JP2837817B2 - Upper electrode cover for nut welding and nut anomaly detector for nut welding welder - Google Patents
Upper electrode cover for nut welding and nut anomaly detector for nut welding welderInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ナットフィーダーで自
動的に供給されるナットをワークに溶接するときに、ナ
ットの位置及び姿勢が正常か否かを検出可能なナット溶
接用上部電極カバー及びナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置及びナット異常検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nut welding upper electrode cover capable of detecting whether or not the position and orientation of a nut is normal when welding a nut automatically supplied by a nut feeder to a workpiece. The present invention relates to a nut abnormality detection device and a nut abnormality detection method for a nut welding welding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、上部電極と下部電極を備えたナ
ット溶接用溶接機で、ナットフィーダーによって自動的
に供給されるナットをワークに溶接するときには、ナッ
トが正常な姿勢にあるか否かを検出してからナットをワ
ークに溶接するようにしている。そこで、ナットをワー
クに溶接するときに、ナットの姿勢が正常か否かを検出
して溶接を行うナット溶接用溶接機として、従来、次に
説明するナット溶接用溶接機がある。2. Description of the Related Art Generally, when a nut automatically supplied by a nut feeder is welded to a workpiece by a nut welding machine having an upper electrode and a lower electrode, it is determined whether or not the nut is in a normal posture. After detecting, the nut is welded to the work. Therefore, when welding a nut to a workpiece, a nut welding welder described below is conventionally known as a nut welding welder that detects whether the posture of the nut is normal or not and performs welding.
【0003】例えば、従来のナット溶接用溶接機として
は、上部電極と下部電極とを有し、上部電極に連動ロッ
ドを連結し、この連動ロッドに高さ調節用ボルトを設け
るとともに、この高さ調節用ボルトの下方側にリミット
スイッチを配設し、高さ調節用ボルトの下端部がリミッ
トスイッチに当接しリミットスイッチをONするときに
おけるこの下端部の高さを、ナット正常姿勢時の高さに
合わせて調節し、上部電極の下降によって連動ロッドを
下降し、この連動ロッドと一体的に高さ調節用ボルトを
下降して、この高さ調節用ボルトの下端部がリミットス
イッチに当接してこのリミットスイッチをONするか否
かでナットの溶接時の姿勢が正常か否かを検知し、正常
であると検知したときに、上部電極と下部電極を通電し
て、ナットをワークに溶接するものがある。[0003] For example, a conventional welding machine for nut welding has an upper electrode and a lower electrode, an interlocking rod is connected to the upper electrode, and a height adjusting bolt is provided on the interlocking rod. A limit switch is provided below the adjustment bolt, and the lower end of the height adjustment bolt abuts against the limit switch to turn on the limit switch. The height of the interlock rod is lowered by lowering the upper electrode, and the height adjustment bolt is lowered integrally with the interlock rod, and the lower end of the height adjustment bolt contacts the limit switch. Whether or not the position of the nut when welding is normal is detected based on whether or not this limit switch is turned on. When it is detected that the nut is normal, the upper electrode and the lower electrode are energized to warm the nut. There are things to be welded to.
【0004】また、実公昭60−39172公報には、
上部電極に設けられた検知用カラーと、検知スイッチと
を備えた溶接装置が記載されている。この溶接装置にお
いて、スリーブ状の検知用カラーは、その下端部分を上
部電極の下端面から下方へ、ナットの高さより僅かに小
さい寸法だけ突出させて、上部電極に上下方向に摺動自
在に支持されている。正常な姿勢で供給されているナッ
トの場合には、検知用カラーがナットに当接せず、上部
電極がナットに当接して、溶接電流が通電されるが、ナ
ットが正常な位置からずれた位置に供給されている場
合、カラーがナットに当接し、カラーの先端部が上部電
極の先端付近まで相対的に持上がり、検知スイッチが作
動して、溶接電流が通電されないように構成されてい
る。In Japanese Utility Model Publication No. 60-39172,
A welding device including a detection collar provided on an upper electrode and a detection switch is described. In this welding device, the sleeve-shaped detection collar projects downward from the lower end surface of the upper electrode by a dimension slightly smaller than the height of the nut, and is supported on the upper electrode so as to be slidable in the vertical direction. Have been. In the case of a nut supplied in a normal position, the detection collar does not contact the nut, the upper electrode contacts the nut, and welding current is applied, but the nut has shifted from the normal position. When supplied to the position, the collar abuts the nut, the tip of the collar is relatively lifted up to near the tip of the upper electrode, the detection switch is activated, and the welding current is not supplied. .
【0005】また、実開昭59−175490公報の部
品の検出装置には、絶縁カバーに類似するリング状部材
が記載されている。このリング状検出部材は絶縁性を有
し、上部電極の外周部に、着脱自在に取付けられ、その
下端部分は上部電極の先端面より下方へ、ナットの高さ
より短くなるように突出して支持されている。ナットが
正常姿勢で供給されている場合、上部電極が下降駆動さ
れると、上部電極がナットに当接し、溶接電流が通電さ
れるが、ナットが正常でない姿勢で供給されている場合
には、検出部材がナットに当接して、溶接電流が通電さ
れないように構成されている。Further, the components of the detection device of Japanese Utility Model 59-175490 publication, a ring-shaped member similar to insulation cover is described. This ring-shaped detection member has an insulating property, and is detachably attached to an outer peripheral portion of the upper electrode, and a lower end portion of the ring-shaped detection member protrudes below the tip surface of the upper electrode so as to be shorter than the height of the nut, and is supported. ing. When the nut is supplied in a normal posture, when the upper electrode is driven downward, the upper electrode comes into contact with the nut and the welding current is conducted, but when the nut is supplied in an abnormal posture, The detection member is configured to be in contact with the nut so that the welding current is not supplied.
【0006】また、実公平3−24299公報には、下
穴ナット溶接用電極が記載されている。この下穴ナット
溶接用電極の上部電極本体の外周部には、ミス溶接防止
リングが、その先端部を上部電極本体の先端部より僅か
に先に臨ませて、電気絶縁リングを介して固定的に挿着
され、ナットが正常な姿勢にあるときには、ナットが上
部電極に当接して溶接電流がが通電されるが、ナットが
正常な姿勢の逆向きに供給されているときには、ミス溶
接防止リングの下端部がナットに当接して、溶接電流が
通電しないように構成されている。Further, Japanese Utility Model Publication No. 3-24299 discloses an electrode for welding a pilot hole nut. On the outer peripheral portion of the upper electrode body of this prepared hole nut welding electrode, a mis-weld prevention ring is fixed via an electrical insulating ring, with its distal end slightly facing the distal end of the upper electrode main body. When the nut is in the normal position, the nut abuts on the upper electrode and the welding current flows, but when the nut is supplied in the opposite direction to the normal position, the wrong welding prevention ring is used. Is configured such that the lower end of the abutment comes into contact with the nut so that no welding current flows.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
ナット溶接用溶接機においては、次に説明する問題があ
る。前記リミットスイッチを配設したナット溶接用溶接
機においては、ナットの高さを検出することによって、
正常な姿勢にあるか否かを検知するものであるために、
ナットが正常な位置からずれた位置にあるときや、ナッ
トが上下逆向きの姿勢にあるときにも、ナットの高さは
正常な姿勢のときの高さと同一であるためにナットが正
常な姿勢にあると誤検知し、高さ調節ボルトの下端部が
リミットスイッチに当接してこのリミットスイッチをO
Nし、この状態でもナットの溶接が行われるので、溶接
不良品が出るという問題がある。このようにナットが正
常な位置からずれた位置にある場合や上下逆向きの状態
の場合は検知が不可能であるという問題がある。However, the conventional welding machine for nut welding has the following problems. In the welding machine for nut welding provided with the limit switch, by detecting the height of the nut,
In order to detect whether or not it is in a normal posture,
Even when the nut is out of the normal position or when the nut is in the upside down position, the nut is in the normal position because the height of the nut is the same as that in the normal position. The lower end of the height adjustment bolt contacts the limit switch, and this limit switch is
N, the welding of the nut is performed even in this state, so that there is a problem that defective welding products are produced. As described above, when the nut is at a position deviated from the normal position or when the nut is upside down, there is a problem that detection is impossible.
【0008】しかも、ナットが供給されていない場合に
は、高さ調節ボルトの下端部はリミットスイッチに当接
してリミットスイッチをONした後でも更に下降し、そ
の結果、リミットスイッチを破損してしまうといった問
題がある。また、レバータイプのリミットスイッチの場
合には、レバーを極端に押すこととなり、レバーが変形
してしまうという問題がある。更に、電極を研磨したと
きには、その都度、高さ調節ボルトの下端部の位置を調
節しなければならないので、この調節作業が困難でこの
作業に長時間費やすという問題がある。Further, when the nut is not supplied, the lower end of the height adjusting bolt is further lowered even after the limit switch comes into contact with the limit switch and the limit switch is turned on. As a result, the limit switch is damaged. There is a problem. In the case of a lever type limit switch, there is a problem that the lever is pushed extremely and the lever is deformed. Further, each time the electrode is polished, the position of the lower end of the height adjusting bolt must be adjusted, so that there is a problem that this adjusting operation is difficult and requires a long time for this operation.
【0009】前記実公昭60−39172公報において
は、スリーブ状の検知用カラーの内径がナットの外径よ
り大径に形成されているので、ナットが逆向きに供給さ
れている場合でも、ナットがカラー内へ入り込み、カラ
ーの先端部が上部電極の先端部に持上げられない。その
為、ナットが逆向きに供給されているにもかかわらず、
検出スイッチが作動しないので、溶接電流が通電され、
溶接不良品が出るという問題がある。[0009] In the actual public Akira 60-39172 publication, since the inner diameter of the sleeve-like sensing color is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the nut, even when the nut is being supplied to come GyakuMuko, nut Penetrates into the collar, and the tip of the collar cannot be lifted by the tip of the upper electrode. Therefore, despite the nuts being supplied in the opposite direction,
Since the detection switch does not operate, the welding current is supplied,
There is a problem that defective welding products appear.
【0010】また、前記実開昭59−175490公報
のナット溶接用溶接機においては、ナットが斜め向きの
状態に供給されている場合には、ナットの両端部が上部
電極と下部電極とに当接して、溶接電流が通電されるの
で、溶接が実行され、溶接不良品が出るという問題があ
る。また、上部電極の研磨後においては、上部電極の上
下寸法が短くなり、リング状検出部材が初期の設定長さ
より長く突出するため、正常姿勢で供給されているナッ
トの場合でも、リング状検出部材がナットと当接して、
上部電極がナットに当接しないため、溶接電流が通電さ
れないという問題がある。Further, in the nut welding machine disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 59-175490, when the nut is supplied in an oblique state, both ends of the nut contact the upper electrode and the lower electrode. As a result, the welding current is conducted, so that welding is performed, and there is a problem that defective welding products are produced. Also, after polishing the upper electrode, the upper and lower dimensions of the upper electrode are shortened, and the ring-shaped detection member protrudes longer than the initial set length. Comes in contact with the nut,
Since the upper electrode does not contact the nut, there is a problem that welding current is not supplied.
【0011】また、前記実公平3−24299公報にお
いては、ナットが斜め向きの状態のときには、ナットの
両端部が上部電極本体と下部電極本体とに当接するた
め、正常な姿勢でないにもかかわらず、溶接電流が通電
されるので、溶接が行われ、溶接不良品が出るという問
題がある。更に、ミス溶接防止用リングは、電気絶縁リ
ングを介して上部電極本体に固定された一体構造となっ
ていて、上部電極本体の下端面の研磨が不可能であり、
且つ上部電極を除去して処分するときに絶縁電極カバー
も同時に除去して処分しなければならず、コストが高く
なるという問題がある。According to Japanese Utility Model Publication No. 3-24299, when the nut is inclined, both ends of the nut come into contact with the upper electrode body and the lower electrode body. In addition, since the welding current is supplied, there is a problem that welding is performed and defective welding products are produced. Furthermore, the ring for preventing mis-welding has an integral structure fixed to the upper electrode main body via the electric insulating ring, and the lower end surface of the upper electrode main body cannot be polished,
In addition, when the upper electrode is removed and disposed, the insulated electrode cover must be removed and disposed at the same time, resulting in a problem that the cost is increased.
【0012】[0012]
【0013】本発明の目的は、ナット溶接直前時にナッ
トが正常な位置及び姿勢であるか否かを正確に検知で
き、ナットの溶接不良品が出るのを防止することができ
るナット溶接用上部電極カバー及びナット溶接用溶接機
のナット異常検知装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a nut welding upper electrode capable of accurately detecting whether or not a nut is in a normal position and posture immediately before a nut is welded, and preventing defective welding of the nut. to provide a nut abnormality detection equipment cover and the nut welding welder.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項1のナット溶接用
上部電極カバーは、ナット溶接用溶接機の上部電極に外
嵌装着される上部電極カバーにおいて、電極カバー本体
と、この電極カバー本体を上部電極に対して絶縁する絶
縁部材とを備え且つ上部電極に着脱自在に装着される電
極カバーを設け、この電極カバーの下端部に、上部電極
の下端面の外周部分に係止される鍔部と、ナットのナッ
ト本体部のみを遊嵌状に収容できる開口部とを設け、こ
の開口部の内周部に下方程大径となる案内用テーパー面
を形成し、前記電極カバー本体の内周面に環状溝を凹設
してこの環状溝に耐熱性のOリングを装着し、このOリ
ングを介して電極カバーを上部電極に保持するように構
成したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an upper electrode cover for nut welding, wherein the upper electrode cover is externally fitted to an upper electrode of the welding machine for nut welding. An electrode cover which is detachably mounted on the upper electrode, and a flange portion which is fixed to an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode at a lower end portion of the electrode cover. When provided an opening that can accommodate only a nut body of the nut loosely fitted, this
Guide taper surface with larger diameter at the inner circumference of the opening at the bottom
Forming an annular groove in the inner peripheral surface of the electrode cover body.
Attach a heat-resistant O-ring to this annular groove,
The electrode cover is held on the upper electrode via
It has been achieved .
【0015】請求項2のナット溶接用上部電極カバー
は、上部電極の高さ位置を検出する高さ位置検出手段を
備えたナット溶接用溶接機の上部電極に外嵌装着される
上部電極カバーにおいて、上部電極に着脱自在に装着さ
れる電極カバーを設け、この電極カバーの下端部に、上
部電極の下端面の外周部分に係止される鍔部と、ナット
のナット本体部のみを遊嵌状に収容できる開口部とを設
け、この開口部の内周部に下方程大径となる案内用のテ
ーパー面を形成し、前記電極カバーの内周面に環状溝を
凹設し、この環状溝に耐熱性のOリングを装着し、この
Oリングを介して電極カバーを上部電極に保持するよう
に構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an upper electrode cover which is externally fitted to an upper electrode of a nut welding welder provided with a height position detecting means for detecting a height position of the upper electrode. An electrode cover detachably attached to the upper electrode is provided, and only a flange fixed to an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode and a nut main body of the nut are loosely fitted at a lower end of the electrode cover. and an opening which can be accommodated in provided, Te for guidance diameter increases as downward in the inner peripheral portion of the opening
Forming an annular groove in the inner peripheral surface of the electrode cover, attaching a heat-resistant O-ring to the annular groove, and holding the electrode cover on the upper electrode via the O-ring. It is composed .
【0016】請求項3のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置は、上部電極と、この上部電極に対向する下
部電極と、上部電極を昇降駆動する昇降駆動手段とを備
えたナット溶接用溶接機において、前記上部電極に着脱
自在に外嵌される電極カバーであって、その下端部に、
上部電極の下端面の外周部分に係止される鍔部と、ナッ
トのナット本体部のみを遊嵌状に収容できる開口部と、
この開口部の内周部に形成された下方程大径となる案内
用テーパー面とを有する電極カバーと、前記上部電極に
連結された被検知部材と、前記上部電極を溶接位置まで
下降させた溶接直前状態のとき、被検知部材を介して、
上部電極の高さ位置が所定高さ範囲にあるか否か検出す
る高さ位置検出判定手段とを設けたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a nut abnormality detecting device for a nut welding welder, comprising: an upper electrode; a lower electrode opposed to the upper electrode; On the upper electrode
An electrode cover that is freely fitted to the outside, and at the lower end thereof,
A flange fixed to an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode;
Opening that can accommodate only the nut body of the
A guide formed on the inner periphery of this opening and having a larger diameter as it goes downward.
An electrode cover having a tapered surface for use, a detected member connected to the upper electrode, and immediately before welding in which the upper electrode is lowered to a welding position, via the detected member,
A height position detection determining means for detecting whether or not the height position of the upper electrode is within a predetermined height range.
