JP2838477B2 - Powder molding method and apparatus for stepped molded articles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一端面が平坦で他端面
が段付形状の段付成形品の粉末成形方法および粉末成形
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder molding method and a powder molding apparatus for a stepped molded product having one end face flat and the other end face stepped.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、図１１(ａ)，(ｅ)に示すよう
に、一端面が平坦で他端面が段付の成形品１００の成形
は、通常平坦面１０１を上面側に、段付面１０２が下面
側となるように成形するのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (e), molding of a molded article 100 having a flat one end surface and a stepped other end surface usually includes a flat surface 101 on an upper surface side and a stepped surface. It is general that the attachment surface 102 is formed so as to face the lower surface.

【０００３】すなわち、図１１(ａ)，(ｂ)に示すよう
に、ダイ孔１０３に粉末１０４を充填した時点で粉末１
０４の上端面はダイス１０５上面に合致した平坦面なの
で、この充填粉末の上面を平坦面側とし、各段部に対応
して複数の下パンチ１０６，１０７を設け、各下パンチ
１０６，１０７によって段付面１０２を成形していた。That is, as shown in FIGS. 11A and 11B, when the powder 104 is filled in the die hole 103, the powder 1
Since the upper end surface of the flat powder 04 is a flat surface that matches the upper surface of the die 105, the upper surface of this filling powder is set as the flat surface side, and a plurality of lower punches 106 and 107 are provided for each step. The step surface 102 was formed.

【０００４】図１０ に示すように、上パンチ１０８が
上ラム１０９に固定され、外側の下第１パンチ１０６が
流体圧シリンダ１１２によって移動自在に支持され、内
側の下第２パンチ１０７が固定プレート１１１に固定さ
れている。そして、上ラム１０９によって上パンチ１０
８を下動させて粉末１０４を加圧し、加圧力と流体圧シ
リンダ１１２の支持力とのバランスによって下第１パン
チ１０６を下動させ、最終的な加圧完了時点において下
第１パンチ１０６をストッパ機構１１３によって位置決
めして成形品１００を所定寸法に成形する。As shown in FIG. 10, an upper punch 108 is fixed to an upper ram 109, an outer lower first punch 106 is movably supported by a fluid pressure cylinder 112, and an inner lower second punch 107 is fixed to a fixed plate. 111. Then, the upper punch 10 is moved by the upper ram 109.
8 is moved downward to pressurize the powder 104, the lower first punch 106 is moved downward by the balance between the pressing force and the supporting force of the fluid pressure cylinder 112, and the lower first punch 106 is moved when the final pressing is completed. The molded product 100 is formed into a predetermined size by being positioned by the stopper mechanism 113.

【０００５】ストッパ機構１１３は、下第１パンチ１０
６を支持する下第１パンチプレート１１４下面に沿って
スライド可能に設けられるスライデイングブロック１１
５と、固定プレート１１１に立設され加圧完了時点でス
ライデイングブロック１１５が上方から当接するストッ
パ１１６と、から構成されている。[0005] The stopper mechanism 113 is provided with the lower first punch 10.
Sliding block 11 slidably provided along the lower surface of lower first punch plate 114 supporting
5 and a stopper 116 that stands on the fixed plate 111 and contacts the sliding block 115 from above when pressing is completed.

【０００６】さらに、ダイス１０５を下降させることに
よって成形品１００をダイ孔１０３から抜き出し、抜き
出した成形品１００をダイス１０５上面を滑らせて搬送
し、次の成形のための粉末充填工程に移行する。Further, the molded article 100 is pulled out from the die hole 103 by lowering the die 105, and the extracted molded article 100 is conveyed by sliding the upper surface of the die 105, and the process proceeds to a powder filling step for the next molding. .

【０００７】成形品１００を抜き出すためには、ストッ
パ機構１１３を解除してダイス１０５を下動させる必要
があるので、ダイス１０５の下方への動きによってスラ
イデイングブロック１１５を横方向に移動させるための
ストッパ解除機構１１７が設けられている。ストッパ解
除機構１１７は、下第１パンチプレート１１４に上下動
可能に設けられる解除ピン１１８と、この解除ピン１１
８の下端に設けられ解除ピン１１８の上下動をスライデ
イングブロック１１５の横方向移動に変換するウエッジ
１１９と、ダイプレート１２０に固定されダイプレート
１２０の下動によって解除ピン１１８を押圧するプッシ
ャ１２１と、から構成されている。In order to remove the molded product 100, it is necessary to release the stopper mechanism 113 and move the die 105 downward. Therefore, the downward movement of the die 105 causes the sliding block 115 to move laterally. A stopper release mechanism 117 is provided. The stopper release mechanism 117 includes a release pin 118 provided on the lower first punch plate 114 so as to be vertically movable,
A wedge 119 which is provided at the lower end of 8 and converts the vertical movement of the release pin 118 into a lateral movement of the sliding block 115; a pusher 121 fixed to the die plate 120 and pressing the release pin 118 by the downward movement of the die plate 120; , Is composed of.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、粉末１０４の充填深さを成形品１
００の各段部１０２ａ，１０２ｂの比率を同一にして最
終の成形品が均一な密度に成形されるようにしている
が、下第１パンチ１０６が下降していくと、まず上パン
チ１０８と外側の下第１パンチ１０６の間の粉末部分を
圧縮されるため、中央の下第２パンチ１０７に近い粉末
が移動して下第２パンチの上に落下する。次に上パンチ
１０８と下第１パンチ１０６が同時に同時に下降すると
下第２パンチ１０７の上の粉末が下第１パンチ１０６側
に戻されるというように、圧縮途中において粉末１０４
が移動して均一な密度に加圧されず、焼結時に収縮して
ゆがみを生じたりクラックが発生してしまうという問題
があった（図１１(ｆ)参照）。However, in the case of the above-mentioned prior art, the filling depth of the powder 104 is determined by the molding 1
Although the ratio of the step portions 102a and 102b is the same so that the final molded product is formed with a uniform density, when the lower first punch 106 descends, first, the upper punch 108 and the outer Since the powder portion between the lower first punches 106 is compressed, the powder near the center lower second punch 107 moves and falls onto the lower second punch. Next, when the upper punch 108 and the lower first punch 106 are simultaneously lowered, the powder on the lower second punch 107 is returned to the lower first punch 106 side.
However, there is a problem in that the particles move and are not pressed to a uniform density, and shrink during sintering to cause distortion and cracks (see FIG. 11 (f)).

【０００９】特に、図１１(ａ)に示すような極めて薄い
成形品の場合には、このような傾向が顕著に現れる。In particular, in the case of a very thin molded product as shown in FIG.

【００１０】また、加圧完了時に加圧力を支持するため
に、スライデイングブロック１１５とストッパ１１６と
の間にある程度の係合代ｄが必要であるが（図１０(ｂ)
参照）、成形品１００が極く薄いとこの係合代ｄが確保
されないという問題もあった。すなわち、成形品１００
の厚さに対応する抜き出しストロークが、ウエッジ１１
９を介してスライデイングブロック１１５の水平運動に
変換されるので、成形品１００が薄いと係合代ｄを充分
とれない。ところが、加圧力を受けるためにはある程度
の係合代ｄが最低限必要であり、極薄い成形品では係合
代ｄを充分確保できない。Further, in order to support the pressing force when the pressurization is completed, a certain amount of engagement allowance d is required between the sliding block 115 and the stopper 116 (FIG. 10B).
), There is also a problem that if the molded article 100 is extremely thin, the engagement allowance d cannot be secured. That is, the molded article 100
The extraction stroke corresponding to the thickness of the wedge 11
Since the horizontal movement of the sliding block 115 is converted via the block 9, if the molded product 100 is thin, the engagement allowance d cannot be sufficiently obtained. However, in order to receive the pressing force, a certain amount of engagement allowance d is required at a minimum, and the engagement allowance d cannot be sufficiently secured with an extremely thin molded product.

【００１１】ウエッジ１９の角度を代えて水平運動の変
換される割合を大きくとればよいが、プッシャの押圧力
の制約があり、通常ほぼ４５度程度に設定されている。
実例として、１００トンプレスの場合、ウエッジ１１９
の下動ストロークｃ＝１５［ｍｍ］で係合代ｄ＝１４
［ｍｍ］程度必要であるが、ダイの充填量が４［ｍｍ］
程度の場合には、ｃ＝４［ｍｍ］，ｄ＝３［ｍｍ］程度
としかならず、大きな荷重を受けることができない。It is sufficient to change the angle of the wedge 19 to increase the rate of conversion of the horizontal motion. However, there is a restriction on the pushing force of the pusher, and the angle is usually set to about 45 degrees.
As an example, for a 100 ton press, wedge 119
With the lower stroke c = 15 [mm] and the allowance d = 14
[Mm] is required, but the die filling amount is 4 [mm]
In this case, c = 4 [mm] and d = 3 [mm], and a large load cannot be received.

【００１２】また、抜き出し後の成形品１００搬送の時
に、たとえば下面側に段部１０２ｂが突出している場合
には、不安定でありこわれやすいので、後の搬送工程で
成形品１００を上下を逆にする必要があり、逆転機構が
必要となり装置構成が複雑になし工程数も増大してしま
う。そのため、成形段階で平坦面１０１が下面側となる
ような成形方法が要請されている。Further, when the molded article 100 is conveyed after being extracted, for example, if the stepped portion 102b protrudes on the lower surface side, the molded article 100 is unstable and easily broken, so that the molded article 100 is turned upside down in the subsequent conveying step. And a reverse rotation mechanism is required, the apparatus configuration becomes complicated, and the number of steps increases. Therefore, there is a demand for a molding method in which the flat surface 101 becomes the lower surface side in the molding stage.

【００１３】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、密
度のばらつきがなく精密に圧縮でき、しかもストッパの
解除機構が不要で、かつ搬送性もよい段付成形品の粉末
成形方法および装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to accurately compress without a variation in density, to eliminate the need for a mechanism for releasing a stopper, and to convey the transfer. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for powder molding of a stepped molded product having good flexibility.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、少なくとも一端面が複数の段部を有する
段付き形状となっている段付成形品を成形するもので、
成形品の各段部に対応する上下一対のパンチで一組の複
数のパンチ組を準備し、ダイ孔内に充填された粉末を各
パンチ組の上下パンチによって加圧して段付き形状を成
形する段付成形品の粉末成形方法において、各パンチ組
によって加圧されている各粉末部分の密度が常に同一で
あるように、各粉末部分を各パンチ組の上下パンチによ
って同時に加圧し、前記粉末の加圧終了時に、各パンチ
組の上下パンチに作用する加圧力を均等に抜くことを特
徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is to form a stepped molded product having at least one end surface having a stepped shape having a plurality of steps.
A plurality of punch sets are prepared with a pair of upper and lower punches corresponding to each step of the molded product, and the powder filled in the die hole is prepared for each.
Pressing is performed by the upper and lower punches of the punch set to form a stepped shape.
In the powder molding method stepped molded article shape, such that the density of each powder portion is pressurized by the punch assembly is always the same, at the same time pressurized powders portions by the respective punch set of top and bottom punches, the At the end of pressing the powder,
Specially removes the pressing force acting on the pair of upper and lower punches evenly.
Sign.

