JP2837508B2 - Hot water heater combustion control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は給湯機の燃焼制御方法に関する。The present invention relates to a combustion control method for a water heater.

（ロ） 従来の技術 従来、燃焼量調整可能のバーナと、出湯量を検出する
水量センサと、給水温度を検出する水温センサと、出湯
温度を検出する湯温センサと、制御装置とを備えた給湯
機があり、かかる給湯器では第７図で示すように、給水
温度（71）と設定温度（72）との差と給水量（73）と
で、上記設定温度（72）を保持するのに必要な発熱量を
算出するフィードフォワード制御（74）の出力信号と、
湯温センサで検出した出湯温度（75）と設定温度（72）
との差から発熱量を算出するフィードバック制御（76）
の出力信号とを結合（77）して、発熱量制御（78）を行
い、給湯機の使用開始時、出湯量変動時、設定温度変更
時等における出湯温度制御の応答性を高めるようにした
ものがある。(B) Conventional technology Conventionally, a burner capable of adjusting a combustion amount, a water amount sensor for detecting a hot water amount, a water temperature sensor for detecting a supply water temperature, a hot water temperature sensor for detecting a hot water temperature, and a control device are provided. There is a water heater, and in such a water heater, as shown in FIG. 7, the set temperature (72) is maintained by the difference between the water supply temperature (71) and the set temperature (72) and the water supply amount (73). The output signal of the feedforward control (74) for calculating the amount of heat required for
Hot water temperature detected by hot water temperature sensor (75) and set temperature (72)
Feedback control to calculate the calorific value from the difference with (76)
The output signal of the hot water supply is combined (77) to perform heat generation control (78) to enhance the responsiveness of the hot water temperature control at the start of use of the water heater, when the amount of hot water fluctuates, when the set temperature is changed, and the like. There is something.

（ハ） 発明が解決しようとする課題 ところが、上記制御動作が安定領域、すなわち、出湯
温度とバーナの燃焼量とが、予め定めた範囲内（例え
ば、出湯温度の設定温度からの偏差が±５℃以内または
バーナーの燃焼量の変動が±10％以内）であるときに
は、前記フィードフォワード制御、すなわち、水温セン
サと水量センサの検出値に含まれるノイズが外乱要因と
なり、かえって出温温度の変動を誘発するという問題が
生ずる。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the above control operation is in a stable region, that is, when the tapping temperature and the combustion amount of the burner are within a predetermined range (for example, the deviation of the tapping temperature from the set temperature is ± 5%). ° C or the variation of the combustion amount of the burner is within ± 10%), the feedforward control, that is, the noise included in the water temperature sensor and the detection value of the water volume sensor becomes a disturbance factor, and the fluctuation of the outlet temperature is rather reduced. The problem of triggering arises.

そこで、水量センサや水温センサ検出値の移動平均値
を取ることによって、上記ノイズを消去することで、制
御動作の安定化を図ったものがあるが、これは応答性劣
化の要因となっている。Therefore, there is a method in which the above-mentioned noise is eliminated by taking a moving average value of the detected values of the water amount sensor and the water temperature sensor, thereby stabilizing the control operation. .

