JP2836565B2 - 複数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体情報を利用し
た緊張状態推定装置に関し、特に生体情報に混入したノ
イズの影響を受けないよう、利用する生体情報を切り替
える機能を有する、複数生体情報選択機能付き緊張状態
推定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の緊張状態推定装置は、コ
ンピュータ端末利用時や自動車運転時等において、利用
者のストレスや緊張状態を計測することを目的としてい
る。例えば、特願平０２−２１３８９２号には、皮膚電
気活動、指尖脈波、体温、動作、筋運動を計測し、これ
らの計測された生体指標と予め設定された目標値から生
体のおかれた状態を判断し、生体の安全を確保しつつ生
体の状態を制御する技術が記載されている。

【０００３】特願平０５−８５８１６号には、瞳孔面
積、血流量、心音図、心電図、心磁図、心拍数、心拍間
隔、心拍ゆらぎ、指尖脈波振幅、血圧、唾液分泌量、唾
液分泌速度、呼吸流量、呼気成分、皮膚抵抗値、胃液p
H、体温、呼吸数、発汗量、発汗速度、脳波、脳磁図、
血糖値、血中ホルモン濃度等を計測指標として、最新の
計測値を被計測者ごとの基準値に対する比で表現する等
により、緊張やストレスを反映する自律神経活動度を出
力する技術が記載されている。

【０００４】特開平０７−０１００２４号公報及び特開
平０７−０９６８０２号公報には、自動車のドライバー
の心拍数及び心拍ゆらぎを計測し、ドライバーが緊張状
態にあるか否かを検出し、車両の制御に用いる技術が記
載されている。

【０００５】特開平０２−２０８７１０号公報には、複
数の生体情報の相関から心理状態を表す一つの指標を評
価することによって必要な要因の影響に絞った指標の評
価を行い、さらに複数の指標を求めてプラントの運転員
の心理状態を推定する技術が記載されている。

【０００６】特開平０１−０９４８２５号公報には、血
流を計測して周波数分析を行い、基線動揺と脈波信号に
分離することにより、健康状態を判断するための情報を
出力する技術が記載されている。

【０００７】これらの従来技術は、ノイズを含まない生
体情報を入力とする場合には問題なく利用できるもので
ある。しかしながら、いずれもおいてもノイズに対処す
る手段が含まれていないため、生体情報にノイズが混入
した場合に、推定される緊張状態、心身状態及び健康状
態等の出力情報の信頼度が損なわれる問題がある。

【０００８】日常場面で一種類または複数の生体情報を
計測し、得られた生体情報を解析して緊張状態推定など
を行う場合、その結果の信頼性は、推定手法の良否に依
存することは当然であるが、ノイズ除去の方法及び手段
にも大きく依存する。生体情報計測において問題となる
ノイズは、その発生要因に関して、計測環境に起因する
ノイズと被計測者の体動に起因するノイズに分けること
ができる。

【０００９】計測環境に起因するノイズには、周囲の電
気機器が発生するノイズやハムノイズ等がある。被計測
者の体動に起因するノイズには、筋電気活動の混入やセ
ンサの接触状態の変動によるノイズ等がある。環境要因
に起因するノイズの除去に関する従来技術は、そのほと
んどが、ノイズ成分を求めて減算する手法を用いてい
る。

【００１０】例えば、実開昭６１−０６０９０８号公報
には、ハムノイズのような周期性ノイズについて、比較
参照波発生器によって周期性雑音に相関したパルスを発
生させてノイズを除去する技術が記載されている。

【００１１】実開昭６３−１１１１０５号公報には、ハ
ムノイズの位相と振幅を検出し、生体信号から減算する
ことによってハムノイズを除去する技術が記載されてい
る。

【００１２】特開昭５９−２２３８９７号公報には、生
体信号の休止状態の間けつ性信号によって、その雑音成
分に同期して記憶した雑音信号を所定区間毎に繰り返し
て減算することにより雑音を除去する技術が記載されて
いる。

【００１３】電気メスによるノイズや、周囲の振動のよ
うに、ノイズ成分が計測可能である場合には、ノイズ源
に関する情報を利用してノイズを除去する従来技術があ
る。例えば、特開平０７−０３９５３４号公報には、電
気メスによる切開位置によって心電図の誘導軸を変更す
ることにより、電気メスによるノイズの影響を受けない
心電図データを得る技術が記載されている。

【００１４】特開平０５−２６１０７１号公報には、車
載用心拍検出装置において、車体の振動を検知して生体
信号から除去することにより、精度の良い心拍数データ
を得る技術が記載されている。

【００１５】体動に起因するノイズのように、発生時刻
や大きさが不定のノイズに対しては、計測信号を補正す
る従来技術がある。

【００１６】例えば、実開平０１−０５６２０８号公報
には、脈波信号にノイズが混入した場合に、脈波信号の
始点を強制的に予め定めておいた基準点に復帰させるこ
とによってノイズの影響を減じた脈波データを得る技術
が記載されている。

【００１７】特開平０７−０５９７３８号公報には、最
新の有効な計測値を保持しておき、ノイズが混入したと
判定されたときには、ノイズが混入した計測値のかわり
に保持しておいた値を出力することによって、常に有効
な範囲の計測値を得る技術が記載されている。

【００１８】しかしながら、いずれのノイズ除去装置及
び方法も、ノイズ除去以上の処理を行う手段は有してい
ないため、緊張や健康のような心身状態を出力するもの
ではない。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】生体情報を用いて心身
状態を推定する技術に関して、従来技術における第１の
問題点は、計測値にノイズが混入した場合に、心身状態
の推定を正しく行うことができなくなったり、推定結果
の信頼度が損なわれたりすることである。その理由は、
計測環境及び体動に起因するノイズを除去する手段もし
くはノイズに対処しつつ心身状態を推定するための手段
を有していないことにある。さらに、別の理由は、従来
のノイズ除去技術のうち、ノイズ成分を減算する技術で
は特に問題となる体動に起因するノイズに対処できない
こと、体動に起因するノイズに対処する従来技術では、
最新の時刻における緊張状態を正しく反映する値かどう
かが不明になること、である。

【００２０】第２の問題点は、ノイズが頻発する日常場
面では、従来の心身状態推定技術の利用が難しく、実用
性が低いということである。その理由は、第１の問題
点、すなわち、計測値にノイズが混入した場合に、心身
状態の推定を正しく行うことができなくなったり、推定
結果の信頼度が損なわれたりすることである。

【００２１】本発明の目的は、計測値にノイズが混入し
た場合でも、心身状態の推定を正しく行うことができ、
推定結果の信頼度を損なわないような緊張状態推定装置
を提供することにある。

【００２２】本発明の他の目的は、ノイズが頻発する日
常場面でも利用可能な、実用性の高い緊張状態推定装置
を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】第１の発明の複数生体情
報選択機能付き緊張状態推定装置は、複数チャネルの生
体情報時系列データを入力信号とし、各々のチャネルに
おいて生体情報からのノイズ判定及び緊張状態推定を行
い、装置が出力する緊張状態推定結果として用いている
チャネルのノイズ判定結果がノイズの混入を示すものと
なった場合に、別のチャネルの緊張状態推定結果を装置
の出力として用いるよう、選択するチャネルを切り替え
る機能を有することを特徴とする。

【００２４】第２の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、複数チャネルの生体情報時系列デー
タを入力信号とし、各々のチャネルにおいて生体情報か
らのノイズ判定及び緊張状態推定を行い、ノイズが混入
していないすべてのチャネルの緊張状態推定結果を装置
の出力として用いるよう、出力するチャネルを選択する
機能を有することを特徴とする。

【００２５】第３の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、複数チャネルの生体情報時系列デー
タを入力信号とし、各々のチャネルにおいて生体情報か
らのノイズ判定及び緊張状態推定を行い、すべてのチャ
ネルについてノイズ判定結果信号及び緊張状態推定結果
信号を組にして出力することを特徴とする。

【００２６】 第４の発明（請求項１に係る発明）の複
数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置は、複数チャ
ネルの生体情報時系列データを入力信号として、各チャ
ネルの生体情報に応じてノイズ判定及び緊張状態推定を
行い、ノイズ判定結果信号及び緊張状態推定結果信号を
出力する入力チャネル別処理部と、全チャネルの前記ノ
イズ判定結果信号を受けて記憶し、どのチャネルのノイ
ズ判定結果を指定チャネルノイズ判定結果信号として出
力するかを指定するチャネル選択信号を受けて一つのチ
ャネルの前記ノイズ判定結果信号を前記指定チャネルノ
イズ判定結果信号として出力する全チャネルノイズ判定
結果記憶部と、全チャネルの前記緊張状態推定結果信号
を受けて記憶し、装置の出力として用いるチャネルの前
記緊張状態推定結果信号を指定チャネル緊張状態推定結
果信号として出力する第１の全チャネル緊張状態推定結
果記憶部と、前記全チャネルノイズ判定結果記憶部に、
前記チャネル選択信号を送り、得られた前記指定チャネ
ルノイズ判定結果信号がノイズの混入を示すものであっ
た場合は、別のチャネルを指定する前記チャネル選択信
号を出力することによって残りのチャネルのノイズ判定
結果を１チャネルずつ検査してゆき、ノイズが混入して
いないチャネルを得られたならば、そのチャネルの前記
緊張状態推定結果信号を装置の出力信号とするよう指示
する出力制御信号を出力し、計測している全チャネルの
うちノイズが混入していないチャネルが得られなかった
ならば、全チャネルの緊張状態推定結果が無効であるこ
とを前記出力信号とするよう指示する出力制御信号を出
力する第１の出力切替制御部と、前記出力制御信号が装
置の出力として用いるチャネルを指定するものであると
きは、そのチャネルを選択する推定結果選択信号を前記
第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部に送り、得ら
れた指定チャネル緊張状態推定結果信号を出力信号とし
て出力し、前記出力制御信号が全チャネルの緊張状態推
定結果が無効であることを示すものであるときは、全チ
ャネルの緊張状態推定結果が無効であることを出力する
切替出力部と、を有することを特徴とする。

【００２７】 第５の発明（請求項２に係る発明）の複
数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置は、複数チャ
ネルの生体情報時系列データを入力信号として、各チャ
ネルの生体情報に応じてノイズ判定及び緊張状態推定を
行い、ノイズ判定結果信号及び緊張状態推定結果信号を
出力する入力チャネル別処理部と、全チャネルの前記緊
張状態推定結果信号を受けて記憶し、どのチャネルのノ
イズ判定結果を指定チャネルノイズ判定結果信号として
出力するかを指定するチャネル選択信号を受けて一つの
チャネルの前記ノイズ判定結果信号を前記指定チャネル
ノイズ判定結果信号として出力する全チャネルノイズ判
定結果記憶部と、全チャネルの前記緊張状態推定結果信
号を受けて記憶し、装置の出力として用いる複数のチャ
ネルの前記緊張状態推定結果信号を指定チャネル緊張状
態推定結果信号として出力する第２の全チャネル緊張状
態推定結果記憶部と、前記全チャネルノイズ判定結果記
憶部に前記チャネル選択信号を送って前記指定チャネル
ノイズ判定結果信号を得ることを、すべてのチャネルの
ノイズ判定結果を得るまで前記チャネル選択信号で指定
するチャネルを変えて繰り返し、ノイズの混入していな
いチャネルがあれば、そのすべてのチャネルの前記緊張
状態推定結果信号を装置の出力信号とし、ノイズの混入
していないチャネルがなければ全チャネルの緊張状態推
定結果が無効であることを出力信号とするよう指示する
複数出力制御信号を出力する第２の出力切替制御部と、
前記複数出力制御信号に従って、ノイズの混入していな
いチャネルがあるときには、装置の出力として用いるチ
ャネルを選択する推定結果複数選択信号を前記第２の全
チャネル緊張状態推定結果記憶部に送り、複数チャネル
緊張状態推定結果信号を得て、複数選択したチャネルの
緊張状態推定結果を出力信号として出力し、全チャネル
にノイズが混入していたときには、全チャネルの緊張状
態推定結果が無効であることを出力信号として出力する
複数選択出力部と、を有することを特徴とする。

【００２８】第６の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、複数チャネルの生体情報時系列デー
タを入力信号として、各チャネルの生体情報に応じてノ
イズ判定及び緊張状態推定を行い、ノイズ判定結果信号
及び緊張状態推定結果信号を出力する入力チャネル別処
理部と、全チャネルの前記ノイズ判定結果信号及び前記
緊張状態推定結果信号を受けて、全チャネルについて前
記ノイズ判定結果信号及び前記緊張状態推定結果信号を
組にした一括出力信号を出力する全チャネル情報出力部
と、を有することを特徴とする。

【００２９】 第７の発明（請求項３に係る発明）の複
数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置は、第４の発
明の複数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置におい
て、装置の初期の出力信号として、どのチャネルの緊張
状態推定結果を用いるかをユーザが設定するための手段
を有することを特徴とする。