【００１５】 圧抜き後に成形品をダイ孔から抜き出す
ことを特徴とする。 After the pressure is released, the molded product is extracted from the die hole.
It is characterized by the following.

【００１６】段付き成形品は、一端面が複数の段部を有
する段付き形状で、他端面が平坦形状である。 The stepped shaped article is a stepped shape having one end surface has a plurality of stepped portions, the other end surface is Ru flat shape der.

【００１７】また、ダイ孔内への粉末の充填は、ダイ孔
の下方から前記複数のパンチ組の下パンチを挿入し、各
下パンチの上端面をそれぞれダイス上面から各段部に対
応する所定の深さに位置させてダイ孔内に粉末を充填
し、次いで、粉末が充填されたダイ孔内に上パンチを挿
入して充填された粉末を各パンチ組の上下パンチによっ
て、上パンチ側が段付き形状側、下パンチ側が平坦形状
となるように相対移動させる。 The filling of the powder into the die hole is performed by inserting the lower punches of the plurality of punch sets from below the die hole, and setting the upper end surface of each lower punch to a predetermined position corresponding to each step from the upper surface of the die. Is filled with the powder in the die hole, and then the upper punch is inserted into the die hole filled with the powder, and the filled powder is moved up and down by the upper and lower punches of each punch set. attached form side, Ru are moved relative to the lower punch side is a flat shape.

【００１８】圧抜きと同時にクッションシリンダを作動
させ、クッションシリンダの圧力によって各パンチ組の
上下パンチ間に成形品を挟みつけて、上ラムが上昇して
もクッションシリンダの力で圧が急激に抜けるのを規制
することを特徴とする。 Activate the cushion cylinder simultaneously with pressure release
Of each punch group by the pressure of the cushion cylinder.
The molded product is sandwiched between the upper and lower punches, and the upper ram rises.
Also regulates sudden release of pressure by the force of the cushion cylinder
It is characterized by doing.

【００１９】粉末充填用のダイ孔を備えたダイスと、ダ
イ孔に充填された粉末を圧縮する上下一対で一組の複数
のパンチ組と、ダイ孔内に成形品の各段部寸法に対応し
て粉末充填深さを所定寸法に設定すべくダイ孔内の下パ
ンチの位置決めをする充填深さ設定手段と、ダイ孔内に
上パンチを挿入して充填された粉末を各パンチ組の上下
パンチによって、上パンチ側が段付き形状側となるよう
に相対移動させるトランスファ手段と、トランスファ後
の各パンチ組の下パンチの上端面を所定位置に保持して
加圧力を受けるストッパ手段と、各パンチ組によって圧
縮される各粉末部分の密度が圧縮途中で常に同一となる
ように上パンチを移動させて各粉末部分を加圧する加圧
手段と、ダイ孔から成形品を抜き出す抜き出し手段と、
加圧終了時に、各パンチ組の各上下パンチに作用する加
圧力を均等に抜く圧抜き手段とを具備してなることを特
徴とする。 A die having a die hole for powder filling, a pair of upper and lower punch sets for compressing the powder filled in the die hole, and corresponding to each step size of a molded product in the die hole. Filling depth setting means for positioning the lower punch in the die hole so as to set the powder filling depth to a predetermined size, and inserting the upper punch into the die hole to move the filled powder up and down of each punch set. Transfer means for relatively moving the upper punch side by the punch so that the upper punch side becomes a stepped shape side; stopper means for holding the upper end surface of the lower punch of each punch set after transfer at a predetermined position and receiving a pressing force; Pressing means for moving the upper punch so that the density of each powder part compressed by the set is always the same during compression and pressing each powder part, and extraction means for extracting a molded product from the die hole,
At the end of pressurization, a load acting on each upper and lower punch of each punch set
Pressure release means for releasing pressure evenly.
Sign.

【００２０】複数のパンチ組の上パンチユニットが、上
ラムにクッションシリンダを介して接続されていること
を特徴とする。 The upper punch unit of a plurality of punch sets is
Connected to the ram via a cushion cylinder
It is characterized by.

【００２１】トランスファ手段によって複数のパンチ組
の下パンチ側が平坦形状側ととなるように移動し、スト
ッパ手段によって下パンチの上端面が同一面位置にて位
置決め保持することを特徴とする。The lower punch side of the plurality of punch sets is moved by the transfer means so that the lower punch side becomes the flat shape side, and the upper end face of the lower punch is positioned and held at the same plane position by the stopper means.

【００２２】[0022]

【作用】本発明にあっては、パンチ組の上下パンチによ
って各粉末部分の圧縮密度が圧縮途中で常に同一となる
ように圧縮しているので、成形途中における粉末部分間
の粉末移動がなく、成形品にクラック等が発生しない。
また、粉末の加圧終了時に、各パンチ組の上下パンチに
作用する加圧力を均等に抜き、圧抜き後に成形品をダイ
孔から抜き出しているので、抜き出し時に段部間の境界
部にクラックが発生するおそれもない。 According to the present invention, since the compression density of each powder portion is constantly compressed during compression by the upper and lower punches of the punch set, there is no powder movement between the powder portions during molding. There are no cracks in the molded product.
At the end of pressurizing the powder,
The applied pressure is evenly released, and the molded product is
Since it is extracted from the hole, the boundary between the steps at the time of extraction
There is no risk of cracks occurring in the part.

【００２３】また、粉末充填後にトランスファを行って
成形品の上端側に段部を形成し、加圧時には下端側の下
パンチを所定位置で固定してしまうので、従来のように
加圧の際に下パンチ側で段部を形成する場合のように抜
き出し時に複数の下パンチを所定位置に位置させるため
にストッパを解除しないで、そのまま抜き出しを行うこ
とができる。In addition, a step is formed at the upper end side of the molded product by performing transfer after filling the powder, and the lower punch at the lower end is fixed at a predetermined position at the time of pressurizing. As in the case where a step is formed on the lower punch side, a plurality of lower punches can be directly extracted without having to release a stopper in order to position the plurality of lower punches at a predetermined position at the time of extraction.

【００２４】特に成形品の下端面を平坦形状とすれば、
搬送を安定してスムーズに行うことができる。凸形状の
段付成形品の場合に特に有効であるが、凹形状の段付成
形品の場合でも、凹部の損傷も防止できる。In particular, if the lower end surface of the molded product is made flat,
Transport can be performed stably and smoothly. Although particularly effective in the case of a step-shaped molded product having a convex shape, damage to a concave portion can be prevented even in the case of a step-shaped molded product having a concave shape.

【００２５】[0025]

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.

【００２６】図３は本発明の粉末成形方法によって成形
される段付成形品の一例を示している。この成形品１は
コンピュータの部品に用いられるもので、極く薄い正方
形の薄板形状で、その一端面が平坦面２で、他端面が段
付形状の段付面３となっている。段付面３は、周辺部位
の第１段部４と、第１段部４よりも一段高くなった中央
部位の第２段部５とから構成されている。第２段部５の
平面形状は第１段部４よりも小径の正方形状で、第１段
部４と同心的に配置されており、第２段部５は第１段部
４周囲を取り囲むように構成されている。FIG. 3 shows an example of a stepped product formed by the powder molding method of the present invention. The molded article 1 is used as a computer part and has a very thin square thin plate shape, one end surface of which is a flat surface 2 and the other end surface of which is a stepped surface 3 having a stepped shape. The stepped surface 3 is composed of a first step portion 4 at a peripheral portion and a second step portion 5 at a central portion which is one step higher than the first step portion 4. The planar shape of the second step portion 5 is a square shape smaller in diameter than the first step portion 4 and is arranged concentrically with the first step portion 4, and the second step portion 5 surrounds the periphery of the first step portion 4. It is configured as follows.

【００２７】この成形品１を成形するための上下パンチ
は、図４に示すように、上下一対で一組の２つのパンチ
組によって構成される。すなわち、第１段部４を成形す
る第１のパンチ組６としての上第１パンチ６Ｕおよび下
第１パンチ６Ｌと、第２段部５を成形する第２のパンチ
組７として上第２パンチ７Ｕおよび下第２パンチ７Ｌと
から構成されている。この図４では、構造を理解しやす
くするために内側の上，下第２パンチ７Ｕ，７Ｌを突出
させて記載したものである。As shown in FIG. 4, the upper and lower punches for forming the molded article 1 are formed of a pair of upper and lower punches. That is, an upper first punch 6U and a lower first punch 6L as a first punch set 6 for forming the first step 4 and an upper second punch 6 as a second punch set 7 for forming the second step 5 7U and a lower second punch 7L. In FIG. 4, the inner upper and lower second punches 7U and 7L are projected so as to facilitate understanding of the structure.

【００２８】上，下第１パンチ６Ｕ，６Ｌは同一形状で
同軸的に配置され、成形品１の第１段部４と同一の断面
形状を有する中空の正四角筒形状に構成されている。ま
た、上，下第２パンチ７Ｕ，７Ｌも同一形状で同軸的に
配置され、成形品１の第２段部５と同一断面形状を有す
る四角柱形状に構成されている。これら上，下第２パン
チ７Ｕ，７Ｌは、それぞれ上，下第１パンチ６Ｕ，６Ｌ
内周に軸方向に摺動自在に嵌合されている。The upper and lower first punches 6U and 6L are coaxially arranged in the same shape, and are formed in a hollow square cylindrical shape having the same cross-sectional shape as the first step portion 4 of the molded product 1. The upper and lower second punches 7U and 7L are also coaxially arranged in the same shape, and are formed in a quadrangular prism shape having the same cross-sectional shape as the second step portion 5 of the molded product 1. These upper and lower second punches 7U and 7L correspond to upper and lower first punches 6U and 6L, respectively.
The inner circumference is slidably fitted in the axial direction.

【００２９】図５には、本発明が適用される粉末成形プ
レスのツールセット部の基本的な構成例を示している。
上第１，第２パンチ６Ｕ，７Ｕおよび下第１，第２パン
チ６Ｌ，７Ｌの構成は図４に示す構成と同様である。FIG. 5 shows a basic configuration example of a tool set portion of a powder molding press to which the present invention is applied.
The configuration of the upper first and second punches 6U and 7U and the lower first and second punches 6L and 7L is the same as the configuration shown in FIG.

