device, a screen creator for creating an image of the display method specified by the display method input device and displaying the image on the image display device, and a target area Radar, a radar display for displaying received echoes obtained by the radar, a position input device for designating and inputting a target position to be imaged on the radar display, and a predetermined target size to be imaged in advance. A target dimension setting device to be set, and a calculation for calculating a directional angle of the imaging device, a three-dimensional distance from the imaging device to a target, and an optimal zoom amount based on information from the target dimension setting device and the position input device. A gimbal that directs the imaging device, a gimbal controller that operates the gimbal according to information on the directional angle obtained by the computer, a zoom lens that is mounted on the imaging device and has a focus adjustment mechanism, A zoom amount controller that operates the zoom lens based on the information on the obtained zoom amount; and a focus controller that adjusts the focus of the zoom lens based on the information on the three-dimensional distance obtained by the computer. Monitoring the image of the display method specified by the display method input device created by the screen creating device from the image obtained by the plurality of imaging devices of the target specified in the above, on the video display device apparatus.
に異なる波長で撮像する複数の撮像装置と、対象区域を
走査するレーダと、上記撮像装置からの映像または上記
レーダで得た受信エコーを表示する表示器と、表示器の
表示を上記撮像装置からの映像と上記レーダで得られた
受信エコーとで切替える画面切替器と、上記表示器の上
記レーダで得られた受信エコーの表示上で撮像したい目
標の位置を指定して入力できる位置入力器と、撮像する
所定の目標の寸法を予め設定しておく目標寸法設定器
と、上記目標寸法設定器および位置入力器からの情報に
基づいて上記撮像装置の指向角度および撮像装置から目
標までの立体的距離および最適ズーム量の計算を行う計
算機と、上記撮像装置を指向させるジンバルと、上記計
算機で求めた指向角度の情報によって上記ジンバルを操
作するジンバル制御器と、上記撮像装置に装着され焦点
調整機構を持つズームレンズと、上記計算機で求めたズ
ーム量の情報により上記ズームレンズを操作するズーム
量制御器と、上記計算機で求めた立体的距離の情報によ
り上記ズームレンズの焦点調整をする焦点制御器と、上
記複数の撮像装置で得た映像の上記表示器への表示方式
を指定して入力できる表示方式入力器と、表示方式入力
器に指定された表示方式の映像を作成し、上記表示器に
表示する画面作成器とを備え、上記表示器の上記レーダ
で得られた受信エコーの表示上で指定した目標の上記複
数の撮像装置で得た映像から上記画面作成器で作成され
た上記表示方式入力器に指定された表示方式の映像を上
記表示器に表示することを特徴とする監視装置。4. A plurality of imaging devices installed at the same point and imaging the same target at different wavelengths, a radar for scanning a target area, and a video from the imaging device or a reception echo obtained by the radar. A display to be displayed, a screen switch for switching the display of the display between a video from the imaging device and a reception echo obtained by the radar, and a display of the reception echo obtained by the radar of the display. A position input device capable of designating and inputting the position of a target to be imaged, a target size setting device in which a predetermined target size to be imaged is set in advance , and information from the target size setting device and the position input device.
Based on the directional angle of the imaging device and the
A calculator that calculates the three-dimensional distance to the target and the optimal zoom amount
A calculator, a gimbal for directing the imaging device, a gimbal controller for operating the gimbal based on information on a directional angle obtained by the computer, a zoom lens mounted on the imaging device and having a focus adjustment mechanism, and the computer A zoom amount controller that operates the zoom lens based on the information on the zoom amount obtained in the above, a focus controller that adjusts the focus of the zoom lens based on the information on the three-dimensional distance obtained by the computer , and the plurality of imaging devices. A display method input device that can specify and input a display method of the obtained image to the display device, and a screen creator that creates an image of the display method specified by the display method input device and displays the image on the display device. provided, the display device of the radar above was created by the screen creation unit from the resulting image in the plurality of imaging devices of the specified target on the display received echo display system input obtained The image of the designated display mode to vessel monitoring device and displaying on the display device.