【００３０】 第８の発明（請求項４に係る発明）の複
数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置は、第４、第
５又は第７の発明の複数生体情報選択機能付き緊張状態
推定装置において、入力信号の時間変化を用いてノイズ
判定を行う手段を有することを特徴とする。

【００３１】 第９の発明（請求項５に係る発明）の複
数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置は、第４、第
５、第７、又は第８の発明の複数生体情報選択機能付き
緊張状態推定装置において、入力信号の時間変化を用い
て緊張状態推定を行う手段を有することを特徴とする。

【００３２】 第１０の発明（請求項６に係る発明）の
複数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置は、第４、
第５、第７、第８又は第９の発明の複数生体情報選択機
能付き緊張状態推定装置において、生体情報へのノイズ
混入の判定に用いる参照値をユーザが設定するための手
段を有することを特徴とする。

【００３３】 第１１の発明（請求項７に係る発明）の
複数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置は、第４、
第５、第７、第８、第９又は第１０の発明の複数生体情
報選択機能付き緊張状態推定装置において、生体情報か
らの緊張状態推定に用いる参照値をユーザが設定するた
めの手段を有することを特徴とする。

【００３４】第１の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、複数チャネルの生体情報時系列デー
タを入力信号とし、各々のチャネルにおいて生体情報か
らのノイズ判定及び緊張状態推定を行い、装置が出力す
る緊張状態推定結果として用いているチャネルのノイズ
判定結果がノイズの混入を示すものとなった場合に、別
のチャネルの緊張状態推定結果を装置の出力として用い
るよう、選択するチャネルを切り替える機能を有するこ
とから、装置の出力として用いている生体情報にノイズ
が混入したときには、別の生体情報からの緊張状態推定
結果を装置の出力とするよう切り替えることができ、緊
張状態の推定を正しく行うことが可能になる。

【００３５】第２の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、複数チャネルの生体情報時系列デー
タを入力信号とし、各々のチャネルにおいて生体情報か
らのノイズ判定及び緊張状態推定を行い、ノイズが混入
していないすべてのチャネルの緊張状態推定結果を装置
の出力として用いるよう、出力するチャネルを選択する
機能を有することから、ノイズが混入していないチャネ
ルの緊張状態推定結果をすべて出力することが可能にな
り、異なる生体情報からの緊張状態推定結果を詳細に検
討することが可能になる。

【００３６】第３の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、複数チャネルの生体情報時系列デー
タを入力信号とし、各々のチャネルにおいて生体情報か
らのノイズ判定及び緊張状態推定を行い、すべてのチャ
ネルについてノイズ判定結果信号及び緊張状態推定結果
信号を組にして出力する機能を有することから、全ての
チャネルの計測信号の状態を監視しながら緊張状態の推
定を行う場合に、本発明を利用することが可能になる。

【００３７】第４の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、入力チャネル別処理部を有すること
から、複数チャネルの生体情報時系列データを入力信号
として、各チャネルの生体情報に応じてノイズ判定及び
緊張状態推定を行い、ノイズ判定結果信号及び緊張状態
推定結果信号を出力することができ、全チャネルノイズ
判定結果記憶部を有することから、全チャネルの前記ノ
イズ判定結果信号を受けて記憶し、どのチャネルのノイ
ズ判定結果を指定チャネルノイズ判定結果信号として出
力するかを指定するチャネル選択信号を受けて一つのチ
ャネルの前記ノイズ判定結果信号を前記指定チャネルノ
イズ判定結果信号として出力することができ、第１の全
チャネル緊張状態推定結果記憶部を有することから、全
チャネルの前記緊張状態推定結果信号を受けて記憶し、
装置の出力として用いるチャネルの前記緊張状態推定結
果信号を指定チャネル緊張状態推定結果信号として出力
することができ、第１の出力切替制御部を有することか
ら、前記全チャネルノイズ判定結果記憶部に、前記チャ
ネル選択信号を送り、得られた前記指定チャネルノイズ
判定結果信号がノイズの混入を示すものであった場合
は、別のチャネルを指定する前記チャネル選択信号を出
力することによって残りのチャネルのノイズ判定結果を
１チャネルずつ検査してゆき、ノイズが混入していない
チャネルを得られたならば、そのチャネルの前記緊張状
態推定結果信号を装置の出力信号とするよう指示する出
力制御信号を出力し、計測している全チャネルのうちノ
イズが混入していないチャネルが得られなかったなら
ば、全チャネルの緊張状態推定結果が無効であることを
前記出力信号とするよう指示する出力制御信号を出力す
ることができ、切替出力部を有することから、前記出力
制御信号が装置の出力として用いるチャネルを指定する
ものであるときは、そのチャネルを選択する推定結果選
択信号を前記第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部
に送り、得られた指定チャネル緊張状態推定結果信号を
出力信号として出力し、前記出力制御信号が全チャネル
の緊張状態推定結果が無効であることを示すものである
ときは、全チャネルの緊張状態推定結果が無効であるこ
とを出力することができる。

【００３８】これにより、装置の出力として用いている
生体情報にノイズが混入したときには、別の生体情報か
らの緊張状態推定結果を装置の出力とするよう切り替え
ることができ、緊張状態の推定を正しく行うことが可能
になる。

【００３９】第５の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、入力チャネル別処理部を有すること
から、複数チャネルの生体情報時系列データを入力信号
として、各チャネルの生体情報に応じてノイズ判定及び
緊張状態推定を行い、ノイズ判定結果信号及び緊張状態
推定結果信号を出力することができ、全チャネルノイズ
判定結果記憶部を有することから、全チャネルの前記緊
張状態推定結果信号を受けて記憶し、どのチャネルのノ
イズ判定結果を指定チャネルノイズ判定結果信号として
出力するかを指定するチャネル選択信号を受けて一つの
チャネルの前記ノイズ判定結果信号を前記指定チャネル
ノイズ判定結果信号として出力することができ、第２の
全チャネル緊張状態推定結果記憶部を有することから、
全チャネルの前記緊張状態推定結果信号を受けて記憶
し、装置の出力として用いる複数のチャネルの前記緊張
状態推定結果信号を指定チャネル緊張状態推定結果信号
として出力することができ、第２の出力切替制御部を有
することから、前記全チャネルノイズ判定結果記憶部に
前記チャネル選択信号を送って前記指定チャネルノイズ
判定結果信号を得ることを、すべてのチャネルのノイズ
判定結果を得るまで前記チャネル選択信号で指定するチ
ャネルを変えて繰り返し、ノイズの混入していないチャ
ネルがあれば、そのすべてのチャネルの前記緊張状態推
定結果信号を装置の出力信号とし、ノイズの混入してい
ないチャネルがなければ全チャネルの緊張状態推定結果
が無効であることを出力信号とするよう指示する複数出
力制御信号を出力することができ、複数選択出力部を有
することから、前記複数出力制御信号に従って、ノイズ
の混入していないチャネルがあるときには、装置の出力
として用いるチャネルを選択する推定結果複数選択信号
を前記第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部に送
り、複数チャネル緊張状態推定結果信号を得て、複数選
択したチャネルの緊張状態推定結果を出力信号として出
力し、全チャネルにノイズが混入していたときには、全
チャネルの緊張状態推定結果が無効であることを出力信
号として出力することができる。

【００４０】これにより、ノイズが混入していないチャ
ネルの緊張状態推定結果をすべて出力することが可能に
なり、異なる生体情報からの緊張状態推定結果を詳細に
検討することが可能になる。

【００４１】第６の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、入力チャネル別処理部を有すること
から、複数チャネルの生体情報時系列データを入力信号
として、各チャネルの生体情報に応じてノイズ判定及び
緊張状態推定を行い、ノイズ判定結果信号及び緊張状態
推定結果信号を出力することができ、全チャネル情報出
力部を有することから、全チャネルの前記ノイズ判定結
果信号及び前記緊張状態推定結果信号を受けて、全チャ
ネルについて前記ノイズ判定結果信号及び前記緊張状態
推定結果信号を組にした一括出力信号を出力することが
できる。

【００４２】これにより、全てのチャネルの計測信号の
状態を監視しながら緊張状態の推定を行う場合に、本発
明を利用することが可能になる。

【００４３】第７の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、第１又は４の発明の複数生体情報選
択機能付き緊張状態推定装置において、装置の初期の出
力信号として、どのチャネルの緊張状態推定結果を用い
るかをユーザが設定するための手段を有することから、
どのチャネルの緊張状態推定結果を装置の初期の出力信
号として用いるかをユーザが設定することが可能とな
る。

【００４４】第８の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、第１、第２又は第３の発明の複数生
体情報選択機能付き緊張状態推定装置において、入力信
号の時間変化を用いてノイズ判定を行う手段を有するこ
とから、計測している生体情報の特性及び計測系の特性
を、より有効に利用してノイズ混入を判定することが可
能になる。

【００４５】第９の発明の複数生体情報選択機能付き緊
張状態推定装置は、第１、第２、第３又は第４の複数生
体情報選択機能付き緊張状態推定装置において、入力信
号の時間変化を用いて緊張状態推定を行う手段を有する
ことから、計測している生体情報の特性及び計測系の特
性を、より有効に利用して緊張状態を推定することが可
能になる。

【００４６】第１０の発明の複数生体情報選択機能付き
緊張状態推定装置は、第１、第２、第３、第４、第５、
第６、第７、第８又は第９の発明の複数生体情報選択機
能付き緊張状態推定装置において、生体情報へのノイズ
混入の判定に用いる参照値をユーザが設定するための手
段を有することから、各チャネルで計測する生体情報に
応じたノイズ判定のための参照値を、ユーザが設定する
ことが可能になる。

【００４７】第１１の発明の複数生体情報選択機能付き
緊張状態推定装置は、第１、第２、第３、第４、第５、
第６、第７、第８、第９又は第１０の発明の複数生体情
報選択機能付き緊張状態推定装置において、生体情報か
らの緊張状態推定に用いる参照値をユーザが設定するた
めの手段を有することから、各チャネルで計測する生体
情報に応じた緊張状態推定のための参照値を、ユーザが
設定することが可能になる。

【００４８】本発明の第１の効果は、計測している生体
情報にノイズが混入した場合でも、緊張状態の推定を正
しく行うことができることである。

【００４９】その理由は、複数の生体情報を計測し、各
生体情報について緊張状態の推定を行い、推定結果を装
置の出力として用いている生体情報にノイズが混入した
ときには、別の生体情報からの緊張状態推定結果を装置
の出力とするよう、切り替えているためである。

【００５０】第２の効果は、異なる生体情報からの緊張
状態推定結果を詳細に検討することが可能になることで
ある。

【００５１】その理由は、ノイズが混入していないチャ
ネルの緊張状態推定結果をすべて出力することができ、
また、どのチャネルの緊張状態推定結果を用いるかをユ
ーザが設定することができるからである。

【００５２】第３の効果は、計測信号の状態を監視しな
がら緊張状態の推定を行うことが可能になることであ
る。

【００５３】その理由は、計測しているすべてのチャネ
ルについて、ノイズ判定結果と緊張状態推定結果を組に
して出力できるからである。

【００５４】第４の効果は、計測している生体情報の特
性及び計測系の特性を、より有効に利用してノイズ混入
を判定することが可能になることである。

【００５５】その理由は、入力信号の時間変化を用いて
ノイズ判定を行うことができ、また、生体情報へのノイ
ズ混入の判定に用いる参照値をユーザが設定することが
できるからである。

【００５６】第５の効果は、計測している生体情報の特
性及び計測系の特性を、より有効に利用して緊張状態を
推定することが可能になることである。

【００５７】その理由は、入力信号の時間変化を用いて
緊張状態推定を行うことができ、また、生体情報からの
緊張状態推定に用いる参照値をユーザが設定することが
できるからである。

【００５８】第６の効果は、ノイズが頻発する日常場面
でも利用可能な、実用性の高い緊張状態推定を実現でき
ることである。

【００５９】その理由は、同時にはノイズが混入し難い
ような複数の生体情報を用いれば、前述の第１から第５
の効果によって、日常場面での緊張状態推定の信頼性を
顕著に向上させるからである。

【００６０】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００６１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る構成を示すブロック図である。図１に示すように、本
発明の第１の実施の形態は、入力チャネル別処理部１
（ｉ）と、全チャネルノイズ判定結果記憶部２と、第１
の全チャネル緊張状態推定結果記憶部３と、第１の出力
切替制御部４と、切替出力部５とから構成される。この
第１の実施の形態は、ｎチャネル分の生体情報の時系列
データを入力し、ノイズが混入していないチャネルがあ
るときは、どれかひとつのチャネルの緊張状態推定結果
を装置の出力信号とし、すべてのチャネルにノイズが混
入したときには、すべてのチャネルの緊張状態推定結果
がノイズにより無効であることを示す信号を装置の出力
信号とする例を示している。図１におけるｉは、各入力
チャネルを示すものであり、１以上ｎ以下の自然数であ
る。以下、ｉを用いた説明は、チャネル１からチャネル
ｎまでのすべてで行う処理を代表した説明である。例え
ば、入力チャネル別処理部１（ｉ）として説明する場
合、その説明は、入力チャネル別処理部１（１）から入
力チャネル別処理部１（ｎ）にも該当する。