【0017】請求項4のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置は、請求項3の発明において、前記高さ位置
検出判定手段の出力を受け、前記所定高さ範囲にあると
きには、溶接機に対して溶接実行を指令し、また、前記
所定高さ範囲にないときには、警報手段を作動させる制
御手段を設けたものである。請求項5のナット溶接用溶
接機のナット異常検知装置は、請求項3又は4の発明に
おいて、前記上部電極に対する被検知部材の高さ位置を
微調節する微調節機構を設けたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a nut abnormality detecting device for a nut welding welder according to the third aspect of the present invention, which receives an output of the height position detecting and judging means, and when the output is within the predetermined height range, the nut abnormality is detected. Control means for instructing execution of welding and for activating alarm means when the height is not within the predetermined height range is provided. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a nut abnormality detecting device for a nut welding welder according to the third or fourth aspect , further comprising a fine adjustment mechanism for finely adjusting the height position of the detected member with respect to the upper electrode.
【0018】請求項6のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置は、上部電極と、この上部電極に対向する下
部電極と、上部電極を昇降駆動する昇降駆動手段とを備
えたナット溶接用溶接機において、前記上部電極に着脱
自在に外嵌される電極カバーであって、その下端部に、
上部電極の下端面の外周部分に係止される鍔部とナット
のナット本体部のみを遊嵌状に収容できる開口部とこの
開口部の内周部に形成された下方程大径となる案内用テ
ーパー面とを有する電極カバーと、前記上部電極に連結
された被検知部材と、前記被検知部材を介して上部電極
の高さ位置を検出するエンコーダー手段を含む高さ位置
検出手段と、前記高さ位置検出手段の出力を受け、上部
電極を溶接位置まで下降させた溶接直前状態のときの上
部電極の高さ位置が所定高さ範囲にあるか否か判定する
第1判定手段とを設けたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a nut abnormality detecting device for a nut welding welder, comprising: an upper electrode; a lower electrode opposed to the upper electrode; and an elevating drive means for driving the upper electrode up and down. In the machine, an electrode cover detachably fitted to the upper electrode, the lower end thereof,
An opening capable of accommodating only the flange portion and the nut body portion of the nut which are locked to the outer peripheral portion of the lower end surface of the upper electrode, and a guide formed on the inner peripheral portion of the opening and having a larger diameter toward the lower side. An electrode cover having a tapered surface for use, a detected member connected to the upper electrode, a height position detecting means including encoder means for detecting a height position of the upper electrode via the detected member, First determining means for receiving an output of the height position detecting means and determining whether or not the height position of the upper electrode in a state immediately before welding in which the upper electrode is lowered to the welding position is within a predetermined height range; It is a thing.
【0019】請求項7のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置は、請求項6の発明において、前記第1判定
手段の出力を受け、前記所定高さ範囲にあるときには、
溶接機に対して溶接実行を指令し、また、前記所定高さ
範囲にないときには、警報手段を作動させる制御手段を
設けたものである。請求項8のナット溶接用溶接機のナ
ット異常検知装置は、請求項6又は7の発明において、
前記上部電極に対する被検知部材の高さ位置を微調節す
る微調節機構を設けたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the nut abnormality detecting device for a nut welding welder according to the sixth aspect of the present invention, when the output of the first determining means is received and the position is within the predetermined height range,
Control means for instructing the welding machine to execute welding and for activating alarm means when the height is not within the predetermined height range is provided. The nut abnormality detecting device for a welding machine for nut welding according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7 ,
A fine adjustment mechanism for finely adjusting the height position of the detected member with respect to the upper electrode is provided.
【0020】請求項9のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置は、請求項7の発明において、前記高さ位置
検出手段の出力を受け、ナットを溶接した溶接直後状態
のときの上部電極の高さ位置が設定高さ範囲にあるか否
か判定する第2判定手段と、前記第2判定手段の出力を
受け、前記設定高さ範囲にあるときには、溶接完了指令
を出力し、また、前記設定高さ範囲にないときには、警
報手段を作動させる制御手段とを設けたものである。A ninth aspect of the present invention provides the nut abnormality detecting device for a nut welding machine according to the seventh aspect of the present invention, wherein the output of the height position detecting means receives the output of the height position detecting means, and the upper electrode in the state immediately after welding when the nut is welded. A second determining means for determining whether or not the height position is within a set height range; receiving an output of the second determining means; when the height position is within the set height range, outputting a welding completion command; And control means for activating the alarm means when the height is not within the set height range.
【0021】請求項10のナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置は、請求項7の発明おいて、前記高さ位置
検出手段は、下降限界位置に下降した上部電極の高さ位
置から、上部電極の原点高さ位置を設定する原点位置設
定手段を有するものである。 According to a tenth aspect of the present invention, in the nut abnormality detecting device for a nut welding welder according to the seventh aspect of the present invention, the height position detecting means detects the upper electrode from the height position of the upper electrode lowered to the lower limit position. It has an origin position setting means for setting the origin height position of the electrode .
【0022】[0022]
【発明の作用及び効果】請求項1のナット溶接用上部電
極カバーにおいては、電極カバー本体と、電極カバー本
体を上部電極に対して絶縁する絶縁部材とを備え且つ上
部電極に着脱自在に装着される電極カバーを設け、この
電極カバーの下端部には、上部電極の下端面の外周部分
に係止される鍔部と、ナットのナット本体部を遊嵌状に
収容できる開口部とを設け、その開口部の内周部に下方
程大径となる案内用テーパー面を形成したので、ナット
が正常な姿勢で供給されている場合には、ナット溶接用
上部電極カバーの開口部にナットの本体部が入り込み、
上部電極の下端部にナットの上面が当接し溶接電流が通
電されるので、ナットが正常な姿勢で溶接される。According to the first aspect of the present invention, a nut welding upper electrode cover includes an electrode cover main body, an insulating member for insulating the electrode cover main body from the upper electrode, and is detachably attached to the upper electrode. The lower end of the electrode cover is provided with a flange portion which is locked to the outer peripheral portion of the lower end surface of the upper electrode, and an opening which can accommodate the nut main body portion of the nut in a loosely fitting manner, A guide taper surface with a larger diameter is formed on the inner periphery of the opening downward, so that when the nut is supplied in a normal posture, the nut body is inserted into the opening of the upper electrode cover for nut welding. part is narrowing enters,
Since the upper surface of the nut to the lower end of the upper electrode contact and welding current is supplied, the nut is welded in a normal posture.
【0023】一方、ナットが正常な姿勢でない状態で供
給されている場合には、次に説明するように、電極カバ
ーにより、ナットは溶接されない。先ず、ナットが供給
されていない状態では、電極カバーの鍔部が下部電極の
上面に当接し、溶接電流が通電されないため、ナットは
溶接されない。また、ナットが正常な位置からずれた位
置に供給されている場合には、電極カバーの鍔部がナッ
トの上面に当接し、溶接電流が通電されないため、ナッ
トが溶接されない。On the other hand, when the nut is being supplied in a state not a normal posture, as described below, the electrodes cover, the nut is not welded. First, in the state in which the nut is not supplied, the flange portion of the electrodes cover abuts against the upper surface of the lower electrode, since the welding current is not energized, the nut is not welded. Further, when the nut is supplied at a position shifted from the normal position, the flange portion of the electrodes cover abuts against the upper surface of the nut, since the welding current is not energized, the nut is not welded.
【0024】ナットが上下逆向きの姿勢で供給されてい
る場合には、ナットの下部から外側に向けて突出形成さ
れた被溶接部に電極カバーの鍔部が当接し、溶接電流が
通電されないため、ナットが溶接されない。つまり、こ
のナット溶接用上部電極カバーによれば、ナットが正常
な姿勢で供給されている場合には、ナットのナット本体
部が電極カバーの開口部に入り込み、この場合だけ、上
部電極と下部電極とに溶接電流が通電されるため、ナッ
トを正常な姿勢で溶接することができる。[0024] When the nut is being supplied in a posture of upside down, the flange portion of the pole cover electrodeposition onto welds formed to protrude outwardly from the bottom of the nut abuts the welding current is not energized Therefore, the nut is not welded. In other words, according to this nut welding upper electrode cover, when the nut is supplied in a normal posture, the nut body of the nut
Department enters the opening of the electrodes covers only this case, since the welding current to the upper and lower electrodes is energized, it is possible to weld nuts in a normal posture.
【0025】また、電極カバーには鍔部が設けられ、耐
熱性のOリングを介して電極カバーを上部電極に保持す
るようにしたので、上部電極の下端面を研磨する際に
は、電極カバーを上部電極から取外して研磨し、研磨し
た後に、上部電極に同じ電極カバーを、その鍔部を上部
電極の下端面外周部に係止させて簡単に装着でき、更に
上部電極を取り替える際にも、電極カバーを上部電極か
ら取り外して、新しくセットされた上部電極に、同じ電
極カバーを、その鍔部を上部電極の下端面外周部に係止
させて簡単に装着できる。これにより、上部電極の研磨
及び取り替えに際して、電極カバーを繰り返し使用でき
るので、コスト低減を図ることができる。このように、
Oリングを介して電極カバーの着脱と上部電極への保持
とを簡単に行うことができる。 Further, the electrode cover is provided with a flange portion, and the electrode cover is held on the upper electrode via a heat-resistant O-ring. Therefore, when polishing the lower end surface of the upper electrode, the electrode cover is not polished. After removing the upper electrode from the upper electrode and polishing it, the same electrode cover can be easily attached to the upper electrode by locking its flange to the outer periphery of the lower end surface of the upper electrode, and even when replacing the upper electrode. Then, the electrode cover is removed from the upper electrode, and the same electrode cover can be easily mounted on the newly set upper electrode by locking the flange portion to the outer periphery of the lower end surface of the upper electrode. This allows the electrode cover to be used repeatedly when polishing and replacing the upper electrode, so that the cost can be reduced. in this way,
The attachment and detachment of the electrode cover and the holding on the upper electrode can be easily performed via the O-ring .
【0026】請求項2のナット溶接用上部電極カバーに
おいては、上部電極の高さ位置を検出する高さ位置検出
手段を備えたナット溶接用溶接機の上部電極に外嵌装着
され、上部電極に着脱自在に装着される電極カバーを設
け、この電極カバーの下端部には、上部電極の下端面の
外周部分に係止される鍔部と、ナットのナット本体部を
遊嵌状に収容できる開口部とを設け、この開口部の内周
部に下方程大径となる案内用テーパー面を形成し、電極
カバーの内周面に環状溝を凹設し、この環状溝に耐熱性
のOリングを装着し、このOリングを介して電極カバー
を上部電極に保持するように構成されているので、ナッ
トが正常な姿勢で供給されている場合には、電極カバー
の開口部にナットのナット本体部が入り込み、また、ナ
ットが位置ずれや逆向き等の正常でない姿勢で供給され
ている場合には、鍔部がナットに当接するため、正常姿
勢でないナットの溶接を確実に防止することができる。In the nut electrode upper cover according to the second aspect, the nut electrode is mounted on the upper electrode of the nut welding machine provided with a height position detecting means for detecting the height position of the upper electrode. An electrode cover which is detachably mounted is provided. A lower end portion of the electrode cover has a flange portion which is engaged with an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode, and an opening which can accommodate a nut main body portion of the nut in a loose fit. And a guide taper surface having a larger diameter toward the lower side is formed in the inner peripheral portion of the opening, an annular groove is formed in the inner peripheral surface of the electrode cover, and a heat-resistant O-ring is formed in the annular groove. And the electrode cover is held on the upper electrode via the O-ring. When the nut is supplied in a normal posture, the nut body of the nut is inserted into the opening of the electrode cover. part is input interrupt, also nut misaligned Ya If it is supplied in a posture not normal orientation, etc., since the flange portion abuts against the nut, it is possible to reliably prevent welding of nuts not normal posture.
【0027】また、電極カバーには、鍔部が設けられて
いるので、上部電極の下端面を研磨する際には、電極カ
バーを上部電極から取外して研磨し、研磨した後に、上
部電極に同じ電極カバーを、その鍔部を上部電極の下端
面外周部に係止させて簡単に装着でき、更に上部電極を
取り替えるときにも、電極カバーを上部電極から取り外
して、新しくセットされた上部電極に同じ電極カバー
を、その鍔部を上部電極の下端面外周部に係止させて、
簡単に装着できる。つまり、上部電極の研磨及び取り替
えに際して電極カバーを繰り返し使用できるので、コス
ト低減を図ることができる。更に、Oリングを介して電
極カバーの着脱と上部電極への保持とを簡単に行うこと
ができる。 Also, since the electrode cover is provided with a flange, when polishing the lower end surface of the upper electrode, the electrode cover is removed from the upper electrode and polished. The electrode cover can be easily attached by locking its flange to the outer periphery of the lower end surface of the upper electrode, and when replacing the upper electrode, remove the electrode cover from the upper electrode and attach it to the newly set upper electrode. With the same electrode cover, the flange is locked to the outer periphery of the lower end surface of the upper electrode,
Easy to install. That is, the electrode cover can be used repeatedly when polishing and replacing the upper electrode, so that the cost can be reduced. Furthermore, the attachment and detachment of the electrode cover and the holding to the upper electrode can be easily performed via the O-ring.
Can be.
【0028】請求項3のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置においては、下部電極に介在されたワーク上
にナットフィーダーによって、ナットが供給され、上部
電極が昇降駆動手段によって下降駆動され、上部電極を
溶接位置まで下降させた溶接直前状態のときに、位置検
出判定手段により、上部電極に連結された被検知部材を
介して、上部電極の高さ位置が位置検出判定手段によ
り、所定高さ範囲にあるか否か検出される。つまり、こ
のナット溶接用溶接機のナット異常検知装置によれば、
上部電極が所定高さ範囲にあるか否か検出する高さ位置
検出判定手段を設けたので、正常姿勢でないナットの溶
接を確実に防止することができる。According to a third aspect of the present invention, a nut is supplied from a nut feeder to a workpiece interposed between a lower electrode and a lower electrode, and the upper electrode is driven downward by a lifting drive means. When the electrode is lowered to the welding position and immediately before welding, the height position of the upper electrode is determined by the position detection determination means by the position detection determination means through the detected member connected to the upper electrode. It is detected whether it is within the range. In other words, according to the nut abnormality detection device of this nut welding welding machine,
Since the height position detection determining means for detecting whether or not the upper electrode is within the predetermined height range is provided, it is possible to reliably prevent welding of a nut having an abnormal posture.
【0029】しかも、上部電極に着脱自在に外嵌される
電極カバーであって、その下端部に、上部電極の下端面
の外周部分に係止される鍔部と、ナットのナット本体部
を遊嵌状に収容できる開口部と、この開口部の内周部に
形成された下方程大径となる案内用テーパー面とを有す
る電極カバーを設けたので、上部電極に嵌め、鍔部を上
部電極の下端に当接させれば使用可能となるし、上部電
極を研磨したり、交換したりした場合にも、電極カバー
を繰り返し使用できる。 更に、請求項1と同様に、溶接
直前状態におけるナットの供給姿勢に対応する上部電極
の高さ位置が正確にでるため、前記高さ位置検出判定手
段を介して正常姿勢でないナットの溶接を確実に防止す
ることができる。In addition, an electrode cover detachably fitted to the upper electrode, the lower end of which has a flange fixed to the outer peripheral portion of the lower end surface of the upper electrode and a nut body of the nut. an opening capable of accommodating the fitting shape, is provided with the electrode cover having a guiding tapered surface comprising a large diameter as the lower formed on the inner peripheral portion of the opening, fitted to the upper electrode, the upper electrode a flange portion When the upper electrode is polished or replaced, the electrode cover can be used repeatedly . Further, the as with claim 1, the height position of the upper electrode corresponding to the supply position of the nut in the weld just before state out correctly, the welding of nuts not normal posture through the height position detection determination unit It can be reliably prevented.
【0030】請求項4のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置においては、前記高さ位置検出判定手段の出
力を受け、前記所定高さ範囲にあるときには、溶接機に
対して溶接実行を指令し、また、前記所定高さ範囲にな
いときには、警報手段を作動させる制御手段を設けたの
で、ナットが正常な位置及び姿勢にある場合だけ、ナッ
トを溶接することができ、その他の位置ずれ又は不良姿
勢のときには上部電極の高さ位置が所定高さ範囲内にな
いと検知されて溶接は実行されない。つまり、ナットの
溶接不良品が出ることを確実に防止することができ、更
に、上部電極の高さ位置が所定高さ範囲内にないと判定
されると、警報手段が作動されるので、正常でない姿勢
で供給されているナットをそのまま放置することなく、
そのナットを取除くことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the nut abnormality detecting apparatus for a nut welding welder, the output of the height position detecting and judging means is received, and when it is within the predetermined height range, the welding machine is instructed to execute welding. In addition, when the nut is not in the predetermined height range, the control means for activating the alarm means is provided, so that the nut can be welded only when the nut is in a normal position and posture, and other positional deviation or In the case of a bad posture, it is detected that the height position of the upper electrode is not within the predetermined height range, and welding is not performed. In other words, it is possible to reliably prevent the defective welding of the nut from appearing. Further, when it is determined that the height position of the upper electrode is not within the predetermined height range, the alarm means is activated, so that the normal operation is performed. Without leaving the nuts supplied in a non-
You can remove that nut.