（ニ） 課題を解決するための手段 本発明では、発熱量調整可能の熱源と、出湯量を検出
する水量センサと、給水温度を検出する水温センサと、
出湯温度を検出する湯温センサと、制御装置とを備え
て、上記各センサの検出値を、制御装置にて演算処理し
て得た発熱量に基づき、予め設定した温度を目標として
出湯温度を制御すべく構成した給湯機において、制御動
作の安定・非安定を判別し、安定である時には、水量セ
ンサと水温センサの検出値を上記演算に算入しないこと
を特徴とする給湯機の燃焼制御方法を提供せんとするも
のである。また、 本発明では、発熱量調整可能の熱源と、出湯量を検出
する水量センサと、給水温度を検出する水温センサと、
出湯温度を検出する湯温センサと、制御装置とを備え
て、上記各センサの検出値を、制御装置にて演算処理し
て得た発熱量に基づき、予め設定した温度を目標として
出湯温度を制御すべく構成した給湯機において、制御動
作の安定・非安定を判別し、安定である時には、水量セ
ンサと水温センサの検出値を算入しないように上記演算
処理の方式を切替えると共に、この制御方式切替え時点
での制御量と、切り替え直後の制御量との偏差を、切替
え後の演算処理に定数として算入することで、発熱量を
連続とすることを特徴とする給湯機の燃焼制御方法を提
供せんとするものである。(D) Means for Solving the Problems According to the present invention, a heat source capable of adjusting a heat generation amount, a water amount sensor for detecting a hot water supply amount, a water temperature sensor for detecting a supply water temperature,
A hot water temperature sensor for detecting a hot water temperature, and a control device, the detection value of each sensor, based on the calorific value obtained by performing arithmetic processing in the control device, the hot water temperature as a target preset temperature, the hot water temperature In a water heater configured to be controlled, a stable / unstable control operation is determined, and when stable, a detection value of a water amount sensor and a water temperature sensor is not included in the above calculation. Is to be provided. Further, in the present invention, a heat source capable of adjusting the calorific value, a water amount sensor for detecting the amount of hot water, a water temperature sensor for detecting a supply water temperature,
A hot water temperature sensor for detecting a hot water temperature, and a control device, the detection value of each sensor, based on the calorific value obtained by performing arithmetic processing in the control device, the hot water temperature as a target preset temperature, the hot water temperature In the water heater configured to be controlled, it is determined whether the control operation is stable or unstable. If the control operation is stable, the method of the arithmetic processing is switched so that the detection values of the water amount sensor and the water temperature sensor are not included. A combustion control method for a water heater, characterized in that a heating value is made continuous by incorporating a deviation between a control value at the time of switching and a control value immediately after switching as a constant in an arithmetic process after switching. It is something you want to do.

（ホ） 作用・効果 本発明によれば、制御動作が非安定領域、すなわち、
予め定めた範囲外（例えば、出湯温度の設定温度からの
偏差が±５℃以上、または給水量の変動が±10％以上）
であるときには、フィードフォワード制御とフイードバ
ック制御を併用して、給水量の変動と設定温度の変更に
対する制御動作の応答性を高めることができ、また、制
御動作が安定領域にあるときには、水量センサと水温セ
ンサの検出値を上記演算に算入しないことにより、水温
センサと水量センサの検出値に含まれたノイズが外乱要
因となるのが排除され、出湯温度の変動を防止すること
ができることから、制御動作の高応答性と安定性とを両
立することができることになる。(E) Function / Effect According to the present invention, the control operation is in an unstable region, that is,
Outside predetermined range (for example, deviation of tap water temperature from set temperature is ± 5 ° C or more, or fluctuation of water supply is ± 10% or more)
, The feed-forward control and the feedback control can be used together to increase the responsiveness of the control operation to the fluctuation of the water supply amount and the change of the set temperature, and when the control operation is in a stable region, the water amount sensor and By not including the detection value of the water temperature sensor in the above calculation, noise included in the detection values of the water temperature sensor and the water amount sensor is prevented from becoming a disturbance factor, and fluctuation of the tap water temperature can be prevented. High responsiveness and stability of operation can be achieved at the same time.

特に、制御動作が非安定領域から安定領域に遷移し、
制御方式がフィードフォワードとフィードバックとを併
用した制御方式から、フィードバックだけの制御方式に
切替わった際に、制御方式切替え時点での制御量と、切
り替え直後の制御量との偏差を、切替え後の演算処理に
定数として算入することで、同偏差がフィードバック制
御からの操作量信号に加算されることになり、制御方式
切替え時点での発熱量の不連続性が解消される。In particular, the control operation transitions from the unstable region to the stable region,
When the control method is switched from a control method using both feedforward and feedback to a control method using only feedback, the deviation between the control amount at the time of switching the control method and the control amount immediately after switching is determined by the control method after switching. By including the deviation in the arithmetic processing as a constant, the deviation is added to the manipulated variable signal from the feedback control, and the discontinuity of the heat generation amount at the time of switching the control method is eliminated.