装置と、上記複数の撮像装置のそれぞれに撮像させる区
域を指定する撮像装置選択器と、撮像装置からの映像を
表示する映像表示器と、上記複数の撮像装置で得た映像
の上記映像表示器への表示方式を指定して入力できる表
示方式入力器と、表示方式入力器に指定された表示方式
の映像を作成し、上記映像表示器に表示する画面作成器
と、対象区域を走査するレーダと、レーダで得た受信エ
コーを表示するレーダ表示器と、レーダ表示器上で撮像
したい目標の位置を指定して入力できる位置入力器と、
撮像する所定の目標の寸法を予め設定しておく目標寸法
設定器と、上記目標寸法設定器および上記位置入力器で
指定された目標の位置に基づく上記撮像装置選択器から
の情報に基づいて上記撮像装置の指向角度および撮像装
置から目標までの立体的距離およびズーム量の計算を行
う計算機と、上記撮像装置を指向させるジンバルと、上
記計算機で求めた指向角度の情報によって上記ジンバル
を操作するジンバル制御器と、上記撮像装置に装着され
焦点調整機構を持つズームレンズと、上記計算機で求め
たズーム量の情報により上記ズームレンズを操作するズ
ーム量制御器と、上記計算機で求めた立体的距離の情報
により上記ズームレンズの焦点調整をする焦点制御器と
を備え、上記レーダ表示器上で指定した目標の上記所定
の撮像装置で得た映像から上記画面作成器で作成された
上記表示方式入力器に指定された表示方式の映像を上記
映像表示器に表示することを特徴とする監視装置。5. A plurality of imaging devices installed at different points from each other, an imaging device selector for specifying an area to be imaged by each of the plurality of imaging devices, a video display for displaying video from the imaging devices, A display method input device capable of specifying and inputting a display method of the images obtained by the plurality of imaging devices on the image display device, and creating an image of a display method specified by the display method input device, the image display device A screen creator for displaying on the target area, a radar for scanning the target area, a radar display for displaying received echoes obtained by the radar, and a position input device for specifying and inputting a target position to be imaged on the radar display. ,
A target size setting device that previously sets a predetermined target size to be imaged, and the target size setting device based on information from the imaging device selector based on the position of the target specified by the position input device. A gimbal for calculating a directional angle of the imaging device, a stereoscopic distance from the imaging device to a target, and a zoom amount, a gimbal for pointing the imaging device, and a gimbal for operating the gimbal based on information on the directional angle obtained by the computer A controller, a zoom lens mounted on the imaging device and having a focus adjustment mechanism, a zoom amount controller for operating the zoom lens based on information on a zoom amount obtained by the computer, and a stereoscopic distance obtained by the computer. A focus controller for adjusting the focus of the zoom lens according to the information obtained by the predetermined imaging device of the target specified on the radar display. Monitoring device and displaying the image of the display format specified in the display system input device created by the screen creation unit from the image on the video display unit.