【００３０】ツールセットは、大きく分けて、プレス本
体８の上ラム９に接続される上パンチユニット１０と、
プレス本体８に固定される下パンチユニット１１とから
構成されている。上ラム９の駆動は、クランク機構やト
グル機構等の機械的加圧機構、油圧，空気圧等の流体圧
を利用した加圧機構、また電動のボールねじ機構等の種
々の駆動機構を採用してもよい。The tool set is roughly divided into an upper punch unit 10 connected to the upper ram 9 of the press body 8,
And a lower punch unit 11 fixed to the press body 8. The drive of the upper ram 9 employs various drive mechanisms such as a mechanical pressurizing mechanism such as a crank mechanism and a toggle mechanism, a pressurizing mechanism using hydraulic pressure such as hydraulic pressure and air pressure, and an electric ball screw mechanism. Is also good.

【００３１】上パンチユニット１０は、上パンチプレー
ト１２と、上パンチプレート１２に取付けられる油圧シ
リンダ等の加圧シリンダ１３と、この加圧シリンダ１３
に固定される上第１，第２パンチ６Ｕ，７Ｕと、から構
成されている。The upper punch unit 10 includes an upper punch plate 12, a pressurizing cylinder 13 such as a hydraulic cylinder attached to the upper punch plate 12, and a pressurizing cylinder 13
And the upper and lower punches 6U and 7U.

【００３２】加圧シリンダ１３は、中央に配置される上
端が上パンチプレート１２下面に固定される円柱状のシ
リンダコア部１４と、このシリンダコア部１４外周に軸
方向に摺動自在に嵌合される環状の可動シリンダ部１５
と、から構成されている。可動シリンダ部１５の内周面
には環状凹所１６が形成されており、一方、シリンダコ
ア部１４外周には前記環状凹所１６内に張り出す環状ピ
ストン部１７が設けられている。環状ピストン部１７外
周は円筒状の環状凹所１６内周壁に油密状態で摺動自在
に密接しており、環状凹所１６を上下２室１８，１９に
区分している。The pressurizing cylinder 13 is fitted to a cylindrical cylinder core portion 14 whose upper end is fixed to the lower surface of the upper punch plate 12 and is slidable in the axial direction around the outer periphery of the cylinder core portion 14. Annular movable cylinder part 15
And is composed of An annular recess 16 is formed on the inner peripheral surface of the movable cylinder portion 15, while an annular piston portion 17 projecting into the annular recess 16 is provided on the outer periphery of the cylinder core portion 14. The outer periphery of the annular piston portion 17 is slidably and closely contacted with the inner peripheral wall of the cylindrical annular recess 16 in an oil-tight manner, and divides the annular recess 16 into two upper and lower chambers 18 and 19.

【００３３】そして、この実施例ではシリンダコア部１
４下端面に上第２パンチ７Ｕが固定され、一方、可動シ
リンダ部１５下端面に上第１パンチ６Ｕが固定されてい
る。したがって、上第２パンチ７Ｕは上ラム９と一体的
に移動し、上第１パンチ６Ｕは上ラム９と共に移動しな
がら、加圧シリンダ１３の動きが重畳されて上第２パン
チ７Ｕに対して相対移動する。In this embodiment, the cylinder core 1
The upper second punch 7U is fixed to the lower end surface of the movable cylinder portion 15, while the upper first punch 6U is fixed to the lower end surface of the movable cylinder portion 15. Therefore, the upper second punch 7U moves integrally with the upper ram 9, and the upper first punch 6U moves with the upper ram 9, while the movement of the pressurizing cylinder 13 is superimposed on the upper second punch 7U. Move relative.

【００３４】上パンチプレート１２は上ラム９に接続さ
れるが、この実施例では上ラム９にクッションシリンダ
２０が設けられており、このクッションシリンダ２０を
介して上ラム９に上パンチプレート１２が接続されてい
る。The upper punch plate 12 is connected to the upper ram 9. In this embodiment, the upper ram 9 is provided with a cushion cylinder 20, and the upper punch plate 12 is connected to the upper ram 9 via the cushion cylinder 20. It is connected.

【００３５】クッションシリンダ２０は、上ラム９下端
面に凹部２１を形成し、この凹部２１の開口部を蓋体２
２によって閉塞して中空のシリンダ室２３を構成し、こ
のシリンダ室２３内にピストン２４を軸方向に往復移動
自在に挿入してシリンダし、ピストンロッド２５を蓋体
２２のロッド孔２６を介して下方に突出させ、ロッド突
出端に継手ブロック体２７を介して上パンチプレート１
２が接続されている。The cushion cylinder 20 has a recess 21 formed in the lower end surface of the upper ram 9 and the opening of the recess 21 is
2 to form a hollow cylinder chamber 23, into which a piston 24 is inserted so as to be reciprocally movable in the axial direction and cylinderd, and a piston rod 25 is inserted through a rod hole 26 of the lid 22. The upper punch plate 1 is protruded downward and the rod protruding end is
2 are connected.

【００３６】継手ブロック体２７には軸方向に延びるガ
イドピン２８が取付けられ、上ラム９にシリンダ室２３
と平行に設けられたピン孔２９に摺動自在に挿入され、
軸方向移動の案内をしている。A guide pin 28 extending in the axial direction is attached to the joint block body 27.
Slidably inserted into a pin hole 29 provided in parallel with
Guides axial movement.

【００３７】また、上パンチユニット１０は、上端が上
パンチプレート１２に固定されたガイドロッド１０ａを
介して下パンチユニット１１のダイプレート３１に軸方
向に移動自在に支持されている。ガイドロッド１０ａの
下端はダイプレート３１の固定されたブッシュ１０ｂに
摺動自在に挿通されている。The upper punch unit 10 is axially movably supported by a die plate 31 of the lower punch unit 11 via a guide rod 10a having an upper end fixed to the upper punch plate 12. The lower end of the guide rod 10a is slidably inserted into the bush 10b to which the die plate 31 is fixed.

【００３８】また、加圧シリンダ１３の回り止めを図る
ために、加圧シリンダ１３の可動シリンダ部１５に回り
止め用ブラケット１３ａが突設されており、このブラケ
ット１３ａが前記上パンチユニット１０を案内するガイ
ドロッド１０ａに摺動自在に挿通されている。In order to prevent the pressurizing cylinder 13 from rotating, a bracket 13a for preventing rotation is provided on the movable cylinder portion 15 of the pressurizing cylinder 13, and the bracket 13a guides the upper punch unit 10. The guide rod 10a is slidably inserted into the guide rod 10a.

【００３９】下パンチユニット１１は、ダイス３０が固
定されたダイプレート３１と、ダイプレート３１の下方
に設けられ下第１パンチ６Ｌを支持する可動パンチプレ
ート３２と、可動パンチプレート３２の下方に設けられ
下第２パンチ７Ｌを支持する固定プレート３３と、固定
プレート３３のさらに下方に設けられダイプレート３１
を支持する引き下げプレート３４と、を備えている。こ
の引き下げプレート３４とダイプレート３１とが複数本
の固定ロッド３５を介して連結されており、固定ロッド
３５は、引き下げプレート３４とダイプレート３１の間
に設けられる固定プレート３３および可動パンチプレー
ト３２を貫通し、可動パンチプレート３２の軸方向移動
を案内している。The lower punch unit 11 is provided with a die plate 31 on which a die 30 is fixed, a movable punch plate 32 provided below the die plate 31 and supporting the lower first punch 6L, and provided below the movable punch plate 32. Fixed plate 33 supporting the lower second punch 7L, and a die plate 31 provided further below the fixed plate 33.
And a lowering plate 34 that supports the The lowering plate 34 and the die plate 31 are connected via a plurality of fixed rods 35, and the fixed rod 35 connects the fixed plate 33 and the movable punch plate 32 provided between the lowering plate 34 and the die plate 31. It penetrates and guides the movement of the movable punch plate 32 in the axial direction.

【００４０】下第１パンチ６Ｌは、中空の下第１パンチ
ホルダ３６を介して下第１パンチプレート３２に固定さ
れている。一方、下第２パンチ７Ｌは下第２パンチホル
ダ３７を介して固定プレート３３に固定されている。下
第２パンチ７Ｌは中空の下第１パンチホルダ３６内部を
通じて下第１パンチ６Ｌ内に挿入され、可動パンチプレ
ート３２に設けられた貫通孔３８を通じて下第２パンチ
ホルダ３７が挿入されている。この下第２パンチホルダ
３７は中実の柱部材で、下端が固定プレート３３に固定
されている。The lower first punch 6L is fixed to the lower first punch plate 32 via a hollow lower first punch holder 36. On the other hand, the lower second punch 7L is fixed to the fixing plate 33 via the lower second punch holder 37. The lower second punch 7L is inserted into the lower first punch 6L through the hollow lower first punch holder 36, and the lower second punch holder 37 is inserted through a through hole 38 provided in the movable punch plate 32. The lower second punch holder 37 is a solid pillar member, the lower end of which is fixed to the fixing plate 33.

【００４１】固定プレート３３には可動パンチプレート
３２の下方への移動を規制する複数のストッパ３９が立
設されている。The fixed plate 33 is provided with a plurality of stoppers 39 for restricting the movable punch plate 32 from moving downward.

【００４２】また、可動パンチプレート３２と固定プレ
ート３３との間には、可動パンチプレート３２を保持
し、また自由状態での下第１パンチ７Ｌの位置を位置決
めするエアシリンダ等のパンチ支持シリンダ４０が設け
られている。このパンチ支持シリンダ４０は、ダイ孔３
０内に粉末充填深さを成形品の各段部に対応して設定す
べくダイ孔３０内の下第１，第２パンチ６Ｌ，７Ｌの位
置決めをするもので、充填深さ設定手段を構成する。A punch support cylinder 40 such as an air cylinder for holding the movable punch plate 32 and positioning the lower first punch 7L in a free state is provided between the movable punch plate 32 and the fixed plate 33. Is provided. The punch support cylinder 40 is provided with the die hole 3
Positioning of the lower first and second punches 6L and 7L in the die hole 30 so as to set the powder filling depth corresponding to each step of the molded product within 0, and constitutes a filling depth setting means. I do.

【００４３】このパンチ支持シリンダ４０は中空のシリ
ンダチューブ４１と、このシリンダチューブ４１内に摺
動自在に挿入されるピストン部４２と、このピストン部
４２と一体的に設けられるロッド４３と、から構成され
ている。シリンダチューブ４１は、可動パンチプレート
３２の側方に張り出すブラケット４４を介して、可動パ
ンチプレート３２に固定されている。ピストンロッド４
３の下端にはねじ部４５が設けられており、このねじ部
４５が図６に示すような固定プレート３３に設けられた
ギヤボックス４６内の位置調整機構に固定されている。The punch supporting cylinder 40 comprises a hollow cylinder tube 41, a piston portion 42 slidably inserted into the cylinder tube 41, and a rod 43 provided integrally with the piston portion 42. Have been. The cylinder tube 41 is fixed to the movable punch plate 32 via a bracket 44 projecting to the side of the movable punch plate 32. Piston rod 4
A screw portion 45 is provided at the lower end of the screw 3, and the screw portion 45 is fixed to a position adjusting mechanism in a gear box 46 provided on the fixed plate 33 as shown in FIG.