したがって、発熱量の急激な変動を伴わないスムース
な制御方式の切替えを行うことができ、したがって、制
御方式の切替え時の出湯温度の変動と、制御動作が不安
定になるのを防止することができる。Therefore, it is possible to smoothly switch the control method without a rapid change in the calorific value, and thus to prevent the fluctuation of the tapping temperature at the time of switching the control method and the unstable control operation. it can.

（ヘ） 実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(F) Example An example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図、第２図はガス給湯機（Ａ）を示し、略直方体
形状のケース（１）内部の下方に燃焼部（Ｂ）、同燃焼
部（Ｂ）の上方に熱交換部（Ｃ）を配設している。1 and 2 show a gas water heater (A), in which a combustion section (B) is provided below a substantially rectangular parallelepiped case (1) and a heat exchange section (C) is provided above the combustion section (B). Is arranged.

燃焼部（Ｂ）は略方形筒状の燃焼室（２）の内部に、
熱源（Ｎ）としてのバーナ（ｂ）を配設しており、同バ
ーナ（ｂ）は空気室（３）を介してファン（４）と連通
しており、バーナ（ｂ）の空気室（３）に面した開口部
に、ガス供給管（５）と連通した多数のノズル（ｎ）を
臨ませており、各ノズル（ｎ）から噴出するガスと、フ
ァン（４）で圧入された空気室（３）からの空気とを、
各バーナ（ｂ）の内部で混合しながら各バーナ（ｂ）の
上部から燃焼室（２）中に噴出させ、これを燃焼させる
ようにしている。（10）は排気口である。The combustion part (B) is provided inside a substantially square cylindrical combustion chamber (2).
A burner (b) as a heat source (N) is provided. The burner (b) communicates with a fan (4) via an air chamber (3), and the air chamber (3) of the burner (b) is provided. A plurality of nozzles (n) communicating with the gas supply pipe (5) are exposed to the opening facing), and the gas ejected from each nozzle (n) and the air chamber press-fitted by the fan (4). The air from (3)
While being mixed inside each burner (b), it is blown out from the upper part of each burner (b) into the combustion chamber (2), and this is burned. (10) is an exhaust port.

熱交換部（Ｃ）は、略方形筒状の燃焼筒（６）と、ケ
ース（１）の下面を貫通した給水管（７）と出湯管
（８）との間に設けた受熱管（９）とで構成されてお
り、受熱管（９）は給水管（７）の側から燃焼筒（６）
の下部外周面に巻回し、次いで燃焼筒（６）の上方内部
を蛇行状に往復しており、燃焼室（２）からの燃焼ガス
で同受熱管（９）中を流れる水を加熱して出湯管（８）
からガス給湯機（Ａ）の外部に吐出するようにしてい
る。The heat exchange part (C) is a heat receiving pipe (9) provided between a substantially square cylindrical combustion cylinder (6) and a water supply pipe (7) penetrating the lower surface of the case (1) and a hot water pipe (8). ), And the heat receiving pipe (9) is connected to the combustion pipe (6) from the water supply pipe (7) side.
And then reciprocates in a meandering manner in the upper part of the combustion tube (6), and heats the water flowing in the heat receiving tube (9) with the combustion gas from the combustion chamber (2). Hot water pipe (8)
From the water heater (A).

（Ｑ）と（T1）とは、それぞれ給水管（７）から熱交
換部（Ｃ）に供給される水の流量と温度を検出する水量
センサと水温センサであり、（T2）は熱交換部（Ｃ）か
ら吐出される湯の温度を検出する湯温センサである。(Q) and (T1) are a water quantity sensor and a water temperature sensor for detecting the flow rate and temperature of water supplied from the water supply pipe (7) to the heat exchange unit (C), respectively, and (T2) is a heat exchange unit. This is a hot water temperature sensor that detects the temperature of hot water discharged from (C).