【0031】請求項5のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置においては、前記上部電極に対する被検知部
材の高さ位置を微調節する微調節機構を設けので、上部
電極を研磨したときに、その研磨で電極が短くなった分
だけ被検知部材の高さ位置を微調節することができ、且
つナットのサイズが変更されたときにも被検知部材の高
さ位置を微調節することができる。[0031] In the nut anomaly detector nut welding Welding machine according to claim 5, since provided the fine adjustment mechanism for finely adjusting the height position of the detected member relative to the upper electrode, when polishing the upper electrode, The height position of the detected member can be finely adjusted by the amount of shortening the electrode by the polishing, and the height position of the detected member can be finely adjusted even when the size of the nut is changed. .
【0032】請求項6のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置においては、上部電極に連結された被検知部
材と、前記被検知部材を介して上部電極の高さ位置を検
出するエンコーダー手段を含む高さ位置検出手段と、高
さ位置検出手段の出力を受け、上部電極を溶接位置まで
下降させた溶接直前状態のときの上部電極の高さ位置が
所定高さ範囲にあるか否か判定する第1判定手段とを設
けたので、高さ位置検出手段によって、上部電極の高さ
位置を検出でき、第1判定手段によって、上部電極が溶
接位置まで下降させた溶接直前状態のとき、上部電極の
高さ位置が所定高さ範囲にあるか否か判定することでき
るので、正常な位置及び姿勢のナットだけを確実に溶接
し、また、位置ずれ又は不良姿勢のナットを溶接するの
を確実に防止できる。[0032] In the nut anomaly detector nut welding Welding machine according to claim 6, test and a detected member which is connected to the upper electrode, the height position of the upper electrode through the object to be detected member
Height position detecting means including an encoder means for outputting, and receiving the output of the height position detecting means, the height position of the upper electrode in a state immediately before welding in which the upper electrode is lowered to the welding position is within a predetermined height range. since there is provided a first determination means for determining whether, by the height position detection means can detect the height position of the upper electrode, the first determining means, the upper electrode is lowered to the welding position welding In the immediately preceding state, it is possible to determine whether or not the height position of the upper electrode is within a predetermined height range, so that only nuts having a normal position and posture are securely welded, and nuts having a misalignment or a bad posture. Can be reliably prevented from being welded.
【0033】しかも、上部電極に着脱自在に外嵌される
電極カバーであって、その下端部に、上部電極の下端面
の外周部分に係止される鍔部と、ナットのナット本体部
を遊嵌状に収容できる開口部と、この開口部の内周部に
形成された下方程大径となる案内用テーパー面とを有す
る電極カバーを設けたので、請求項3と同様に、上部電
極に嵌め、鍔部を上部電極の下端に当接させれば使用可
能となるし、上部電極を研磨したり、交換したりした場
合にも、電極カバーを繰り返し使用できる。 In addition, an electrode cover detachably fitted to the upper electrode, the lower end of which has a flange portion which is engaged with the outer peripheral portion of the lower end surface of the upper electrode and a nut body portion of the nut. Since an electrode cover having an opening that can be accommodated in a fitting shape and a tapered guide surface formed on the inner peripheral portion of the opening and having a larger diameter as it goes down is provided, the upper electrode is formed as in claim 3. If the fitting and the flange are brought into contact with the lower end of the upper electrode , the upper electrode can be used. Even if the upper electrode is polished or replaced, the electrode cover can be used repeatedly .
【0034】電極カバーを介して、高さ位置検出手段に
よって、ナットの供給姿勢に対応する上部電極の高さ位
置を正確に検出でき、高さ位置検出手段の出力を受ける
第1判定手段により、上部電極が所定高さ範囲にあるか
否かを確実に判定することができるため、正常な位置及
び姿勢のナットだけを確実に溶接し、位置ずれ又は不良
姿勢のナットの溶接を実行することがないので、ナット
の溶接不良品が出ることを確実に防止することができ
る。 [0034] via the electrode cover, the height position detecting means, the height position of the upper electrode corresponding to the supply position of the nut can be detected in accurately, by the first determination means for receiving the output of the height position detection means Therefore, it is possible to reliably determine whether or not the upper electrode is within a predetermined height range. Therefore, it is necessary to reliably weld only nuts having a normal position and posture, and to perform welding of nuts having a misalignment or a bad posture. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of defective welding of the nut .
【0035】請求項7のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置においては、前記第1判定手段の出力を受
け、前記所定高さ範囲にあるときには、溶接機に対して
溶接実行を指令し、また、前記所定高さ範囲にないとき
には、警報手段を作動させる制御手段を設けたので、上
部電極を溶接位置まで下降させた溶接直前状態のとき、
ナットが正常な位置及び姿勢にある場合だけを確実に溶
接することができ、また、その他の位置ずれ又は不良姿
勢のときには、上部電極の高さ位置が所定高さ範囲内に
ないと検知されて溶接は実行されないので、ナットの溶
接不良品が出ることを確実に防止することができる。更
に、上部電極の高さ位置が所定高さ範囲内にないと判定
されると、警報手段が作動されるので、正常でない姿勢
で供給されているナットをそのまま放置することなく、
そのナットを取除くことができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the nut abnormality detecting device for a welding machine for nut welding, the output of the first determining means is received, and when it is within the predetermined height range, the welding machine is instructed to perform welding. Further, when the height is not within the predetermined height range, the control means for operating the alarm means is provided, so that in a state immediately before welding in which the upper electrode is lowered to the welding position,
It is possible to reliably weld only when the nut is in a normal position and posture, and in other misalignment or in a bad posture, it is detected that the height position of the upper electrode is not within the predetermined height range. Since welding is not performed, defective welding of the nut can be reliably prevented from appearing. Further, when it is determined that the height position of the upper electrode is not within the predetermined height range, the alarm means is activated, so that the nut supplied in an abnormal posture is not left as it is,
You can remove that nut.
【0036】請求項8のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置においては、前記上部電極に対する被検知部
材の高さ位置を微調節する微調節機構を設けたので、上
部電極を研磨したときに、その研磨で電極が短くなった
分だけ被検知部材の高さ位置を微調節することができ、
且つナットのサイズが変更されたときにも被検知部材の
高さ位置を微調節することができる。[0036] In the nut anomaly detector nut welding Welding machine according to claim 8, the height position of the detected member with respect to the upper electrode is provided with the fine adjustment mechanism for fine adjustment, when polishing the upper electrode The height position of the detected member can be finely adjusted by the amount that the electrode is shortened by the polishing,
In addition, the height position of the detected member can be finely adjusted even when the size of the nut is changed.
【0037】請求項9のナット溶接用溶接機のナット異
常検知装置においては、前記高さ位置検出手段の出力を
受け、ナットを溶接した溶接直後状態のときの上部電極
の高さ位置が設定高さ範囲にあるか否か判定する第2判
定手段と、前記第2判定手段の出力を受け、前記設定高
さ範囲にあるときには、溶接完了指令を出力し、また、
前記設定高さ範囲にないときには、警報手段を作動させ
る制御手段とを設けたので、溶接直後のナット状態を検
出することができるため、ナットの溶接不良品が出るこ
とを極力防止することができ、さらに、ナットを溶接し
た溶接直後状態のときの上部電極の高さ位置が設定高さ
範囲にないと第2判定手段で判定されると、警報手段が
作動されるので、溶接不良品のナットをそのまま放置す
ることなく、そのナットを取除くことができる。In the nut abnormality detecting device for a nut welding welder according to the ninth aspect , the output of the height position detecting means receives the output of the height position of the upper electrode when the nut is welded immediately after the welding. Receiving the output of the second determination means, and if the height is within the set height range, outputs a welding completion command,
When the height is not in the set height range, the control means for activating the alarm means is provided, so that the nut state immediately after welding can be detected, so that defective welding of the nut can be prevented as much as possible. Further, if the second determination means determines that the height position of the upper electrode in the state immediately after welding of the nut is not within the set height range, the alarm means is activated. Can be removed without leaving the nut.
【0038】請求項10のナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置においては、前記高さ位置検出手段は、下
降限界位置に下降した上部電極の高さ位置から、上部電
極の原点高さ位置を設定する原点位置設定手段を有する
ので、上部電極を研磨した後や、上部電極を取替えた
後、更には、被検知部材の高さ位置の誤差が生じた際
に、原点位置設定手段により、上部電極の原点高さ位置
を正確に設定できる。According to a tenth aspect of the present invention, in the nut abnormality detecting device for a nut welding welder, the height position detecting means determines an origin height position of the upper electrode from a height position of the upper electrode lowered to the lower limit position. Since there is an origin position setting means for setting, after polishing the upper electrode, after replacing the upper electrode, and further, when an error occurs in the height position of the detected member, the origin position setting means, The origin height position of the electrode can be set accurately.
【0039】つまり、原点高さ位置を基準として、前記
高さ位置検出手段によって、上部電極の高さ位置が検出
されるので、高さ位置検出手段の出力を受ける第1判定
手段、第2判定手段、及び、第1判定手段又は第2判定
手段の出力を受ける制御手段を確実に作動させることが
できる。That is, since the height position of the upper electrode is detected by the height position detecting means with reference to the origin height position, the first determining means and the second determining means receiving the output of the height position detecting means. The means and the control means receiving the output of the first judgment means or the second judgment means can be reliably operated.
【0040】[0040]
【実施例】以下、本発明に係るナット溶接用上部電極カ
バー及びナット溶接用溶接機のナット異常検知装置及び
ナット異常検知方法の実施例について、図面を参照しつ
つ説明する。尚、本実施例においては、図4に示すよう
に、下端部に被溶接部nが外向き突出状に形成された四
角ナットNをワークWに溶接する場合について説明す
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a nut abnormality detecting device and method for a nut welding upper electrode cover according to the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 4, a case will be described in which a square nut N having a welded part n formed at a lower end portion in an outwardly projecting shape is welded to a workpiece W.
【0041】最初にナット溶接用溶接機Yについて説明
する。図1、図2に示すように、このナット溶接用溶接
機Yには、溶接機本体1にエアーシリンダ(図示略)が
倒立状に内蔵され、このエアーシリンダのピストンロッ
ド2が下方に進出するように設けられ、ピストンロッド
2の近傍には、ガイドロッド3が設けられている。これ
らピストンロッド2とガイドロッド3の下端部には、通
電ロッド支持用の半割り状の上下1対の支持部材4,5
が水平向きに装着され、これら1対の支持部材4,5の
先端に通電ロッド取付け用の円柱状の取付け部材6が水
平向きに装着されている。First, the nut welding machine Y will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, in the welding machine Y for nut welding, an air cylinder (not shown) is built in the welding machine main body 1 in an inverted manner, and a piston rod 2 of the air cylinder projects downward. The guide rod 3 is provided in the vicinity of the piston rod 2. The lower ends of the piston rod 2 and the guide rod 3 are provided with a pair of upper and lower support members
Are mounted horizontally, and a column-shaped mounting member 6 for mounting an energizing rod is mounted horizontally at the tip of the pair of support members 4 and 5.
【0042】この取付け部材6の先端近傍箇所に、鉛直
向きの貫通孔6aが設けられ、この貫通孔6aに通電ロ
ッド7が挿入装着されている。そして、この通電ロッド
7の下端部に、円柱状の上部電極8が着脱可能に装着さ
れている。この上部電極8には、耐熱性のOリング23
(図3参照)を介して上部電極カバー20が装着されて
いる。更に、前記上下1対の支持部材4,5には、水平
方向外向きにフランジ部4a,5aが設けられ、これら
フランジ部4a,5aは複数のボルト(図示略)で連結
されている。下側の支持部材5のフランジ部5aの下面
に連結部材31が固着され、この連結部材31を介して
後述する連結ロッド30が上部電極8と連動するように
構成されている。この上部電極8に対向するように、下
部電極9が配設されている。この下部電極9には、その
上端面にワークWがセットされ、このワークWにナット
Nが溶接される。尚、この下部電極9には、ナットNの
ネジ孔に挿入されてナットNをガイドするための絶縁材
料製のガイドピン9aが上下移動可能に立設されている
(図8参照)。A vertical through-hole 6a is provided in the vicinity of the distal end of the mounting member 6, and an energizing rod 7 is inserted and mounted in the through-hole 6a. A cylindrical upper electrode 8 is detachably attached to the lower end of the energizing rod 7. The upper electrode 8 includes a heat-resistant O-ring 23.
The upper electrode cover 20 is attached via (see FIG. 3). Further, the pair of upper and lower support members 4, 5 are provided with flange portions 4a, 5a outward in the horizontal direction, and these flange portions 4a, 5a are connected by a plurality of bolts (not shown). A connecting member 31 is fixed to the lower surface of the flange portion 5 a of the lower supporting member 5, and a connecting rod 30 described later is configured to interlock with the upper electrode 8 via the connecting member 31. A lower electrode 9 is provided so as to face the upper electrode 8. A work W is set on the upper end surface of the lower electrode 9, and a nut N is welded to the work W. A guide pin 9a made of an insulating material, which is inserted into the screw hole of the nut N and guides the nut N, is provided upright on the lower electrode 9 (see FIG. 8).
【0043】先ず、上部電極カバー20とこの上部電極
カバー20が装着される上部電極8について説明する。
図3に示すように、この上部電極カバー20には、ほぼ
筒状の電極カバー本体21と、電極カバー本体21の内
周面に凹設された環状溝22に装着される耐熱性のOリ
ング23とが設けられている。前記電極カバー本体21
には、その下端部に上部電極8の下端に係止される内向
きの鍔部24と、ナットNのナット本体部を遊嵌状に収
容できる開口部20aとが設けられ、この鍔部24の下
端内周部には、開口部20aから下側になるにつれて次
第に大径となるナット案内用の下部環状テーパー面25
が形成されている。そして、上部電極カバー20はOリ
ング23を介して、上部電極8に着脱可能に装着される
ように構成されている。First, the upper electrode cover 20 and the upper electrode 8 to which the upper electrode cover 20 is attached will be described.
As shown in FIG. 3, the upper electrode cover 20 has a substantially cylindrical electrode cover body 21 and a heat-resistant O-ring mounted in an annular groove 22 formed in the inner peripheral surface of the electrode cover body 21. 23 are provided. The electrode cover body 21
Is provided at its lower end with an inward flange 24 which is locked to the lower end of the upper electrode 8 and an opening 20a which can accommodate the nut body of the nut N in a loose fit. A lower annular tapered surface 25 for guiding the nut, which gradually increases in diameter from the opening 20a to the lower inner periphery of
Are formed. The upper electrode cover 20 is configured to be detachably attached to the upper electrode 8 via an O-ring 23.
【0044】更に、前記上部電極カバー20の上部は下
部より大径に形成され、上端内周部には、上側になるに
つれて大径となる上部電極案内用の上部環状テーパー面
26が形成され、この上部テーパー面26の下端から軸
方向中央部に至るまで環状浅溝27が形成されている。
上部電極8には、その軸心部に下端から軸心方向ほぼ中
央部に至るまで、円孔8aが形成され、更に、上端から
軸心方向略中央部に至るまで、下側になるにつれて縮径
された取付け孔8bが形成され、上部電極8はこの取付
け孔8bを介して、溶接機Yの通電ロッド7の下端に取
り付けられるように構成されている。Further, the upper portion of the upper electrode cover 20 is formed to have a larger diameter than the lower portion, and an upper annular tapered surface 26 for guiding the upper electrode is formed on the inner peripheral portion of the upper end, the diameter of which increases toward the upper side. An annular shallow groove 27 is formed from the lower end of the upper tapered surface 26 to the axial center.
The upper electrode 8 is formed with a circular hole 8a at the axial center portion from the lower end to a substantially central portion in the axial direction, and further contracts from the upper end to a substantially central portion in the axial direction as it goes down. A diameter attachment hole 8b is formed, and the upper electrode 8 is configured to be attached to the lower end of the current-carrying rod 7 of the welding machine Y via the attachment hole 8b.
【0045】次に、前記ナット溶接用溶接機Yに設けら
れるナット異常検知装置10について説明する。図1,
図2に示すように、ナット異常検知装置10には、上部
電極8に連結部材31と連結ロッド30と微調節機構6
0を介して連結された被検知板48(被検知部材に相当
する)と、溶接機本体1の側面に配設され被検知板48
を介して上部材電極8の高さ位置を検出する高さ位置検
出判定機構40と、上部電極に対する検知板49の高さ
位置を微調節する微調節機構60等が設けられている。
更に、図6に示すように、このナット異常検知装置10
には、高さ位置検出判定機構40からの出力を受け、高
さ位置検出判定機構40による高さ位置検出によってナ
ットNが正常な位置及び姿勢であると検出されたときに
は溶接実行の指令信号を出力し、ナットNが正常な位置
及び姿勢でないと検出されたときにエラー表示灯71を
点灯し、警告ブザー72を作動させるコントロールユニ
ット70(制御装置に相当する)が設けられている。
尚、エラー表示灯71と警告ブザー72は警報手段に相
当するものである。Next, the nut abnormality detecting device 10 provided in the nut welding welding machine Y will be described. Figure 1
As shown in FIG. 2, the nut abnormality detecting device 10 includes a connecting member 31, a connecting rod 30 and a fine adjustment mechanism 6 on the upper electrode 8.