【００４４】図６(ａ)にはギヤボックス４６内部の位置
調整機構を示している。FIG. 6A shows a position adjusting mechanism inside the gear box 46.

【００４５】すなわち、各ピストン４３の下端部に固定
されたウオームホイール４６ａと、このウオームホイー
ル４６ａに噛み合うウオーム４６ｂと、から構成され、
ウオーム４６ｂの回転をピストンロッド４３の上下動に
変換する。また、各ウオーム軸４６ｃ間にはチェーンと
スプロケット，タイミングベルトとプーリー等の伝動機
構４６Ｄを介して同期して駆動されるようになってい
る。図示例では、一方のウオーム軸４６ｃの軸端４６ｅ
をハンドル等で回転して駆動するようになっている。こ
のように、ウオームホイール４６ａを回転させることに
よってピストンロッド４３を上下させ、ピストンロッド
４３と一体的に設けられたピストン部４２の位置を上下
させるようになっている。That is, a worm wheel 46a fixed to the lower end of each piston 43 and a worm 46b meshing with the worm wheel 46a are provided.
The rotation of the worm 46b is converted into the vertical movement of the piston rod 43. In addition, between the worm shafts 46c are driven synchronously via a transmission mechanism 46D such as a chain and a sprocket, a timing belt and a pulley. In the illustrated example, the shaft end 46e of one worm shaft 46c is shown.
Is rotated and driven by a handle or the like. In this way, the piston rod 43 is moved up and down by rotating the worm wheel 46a, and the position of the piston portion 42 provided integrally with the piston rod 43 is moved up and down.

【００４６】パンチ支持シリンダ４０のシリンダ上室４
７内に充填されるエア圧によって、シリンダチューブ４
１をピストン部４２に対して上方に押し上げ、ピストン
部４２がシリンダチューブ４１の下端壁４１ａに当接し
た位置で位置決めしている。すなわち、自由状態ではエ
ア圧等の流体圧によってピストン部４２がシリンダチュ
ーブ下端壁４１ａに当接して停止しており、下第１パン
チ６Ｌはこの位置で位置決めされることになる。Cylinder upper chamber 4 of punch support cylinder 40
7, the cylinder tube 4
1 is pushed upward with respect to the piston portion 42, and the piston portion 42 is positioned at a position where the piston portion 42 contacts the lower end wall 41 a of the cylinder tube 41. That is, in the free state, the piston portion 42 comes into contact with the cylinder tube lower end wall 41a and stops by the fluid pressure such as the air pressure, and the lower first punch 6L is positioned at this position.

【００４７】したがって、ピストン部４２の位置を調整
することによって下第１パンチ６Ｌの位置を調整するこ
とが可能である。パンチ支持シリンダ４０は左右に一対
あり、調整軸４８の回転によって左右のパンチ支持シリ
ンダ４０，４０が連動して上下することになる。Therefore, the position of the lower first punch 6L can be adjusted by adjusting the position of the piston portion 42. There are a pair of punch support cylinders 40 on the left and right, and the rotation of the adjustment shaft 48 causes the left and right punch support cylinders 40 and 40 to move up and down in conjunction.

【００４８】一方、このパンチ支持シリンダ４０，４０
に対応して、上ラム９側にはトランスファ手段としての
トランスファシリンダ４９が設けられている。On the other hand, the punch supporting cylinders 40, 40
A transfer cylinder 49 as a transfer means is provided on the upper ram 9 side.

【００４９】このトランスファシリンダ４９は、ダイ孔
３０ａ内に充填した粉末５０をトランスファするための
もので、上記したパンチ支持シリンダ４０の上方にパン
チ支持シリンダ４０と同軸的に配設されている。このト
ランスファシリンダ４９は、上パンチユニット１０の左
右側方に上ラム９に固定されるプレート５１を介して下
方に向けて取り付けられており、上端がプレート５１に
固定されるシリンダチューブ５２と、シリンダチューブ
５２内に摺動自在に挿入されるピストン５３と、ピスト
ン５３に連結され下端がシリンダチューブ５２の下端壁
５２ａから下方に向かって突出するピストンロッド５４
と、から構成されている。ピストンロッド５４下端部外
周にはねじ部５５が設けられ、このねじ部５５に下方の
パンチ支持シリンダ４０のシリンダチューブ上端壁４１
ｂに設けられた環状凸部４１ｃに当接可能な押圧ブロッ
ク５６が螺合されている。The transfer cylinder 49 is for transferring the powder 50 filled in the die hole 30a, and is disposed coaxially with the punch support cylinder 40 above the punch support cylinder 40 described above. The transfer cylinder 49 is attached downward on the left and right sides of the upper punch unit 10 via a plate 51 fixed to the upper ram 9, and has a cylinder tube 52 whose upper end is fixed to the plate 51, A piston 53 slidably inserted into the tube 52, a piston rod 54 connected to the piston 53 and having a lower end protruding downward from a lower end wall 52a of the cylinder tube 52;
And is composed of A threaded portion 55 is provided on the outer periphery of the lower end of the piston rod 54, and the upper end wall 41 of the cylinder tube of the punch support cylinder 40 below the threaded portion 55.
A pressing block 56 that can be brought into contact with the annular convex portion 41c provided at b is screwed.

【００５０】ピストンロッド５４は、自由状態では流体
圧によって下限位置まで突出しており、所定の圧力を加
えると上方に収縮するようになっている。The piston rod 54 projects to a lower limit position by a fluid pressure in a free state, and contracts upward when a predetermined pressure is applied.

【００５１】一方、上パンチユニット１０の上パンチプ
レート１２と下パンチユニット１１のダイプレート３１
の間には、上下第２パンチ７Ｕ，７Ｌによる粉末加圧量
を検出するための第１リニアセンサ５８が設けられてい
る。この第１リニアセンサ５８はダイプレート３１に下
端が固定され上方に向かって軸方向に沿って平行に立設
されている。また、上パンチプレート１２下面には下方
に向かって延びるセンサ押え部材５９が設けられ、この
センサ押え部材５９によって作動される。On the other hand, the upper punch plate 12 of the upper punch unit 10 and the die plate 31 of the lower punch unit 11
Between them, a first linear sensor 58 for detecting the amount of powder pressing by the upper and lower second punches 7U and 7L is provided. The first linear sensor 58 has a lower end fixed to the die plate 31 and is erected vertically upward along the axial direction. A sensor pressing member 59 extending downward is provided on the lower surface of the upper punch plate 12, and is operated by the sensor pressing member 59.

【００５２】この第１リニアセンサ５８とセンサ押え部
材５９とは加圧開始位置にて接触し、上下第２パンチ７
Ｕ，７Ｌによる粉末の加圧量を検出する。この実施例で
は加圧開始位置はトランスファ完了位置であり、上第２
パンチ７Ｕの下端がダイス３０上面と同一面に達した位
置である。センサ押え部材５９の下端には上下位置を調
整する調整ねじ６０が設けられ、第１リニアセンサ５８
の作動開始位置を調整可能としている。The first linear sensor 58 and the sensor pressing member 59 contact each other at the pressure start position, and
The amount of powder pressurization by U, 7L is detected. In this embodiment, the pressure start position is the transfer completion position,
This is a position where the lower end of the punch 7U reaches the same plane as the upper surface of the die 30. An adjusting screw 60 for adjusting the vertical position is provided at the lower end of the sensor pressing member 59, and the first linear sensor 58
The operation start position of can be adjusted.

【００５３】この位置から上下第２パンチ７Ｕ，７Ｌに
よる加圧量、この実施例では下第２パンチ７Ｌが固定な
ので、上第２パンチ７Ｕの下動量が加圧量となる。加圧
開始位置は必ずしもダイス３０上面よりもダイ孔３０ａ
内に入り込んだ位置でもよい。From this position, the amount of pressurization by the upper and lower second punches 7U and 7L, in this embodiment the lower second punch 7L is fixed, so the amount of downward movement of the upper second punch 7U is the amount of pressurization. The pressing start position is not necessarily the die hole 30a than the upper surface of the die 30.
It may be a position that has entered inside.

【００５４】この上第２パンチ７Ｕによる加圧量に対応
して第１リニアセンサ５８からパルスが発生し、このパ
ルス数に所定の係数を掛けて上下第１パンチ６Ｕ，６Ｌ
による加圧量、この実施例では下ダイ１パンチ６Ｌが固
定なので、上ダイ１パンチ６Ｕの移動速度を決定し、加
圧シリンダ１３を制御する。A pulse is generated from the first linear sensor 58 in accordance with the amount of pressurization by the upper second punch 7U, and the number of pulses is multiplied by a predetermined coefficient to obtain upper and lower first punches 6U and 6L.
In this embodiment, since the lower die 1 punch 6L is fixed, the moving speed of the upper die 1 punch 6U is determined, and the pressure cylinder 13 is controlled.

【００５５】また、上パンチユニット１０には上第１パ
ンチ６Ｕの位置を検出するための第２リニアセンサ６２
が設けられている。この第２リニアセンサは上パンチプ
レート１２に対する上第１パンチ６Ｕの位置を検出する
もので、第２上パンチプレート１２下面に軸方向下方に
向かって突出するように設けられている。一方、上第１
パンチ６Ｕを駆動する加圧シリンダ１３の環状の可動シ
リンダ部１５から側方に検出プレート６３が突設してお
り、この検出プレート６３が前記第２リニアセンサ６２
の検出端に接触するようになっている。The upper punch unit 10 has a second linear sensor 62 for detecting the position of the upper first punch 6U.
Is provided. The second linear sensor detects the position of the upper first punch 6U with respect to the upper punch plate 12, and is provided on the lower surface of the second upper punch plate 12 so as to protrude downward in the axial direction. On the other hand,
A detection plate 63 protrudes laterally from the annular movable cylinder portion 15 of the pressurizing cylinder 13 for driving the punch 6U, and the detection plate 63 is connected to the second linear sensor 62.
To come into contact with the detection end.

【００５６】図７(ａ)はこの加圧シリンダ１３の制御構
成を示すブロック図である。FIG. 7A is a block diagram showing a control configuration of the pressurizing cylinder 13. As shown in FIG.

【００５７】すなわち、加圧シリンダ１３の流量等を制
御する電磁弁等の制御手段を備えた油圧制御回路と、こ
の油圧制御回路３００に油圧等の流体圧を供給する圧力
供給部３０１と、制御回路３００に制御信号を送出する
コントローラ３０２と、を備えている。That is, a hydraulic control circuit provided with control means such as an electromagnetic valve for controlling the flow rate and the like of the pressurizing cylinder 13, a pressure supply unit 301 for supplying a hydraulic pressure such as a hydraulic pressure to the hydraulic control circuit 300, And a controller 302 for sending a control signal to the circuit 300.