第３図は、バーナ（ｂ）のノズル（ｎ）とガス供給管
（５）との接続及び点火構造を示しており、（Pv）はガ
ス流量を調節することにより熱源（Ｎ）としてのバーナ
（ｂ）の発熱量を調節するガバナ付比例弁、（Ｓ）はガ
ス流通をON・OFFする電磁弁、（ｍ）はガス供給管
（５）と各ノズル（ｎ）間に介設したマニフォルド、
（Ig）はバーナ（ｂ）の端部に配設したイグナイタ、
（Fr）はノズルの燃焼状態を検出するためのフレームロ
ッドである。FIG. 3 shows the connection between the nozzle (n) of the burner (b) and the gas supply pipe (5) and the ignition structure. (Pv) shows the burner as a heat source (N) by adjusting the gas flow rate. (B) Proportional valve with governor for controlling heat generation, (S) solenoid valve for turning on / off gas flow, (m) manifold interposed between gas supply pipe (5) and each nozzle (n) ,
(Ig) is an igniter arranged at the end of the burner (b),
(Fr) is a frame rod for detecting the combustion state of the nozzle.

第４図は制御装置（Ｄ）の構成を示しており、マイク
ロプロセッサ（MPU）と、入出力インターフェース
（Ｉ）（Ｏ）と、メモリ（Ｍ）とで構成されており、入
力インターフェース（Ｉ）には、フレームロッド（F
r）、運転スイッチ（11）、出湯温度設定器（13）、水
量センサ（Ｑ）、水温センサ（T1）、湯温センサ（T2）
が接続しており、出力インターフェース（Ｏ）には、イ
グナイタ（Ig）、電磁弁（S0）、ガバナ付比例弁（Pv）
が接続しており、メモリ（Ｍ）に上記ガス給湯機（Ａ）
を制御するプログラムを記憶させており、極めて短い周
期で各センサ（Ｑ）（T1）（T2）の検出値をサンプリン
グし、これらの検出値を次に説明するプログラムにした
がって演算処理して得た数値に基づいて、ガバナ付比例
弁（Pv）に制御出力するように構成している。FIG. 4 shows the configuration of the control device (D), which is composed of a microprocessor (MPU), input / output interfaces (I) and (O), and a memory (M). Has a frame rod (F
r), operation switch (11), tap water temperature setting device (13), water flow sensor (Q), water temperature sensor (T1), hot water temperature sensor (T2)
Connected to the output interface (O), igniter (Ig), solenoid valve (S0), proportional valve with governor (Pv)
Are connected, and the gas water heater (A) is connected to the memory (M).
Is stored, and the detection values of the sensors (Q), (T1), and (T2) are sampled at a very short cycle, and these detection values are obtained by performing arithmetic processing according to the program described below. The control is output to the governor-equipped proportional valve (Pv) based on the numerical value.

なお、上記制御出力は、出力インターフェース（Ｏ）
で、次の制御出力が入力するまでラッチされている。The above control output is output interface (O)
Is latched until the next control output is input.