【００６２】入力チャネル別処理部１（ｉ）は、チャネ
ルｉに入力される生体情報、すなわち入力信号１００
（ｉ）を受け、この入力信号１００（ｉ）の特性に合わ
せてノイズの混入を判定し、判定の結果をノイズ判定結
果信号１１０（ｉ）として出力する。また、入力チャネ
ル別処理部１（ｉ）は、この入力信号１００（ｉ）の特
性に合わせて緊張状態推定を行い、推定の結果を緊張状
態推定結果信号１２０（ｉ）として出力する。

【００６３】全チャネルノイズ判定結果記憶部２は、入
力チャネル別処理部１（ｉ）からノイズ判定結果信号１
１０（ｉ）を受け、ノイズ判定結果信号１１０（１）か
らノイズ判定結果信号１１０（ｎ）のすべてを記憶して
おく。また、全チャネルノイズ判定結果記憶部２は、第
１の出力切替制御部４が出力するチャネル選択信号４０
０によって指定されているチャネルのノイズ判定結果信
号１１０（ｉ）を、指定チャネルノイズ判定結果信号２
００として出力する。

【００６４】第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部
３は、入力チャネル別処理部１（ｉ）から緊張状態推定
結果信号１２０（ｉ）を受け、緊張状態推定結果信号１
２０（１）から緊張状態推定結果信号１２０（ｎ）のす
べてを記憶しておく。また、第１の全チャネル緊張状態
推定結果記憶部３は、切替出力部５が出力する推定結果
選択信号５００を受け、推定結果選択信号５００が指定
するチャネルの緊張状態推定結果信号１２０（ｉ）を、
指定チャネル緊張状態推定結果信号３００として出力す
る。

【００６５】第１の出力切替制御部４は、第１の実施の
形態の装置の出力信号として、チャネルｋ（１≦ｋ≦
ｎ）の緊張状態推定結果信号１１０（ｋ）が示す緊張状
態推定結果を用いているとき、チャネルｋを選択するこ
とを示すチャネル選択信号４００を全チャネルノイズ判
定結果記憶部２に送り、ノイズ判定結果信号１１０
（ｋ）を指定チャネルノイズ判定結果信号２００として
得る。得られた指定チャネルノイズ判定結果信号２００
がノイズが混入していないことを示すものだった場合
は、そのままチャネルｋを選択することを示す出力制御
信号４１０を切替出力部５に送る。得られた指定チャネ
ルノイズ判定結果信号２００がノイズが混入したことを
示すものだった場合は、別のチャネルを選択するチャネ
ル選択信号４００を全チャネルノイズ判定結果記憶部２
に送り、チャネルｍ（１≦ｍ≦ｎ）を選択したときにノ
イズが混入していないことを示す指定チャネルノイズ判
定結果信号を得られたら、チャネルｍの緊張状態推定結
果を装置の出力として選択することを示す出力制御信号
４１０を切替出力部５に送る。もし、すべてのチャネル
のノイズ判定結果信号がノイズ混入を意味するものであ
った場合、第１の出力切替制御部４は、そのときの全チ
ャネルの緊張状態推定結果が無効であることを示す出力
制御信号４１０を切替出力部５に送る。より具体的に
は、チャネル選択信号４００でチャネルｋを指定し、得
られた指定チャネルノイズ判定結果信号２００がノイズ
の混入を示すものであったとき、第１の出力切替制御部
４は、チャネルｋ＋１を選択するチャネル選択信号４０
０を全チャネルノイズ判定結果記憶部２に送り、新たな
指定チャネルノイズ判定結果信号２００を得る。この指
定チャネルノイズ判定結果信号２００がノイズの混入を
示すものであったときには、第１の出力切替制御部４
は、チャネルｋ＋２を選択するチャネル選択信号４００
を全チャネルノイズ判定結果記憶部２に送る。このよう
にして選択するチャネルを変更して行き、チャネルｎま
でにノイズが混入していないことを示す指定チャネルノ
イズ判定結果信号２００が得られないときには、チャネ
ル１に戻り、ノイズが混入していないことを示す指定チ
ャネルノイズ判定結果信号２００が得られるまで、順に
チャネル指定を１ずつ増やして行く。チャネル指定がｋ
−１に戻るまでに、チャネルｍ（１≦ｍ≦ｎ）でノイズ
が混入していないことを示す指定チャネルノイズ判定結
果信号２００を得られたら、第１の出力切替制御部４
は、チャネルｍの緊張状態推定結果信号１２０（ｍ）を
装置の出力として用いることを指示する出力制御信号４
１０を切替出力部５に送る。もし、すべてのチャネルに
ついて指定チャネルノイズ判定結果信号２００がノイズ
混入を意味するものであった場合、第１の出力切替制御
部４は、そのときの全チャネルの緊張状態推定結果が無
効であることを出力するよう指示する出力制御信号４１
０を切替出力部５に送る。

【００６６】切替出力部５は、出力制御信号４１０を受
け、出力制御信号４１０があるチャネルｍを選択するこ
とを示すものであった場合は、第１の全チャネル緊張状
態推定結果記憶部３に、チャネルｍの緊張状態推定結果
を選択すること示す推定結果選択信号５００を送り、チ
ャネルｍの緊張状態推定結果信号１２０（ｍ）を指定チ
ャネル緊張状態推定結果信号３００として受け取り、こ
れを出力信号５１０として出力する。出力制御信号４１
０が、そのときの全チャネルの緊張状態推定結果が無効
であることを示すものであった場合、切替出力部５は、
そのときの全チャネルの緊張状態推定結果が無効である
ことを示す出力信号５１０を出力する。

【００６７】次に、入力チャネル別処理部１（ｉ）の内
部の構成及び機能について、図を参照して説明する。図
１に示すように、入力チャネル別処理部１（ｉ）が受け
取った入力信号１００（ｉ）は、入力チャネル別処理部
１（ｉ）の内部で２系統に分岐し、一方は第１のノイズ
判定部６（ｉ）に、他方は第１の緊張状態推定部７
（ｉ）に入る。もちろん、図２に示すように、入力信号
１００（ｉ）を先に２系統に分岐してから入力チャネル
別処理部１（ｉ）に入力しても良い。

【００６８】図３は、第１のノイズ判定部６（ｉ）の内
部構成を示すブロック図である。

【００６９】図３に示すように、第１のノイズ判定部６
（ｉ）に入った入力信号１００（ｉ）は、第１のノイズ
混入判定部６１（ｉ）に入る。第１のノイズ混入判定部
６１（ｉ）は、入力信号１００（ｉ）を受け取るととも
に、ノイズ判定参照値保持部６２（ｉ）からノイズ判定
参照値６２００（ｉ）を受け取り、入力信号１００
（ｉ）とノイズ判定参照値６２００（ｉ）とから、計測
系の特性、計測条件、計測する生体情報の特性から予め
設定されたルールによって、ノイズの混入を判定し、判
定の結果をノイズ判定結果信号１１０（ｉ）として出力
する。例えば、入力信号１００（ｉ）に関わる計測系の
特性、計測条件、計測する生体情報の特性から、入力信
号１００（ｉ）の値の正常な範囲を設定できるような場
合、ノイズ判定参照値保持部６２（ｉ）は、正常範囲の
上限値及び下限値をノイズ判定参照値６２００（ｉ）と
して保持しておく。入力信号１００（ｉ）の値の正常な
範囲の設定に関与する計測系の特性としては、例えば、
検出する生体信号を増幅する際の増幅率やフィルタの特
性等があり、計測条件としては、例えば、温湿度のよう
な計測環境や生体信号を検出する位置等がある。計測す
る生体情報の特性としては、例えば、血圧や心拍数のよ
うに一般的な正常範囲が明確な指標であったり、脳波の
ように大きな電位となることはあり得ない指標であった
りすること等がある。このような入力信号１００（ｉ）
に関わる計測系の特性、計測条件、計測する生体情報の
特性を利用して、例えば、入力信号１００（ｉ）が指尖
脈波、指尖脈波振幅値、血圧値、心拍数及び瞬時心拍数
等の場合は、正常範囲をノイズ判定参照値６２００
（ｉ）として設定しておくことができる。入力信号１０
０（ｉ）が脳波のように微小な電位であり、原信号が取
り得る上限値を設定できる場合は、原信号の上限値と計
測系の増幅率の積を、ノイズ判定参照値６２００（ｉ）
として設定しておくことができる。このようにして設定
したノイズ判定参照値６２００（ｉ）を用いることによ
って、第１のノイズ混入判定部６１（ｉ）は、入力信号
１００（ｉ）の値が正常な範囲以内あるいは上限値以下
のとき、ノイズは混入していないと判定することがで
き、入力信号１００（ｉ）の値が正常な範囲外となった
とき、あるいは上限値を超えたとき、ノイズが混入した
と判定することができる。

【００７０】図４は、第１の緊張状態推定部７（ｉ）の
内部構成を示すブロック図である。

【００７１】図４に示すように、第１の緊張状態推定部
７（ｉ）に入った入力信号１００（ｉ）は、第１の状態
推定部７１（ｉ）に入る。第１の状態推定部７１（ｉ）
は、入力信号１００（ｉ）を受け取るとともに、状態推
定参照値保持部７２（ｉ）から状態推定参照値７２００
（ｉ）を受け、入力信号１００（ｉ）と状態推定参照値
７２００（ｉ）とから、計測系の特性、計測条件、計測
する生体情報の特性から予め設定された状態推定ルール
によって、緊張状態を推定し、推定の結果を緊張状態推
定結果信号１２０（ｉ）として出力する。

【００７２】例えば、入力信号１００（ｉ）が血圧や心
拍数のように正常範囲を設定することができ、かつ、緊
張状態に応じた値をとると設定できる場合、心拍数ある
いは瞬時心拍数が既定値以上ならば緊張が高いと推定
し、別の既定値以下ならば緊張が低いと推定することが
できる。このような既定値を状態推定参照値７２００
（ｉ）として保持しておき、同例のようなルールを状態
推定ルールとして第１の状態推定部７１（ｉ）に設定し
ておくことにより、第１の状態推定部７１（ｉ）は緊張
状態を推定することができる。

【００７３】図５は、第１の出力切替制御部４の内部構
成を示すブロック図である。

【００７４】図５に示すように、第１の出力切替制御部
４は、検査チャネル初期値設定部４１、検査チャネル選
択部４２及び第１のノイズ判定結果検査部４３から構成
される。検査チャネル初期値設定部４１は、どのチャネ
ルの緊張状態推定結果を装置の出力として用いるかを指
定するチャネルの初期値を保持し、この初期値を装置の
動作開始時に検査チャネル初期値４１００として、検査
チャネル選択部４２に送る。検査チャネル選択部４２
は、装置の動作開始時には検査チャネル初期値４１００
が示すチャネルを選択するチャネル選択信号４００を出
力する。第１のノイズ判定結果検査部４３は、チャネル
選択信号４００が指定したチャネルのノイズ判定結果を
示す指定チャネルノイズ判定結果信号２００を受け、指
定チャネルノイズ判定結果信号２００がノイズ混入を示
すものだった場合は、別のチャネルを選択することを指
示する検査チャネル変更信号４３００を検査チャネル選
択部４２に送り、指定チャネルノイズ判定結果信号２０
０がノイズの混入していないことを示すものだった場合
は、このとき選択しているチャネルの緊張状態推定結果
を装置の出力として用いることを指示する出力制御信号
４１０を切替出力部５に送る。１回の検査チャネル変更
でノイズが混入していないことを示す指定チャネルノイ
ズ判定結果信号２００を得られないときには、検査チャ
ネルの変更を繰り返す。ノイズ判定結果部４３は、入力
チャネルすべてのノイズ判定結果を検査するまでに、ノ
イズが混入していないチャネルが得られたら、そのチャ
ネルの緊張状態推定結果を装置の出力信号として用いる
ことを指示する出力制御信号４１０を出力し、すべての
チャネルのノイズ判定結果がノイズ混入を示すものであ
ったときには、そのときの全チャネルの緊張状態推定結
果が無効であることを示す出力信号を出力することを指
示する出力制御信号４１０を出力する。

【００７５】次に、第１の実施の形態の動作について、
指尖脈波振幅値、瞬時心拍数及び血圧を入力信号とする
場合を例として、図６を参照して説明する。装置の初期
状態としては、入力チャネル１の緊張状態推定結果を装
置の出力として用いるよう、設定されているとする。こ
こでは、すべての入力信号を時間間隔Δｔごとに得られ
る時系列データとし、時刻ｔにおいて、入力チャネル別
処理部１（１）には、指尖脈波振幅値が入力信号１００
（１）として入り、入力チャネル別処理部１（２）に
は、瞬時心拍数が入力信号１００（２）として入り、入
力チャネル別処理部１（３）には、血圧が入力信号１０
０（３）として入る。各チャネルの次の入力信号を得る
時刻ｔ＋Δｔまでに、各入力チャネル別処理部１
（ｉ）、全チャネルノイズ判定結果記憶部２、第１の全
チャネル緊張状態推定結果記憶部３、第１の出力切替制
御部４及び切替出力部５は、以下のような処理を行う。

