JP2835346B2 - Pneumatic loading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エア式荷揚装置、更に詳しくは、テレス
コープ形エアシリンダを用い、建築資材を上階に運搬す
る荷揚装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatic lifting apparatus, and more particularly, to a lifting apparatus for transporting building materials to an upper floor using a telescopic air cylinder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プレハブ工法、在来工法、ツーバイフォ工法等の工法
の種類を問わず、住宅建築においては、不燃性にすぐれ
た材料として近年石こうボードを多用しており、平均的
な住宅で１フロアにつき100枚以上、その他床材等の内
装材を合わせると重量は2t前後にもなる。Regardless of the prefabricated construction method, conventional construction method, two-by-four construction method, etc., in residential construction, gypsum board has been frequently used in recent years as an incombustible material, and more than 100 sheets per floor in an average house And other interior materials such as flooring, the weight is around 2t.

これらの内装材は湿気をきらう為、建物の外観がおよ
そ出来上り、雨水の侵入の危険性がなくなった段階で各
フロアの材料をまとめて１階に搬入される。Since these interior materials keep out the moisture, the exterior of the building is almost finished, and when the danger of rainwater infiltration disappears, the materials of each floor are brought together to the first floor.

屋外から各フロアに直接搬入される場合もあるが、レ
ッカー車が必要となり、進入路の確保、建物外壁の開口
部の位置と広さ、この時点ではすでに外壁一面に仮設さ
れている外装作業の為の足場による障害等の問題があ
り、一般的ではない。In some cases, they may be brought directly into each floor from the outside, but a tow truck is required, so the approach route is secured, the location and size of the opening of the building's outer wall, and at this point, the exterior work has been temporarily installed on the entire outer wall. It is not common because of problems such as obstacles caused by scaffolding.

通常、内装は１〜２名の作業者で行うが、内装作業に
あたり、上階へ前述の１フロア当たり2t前後の内装材を
下階から荷揚する必要があり、しかも屋根、外壁、間仕
切、床組がすでになされている為、上階へ室内から荷揚
出来る開口部は一間程度の広さしかなく、荷揚作業は大
変困難な作業となる。Usually, the interior is done by one or two workers, but in the interior work, it is necessary to unload the above-mentioned interior materials of about 2 tons per floor from the lower floor to the upper floor, and furthermore, the roof, outer wall, partition, floor Since the set has already been made, the opening that can be unloaded to the upper floor from the room is only about one area wide, and the unloading operation is very difficult.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来から電動ウインチを足元に設置し、最上部に設け
た滑車を介し、ワイヤロープで巻き上げる電動式荷揚装
置が存在するが、巻上荷重に耐えるだけの剛性を備えた
レールと、それを支える足場を必要とする為、装置全体
が大掛りなものとなり、設置に多大の時間を要し、装置
の持運びも安易ではない。Conventionally, there is an electric unloading device that installs an electric winch under the foot and winds it up with a wire rope via a pulley provided at the top, but a rail with sufficient rigidity to withstand the hoisting load and a scaffold that supports it Therefore, the entire apparatus becomes large-scale, requires much time for installation, and is not easy to carry.

又、いずれも屋外設置形である為、前述のような建物
外壁の開口部の位置と広さ、外装作業の為の足場による
障害等の問題があり、設置条件が限定される。In addition, since both are of the outdoor installation type, there are problems such as the position and size of the opening of the outer wall of the building and obstacles due to scaffolding for exterior work as described above, and the installation conditions are limited.

そこでこの発明は、全体が軽量で簡素化でき、設置に
要する時間の大巾な短縮が可能となり、屋内の限定され
た場所での荷揚作業が容易に行なえるエア式荷揚装置を
提供することを課題としている。Accordingly, the present invention provides an air-type unloading device that is lightweight and simplified as a whole, can greatly reduce the time required for installation, and can easily perform unloading work in a limited place indoors. It is an issue.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記のような課題を解決するため、この発明は、ベー
ス台に下端を固定して立て掛けたレールをガイドの上下
方向に移動が可能な荷台と前記ベース台の間に、エア圧
で多段に伸縮するテレスコープ形エアシリンダを設け、
このシリンダで荷台を上下動させるようにした構成を採
用したものである。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a multi-stage telescopic expansion and contraction between a base and a base capable of moving a rail with a lower end fixed to a base stand in a vertical direction of a guide and the base base. Telescope type air cylinder
This configuration employs a configuration in which the loading platform is moved up and down by this cylinder.