上記プログラムは、熱交換部（Ｃ）から吐出される湯
を、出湯温度設定器（13）で設定された温度に保持させ
る為のものであり、水温センサ（T1）で検出した熱交換
部（Ｃ）への給水温度と、出湯温度設定器（13）で設定
された熱交換部（Ｃ）からの出湯温度との差と、水量セ
ンサ（Ｑ）で検出した熱交換部（Ｃ）への供給水量と
で、設定温度を保持するのに必要な発熱量を算出するフ
ィードフォワード制御と、湯温センサで検出した出湯温
度と上記設定温度との差から発熱量を算出するフィード
バック制御とで構成されており、給湯機（Ａ）の使用開
始時、出湯量変更時、設定温度変更時等における制御の
応答性を高めるようにしている。The above program is for maintaining the hot water discharged from the heat exchange unit (C) at the temperature set by the tap water temperature setting unit (13), and the heat exchange unit (T1) detected by the water temperature sensor (T1). C), the difference between the supply water temperature to the heat exchange unit (C) set by the tap water temperature setting unit (13), and the temperature of the heat exchange unit (C) detected by the water amount sensor (Q). It consists of feedforward control that calculates the amount of heat required to maintain the set temperature with the amount of supplied water, and feedback control that calculates the amount of heat generated from the difference between the tapping temperature detected by the hot water temperature sensor and the set temperature. The control responsiveness at the start of use of the water heater (A), at the time of changing the amount of hot water, at the time of changing the set temperature, and the like is improved.

ところが、上記制御動作が安定領域、すなわち、出湯
温度とバーナ（ｂ）の燃焼量とが、予め定めた範囲内
（例えば、出湯温度の設定温度からの偏差が±５℃以内
またはバーナ（ｂ）の燃焼量の変動が±10％以内）であ
るときには、前記フィードフォワード制御、すなわち、
水温センサ（T1）と水量センサ（Ｑ）の検出値に含まれ
たノイズが外乱要因となり、かえって出湯温度の変動を
誘発するという問題が生ずる。However, the above control operation is in a stable region, that is, when the tapping temperature and the combustion amount of the burner (b) are within a predetermined range (for example, the deviation of the tapping temperature from the set temperature is within ± 5 ° C. or the burner (b) Is within ± 10%), the feedforward control, that is,
The noise included in the detection values of the water temperature sensor (T1) and the water amount sensor (Q) becomes a disturbance factor, which causes a change in the tapping temperature.

そこで、本実施例では、制御動作が非安定領域、すな
わち、予め定めた範囲外（例えば、出湯温度の設定温度
からの偏差が±５℃以上、または給水量の変動が±10％
以上）であるときだけフィードフォワード制御を行っ
て、制御動作の応答性を高めると共に、制御動作が安定
領域にあるときは、フィードフォワード制御を行わない
ようにして、水温センサ（T1）と水量センサ（Ｑ）の検
出値に含まれたノイズが外乱要因となるのを阻止して、
出湯温度の変動を防止するようにしている。Therefore, in the present embodiment, the control operation is in an unstable region, that is, outside a predetermined range (for example, the deviation of the tapping temperature from the set temperature is ± 5 ° C. or more, or the variation of the water supply amount is ± 10%
Only when this is the case, the feedforward control is performed to increase the responsiveness of the control operation. When the control operation is in the stable region, the feedforward control is not performed, and the water temperature sensor (T1) and the water amount sensor are not operated. The noise contained in the detection value of (Q) is prevented from becoming a disturbance factor,
Variations in tapping temperature are prevented.

すなわち、第５図で示すように発熱量制御のための演
算処理を、フィードフォワード演算（20）と、第１、第
２フィードバック制御（21）（32）と、制御切換ロジッ
ク（40）と、補正項演算（45）とで構成して、第２フィ
ードバック演算（32）の出力信号を補正項演算（45）に
入力し、同補正項（45）の出力信号と上記第２フィード
バック演算（32）の出力信号とを結合（46）して、ガバ
ナ付比例弁（Pv）への出力部と接続した切換ノード（4
1）に臨ませると共に、フィードフォワード演算（20）
と第１フィードバック演算（21）との出力信号を結合
（22）して補正項演算（45）とに入力すると共に、上記
切換ノード（41）にに入力するようにしている。That is, as shown in FIG. 5, the arithmetic processing for the heat generation amount control includes a feedforward operation (20), first and second feedback controls (21) and (32), a control switching logic (40), The output signal of the second feedback calculation (32) is input to the correction term calculation (45), and the output signal of the correction term (45) is combined with the second feedback calculation (32). ) And the switching node (4) connected to the output to the governor proportional valve (Pv).
1) and feed forward operation (20)
The output signal of the first feedback calculation (21) and the output signal of the first feedback calculation (21) are combined (22) and input to the correction term calculation (45) and input to the switching node (41).