【００７６】まず、各入力チャネル別処理部１（ｉ）に
おいて、第１のノイズ判定部６（ｉ）が入力信号１００
（ｉ）に適合したノイズ判定を行い、ノイズ判定結果信
号１１０（ｉ）を出力する。また、第１の緊張状態推定
部７（ｉ）が入力信号１００（ｉ）に適合した緊張状態
推定を行い、緊張状態推定結果信号１２０（ｉ）を出力
する。

【００７７】この図６の例においては、入力チャネル別
処理部１（１）は、指尖脈波振幅値を入力信号１００
（１）としている。第１のノイズ判定部６（１）の内部
では、ノイズ判定参照値保持部６２（１）が、例えば前
述のように、入力信号１００（１）すなわち指尖脈波振
幅値の取り得る値の範囲を示すノイズ判定参照値６２０
０（１）を保持している。時刻ｔで、第１のノイズ混入
判定部６１（１）は、入力信号１００（１）とノイズ判
定参照値６２００（１）を受け取り、図７ａに示すよう
に、入力信号１００（１）の値がノイズ判定参照値６２
００（１）の示す範囲内であればノイズは混入していな
いと判定し、図７ｂに示すように、入力信号１００
（１）の値がノイズ判定参照値６２００（１）の示す範
囲外であればノイズが混入したと判定する。第１のノイ
ズ混入判定部６１（１）は、このノイズ判定結果をノイ
ズ判定結果信号１１０（１）として出力する。

【００７８】第１の緊張状態推定部７（１）の内部で
は、状態推定参照値保持部７２（１）が、例えば前述の
ように、入力信号１００（１）すなわち指尖脈波振幅値
に関して、緊張状態の高低を表す既定値を、状態推定参
照値７２００（１）として保持している。時刻ｔで、第
１の状態推定部７１（１）は、入力信号１００（１）と
状態推定参照値７２００（１）を受け取る。指尖脈波振
幅値は、例えば佐藤・朝長編、藤田企画出版（株）発行
の「ストレスの仕組みと積極的対応」１５１頁に記載さ
れているように、緊張が高い方が小さくなるので、図８
ａに示すように、脈波振幅値が状態推定参照値７２００
（１）よりも小さいときには、緊張が高いと推定し、脈
波振幅値が状態推定参照値７２００（１）以上のときに
は、緊張が低いと推定することができる。図８ｂのよう
に、状態推定参照値７２００（１）に複数の参照値を設
定しておけば、緊張状態を数段階に推定することも可能
である。

【００７９】図６の例における入力チャネル別処理部１
（２）は、瞬時心拍数を入力信号１００（２）としてい
る。第１のノイズ判定部６（２）の内部では、ノイズ判
定参照値保持部６２（２）が、例えば前述のように、入
力信号１００（２）の取り得る値の範囲を示すノイズ判
定参照値６２００（２）を保持している。時刻ｔで、第
１のノイズ混入判定部６１（２）は、入力信号１００
（２）とノイズ判定参照値６２００（２）を受け取り、
図９ａに示すように、入力信号１００（２）の値がノイ
ズ判定参照値６２００（２）の示す範囲内であればノイ
ズは混入していないと判定し、図９ｂに示すように、入
力信号１００（２）の値がノイズ判定参照値６２００
（２）の示す範囲外であればノイズが混入したと判定す
る。第１のノイズ混入判定部６１（２）は、このノイズ
判定結果をノイズ判定結果信号１１０（２）として出力
する。

【００８０】第１の緊張状態推定部７（２）の内部で
は、状態推定参照値保持部７２（２）が、例えば前述の
ように、入力信号１００（２）すなわち瞬時心拍数に関
して、緊張状態の高低を表す既定値を、状態推定参照値
７２００（２）として保持している。時刻ｔで、第１の
状態推定部７１（２）は、入力信号１００（２）と状態
推定参照値７２００（２）を受け取る。前述の「ストレ
スの仕組みと積極的対応」６５頁によると、心身の緊張
によって交感神経の活動が高まると、瞬時心拍数は増加
する傾向があるので、図１０ａに示すように、瞬時心拍
数が状態推定参照値７２００（１）よりも大きいときに
は、緊張が高いと推定し、瞬時心拍数が状態推定参照値
７２００（１）以下のときには、緊張が低いと推定する
ことができる。図１０ｂのように、状態推定参照値７２
００（１）に複数の参照値を設定しておけば、緊張状態
を数段階に推定することも可能である。

【００８１】図６の例における入力チャネル別処理部１
（３）は、血圧値を入力信号１００（３）としている。
第１のノイズ判定部６（３）の内部では、ノイズ判定参
照値保持部６２（３）が、例えば前述のように、入力信
号１００（３）の取り得る値の範囲を示すノイズ判定参
照値６２００（３）を保持している。時刻ｔで、第１の
ノイズ混入判定部６１（３）は、入力信号１００（３）
とノイズ判定参照値６２００（３）を受け取り、図１１
ａに示すように、入力信号１００（３）の値がノイズ判
定参照値６２００（３）の示す範囲内であればノイズは
混入していないと判定し、図１１ｂに示すように、入力
信号１００（３）の値がノイズ判定参照値６２００
（３）の示す範囲外であればノイズが混入したと判定す
る。第１のノイズ混入判定部６１（３）は、このノイズ
判定結果をノイズ判定結果信号１１０（３）として出力
する。

【００８２】第１の緊張状態推定部７（３）の内部で
は、状態推定参照値保持部７２（３）が、例えば前述の
ように、入力信号１００（３）すなわち血圧値に関し
て、緊張状態の高低を表す既定値を、状態推定参照値７
２００（３）として保持している。時刻ｔで、第１の状
態推定部７１（３）は、入力信号１００（３）と状態推
定参照値７２００（３）を受け取る。前述の「ストレス
の仕組みと積極的対応」６５頁によると、心身の緊張に
よって交感神経の活動が高まると、血圧値は増加する傾
向があるので、図１２ａに示すように、血圧値が状態推
定参照値７２００（３）よりも大きいときには、緊張が
高いと推定し、血圧値が状態推定参照値７２００（３）
以下のときには、緊張が低いと推定することができる。
図１２ｂのように、状態推定参照値７２００（３）に複
数の参照値を設定しておけば、緊張状態を数段階に推定
することも可能である。

【００８３】以上のようにして、入力チャネル別処理部
１（１）、入力チャネル別処理部１（２）及び入力チャ
ネル別処理部１（３）は、ノイズ判定結果信号１１０
（１）から１１０（３）、緊張状態判定結果信号１２０
（１）から１２０（３）を出力することができる。な
お、各チャネルの処理は、チャネル１、２、３の順に逐
次的に行っても良いし、チャネル２、１、３のように任
意の順に行っても良い。また、入力チャネル別処理部１
（１）、入力チャネル別処理部１（２）及び入力チャネ
ル別処理部１（３）を別のハードウェア上で動作させる
こともでき、その場合、各チャネルの処理は、順序に関
係なく行われることになる。

【００８４】入力チャネル別処理部１（１）から入力チ
ャネル別処理部１（３）が出力したノイズ判定結果信号
１１０（１）から１１０（３）は、全チャネルノイズ判
定結果記憶部２に入り、各チャネルごとに割り当てられ
た記憶部分、例えばメモリや固定ディスクに記憶され
る。入力チャネル別処理部１（１）から入力チャネル別
処理部１（３）が出力した緊張状態判定結果信号１２０
（１）から１２０（３）は、第１の全チャネル緊張状態
推定結果記憶部３に入り、各チャネルごとに割り当てら
れた記憶部分、例えばメモリや固定ディスクに記憶され
る。

【００８５】第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部
３は、全チャネルの緊張状態推定結果を記憶するととも
に、指定されているチャネルの緊張状態推定結果を、指
定チャネル緊張状態推定結果信号３００として出力す
る。ここでは、チャネル１の緊張状態推定結果を装置の
出力とするよう初期設定されていることとする。このと
き、第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部３は、チ
ャネル１の緊張状態推定結果信号１２０（１）を、指定
チャネル緊張状態推定結果信号３００として出力する。

【００８６】第１の出力切替制御部４は、全チャネルノ
イズ判定結果記憶部２に、チャネル選択信号４００を送
り、指定したチャネルのノイズ判定結果信号を得る。こ
こでは、チャネル１の緊張状態推定結果を装置の出力と
するよう初期設定されているので、第１の出力切替制御
部４の内部の検査チャネル初期値設定部４１には、検査
チャネル初期値４１００としてチャネル１を示す値が格
納されている。本発明の装置の動作開始により、検査チ
ャネル初期値設定部４１は、検査チャネル初期値４１０
０を検査チャネル選択部４２に送る。これによって、検
査チャネル選択部４２は、チャネル１を選択することを
指示するチャネル選択信号４００を出力する。チャネル
選択信号４００を受けた第１の全チャネル緊張状態推定
結果記憶部３が指定チャネルノイズ判定結果信号２００
を出力すると、第１のノイズ判定結果検査部４３が、こ
の指定チャネルノイズ判定結果信号２００を受けとり、
指定チャネルノイズ判定結果信号２００がノイズ混入を
示すものだった場合は、チャネル２を選択することを指
示する検査チャネル変更信号４３００を検査チャネル選
択部４２に送り、指定チャネルノイズ判定結果信号２０
０がノイズの混入していないことを示すものだった場合
は、このとき選択しているチャネル１の緊張状態推定結
果を装置の出力として用いることを指示する出力制御信
号４１０を切替出力部５に送る。第１のノイズ判定結果
検査部４３が、チャネル２を選択する検査チャネル変更
信号を出力したとき、検査チャネル選択部４２及び第１
のノイズ判定結果検査部４３は、チャネル１と同様の処
理をチャネル２について行う。指定チャネルノイズ判定
結果信号２００がノイズの混入はないことを示すものだ
った場合は、このとき選択しているチャネル１の緊張状
態推定結果を装置の出力として用いることを指示する出
力制御信号４１０を切替出力部５に送る。もし、指定チ
ャネルノイズ判定結果信号２００がノイズの混入を示す
ものだった場合は、チャネル３を選択することを指示す
る検査チャネル変更信号４３００を検査チャネル選択部
４２に送り、チャネル１、チャネル２と同様にして、チ
ャネル３のノイズ判定結果を検査する。得られた指定チ
ャネルノイズ判定結果信号２００がノイズの混入はない
ことを示すものだった場合は、このとき選択しているチ
ャネル３の緊張状態推定結果を装置の出力として用いる
ことを指示する出力制御信号４１０を切替出力部５に送
る。もし、指定チャネルノイズ判定結果信号２００がノ
イズの混入を示すものだった場合、第１のノイズ判定結
果検査部４３は、すべてのチャネルの緊張状態推定結果
が無効であることを示す出力信号５１０を出力すること
を指示する出力制御信号４１０を出力する。このとき、
時刻ｔ＋Δｔでチャネル３以外を選択するならば、第１
のノイズ判定結果検査部４３は、チャネル１あるいは２
を選択する検査チャネル変更信号４３００を出力する。
時刻ｔ＋Δｔで選択するチャネルをチャネル３のままと
するならば、検査チャネル変更信号４３００を出力する
必要はない。

【００８７】切替出力部５は、第１の出力切替制御部４
が出力した出力制御信号４１０が、装置の出力として用
いるチャネルを示すものであった場合は、指定チャネル
緊張状態推定結果信号３００を出力信号５１０として出
力する。出力制御信号４１０が、全てのチャネルの緊張
状態推定結果が無効であること示すものであった場合
は、全チャネルの緊張状態が無効であることを示す出力
信号５１０を出力する。例えば、出力制御信号４１０が
チャネル２の緊張状態推定結果を用いることを示すもの
であった場合、切替出力部５は、第１の全チャネル緊張
状態推定結果記憶部３に、チャネル２を選択する推定結
果選択信号５００を送り、緊張状態推定結果信号１２０
（２）が代入された指定チャネル緊張状態推定結果信号
３００を得て、これを出力信号５１０として出力する。

【００８８】図６の例において、以上の動作が時刻ｔか
ら時刻ｔ＋Δｔまでの間に行われる。このようなΔｔ時
間内の動作を繰り返して行うことによって、各チャネル
に入力される生体信号の時系列データを次々に処理し、
ノイズが混入していないチャネルの緊張状態推定結果を
選択して出力することができる。

【００８９】なお、ここまで述べた図６の例は、３種類
の生体情報を入力するものであったが、入力チャネル別
処理部１（４）、入力チャネル別処理部１（５）、入力
チャネル別処理部１（ｎ）のように、入力チャネル別処
理部を増やし、第１の出力切替制御部４及び切替出力部
５におけるチャネル選択の範囲を入力チャネル数に合わ
せれば、４種類以上の生体情報を利用することが可能と
なる。２種類の生体情報を利用するには、図６の例から
入力チャネル別処理部１（３）とその出力を除き、第１
の出力切替制御部４及び切替出力部５におけるチャネル
選択の範囲をチャネル２までとすれば良い。