【００５８】このコントローラ３０２には、第１リニア
センサ５８からの上第２パンチ７Ｕの加圧量情報と、第
２リニアセンサ６２からの上第１パンチ６Ｕの位置情報
が入力される。The controller 302 receives information on the amount of pressurization of the upper second punch 7U from the first linear sensor 58 and position information on the upper first punch 6U from the second linear sensor 62.

【００５９】次に、図１，図２，図５および図７に基づ
いて、成形工程について説明する。Next, the molding process will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5 and 7.

【００６０】成形工程は、概略、ダイ孔３０ａに粉末５
０を充填する工程と、充填された粉末５０をトランスフ
ァする工程と、加圧終了後に圧抜きする工程と、圧抜き
後に成形品１を抜き出す工程と、からなっている（図１
参照）。The molding step is roughly as follows.
0, a step of transferring the filled powder 50, a step of depressurizing after pressurizing, and a step of extracting the molded article 1 after depressurizing (FIG. 1).
reference).

【００６１】粉末充填工程では、下端が開口する中空の
フィーダ６４を用いるもので、粉末５０を保持したフィ
ーダ６４下端縁をダイス３０上面に接触させ、フィーダ
６４下端縁を滑らせてフィーダ６４開口部をダイ孔３０
ａ上に位置させ、粉末５０を自重によってダイ孔３０ａ
内に落下させてダイ孔３０ａ内に充填する。そして、フ
ィーダ６４の下端縁でダイ孔３０ａ内に充填された粉末
５０をダイス３０上面位置で摺り切ることによって、ダ
イ孔３０ａに充填された粉末５０の上面をダイス３０上
面位置に一致させる（図１(ａ)，(ｂ)，図２(ａ)参
照）。In the powder filling step, a hollow feeder 64 having an open lower end is used. The lower end edge of the feeder 64 holding the powder 50 is brought into contact with the upper surface of the die 30, and the lower end edge of the feeder 64 is slid to open the feeder 64 opening. The die hole 30
a, and the powder 50 is placed in the die hole 30a by its own weight.
And filled in the die hole 30a. Then, the upper surface of the powder 50 filled in the die hole 30a coincides with the upper surface position of the die 30 by sliding the powder 50 filled in the die hole 30a at the upper surface position of the die 30 at the lower edge of the feeder 64 (FIG. 1 (a), (b) and FIG. 2 (a)).

【００６２】粉末５０の充填量は、ダイス３０上面から
下第１，下第２パンチ６Ｌ，７Ｌの上端面までの充填深
さで決定されるもので、この下第１パンチ６Ｌ上端面に
対応する粉末部分の充填深さと、下第２パンチ７Ｌ上端
面に対応する第２の粉末部分の充填深さとの比率は、成
形品１の第１段部４と第２段部５の厚さの比率と同一比
率に設定しており、成形品１の厚さの２倍程度の充填深
さに設定されている。The filling amount of the powder 50 is determined by the filling depth from the upper surface of the die 30 to the upper end surfaces of the lower first and lower second punches 6L and 7L, and corresponds to the upper end surface of the lower first punch 6L. The ratio between the filling depth of the powder portion to be filled and the filling depth of the second powder portion corresponding to the upper end face of the lower second punch 7L is the thickness of the first step portion 4 and the second step portion 5 of the molded product 1. The filling ratio is set to the same ratio, and the filling depth is set to about twice the thickness of the molded article 1.

【００６３】トランスファ工程では、上ラム９の駆動に
よって上パンチユニット１０を一体的に下方に移動させ
る。トランスファ開始時点では上第１パンチ６Ｕの下端
面がダイス３０上面位置すなわち粉末上端に位置する
（図１(ｂ)参照）。この上第１パンチ６Ｕの下端面は上
第２パンチ７Ｕ下端面よりも下方に所定距離だけ突出す
るような相対位置関係に設定されている。In the transfer step, the upper punch unit 10 is moved downward integrally by driving the upper ram 9. At the start of the transfer, the lower end surface of the upper first punch 6U is located at the upper surface of the die 30, that is, at the upper end of the powder (see FIG. 1B). The lower end surface of the upper first punch 6U is set to have a relative positional relationship such that the lower end surface projects below the lower end surface of the upper second punch 7U by a predetermined distance.

【００６４】この突出量は下第１パンチ６Ｌの上端面か
ら下第２パンチ７Ｌの上端面までの相対距離に等しい寸
法に設定され、下第１，第２パンチ６Ｌ，７Ｌとは対称
的な位置関係となっている（図１(ｂ)参照）。突出量
は、第２リニアセンサ６２によって上第２パンチ７Ｕに
対する上第１パンチ６Ｕの位置を検出することによって
測定でき、加圧シリンダ１３によって位置調整すること
が可能である。The amount of protrusion is set to a dimension equal to the relative distance from the upper end surface of the lower first punch 6L to the upper end surface of the lower second punch 7L, and is symmetrical with the lower first and second punches 6L, 7L. This is a positional relationship (see FIG. 1B). The protrusion amount can be measured by detecting the position of the upper first punch 6U with respect to the upper second punch 7U by the second linear sensor 62, and the position can be adjusted by the pressing cylinder 13.

【００６５】このトランスファ開始時点では、上パンチ
ユニット１０の移動に伴って左右のトランスファシリン
ダ４９，４９も下動しており、その下端の押圧部材５
６，５６下端面が、パンチ支持シリンダ４０，４０のシ
リンダチューブ４１の上端の環状凸部４１ｃに当接して
いる。At the start of the transfer, the left and right transfer cylinders 49, 49 are also moved downward with the movement of the upper punch unit 10, and the pressing member 5 at the lower end thereof is moved.
The lower end surfaces of the cylinders 56 are in contact with the annular convex portion 41c at the upper end of the cylinder tube 41 of the punch supporting cylinders 40,40.

【００６６】そして、上ラム９の下動に従って上第１パ
ンチ６Ｕがダイ孔３０ａ内に侵入していく。一方、上ラ
ム９の下動に従って、トランスファシリンダ４９下端の
押圧部材５６によって環状凸部４１ｃ，シリンダチュー
ブ４１および可動パンチプレート３２を介して下第１パ
ンチ６Ｕが前記上第１パンチ６Ｕと同期して押し下げら
れ、下第１パンチ６Ｕの上端面が下第２パンチ７Ｕの上
端面と同一面位置に達した時点で可動パンチプレート３
２がストッパ３９，３９に突き当たり停止する。この位
置がトランスファ終了位置であり、上第２パンチ７Ｕ下
端面がダイス３０の上面位置に達している。したがっ
て、第１パンチ組６によって挟まれる粉末部分は何等圧
縮されることなく、基本的には充填時の密度のままスラ
イドされる。このように、下第１パンチ６Ｌの上端面を
下第２パンチ６Ｌの上端面を同一位置にして成形品１の
平坦面２に対応する連続する一つの平面を構成している
（図１(ｃ)参照）。Then, as the upper ram 9 moves downward, the upper first punch 6U enters the die hole 30a. On the other hand, as the upper ram 9 moves downward, the lower first punch 6U is synchronized with the upper first punch 6U by the pressing member 56 at the lower end of the transfer cylinder 49 via the annular projection 41c, the cylinder tube 41 and the movable punch plate 32. When the upper end surface of the lower first punch 6U reaches the same level as the upper end surface of the lower second punch 7U.
2 stops against the stoppers 39, 39 and stops. This position is the transfer end position, and the lower end surface of the upper second punch 7U has reached the upper surface position of the die 30. Accordingly, the powder portion sandwiched by the first punch set 6 is slid basically without any compression and basically at the density at the time of filling. In this way, the upper surface of the lower first punch 6L and the upper surface of the lower second punch 6L are positioned at the same position to form one continuous plane corresponding to the flat surface 2 of the molded article 1 (see FIG. c)).

【００６７】なお、パンチ支持シリンダ４０よりもトラ
ンスファシリンダ４９の方が力が強くなるように設定し
ている。The transfer cylinder 49 is set to have a stronger force than the punch support cylinder 40.

【００６８】トランスファが終了した時点で上記第１リ
ニアセンサ５８がセンサ押え部材５９に接触し、加圧開
始の条件信号とする。この加圧開始位置は調整ねじ６０
によって調整することができる。When the transfer is completed, the first linear sensor 58 comes into contact with the sensor pressing member 59, and the condition signal is used as a condition signal for starting pressurization. This pressurizing start position is adjusted by adjusting screw 60
Can be adjusted by

【００６９】そして、加圧工程では、この第１リニアセ
ンサ５８からの信号に基づいて上第２パンチ７Ｕを駆動
する加圧シリンダ１３が制御され、上記第２リニアセン
サ６２から上第１パンチ６Ｕの位置情報に基づいて加圧
シリンダ１３の制御を補正する。In the pressurizing step, the pressurizing cylinder 13 for driving the upper second punch 7U is controlled based on the signal from the first linear sensor 58. The control of the pressurizing cylinder 13 is corrected based on the position information.

【００７０】加圧工程では、上，下第１パンチ６Ｕ，６
Ｌをおよび上，下第２パンチ７Ｕ，７Ｌによって対応す
る粉末部分を軸方向に同時に圧縮する。この時に、各粉
末部分の密度が圧縮途中で常に同一となるように圧縮す
る（図１(ｄ)参照）。In the pressing step, the upper and lower first punches 6U, 6U
L and the corresponding powder portions are simultaneously compressed in the axial direction by the upper and lower second punches 7U and 7L. At this time, compression is performed so that the density of each powder portion is always the same during the compression (see FIG. 1D).

【００７１】そのために、本実施例では、上下第１パン
チ６Ｕ，６Ｌによる加圧速度ｖ１と、上下第２パンチ７
Ｕ，７Ｌによる加圧速度ｖ２の比率が、第１段部４と第
２段部５の軸方向寸法の比率αと同一比率となるように
制御する。For this purpose, in this embodiment, the pressing speed v1 of the upper and lower first punches 6U and 6L and the upper and lower second punch 7
The ratio of the pressing speed v2 by U and 7L is controlled to be the same as the ratio α of the axial dimension of the first step 4 and the second step 5.

【００７２】本実施例では下第１，第２パンチ６Ｌ，７
Ｌは共に固定されているので、上第１，第２パンチ６
Ｕ，７Ｕ側の速度のみを考慮すればよく、この内上第２
パンチ７Ｕが上ラム９によって駆動されるので、この上
ラム９の駆動に対応させて上第１パンチ６Ｕを移動させ
るべく加圧シリンダ１３が制御される。この加圧工程に
おいてはトランスファシリンダ４９，４９がパンチ支持
シリンダ４０，４０上端の環状凸部４１ｃに押されて収
縮する。In this embodiment, the lower first and second punches 6L, 7L
Since L is fixed together, the upper first and second punches 6
Only the speeds on the U and 7U sides need to be considered.
Since the punch 7U is driven by the upper ram 9, the pressurizing cylinder 13 is controlled to move the upper first punch 6U in accordance with the driving of the upper ram 9. In this pressurizing step, the transfer cylinders 49, 49 are pressed by the annular convex portions 41c at the upper ends of the punch support cylinders 40, 40 and contract.