補正項演算（45）は、制御装置（Ｄ）から燃焼量制御
のために最終的に出力される出力信号から、出湯温度の
偏差と比例ゲインとを乗じた量を差引いた量を算出する
ものであり、この演算結果はメモリ（Ｍ）に格納され
る。The correction term calculation (45) calculates an amount obtained by subtracting an amount obtained by multiplying a deviation of the tapping water temperature by a proportional gain from an output signal finally output for controlling the combustion amount from the control device (D). And the operation result is stored in the memory (M).

また、切換ノード（41）の結合状態は、制御切換ロジ
ック（40）で制御されており、同制御切換ロジック（4
0）の制御動作を、第６図で示すフローチャートを参照
して説明する。The connection state of the switching node (41) is controlled by the control switching logic (40).
The control operation 0) will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

制御動作を実行中、前回の制御動作が安定領域にあっ
たか否かを判別し（51）、安定領域にあれば（51Y）、
各センサ（T1）（T2）（Ｑ）からの検出値を参照し、制
御動作が安定領域から非安定領域に遷移したか否かを判
別し（52）、遷移していなければ（52N）、第２フィー
ドバック演算（32）で燃焼量制御（54）を行うのである
が、メモリ（Ｍ）に格納された補正項の数値を上記発熱
量に算入する。During the execution of the control operation, it is determined whether or not the previous control operation was in the stable region (51), and if it was in the stable region (51Y),
With reference to the detection values from the sensors (T1), (T2), and (Q), it is determined whether the control operation has transitioned from the stable region to the unstable region (52), and if not, (52N) The combustion amount control (54) is performed in the second feedback calculation (32), and the numerical value of the correction term stored in the memory (M) is included in the heat generation amount.

また、（51）のステップで安定領域にあり（51Y）、
（52）のステップで、制御動作が安定領域から非安定領
域に遷移していれば（52Y）、フィードフォワード演算
（20）と第１フィードバック演算（21）との出力信号を
併用して発熱量制御（54）を行う。In the stable area at the step (51) (51Y),
In the step (52), if the control operation has transitioned from the stable region to the unstable region (52Y), the amount of heat generation is obtained by using the output signals of the feedforward calculation (20) and the first feedback calculation (21) together. The control (54) is performed.

また、（51）のステップで前回の制御動作が非安定領
域にあれば（51N）、各センサ（T1）（Ｑ）からの検出
値を参照して、制御動作が非安定領域から安定領域に遷
移したか否かを判別し（53）、遷移していなければ（53
N）、引続きフィードフォワード演算（20）と第１フィ
ードバック演算（21）との出力信号を併用して発熱量制
御（54）を行い、制御動作が非安定領域から安定領域に
遷移していれば（53Y）、補正項演算（45）を行い、こ
の数値をメモリ（Ｍ）に格納し、次いで、第２フィード
バック演算（32）によって、上記メモリ（Ｍ）に格納さ
れた補正項の数値を定数として算入し（55）、このよう
にして得た数値に基づく出力信号で発熱量制御（54）を
行うようにしている。If the previous control operation is in the unstable region in the step (51) (51N), the control operation is changed from the unstable region to the stable region by referring to the detection values from the sensors (T1) and (Q). It is determined whether or not a transition has occurred (53).
N), if the output signal of the feed forward operation (20) and the output signal of the first feedback operation (21) are used together, the heat generation amount control (54) is performed, and if the control operation has shifted from the unstable region to the stable region, (53Y), a correction term calculation (45) is performed, this numerical value is stored in the memory (M), and then the correction term numerical value stored in the memory (M) is converted into a constant by a second feedback calculation (32). (55), and the heating value control (54) is performed using an output signal based on the numerical value obtained in this manner.