【００９０】本発明の第２の実施の形態について図面を
参照して詳細に説明する。

【００９１】図１３は、本発明の第２の実施の形態にお
ける構成を示すブロック図である。図１３に示すよう
に、本発明の第２の実施の形態は、入力チャネル別処理
部１（ｉ）と、全チャネルノイズ判定結果記憶部２と、
第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部８と、第２の
出力切替制御部９と、複数選択出力部１０とから構成さ
れる。この第２の実施の形態は、ｎチャネル分の生体情
報の時系列データを入力し、ノイズが混入していないチ
ャネルすべての緊張状態推定結果を装置の出力信号と
し、すべてのチャネルにノイズが混入したときには、す
べてのチャネルの緊張状態推定結果がノイズにより無効
であることを示す信号を装置の出力信号とする例を示し
ている。図１３におけるｉは、各入力チャネルを示すも
のであり、１以上ｎ以下の自然数である。以下、ｉを用
いた説明は、チャネル１からチャネルｎまでのすべてで
行う処理を代表した説明である。例えば、入力チャネル
別処理部１（ｉ）として説明する場合、その説明は、入
力チャネル別処理部１（１）から入力チャネル別処理部
１（ｎ）にも該当する。

【００９２】本発明の第２の実施の形態が第１の実施の
形態と異なる点は、ノイズが混入していないチャネルす
べての緊張状態推定結果を装置の出力とするために、第
１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部３が第２の全チ
ャネル緊張状態推定結果記憶部８となったこと、第１の
出力切替制御部４が第２の出力切替制御部９となったこ
と、切替出力部５が複数選択出力部１０となったこと、
である。また、これらの変更によって、指定チャネル緊
張状態推定結果信号３００が複数チャネル緊張状態推定
結果信号８００に、出力制御信号４１０が複数出力制御
信号９００に、推定結果選択信号５００が推定結果複数
選択信号１０００に、出力信号５１０が複数選択チャネ
ル出力信号１０１０に変更されている。これらの異なる
点について、以下に説明する。

【００９３】第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部
３は、緊張状態推定結果信号１２０（ｉ）のうち、ノイ
ズが混入していない一つのチャネルの緊張状態推定結果
を指定チャネル緊張状態推定結果信号３００として出力
したが、第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部８
は、緊張状態推定結果信号１２０（ｉ）のうち、推定結
果複数選択信号１０００に従って、ノイズが混入してい
ないチャネルすべての緊張状態推定結果を、複数チャネ
ル緊張状態推定結果信号８００として出力する。複数チ
ャネル緊張状態推定結果信号８００は、例えば、チャネ
ルｊと緊張状態推定結果信号１２０（ｊ）を組にした、
｛（１，１２０（１）），（４，１２０
（４）），．．．，（ｎ，１２０（ｎ））｝のようなデ
ータの集合である。ここで、ｊは、１≦ｊ≦ｎを満た
し、かつ、ノイズが混入していないチャネルを示すもの
であり、推定結果複数選択信号１０００によって指定さ
れる。

【００９４】第２の出力切替制御部９が第１の出力切替
制御部４と異なる点は、ノイズが混入していないチャネ
ルが複数あるときは、そのすべての緊張状態推定結果を
装置として出力することを指示する複数出力制御信号９
００を出力することである。第２の出力切替制御部９
は、図１４に示すように、ノイズ判定結果検査制御部９
１、第２のノイズ判定結果検査部９２、有効チャネル情
報記憶部９３及び有効チャネル情報出力部９４から構成
される。ノイズ判定結果検査制御部９１は、ノイズ判定
結果を検査するチャネルを選択するチャネル選択信号４
００を、全チャネルノイズ判定結果記憶部２に送る。第
２のノイズ判定結果検査部９２は、チャネル選択信号４
００が指定したチャネルのノイズ判定結果を示す指定チ
ャネルノイズ判定結果信号２００を受け、指定チャネル
ノイズ判定結果信号２００がノイズの混入はないことを
示すものだった場合は、有効チャネル指定信号９２００
として、そのチャネルの番号を有効チャネル情報記憶部
９３に送る。指定チャネルノイズ判定結果信号２００が
ノイズ混入を示すものだった場合、第２のノイズ判定結
果検査部９２は、有効チャネル指定信号９２００は出力
しない。その後、第２のノイズ判定結果検査部は、ひと
つのチャネルについてノイズ判定結果の検査を終了した
ことを示す検査終了信号９２１０を、ノイズ判定結果検
査制御部９１に送る。検査終了信号９２１０を受けたノ
イズ判定結果検査制御部９１は、別のチャネルを選択す
るチャネル選択信号４００を全チャネルノイズ判定結果
記憶部２に送る。別のチャネルについて、ここまでに述
べた一つのチャネルについての処理を行い、すべてのチ
ャネルのノイズ判定結果の検査が終了したとき、すなわ
ちノイズ判定結果検査制御部９１がｎ回目の検査終了信
号９２１０を受け取ったとき、ノイズ判定結果検査制御
部９１は、有効チャネル情報出力部９４に有効チャネル
情報出力許可信号９１００を送り、有効チャネル情報記
憶部９３に記憶しているすべてのチャネル番号を出力す
ることを指示する。有効チャネル情報出力許可信号９１
００を受けた有効チャネル情報出力部９４は、有効チャ
ネル情報記憶部９３に、データ要求信号９４００を送
る。データ要求信号９４００を受けた有効チャネル情報
記憶部９３は、記憶しているチャネル番号の集合を有効
チャネル情報９３００として有効チャネル情報出力部９
４に送る。有効チャネル情報出力部９４は、有効チャネ
ル情報９３００を受け、そこに含まれているチャネル番
号、すなわち、ノイズが混入していないチャネル番号の
集合を、複数出力制御信号９００として出力する。例え
ば、ノイズが混入していないチャネルが、チャネル１、
チャネル５及びチャネルｎだった場合、（１，５，ｎ）
のようなチャネル番号の組として、複数出力制御信号９
００を出力する。

【００９５】上述の有効チャネル指定信号９２００は、
ノイズが混入していないときのみ出力するものとして説
明したが、ノイズが混入したときには０を、ノイズが混
入していないときには１をというように、ノイズの混入
を区別できる情報を常に出力してもよい。このような場
合、有効チャネル情報記憶部９３には、すべてのチャネ
ルに対応する１と０の集合が記憶されることになり、複
数出力制御信号９００は、例えば、緊張状態推定結果を
出力するチャネルを１、出力しないチャネルを０で表し
て、｛１，０，０，０，１，．．．，１｝のような集合
として表現すればよい。

【００９６】複数選択出力部１０が切替出力部５と異な
る点は、複数出力制御信号９００に従って、第２の全チ
ャネル緊張状態推定結果記憶部８に推定結果複数選択信
号１０００を送り、出力信号５１０のかわりに複数選択
チャネル出力信号１０１０を出力することである。複数
出力制御信号９００は、前述のように、装置の出力とし
て用いる緊張状態推定結果信号（ｉ）のチャネルを指定
するものである。例えば、前述の例のような複数出力制
御信号９００を受け取ったとき、複数選択出力部１０
は、第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部８に、チ
ャネル１、５、ｎを選択する推定結果複数選択信号１０
００を送り、緊張状態推定結果信号１２０（１）、緊張
状態推定結果信号１２０（５）及び緊張状態推定結果信
号１２０（ｎ）を、複数チャネル緊張状態推定結果信号
８００として、受け取る。複数チャネル緊張状態推定結
果信号８００は、例えば、前述のように、{(１，１２０
（１）），（５，１２０（５）），．．．，（ｎ，１２
０（ｎ））｝のような、指定されたチャネルの緊張状態
推定結果の集合である。このようにして、複数選択出力
部１０は、ノイズが混入していないチャネルすべての緊
張状態推定結果を得て、複数選択チャネル出力信号１０
１０として出力する。複数選択チャネル出力信号１０１
０は、例えば、複数チャネル緊張状態推定結果信号８０
０と同じように、{(１，１２０（１）），（５，１２０
（５）），．．．，（ｎ，１２０（ｎ））｝のような、
データの集合として表現したものである。

【００９７】次に、本発明の第２の実施の形態の動作に
ついて、指尖脈波振幅値、瞬時心拍数及び血圧を入力信
号とする場合を例として、図１５を参照して説明する。
図１５において、すべての入力信号は時間間隔Δｔごと
に得られる時系列データとし、時刻ｔにおいて、入力チ
ャネル別処理部１（１）には、指尖脈波振幅値が入力信
号１００（１）として入り、入力チャネル別処理部１
（２）には、瞬時心拍数が入力信号１００（２）として
入り、入力チャネル別処理部１（３）には、血圧が入力
信号１００（３）として入る。各チャネルの次の入力信
号を得る時刻ｔ＋Δｔまでの動作のうち、本発明の第１
の実施の形態における動作と異なるのは、第２の全チャ
ネル緊張状態推定結果記憶部８、第２の出力切替制御部
９及び複数選択出力部１０の動作であるので、これらの
動作を以下に説明する。

【００９８】第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部
８は、入力チャネル別処理部１（１）、入力チャネル別
処理部１（２）及び入力チャネル別処理部１（３）が出
力する緊張状態判定結果信号１２０（１）、緊張状態判
定結果信号１２０（２）及び緊張状態判定結果信号１２
０（３）を、各チャネルごとに割り当てられた記憶部
分、例えばメモリや固定ディスクに記憶する。

【００９９】一方、第２の出力切替制御部９は、ノイズ
判定結果検査制御部９１が、チャネル１のノイズ判定結
果を検査するよう、チャネル１を選択するチャネル選択
信号４００を、全チャネルノイズ判定結果記憶部２に送
る。

【０１００】第２のノイズ判定結果検査部９２が、チャ
ネル１のノイズ判定結果を示す指定チャネルノイズ判定
結果信号２００を受け、チャネル１でノイズの混入はな
いことを示すものだった場合は、有効チャネル指定信号
９２００として、チャネルの番号すなわち１を有効チャ
ネル情報記憶部９３に送る。指定チャネルノイズ判定結
果信号２００がチャネル１でのノイズ混入を示すものだ
った場合、第２のノイズ判定結果検査部９２は、有効チ
ャネル指定信号９２００は出力しない。その後、第２の
ノイズ判定結果検査部は、チャネル１についてノイズ判
定結果の検査を終了したことを示す検査終了信号９２１
０を、ノイズ判定結果検査制御部９１に送る。検査終了
信号９２１０を受けたノイズ判定結果検査制御部９１
は、チャネル２を選択するチャネル選択信号４００を全
チャネルノイズ判定結果記憶部２に送る。ノイズ判定結
果検査制御部９１が選択するチャネルをチャネル２、チ
ャネル３と変えて行き、チャネル２及びチャネル３につ
いて、チャネル１を選択した上記の場合と同様の処理を
行う。この例では、チャネル３までノイズ判定結果の検
査が終了したとき、ノイズ判定結果検査制御部９１は、
有効チャネル情報出力部９４に有効チャネル情報出力許
可信号９１００を送り、有効チャネル情報記憶部９３に
記憶しているすべてのチャネル番号を出力することを指
示する。有効チャネル情報出力許可信号９１００を受け
た有効チャネル情報出力部９４は、有効チャネル情報記
憶部９３に、データ要求信号９４００を送る。データ要
求信号９４００を受けた有効チャネル情報記憶部９３
は、記憶しているチャネル番号の集合を有効チャネル情
報９３００として有効チャネル情報出力部９４に送る。
有効チャネル情報出力部９４は、有効チャネル情報９３
００を受け、そこに含まれているチャネル番号、すなわ
ち、ノイズが混入していないチャネル番号の集合を、複
数出力制御信号９００として出力する。例えば、ノイズ
が混入していないチャネルが、チャネル１、及びチャネ
ル３だった場合、（１，３）のようなチャネル番号の組
として、複数出力制御信号９００を出力する。あるいは
上述のように、ノイズが混入したチャネルには０を、ノ
イズが混入していないチャネルには１をというようにし
て、｛１，０，１｝のような集合として表現した複数出
力制御信号９００を出力してもよい。

【０１０１】複数選択出力部１０は、複数出力制御信号
９００によって指定されたチャネルの緊張状態推定結果
を選択するため、複数選択チャネル出力信号１０１０
を、第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部８に送
る。複数選択チャネル出力信号１０１０は、例えば、複
数出力制御信号９００と同様に、｛１，３｝のように用
いるチャネルを指定した集合であり、あるいは、あるチ
ャネルを用いる場合は１、用いない場合は０として、
｛１，０，１｝のように、チャネル１から順に、１また
は０を列挙した集合として表すことができる。

【０１０２】第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部
８は、複数選択出力部１０が出力した複数選択チャネル
出力信号１０１０を受けて、指定されたチャネルの緊張
状態推定結果を、複数チャネル緊張状態推定結果信号８
００として出力する。例えば、複数選択チャネル出力信
号１０１０がチャネル１及び３を選択することを示して
いる場合、第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部８
は、緊張状態推定結果信号１２０（１）及び緊張状態推
定結果信号１２０（１）を、例えば、{(１，１２０
（１）），（３，１２０（３））｝のように、チャネル
番号と緊張状態推定結果を組にして、複数チャネル緊張
状態推定結果信号８００として出力する。