【００７３】上ラム９の下動速度をｖとすると、上下第
２パンチ７Ｕ，７Ｌによる圧縮速度に対応する上第２パ
ンチ７Ｕの下降速度ｖ２は上ラムの下動速度ｖに等し
い。Assuming that the lowering speed of the upper ram 9 is v, the lowering speed v2 of the upper second punch 7U corresponding to the compression speed of the upper and lower second punches 7U and 7L is equal to the lowering speed v of the upper ram.

【００７４】一方、上第１パンチ６Ｕは上ラム９によっ
て上第２パンチ７Ｕと共に下動しており、粉末を圧縮す
る際には上第２パンチ７Ｕに対して上に移動させること
になる。On the other hand, the upper first punch 6U is moved downward together with the upper second punch 7U by the upper ram 9, and when compressing the powder, it is moved upward with respect to the upper second punch 7U.

【００７５】第１パンチ６Ｕの速度ｖ１は、上ラム９の
速度ｖから加圧シリンダ１３による上昇速度分ｖｓ分だ
け減じた速度であり、（ｖ１＝ｖ−ｖｓ）で与えられ
る。このｖ１とｖ２の比が成形品１の第１，第２段部
４，５の軸方向寸法の比率αとなるように設定すればよ
いから、加圧シリンダ１３の上昇速度ｖｓは、ｖ（１ー
α）で与えられる。The speed v1 of the first punch 6U is a speed obtained by subtracting the speed v of the upper ram 9 by the rising speed vs. by the pressurizing cylinder 13, and is given by (v1 = v-vs). Since the ratio between v1 and v2 may be set to be the ratio α of the axial dimension of the first and second steps 4 and 5 of the molded product 1, the rising speed vs of the pressing cylinder 13 is v ( 1-α).

【００７６】このようにすれば、加圧工程中のどの瞬間
においても、上下第１パンチ６Ｕ，６Ｌによって圧縮さ
れる粉末部分の密度と、上下第２パンチ７Ｕ，７Ｌによ
って圧縮される粉末部分の密度が常に同一となり、均一
な段付き成形品を得ることができる。In this manner, the density of the powder portion compressed by the first upper and lower punches 6U and 6L and the density of the powder portion compressed by the second upper and lower punches 7U and 7L at any moment during the pressurizing step. The density is always the same and a uniform stepped product can be obtained.

【００７７】図７(ａ)の制御ブロック図に対応して説明
すると、第１リニアセンサ５８によって検出された加圧
量情報をパルス信号等によってコントローラ３０２に読
み込み、コントローラ３０２において上記演算を行う。
この演算に必要な成形品のデータや演算ソフト等は予め
コントローラ３０２に予め入力し、記憶されている。To explain with reference to the control block diagram of FIG. 7A, the pressurization amount information detected by the first linear sensor 58 is read into the controller 302 by a pulse signal or the like, and the controller 302 performs the above calculation.
The data of the molded product, the calculation software, and the like necessary for this calculation are input to the controller 302 in advance and stored.

【００７８】そして、コントローラ３０２において加圧
量情報とコントローラ内部のクロックパルスに基づいて
上第２パンチ７Ｕの加圧速度ｖ１が演算され、さらに係
数（１ーα）を掛けて加圧シリンダ１３の上昇速度ｖｓ
が演算され、油圧回路３００に制御信号を送って上第１
パンチ６Ｕが速度ｖ２で下動するように制御する。Then, the controller 302 calculates the pressurizing speed v1 of the upper second punch 7U based on the pressurizing amount information and the clock pulse inside the controller, and further multiplies it by a coefficient (1−α). Rise speed vs
Is calculated, and a control signal is sent to the hydraulic circuit 300 so that the first
The punch 6U is controlled to move down at the speed v2.

【００７９】また、上第１パンチ６Ｕの位置が第２リニ
アセンサ６２によって検出され、この位置情報をフィー
ドバックすることにより、極めて精密に制御することが
できる。Further, the position of the upper first punch 6U is detected by the second linear sensor 62, and the position information can be fed back so that very precise control can be performed.

【００８０】加圧方式としては、図示例では下第１，第
２パンチ６Ｌ，７Ｌを固定して上第１，第２パンチ６
Ｕ，７Ｕを下方に押圧する片押し方式であるが、両押し
としてもよいし、また加圧時に上第１，第２パンチ６
Ｕ，７Ｕ、ダイス３０および下第１，第２パンチ６Ｌ，
７Ｌのすべてを下降させ、その速度差によって上，下第
１パンチ６Ｕ，６Ｌ間および上，下第２パンチ７Ｕ，７
Ｌ間の粉末部分を圧縮するウイズドロアル方式を採用し
てもよいし、種々の加圧方式を採用することができる。As a pressing method, in the illustrated example, the lower first and second punches 6L and 7L are fixed and the upper first and second punches 6L and 7L are fixed.
U and 7U are pressed in a one-sided manner, but may be double-pressed.
U, 7U, die 30 and lower first and second punches 6L,
7L is lowered and the speed difference between the upper and lower first punches 6U and 6L and between the upper and lower second punches 7U and 7L.
A withdrawal method of compressing the powder portion between L may be employed, or various pressure methods may be employed.

【００８１】加圧が完了すると、上ラム９の下死点で加
圧シリンダ１３の作動を中止させ圧抜きを行う。When the pressurization is completed, the operation of the pressurizing cylinder 13 is stopped at the bottom dead center of the upper ram 9 to release the pressure.

【００８２】圧抜きとは、加圧終了時点で成形品の各段
部４，５が均等に弾性復帰するように各段部４，５に加
えている加圧力を抜くことである。加圧終了時点におい
て上第１，第２パンチ６Ｕ，７Ｕを上昇させていく過程
において、成形品１の第１，第２段部４，５のスプリン
グバック量の差と各パンチ６Ｕ，６Ｌ；７Ｕ，７Ｌの弾
性歪量の差によって、第１，第２段部４，５が均等に弾
性復帰しない。たとえば、第１段部４が上第１パンチ６
Ｕによってまだ押さえられている状態で第２段部５側の
加圧力が抜けると、第２段部５の弾性復帰による伸びに
よって第１段部４と第２段部５の境界部にクラックが発
生するおそれがある。Depressurizing means releasing the pressing force applied to each of the steps 4 and 5 so that the steps 4 and 5 of the molded article are elastically restored evenly at the end of pressurization. In the process of raising the upper first and second punches 6U and 7U at the end of pressurization, the difference between the springback amounts of the first and second step portions 4 and 5 of the molded article 1 and the respective punches 6U and 6L; Due to the difference between the elastic strain amounts of 7U and 7L, the first and second step portions 4 and 5 do not uniformly return elastically. For example, the first step 4 is the upper first punch 6
When the pressure on the second step 5 is released while still being pressed by U, a crack is formed at the boundary between the first step 4 and the second step 5 due to the extension of the second step 5 due to elastic return. May occur.

【００８３】特に、本実施例のような強度の弱い極薄の
成形品の場合にはクラックが発生しやすい。In particular, in the case of an extremely thin molded article having a low strength as in this embodiment, cracks are likely to occur.

【００８４】そこで、各パンチおよびパンチアダプタ部
の弾性変形量および成形品の各段部のスプリングバック
量を考慮して、上ラム９の上昇量に対応して加圧シリン
ダ１３を上昇あるいは下動させる。これにより、上第
１，第２パンチ６Ｕ，７Ｕ間の圧が均等に抜けるように
調整する（図２(ｄ´)参照）。等に弾性復帰するように
する。In consideration of the amount of elastic deformation of each punch and punch adapter and the amount of springback of each step of the molded product, the pressurizing cylinder 13 is moved up or down in accordance with the amount of rise of the upper ram 9. Let it. Thereby, the pressure is adjusted so that the pressure between the upper first and second punches 6U and 7U is evenly released (see FIG. 2 (d ')). And so on.

【００８５】この実施例では、圧抜きと同時にクッショ
ンシリンダ２０を作動させ、クッションシリンダ２０に
よって成形品１を挟みつけておいて、上ラム９が上昇し
ても上第１，第２パンチ６Ｕ，７Ｕによって成形品１を
所定の力で押圧して圧が急激に抜けるのを規制してい
る。In this embodiment, the cushion cylinder 20 is actuated at the same time as the pressure is released, and the molded product 1 is sandwiched by the cushion cylinder 20. Even if the upper ram 9 rises, the upper first and second punches 6U, 6U 7U regulates that the molded article 1 is pressed with a predetermined force and the pressure is suddenly released.

【００８６】クッションシリンダ２０は、加圧完了時点
まではシリンダ下室２３ｂに流体圧を充填しておいて上
パンチユニット１０全体を上方に持ち上げておき、加圧
完了時点でシリンダ下室２３ｂから流体圧を抜いてシリ
ンダ上室２３ａに流体圧を充填して、上パンチユニット
１０全体を下方に押し出す。もっとも流体圧の切換は加
圧完了前に行ってもよい。The cushion cylinder 20 fills the cylinder lower chamber 23b with a fluid pressure until the pressurization is completed, and lifts the entire upper punch unit 10 upward. The pressure is released to fill the cylinder upper chamber 23a with the fluid pressure, and the entire upper punch unit 10 is pushed downward. However, the switching of the fluid pressure may be performed before the pressurization is completed.

【００８７】その後、成形品１の抜き出しを行う（図１
(ｅ)参照）。Thereafter, the molded article 1 is extracted (FIG. 1).
(e)).

【００８８】この成形品１の抜き出しは、クッションシ
リンダ２０によって上第２パンチ７Ｕ下端面を成形品１
の第２段部５上端面に当接させた状態で上第１パンチ６
Ｕ下端面が上第２パンチ７Ｕ下端面と同一位置となるま
で上昇させる。The molded product 1 is extracted by using the cushion cylinder 20 to lower the lower end of the upper second punch 7U.
The upper first punch 6 in contact with the upper end surface of the second step 5
The lower end surface of U is raised until it is at the same position as the lower end surface of upper second punch 7U.