Linked via the 0 and the detection plate 48 (corresponding to the subject knowledge member) is disposed on a side surface of the welding machine main body 1 to be detected plate 48
A height position detection / judgment mechanism 40 for detecting the height position of the upper member electrode 8 through the interface and a fine adjustment mechanism 60 for finely adjusting the height position of the detection plate 49 with respect to the upper electrode are provided.
Further, as shown in FIG.
Receives an output from the height position detection / judgment mechanism 40, and when the height position detection / judgment mechanism 40 detects that the nut N is in a normal position and posture, sends a welding execution command signal. A control unit 70 (corresponding to a control device) is provided which outputs an output signal, turns on an error indicator lamp 71 when it is detected that the nut N is not in a normal position and posture, and activates a warning buzzer 72.
The error indicator lamp 71 and the warning buzzer 72 correspond to a warning unit.
【0046】次に、高さ位置検出判定機構40と、微調
節機構60と、被検知板48等について説明する。2つ
のL形鋼を背中合わせに固着した略Z字形の連結部材3
1の上部水平部33に、連結ロッド30のネジ部32が
挿入され、連結ロッド30は上部水平部33を挟んで上
下1対の2重固定ナット34によって連結部材31に固
着されている。この連結ロッド30の上端には、高さ位
置検出判定機構40の水平基板41が取り付けられてい
る。即ち、連結ロッド30のネジ部32が水平基板41
に設けられた貫通孔(図示略)に挿通されて、ワッシャ
35を介して上下1対の固定ナット36によって連結ロ
ッド30に水平基板41が固定状に取り付けられてい
る。Next, the height position detection / judgment mechanism 40, the fine adjustment mechanism 60, the detected plate 48, and the like will be described. A substantially Z-shaped connecting member 3 in which two L-shaped steels are fixed back to back.
The screw portion 32 of the connecting rod 30 is inserted into the upper horizontal portion 33 of the first connecting rod 30, and the connecting rod 30 is fixed to the connecting member 31 by a pair of upper and lower double fixing nuts 34 with the upper horizontal portion 33 interposed therebetween. A horizontal board 41 of a height position detection / judgment mechanism 40 is attached to the upper end of the connecting rod 30. That is, the screw portion 32 of the connecting rod 30 is
A horizontal substrate 41 is fixedly attached to the connecting rod 30 by a pair of upper and lower fixing nuts 36 through washers 35.
【0047】この水平基板41における連結ロッド30
の両側近傍箇所には、ガイドシャフト42,43が立設
され、これらガイドシャフト42,43は、溶接機本体
1の側面に取り付けられた長短2つのリニアベアリング
付きガイド筒体45,46に上下移動可能に挿入されて
いる。更に、水平基板41の上面の前端部分に検知支持
板47が立設され、この検知支持板47には、その上下
長手方向略中央部から上端近傍部に至る長孔47aが形
成されている。そして、水平基板41における検知支持
板47の側方には、頭部付きボルト部材61が鉛直状に
配設され、ボルト部材61は水平基板41に回動自在に
且つ上下動不能に付設されている。このボルト部材61
は、正面視L字形の被検知板48の水平部48aに設け
られたネジ孔48bに螺合されている。この被検知板4
8の鉛直部48cは、検知支持板47に近接して配設さ
れ、被検知板48の下部に植設されたピン49と被検知
板48の上部に螺合された固定用ハンドル50のネジ部
50aとが長孔47aに上下移動可能に挿入されてい
る。The connecting rod 30 on the horizontal substrate 41
Guide shafts 42, 43 are erected at positions near both sides of the welding machine. These guide shafts 42, 43 move up and down to two long and short guide cylinders 45, 46 with linear bearings attached to the side surface of the welding machine body 1. Is inserted as possible. Further, a detection support plate 47 is provided upright at the front end portion of the upper surface of the horizontal substrate 41, and the detection support plate 47 has an elongated hole 47a extending from a substantially central portion in the vertical and longitudinal directions to a portion near the upper end. A bolt member 61 with a head is vertically disposed on the side of the detection support plate 47 on the horizontal substrate 41, and the bolt member 61 is attached to the horizontal substrate 41 so as to be rotatable and unable to move up and down. I have. This bolt member 61
Is screwed into a screw hole 48b provided in a horizontal portion 48a of the detection plate 48 having an L shape in a front view. This detected plate 4
8, a vertical portion 48c is disposed close to the detection support plate 47, and is provided with a pin 49 implanted below the detected plate 48 and a screw of a fixing handle 50 screwed on the upper portion of the detected plate 48. The portion 50a is inserted into the elongated hole 47a so as to be vertically movable.
【0048】被検知板48の上端には、溶接機本体1の
側面の所定高さ位置に取付けられた発光部と受光部を有
する光センサー51からの入射光を反射するミラー板5
2aを有する被検知部52が一体に設けられ(図5参
照)、高さ位置検出判定機構40は、光センサ51とミ
ラー52aを主体として構成され、正常にナットNを溶
接する際のミラー52aの高さ位置を基準として、ミラ
ー52aがその基準高さ位置Kを含む所定高さ範囲h
(図8参照)にあるときにのみ光センサ51の出力信号
がONとなるように構成されている。被検知板48の側
面には、ガイド筒体45に刻印された基準位置決め用矢
印53に向けて突出する鋭角状の基準位置決め用突出部
54が設けられている。前記微調節機構60は、頭部付
きボルト部材61と被検知板48の水平部48aのネジ
孔48bとで構成され、頭部付きボルト部材61の頭部
62をスパナ等で回すことによって、頭部付きボルト部
材61のボルト部63とネジ孔48bとを介して被検知
板48が昇降され、被検知板48の上端の被検知部52
の光センサ51に対する上下位置を微調節できるように
構成されている。At the upper end of the detected plate 48, a mirror plate 5 for reflecting incident light from an optical sensor 51 having a light emitting portion and a light receiving portion attached at a predetermined height on the side surface of the welding machine body 1 is provided.
The detected portion 52 having the second portion 2a is integrally provided (see FIG. 5), and the height position detecting / determining mechanism 40 is mainly composed of the optical sensor 51 and the mirror 52a, and is used when the nut N is normally welded. The mirror 52a moves the predetermined height range h including the reference height position K based on the height position of the mirror 52a.
The configuration is such that the output signal of the optical sensor 51 is turned ON only when it is at (see FIG. 8). On the side surface of the detected plate 48, an acute angle reference positioning projection 54 projecting toward the reference positioning arrow 53 imprinted on the guide cylinder 45 is provided. The fine adjustment mechanism 60 is composed of a bolt member 61 with a head and a screw hole 48b of a horizontal portion 48a of the detection plate 48. The plate to be detected 48 is raised and lowered via the bolt portion 63 of the bolt member 61 with a portion and the screw hole 48b, and the detected portion 52 at the upper end of the plate to be detected 48 is moved.
The vertical position with respect to the optical sensor 51 can be finely adjusted.
【0049】次に、ナット溶接用溶接機Yの制御系につ
いて説明する。ナット溶接用溶接機Yのコントロールユ
ニット70には、図6に示すように、ナットフィーダー
80と、ナット検出用光センサ51と、加圧シリンダ用
ソレノイドバルブ91と、溶接機駆動用コントローラ9
0と、エラー表示灯71と、警告ブザー72と、リセッ
トボタン74とが接続されている。次に、前記コントロ
ールユニット70により実行されるナット異常検知制御
について、図7のフローチャートを参照して説明する。
尚、フローチャート中の符号Si(i=1、2、3、・
・)は各ステップを示すものである。Next, a control system of the welding machine Y for nut welding will be described. As shown in FIG. 6, the control unit 70 of the welding machine Y for nut welding includes a nut feeder 80, an optical sensor 51 for detecting nuts, a solenoid valve 91 for pressurized cylinder, and a controller 9 for driving the welding machine.
0, an error indicator light 71, a warning buzzer 72, and a reset button 74 are connected. Next, the nut abnormality detection control executed by the control unit 70 will be described with reference to the flowchart of FIG.
It should be noted that the symbols Si (i = 1, 2, 3,...)
・) Indicates each step.
【0050】下部電極9にセットされたワークW上にナ
ットNがナットフィーダー80によって供給された後、
ナットフィーダー80から作動開始信号がコントロール
ユニット70に入力される(S1)。次にヘッド下降信
号がコントロールユニット70から加圧シリンダ用ソレ
ノイドバルブ91に出力されてシリンダが駆動され、ピ
ストンロッド2が下降駆動されて上部電極8が下降さ
れ、上部電極カバー20の下端部がナットNに当接する
(S2)。次に、光センサ51の検出信号がONである
か否かで、ナットNが正常な位置に正常な姿勢にセット
されているか否かが判別される(S3)。即ち、上部電
極8の高さ位置が、基準高さ位置Kを含む所定高さ範囲
h内にあるか否かを高さ位置検出判定機構40で検出す
ることにより、ナットNが正常な位置にあり正常な姿勢
であるか否かが判別される。After the nut N is supplied by the nut feeder 80 onto the work W set on the lower electrode 9,
An operation start signal is input from the nut feeder 80 to the control unit 70 (S1). Next, a head lowering signal is output from the control unit 70 to the solenoid valve 91 for the pressurized cylinder, the cylinder is driven, the piston rod 2 is driven down, the upper electrode 8 is lowered, and the lower end of the upper electrode cover 20 is connected to the nut. N contacts (S2). Next, it is determined whether or not the nut N is set to a normal position and a normal posture based on whether or not the detection signal of the optical sensor 51 is ON (S3). That is, by detecting whether the height position of the upper electrode 8 is within the predetermined height range h including the reference height position K by the height position detection / determination mechanism 40, the nut N is moved to a normal position. It is determined whether the subject is in a normal posture.
【0051】光センサ51の検出信号がONであり、ナ
ットNが正常な位置で正常な姿勢〔図8の(A)参照〕
であることが確認されると、溶接機駆動用コントローラ
90に溶接開始信号が出力され、ワークNに対するナッ
トNの溶接が開始される(S4)。次にこの溶接が完了
したか否かがコントローラ90からの信号に基いて判別
され(S5)、溶接が完了すると、リターンして、S1
以降が繰り返される。一方、S3の判定の結果、光セン
サ51の検出信号がOFFの場合にはナットNが正常な
位置でないかあるいは不良な姿勢である〔図8の
(B),(C),(D),(E),(F)参照〕と判別
され、エラー表示灯71が点灯され且つ警告ブザー72
が作動して異常が報知される(S6)。次に、コントロ
ールユニット70からヘッド上昇信号が加圧シリンダ用
ソレノイドバルブ91に出力されてシリンダが駆動され
ピストンロッド2が上昇駆動され、上部電極8が上昇駆
動される(S7)。上部電極8の上昇後、作業員がナッ
トNを取り除いて、リセットボタン74をONする(S
8)と、ナットフィーダ80へナット供給指令が出てナ
ットが供給され、S1降が繰り返される。The detection signal of the optical sensor 51 is ON, and the nut N is in a normal position and in a normal posture (see FIG. 8A).
Is confirmed, the welding start signal is output to the welding machine driving controller 90, and the welding of the nut N to the workpiece N is started (S4). Next, whether or not the welding is completed is determined based on a signal from the controller 90 (S5). When the welding is completed, the process returns to S1.
The following is repeated. On the other hand, as a result of the determination in S3, when the detection signal of the optical sensor 51 is OFF, the nut N is not in a normal position or has a bad posture [(B), (C), (D), and FIG. (E), (F)], the error indicator lamp 71 is turned on and the warning buzzer 72
Is activated and an abnormality is notified (S6). Next, a head lift signal is output from the control unit 70 to the solenoid valve 91 for the pressurized cylinder, the cylinder is driven, the piston rod 2 is driven upward, and the upper electrode 8 is driven upward (S7). After the upper electrode 8 is lifted, the worker removes the nut N and turns on the reset button 74 (S
8), a nut supply command is issued to the nut feeder 80 to supply the nut, and S1 is repeated.
【0052】次に、前記のナット溶接用溶接機Yのナッ
ト異常検知装置10の作用について説明する。先ず、下
部電極9に介在されたワークW上にナットフィーダー8
0によって、ナットNが供給される。次に上部電極カバ
ー20付きの上部電極8がシリンダの駆動によってピス
トンロッド2を介して下降駆動され、上部電極カバー2
0がナットNに当接する。図8の(A)に示すように、
ナットNが正常な位置に正常な姿勢で供給されている場
合には、上部電極カバー20の開口部20aにナットN
の上部側が入り込み、上部電極8の下端部にナットNの
上面が当接する。これと同時に上部電極8に連結部材3
1と連結ロッド30と微調節機構60を介して連結され
た被検知板48が一体的に下降し、高さ位置検出判定機
構40の光センサ51からの入射光が被検知板48の被
検知部52のミラー板52aで反射されて、この光セン
サ51がONであると、上部電極8の高さ位置が所定高
さ範囲h内にあると検知され、コントロールユニット7
0から溶接機駆動用コントローラ90に対して溶接実行
の指令信号が出力され、溶接機YによってワークWに対
するナットNの溶接が実行される。Next, the operation of the nut abnormality detecting device 10 of the nut welding machine Y will be described. First, the nut feeder 8 is placed on the work W interposed between the lower electrodes 9.
0 supplies the nut N. Next, the upper electrode 8 with the upper electrode cover 20 is driven downward through the piston rod 2 by driving of the cylinder, and the upper electrode cover 2
0 contacts the nut N. As shown in FIG.
When the nut N is supplied to a normal position in a normal posture, the nut N is inserted into the opening 20a of the upper electrode cover 20.
And the upper surface of the nut N contacts the lower end of the upper electrode 8. At the same time, the connecting member 3 is connected to the upper electrode 8.
The detection plate 48 connected via the fine rod 1 and the connecting rod 30 to the fine adjustment mechanism 60 is integrally lowered, and the incident light from the optical sensor 51 of the height position detection determination mechanism 40 is detected by the detection plate 48. When the optical sensor 51 is turned on after being reflected by the mirror plate 52a of the section 52, it is detected that the height position of the upper electrode 8 is within the predetermined height range h, and the control unit 7
From 0, a welding execution command signal is output to the welding machine driving controller 90, and the welding machine Y welds the nut N to the workpiece W.
【0053】一方、ナットNが正常な位置及び姿勢でな
い状態で供給されている場合には、上部電極8が下降駆
動されたときに、次に説明するナットNの検知が行われ
る。即ち、図8の(B)に示すように、ナットNが供給
されていない状態では、上部電極8の上部電極カバー2
0の下端部がワークWの上面に当接して所定高さ範囲内
より下側に位置することとなり、高さ位置検出判定機構
40の光センサ51の検出信号がOFFであって上部電
極8の高さ位置が所定高さ範囲h内にないと検知され、
コントロールユニット70から溶接実行の指令信号は出
力されず、エラー表示灯71が点灯され、警告ブザー7
2が作動される。警告ブザー72が作動されると作業員
が、ナットNの有無を確認してナットNが無い状態であ
ると確認した後、ナットフィーダー80からナットNが
供給される。On the other hand, when the nut N is supplied in a state where the nut N is not in the normal position and posture, when the upper electrode 8 is driven downward, the detection of the nut N described below is performed. That is, as shown in FIG. 8B, when the nut N is not supplied, the upper electrode cover 2 of the upper electrode 8 is not covered.
0 comes into contact with the upper surface of the workpiece W and is located below the predetermined height range, the detection signal of the optical sensor 51 of the height position detection / determination mechanism 40 is OFF, and the upper electrode 8 It is detected that the height position is not within the predetermined height range h,
No command signal for welding execution is output from the control unit 70, the error indicator lamp 71 is lit, and the warning buzzer 7
2 is activated. When the warning buzzer 72 is operated, the operator checks the presence or absence of the nut N to confirm that the nut N is not present, and then the nut N is supplied from the nut feeder 80.
【0054】図8の(C)に示すように、ナットNが正
常な位置からずれた位置に供給されている場合には、上
部電極8の下降駆動によって、上部電極カバー20の下
端部がナットNの上面に当接することになり、上部電極
8はそれ以上下降されないので、上部電極8の高さ位置
が所定高さ範囲h内より上側に位置することとなり、高
さ位置検出判定機構40の光センサ51はOFFであっ
て上部電極8の高さ位置が所定高さ範囲h内にないと検
知され、エラー表示灯71が点灯され、警告ブザー72
が作動され、溶接実行の指令信号が出力されない。警告
ブザー72が作動されると作業員が、ナットNの状態を
確認し、不良姿勢のナットNをワークW上から除去した
後、次にナットフィーダー80から別のナットNが供給
される。As shown in FIG. 8C, when the nut N is supplied to a position shifted from the normal position, the lower end of the upper electrode cover 20 is moved by the lower drive of the upper electrode 8. Since the upper electrode 8 is in contact with the upper surface of the upper electrode N and the upper electrode 8 is not further lowered, the height position of the upper electrode 8 is located above the predetermined height range h. The optical sensor 51 is OFF, and it is detected that the height position of the upper electrode 8 is not within the predetermined height range h, the error indicator light 71 is turned on, and the warning buzzer 72
Is activated, and no command signal for performing welding is output. When the warning buzzer 72 is operated, the operator checks the state of the nut N, removes the nut N in the bad posture from the work W, and then supplies another nut N from the nut feeder 80.