〔作用〕[Action]

階下に設置したベース台と上階との間にレールを立て
掛け、このレールをガイドとして上下に移動可能な荷台
に下降位置で構築資材を積載し、テレスコープ形エアシ
リンダを伸長させることにより、レールに沿って荷台を
上昇させ、積荷を上方に搬送するものであり、テレスコ
ープ形エアシリンダで積載荷重の垂直方向の分力を支え
るため、ガイドとなるレールにほとんど剛性を必要とし
ない。A rail is set up between the base stand installed on the lower floor and the upper floor, the building material is loaded at the lowered position on the loading platform that can move up and down using this rail as a guide, and the telescope type air cylinder is extended to extend the rail. The load carrier is lifted along the path, and the load is transported upward. Since the telescopic air cylinder supports the vertical component of the load, almost no rigidity is required for the rail serving as a guide.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図乃至第４図に示すように、エア式荷揚装置１
は、建物の下階ａに設置するベース台２と、このベース
台２から上階ｂに立て掛けた一対のレール３をガイドと
して上下方向に移動可能な荷台４と、前記ベース台２と
荷台４の間に設けられ、エア圧で多段に伸長して荷台４
を上昇させるテレスコープ形エアシリンダ５とからな
り、荷台４に積載した構築資材Ｃを下階ａから上階ｂに
搬送するようになっている。As shown in FIG. 1 to FIG.
A base 2 installed on the lower floor a of the building, a bed 4 movable vertically with the use of a pair of rails 3 leaning on the upper floor b from the base 2, and the base 2 and the bed 4 , Which extend in multiple stages by air pressure and
And the construction material C loaded on the carrier 4 is transported from the lower floor a to the upper floor b.

前記ベース台２は第２図と第４図に示すように、横長
の矩形状態で下部四隅に接地部材６が固定され、両側に
レール３の挿入口７、７が上面で開口するように設けら
れ、挿入口７に嵌挿したレール３の下端はビス８の締付
けによってベース台２に固定される。As shown in FIGS. 2 and 4, the base table 2 is provided in such a manner that the ground members 6 are fixed to the lower four corners in a horizontally elongated rectangular state, and the insertion holes 7, 7 of the rail 3 are opened on both sides on the upper surface. The lower end of the rail 3 inserted into the insertion opening 7 is fixed to the base 2 by tightening screws 8.

前記荷台４は、上下に長い枠体９と、この枠体９の前
面下部に設けた受台10と、枠体９の背面で両側の上下に
設けた複数の転動輪11とで形成され、両側の転動輪11が
レール３と３の間隔に対応する配置になっている。この
転動輪11は第３図のように、一対のアーム12、12で支持
され、レール３に外接する。The loading platform 4 is formed by a vertically long frame 9, a receiving table 10 provided at a lower portion of the front surface of the frame 9, and a plurality of rolling wheels 11 provided on both sides at the back of the frame 9. The rolling wheels 11 on both sides are arranged corresponding to the distance between the rails 3. The rolling wheel 11 is supported by a pair of arms 12 and 12 and circumscribes the rail 3 as shown in FIG.

枠体９は図示の場合、上端に延長枠13の継手機構14を
介して背面側への折り畳み可能に接続し、この延長枠13
の両側にも転動輪11を設けた例を示している。In the case shown, the frame 9 is connected to the upper end via the joint mechanism 14 of the extension frame 13 so as to be foldable to the rear side.
This shows an example in which rolling wheels 11 are provided on both sides.

受台10は枠体９の前面側下部に直角の状態で突出する
よう、枠体９の下端部との間に設けた傾斜ステー15で支
持され、枠体９の前面に重なる折り畳みが可能になって
いる。The cradle 10 is supported by an inclined stay 15 provided between the lower end portion of the frame 9 and the lower end of the frame 9 so as to project at a right angle to the lower portion of the front side of the frame 9 so that the cradle can be folded to overlap the front surface of the frame 9. Has become.