【００８９】次いで、上第２パンチ７Ｕと下第１，第２
パンチ６Ｌ，７Ｌによって成形品１を上下に挟んだ状態
で、下ラムを下動させて引き下げプレートおよび固定ロ
ッドを介してダイプレート３１を下降させ、ダイス３０
に対して下第１，第２パンチ６Ｌ，７Ｌを相対的に上昇
させることにより成形品１をダイス３０上面まで押し出
して抜き出しを行うと同時に、上第２パンチ７Ｕを停止
させて上第１パンチ６Ｕを上げる。そして、クッション
シリンダ２０を上昇させ、一連の作動が完了する（図１
(ｅ)参照）。Next, the upper second punch 7U and the lower first and second punches 7U
In a state where the molded product 1 is vertically sandwiched by the punches 6L and 7L, the lower ram is moved down to lower the die plate 31 via the pull-down plate and the fixed rod, and the die 30
By lowering the first and second punches 6L and 7L relative to each other, the molded article 1 is pushed out to the upper surface of the die 30 to perform the extraction, and at the same time, the upper second punch 7U is stopped and the upper first punch 7U is stopped. Raise 6U. Then, the cushion cylinder 20 is raised to complete a series of operations (FIG. 1).
(e)).

【００９０】成形品の抜き出しが完了すると、成形品１
をダイス３０上面をすべらせて搬送する。この搬送は次
の成形工程の粉末５０を充填するために前進するフィー
ダ６４によって側方に押し出され、それと同時に次の成
形のための粉末５０がダイ孔３０ａ内に充填される（図
１(ａ)参照）。When the removal of the molded article is completed, the molded article 1
Is transported by sliding the upper surface of the die 30. This conveyance is pushed laterally by the advancing feeder 64 to fill the powder 50 of the next molding step, and at the same time, the powder 50 for the next molding is filled in the die hole 30a (FIG. 1 (a) )reference).

【００９１】図６(ｂ)は本発明の第２実施例が示されて
いる。FIG. 6B shows a second embodiment of the present invention.

【００９２】この第２実施例は上記した上第１，第２パ
ンチ６Ｕ，７Ｕと加圧シリンダ１３との接続を逆にした
ものである。In the second embodiment, the connection between the above-mentioned first and second punches 6U and 7U and the pressurizing cylinder 13 is reversed.

【００９３】すなわち、上第１パンチ６Ｕが固定される
シリンダ部１５１を上パンチプレート１２に固定して上
ラム９と一体的に移動させ、上第２パンチ７Ｕが固定さ
れるシリンダコア部１４１を可動として上第２パンチ７
Ｕを上第１パンチ６Ｕに対して相対移動させるようにし
たものである。That is, the cylinder part 151 to which the upper first punch 6U is fixed is fixed to the upper punch plate 12 and is moved integrally with the upper ram 9, and the cylinder core part 141 to which the upper second punch 7U is fixed is moved. Upper second punch 7 as movable
U is moved relative to the upper first punch 6U.

【００９４】図７(ｂ)は上記第２実施例の場合の制御ブ
ロック図を示す。FIG. 7B is a control block diagram in the case of the second embodiment.

【００９５】すなわち、この例では、上第１パンチ６Ｕ
が上ラム９と一体的に移動するので、第１リニアセンサ
５８は上第１パンチ６Ｕの移動量を検出することにな
る。第１リニアセンサ５８の作動開始時点はトランスフ
ァ終了位置、すなわち加圧開始位置であり、上第２パン
チ７Ｕがダイス上面に達した時点、上第１パンチ６Ｕが
所定量ダイ孔３１ａ内に入り込んだ位置である。That is, in this example, the upper first punch 6U
Move integrally with the upper ram 9, the first linear sensor 58 detects the amount of movement of the upper first punch 6U. The operation start time of the first linear sensor 58 is the transfer end position, that is, the pressurization start position. When the upper second punch 7U reaches the upper surface of the die, the upper first punch 6U enters the die hole 31a by a predetermined amount. Position.

【００９６】この例では、上第１パンチ６Ｕの加圧量に
基づいて上第２パンチ７Ｕの加圧量を制御するので、上
記実施例とは異なり、上第１，第２パンチ６Ｕ，７Ｕは
共に下方に移動する。すなわち、上第１パンチ６Ｕの速
度ｖ１は上ラム９の速度ｖと同一であり、上第２パンチ
７Ｕの移動速度ｖ２は上ラム９の速度ｖと加圧シリンダ
１３による加圧速度ｖｓとを加えたものであり、この
（ｖ＋ｖｓ）とｖ１との比が段部４，５間の比率αと同
一となるように、加圧シリンダの加圧速度ｖｓが決定さ
れる。すなわち、加圧シリンダｖｓは、（１ー１／α）
ｖで決定される。In this example, since the amount of pressurization of the upper second punch 7U is controlled based on the amount of pressurization of the upper first punch 6U, unlike the above embodiment, the upper first and second punches 6U, 7U Move down together. That is, the speed v1 of the upper first punch 6U is the same as the speed v of the upper ram 9, and the moving speed v2 of the upper second punch 7U is the speed v of the upper ram 9 and the pressing speed vs. The pressurizing speed vs. of the pressurizing cylinder is determined so that the ratio of (v + vs) to v1 is equal to the ratio α between the steps 4 and 5. That is, the pressure cylinder vs. is (1-1 / α)
v.

【００９７】その他の構成は上記実施例と同一であるの
で、同一の構成部分については同一の符号を付してその
説明を省略する。The other configuration is the same as that of the above-described embodiment, so that the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００９８】図８および図９は本発明の第３実施例を示
している。FIGS. 8 and 9 show a third embodiment of the present invention.

【００９９】その成形工程は、第１実施例と同様に、ダ
イ孔３０ａに粉末５０を充填する工程と、充填された粉
末５０をトランスファする工程と、加圧終了後に圧抜き
する工程と、圧抜き後に成形品を抜き出す工程と、から
なっている。As in the first embodiment, the molding step includes a step of filling the powder 50 into the die hole 30a, a step of transferring the filled powder 50, a step of depressurizing after the pressing is completed, and Extracting the molded product after the extraction.

【０１００】この第２実施例も、第１実施例同様は一端
面が平坦面２０２の正方形の薄板形状の成形品である
が、図８(ｇ)に示すように、他端面が第１実施例では凸
状の段付形状であるのに対して、凹状の段付形状の段付
面２０３となっている。すなわち、段付面２０３は、周
辺部位の第１段部２０４と、第１段部２０４よりも一段
低くなった中央部位の第２段部２０５とから構成されて
いる。第２段部２０５の平面形状は第１段部２０４より
も小径の正方形状で、第１段部２０４と同心的に配置さ
れており、第２段部２０５は第１段部２０４周囲を取り
囲むように構成されている。The second embodiment is also a molded product in the form of a square thin plate having a flat surface 202 at one end surface, as in the first embodiment, but as shown in FIG. In the example, the projection surface has a convex step shape, whereas the concave step surface 203 has a concave step shape. That is, the stepped surface 203 includes a first step portion 204 at a peripheral portion and a second step portion 205 at a central portion one step lower than the first step portion 204. The planar shape of the second step portion 205 is a square shape having a smaller diameter than the first step portion 204, and is arranged concentrically with the first step portion 204. The second step portion 205 surrounds the periphery of the first step portion 204. It is configured as follows.

【０１０１】図９には、本第２実施例の粉末成形プレス
のツールセット部の基本的な構成例を示している。FIG. 9 shows a basic configuration example of a tool set portion of the powder molding press according to the second embodiment.

【０１０２】基本的な構成は、図５に示した第１実施例
と全く同一であるので、同一の構成部分については同一
の符号を付して説明を省略し、異なる点のみを説明する
ものとする。Since the basic configuration is exactly the same as that of the first embodiment shown in FIG. 5, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different points will be described. And

【０１０３】上パンチユニット２１０に関しては、上第
１，第２パンチ２０６Ｕ，２０７Ｕの長さ関係が、上第
１パンチ２０６Ｕの方が上第２パンチ２０７Ｕよりも短
い点以外は第１実施例と全く同一である。The upper punch unit 210 differs from the first embodiment in that the length relationship between the upper first and second punches 206U and 207U is shorter than the upper first punch 206U is shorter than the upper second punch 207U. Exactly the same.

【０１０４】下パンチユニット２１１に関しては、第１
実施例では、下第１パンチ６Ｌを可動、下第２パンチ７
Ｌを固定としているのに対し、第２実施例では、下第１
パンチ２０６Ｌを固定、下第２パンチ２０７Ｌを可動と
している点が異なり、その他の構成は全く同一である。Regarding the lower punch unit 211, the first punch unit
In the embodiment, the lower first punch 6L is movable, and the lower second punch 7L is movable.
While L is fixed, in the second embodiment, the lower first
The difference is that the punch 206L is fixed and the lower second punch 207L is movable, and the other configurations are completely the same.

【０１０５】すなわち、この第２実施例では、下第２パ
ンチ２０７Ｌを中空の下第２パンチホルダ２３７を介し
て可動のパンチプレート２３２に支持し、下第１パンチ
２０６Ｌを下第１パンチホルダ２３６を介して固定プレ
ート３３に支持したものである。That is, in the second embodiment, the lower second punch 207L is supported by the movable punch plate 232 via the hollow lower second punch holder 237, and the lower first punch 206L is supported by the lower first punch holder 236. And is supported by the fixed plate 33 via the.

【０１０６】下第１パンチホルダ２３６は、可動パンチ
プレート２３２の中央孔２３２ａに挿通され、その上端
が中空の下第２パンチホルダ２３７内に挿入される中実
の柱部２３６ａと、この柱部２３６ａ上端面に立設され
中空の下第２パンチホルダ２３７に設けられた孔２３７
ａを通じて上方に延びて下第１パンチ２０６Ｌを支持す
る複数のロッド部２３６ｂと、を備えている。The lower first punch holder 236 is inserted into the center hole 232a of the movable punch plate 232, and the upper end thereof is inserted into the hollow lower second punch holder 237. 236 a Hole 237 provided in second lower punch holder 237 standing upright on upper end surface
and a plurality of rod portions 236b extending upward through a to support the lower first punch 206L.

【０１０７】この第２実施例では、トランスファ工程で
中央の下第２パンチ２０７Ｌを押し下げてストッパ２３
９で位置決めし、上端位置を固定の下第１パンチ２０６
Ｌの上端位置に合致させる。In the second embodiment, in the transfer step, the lower second punch 207L is pushed down and the stopper 23 is pressed.
9 and the upper end position is fixed.
Match the upper end position of L.

【０１０８】[0108]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パンチ組の上下パンチによって各粉末部分の圧縮密度が
圧縮途中で常に同一となるように圧縮しているので、成
形途中における粉末部分間の粉末移動がなく、成形品に
クラック等が発生しない。また、粉末の加圧終了時に、
各パンチ組の上下パンチに作用する加圧力を均等に抜
き、圧抜き後に成形品をダイ孔から抜き出しているの
で、抜き出し時に段部間の境界部にクラックが発生する
おそれもない。 As described above, according to the present invention,
Since the compression density of each powder part is constantly compressed during compression by the upper and lower punches of the punch set, there is no powder movement between the powder parts during the molding, and cracks do not occur in the molded product. Also, at the end of pressurizing the powder,
Equally remove the pressing force acting on the upper and lower punches of each punch set.
The molded product is pulled out of the die hole after depressurizing
Causes cracks at the boundary between the steps during extraction
There is no fear.