【０１０３】複数選択出力部１０は、上述のように第２
の全チャネル緊張状態推定結果記憶部８が出力した複数
チャネル緊張状態推定結果信号８００を受けて、ノイズ
の混入していないチャネルすべての緊張状態推定結果
を、複数選択チャネル出力信号１０１０として出力す
る。複数選択チャネル出力信号１０１０は、例えば、複
数チャネル緊張状態推定結果信号８００と同じように、
{(１，１２０（１）），（３，１２０（３））｝のよう
な、データの集合として表現したものである。

【０１０４】以上のようにして、本発明の第２の実施の
形態では、ｎチャネル分の生体情報の時系列データを入
力し、ノイズが混入していないチャネルすべての緊張状
態推定結果を装置の出力信号とし、すべてのチャネルに
ノイズが混入したときには、すべてのチャネルの緊張状
態推定結果がノイズにより無効であることを示す信号を
装置の出力信号とすることが可能となる。

【０１０５】本発明の第３の実施の形態について図面を
参照して詳細に説明する。

【０１０６】図１６は、本発明の第３の実施の形態にお
ける構成を示すブロック図である。図１６に示すよう
に、本発明の第３の実施の形態は、入力チャネル別処理
部１（ｉ）と、全チャネル情報出力部１１とから構成さ
れる。この第３の実施の形態は、ｎチャネル分の生体情
報の時系列データを入力し、すべてのチャネルについ
て、ノイズ判定結果と緊張状態推定結果を出力する例で
ある。図１６におけるｉは、各入力チャネルを示すもの
であり、１以上ｎ以下の自然数である。以下、ｉを用い
た説明は、チャネル１からチャネルｎまでのすべてで行
う処理を代表した説明である。例えば、入力チャネル別
処理部１（ｉ）として説明する場合、その説明は、入力
チャネル別処理部１（１）から入力チャネル別処理部１
（ｎ）にも該当する。

【０１０７】本発明の第３の実施の形態において、入力
チャネル別処理部１（ｉ）は、第１及び第２の実施の形
態と同じ構成要素である。よって、全チャネル情報出力
部１１について、以下に説明する。

【０１０８】全チャネル情報出力部１１は、図１６に示
すように、すべてのチャネルのノイズ判定結果及び緊張
状態推定結果を受け、例えば、{(ノイズ判定結果信号１
１０（１），緊張状態推定結果信号１２０（１）），
（ノイズ判定結果信号１１０（２），緊張状態推定結果
信号１２０（２）），．．．，（ノイズ判定結果信号１
１０（ｎ），緊張状態推定結果信号１２０（ｎ））｝の
ように、各チャネルごとに組にして出力する。全チャネ
ル情報出力部１１の内部構成は図１７のようになってお
り、各チャネルのノイズ判定結果及び緊張状態推定結果
を格納し、全チャネルの最新の結果を格納したときに全
チャネル結果更新信号１２１０及び全チャネル結果信号
１２００を出力する全チャネル結果一時記憶部１２と、
全チャネル結果更新信号１２１０を受けて、全チャネル
の結果が更新されたならば出力許可信号１３００を出力
する結果更新監視部１３と、出力許可信号を受けたとき
に、全チャネル一時記憶部１２から受けていた全チャネ
ル結果信号１２００を一括して、一括出力信号１１００
として出力する全チャネル一括出力部１４を有してい
る。

【０１０９】次に、本発明の第３の実施の形態の動作に
ついて、指尖脈波振幅値、瞬時心拍数及び血圧を入力信
号とする場合を例として、図１８を参照して説明する。
図１８において、すべての入力信号は時間間隔Δｔごと
に得られる時系列データとし、時刻ｔにおいて、入力チ
ャネル別処理部１（１）には、指尖脈波振幅値が入力信
号１００（１）として入り、入力チャネル別処理部１
（２）には、瞬時心拍数が入力信号１００（２）として
入り、入力チャネル別処理部１（３）には、血圧が入力
信号１００（３）として入る。各チャネルの次の入力信
号を得る時刻ｔ＋Δｔまでの動作のうち、入力チャネル
別処理部１（１）、１（２）及び１（３）の動作は、本
発明の第１の実施の形態における動作と同様である。よ
って、全チャネル情報出力部１１の動作を以下に説明す
る。

【０１１０】全チャネル情報出力部１１が受け取ったノ
イズ判定結果信号１１０（１）から１１０（３）及び緊
張状態推定結果信号１２０（１）から１２０（３）は、
全チャネル結果一時記憶部１２によって、例えばメモリ
やハードディスクに記憶される。全チャネル結果一時記
憶部１２は、全チャネルの結果が更新されたとき、全チ
ャネル結果更新信号１２１０と全チャネル結果信号１２
００を出力する。結果の更新を判定するには、例えば、
各チャネルごとに結果が更新されたら１となる更新フラ
グを設けておき、全チャネルの更新フラグが１となった
とき、全チャネルの結果が更新されたとすればよい。結
果更新監視部１３は、全チャネル結果更新信号を受け取
ると、出力許可信号１３００を全チャネル一括出力部１
４に送るとともに、全チャネル結果一時記憶部に結果更
新リセット信号１３１０を送る。例えば、結果更新リセ
ット信号１３１０を受けた全チャネル結果一時記憶部１
２は、更新フラグを０にする。全チャネル一括出力部１
４は、出力許可信号１３００を受けると、全チャネル結
果一時記憶部１２に格納されている全チャネルのノイズ
判定結果及び緊張状態推定結果を、例えば、{(ノイズ判
定結果信号１１０（１），緊張状態推定結果信号１２０
（１）），（ノイズ判定結果信号１１０（２），緊張状
態推定結果信号１２０（２））,(ノイズ判定結果信号１
１０（３），緊張状態推定結果信号１２０（３））｝の
ようにして、一括出力信号１１００として出力する。

【０１１１】このようにして、全チャネルのノイズ判定
結果及び緊張状態推定結果を一括して出力することがで
きるので、ノイズが混入していないチャネルの結果だけ
でなく、どのチャネルにノイズが混入したかも、同時に
得ることが可能となる。また、全チャネル結果記憶部１
２を設けることによって、各入力チャネルの処理を逐次
的に行っても、時刻ｔの入力データの処理結果を一括し
て出力することが可能となる。

【０１１２】次に、第１、第２及び第３の実施の形態の
変形例を、図１９及び図２０を用いて説明する。

【０１１３】図１、図１３及び図１６の入力チャネル別
処理部１（ｉ）において、第１のノイズ判定部６（ｉ）
のかわりに、図１９に示すような第２のノイズ判定部１
５（ｉ）を用いることによって、ノイズ混入の判定を行
う際に、時刻ｔの入力信号１００（ｉ，ｔ）だけでな
く、時刻ｔまでの最新のｐ個の入力信号を用いてノイズ
判定を行うことが可能となる。

【０１１４】第２のノイズ判定部１５（ｉ）は、図１９
に示すように、時刻ｔまでの最新のｐ個の入力信号１０
０（ｉ）を一時的に記憶しておく第１の入力信号一時記
憶部６３（ｉ）と、ノイズ判定のためのノイズ判定参照
値６２００（ｉ）を記憶しておくノイズ判定参照値保持
部６２（ｉ）と、第１の入力信号一時記憶部６３（ｉ）
に記憶されている入力信号を用いてノイズ特徴量６４０
０（ｉ）を算出して出力するノイズ混入指標算出部６４
（ｉ）と、ノイズ判定参照値６２００（ｉ）及びノイズ
特徴量６４００（ｉ）を用いてノイズ混入の判定を行う
第２のノイズ混入判定部６５（ｉ）とから構成される。
ここで、ｐは第１の入力信号一時記憶部６３（ｉ）に記
憶する個数として予め与えておく自然数である。

【０１１５】第１の入力信号一時記憶部６３（ｉ）は、
例えば、先入れ先出し型のメモリを用いて、時刻ｔまで
の最新のｐ個の入力信号１００（ｉ）を記憶する。例え
ば、図２０のように、時刻ｔ−（ｐ−１）Δｔ、時刻ｔ
−（ｐ−２）Δｔ、．．．、時刻ｔの入力信号１００
（ｉ）を格納しておく。時刻ｔ＋Δｔで次の入力信号が
入るときには、第１の入力信号一時記憶部６３（ｉ）
は、常に最新のｐ個の入力信号を記憶しておくため、記
憶内容を更新する。

【０１１６】ノイズ混入指標算出部６４（ｉ）は、第１
の入力信号一時記憶部６３（ｉ）に記憶されている入力
信号を用い、各チャネルで入力している生体情報の特性
を利用して、ノイズ特徴量６４００（ｉ）を算出する。

【０１１７】例えば、入力信号１００（ｉ）が、容積脈
波、音響脈波等のように正弦波状の波形もしくは心電図
のようにほぼ一定の周期を持つ波形である場合、ノイズ
混入指標算出部６４（ｉ）は、波形ピークを検出し、最
新の一周期の時間を求めてノイズ特徴量６４００（ｉ）
とする。

【０１１８】入力信号１００（ｉ）が、背景脳波、心電
図等のように周波数成分で特徴付けることができる場
合、ノイズ混入指標算出部６４（ｉ）は、まず、入力信
号１００（ｉ）について周波数分析を行う。得られたパ
ワースペクトラムについて、例えば、周波数を階級に分
割して各階級ごとにパワー値の和を求め、各階級を代表
する周波数と各階級のパワー値の組を、ノイズ特徴量６
４００（ｉ）とする。

【０１１９】また、計測機器の特性を利用してノイズ特
徴量６４００（ｉ）を算出することもできる。例えば、
交流増幅を行う計測機器を用いている場合、直流変動成
分の増幅度は小さいので、この特性を利用することがで
きる。例えば指尖脈波のように計測波形が正弦波状とな
る生体情報を計測している場合、ノイズの混入がなけれ
ば、山と谷の中央付近はゼロに近い値となるはずであ
る。よって、直流変動成分をノイズ混入に利用すること
ができる。図２１のような連続する山と谷があるとき、
直流変動成分は、

【数１】 のようにして求めることができるので、ノイズ混入指標
算出部６４（ｉ）は、この直流変動成分の値をノイズ特
徴量６４００（ｉ）とし、出力する。

【０１２０】第２のノイズ混入判定部６５（ｉ）は、前
述のようにしてノイズ混入指標算出部６４（ｉ）が出力
したノイズ特徴量６４００（ｉ）を受け取り、ノイズ判
定参照値保持部６２（ｉ）に予め記憶してあるノイズ判
定参照値６２００（ｉ）と比較して、ノイズ混入の判定
を行い、その結果をノイズ判定結果信号１１０（ｉ）と
して出力する。

【０１２１】例えば、計測対象とする生体情報が容積脈
波、音響脈波等のように正弦波状の波形もしくは心電図
のようにほぼ一定の周期を持つ波形である場合、ノイズ
特徴量６４００（ｉ）には、前述のように、最新の一周
期の時間を用いることができる。第２のノイズ判定部６
５（ｉ）は、このようなノイズ特徴量６４００（ｉ）を
受け取り、ノイズ判定参照値保持部６２（ｉ）に予め記
憶してあるノイズ判定参照値６２００（ｉ）と比較す
る。この場合、ノイズ判定参照値６２００（ｉ）は、標
準的な一心拍周期の時間を示すものである。第２のノイ
ズ判定部６５（ｉ）は、ノイズ特徴量６４００（ｉ）及
びノイズ判定参照値６２００（ｉ）とから、例えば、

【数２】 が予め設定した範囲内であればノイズは混入していない
と判定し、設定範囲外であればノイズが混入したと判定
する。

【０１２２】計測対象とする生体情報が背景脳波、心電
図等のように周波数成分で特徴付けられる場合、前述の
ように、ノイズ特徴量６４００（ｉ）は、例えば、パワ
ースペクトラムを階級に分割したときの、各階級を代表
する周波数と各階級のパワー値の組として表現されてい
る。このようなとき、第２のノイズ混入判定部６５
（ｉ）は、計測している生体情報に特有の周波数帯域の
パワー値とそれ以外の帯域のパワー値を分離し、それぞ
れのパワー値の合計の比を求めて、生体情報特有の成分
とし、ノイズ判定参照値保持部６２（ｉ）に予め記憶し
てあるノイズ判定参照値６２００（ｉ）と比較する。生
体情報特有の成分が、ノイズ判定参照値６２００（ｉ）
として予め設定された値よりも少ないときにはノイズが
混入したと判定し、生体情報特有の成分が多いときには
ノイズは混入していないと判定する。