前記テレスコープ形エアシリンダ５はベース台２の上
面中央に設けたブラケット16と、枠体９の背面で上部中
央に突設したブラケット17とを結合し、収縮状態にある
とき、第１図実線で示すように荷台４を下降位置に保持
し、伸長時は同図一点鎖線で示すように、荷台４を上階
ｂの部分にまで押上げるストロークを有する。When the telescopic air cylinder 5 is in a contracted state, a bracket 16 provided in the center of the upper surface of the base 2 and a bracket 17 protruding from the upper center on the back of the frame body 9 are connected. Has a stroke for holding the loading platform 4 at the lowered position and pushing up the loading platform 4 to the upper floor b as shown by the dashed line in FIG.

テレスコープ形エアシリンダ５は、直径の異なる複数
のシリンダを順次嵌合し、圧力エアの供給により長い伸
長ストロークが得られる構造になっている。The telescopic air cylinder 5 has a structure in which a plurality of cylinders having different diameters are sequentially fitted, and a long extension stroke can be obtained by supplying compressed air.

第５図はテレスコープ形エアシリンダ５の好ましい一
例として等出力テレスコープ形エアシリンダの概略構造
を示し、第１シリンダ21内に第２シリンダ22を軸方向に
移動自在となるよう収納し、第２シリンダ22内にパイプ
ロッド23を同じく軸方向に移動自在に収納し、第１シリ
ンダ21内を摺動する第２シリンダ22のピストン24の受圧
面積Ａと、第２シリンダ22内を摺動するパイプロッド23
のピストン25の受面積ＢとはＡ＞Ｂの関係になってい
る。FIG. 5 shows a schematic structure of an equal power telescope type air cylinder as a preferred example of the telescope type air cylinder 5, in which a second cylinder 22 is accommodated in a first cylinder 21 so as to be movable in the axial direction. A pipe rod 23 is also accommodated in the second cylinder 22 so as to be movable in the axial direction, and the pressure receiving area A of the piston 24 of the second cylinder 22 that slides in the first cylinder 21 and the second cylinder 22 slide. Pipe rod 23
A> B with the receiving area B of the piston 25.

上記パイプロッド23には先端側から第２シリンダ22内
の一次側圧力室26に連通する圧力エアの給排路27が設け
られ、第２シリンダ22のピストン24に、上記一次側圧力
室26と第１シリンダ21内の二次側圧力室28に供給される
エア圧を、ピストン24と25の受圧面積に反比例して圧力
分配する比例バルブ29が設けられている。The pipe rod 23 is provided with a supply / discharge passage 27 of pressure air that communicates from a distal end side to a primary pressure chamber 26 in the second cylinder 22. A piston 24 of the second cylinder 22 is connected to the primary pressure chamber 26. A proportional valve 29 for distributing the air pressure supplied to the secondary pressure chamber 28 in the first cylinder 21 in inverse proportion to the pressure receiving area of the pistons 24 and 25 is provided.

前記比例バルブ29は、ピストン24に設けたバルブ本体
30内にスプール31を軸方向に移動自在となるよう収納
し、このスプール31の後端に、二次側圧力室28と連通す
るようバルブ本体30に設けた室32内に嵌合するピストン
33が設けられている。The proportional valve 29 is a valve body provided on the piston 24.
A piston 31 is housed in the spool 30 so as to be movable in the axial direction, and a piston that fits into a chamber 32 provided in the valve body 30 so as to communicate with the secondary pressure chamber 28 at the rear end of the spool 31.
33 are provided.

バルブ本体30に、スプール31の先端側周囲に位置する
中間室34と、この中間室34と、一次側圧力室26を連通さ
せる通孔35とが設けられ、中間室34の先端面にはスプー
ル31の先端が当接することによって通孔35と中間室34の
連通を遮断するポペット36が設けられている。The valve body 30 is provided with an intermediate chamber 34 located around the distal end side of the spool 31, a through hole 35 communicating the intermediate chamber 34 and the primary pressure chamber 26, and a spool on the distal end surface of the intermediate chamber 34. A poppet 36 is provided for interrupting communication between the through hole 35 and the intermediate chamber 34 when the tip of the 31 abuts.