【0055】図8の(D)に示すように、ナットNが斜
めに傾いた姿勢で供給されている場合には、上部電極8
の下降駆動時に、上部電極カバー20の下端部がナット
Nの上端部に当接し、上部電極の高さ位置が所定高さ範
囲h内より上側に位置することとなり、高さ位置検出判
定機構40の光センサ51はONされず上部電極8の高
さ位置が所定高さ範囲h内にないと検知され、エラー表
示灯71が点灯され、警告ブザー72が作動され、溶接
実行の指令信号が出力されない。図8の(E),(F)
に示すように、ナットNが上下逆向きの姿勢で供給され
ている場合には、ナットNの被溶接部nに上部電極カバ
ー20の下端部が当接し、上部電極8の高さ位置が所定
高さ位置範囲h内より上側に位置することとなり、高さ
位置検出判定機構40の光センサ51はONされず上部
電極8の高さ位置が所定高さ位置範囲h内にないと検知
され、エラー表示灯71が点灯され、警告ブザー72が
作動され、溶接実行の指令信号が出力されない。As shown in FIG. 8D, when the nut N is supplied in a slanted posture, the upper electrode 8
When the lower electrode is driven downward, the lower end of the upper electrode cover 20 contacts the upper end of the nut N, and the height position of the upper electrode is located above the predetermined height range h. Is not turned on, it is detected that the height position of the upper electrode 8 is not within the predetermined height range h, the error indicator lamp 71 is turned on, the warning buzzer 72 is activated, and the welding execution command signal is output. Not done. (E) and (F) of FIG.
As shown in the figure, when the nut N is supplied in an upside-down orientation, the lower end of the upper electrode cover 20 abuts on the welded portion n of the nut N, and the height position of the upper electrode 8 is predetermined. It is located above the height position range h, and the optical sensor 51 of the height position detection / determination mechanism 40 is not turned on, and it is detected that the height position of the upper electrode 8 is not within the predetermined height position range h, The error indicator lamp 71 is turned on, the warning buzzer 72 is activated, and the command signal for executing welding is not output.
【0056】従って、ナットが図8の(A)に示す正常
な位置で正常な姿勢である場合だけ、高さ位置検出判定
機構40によって上部電極8の高さ位置が所定高さ範囲
h内にあると検知されて溶接が実行され、その他の位置
ずれ及び不良姿勢のときには上部電極8の高さ位置が所
定高さ範囲h内にないと検知されて溶接は実行されず、
エラー表示灯71が点灯され、警告ブザー72が作動さ
れるので、ナットNの供給姿勢を溶接前に検知すること
ができ、正常な位置で正常な姿勢のナットNだけを溶接
し、位置ずれ及び不良姿勢のナットNを溶接実行するこ
とがないので、ナットNの溶接不良品が出ることを防止
することができる。更に、上部電極8に対して、連動ロ
ッド30の高さ位置を微調節する微調節機構60を設け
たことによって、電極を研磨したときに、その研磨で電
極が短くなった分だけ被検知板48の高さ位置を微調節
することができ、且つナットNのサイズが変更されたと
きにも被検知板48の高さ位置を微調節することができ
る。Therefore, only when the nut is in the normal position at the normal position shown in FIG. 8A, the height position of the upper electrode 8 is set within the predetermined height range h by the height position detection / determination mechanism 40. It is detected that there is, welding is performed, and in other misalignments and defective postures, it is detected that the height position of the upper electrode 8 is not within the predetermined height range h, and welding is not performed.
Since the error indicator lamp 71 is turned on and the warning buzzer 72 is operated, the supply posture of the nut N can be detected before welding, and only the nut N having the normal posture at the normal position is welded. Since the welding of the nut N in the defective posture is not performed, it is possible to prevent the defective welding of the nut N from appearing. Further, by providing a fine adjustment mechanism 60 for finely adjusting the height position of the interlocking rod 30 with respect to the upper electrode 8, when the electrode is polished, the plate to be detected is reduced by an amount corresponding to the shortening of the electrode by the polishing. The height position of the detection plate 48 can be finely adjusted even when the size of the nut N is changed.
【0057】また、上部電極カバー20の電極カバー本
体21の内周面の環状溝22にOリング23を装着した
ことによって、上部電極カバー20を上部電極8に簡単
に装着でき、且つ上部電極8から上部電極カバー20を
簡単に取り外しできるので、上部電極8の下端面を研磨
するときに上部電極カバー20を外して研磨し、研磨し
た後に、上部電極8に簡単に装着して保持でき、更に、
上部電極8の取り替えどきに、上部電極カバー20を上
部電極8から取り外して、新しくセットされた上部電極
8に同じ上部電極カバー20を装着することができる。
これにより、上部電極8の取り替えに際して上部電極カ
バー20を繰り返し使用することができ、コスト低減を
図ることができる。しかも、上部電極カバー20の下端
に鍔部24を設け、下端内周にナット案内用の下部環状
テーパ面25を形成したので、ナットNをある程度正常
な位置及び正常な姿勢に矯正して、上部電極カバー20
の開口部20aに収容することができ、ナットNの正常
な溶接効率を高めることができる。また、上部電極8と
しては通常使用されている標準電極を使用できるので、
コスト低減を図ることができる。コントロールユニット
70としては、市販されているシーケンサーを使用でき
るので、コスト低減を図ることができる。Further, by mounting the O-ring 23 in the annular groove 22 on the inner peripheral surface of the electrode cover main body 21 of the upper electrode cover 20, the upper electrode cover 20 can be easily mounted on the upper electrode 8, and the upper electrode 8 can be easily mounted. Since the upper electrode cover 20 can be easily removed from the upper electrode 8, when the lower end surface of the upper electrode 8 is polished, the upper electrode cover 20 is removed and polished, and after being polished, it can be easily attached to the upper electrode 8 and held. ,
When the upper electrode 8 is replaced, the upper electrode cover 20 can be detached from the upper electrode 8 and the same upper electrode cover 20 can be mounted on the newly set upper electrode 8.
Thereby, when replacing the upper electrode 8, the upper electrode cover 20 can be used repeatedly, and the cost can be reduced. In addition, since the flange 24 is provided at the lower end of the upper electrode cover 20 and the lower annular tapered surface 25 for guiding the nut is formed on the inner periphery of the lower end, the nut N is corrected to a normal position and a normal posture to a certain extent. Electrode cover 20
And the normal welding efficiency of the nut N can be increased. Further, since a standard electrode which is usually used can be used as the upper electrode 8,
Cost can be reduced. Since a commercially available sequencer can be used as the control unit 70, cost can be reduced.
【0058】次に、図9のブロック図に基いて、ナット
異常検知装置10を備えた変形例のナット溶接用溶接機
YAについて説明する。尚、ナット異常検知装置10
は、前記実施例と同様なので、説明を省略し同一部材に
は同一符号を付して説明する。この変形例のナット溶接
用溶接機YAには、前記実施例におけるコントロールユ
ニット70は設けられてなく、溶接機駆動用コントロー
ラ90に、足踏式スイッチ92と加圧シリンダ用ソレノ
イドバルブ91とが接続され、更に、リレー93を介し
てナット検出用光センサ51が接続されている。次に、
図10に示すフローチャートに基いて、ナット溶接用溶
接機YAの溶接機駆動用コントローラにより実行される
ナット異常検知制御について説明する。尚、フローチャ
ート中の符号Si(i=11、12、13、・・)は各
ステップを示すものである。Next, based on the block diagram of FIG. 9, illustrating the nut anomaly detector 10 for nut welding welder Y A variant with a. In addition, the nut abnormality detecting device 10
Is the same as in the above embodiment, and the description thereof will be omitted, and the same members will be denoted by the same reference numerals. The nut welding welder Y A of this variant, without provided the control unit 70 in the embodiment, the welding machine drive controller 90, and a foot踏式switch 92 and the pressing cylinder solenoid valve 91 It is connected, and furthermore, an optical sensor 51 for nut detection is connected via a relay 93. next,
Based on the flowchart shown in FIG. 10 will be described nut abnormality detection control executed by welder drive controller of the nut welding welder Y A. In the flowchart, reference symbol Si (i = 11, 12, 13,...) Indicates each step.
【0059】まず、作業員が足踏スイッチ92を踏んで
ONすると、ナットフィーダー80から下部電極9に介
在されたワークW上にナットNが供給される(S1
1)。次に、溶接機コントローラ90から加圧シリンダ
用ソレノイドバルブ91にヘッド下降信号が出力されて
シリンダが駆動され、ピストンロッド2の下降駆動によ
って上部電極8が下降され、上部電極カバー20がナッ
トNに当接される(S12)。次に、光センサ51の検
出信号がONであるか否かで、ナットNが正常な位置に
あり且つ正常な姿勢であるか否かが判別される(S1
3)。即ち、上部電極8の高さ位置が所定高さ範囲h内
にあるか否かを高さ位置検出判定機構40で検出するこ
とにより、ナットNが正常な位置に正常な姿勢であるか
否かが判別される。First, when the worker steps on the foot switch 92 to turn it on, the nut N is supplied from the nut feeder 80 onto the work W interposed between the lower electrodes 9 (S1).
1). Next, a head lowering signal is output from the welding machine controller 90 to the solenoid valve 91 for the pressurizing cylinder to drive the cylinder. The lowering drive of the piston rod 2 lowers the upper electrode 8, and the upper electrode cover 20 is moved to the nut N. Contact is made (S12). Next, it is determined whether or not the nut N is in a normal position and has a normal posture based on whether or not the detection signal of the optical sensor 51 is ON (S1).
3). That is, by detecting whether the height position of the upper electrode 8 is within the predetermined height range h by the height position detection determination mechanism 40, it is determined whether the nut N is in a normal position and in a normal posture. Is determined.
【0060】光センサ51がONであり、ナットNが正
常な姿勢〔図8の(A)参照〕であることが確認される
と、溶接開始信号が出力され、ワークWに対するナット
Nの溶接が開始される(S14)。次にこの溶接が完了
したが否かが判別され(S15)、溶接が完了すると、
足踏式スイッチ92がOFFされた(S16)後、リタ
ーンして、S11以降が繰り返される。一方、S13に
おいて、光センサ51の検出信号がOFFの場合には、
ナットNが正常な位置に無いか不良な姿勢である〔図8
の(B),(C),(D),(E),(F)参照〕と判
別され、溶接機駆動用コントローラ90から加圧シリン
ダソレノイドバルブ91にヘッド上昇信号が出力され
て、シリンダが駆動され、ピストンロッド2が上昇駆動
されて上部電極8が上昇される(S17)。その後、足
踏式スイッチ92がOFFとなり(S18)、作業員が
正常な位置に無いか不良な姿勢であるナットNを取り除
いた後に、リターンされ、再びS11以降が繰り返され
る。When it is confirmed that the optical sensor 51 is ON and the nut N is in the normal posture (see FIG. 8A), a welding start signal is output, and the welding of the nut N to the workpiece W is started. It is started (S14). Next, it is determined whether or not the welding has been completed (S15).
After the foot switch 92 is turned off (S16), the process returns and S11 and the subsequent steps are repeated. On the other hand, when the detection signal of the optical sensor 51 is OFF in S13,
The nut N is not in a normal position or has a bad posture [FIG.
(B), (C), (D), (E), and (F)], a head lift signal is output from the welding machine driving controller 90 to the pressurizing cylinder solenoid valve 91, and the cylinder is moved. Then, the piston rod 2 is driven up to drive the upper electrode 8 up (S17). Thereafter, the foot switch 92 is turned off (S18), and the worker returns after removing the nut N which is not in a normal position or has a bad posture, and the process is repeated again from S11.
【0061】この変形例のナット溶接用溶接機YAによ
れば、作業員がワークW上のナットNの供給姿勢を見な
がら足踏式スイッチ92をON・OFFして溶接を行う
から、コントロールユニット70やエラー表示灯71、
警告ブザー72、リセットボタン74等を必要としない
ので、構造を簡単化することができ、操作を簡単に行う
ことができる。[0061] According to the nut welding welder Y A of this modification, since the worker to perform welding by ON · OFF foot踏式switch 92 while looking at the supply position of the nut N on the work W, the control Unit 70 and error indicator light 71,
Since the warning buzzer 72, the reset button 74, and the like are not required, the structure can be simplified, and the operation can be performed easily.
【0062】次に、図11に基いて、第1別実施例の上
部電極カバー20A付き上部電極8Aについて説明す
る。図11に示すように、この上部電極カバー付き上部
電極8Aにおける上部電極カバー20Aには、ほぼ筒状
の電極カバー本体21Aと、電極カバー本体21Aの内
周面に凹設された環状溝22Aに装着される耐熱性のO
リング23Aと、下端部に上部電極8の下端に係止され
る内向き鍔部95aを有し、上部電極8と電極カバー本
体21Aとの間に介在されるほぼ筒状の合成樹脂性の絶
縁部材95とが備えられ、この上部電極カバー20Aの
下端部には、開口部20bが形成されている。前記電極
カバー本体21Aには、その下端部に上部電極8の下端
に係止される内向きの鍔部24Aが設けられ、この鍔部
24Aの下端には、開口部20bから下側になるにつれ
て次第に大径となるナット案内用の下部環状テーパー面
25Aが形成されている。そして、上部電極カバー20
AはOリング23Aを介して、上部電極8に着脱可能に
装着されるように構成されている。更に、前記電極カバ
ー本体21Aの鍔部24Aには、絶縁部材95の鍔部9
5aが係止されている。Next, an upper electrode 8A with an upper electrode cover 20A according to a first alternative embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, the upper electrode cover 20A of the upper electrode 8A with the upper electrode cover has a substantially cylindrical electrode cover body 21A and an annular groove 22A recessed on the inner peripheral surface of the electrode cover body 21A. Heat resistant O to be attached
A substantially cylindrical synthetic resin insulating material having a ring 23A and an inward flange 95a locked at the lower end to the lower end of the upper electrode 8 and interposed between the upper electrode 8 and the electrode cover body 21A. A member 95 is provided, and an opening 20b is formed at the lower end of the upper electrode cover 20A. The electrode cover main body 21A is provided at its lower end with an inward flange 24A that is locked to the lower end of the upper electrode 8, and the lower end of the flange 24A is located below the opening 20b. A lower annular tapered surface 25A for guiding the nut, which gradually becomes larger in diameter, is formed. Then, the upper electrode cover 20
A is configured to be detachably attached to the upper electrode 8 via an O-ring 23A. Further, the flange 24A of the electrode cover main body 21A is provided with the flange 9 of the insulating member 95.
5a is locked.
【0063】前記上部電極カバー20Aの電極カバー本
体21Aの上部は下部より大径に形成され、上端部に
は、上側になるにつれて大径となる上部電極案内用の上
部環状テーパー面26Aが形成されている。上部電極カ
バー20Aの外周部の上下端は面取りが施されている。
上部電極8には、その軸心部に下端から軸心方向ほぼ中
央部に至るまで、円孔8aが形成され、更に、上端から
軸心方向略中央部に至るまで、下側になるにつれて縮径
された取付け孔8bが形成され、上部電極8はこの取付
け孔8bを介して、溶接機の通電ロッド7の下端に取り
付けられるように構成されている(図1参照)。この第
1別実施例の上部電極カバー20A付き上部電極8A
は、前記実施例で説明したナット溶接用溶接機Yの通電
ロッド7の下端部に装着されるものである。そして、こ
の別実施例の上部電極カバー付き上部電極8Aが装着さ
れるナット溶接用溶接機には、前記実施例におけるナッ
ト異常検知装置10は備えられていない。即ち、この別
実施例では、上部電極カバー付き上部電極8Aと下部電
極9との通電状態により、ナットNの供給位置と供給姿
勢とを検出するので、ナット異常検知装置10を必要と
しないからである。The upper portion of the electrode cover body 21A of the upper electrode cover 20A is formed to have a larger diameter than the lower portion, and the upper end portion is formed with an upper annular tapered surface 26A for guiding the upper electrode, the diameter of which increases toward the upper side. ing. The upper and lower ends of the outer peripheral portion of the upper electrode cover 20A are chamfered.