装置と、上記複数の撮像装置のそれぞれに撮像させる区
域を指定する撮像装置選択器と、対象区域を走査するレ
ーダと、上記撮像装置からの映像または上記レーダで得
た受信エコーを表示する表示器と、表示器の表示を上記
撮像装置からの映像と上記レーダで得られた受信エコー
とで切替える画面切替器と、上記複数の撮像装置で得た
映像の上記表示器への表示方式を指定して入力できる表
示方式入力器と、表示方式入力器に指定された表示方式
の映像を作成し、上記映像表示器に表示する画面作成器
と、上記表示器の上記レーダで得られた受信エコーの表
示上で撮像したい目標の位置を指定して入力できる位置
入力器と、撮像する所定の目標の寸法を予め設定してお
く目標寸法設定器と、上記目標寸法設定器および上記位
置入力器で指定された目標の位置に基づく上記撮像装置
選択器からの情報に基づいて上記撮像装置の指向角度お
よび撮像装置から目標までの立体的距離およびズーム量
の計算を行う計算機と、上記撮像装置を指向させるジン
バルと、上記計算機で求めた指向角度の情報によって上
記ジンバルを操作するジンバル制御器と、上記撮像装置
に装着され焦点調整機構を持つズームレンズと、上記計
算機で求めたズーム量の情報により上記ズームレンズを
操作するズーム量制御器と、上記計算機で求めた立体的
距離の情報により上記ズームレンズの焦点調整をする焦
点制御器とを備え、上記表示器の上記レーダで得られた
受信エコーの表示上で指定した目標の上記所定の撮像装
置で得た映像から上記画面作成器で作成された上記表示
方式入力器に指定された表示方式の映像を上記表示器に
表示することを特徴とする監視装置。6. A plurality of imaging devices installed at different points from each other, an imaging device selector for specifying an area to be imaged by each of the plurality of imaging devices, a radar for scanning a target area, A display that displays a video or a reception echo obtained by the radar, a screen switch that switches the display of the display between a video from the imaging device and a reception echo obtained by the radar, and the plurality of imaging devices. A display method input device capable of inputting by specifying the display method of the obtained image on the display device, and a screen creator for creating an image of the display method specified by the display method input device and displaying the image on the image display device; A position input device capable of designating and inputting a position of a target to be imaged on a display of a reception echo obtained by the radar on the display, and a target size setting device for setting a predetermined target size to be imaged in advance When Based on information from the imaging device selector based on the position of the target specified by the target size setting device and the position input device, the directional angle of the imaging device, the stereoscopic distance from the imaging device to the target, and the amount of zoom A gimbal that directs the imaging device, a gimbal controller that operates the gimbal according to information of the directional angle obtained by the computer, and a zoom lens that is mounted on the imaging device and has a focus adjustment mechanism. A zoom amount controller that operates the zoom lens based on information on the zoom amount obtained by the computer; and a focus controller that adjusts the focus of the zoom lens based on information on the three-dimensional distance obtained by the computer. The screen creator creates the target specified on the display of the reception echo obtained by the radar on the display unit from the video obtained by the predetermined imaging device. It has been the display method monitoring device and displaying the image of the specified display mode to the display device in the input device.
表示する映像表示器と、上記映像表示器の映像から識別
した所定の対象物の識別情報を入力する識別情報入力器
と、時刻情報を発生する時刻情報発生手段と、対象物名
と対象物の識別情報を登録され、上記時刻情報発生手段
からの時刻情報によりその時刻に対象区域に存在する可
能性のある対象物名の情報を発生する対象物名データベ
ースと、上記対象物名データベースと上記識別情報入力
器からの情報に基づいて対象物名を選定し上記映像表示
器に表示する対象物名変換器とを備えたことを特徴とす
る監視装置。7. An imaging device, an image display for displaying an image obtained by the imaging device, an identification information input device for inputting identification information of a predetermined object identified from the image on the image display, Time information generating means for generating information, object name and identification information of the object are registered, and information on the object name that may be present in the target area at that time according to the time information from the time information generating means And an object name converter for selecting an object name based on information from the object name database and the identification information input device and displaying the selected object name on the video display. A monitoring device characterized by:
たことを特徴とする請求項７記載の監視装置。8. The monitoring device according to claim 7, wherein a voice input device is used as the identification information input device.
装置を用いたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか
１項に記載の監視装置。9. The monitoring device according to claim 1, wherein an infrared imaging device is used as at least one of the imaging devices.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038295A JP2838954B2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038295A JP2838954B2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249953A JPH06249953A (en) | 1994-09-09 |
| JP2838954B2 true JP2838954B2 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=12521324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5038295A Expired - Fee Related JP2838954B2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Monitoring device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2838954B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP3565783B2 (en) * | 1999-03-24 | 2004-09-15 | 三菱電機株式会社 | Airport information automatic transmission device |
| JP5966935B2 (en) * | 2013-01-10 | 2016-08-10 | 三菱電機株式会社 | Infrared target detection device |
| JP6851137B2 (en) * | 2016-02-22 | 2021-03-31 | 株式会社キーエンス | Safety scanner |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5038295A patent/JP2838954B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06249953A (en) | 1994-09-09 |
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