【０１２３】計測機器の特性を利用して、直流変動成分
を用いてノイズ混入の判定を行う場合、第２のノイズ混
入判定部６５（ｉ）は、ノイズ特徴量６４００（ｉ）す
なわち直流変動成分の値を、ノイズ判定参照値保持部６
２（ｉ）に予めノイズ判定参照値６２００（ｉ）と記憶
してある限界値と比較する。直流変動成分の値が、ノイ
ズ判定参照値６２００（ｉ）として設定した限界値より
も大きいときにはノイズが混入したと判定し、限界値以
下のときにはノイズは混入していないと判定する。

【０１２４】以上のようにして、第２のノイズ混入判定
部６５（ｉ）はノイズの混入を判定する。ノイズ判定結
果信号１１０（ｉ）としては、例えば、ノイズが混入し
ていないと判定した場合にはゼロを、ノイズ混入したと
判定した場合には１を出力する。

【０１２５】以上のようにして、第２のノイズ判定部１
５（ｉ）は、時刻ｔの入力信号１００（ｉ）だけでな
く、時刻ｔまでの最新のｐ個の入力信号を用いてノイズ
判定を行うことが可能となる。これにより、入力信号の
時間特性を利用したノイズ判定を行うことができ、より
生体情報の特性や計測系の特性を利用したノイズ判定を
行うことが可能になる。

【０１２６】次に、第１、第２及び第３の実施の形態の
別の変形例を、図２２、図２３を用いて説明する。

【０１２７】図１、図１３及び図１６の入力チャネル別
処理部１（ｉ）において、第１の緊張状態推定部７
（ｉ）のかわりに、図２２に示すような第２の緊張状態
推定部１６（ｉ）を用いることによって、ノイズ混入の
判定を行う際に、時刻ｔの入力信号１００（ｉ，ｔ）だ
けでなく、時刻ｔまでの最新のｐ個の入力信号を用いて
緊張状態推定を行うことが可能となる。

【０１２８】図２２は、第２の緊張状態推定部１６
（ｉ）の内部構成を示すブロック図である。

【０１２９】図２２に示すように、第２の緊張状態推定
部１６（ｉ）は、時刻ｔまでの最新のｐ個の入力信号１
００（ｉ）を一時的に記憶しておき、複数入力信号７３
００（ｉ）として出力する第２の入力信号一時記憶部７
３（ｉ）と、緊張状態の推定に用いる状態推定参照値７
２００（ｉ）を記憶しておく状態推定参照値保持部７２
（ｉ）と、第２の入力信号一時記憶部７３（ｉ）に記憶
されている入力信号を用いて生体情報特徴量７４００
（ｉ）を算出して出力する生体情報特徴量算出部７４
（ｉ）と、状態推定参照値７２００（ｉ）及び生体情報
特徴量７４００（ｉ）を用いて緊張状態を推定し緊張状
態推定結果信号１２０（ｉ）を出力する第２の状態推定
部７５（ｉ）とから構成される。ここで、ｐは第２の入
力信号一時記憶部７３（ｉ）に記憶する個数として予め
与えておく自然数である。

【０１３０】第２の入力信号一時記憶部７３（ｉ）は、
例えば、先入れ先出し型のメモリを用いて、時刻ｔまで
の最新のｐ個の入力信号１００（ｉ）を記憶する。例え
ば、図２３に示すようにして、時刻ｔ−（ｐ−１）Δ
ｔ、時刻ｔ−（ｐ−２）Δｔ、．．．、時刻ｔの入力信
号１００（ｉ）を格納しておく。時刻ｔ＋Δｔで次の入
力信号が入るときには、第２の入力信号一時記憶部７３
（ｉ）は、常に最新のｐ個の入力信号を記憶しておくた
め、記憶内容を更新する。なお、この変形例を適用する
実施の形態が、既に第１の入力信号一時記憶部６３
（ｉ）を有しているならば、図２４に示すように、第１
及び第２の入力信号一時記憶部を共有させてもよい。

【０１３１】生体情報特徴量算出部７４（ｉ）は、第２
の入力信号一時記憶部７３（ｉ）に記憶されている入力
信号を用い、各チャネルで入力している生体情報の特性
を利用して、生体情報特徴量７４００（ｉ）を算出し出
力する。

【０１３２】例えば、時刻ｔにおける値だけでなく、入
力信号１００（ｉ）の時間変化として、緊張しつつある
か弛緩しつつあるか、また、その変化が急激なものであ
るか緩やかなものであるか等も表す生体情報特徴量７４
００（ｉ）を算出する。例えば、時刻ｔにおける入力信
号１００（ｉ）を１００（ｉ，ｔ）のように表し、ｓを
予め設定した適当な自然数とすると、

【数３】 によって求められる値は、時刻ｔ−ｓΔｔにおける入力
信号１００（ｉ）に対して、時刻ｔにおける入力信号１
００（ｉ）がどの程度変化したかを示す時間変化比とな
る。ｓの値を変えることによって、差をとる時間設定を
変えることができるので、計測している生体情報からの
緊張状態推定に適した時間変化を求めることができる。
例えば、指尖脈波振幅値、瞬時心拍数、皮膚抵抗値等の
自律神経指標を入力信号１００（ｉ）とする場合、ｓΔ
ｔを２秒から３秒に設定すれば、緊張反応の大小を表す
値を得ることができる。

【０１３３】生体情報特徴量算出部７４（ｉ）は、生体
情報特徴量７４００（ｉ）として、例えば、上述のよう
な時間変化比と入力信号１００（ｉ，ｔ）の値を組にし
て出力する。

【０１３４】第２の状態推定部７５（ｉ）は、生体情報
特徴量７４００（ｉ）及び状態推定参照値７２００
（ｉ）を受け取り、緊張状態を推定して、緊張状態推定
結果信号１２０（ｉ）を出力する。生体情報特徴量７４
００（ｉ）が、上述のような時間変化比と入力信号１０
０（ｉ，ｔ）の値を組にしたものである場合、入力信号
１００（ｉ，ｔ）を用いた緊張状態推定は、第１の実施
の形態における第１の状態推定部７１（ｉ）と同様にし
て行うことができる。さらに、第２の状態推定部７５
（ｉ）は、緊張状態の時間変化を表す値を用いて、緊張
状態の変化の速度を評価する。例えば、時間変化比に関
する基準値を状態推定参照値７２００（ｉ）に予め設定
しておき、時間変化比を基準値で除した値から、緊張状
態が「横ばい」、「上昇中」、「下降中」、「急上昇
中」、「急下降中」のように判定する。

【０１３５】以上によって、第２の緊張状態状態推定部
１６（ｉ）は、「かなり緊張しており、緊張状態は横ば
い」、「あまり緊張していないが緊張状態は上昇中」の
ように、最新の計測値が示す緊張状態だけでなく時間変
化も含めた緊張状態推定結果信号１２０（ｉ）を出力す
ることができる。

【０１３６】さらに、本発明の第１、第２及び第３の実
施の形態の別の変形例として、第１のノイズ判定部６
（ｉ）及び第１の緊張状態推定部７（ｉ）のかわりに、
第２のノイズ判定部１５（ｉ）及び第２の緊張状態推定
部１６（ｉ）を有する実施の形態も可能である。

【０１３７】さらに、本発明の第１、第２及び第３の実
施の形態の別の変形例として、第１のノイズ判定部６
（ｉ）のかわりに第３のノイズ判定部１７（ｉ）を有す
る実施の形態、第２のノイズ判定部１５（ｉ）のかわり
に第４のノイズ判定部１８（ｉ）を有する実施の形態も
可能である。第３のノイズ判定部１７（ｉ）及び第４の
ノイズ判定部１８（ｉ）は、それぞれ図２５及び図２６
に示すように、ノイズ判定参照値保持部６２（ｉ）のか
わりに、ノイズ判定参照値記憶部６６（ｉ）を有してお
り、ユーザがユーザ設定ノイズ判定参照値６６００
（ｉ）を入力できるようになっている。第１のノイズ混
入判定部６１（ｉ）及び第２のノイズ混入判定部６５
（ｉ）は、ノイズ判定参照値６２００（ｉ）のかわり
に、ユーザ設定ノイズ判定参照値６６００（ｉ）を用い
て、前述のようなノイズ判定処理を行い、ノイズ判定結
果信号１１０（ｉ）を出力する。これにより、各チャネ
ルで計測する生体情報に応じたノイズ判定のための参照
値を、ユーザが設定することが可能になる。

【０１３８】さらに、本発明の第１、第２及び第３の実
施の形態の別の変形例として、第１の緊張状態推定部７
（ｉ）のかわりに第３の緊張状態推定部１９（ｉ）を有
する実施の形態、第２の緊張状態推定部１６（ｉ）のか
わりに第４の緊張状態推定部２０（ｉ）を有する実施の
形態も可能である。第３の緊張状態推定部１９（ｉ）及
び第４の緊張状態推定部２０（ｉ）は、それぞれ図２７
及び図２８に示すように、状態推定参照値保持部７２
（ｉ）のかわりに、状態推定参照値記憶部７６（ｉ）を
有しており、ユーザがユーザ設定状態推定参照値７６０
０（ｉ）を入力できるようになっている。第１の状態推
定部７１（ｉ）及び第２の状態推定部７５（ｉ）は、状
態推定参照値７２００（ｉ）のかわりに、ユーザ設定状
態推定参照値７６００（ｉ）を用いて、前述のような緊
張状態推定の処理を行い、緊張状態推定結果信号１２０
（ｉ）を出力する。これにより、各チャネルで計測する
生体情報に応じた緊張状態推定のための参照値を、ユー
ザが設定することが可能になる。

【０１３９】また、本発明の第１の実施の形態及びその
変形例において、第１の出力切替部４のかわりに、図２
９に示すような、第３の出力切替部２１を用いる変形も
可能である。第３の出力切替部２１は、第１の出力切替
部４における検査チャネル初期値設定部４１のかわり
に、検査チャネル初期値記憶部４４を有している。検査
チャネル初期値記憶部４４は、ユーザが入力するユーザ
設定検査チャネル初期値４４００を受け、検査チャネル
選択部４２に送る。検査チャネル選択部４２及び第１の
ノイズ判定結果検査部４３は、前述のような処理を行え
ばよい。これにより、装置の初期の出力信号として、ど
のチャネルの緊張状態推定結果を用いるかをユーザが設
定することができ、装置の動作の最初から、注目したい
生体情報の緊張状態推定結果を得ることが可能になる。

【０１４０】

【実施例】次に本発明の実施例を述べる。

【０１４１】まず、指尖脈波、耳朶脈波、瞬時心拍数、
呼吸数、血圧等、入力信号１００（ｉ）となる各種の生
体情報は、日本電気三栄（株）製脈拍ピックアップ４５
２６１、脈拍ピックアップ４５２６２、心拍数ユニッ
ト、生体電気用増幅ユニット１２５３Ａ等のセンサ及び
増幅器によって得ることができる。これらの生体情報
を、カノープス（株）製Ａ／Ｄ変換ボードＡＤＸＭ−９
８Ａ等を用いてＡ／Ｄ変換し、日本電気（株）製ＰＣ−
９８２１Ｘａ等のパーソナルコンピュータに取り込むこ
とによって、時系列データである入力信号１００（ｉ）
を得ることができる。入力信号１００（ｉ）に指尖脈波
振幅値を用いる場合は、前述のようにしてパーソナルコ
ンピュータに取り込んだ指尖脈波について、山と谷のピ
ークを検出し、その差を求めることによって、指尖脈波
振幅値を得ることができる。あるいは、最新の1.５秒間
程度のデータにおける最大値と最小値の差を、近似的
に、指尖脈波振幅値として用いることができる。

【０１４２】以上の処理によって入力信号１００（ｉ）
を得た後は、日本電気（株）製ＰＣ−９８２１Ｘａ等パ
ーソナルコンピュータのメインメモリ上に入力信号１０
０（ｉ）を取り込み、上述のような、入力チャネル別処
理部１（ｉ）における第１のノイズ判定部６（ｉ）第１
の緊張状態推定部７（ｉ）、第２のノイズ判定部１５
（ｉ）、第２の緊張状態推定部１６（ｉ）、第３のノイ
ズ判定部１７（ｉ）、第３の緊張状態推定部１９
（ｉ）、第４のノイズ判定部１８（ｉ）、第４の緊張状
態推定２０（ｉ）、全チャネルノイズ判定結果記憶部
２、第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部３、第１
の出力切替制御部４、切替出力部５、第２の全チャネル
緊張状態推定結果記憶部８、第２の出力切替制御部９、
複数選択出力部１０、全チャネル情報出力部１１及び第
３の出力切替制御部２１が行う処理をプログラム化して
動作させることによって、本発明の第１、第２、第３の
実施の形態とそれらの変形例を実現することができる。
入力信号１００（ｉ）を得る時間間隔Δｔは、生体情報
をＡ／Ｄ変換するサンプリング間隔とすればよい。第３
のノイズ判定部１７（ｉ）、第３の緊張状態推定部１９
（ｉ）、第４のノイズ判定部１８（ｉ）、第４の緊張状
態推定２０（ｉ）及び第３の出力切替制御部２１におけ
る、ユーザ設定ノイズ判定参照値６６００（ｉ）及びユ
ーザ設定状態推定参照値７６００（ｉ）は、キーボード
入力できるようにしておけばよい。