The upper electrode 8 is formed with a circular hole 8a at the axial center portion from the lower end to a substantially central portion in the axial direction, and further contracts from the upper end to a substantially central portion in the axial direction as it goes down. A mounting hole 8b having a diameter is formed, and the upper electrode 8 is configured to be mounted on the lower end of the current-carrying rod 7 of the welding machine via the mounting hole 8b (see FIG. 1). Upper electrode 8A with upper electrode cover 20A of the first alternative embodiment
Is mounted on the lower end of the current-carrying rod 7 of the welding machine Y for nut welding described in the above embodiment. The nut welding machine to which the upper electrode 8A with the upper electrode cover according to the other embodiment is attached does not include the nut abnormality detecting device 10 according to the above embodiment. That is, in this alternative embodiment, the supply position and the supply posture of the nut N are detected based on the energized state of the upper electrode 8A with the upper electrode cover and the lower electrode 9, so that the nut abnormality detecting device 10 is not required. is there.
【0064】次に、この第1別実施例に係る上部電極カ
バー付き上部電極8Aの作用について説明する。先ず、
ナットフィーダー80から下部電極9に介在されたワー
クW上にナットNが供給され、その後、シリンダが駆動
されピストンロッド2が下降駆動されて上部電極8が下
降される。図12の(a)に示すように、ナットNが正
常な位置に正常な姿勢であるときには、ナットNの上部
が上部電極カバー20Aの開口部20bに入り込み、ナ
ットNの上端が上部電極8の下端に当接して上部電極8
と下部電極9間がナットNとワークWを介して通電され
る。この状態のときには、上部電極8と下部電極9とに
電圧が印加され、ワークWに対するナットNの溶接が実
行される。Next, the operation of the upper electrode 8A with the upper electrode cover according to the first alternative embodiment will be described. First,
The nut N is supplied from the nut feeder 80 onto the work W interposed between the lower electrodes 9, and thereafter, the cylinder is driven, the piston rod 2 is driven downward, and the upper electrode 8 is lowered. As shown in FIG. 12A, when the nut N is in a normal position and in a normal posture, the upper portion of the nut N enters the opening 20b of the upper electrode cover 20A, and the upper end of the nut N contacts the upper electrode 8. The upper electrode 8 contacts the lower end.
And the lower electrode 9 is energized through the nut N and the work W. In this state, a voltage is applied to the upper electrode 8 and the lower electrode 9, and the welding of the nut N to the workpiece W is performed.
【0065】図12の(b)に示すように、ナットNが
供給されていない場合には、上部電極カバー20Aの下
端がワークWに当接して通電されない。この場合には、
溶接は実行されない。図12の(c)に示すように、ナ
ットNが正常な位置よりずれた位置にある場合には、上
部電極カバー20Aの下端がナットNの上面に当接して
通電されない。この場合にも、溶接は実行されない。図
12の(f)に示すように、ナットNが上下逆向きにな
っている場合には、上部電極カバー20Aの下端がナッ
トNの被溶接部nに当接して通電されない。この場合に
も、溶接は実行されない。As shown in FIG. 12B, when the nut N is not supplied, the lower end of the upper electrode cover 20A comes into contact with the work W and no electricity is supplied. In this case,
No welding is performed. As shown in FIG. 12C, when the nut N is at a position shifted from the normal position, the lower end of the upper electrode cover 20A comes into contact with the upper surface of the nut N and no current is supplied. Also in this case, no welding is performed. As shown in FIG. 12F, when the nut N is turned upside down, the lower end of the upper electrode cover 20A comes into contact with the welded portion n of the nut N and no electricity is supplied. Also in this case, no welding is performed.
【0066】この第1別実施例の上部電極カバー付き上
部電極8Aを備えたナット溶接用溶接機によれば、ナッ
ト異常検知装置10を必要とせずにナット異常検知を正
確に行うことができるので、構造を簡単化することがで
き、安価に提供できる。更に、上部電極カバー20Aの
電極カバー本体21Aの内周面の環状溝22AにOリン
グ23Aを装着したことによって、上部電極カバー20
Aを上部電極8に簡単に装着でき、且つ上部電極8から
上部電極カバー20Aを簡単に取り外しできるので、上
部電極8の下端面を研磨するときに上部電極カバー20
Aを外して研磨し、研磨した後に、上部電極8に上部電
極カバー20Aを簡単に装着して保持でき、更に、上部
電極8の取り替えどきに、上部電極カバー20Aを上部
電極8から取り外して、新しくセットされた上部電極8
に同じ上部電極カバー20Aを装着することができる。
これにより、上部電極8の取り替えに際して上部電極カ
バー20Aを繰り返し使用することができ、コスト低減
を図ることができる。According to the nut welding machine having the upper electrode 8A with the upper electrode cover according to the first alternative embodiment, the nut abnormality can be accurately detected without the need for the nut abnormality detector 10. , The structure can be simplified, and it can be provided at low cost. Further, by attaching an O-ring 23A to the annular groove 22A on the inner peripheral surface of the electrode cover main body 21A of the upper electrode cover 20A,
A can be easily attached to the upper electrode 8 and the upper electrode cover 20A can be easily removed from the upper electrode 8, so that when polishing the lower end surface of the upper electrode 8, the upper electrode cover 20A is polished.
A is removed and polished, and after polishing, the upper electrode cover 20A can be easily attached to and held on the upper electrode 8, and when the upper electrode 8 is replaced, the upper electrode cover 20A is removed from the upper electrode 8, Newly set upper electrode 8
To the same upper electrode cover 20A.
Thus, when replacing the upper electrode 8, the upper electrode cover 20A can be used repeatedly, and the cost can be reduced.
【0067】次に、前記のメイン実施例及び第1別実施
例を部分的に変更した変更態様について説明する。 1〕 前記メイン実施例において、ナット異常検知装置
10によりナット異常検知を行う場合に、ナット異常時
には、通電前に溶接を停止することができるので、電極
カバーにKCF処理等を施す必要がなく、電極カバーに
絶縁層を形成することなく、安価な鋼製の電極カバーを
適用可能である。 2〕 前記別実施例における上部電極カバー付き上部電
極8Aを備えたナット溶接用溶接機にナット異常検知装
置10を適用し、このナット異常検知装置10によって
ナット異常検知を行うことも可能である。Next, a description will be given of a modification in which the main embodiment and the first alternative embodiment are partially changed. 1) In the main embodiment, when the nut abnormality is detected by the nut abnormality detecting device 10, when the nut is abnormal, the welding can be stopped before energization, so that it is not necessary to perform the KCF treatment or the like on the electrode cover. An inexpensive steel electrode cover can be applied without forming an insulating layer on the electrode cover. 2] It is also possible to apply the nut abnormality detecting device 10 to the nut welding welding machine provided with the upper electrode 8A with the upper electrode cover in the above-mentioned another embodiment, and to detect the nut abnormality by the nut abnormality detecting device 10.
【0068】次に、第2別実施例のナット溶接用溶接機
Y1について説明する。但し、前記実施例と同一のもの
には同一の符号を付して、その説明を省略する。第2別
実施例のナット溶接用溶接機Y1は、前記メイン実施例
の光センサ51とミラー52aからなる高さ位置検出判
定機構40と、微調節機構60が省略され、その代わり
に、図13,図14に示すように、被検知シャフト10
1と検知体102で構成された磁気式エンコーダー装置
100(高さ位置検出手段に相当する)が設けられてい
る。Next, a description will be given of a nut welding machine Y1 according to a second alternative embodiment. However, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The nut welding welder Y1 of the second alternative embodiment does not include the height position detection / judgment mechanism 40 including the optical sensor 51 and the mirror 52a of the main embodiment and the fine adjustment mechanism 60. As shown in FIG.
1 and a magnetic encoder device 100 (corresponding to a height position detecting means) composed of a detector 102.
【0069】また、このナット異常検知装置10Aのコ
ントロールユニット110(制御装置に相当する)に
は、上部電極8を溶接位置まで下降させた溶接直前状態
のときの上部電極8の高さ位置が、所定高さ範囲にある
か否か判定する第1判定手段と、ナットNを溶接した溶
接直後状態のときの上部電極8の高さ位置が、設定高さ
範囲にあるた否か判定する第2判定手段と、第1判定手
段の出力を受け、上部電極8の高さ位置が、所定高さ範
囲にあるときには、ナット溶接用溶接機Y1に対して溶
接実行を指令し、また、前記所定高さ範囲にないときに
は、警報手段を作動させる制御手段であり、第2判定手
段の出力を受け、上部電極8の高さ位置が、設定高さ範
囲にあるときには、ヘッド上昇指令を出力し、前記所定
高さ範囲にないときには、警報手段を作動させる制御手
段と、原点高さ位置を設定する原点高さ位置設定手段の
プログラムが夫々格納されている。また、コントロール
ユニット110では、前記磁気式エンコーダー装置10
0からの高さ信号を読込み、上部電極8の高さ位置が演
算される。尚、エラー表示灯71と警告ブザー72は警
報手段に相当するものである。The control unit 110 (corresponding to a control device) of the nut abnormality detecting device 10A has a height position of the upper electrode 8 in a state immediately before welding in which the upper electrode 8 is lowered to the welding position. A first determining means for determining whether or not the height is within a predetermined height range; and a second determining means for determining whether or not the height position of the upper electrode 8 in a state immediately after welding of the nut N is within a set height range. When the height position of the upper electrode 8 is within a predetermined height range in response to the output of the determination means and the first determination means, a command is issued to the nut welding welding machine Y1 to perform welding. When the height position is not within the set height range, the control means activates the alarm means, receives the output of the second determination means, and outputs a head lift command when the height position of the upper electrode 8 is within the set height range. When not in the specified height range Includes a control means for actuating an alarm means, program origin height position setting means for setting the origin height position are respectively stored. In the control unit 110, the magnetic encoder device 10
The height signal from 0 is read, and the height position of the upper electrode 8 is calculated. The error indicator lamp 71 and the warning buzzer 72 correspond to a warning unit.
【0070】ナット異常検知装置10Aについて説明す
る。連結部材31の上部水平部33には、連結ロッド3
0のネジ部32が挿入され、連結ロッド30は上部水平
部33を挟む上下1対の2重固定ナット34によって連
結部材31に固着され、この連結ロッド30の上端に
は、水平基板105が取り付けられている。即ち、連結
ロッド30のネジ部32が水平基板105に設けられた
貫通孔(図示略)に挿通されて、上下1対の固定ナット
36によって連結ロッド30に水平基板105が固定状
に取り付けられている。この水平基板105における連
結ロッド30の両側近傍箇所には、1対のガイドシャフ
ト103が立設され、これらガイドシャフト103は、
溶接機本体1の側面に固定板107を介して取り付けら
れた1対のリニアベアリング付きガイド筒体104に上
下移動可能に夫々挿通され、これらガイドシャフト10
3の上端部は、連結部材106に連結されている。[0070] The description attached to the nut abnormality detection device 10A. The connecting rod 3 is provided on the upper horizontal portion 33 of the connecting member 31.
No. 0 screw part 32 is inserted, and the connecting rod 30 is fixed to the connecting member 31 by a pair of upper and lower double fixing nuts 34 sandwiching the upper horizontal part 33, and a horizontal substrate 105 is mounted on the upper end of the connecting rod 30. Have been. That is, the screw portion 32 of the connecting rod 30 is inserted into a through hole (not shown) provided in the horizontal substrate 105, and the horizontal substrate 105 is fixedly attached to the connecting rod 30 by a pair of upper and lower fixing nuts 36. I have. A pair of guide shafts 103 are erected at positions near both sides of the connecting rod 30 on the horizontal substrate 105, and these guide shafts 103
The guide shafts 104 are vertically movably inserted into a pair of guide cylinders 104 with linear bearings attached to the side surface of the welding machine body 1 via fixing plates 107.
The upper end of 3 is connected to the connecting member 106.
【0071】連結部材106の下面中央部には、被検知
シャフト101の先端部が連結され、この被検知シャフ
ト101は、連結部材106から下方へ延び、筒状の検
知体102に昇降自在に内嵌され、上部電極8と一体的
に昇降するように構成され、検知体102は、固定板1
07の中央部にブラケット102aを介して固定的に取
付けられている。被検知シャフト101の表面には、多
数の磁性体と非磁性体とを交互に巻いた縞状の被検知部
(図示略)が設けられ、一方、検知体102には、被検
知部からの磁気信号を受信する受信部が設けられ、受信
された磁気信号は、高さ信号に変換されて、コントロー
ルユニット110に出力される。The distal end of the shaft to be detected 101 is connected to the center of the lower surface of the connecting member 106. The shaft to be detected 101 extends downward from the connecting member 106, and moves inside the cylindrical detecting body 102 so as to be able to move up and down. The detector 102 is fitted so as to move up and down integrally with the upper electrode 8.
07 is fixedly attached to a central portion of the electronic component 07 via a bracket 102a. On the surface of the detected shaft 101, a striped detected portion (not shown) in which a large number of magnetic materials and non-magnetic materials are alternately wound is provided. A receiver for receiving a magnetic signal is provided, and the received magnetic signal is converted into a height signal and output to the control unit 110.
【0072】次に、上記ナット溶接用溶接機Y1の制御
系について説明する。図15に示すように、ナット溶接
用溶接機Y1のコントロールユニット110には、ナッ
トフィーダー80と、磁気式エンコーダー装置100
と、加圧シリンダ用ソレノイドバルブ91と、溶接機駆
動用コントローラ90と、エラー表示灯71と、警告ブ
ザー72と、リセットボタン74と、ナットデータ入力
用のキーボード108と、原点高さ位置設定開始ボタン
109が接続されている。次に、前記コントロールユニ
ット110により実行されるナット異常検知制御につい
て、図16のフローチャートを参照して説明する。尚、
フローチャート中の符号Si(i=1、2、3、・・)
は各ステップを示すものである。Next, a control system of the nut welding machine Y1 will be described. As shown in FIG. 15, the control unit 110 of the welding machine Y1 for nut welding includes a nut feeder 80 and a magnetic encoder device 100.
, A pressure cylinder solenoid valve 91, a welding machine driving controller 90, an error indicator light 71, a warning buzzer 72, a reset button 74, a keyboard 108 for inputting nut data, and an origin height position setting start Button 109 is connected. Next, the nut abnormality detection control executed by the control unit 110 will be described with reference to the flowchart of FIG. still,
Symbol Si in the flowchart (i = 1, 2, 3,...)
Indicates each step.
【0073】先ず、下部電極9にセットされたワークW
上にナットNがナットフィーダー80によって供給さ
れ、ナットフィーダー80から作動開始信号がコントロ
ールユニット110に入力される(S21)と、次にヘ
ッド下降指令がコントロールユニット110から加圧シ
リンダ用ソレノイドバルブ91に出力され(S22)、
シリンダ1aにより、上部電極8が下降駆動される。そ
れと同時に磁気式エンコーダー装置100からの高さ信
号が読込まれ(S23)、次に、溶接直前状態の上部電
極8の高さ位置Hが演算される(S24)。First, the work W set on the lower electrode 9
When the nut N is supplied by the nut feeder 80 and an operation start signal is input to the control unit 110 from the nut feeder 80 (S21), a head lowering command is then sent from the control unit 110 to the solenoid valve 91 for the pressure cylinder. Output (S22),
The upper electrode 8 is driven downward by the cylinder 1a. At the same time, the height signal from the magnetic encoder device 100 is read (S23), and the height position H of the upper electrode 8 immediately before welding is calculated (S24).
【0074】溶接直前状態の上部電極8の高さ位置Hが
演算されると、S25において、ナットNが正常な位置
に正常な姿勢にセットされているか否かが判定される。
即ち、図18の(B)に示すように、上部電極8の高さ
位置Hが、第1基準高さ位置H1を含む所定高さ範囲
(H1−α)〜(H1+α)にあるか否かが判定され
る。上部電極8の高さ位置が、所定高さ範囲(H1−
α)〜(H1+α)にあると判定され、ナットNが正常
な位置で正常な姿勢であることが確認されると、溶接機
駆動用コントローラ90に溶接実行指令の信号が出力さ
れ(S26)、ワークWに対するナットNの溶接が開始
される。When the height position H of the upper electrode 8 just before welding is calculated, it is determined in S25 whether the nut N is set to a normal position and in a normal posture.
That is, as shown in FIG. 18B, the height position H of the upper electrode 8 falls within a predetermined height range (H 1 −α) to (H 1 + α) including the first reference height position H 1. It is determined whether there is. The height position of the upper electrode 8 is within a predetermined height range (H 1 −
α) to (H 1 + α), and when it is confirmed that the nut N is in a normal position and in a normal posture, a signal of a welding execution command is output to the welding machine driving controller 90 (S26). ), Welding of the nut N to the work W is started.
【0075】一方、S25の判定の結果、上部電極8の
高さ位置Hが、第1基準高さ位置H1を含む所定高さ範
囲(H1−α)〜(H1+α)に位置していない場合に
は、ナットNが正常な位置でないかあるいは不良な姿勢
である〔図8の(B),(C),(D),(E),
(F)参照〕と判別され、エラー表示灯71が点灯され
且つ警告ブザー72が作動して異常が報知され(S3
1)、次に、コントロールユニット110からヘッド上
昇信号が加圧シリンダ用ソレノイドバルブ91に出力さ
れ(S32)、上部電極8が上昇し、その後、作業員が
ナットNを取り除いて、リセットボタン74をONする
(S33)と、ナットフィーダ80へナット供給指令が
出てナットが供給され、S21以降が繰り返されるOn the other hand, as a result of the determination in S25, the height position H of the upper electrode 8 is located in a predetermined height range (H 1 -α) to (H 1 + α) including the first reference height position H 1. If not, the nut N is not in a normal position or has a bad posture [(B), (C), (D), (E) in FIG.