このように、制御動作が非安定領域にあるときは、フ
ィードフォワード演算（20）と第１フィードバック演算
（21）とを併用して発熱量制御（54）を行い、安定領域
にあるときは、第２フィードバック演算（32）で発熱量
制御（54）を行うことによって、制御動作が非安定領域
にあるときは、給水量の変動や設定温度の変更に対する
制御動作の応答性を高めると共に、制御動作が安定領域
にあるときは、外乱要因を排除して出湯温度の変動を防
止することができる。As described above, when the control operation is in the unstable region, the heat generation amount control (54) is performed using both the feedforward operation (20) and the first feedback operation (21). By performing the heat generation amount control (54) in the second feedback calculation (32), when the control operation is in the unstable region, the responsiveness of the control operation to the fluctuation of the water supply amount or the change of the set temperature is improved and the control operation is performed. When the operation is in the stable region, disturbance factors can be eliminated to prevent fluctuations in tapping temperature.

特に、制御動作が非安定領域から安定領域に遷移した
後のフィードバック制御において、制御方式切替え直前
の発熱量から、出湯温度の偏差と比例ゲインとを乗じた
量を差引いた量を定数として算入しているので、フィー
ドフォワードとフィードバックとを併用した制御方式か
ら、フィードバックだけの制御方式に切替わる際の発熱
量の不連続性が解消され、急激な発熱量の変動を伴わな
いスムースな制御方式の切替えを行うことができ、出湯
温度の変動と、制御動作の不安定を防止することができ
る。In particular, in the feedback control after the control operation has transitioned from the unstable region to the stable region, an amount obtained by subtracting the amount obtained by multiplying the deviation of the tapping temperature by the proportional gain from the amount of heat generated immediately before switching the control method is included as a constant. Therefore, the discontinuity of the calorific value when switching from the control method using both feed forward and feedback to the control method using only feedback is eliminated, and a smooth control method without sudden fluctuation of the calorific value is adopted. Switching can be performed, and fluctuation of the tapping temperature and instability of the control operation can be prevented.

以上、ガスを燃料とした給湯機を実施例として説明し
たが、本発明の基本的な考えを、灯油などの油類を燃料
とした給湯機、或いは電力を熱源とした給湯機にも適用
することができる。As described above, the gas water heater has been described as an embodiment, but the basic idea of the present invention is also applied to a water heater using oil such as kerosene as a fuel or a water heater using electric power as a heat source. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明によるガス給湯機の全体正面図、第２図
は同側面図、第３図は各バーナのノズルとガス供給管と
の接続及び点火構造を示す模式図、第４図は制御装置の
構成を示すブロック図、第５図は発熱量制御のための演
算処理を概念的に示すブロック図、第６図は制御切換ロ
ジックの制御動作のフローチャート、第７図は従来の発
熱量制御のための演算処理を概念的に示すブロック図。 （Ａ）：ガス給湯機 （Ｄ）：制御装置 （Ｎ）：熱源 （Ｑ）：水量センサ （T1）：水温センサ （T2）：湯温センサFIG. 1 is an overall front view of a gas water heater according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a schematic diagram showing a connection between a nozzle of each burner and a gas supply pipe and an ignition structure, and FIG. FIG. 5 is a block diagram conceptually showing a calculation process for controlling the heat generation amount, FIG. 6 is a flowchart of the control operation of the control switching logic, and FIG. 7 is a conventional heat generation amount. FIG. 3 is a block diagram conceptually showing arithmetic processing for control. (A): Gas water heater (D): Control device (N): Heat source (Q): Water volume sensor (T1): Water temperature sensor (T2): Hot water temperature sensor