上記スプール31には、軸心に沿って貫通すると共に、
径方向に貫通する部分で中間室34と連通する通路37が設
けられ、スプール31の先端側にチェックバルブ38が組込
まれている。このチェックバルブ38は通路37の先端を開
口自在に閉鎖するボール39と、このボール39をスプール
31の弁座に押圧するスプリング40とで形成され、上記ス
プリング40でスプール31は後端側への移動弾性が付勢さ
れている。The spool 31 penetrates along the axis,
A passage 37 communicating with the intermediate chamber 34 at a portion penetrating in the radial direction is provided, and a check valve 38 is incorporated at the distal end side of the spool 31. The check valve 38 is provided with a ball 39 for closing the end of the passage 37 so as to be freely opened, and the ball 39 is spooled.
A spring 40 is pressed against the valve seat 31 to bias the elasticity of the spool 31 toward the rear end by the spring 40.

前記スプール31は、ピストン33の受圧面積ａ′とスプ
ール31の受圧面積ｂ′が、先に述べたピストン受圧面積
Ａ、Ｂに比例した直径になっている。In the spool 31, the pressure receiving area a 'of the piston 33 and the pressure receiving area b' of the spool 31 have diameters proportional to the piston pressure receiving areas A and B described above.

上記の構成により、等出力テレスコープ形エアシリン
ダは、比例バルブ29でシリンダ伸長時に各段のピストン
受圧面積に反比例したエア圧が各段のシリンダに供給さ
れる為、各段のピストン受圧面積と各段のエア圧との積
は同等となり、どのピストンも同じ出力となる。With the above configuration, the equal output telescope type air cylinder is supplied with air pressure inversely proportional to the piston pressure receiving area of each stage to the cylinder of each stage when the cylinder is extended by the proportional valve 29. The product of the air pressure in each stage is equal, and all pistons have the same output.

したがって、定格出力以上の負荷に対しては、どのパ
イプロッドも最初から伸長しないし、定格出力以下の負
荷においては、途中でどのパイプロッドも停止する事な
くスムーズに最終段まで伸長するので所要時間を大巾に
短縮出来る。Therefore, for loads exceeding the rated output, none of the pipe rods will extend from the beginning, and for loads below the rated output, any pipe rods will extend smoothly to the final stage without stopping on the way. Can be greatly reduced.

所要エア量はエアシリンダと同程度しか必要とせず、
テレスコープ形エアシリンダ特有の無駄なエアの消費は
解消され、コンプレッサー容量が相対的に小さい場合は
特にその効果を発揮する。The required amount of air is only about the same as an air cylinder,
Useless air consumption peculiar to the telescope type air cylinder is eliminated, and the effect is exhibited particularly when the compressor capacity is relatively small.

又、縮小時には切換バルブにより入力ポートを大気に
開放する事で内蔵したチェックバルブ38が開き、最終端
までスムーズに縮小するという利点がある。Further, at the time of reduction, there is an advantage that the built-in check valve 38 is opened by opening the input port to the atmosphere by the switching valve, and the reduction is smoothly performed to the final end.

この発明の荷揚装置は上記のような構成であり、住宅
建築において、内装材等の建築資材Ｃを下階ａから上階
ｂに搬送するには、第１図と第２図に示すように、下階
ａにベース台２を設置し、このベース台２の両側挿入口
７、７に下端を挿入して固定した一対のレール３を、そ
の上端側を上階ｂで支持することにより、傾斜状に立て
掛ける。The unloading device of the present invention is configured as described above. In a home building, in order to transport building materials C such as interior materials from the lower floor a to the upper floor b, as shown in FIGS. By mounting the base 2 on the lower floor a, and supporting a pair of rails 3 having lower ends inserted and fixed in the insertion holes 7 on both sides of the base 2, the upper ends thereof are supported by the upper floor b. Lean on it.

次に、上記レール３の前面側に荷台４を配置し、転動
輪11をレール３で支持すると共に、ベース台２と枠体９
を結合するテレスコープ形エアシリンダ５を収縮させ、
荷台４を下降位置に待機させる。Next, the loading platform 4 is arranged on the front side of the rail 3, the rolling wheels 11 are supported by the rail 3, and the base platform 2 and the frame 9 are supported.
The telescopic air cylinder 5 that connects
The carrier 4 is made to stand by at the lowered position.