【０１４３】

【発明の効果】本発明の第１の効果は、計測している生
体情報にノイズが混入した場合でも、緊張状態の推定を
正しく行うことができることである。

【０１４４】その理由は、複数の生体情報を計測し、各
生体情報について緊張状態の推定を行い、推定結果を装
置の出力として用いている生体情報にノイズが混入した
ときには、別の生体情報からの緊張状態推定結果を装置
の出力とするよう、切り替えているためである。

【０１４５】第２の効果は、ノイズが頻発する日常場面
でも利用可能な、実用性の高い緊張状態推定を実現でき
ることである。

【０１４６】その理由は、同時にはノイズが混入し難い
ような複数の生体情報を用いれば、第１の効果によっ
て、日常場面での緊張状態推定の信頼性を顕著に向上さ
せるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の第１の実施に形態において、入力信号
１００（ｉ）を先に２系統に分岐してから入力チャネル
別処理部１（ｉ）に入力する例を示す図である。

【図３】第１のノイズ判定部６（ｉ）の内部構成を示す
ブロック図である。

【図４】第１の緊張状態推定部７（ｉ）の内部構成を示
すブロック図である。

【図５】第１の出力切替制御部４の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態が、指尖脈波振幅
値、瞬時心拍数及び血圧を入力信号とする例を示す図で
ある。

【図７】（ａ）は、指尖脈波振幅値を入力信号としたと
き、ノイズは混入していないと判定する例である。
（ｂ）は、指尖脈波振幅値を入力信号としたとき、ノイ
ズが混入したと判定する例である。

【図８】（ａ）は、指尖脈波振幅値を入力信号としたと
き、緊張状態を推定する方法を示す図である。（ｂ）
は、指尖脈波振幅値を入力信号としたとき、緊張状態を
多段階に推定する方法を示す図である。

【図９】（ａ）は、瞬時心拍数を入力信号としたとき、
ノイズは混入していないと判定する例である。（ｂ）
は、瞬時心拍数を入力信号としたとき、ノイズが混入し
たと判定する例である。

【図１０】（ａ）は、瞬時心拍数を入力信号としたと
き、緊張状態を推定する方法を示す図である。（ｂ）
は、瞬時心拍数を入力信号としたとき、緊張状態を多段
階に推定する方法を示す図である。

【図１１】（ａ）は、血圧値を入力信号としたとき、ノ
イズは混入していないと判定する例である。（ｂ）は、
血圧値を入力信号としたとき、ノイズが混入したと判定
する例である。

【図１２】（ａ）は、血圧値を入力信号としたとき、緊
張状態を推定する方法を示す図である。（ｂ）は、血圧
値を入力信号としたとき、緊張状態を多段階に推定する
方法を示す図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における構成を示
すブロック図である。

【図１４】第２の出力切替制御部９の内部構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態が、指尖脈波振幅
値、瞬時心拍数及び血圧を入力信号とする例を示す図で
ある。

【図１６】本発明の第３の実施の形態における構成を示
すブロック図である。

【図１７】全チャネル情報出力部１１の内部構成を示す
ブロック図である。

【図１８】本発明の第３の実施の形態が、指尖脈波振幅
値、瞬時心拍数及び血圧を入力信号とする例を示す図で
ある。

【図１９】第２のノイズ判定部１５（ｉ）の内部構成を
示すブロック図である。

【図２０】第１の入力信号一時記憶部６３（ｉ）の内部
構造を示す図である。

【図２１】生体情報の直流変動成分を求める方法を説明
する図である。

【図２２】第２の緊張状態推定部１６（ｉ）の内部構成
を示すブロック図である。

【図２３】第２の入力信号一時記憶部７３（ｉ）の内部
構造を示す図である。

【図２４】入力信号を一時記憶する部分を、ノイズ混入
指標算出部６４（ｉ）と生体情報特徴量算出部７４
（ｉ）とで共有する例を示す図である。

【図２５】第３のノイズ判定部１７（ｉ）の内部構成を
示すブロック図である。

【図２６】第４のノイズ判定部１８（ｉ）の内部構成を
示すブロック図である。

【図２７】第３の緊張状態推定部１９（ｉ）の内部構成
を示すブロック図である。

【図２８】第４の緊張状態推定部２０（ｉ）の内部構成
を示すブロック図である。

【図２９】第３の出力切替制御部２１の内部構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１（ｉ） 入力チャネル別処理部 ２ 全チャネルノイズ判定結果記憶部 ３ 第１の全チャネル緊張状態推定結果記憶部 ４ 第１の出力切替制御部 ５ 切替出力部 ６（ｉ） 第１のノイズ判定部 ７（ｉ） 第１の緊張状態推定部 ８ 第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部 ９ 第２の出力切替制御部 １０ 複数選択出力部 １１ 全チャネル情報出力部 １２ 全チャネル一時記憶部 １３ 結果更新監視部 １４ 全チャネル一括出力部 １５（ｉ） 第２のノイズ判定部 １６（ｉ） 第２の緊張状態推定部 １７（ｉ） 第３のノイズ判定部 １８（ｉ） 第４のノイズ判定部 １９（ｉ） 第３の緊張状態推定部 ２０（ｉ） 第４の緊張状態推定部 ２１ 第３の出力切替制御部 ４１ 検査チャネル初期値設定部 ４２ 検査チャネル選択部 ４３ 第１のノイズ判定結果検査部 ４４ 検査チャネル初期値記憶部 ６１（ｉ） 第１のノイズ混入判定部 ６２（ｉ） ノイズ判定参照値保持部 ６３（ｉ） 第１の入力信号一時記憶部 ６４（ｉ） ノイズ混入指標算出部 ６５（ｉ） 第２のノイズ混入判定部 ６６（ｉ） ノイズ判定参照値記憶部 ７１（ｉ） 第１の状態推定部 ７２（ｉ） 状態推定参照値保持部 ７３（ｉ） 第２の入力信号一時記憶部 ７４（ｉ） 生体情報特徴量算出部 ７５（ｉ） 第２の状態推定部 ７６（ｉ） 状態推定参照値記憶部 ９１ ノイズ判定結果検査制御部 ９２ 第２のノイズ判定結果検査部 ９３ 有効チャネル情報記憶部 ９４ 有効チャネル情報出力部 １００（ｉ） チャネルｉの入力信号 １００（ｉ，ｔ） 時刻ｔにおけるチャネルｉの入力信
号 １１０（ｉ） ノイズ判定結果信号 １２０（ｉ） 緊張状態推定結果信号 ２００ 指定チャネルノイズ判定結果信号 ３００ 指定チャネル緊張状態推定結果信号 ４００ チャネル選択信号 ４１０ 出力制御信号 ５００ 推定結果選択信号 ５１０ 出力信号 ８００ 複数チャネル緊張状態推定結果信号 ９００ 複数出力制御信号 １０００ 複数推定結果選択信号 １０１０ 複数選択チャネル出力信号 １１００ 一括出力信号 １２００ 全チャネル結果信号 １２１０ 全チャネル結果更新信号 １３００ 出力許可信号 １３１０ 結果更新リセット信号 ４１００ 検査チャネル初期値 ４３００ 検査チャネル変更信号 ４４００ ユーザ設定検査チャネル初期値 ６２００（ｉ） ノイズ判定参照値 ６３００（ｉ） 複数入力信号 ６４００（ｉ） ノイズ特徴量 ７２００（ｉ） 状態推定参照値 ７３００（ｉ） 複数入力信号 ７４００（ｉ） 生体情報特徴量 ９１００ 有効チャネル情報出力許可信号 ９２００ 有効チャネル指定信号 ９２１０ 検査終了信号 ９３００ 有効チャネル情報 ９４００ データ要求信号

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数チャネルの生体情報時系列データを
   入力信号として、各チャネルの生体情報に応じてノイズ
   判定及び緊張状態推定を行い、ノイズ判定結果信号及び
   緊張状態推定結果信号を出力する入力チャネル別処理部
   と、全チャネルの前記ノイズ判定結果信号を受けて記憶
   し、どのチャネルのノイズ判定結果を指定チャネルノイ
   ズ判定結果信号として出力するかを指定するチャネル選
   択信号を受けて一つのチャネルの前記ノイズ判定結果信
   号を前記指定チャネルノイズ判定結果信号として出力す
   る全チャネルノイズ判定結果記憶部と、全チャネルの前
   記緊張状態推定結果信号を受けて記憶し、装置の出力と
   して用いるチャネルの前記緊張状態推定結果信号を指定
   チャネル緊張状態推定結果信号として出力する第１の全
   チャネル緊張状態推定結果記憶部と、前記全チャネルノ
   イズ判定結果記憶部に、前記チャネル選択信号を送り、
   得られた前記指定チャネルノイズ判定結果信号がノイズ
   の混入を示すものであった場合は、別のチャネルを指定
   する前記チャネル選択信号を出力することによって残り
   のチャネルのノイズ判定結果を１チャネルずつ検査して
   ゆき、ノイズが混入していないチャネルを得られたなら
   ば、そのチャネルの前記緊張状態推定結果信号を装置の
   出力信号とするよう指示する出力制御信号を出力し、計
   測している全チャネルのうちノイズが混入していないチ
   ャネルが得られなかったならば、全チャネルの緊張状態
   推定結果が無効であることを前記出力信号とするよう指
   示する出力制御信号を出力する第１の出力切替制御部
   と、前記出力制御信号が装置の出力として用いるチャネ
   ルを指定するものであるときは、そのチャネルを選択す
   る推定結果選択信号を前記第１の全チャネル緊張状態推
   定結果記憶部に送り、得られた指定チャネル緊張状態推
   定結果信号を出力信号として出力し、前記出力制御信号
   が全チャネルの緊張状態推定結果が無効であることを示
   すものであるときは、全チャネルの緊張状態推定結果が
   無効であることを出力する切替出力部と、から構成され
   る複数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置。
2. 【請求項２】 複数チャネルの生体情報時系列データを
   入力信号として、各チャネルの生体情報に応じてノイズ
   判定及び緊張状態推定を行い、ノイズ判定結果信号及び
   緊張状態推定結果信号を出力する入力チャネル別処理部
   と、全チャネルの前記緊張状態推定結果信号を受けて記
   憶し、どのチャネルのノイズ判定結果を指定チャネルノ
   イズ判定結果信号として出力するかを指定するチャネル
   選択信号を受けて一つのチャネルの前記ノイズ判定結果
   信号を前記指定チャネルノイズ判定結果信号として出力
   する全チャネルノイズ判定結果記憶部と、全チャネルの
   前記緊張状態推定結果信号を受けて記憶し、装置の出力
   として用いる複数のチャネルの前記緊張状態推定結果信
   号を指定チャネル緊張状態推定結果信号として出力する
   第２の全チャネル緊張状態推定結果記憶部と、前記全チ
   ャネルノイズ判定結果記憶部に前記チャネル選択信号を
   送って前記指定チャネルノイズ判定結果信号を得ること
   を、すべてのチャネルのノイズ判定結果を得るまで前記
   チャネル選択信号で指定するチャネルを変えて繰り返
   し、ノイズの混入していないチャネルがあれば、そのす
   べてのチャネルの前記緊張状態推定結果信号を装置の出
   力信号とし、ノイズの混入していないチャネルがなけれ
   ば全チャネルの緊張状態推定結果が無効であることを出
   力信号とするよう指示する複数出力制御信号を出力する
   第２の出力切替制御部と、前記複数出力制御信号に従っ
   て、ノイズの混入していないチャネルがあるときには、
   装置の出力として用いるチャネルを選択する推定結果複
   数選択信号を前記第２の全チャネル緊張状態推定結果記
   憶部に送り、複数チャネル緊張状態推定結果信号を得
   て、複数選択したチャネルの緊張状態推定結果を出力信
   号として出力し、全チャネルにノイズが混入していたと
   きには、全チャネルの緊張状態推定結果が無効であるこ
   とを出力信号として出力する複数選択出力部と、から構
   成される複数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置。
3. 【請求項３】 装置の初期の出力信号として、どのチャ
   ネルの緊張状態推定結果を用いるかをユーザが設定でき
   ることを特徴とする、請求項１記載の複数生体情報選択
   機能付き緊張状態推定装置。
4. 【請求項４】 入力信号の時間変化を用いてノイズ判定
   を行うことを特徴とする、請求項１、２又は３記載の複
   数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置。
5. 【請求項５】 入力信号の時間変化を用いて緊張状態推
   定を行うことを特徴とする、請求項１、２、３又は４記
   載の複数生体情報選択機能付き緊張状態推定装置。
6. 【請求項６】生体情報へのノイズ混入の判定に用いる参
   照値をユーザが設定できることを特徴とする、請求項
   １、２、３、４又は５記載の複数生体情報選択機能付き
   緊張状態推定装置。
7. 【請求項７】生体情報からの緊張状態推定に用いる参照
   値をユーザが設定できることを特徴とする、請求項１、
   ２、３、４、５又は６記載の複数生体情報選択機能付き
   緊張状態推定装置。