【０１０９】また、粉末充填後にトランスファを行って
成形品の上端側に段部を形成し、下端側の下パンチを平
坦面で固定してしまうので、従来のように加圧の際に下
パンチ側で段部を形成する場合のように抜き出し時に複
数の下パンチの上端面位置を同一面に位置させるために
ストッパを解除しないで、そのまま抜き出しを行うこと
ができる。Also, after the powder is filled, transfer is performed to form a step on the upper end side of the molded product, and the lower punch on the lower end is fixed on a flat surface. As in the case where a step portion is formed on the side, the upper end positions of the plurality of lower punches are positioned on the same surface at the time of extraction, so that the extraction can be performed without releasing the stopper.

【０１１０】さらに、成形された成形品の下端面が平坦
面であり、搬送を安定してスムーズに行うことができ
る。凸形状の段付成形品の場合に特に有効であるが、凹
形状の段付成形品の場合でも凹部の損傷も防止できる。Furthermore, the lower end surface of the molded article is a flat surface, so that it can be transported stably and smoothly. Although this is particularly effective in the case of a step-shaped molded product having a convex shape, damage to the concave portion can be prevented even in the case of a step-shaped molded product having a concave shape.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は本発明の第１実施例に係る段付成形品の
粉末成形方法の成形工程を示す工程図である。FIG. 1 is a process diagram showing a molding step of a powder molding method for a stepped molded product according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図２(ａ)は図１の成形工程に対応するストロー
ク線図、同図(ｄ)，(ｄ´)および(ｅ)は同図(ａ)中の加
圧完了，圧抜きおよび抜き出し位置における上パンチユ
ニット部の概略説明図である。2 (a) is a stroke diagram corresponding to the molding process of FIG. 1, and FIGS. 2 (d), 2 (d ') and 2 (e) show the completion of pressurization and depressurization in FIG. 2 (a). FIG. 4 is a schematic explanatory view of an upper punch unit at a withdrawal position.

【図３】図３(ａ)〜(ｄ)は本発明の成形方法によって成
形される段付成形品を示すもので、同図(ａ)は平面図、
同図(ｂ)は側面図、同図(ｃ)は断面図、同図(ｄ)は斜視
図である。3 (a) to 3 (d) show a stepped molded product molded by the molding method of the present invention, wherein FIG. 3 (a) is a plan view,
FIG. 1B is a side view, FIG. 1C is a sectional view, and FIG. 1D is a perspective view.

【図４】図４は加圧パンチの構成例を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of a pressure punch.

【図５】図５は本発明の第１実施例に係る粉末成形装置
の要部概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a main part of a powder molding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図６】図６(ａ)は図５の装置のギヤボックス部内の機
構を示す図、同図(ｂ)は本発明の第２実施例に係る装置
構成、特に上パンチと加圧シリンダの接続部を示す図で
ある。6 (a) is a view showing a mechanism in a gear box portion of the apparatus of FIG. 5, and FIG. 6 (b) is a view of an apparatus configuration according to a second embodiment of the present invention, particularly, an upper punch and a pressurizing cylinder. It is a figure showing a connection part.

【図７】図７(ａ)は図５の第１実施例装置の加圧シリン
ダ制御構成を示すブロック図、同図(ｂ)は図６(ｂ)の第
２実施例装置の加圧シリンダ制御構成を示すブロック図
である。7 (a) is a block diagram showing the configuration of a pressurizing cylinder of the first embodiment of FIG. 5, and FIG. 7 (b) is a pressurizing cylinder of the second embodiment of FIG. 6 (b). FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration.

【図８】図８は本発明の第３実施例に係る段付成形品の
粉末成形方法の成形工程を示す工程図である。FIG. 8 is a process diagram showing a molding step of a powder molding method for a stepped molded product according to a third embodiment of the present invention.

【図９】図９は本発明の第３実施例に係る粉末成形装置
の要部概略構成図である。FIG. 9 is a schematic diagram of a main part of a powder molding apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】図１０(ａ)〜(ｃ)は従来の粉末成形装置の各
工程の断面図である。FIGS. 10A to 10C are cross-sectional views of each step of a conventional powder molding apparatus.

【図１１】図１１は従来の段付成形品の粉末成形方法の
工程図である。FIG. 11 is a process diagram of a conventional method of powder molding a stepped molded product.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 段付成形品 ２ 平坦面 ３ 段付面 ４ 第１段部 ５ 第２段部 ６，７ 第１，第２パンチ組 ６Ｕ，７Ｕ；６Ｌ，７Ｌ 上第１，第２；下第１，第２
パンチ ８ プレス本体 ９ 上ラム １３ 加圧シリンダ ２０ クッションシリンダ ３０ ダイス ３１ ダイプレート ３２ 可動プレート ３３ 固定プレート ３４ 引き下げプレート ３９ ストッパ ４０ パンチ支持シリンダ（充填量設定手段） ４９ トランスファシリンダ（トランスファ手段） ５０ 粉末 ５８ 上第２リニアセンサ ６２ 上第１リニアセンサ ６４ フィーダDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Step-formed product 2 Flat surface 3 Stepped surface 4 1st step part 5 2nd step part 6, 7 1st, 2nd punch set 6U, 7U; 6L, 7L Upper 1st, 2nd; Lower 1st Second
Punch 8 Press body 9 Upper ram 13 Pressure cylinder 20 Cushion cylinder 30 Dice 31 Die plate 32 Movable plate 33 Fixed plate 34 Pull down plate 39 Stopper 40 Punch support cylinder (filling amount setting means) 49 Transfer cylinder (transfer means) 50 Powder 58 Upper second linear sensor 62 Upper first linear sensor 64 Feeder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B30B 11/04 B22F 3/02 B30B 11/00 B30B 11/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B30B 11/04 B22F 3/02 B30B 11/00 B30B 11/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】一端面が複数の段部を有する段付き形状
で、他端面が平坦形状である段付成形品を成形するもの
で、 成形品の各段部に対応する上下一対のパンチで一組の複
数のパンチ組を準備し、 ダイ孔の下方から前記複数のパンチ組の下パンチを挿入
し、各下パンチの上端面をそれぞれダイス上面から各段
部に対応する所定の深さに位置させてダイ孔内に粉末を
充填し、 次いで、粉末が充填されたダイ孔内に上パンチを挿入し
て充填された粉末を各パンチ組の上下パンチによって、
上パンチ側が段付き形状側、下パンチ側が平坦形状とな
るように相対移動させ、 その後、各パンチ組によって対応する粉末部分を圧縮し
て段付き形状を成形する段付成形品の粉末成形方法にお
いて、 各パンチ組によって加圧されている各粉末部分の密度が
常に同一であるように、各粉末部分を各パンチ組の上下
パンチによって同時に加圧し、 前記粉末の加圧終了時に、各パンチ組の上下パンチに作
用する加圧力を均等に抜き、圧抜き後に成形品をダイ孔
から抜き出すことを特徴とする段付成形品の粉末成形方
法。1. A stepped molded product having a stepped shape having a plurality of steps at one end surface and a flat shape at the other end surface. A pair of upper and lower punches corresponding to each stepped portion of the molded product. Prepare a set of a plurality of punch sets, insert the lower punches of the plurality of punch sets from below the die hole, and set the upper end surface of each lower punch to a predetermined depth corresponding to each step from the upper surface of the die. Position and fill the powder into the die hole, then insert the upper punch into the die hole filled with the powder, the filled powder by the upper and lower punch of each punch set,
In the powder molding method of a step-formed product, the upper punch side is relatively moved so that the stepped shape side and the lower punch side are flattened, and then the corresponding powder portion is compressed by each punch set to form a stepped shape. The powder parts are simultaneously pressed by the upper and lower punches of each punch set so that the density of each powder part pressed by each punch set is always the same. A powder molding method for a stepped molded product, wherein pressure applied to upper and lower punches is evenly removed, and the molded product is removed from a die hole after depressurization. 【請求項２】圧抜きと同時にクッションシリンダを作動
させ、クッションシリンダの圧力によって各パンチ組の
上下パンチ間に成形品を挟みつけて、上ラムが上昇して
もクッションシリンダの力で圧が急激に抜けるのを規制
することを特徴とする請求項１に記載の段付き成形品の
粉末成形方法。2. The cushion cylinder is actuated simultaneously with depressurization, and the molded product is sandwiched between the upper and lower punches of each punch set by the pressure of the cushion cylinder. Even if the upper ram rises, the pressure is suddenly increased by the force of the cushion cylinder. 2. The method of molding a stepped molded product according to claim 1, wherein the molding is restricted from falling off. 【請求項３】粉末充填用のダイ孔を備えたダイスと、 ダイ孔に充填された粉末を圧縮する上下一対で一組の複
数のパンチ組と、 ダイ孔内に成形品の各段部寸法に対応して粉末充填深さ
を所定寸法に設定すべくダイ孔内の下パンチの位置決め
をする充填深さ設定手段と、 ダイ孔内に上パンチを挿入して充填された粉末を各パン
チ組の上下パンチによって、上パンチ側が段付き形状側
となるように相対移動させるトランスファ手段と、 トランスファ後の各パンチ組の下パンチの上端面を所定
位置に保持して加圧力を受けるストッパ手段と、 各パンチ組によって圧縮される各粉末部分の密度が圧縮
途中で常に同一となるように上パンチを移動させて各粉
末部分を加圧する加圧手段と、 ダイ孔から成形品を抜き出す抜き出し手段と、 加圧終了時に、各パンチ組の各上下パンチに作用する加
圧力を均等に抜く圧抜き手段とを具備し、 前記複数のパンチ組の上パンチユニットが、上ラムにク
ッションシリンダを介して接続されていることを特徴と
する段付き成形品の粉末成形装置。3. A die having a die hole for filling powder, a pair of upper and lower pairs of punches for compressing the powder filled in the die hole, each step size of a molded product in the die hole. Filling depth setting means for positioning the lower punch in the die hole so as to set the powder filling depth to a predetermined size corresponding to the above, and inserting the upper punch into the die hole to fill the filled powder with each punch set. Transfer means for relatively moving the upper punch side by the upper and lower punches so that the upper punch side becomes the stepped shape side; stopper means for receiving the pressing force while holding the upper end surface of the lower punch of each punch set after transfer at a predetermined position; Pressurizing means for moving the upper punch to pressurize each powder portion so that the density of each powder portion compressed by each punch set is always the same during compression, and extracting means for extracting a molded product from the die hole, At the end of pressurization Pressure releasing means for uniformly releasing the pressing force acting on each of the upper and lower punches of each punch set, wherein the upper punch unit of the plurality of punch sets is connected to the upper ram via a cushion cylinder. Characteristic powder molding equipment for stepped molded products.