フロントページの続き (72)発明者 中村 久志 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町43番１号 日本ユプロ株式会社内 (72)発明者 石田 佳根 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町43番１号 日本ユプロ株式会社内 (72)発明者 岡 秀悟 神奈川県茅ケ崎市本村２丁目８番１号 東陶機器株式会社茅ケ崎工場内 (56)参考文献 特開 昭61−250446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−232425（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−250447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−223915（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−217644（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−18351（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−23070（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F23N 1/08 101 F24H 1/10 302Continuation of the front page (72) Inventor Hisashi Nakamura 431-1 Uozakihama-cho, Higashinada-ku, Kobe-city, Hyogo Prefecture Inside the Nippon Yupro Co., Ltd. (72) Inventor Shugo Oka 2-8-1, Honmura, Chigasaki-shi, Kanagawa Prefecture Tochiki Kikai Co., Ltd. Chigasaki Factory (56) References JP-A-61-250446 (JP, A) JP-A-60 232425 (JP, A) JP-A-61-250447 (JP, A) JP-A-60-223915 (JP, A) JP-A-61-217644 (JP, A) JP-A-61-18351 (JP, U) 1) 23030 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) F23N 1/08 101 F24H 1/10 302

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】発熱量調整可能の熱源（Ｎ）と、出湯量を
検出する水量センサ（Ｑ）と、給水温度を検出する水温
センサ（T1）と、出湯温度を検出する湯温センサ（T2）
と、制御装置（Ｄ）とを備えて、上記各センサ（Ｑ）
（T1）（T2）の検出値を、制御装置（Ｄ）に演算処理し
て得た発熱量に基づき、予め設定した温度を目標として
出湯温度を制御すべく構成した給湯機（Ａ）において、 制御動作の安定・非安定を判別し、安定である時には、
水量センサ（Ｑ）と水温センサ（T1）の検出値を上記演
算に算入しないことを特徴とする給湯機の燃焼制御方
法。1. A heat source (N) capable of adjusting a calorific value, a water amount sensor (Q) for detecting a hot water amount, a water temperature sensor (T1) for detecting a supply water temperature, and a hot water temperature sensor (T2) for detecting a hot water temperature. )
And a control device (D), each of the sensors (Q)
In the water heater (A) configured to control the tapping temperature with a preset temperature as a target based on the calorific value obtained by performing arithmetic processing on the detected values of (T1) and (T2) by the controller (D), Judge whether the control operation is stable or unstable, and if it is stable,
A combustion control method for a water heater, wherein detection values of a water amount sensor (Q) and a water temperature sensor (T1) are not included in the above calculation. 【請求項２】発熱量調整可能の熱源（Ｎ）と、出湯量を
検出する水量センサ（Ｑ）と、給水温度を検出する水温
センサ（T1）と、出湯温度を検出する湯温センサ（T2）
と、制御装置（Ｄ）とを備えて、上記各センサ（Ｑ）
（T1）（T2）の検出値を、制御装置（Ｄ）にて演算処理
して得た発熱量に基づき、予め設定した温度を目標とし
て出湯温度を制御すべく構成した給湯機（Ａ）におい
て、 制御動作の安定・非安定を判別し、安定である時には、
水量センサ（Ｑ）と水温センサ（T1）の検出値を上記演
算に算入しないように上記演算処理の方式を切替えると
共に、この制御方式切替え時点での制御量と、切り替え
直後の制御量との偏差を、切替え後の演算処理に定数と
し算入することを特徴とする給湯機の燃焼制御方法。2. A heat source (N) capable of adjusting a calorific value, a water amount sensor (Q) for detecting a hot water amount, a water temperature sensor (T1) for detecting a supply water temperature, and a hot water temperature sensor (T2) for detecting a hot water temperature. )
And a control device (D), each of the sensors (Q)
(T1) In the water heater (A) configured to control the tapping temperature with a preset temperature as a target, based on the heat value obtained by processing the detected value of (T2) by the control device (D). , Determines whether the control operation is stable or unstable.
The method of the arithmetic processing is switched so that the detection values of the water amount sensor (Q) and the water temperature sensor (T1) are not included in the above calculation, and the deviation between the control amount at the time of the control system switching and the control amount immediately after the switching is changed. Is calculated as a constant in the arithmetic processing after switching.