(Refer to (F)), the error indicator lamp 71 is turned on and the warning buzzer 72 is activated to notify the abnormality (S3).
1) Next, a head raising signal is output from the control unit 110 to the solenoid valve 91 for the pressurized cylinder (S32), and the upper electrode 8 is raised. Thereafter, the operator removes the nut N and presses the reset button 74. When it is turned on (S33), a nut supply command is issued to the nut feeder 80 to supply the nut, and S21 and subsequent steps are repeated.
【0076】S26において、ワークWに対するナット
Nの溶接実行指令が出力されると、磁気式エンコーダー
装置110から、高さ信号が読込まれ(S27)、次
に、ナットNを溶接した溶接直後状態のときの上部電極
8の高さ位置Hが演算され(S28)、図18の(C)
に示すように、上部電極8の高さ位置Hが第2基準高さ
位置H2を含む設定高さ範囲(H2−β)〜(H2+
β)にあるか否か判定され(S29)、上部電極8の高
さ位置Hが設定高さ範囲にあり、ナットNが確実に溶接
されたと判別されると、ヘッド上昇信号が加圧シリンダ
用ソレノイドバルブ91に出力され(S30)、上部電
極8が上昇し、その後リターンして、S21以降が繰り
返される。尚、第1高さ基準位置H1、第2高さ基準位
置H2は、コントロールユニット110によって、後述
の原点高さ位置設定により設定される原点高さ位置H0
とナットデータにより演算され、α及びβは、コントロ
ールユニット110に予め入力されているナットデータ
から設定される。In S26, when a command to execute welding of the nut N to the work W is output, a height signal is read from the magnetic encoder device 110 (S27). The height position H of the upper electrode 8 at that time is calculated (S28), and FIG.
As shown in the figure, the height position H of the upper electrode 8 is in the set height range (H 2 −β) to (H 2 +) including the second reference height position H 2.
β) is determined (S29), and when it is determined that the height position H of the upper electrode 8 is within the set height range and the nut N is securely welded, the head lift signal is sent to the pressure cylinder. The signal is output to the solenoid valve 91 (S30), the upper electrode 8 rises, and then returns, and S21 and subsequent steps are repeated. Note that the first height reference position H 1 and the second height reference position H 2 are determined by the control unit 110 by the origin height position H 0 set by the origin height position setting described later.
Α and β are set from the nut data input to the control unit 110 in advance.
【0077】一方、S29において、上部電極8の高さ
位置Hが設定高さ範囲にないと判定され、ナットNのワ
ークWに対する溶接が不十分であると判別されると、エ
ラー表示灯71が点灯され且つ警告ブザー72が作動し
て異常が報知され(S31)、ヘッド上昇信号が加圧シ
リンダ用ソレノイドバルブ91に出力され(S32)、
上部電極8が上昇し、その後、作業員がナットNを取り
除いて、リセットボタン74をONする(S33)と、
リターンして、ナットフィーダ80へナット供給指令が
出てナットが供給され、S21以降が繰り返される。[0077] On the other hand, in S29, the Most determined Do the height H is set height range of the upper electrode 8, the welding for the workpiece W of the nut N is determined to be insufficient, an error indicator 71 The lamp is lit and the warning buzzer 72 operates to notify the abnormality (S31), and a head lift signal is output to the solenoid valve 91 for the pressurized cylinder (S32).
When the upper electrode 8 rises and the operator removes the nut N and turns on the reset button 74 (S33),
Returning, a nut supply command is issued to the nut feeder 80 to supply the nut, and S21 and the subsequent steps are repeated.
【0078】次に、コントロールユニット110により
実行される原点高さ位置設定について、図17のフロー
チャートを参照して説明する。尚、フローチャート中の
符号Si(i=1、2、3、・・)は各ステップを示す
ものである。先ず、原点高さ位置設定ボタン109をO
Nすることにより、基準高さ位置設定開始信号がコント
ロールユニット110に入力され(S41)、次に、キ
ーボード108で予め入力されているナットデータが読
込まれる(S42)。ナットNのデータが読込まれる
と、ヘッド下降指令が出力され(S43)、上部電極8
とともに上部電極カバー20が下降駆動される。Next, the origin height position setting executed by the control unit 110 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that reference numerals Si (i = 1, 2, 3,...) In the flowchart indicate each step. First, the origin height position setting button 109 is turned on.
By performing N, a reference height position setting start signal is input to the control unit 110 (S41), and then nut data previously input by the keyboard 108 is read (S42). When the data of the nut N is read, a head lowering command is output (S43), and the upper electrode 8
At the same time, the upper electrode cover 20 is driven downward.
【0079】次に、上部電極8の高さ位置Hが、ヘッド
下降限界位置か否か判定され(S44)、ヘッド下降限
界位置と判定されると、S45において、磁気式エンコ
ーダー装置100のパルスカウンタ回路がリセットさ
れ、このヘッド下降限界位置において、上部電極8の原
点高さ位置がH0=0と設定される。そして、S46に
おいて、原点高さ位置H0とナットデータに基いて、第
1基準高さ位置H1及び、第2基準高さ位置H2が演算
され、その後、ヘッド上昇信号が出力され(S47)、
磁気式エンコーダー装置100から高さ信号が読込まれ
(S48)、ヘッド上昇限界位置であれば(S49)、
原点高さ位置H0の設定が終了する。尚、この原点高さ
位置設定においては、ワークWはセットされたまま実行
され、原点高さ位置H0は、図18の(A)に示す上部
電極8の高さ位置としている。Next, it is determined whether or not the height position H of the upper electrode 8 is at the head lowering limit position (S44). If it is determined that the head is at the head lowering limit position, the pulse counter of the magnetic encoder device 100 is determined at S45. The circuit is reset, and at this head lowering limit position, the origin height position of the upper electrode 8 is set to H 0 = 0. Then, in S46, based on the origin height H 0 and the nut data, first reference height position H 1 and the second reference height position H 2 is calculated, then, the head-up signal is output (S47 ),
The height signal is read from the magnetic encoder device 100 (S48), and if it is the head ascending limit position (S49),
Setting the origin height position H 0 is completed. Incidentally, in this origin height position setting, the workpiece W is performed still set, the origin height H 0 is the height of the upper electrode 8 shown in FIG. 18 (A).
【0080】次に、上記説明したナット溶接用溶接機Y
1のナット異常検知装置10Aの作用について説明す
る。先ず、下部電極9に介在されたワークW上にナット
フィーダー80によって、ナットNが供給される。次に
上部電極カバー20付きの上部電極8がシリンダによ
り、ピストンロッド2を介して下降駆動され、上部電極
カバー20がナットNに当接する。図8の(A)に示す
ように、ナットNが正常な位置に正常な姿勢で供給され
ている場合には、上部電極カバー20の開口部20aに
ナットNの上部側が入り込み、上部電極8の下端部にナ
ットNの上面が当接する。Next, the nut welding machine Y described above is used.
The operation of the first nut abnormality detecting device 10A will be described. First, the nut N is supplied by the nut feeder 80 onto the work W interposed between the lower electrodes 9. Next, the upper electrode 8 with the upper electrode cover 20 is driven downward by the cylinder via the piston rod 2, and the upper electrode cover 20 comes into contact with the nut N. As shown in FIG. 8A, when the nut N is supplied to a normal position in a normal posture, the upper side of the nut N enters the opening 20a of the upper electrode cover 20, and the upper electrode 8 The upper surface of the nut N contacts the lower end.
【0081】ところで、上部電極8が下降駆動される
と、被検知シャフト101も一体的に下降し、磁気式エ
ンコーダー100からの高さ信号が読込まれるコントロ
ールユニット110により、溶接直前状態の上部電極8
の高さ位置Hが演算される。この高さ位置Hが第1基準
高さ位置H1を含む所定の範囲(H1−α)〜(H1+
α)にあると判定されると、コントロールユニット11
0から溶接機駆動用コントローラ90に対して溶接実行
の指令信号が出力され、溶接機YによってワークWに対
するナットNの溶接が実行される。When the upper electrode 8 is driven to descend, the shaft to be detected 101 also descends integrally, and the control unit 110, from which the height signal from the magnetic encoder 100 is read, is used. 8
Is calculated. This height position H is within a predetermined range (H 1 −α) to (H 1 +) including the first reference height position H 1.
α), the control unit 11
From 0, a welding execution command signal is output to the welding machine driving controller 90, and the welding machine Y welds the nut N to the workpiece W.
【0082】一方、ナットNが正常な位置及び姿勢でな
い状態で供給されている場合には、上部電極8が下降駆
動されたときに、次に説明するナットNの検知が行われ
る。即ち、図8の(B)に示すように、ナットNが供給
されていない状態では、上部電極8の上部電極カバー2
0の下端部がワークWの上面に当接して所定高さ範囲よ
り下側に位置することとなり、上部電極8が所定の高さ
範囲にないと検知され、コントロールユニット110か
ら溶接実行の指令信号は出力されず、エラー表示灯71
が点灯され、警告ブザー72が作動される。On the other hand, when the nut N is supplied in a state where it is not in the normal position and posture, when the upper electrode 8 is driven to descend, the detection of the nut N described below is performed. That is, as shown in FIG. 8B, when the nut N is not supplied, the upper electrode cover 2 of the upper electrode 8 is not covered.
0 comes into contact with the upper surface of the workpiece W and is located below the predetermined height range, it is detected that the upper electrode 8 is not in the predetermined height range, and the control unit 110 issues a welding execution command signal. Is not output and the error indicator 71
Is turned on, and the warning buzzer 72 is activated.
【0083】図8の(C)に示すように、ナットNが正
常な位置からずれた位置に供給されている場合には、上
部電極8の下降駆動によって、上部電極カバー20の下
端部がナットNの上面に当接することになり、上部電極
8はそれ以上下降されないので、上部電極8の高さ位置
Hが所定高さ範囲(H1−α)〜(H1+α)より上側
に位置することとなり、上部電極8の高さ位置Hが所定
高さ範囲にないと検知され、エラー表示灯71が点灯さ
れ、警告ブザー72が作動され、溶接実行の指令信号が
出力されず、警告ブザー72が作動される。As shown in FIG. 8C, when the nut N is supplied to a position shifted from the normal position, the lower end of the upper electrode cover 20 is moved by the lowering drive of the upper electrode 8. Since the upper electrode 8 comes into contact with the upper surface of N and the upper electrode 8 is not further lowered, the height position H of the upper electrode 8 is located above the predetermined height range (H 1 −α) to (H 1 + α). That is, it is detected that the height position H of the upper electrode 8 is not within the predetermined height range, the error indicator lamp 71 is turned on, the warning buzzer 72 is activated, and the welding execution command signal is not output. Is activated.
【0084】図8の(D)に示すように、ナットNが斜
めに傾いた姿勢で供給されている場合には、上部電極8
の下降駆動時に、上部電極カバー20の下端部がナット
Nの上端部に当接し、上部電極の高さ位置Hが所定高さ
範囲(H1−α)〜(H1+α)より上側に位置するこ
ととなり、上部電極8の高さ位置Hが所定高さ範囲にな
いと検知され、エラー表示灯71が点灯され、警告ブザ
ー72が作動され、溶接実行の指令信号が出力されな
い。また、図8の(E),(F)に示すように、ナット
Nが上下逆向きの姿勢で供給されている場合には、ナッ
トNの被溶接部nに上部電極カバー20の下端部が当接
し、上部電極8の高さ位置Hが所定高さ位置範(H1−
α)〜(H1+α)より上側に位置することとなり、上
部電極8の高さ位置Hが所定高さ範囲にないと検知さ
れ、エラー表示灯71が点灯され、警告ブザー72が作
動され、溶接実行の指令信号が出力されない。As shown in FIG. 8D, when the nut N is supplied in an obliquely inclined posture, the upper electrode 8
During the downward drive, the lower end of the upper electrode cover 20 abuts on the upper end of the nut N, and the height position H of the upper electrode is located above the predetermined height range (H 1 −α) to (H 1 + α). That is, it is detected that the height position H of the upper electrode 8 is not within the predetermined height range, the error indicator lamp 71 is turned on, the warning buzzer 72 is operated, and the welding execution command signal is not output. As shown in FIGS. 8E and 8F, when the nut N is supplied in an upside down orientation, the lower end of the upper electrode cover 20 is attached to the welded portion n of the nut N. The height position H of the upper electrode 8 is in a predetermined height position range (H 1 −
α) to (H 1 + α), it is detected that the height position H of the upper electrode 8 is not within the predetermined height range, the error indicator lamp 71 is turned on, the warning buzzer 72 is activated, No command signal for welding execution is output.
【0085】従って、ナットが図8の(A)に示す正常
な位置で正常な姿勢である場合だけ、上部電極8が所定
高さ範囲(H1−α)〜(H1+α)にあると検知され
て、溶接が実行され、その他の位置ずれ及び不良姿勢の
ときには、上部電極8の高さ位置Hが所定高さ範囲(H
1−α)〜(H1+α)にないと検知されて溶接は実行
されず、エラー表示灯71が点灯され、警告ブザー72
が作動されるので、ナットNの供給姿勢を溶接前に検知
することができ、正常な位置で正常な姿勢のナットNだ
けを溶接し、位置ずれ及び不良姿勢のナットNを溶接実
行することがないので、ナットNの溶接不良品が出るこ
とを防止することができる。さらに、ナットNを溶接し
た溶接直後状態のときの上部電極8の高さ位置Hが、第
2基準高さ位置H2を含む設定高さ範囲(H2−β)〜
(H2+β)にあるか否か判定され、ナットNが確実に
溶接されたか否かを確認することができので、溶接の際
に起こるナットNの溶接不良も確実に検出をすることが
できる。Therefore, only when the nut is in the normal position at the normal position shown in FIG. 8A, the upper electrode 8 is in the predetermined height range (H 1 -α) to (H 1 + α). When the detected position is detected, welding is performed, and other misalignments and defective postures occur, the height position H of the upper electrode 8 is set to a predetermined height range (H
1− α) to (H 1 + α), it is detected that no welding is performed, the error indicator lamp 71 is lit, and the warning buzzer 72
Is activated, so that the feeding posture of the nut N can be detected before welding, and only the nut N having the normal posture at the normal position can be welded, and the nut N having the misalignment and the bad posture can be welded. Since there is no such, it is possible to prevent defective welding of the nut N from appearing. Furthermore, the height position H of the upper electrode 8 in the state immediately after the welding with a welded nut N is a set height range including the second reference height position H 2 (H 2-beta) ~
Since it is determined whether or not (H 2 + β), it is possible to confirm whether or not the nut N has been securely welded. Therefore, welding failure of the nut N that occurs at the time of welding can also be reliably detected. .
【0086】また、上部電極カバー20の電極カバー本
体21の内周面の環状溝22にOリング23を装着した
ことによって、上部電極カバー20を上部電極8に簡単
に装着でき、且つ上部電極8から上部電極カバー20を
簡単に取り外しできるので、上部電極8の下端面を研磨
するときに上部電極カバー20を外して研磨し、研磨し
た後に、上部電極カバー20の鍔部20aを上部電極8
の下端面外周部に係止させて、上部電極8に簡単に装着
して保持でき、更に、上部電極8の取り替えどきに、上
部電極カバー20を上部電極8から取り外して、新しく
セットされた上部電極8にも、同じ上部電極カバー20
を、その鍔部20aを上部電極8の下端面外周部に係止
させて、簡単に装着することができる。これにより、上
部電極8の取り替えに際して上部電極カバー20を繰り
返し使用することができ、コスト低減を図ることができ
る。Further, by mounting the O-ring 23 in the annular groove 22 on the inner peripheral surface of the electrode cover main body 21 of the upper electrode cover 20, the upper electrode cover 20 can be easily mounted on the upper electrode 8, and the upper electrode 8 can be easily mounted. Since the upper electrode cover 20 can be easily removed from the upper electrode 8, when the lower end surface of the upper electrode 8 is polished, the upper electrode cover 20 is removed and polished.
The upper electrode 8 can be easily attached to the upper electrode 8 and held, and the upper electrode cover 20 is removed from the upper electrode 8 when the upper electrode 8 is replaced. The electrode 8 also has the same upper electrode cover 20.
Can be easily attached by locking the flange 20a to the outer peripheral portion of the lower end surface of the upper electrode 8. Thereby, when replacing the upper electrode 8, the upper electrode cover 20 can be used repeatedly, and the cost can be reduced.