この状態で荷台４の受台10上に建築資材Ｃを載置して
枠体９に沿うよう傾斜状に支持し、この後、テレスコー
プ形エアシリンダ５に圧力エアを供給し、該シリンダ５
を伸長作動させ、レール３に沿って荷台４を押上げ、第
１図一点鎖線で示すように建築資材Ｃを上階ｂの部分に
搬送する。In this state, the building material C is placed on the receiving table 10 of the loading platform 4 and supported in an inclined manner along the frame 9, and thereafter, pressurized air is supplied to the telescopic air cylinder 5.
Is extended, the carrier 4 is pushed up along the rail 3, and the building material C is transported to the upper floor b as shown by the dashed line in FIG.

上記のように、荷台４を押上げて建築資材Ｃを搬送す
るテレスコープ形エアシリンダ５は、自身で積載荷重の
垂直方向の分力を支えるため、ガイドとなるレール３に
はほとんど剛性を必要とせず、従ってレール３として
は、ツーバイフォー工法における２×４インチ構造用製
材、在来工法及びプレハブ工法における90×45mmの製材
等、構築現場で容易に調達可能な材木を流用出来る。As described above, the telescopic air cylinder 5 that pushes up the loading platform 4 and conveys the building material C supports the vertical component force of the loaded load by itself, so that the guide rail 3 needs almost rigidity. Therefore, as the rail 3, lumber that can be easily procured at the construction site, such as a 2 × 4 inch structural lumber in the two-by-four method and a 90 × 45 mm lumber in the conventional method and the prefabricated method, can be used.

〔効果〕〔effect〕

以上のように、この発明によると、ベース台に下端を
固定して立て掛けたレールに沿って上下移動可能な荷台
を、ベース台との間に設けたテレスコープ形エアシリン
ダで上下動させるようにしたので、電動モータ、巻上ド
ラム、滑車、フィヤロープ等の複雑な機構を用いず、駆
動機構はテレスコープ形エアシリンダのみである為、装
置全体が軽量で簡素化され、仕舞い寸法も小さくなる
為、設置に要する時間の大巾な短縮が可能となり、装置
の持運びも容易となる。As described above, according to the present invention, a loading platform that can move up and down along a rail that is fixed to the base table with its lower end fixed is moved up and down by a telescopic air cylinder provided between the base table and the base table. Because of this, complicated mechanisms such as electric motors, hoisting drums, pulleys, and ropes are not used, and only the telescopic air cylinder is used as the drive mechanism, so the entire device is lightweight and simplified, and the finished dimensions are reduced. In addition, the time required for installation can be greatly reduced, and the device can be easily carried.

また、装置全体が簡素化される事により、設置スペー
スが小さくてすみ、屋内の限定された場所での荷揚作業
が容易となる。Further, since the entire apparatus is simplified, the installation space can be reduced, and the unloading operation in a limited place indoors becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は発明に係る荷揚装置の使用状態を示す縦断面
図、第２図は同上要部を拡大した縦断面図、第３図は同
上の横断平面図、第４図は同上要部の斜視図、第５図は
テレスコープ形エアシリンダの例を示す概略構造の断面
図である。 １……荷揚装置、２……ベース台、 ３……レール、４……荷台、 ５……テレスコープ形シリンダ、 ９……枠体、10……受台、 11……転動輪。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a use state of the unloading device according to the invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an enlarged main part of the same, FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the same, and FIG. FIG. 5 is a sectional view of a schematic structure showing an example of a telescopic air cylinder. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unloading device, 2 ... Base stand, 3 ... Rail, 4 ... Packing bed, 5 ... Telescope type cylinder, 9 ... Frame body, 10 ... Cradle, 11 ... Rolling wheel.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ベース台に下端を固定して立て掛けたレー
ルをガイドに上下方向に移動が可能な荷台と前記ベース
台の間に、エア圧で多段に伸縮するテレスコープ形エア
シリンダを設け、このシリンダで荷台を上下動させるよ
うにしたエア式荷揚装置。1. A telescope type air cylinder which expands and contracts in multiple stages by air pressure is provided between a base and a base capable of moving vertically in a rail with a lower end fixed to a base stand and supported by a guide, An air-type loading device that moves the loading platform up and down with this cylinder.