【0087】しかも、上部電極カバー20の下端に鍔部
24を設け、下端内周にナット案内用の下部環状テーパ
面25を形成したので、ナットNをある程度正常な位置
及び正常な姿勢に矯正して、上部電極カバー20の開口
部20aに収容することができ、ナットNの正常な溶接
効率を高めることができる。また、上部電極8としては
通常使用されている標準電極を使用できるので、コスト
低減を図ることができる。Further, since the flange portion 24 is provided at the lower end of the upper electrode cover 20 and the lower annular tapered surface 25 for guiding the nut is formed on the inner periphery of the lower end, the nut N is corrected to a somewhat normal position and normal posture. Thus, the nut N can be accommodated in the opening 20a of the upper electrode cover 20, and normal welding efficiency of the nut N can be increased. Further, since a standard electrode which is generally used can be used as the upper electrode 8, the cost can be reduced.
【0088】次に、第3別実施例の溶接用溶接機Y2に
ついて説明する。但し、この溶接用溶接機Y2は、前記
第2別実施例の溶接用溶接機Y2を部分的に変更したも
ので、同一のものには、同一の符号を付して、その説明
を省略する。図19に示すように、ナット異常検知装置
10Bには、水平基板120に連結された被検知部材1
12と、固定板118に固定的に取付けられている検知
体113であり、発光部と受光部(図示略)とを有する
検知体とからなる光センサ式エンコーダー装置100A
(高さ位置検出手段に相当する)が設けられている。水
平基板120における連結ロッド30の両側近傍箇所に
は、ガイドシャフト116,117が立設され、これら
ガイドシャフト116,117は、溶接機本体1の側面
に取り付けられた長短2つのリニアベアリング付きガイ
ド筒体114,115に上下移動可能に挿入されてい
る。Next, a description will be given of a welding machine Y2 according to a third embodiment. However, this welding machine Y2 is a partial modification of the welding machine Y2 of the second alternative embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. . As shown in FIG. 19, the nut abnormality detecting device 10B includes the detected member 1 connected to the horizontal substrate 120.
12 and a detector 113 fixedly attached to a fixing plate 118, which is an optical sensor type encoder device 100A including a detector having a light emitting unit and a light receiving unit (not shown).
(Corresponding to a height position detecting means). Guide shafts 116 and 117 are erected at positions near both sides of the connecting rod 30 on the horizontal substrate 120, and these guide shafts 116 and 117 are two long and short guide cylinders with linear bearings attached to the side surface of the welding machine main body 1. It is inserted into the bodies 114 and 115 so as to be able to move up and down.
【0089】水平基板120に立設されている被検知部
材112の前端面には、断面コ字型の光遮断部材111
が固定的に装着され、被検知部材112の後端面には、
多数反射部を所定間隔あけた縞状の被検知部(図示略)
が設けられ、受光部で受光された光信号は、光センサ式
エンコーダー装置100Aに内蔵されているパルスカウ
ンタ用回路を介して高さ信号に変換され、コントロール
ユニット110に出力される。尚、第3別実施例のナッ
ト溶接用溶接機Y2の制御系は、前記第2別実施例のナ
ット溶接用溶接機Y1の制御系において、磁気式エンコ
ーダー装置100に代わり、光センサ式エンコーダー装
置100Aが設けられたものであり、ナット異常検知制
御のフローチャート及上部電極の原点高さ位置設定のフ
ローチャートは、前記第2別実施例のものと略同様であ
るので、その説明を省略する。また、第3別実施例のナ
ット溶接用溶接機Y2は、前記第2別実施例のナット溶
接用溶接機Y1と同様の作用及び効果を有する。A light blocking member 111 having a U-shaped cross section is provided on the front end surface of the detected member 112 erected on the horizontal substrate 120.
Is fixedly mounted, and on the rear end surface of the detected member 112,
A striped detection part with a number of reflection parts spaced at predetermined intervals (not shown)
The optical signal received by the light receiving unit is converted into a height signal via a pulse counter circuit built in the optical sensor type encoder device 100A, and output to the control unit 110. It should be noted that the control system of the nut welding welder Y2 of the third alternative embodiment is different from the control system of the nut welding welder Y1 of the second alternative embodiment in that an optical sensor type encoder device is used instead of the magnetic encoder device 100. 100A is provided, and the flowchart of the nut abnormality detection control and the flowchart of the setting of the origin height position of the upper electrode are substantially the same as those of the second alternative embodiment, so that the description thereof is omitted. The nut welding machine Y2 according to the third alternative embodiment has the same operation and effect as the nut welding welder Y1 according to the second alternative embodiment.
【図1】実施例に係るナット異常検知装置を備えたナッ
ト溶接用溶接機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a nut welding welder provided with a nut abnormality detection device according to an embodiment.
【図2】図1のナット溶接用溶接機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the welding machine for nut welding of FIG. 1;
【図3】上部電極カバー付き上部電極の拡大縦断面図で
ある。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of an upper electrode with an upper electrode cover.
【図4】ナットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a nut.
【図5】ナット異常検知装置の高さ位置検出判定機構の
部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a height position detection determination mechanism of the nut abnormality detection device.
【図6】ナット溶接用溶接機の制御系のブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of a control system of the welding machine for nut welding.
【図7】ナット異常検知制御のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of nut abnormality detection control.
【図8】上部電極カバー付き上部電極の高さ位置検出状
態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a height position detection state of an upper electrode with an upper electrode cover.
【図9】変形例のナット異常検知装置を備えたナット溶
接用溶接機の制御系のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a control system of a nut welding machine including a nut abnormality detecting device according to a modification.
【図10】図9のナット溶接用溶接機におけるナット異
常検知制御フローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of nut abnormality detection control in the nut welding machine of FIG. 9;
【図11】第1別実施例の上部電極カバー付き上部電極
の縦断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of an upper electrode with an upper electrode cover according to a first different embodiment.
【図12】図11の上部電極カバー付き上部電極による
通電検知状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state of detecting conduction by the upper electrode with the upper electrode cover of FIG. 11;
【図13】第2別実施例の溶接用溶接機の正面図であ
る。FIG. 13 is a front view of a welding machine according to a second alternative embodiment.
【図14】図13の溶接用溶接機の側面図である。FIG. 14 is a side view of the welding machine shown in FIG. 13;
【図15】第2別実施例のナット溶接用溶接機の制御系
のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of a control system of a welding machine for nut welding according to a second alternative embodiment.
【図16】第2別実施例のナット異常検知制御のフロー
チャートである。FIG. 16 is a flowchart of nut abnormality detection control according to the second alternative embodiment.
【図17】上部電極の原点高さ位置設定のフローチャー
トである。FIG. 17 is a flowchart of setting an origin height position of an upper electrode.
【図18】上部電極の高さ位置検出状態を示す説明図で
ある。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a state of detecting a height position of an upper electrode.
【図19】第3別実施例の溶接用溶接機の正面図であ
る。FIG. 19 is a front view of a welding machine for welding according to a third different embodiment.
Y,Y1,Y2 ナット溶接用溶接機 N ナット W ワーク 2 ピストンロッド 8 上部電極 9 下部電極 10,10A,10B ナット異常検知装置 20,20A 上部電極カバー 20a,20b 開口部 21,21A 電極カバー本体 22,22A 環状溝 23,23A Oリング 24,24A,95a 鍔部 40 高さ位置検出判定機構 48 被検知板 60 微調節機構 70,110 コントールユニット 95 絶縁部材 100 磁気式エンコーダー装置 100A 光センサ式エンコーダー装置 101 被検知シャフト 112 被検知部材 Y, Y1, Y2 Nut welding welder N Nut W Work 2 Piston rod 8 Upper electrode 9 Lower electrode 10, 10A, 10B Nut abnormality detection device 20, 20A Upper electrode cover 20a, 20b Opening 21, 21A Electrode cover body 22 , 22A Annular groove 23, 23A O-ring 24, 24A, 95a Flange 40 Height position detection / judgment mechanism 48 Detected plate 60 Fine adjustment mechanism 70, 110 Control unit 95 Insulation member 100 Magnetic encoder 100A Optical sensor encoder 101 Detected shaft 112 Detected member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楢原 泰寛 広島県東広島市八本松町飯田1844 株式 会社音戸工作所 八本松工場内 (56)参考文献 実開 昭53−115130(JP,U) 実開 昭57−102488(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23K 11/30 B23K 11/24──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhiro Narahara 1844, Iida, Hachihonmatsu-cho, Higashihiroshima-shi, Hiroshima Pref. Inside of the Otodo Works, Hachihonmatsu Plant (56) References Real Opening Sho 53-115130 (JP, U) Real Opening Sho 57-102488 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B23K 11/30 B23K 11/24
Claims (10)
着される上部電極カバーにおいて、 電極カバー本体と、この電極カバー本体を上部電極に対
して絶縁する絶縁部材とを備え且つ上部電極に着脱自在
に装着される電極カバーを設け、 この電極カバーの下端部に、上部電極の下端面の外周部
分に係止される鍔部と、ナットのナット本体部のみを遊
嵌状に収容できる開口部とを設け、この開口部の内周部
に下方程大径となる案内用テーパー面を形成し、 前記電極カバー本体の内周面に環状溝を凹設してこの環
状溝に耐熱性のOリングを装着し、このOリングを介し
て電極カバーを上部電極に保持するように構成したこと
を特徴とするナット溶接用上部電極カバー。An upper electrode cover externally fitted to an upper electrode of a welding machine for nut welding, comprising: an electrode cover main body; and an insulating member for insulating the electrode cover main body from the upper electrode. An electrode cover which is detachably mounted is provided. A flange portion which is locked to an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode and an opening which allows only a nut body portion of the nut to be loosely fitted at a lower end portion of the electrode cover. And a guide taper surface having a larger diameter toward the lower side is formed in an inner peripheral portion of the opening, and an annular groove is recessed in an inner peripheral surface of the electrode cover main body. An upper electrode cover for nut welding, wherein an O-ring is mounted and the electrode cover is held on the upper electrode via the O-ring.
検出手段を備えたナット溶接用溶接機の上部電極に外嵌
装着される上部電極カバーにおいて、 上部電極に着脱自在に装着される電極カバーを設け、 この電極カバーの下端部に、上部電極の下端面の外周部
分に係止される鍔部と、ナットのナット本体部のみを遊
嵌状に収容できる開口部とを設け、この開口部の内周部
に下方程大径となる案内用テーパー面を形成し、 前記電極カバーの内周面に環状溝を凹設し、この環状溝
に耐熱性のOリングを装着し、このOリングを介して電
極カバーを上部電極に保持するように構成したことを特
徴とするナット溶接用上部電極カバー。2. An upper electrode cover externally fitted to an upper electrode of a nut welding welder provided with a height position detecting means for detecting a height position of the upper electrode, wherein the upper electrode cover is detachably attached to the upper electrode. An electrode cover is provided, and a lower end portion of the electrode cover is provided with a flange portion which is locked to an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode, and an opening portion which can accommodate only the nut main body portion of the nut in a loose fit state. A guide taper surface having a larger diameter is formed in the inner peripheral portion of the opening downward, an annular groove is formed in the inner peripheral surface of the electrode cover, and a heat-resistant O-ring is attached to the annular groove. An upper electrode cover for nut welding, wherein an electrode cover is held on an upper electrode via an O-ring.
部電極と、上部電極を昇降駆動する昇降駆動手段とを備
えたナット溶接用溶接機において、 前記上部電極に着脱自在に外嵌される電極カバーであっ
て、その下端部に、上部電極の下端面の外周部分に係止
される鍔部と、ナットのナット本体部のみを遊嵌状に収
容できる開口部と、この開口部の内周部に形成された下
方程大径となる案内用テーパー面とを有する電極カバー
と、 前記上部電極に連結された被検知部材と、 前記上部電極を溶接位置まで下降させた溶接直前状態の
とき、被検知部材を介して、上部電極の高さ位置が所定
高さ範囲にあるか否か検出する高さ位置検出判定手段
と、 を設けたことを特徴とするナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置。3. A nut welding machine comprising an upper electrode, a lower electrode opposed to the upper electrode, and a lifting drive means for driving the upper electrode up and down, wherein the nut welding machine is detachably fitted to the upper electrode. An electrode cover, a lower end portion of which has a flange portion which is locked to an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode, an opening capable of accommodating only the nut main body of the nut in a loose fit state, and An electrode cover having a guide taper surface formed on the periphery and having a larger diameter as it goes downward, a member to be detected connected to the upper electrode, and a state immediately before welding when the upper electrode is lowered to a welding position. A height error detecting means for detecting whether or not the height position of the upper electrode is within a predetermined height range via the detected member; Detection device.
け、前記所定高さ範囲にあるときには、溶接機に対して
溶接実行を指令し、また、前記所定高さ範囲にないとき
には、警報手段を作動させる制御手段を設けたことを特
徴とする請求項3に記載のナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置。4. An output of the height position detecting and judging means, and when it is within the predetermined height range, instructs the welding machine to execute welding, and when it is not within the predetermined height range, an alarm means The nut abnormality detecting device for a welding machine for nut welding according to claim 3, further comprising control means for operating the nut.
位置を微調節する微調節機構を設けたことを特徴とする
請求項3または4に記載のナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置。5. The nut abnormality detecting device for a welding machine for nut welding according to claim 3, further comprising a fine adjustment mechanism for finely adjusting a height position of the detected member with respect to the upper electrode.
部電極と、上部電極を昇降駆動する昇降駆動手段とを備
えたナット溶接用溶接機において、 前記上部電極に着脱自在に外嵌される電極カバーであっ
て、その下端部に、上部電極の下端面の外周部分に係止
される鍔部と、ナットのナット本体部のみを遊嵌状に収
容できる開口部と、この開口部の内周部に形成された下
方程大径となる案内用テーパー面とを有する電極カバー
と、 前記上部電極に連結された被検知部材と、 前記被検知部材を介して上部電極の高さ位置を検出する
エンコーダー手段を含む高さ位置検出手段と、 前記高さ位置検出手段の出力を受け、上部電極を溶接位
置まで下降させた溶接直前状態のときの上部電極の高さ
位置が所定高さ範囲にあるか否か判定する第1判定手段
と、 を設けたことを特徴とするナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置。6. A nut welding machine comprising an upper electrode, a lower electrode opposed to the upper electrode, and an elevating drive means for elevating and lowering the upper electrode, wherein the nut welding machine is detachably fitted to the upper electrode. An electrode cover, a lower end portion of which has a flange portion which is locked to an outer peripheral portion of a lower end surface of the upper electrode, an opening capable of accommodating only the nut body portion of the nut in a loose fit state, An electrode cover having a guide taper surface formed on a peripheral portion and having a larger diameter toward the lower side; a detected member connected to the upper electrode; and detecting a height position of the upper electrode via the detected member. Do
A height position detecting means including an encoder means, receiving an output of the height position detecting means, and a height position of the upper electrode in a state immediately before welding in which the upper electrode is lowered to the welding position is within a predetermined height range. A nut abnormality detecting device for a nut welding welder, comprising: first determining means for determining whether or not the nut is abnormal.
定高さ範囲にあるときには、溶接機に対して溶接実行を
指令し、また、前記所定高さ範囲にないときには、警報
手段を作動させる制御手段を設けたことを特徴とする請
求項6に記載のナット溶接用溶接機のナット異常検知装
置。7. Receiving an output of said first judging means, when it is within said predetermined height range, instructs a welding machine to execute welding, and when not within said predetermined height range, activates an alarm means. The nut abnormality detecting device for a welding machine for nut welding according to claim 6, further comprising control means for causing the nut to be welded.
位置を微調節する微調節機構を設けたことを特徴とする
請求項6または7に記載のナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置。8. The nut abnormality detecting device for a nut welding welder according to claim 6, further comprising a fine adjustment mechanism for finely adjusting a height position of the detected member with respect to the upper electrode.
ットを溶接した溶接直後状態のときの上部電極の高さ位
置が設定高さ範囲にあるか否か判定する第2判定手段
と、 前記第2判定手段の出力を受け、前記設定高さ範囲にあ
るときには、溶接完了指令を出力し、また、前記設定高
さ範囲にないときには、警報手段を作動させる制御手段
と、 を設けたことを特徴とする請求項7に記載のナット溶接
用溶接機のナット異常検知装置。9. A second determining unit that receives an output of the height position detecting unit and determines whether the height position of the upper electrode in a state immediately after welding of the nut is in a set height range, Control means for receiving an output of the second determination means, outputting a welding completion command when the welding position is within the set height range, and activating an alarm means when not within the set height range. The nut abnormality detecting device for a welding machine for nut welding according to claim 7, characterized in that:
置に下降した上部電極の高さ位置から、上部電極の原点
高さ位置を設定する原点位置設定手段を有することを特
徴とする請求項7に記載のナット溶接用溶接機のナット
異常検知装置。10. The apparatus according to claim 1, wherein said height position detecting means has an origin position setting means for setting an origin height position of the upper electrode from a height position of the upper electrode lowered to the lower limit position. The nut abnormality detecting device for a welding machine for nut welding according to claim 7.
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1994
- 1994-11-17 JP JP6309984A patent/JP2837817B2/en not_active Expired - Fee Related
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